FR3131885B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule - Google Patents
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR3131885B1 FR3131885B1 FR2200342A FR2200342A FR3131885B1 FR 3131885 B1 FR3131885 B1 FR 3131885B1 FR 2200342 A FR2200342 A FR 2200342A FR 2200342 A FR2200342 A FR 2200342A FR 3131885 B1 FR3131885 B1 FR 3131885B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- semi
- controlling
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
- B62D15/0255—Automatic changing of lane, e.g. for passing another vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/10—Number of lanes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/53—Road markings, e.g. lane marker or crosswalk
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (101) d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103). A cet effet, des données représentatives de délimitations latérales (110 à 113) des voies (101 à 103) sont reçues. Ces données sont traitées pour déterminer une première information représentative de largeur d’une voie adjacente (103) à la voie (101) et une deuxième information représentative de variation de la largeur de cette voie adjacente sur une distance de parcours déterminée du véhicule (10). Le système SALC est contrôlé en fonction de la première information et de la deuxième information. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2200342A FR3131885B1 (fr) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2200342 | 2022-01-17 | ||
FR2200342A FR3131885B1 (fr) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3131885A1 FR3131885A1 (fr) | 2023-07-21 |
FR3131885B1 true FR3131885B1 (fr) | 2024-04-05 |
Family
ID=80933328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR2200342A Active FR3131885B1 (fr) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3131885B1 (fr) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6344275B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
FR3051275A1 (fr) | 2016-05-13 | 2017-11-17 | Inst Vedecom | Procede de traitement d’image pour la reconnaissance de marquage au sol et systeme pour la detection du marquage au sol |
DE102019105612A1 (de) * | 2019-03-06 | 2020-09-10 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Fahrunterstützungsverfahren |
DE102020117158A1 (de) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrassistenzsystem mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels auf eine Ausfahrt, entsprechendes Verfahren und entsprechende Software |
-
2022
- 2022-01-17 FR FR2200342A patent/FR3131885B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3131885A1 (fr) | 2023-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0547548B1 (fr) | Dispositif de guidage de voyage pour véhicule | |
GB2381355A (en) | A method of providing travel time predictions | |
CN109711591B (zh) | 一种路段速度预测方法、装置、服务器及存储介质 | |
CN1517681A (zh) | 使用寻呼信道的导航系统和用于提供交通信息的方法 | |
JP6828587B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法、情報処理装置及び記録媒体 | |
FR3131885B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule | |
FR3131884B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule | |
CN112764415B (zh) | 一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车 | |
CN111475591B (zh) | 一种用于兴趣点采集的道路关联方法及设备 | |
CN112179368B (zh) | 一种路径数据的处理方法、装置、车辆、可读介质 | |
JP6597033B2 (ja) | 推奨レーン決定システム、方法およびプログラム | |
JP7188891B2 (ja) | 制御システム及びプログラム | |
CN114822050B (zh) | 路况识别方法、电子设备及计算机程序产品 | |
CN112991740A (zh) | 一种基于出行离散度及聚类的车辆引导方法、介质及设备 | |
FR3137643B1 (fr) | Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule par sélection d’une portion de route d’une intersection | |
JP2003252149A (ja) | 車線認識画像処理装置及びその処理を実行させるためのプログラム | |
FR3128177B1 (fr) | Procédé et dispositif de prédiction d’un changement de voie de circulation pour véhicule | |
CN111798015B (zh) | 一种规划路线调整方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN113419571A (zh) | 一种速度调节方法、装置及汽车 | |
JP3446077B2 (ja) | 車両感知器情報処理方法及び装置 | |
CN102901502B (zh) | 车辆导航方法 | |
JPH10332394A (ja) | 車両用道路形状データ取得装置、車両用走行制御装置及び道路形状データ取得プログラムを記憶した媒体 | |
JP7245657B2 (ja) | 経路探索システムおよび経路探索プログラム | |
CN117612365A (zh) | 一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质 | |
FR3105961B1 (fr) | Procédé et dispositif de détermination d’un indicateur de changement de voie pour véhicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20230721 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
CD | Change of name or company name |
Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR Effective date: 20240423 |