FR3131549A1

FR3131549A1 - Dispositif de lance à haute-pression

Info

Publication number: FR3131549A1
Application number: FR2200041A
Authority: FR
Inventors: Jean-François Charmeux
Original assignee: Aufratech
Current assignee: Aufratech
Priority date: 2022-01-04
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2023-07-07
Also published as: WO2023131612A1

Abstract

Dispositif (1) de lance à haute pression comprenant :- au moins une lance (2) canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance (2) s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal (L),- un module de commande (5) configuré pour contrôler un bloc hydraulique (7) réglant le débit du fluide dans chaque lance (2), ce module de commande (5) comprenant au moins une poignée (24) configurée pour la prise en main de ce module de commande (5) par un opérateur. En outre, chaque poignée (24) est reliée, par l’intermédiaire d’au moins un bras de liaison (4), à chaque lance (2) de manière articulée et de manière déportée par rapport à l’axe longitudinal (L) de chaque lance (2). Fig. 1

Description

Dispositif de lance à haute-pression

L’invention concerne le domaine des outillages du type des lances à haute pression couramment utilisées dans l’industrie pour des travaux de nettoyage, décapage, hydrodémolition, découpe, sablage, etc.

Etat de la technique

Des lances de ce type peuvent être utilisées pour projeter un fluide sur des sols, des façades, etc. Elles sont mises en œuvre par un opérateur qui doit notamment les porter et les orienter en fonction de la surface sur laquelle doit être projeté le fluide. L’opérateur doit donc adopter des postures qui peuvent s’avérer fatigantes, voire traumatisantes (à l’origine de troubles musculosquelettiques par exemple). C’est le cas notamment de postures impliquant une flexion et une torsion combinées du buste, des postures fortement asymétriques, des postures dans lesquelles l’opérateur lève ses bras au-dessus de la ligne des épaules, etc. L’opérateur subit également, sous l’effet de la haute pression une poussée (force de réaction du jet) importante dans le sens inverse de la projection du fluide, ainsi que des vibrations liées à cette projection. Afin de soulager l’opérateur, dans au moins certaines postures, d’une partie du poids de la lance et éventuellement d’une partie de la poussée, il a été proposé de suspendre la lance à un harnais porté par l’opérateur. Des exemples de harnais de l’art antérieur sont décrits notamment dans les documents FR3065656A1 et DE102016105226A1. Par ailleurs, il est préconisé d’équiper ce type de lances d’une crosse lorsque la force de réaction du jet est supérieure à 150N.

Un but de l’invention est de soulager davantage encore l’opérateur.

A cette fin, il est prévu selon l’invention un dispositif de lance à haute pression comprenant :
- au moins une lance canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal,
- un module de commande configuré pour contrôler un bloc hydraulique réglant le débit du fluide dans chaque lance, ce module de commande comprenant au moins une poignée configurée pour la prise en main de ce module de commande par un opérateur,
caractérisé par le fait que la poignée est reliée à la lance par des moyens d’articulation intercalés entre la poignée et la lance et configurés pour contrôler des positions de la lance par des mouvements de la poignée.

Ainsi, grâce à l’invention, l’opérateur peut saisir la poignée du module de commande avec plus de degrés de liberté par rapport à l’orientation de la lance. Ceci rend la manipulation de la lance plus confortable. En outre, le fait que la poignée ne soit pas rigidement liée à la lance est plus défavorable à la transmission des vibrations se propageant le long de l’axe longitudinal de la lance, jusqu’à la main de l’opérateur saisissant cette poignée.

