FR3131722B1 - Procédé de commande de décélération dans un robot de conduite d’un véhicule monté sur un banc d’essais à rouleaux et robot de conduite - Google Patents

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Abstract

Le procédé est mis en œuvre dans un robot de conduite (1) gérant le suivi d’une consigne de vitesse (CV) par un véhicule (2) monté sur un banc d’essais à rouleaux, le robot étant du type comprenant un actionneur de pédale de frein (11) couplé mécaniquement à une pédale de frein (PF) qui commande une pression de freinage (PH) dans un système de freinage hydraulique (21) du véhicule, et le robot fournissant une consigne de position de pédale (PP) pour une décélération du véhicule. Conformément à l’invention, le procédé comprend un traitement de correction de la consigne de position de pédale de frein, le traitement apportant une correction (PPc) établie de façon à linéariser une fonction de transfert entre la consigne de position de pédale et la pression de freinage induite dans le système de freinage hydraulique. Figure 2
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