Le dispositif selon l’invention comporte éventuellement l’une ou l’autre des caractéristiques listées ci-dessous, chacune étant considérée éventuellement en combinaison d’une ou plusieurs autres :
- les moyens d’articulation comprennent au moins un bras de liaison intercalé entre la poignée et la lance et configuré pour déporter la poignée par rapport à l’axe longitudinal de la lance ;
-.chaque lance est reliée de manière articulée à un bras de liaison ;
- les moyens d’articulation comprennent une bride à serrage rapide configurée pour permettre de positionner le module de commande au-dessus ou au-dessous de la lance ;
- chaque lance est montée de manière articulée sur un bras télescopique à l’aide d’une bride d’orientation angulaire configurée pour utiliser au moins partiellement une force de réaction du jet exercée par l’éjection d’un fluide par cette lance afin de compenser au moins partiellement le poids du dispositif de commande ;
- il comprend deux lances reliées chacune par un bras de liaison au module de commande et le module de commande est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur ;
- le module de commande comporte deux poignées et le module de commande est configuré pour orienter chacune des lances dans des directions différentes, lorsqu’il est incliné en faisant varier la hauteur de l’une des poignées par rapport à l’autre ;
- il comprend un harnais, chacune des deux lances est reliée par des moyens de liaison au harnais, et le module de commande est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur équipé du harnais ;
- il comprend un harnais et le bloc hydraulique est supporté par le harnais ;
- le bloc hydraulique comporte une entrée de fluide unique et une sortie de fluide pour chaque lance ;
- chaque lance est montée sur un bras télescopique muni de moyens de support configurés pour prendre appui sur une zone du corps d’un opérateur équipé du dispositif ;
- les moyens de support sont configurés pour pouvoir être attachés au harnais ;
- chaque bras télescopique est muni de moyens amortisseurs.

D’autres caractéristiques, buts et avantages du dispositif mentionné ci-dessus apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels :

représente schématiquement en perspective un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de lance haute pression selon l’invention porté par un opérateur, de manière à ce que la force de réaction du jet soit appliquée essentiellement au niveau des épaules de celui-ci ;

représente schématiquement en perspective un exemple de mode de réalisation d’un dispositif de lance haute pression selon l’invention porté par un opérateur, de manière à ce que la force de réaction du jet soit appliquée essentiellement au niveau du bassin de celui-ci ;

représente schématiquement en coupe une partie du dispositif selon l’invention représentée sur les figures 1 et 2 ;

représente schématiquement en coupe un détail de la partie du dispositif représentée sur la ;

représente schématiquement en perspective une bride à double pivot destinée à relier un bras de liaison à un support tubulaire solidaire d’un module de commande du dispositif représenté sur les figures 1 et 2 ;

représente schématiquement en élévation latérale un exemple de bras de liaison sur lequel une bride à serrage rapide est montée de manière rigide ;

représente schématiquement en élévation latérale un exemple de bras de liaison sur lequel une bride à serrage rapide est montée de manière articulée, dans une configuration dans laquelle la bride à serrage rapide et le bras de liaison sont alignés ;

représente schématiquement en élévation latérale l’exemple de bras de liaison de la , dans une configuration dans laquelle, par rapport à la , le bras de liaison a pivoté de 45° par rapport à la bride à serrage rapide;

représente schématiquement en perspective un exemple de module de commande pour le dispositif des figures 1 et 2 ;

représente schématiquement en élévation, la partie dorsale d’un harnais selon l’invention ;

représente schématiquement en élévation, la partie ventrale d’un harnais selon l’invention ;

représente schématiquement en perspective un support inférieur destiné à être accroché en partie basse (au niveau du bassin), sur le harnais représenté sur les figures 10 et 11 ;
représente schématiquement en perspective un support supérieur destiné à être accroché en partie haute (au niveau des épaules), sur le harnais représenté sur les figures 10 et 11 ;
représente schématiquement en élévation latérale, le dispositif des figures 1 et 2, dans une configuration dans laquelle les lances projettent un fluide vers le sol, de manière symétrique par rapport au plan sagittal ;

représente schématiquement en élévation latérale, le dispositif des figures 1 et 2, dans une configuration dans laquelle les lances projettent un fluide dans une direction proche de l’horizontale, de manière dissymétrique par rapport au plan sagittal ;
représente schématiquement vu de dessus, le dispositif des figures 1 et 2, dans la configuration de la ; et

représente schématiquement vu de face, le dispositif des figures 1 et 2, dans la configuration de la .

Description détaillée

Un exemple de mode de réalisation d’un dispositif 1 de lance haute pression est décrit ci-dessous.

Selon l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, ce dispositif 1 comporte essentiellement deux lances 2, deux bras télescopiques 3, deux bras de liaison 4 et un module de commande 5. Les deux lances 2 sont reliées chacune avec un tuyau 6 à un bloc hydraulique 7. Ce dispositif 1 est avantageusement supporté par un harnais 8 porté par un opérateur. Le harnais 8 n’est pas représenté sur les figures 1, 2 et 14 à 17. Sur les figures 1, 2 et 14 à 17 sont seulement représentés des éléments du dispositif 1 qui peuvent se fixer au harnais 8. Le bloc hydraulique 7 est alors fixé à ce harnais 8 (voir ). Dans ce document, le terme « harnais » est utilisé pour désigner un équipement porté par un opérateur et sur lequel peut être fixé de manière amovible, ou non, le dispositif 1 selon l’invention. Un tel harnais 8 peut être composé de sangles 10a, 10b, 10c, d’un gilet, d’une ossature ou d’un autre type de vêtement muni de sangles 10a, 10b, 10c ou non.

Comme représenté sur la , chaque lance 2 s’étend selon une direction longitudinale L. Chaque lance 2 canalise l’expulsion d’un fluide (par exemple de l’eau). Chaque lance 2 est montée à l’une des extrémités longitudinales d’un bras télescopique 3 à l’aide d’une bride d’orientation angulaire 12. L’autre extrémité longitudinale du bras télescopique 3 est munie d’une bride de liaison 13 configurée pour pouvoir être reliée et attachée (par exemple au moyen d’une attache rapide) au harnais 8. Avantageusement, afin d’apporter plus de degrés de liberté de mouvement entre le dispositif 1 et l’opérateur portant le harnais 8, la bride de liaison 13 et le bras télescopique 3 sont reliés et fixés ensemble à l’aide d’un cardan 14.

Comme représenté sur les figures 3 et 4, chaque bras télescopique 3 comporte au moins un tube interne 15 et un tube externe 16. Le tube interne 15 est configuré pour pouvoir pénétrer et coulisser à l’intérieur du tube externe 16. Avantageusement, le déplacement du tube interne 15 à l’intérieur du tube externe 16 est guidé à l’aide de galets de guidage internes 17 et externes 18 montés respectivement sur les tubes interne 15 et externe 16. Avantageusement, au moins l’un des tubes interne 15 et externe 16 comporte un élément amortisseur 19. Par exemple, cet élément amortisseur 19 est constitué d’une pièce en polyuréthane souple. Dans l’exemple illustré, un élément amortisseur 19 se trouve sur le tube externe 16 et vient en contact d’un corps rigide 19’ sur lequel sont montés les galets internes 17, lorsque le tube interne 15 est complètement rentré dans le tube externe 16. Dans cette configuration des tubes interne 15 et externe 16, la force de réaction du jet exercée par la lance 2 montée sur le tube externe 16 est amortie. De même, les vibrations générées par la lance 2 et propagées de la lance 2 vers l’opérateur peuvent être au moins partiellement amorties par l’élément amortisseur 19. Eventuellement, des languettes de blocage de la translation des tubes interne 15 et externe 16, l’un par rapport à l’autre, peuvent être prévues pour désactiver la fonction télescopique lorsque cela peut s’avérer avantageux.

La bride d’orientation angulaire 12 supportant chaque lance 2 permet d’utiliser la force de réaction du jet pour supporter au moins en partie le poids du dispositif 1, lorsqu’un fluide est projeté par les lances 2. La bride d’orientation angulaire 12 est configurée pour pivoter autour d’un axe pivot solidaire du bras télescopique 3 sur lequel elle est montée. Plusieurs points de fixation d’une lance 2 sur une bride d’orientation angulaire 12 peuvent être prévus afin d’incliner plus ou moins (par exemple selon 5, 10, 15 ou 22 degrés) cette lance 2 par rapport au bras télescopique 3 sur lequel elle est montée. Ces différentes inclinaisons ou orientations de la lance 2 par rapport au bras télescopique 3 permettent d’optimiser, en fonction du débit dans la lance 2, l’utilisation de la force de réaction du jet pour supporter au moins en partie le poids du dispositif 1.

Un bras de liaison 4 est également monté sur chaque bras télescopique 3. Chaque lance 2 est donc reliée de manière articulée à un bras de liaison 4. Par exemple, chaque bras de liaison 4 est muni à l’une de ses extrémités d’une bride à serrage rapide 20. La liaison entre chaque bras de liaison 4 et la bride à serrage rapide 20 correspondante peut-être, comme illustré sur la , complètement rigide. Alternativement, la bride à serrage rapide 20 est configurée pour pouvoir prendre différentes configurations rigides correspondant à des angles fixes, comme représenté sur les figures 7 et 8. Par exemple, si le bras télescopique 3 occupe une position horizontale, le bras de liaison 4 peut prendre, dans un plan commun avec le bras télescopique 3, une orientation fixe selon un angle α par exemple compris entre 0 et 90 degrés par rapport au bras télescopique 3 (par exemple sur la , cet angle est voisin de 45 degrés). Avantageusement, une pièce 21 en polyuréthane souple est intercalée entre chaque bride à serrage rapide 20 et le bras de liaison 4 correspondant. Chaque bras de liaison 4 comporte une série d’orifices 22 répartis longitudinalement.

Chaque bras de liaison 4 est relié au module de commande 5, par exemple grâce à une bride à double pivot 23. Le module de commande 5 comporte deux poignées 24. Dans ce document, le terme « poignée » désigne un élément configuré pour la prise en main du module de commande 5 par un opérateur. Autrement dit, la poignée 24 se distingue d’une gâchette ou d’un levier de commande 34 tel que décrit plus loin. Si une gâchette ou un levier de commande 34 peut être actionné manuellement, il n’en est pas pour autant à proprement parler configuré pour la prise en main du module de commande 5. Ainsi, grâce aux poignées 24, un opérateur peut porter et manipuler le module de commande 5 avec ses deux mains pour plus d’ergonomie et de précision. Chaque poignée 24 comporte une extrémité haute et une extrémité basse. Les extrémités hautes des deux poignées 24 sont reliées entre elles par une armature rigide haute 25. De même, les extrémités basses des deux poignées 24 sont reliées entre elles par une armature rigide basse 26 identique ou similaire à l’armature rigide haute 25. Les armatures rigides haute 25 et basse 26 s’étendent essentiellement chacune dans un plan perpendiculaire aux poignées 24 et présentent chacune par exemple une forme essentiellement en « U » avec trois segments rectilignes 25a, 25b, 25c ou 26a, 26b, 26c : deux segments 25a ou 26a et 25c ou 26c formant les branches du « U » et comportant une extrémité libre chacune reliée à une poignée 24, ainsi qu’un segment 25b ou 26b formant le fond du « U » et reliant entre eux les deux autres segments 25a ou 26a et 25c ou 26c (la distance entre les extrémités libres des segments 25a ou 26a et 25c ou 26c reliés aux poignées étant par exemple plus grande que la longueur du segment du milieu 25b ou 26b). Deux entretoises 27 s’étendent chacune entre les deux armatures 25, 26, dans une direction essentiellement perpendiculaire au plan des armatures 25, 26, au niveau de la jonction entre les segments formant les branches du « U » 25a ou 26a et 25c ou 26c et le segment 25b ou 26b formant le fond du « U ». À partir de chacune de ces entretoises 27 s’étend, essentiellement vers l’extérieur du module de commande 5, un support tubulaire 28. Chaque support tubulaire 28 comporte une série d’orifices 29 répartis longitudinalement. Chaque support tubulaire 28 est configuré pour être relié à un bras de liaison 4. La liaison entre chaque support tubulaire 28 et un bras de liaison 4 est assurée par une bride à double pivot 23. La bride à double pivot 23 comporte une armature 30 avec deux logements 31 (voir ). Dans chaque logement 31, est montée à rotation une collerette 32, les axes de rotation des collerettes 32 étant perpendiculaires entre eux. Chaque collerette 32 est munie d’une goupille 33 configurée pour pénétrer dans l’un des orifices 22 ou 29 d’un support tubulaire 28 ou d’un bras de liaison 4, de manière à régler et bloquer la position de la bride à double pivot 23 sur les longueurs respectives du support tubulaire 28 et du bras de liaison 4. Autrement dit, les poignées 24 sont reliées à chaque lance 2, par l’intermédiaire des armatures rigides haute 25 et basse 26, des entretoises 27, des supports tubulaires 28, des brides à double pivot 23, des bras de liaison 4 eux-mêmes chacun muni d’une bride à serrage rapide 20 montée sur un bras télescopique 3, et des brides d’orientation angulaire 12. Selon l’exemple de mode de réalisation décrit, cet ensemble (armatures rigides haute 25 et basse 26, entretoises 27, supports tubulaires 28, brides à double pivot 23, bras de liaison 4, brides d’orientation angulaire 12) forme des moyens d’articulation intercalés entre les poignées 24 et les lances 2 et configurés pour contrôler les positions de chaque lance 2 par des mouvements de chaque poignée 24. Bien entendu, il est possible de concevoir des moyens d’articulation différents pour contrôler les positions de chaque lance 2 en manœuvrant les poignées 24, et plus généralement le module de commande 5. On peut noter que les poignées 24 sont reliées de manière articulée et de manière déportée par rapport à l’axe longitudinal L de chaque lance 2. On peut également noter que la position de chacune des brides à double pivot 23 le long d’un support tubulaire 28 permet de régler la distance et l’angle entre les deux bras télescopiques 3.

Le module de commande 5 est également équipé d’un levier de commande 34. Autrement dit, le module de commande 5 est configuré pour contrôler à l’aide du levier de commande le bloc hydraulique réglant le débit du fluide dans chaque lance 2. Le levier de commande 34 est configuré pour être actionné par un opérateur maintenant le module de commande 5 avec une main sur l’une des poignées 24. Le levier de commande 34 est configuré pour être actionné à l’aide d’un ou plusieurs doigts, tandis qu’une poignée 24 est configurée pour la prise en main (au contact d’au moins une partie de la paume de la main) du module de commande 5 par un opérateur. Le levier de commande 34 est par exemple articulé sur l’armature rigide haute 25. Le levier de commande 34 est relié à un flexible hydraulique 35 lui-même relié au bloc hydraulique 7 (le flexible hydraulique 35 n’est pas représenté sur les figures de manière complète, joignant le module de commande 5 au bloc hydraulique 7, mais dans l’exemple de dispositif 1 décrit ici, le flexible hydraulique 35 relie bien le module de commande 5 au bloc hydraulique 7). Ainsi, le bloc hydraulique 7 est déporté par rapport au module de commande 5, ce qui permet de limiter le poids du module de commande 5 qu’aurait sinon à supporter un opérateur. Avantageusement, le flexible hydraulique 35 est guidé de manière à pénétrer dans l’entretoise 27 la plus proche et pour ressortir de cette entretoise 27 à proximité du support tubulaire 28 fixé sur cette entretoise 27.

Le module de commande 5 peut également être équipé d’un câble support 36 permettant d’accrocher le module de commande 5 au harnais 8.

Comme représenté sur les figures 10 et 11, selon un exemple de mode de réalisation, le harnais 8 peut se présenter sous la forme d’un gilet muni de sangles 10a, 10b, 10c. Par exemple, deux paires de sangles 10a s’étendant latéralement à partir de la face arrière du harnais 8, sont configurées pour fixer le harnais 8 au niveau du buste d’un opérateur. Deux autres paires de sangles 10b s’étendent également latéralement à partir de la face arrière du harnais 8, en partie basse de celui-ci. Ces sangles 10b comportent des moyens d’attache inférieurs 37 configurés pour attacher des moyens de liaison ou supports inférieurs 38 sur une partie inférieure du harnais 8, correspondant à la partie inférieure du buste d’un opérateur équipé du harnais 8. Plus particulièrement, ces sangles 10b comportent des zones de fixation configurées pour recevoir et accrocher les supports inférieurs 38 auxquels peuvent être fixées les brides de liaison 13. Encore deux autres sangles 10c, disposées en « V », sont configurées pour s’étendre à partir d’une zone dorsale centrale 39 correspondant essentiellement au milieu du dos de l’opérateur lorsqu’il porte le harnais 8, pour passer chacune respectivement au-dessus d’une épaule de l’opérateur, et pour revenir dans une zone ventrale centrale 40 correspondant essentiellement au milieu de l’abdomen et/ou de la poitrine de l’opérateur. Ces sangles 10c comportent des moyens d’attache supérieurs 41 configurés pour attacher les moyens de liaison ou supports supérieurs 42 sur une partie supérieure du harnais 8 correspondant à la partie supérieure du buste d’un opérateur équipé du harnais 8. Plus particulièrement, ces sangles 10c comprennent des zones de fixation configurées pour recevoir et accrocher les supports supérieurs 42 auxquels peuvent être fixées les brides de liaison 13. La zone dorsale centrale 39 comporte des moyens pour y accrocher le bloc hydraulique 7. La zone ventrale centrale 39 comporte des moyens, par exemple sous forme d’une plaque 43, pour y attacher le câble support 36 du module de commande 5, lorsque les bras télescopiques 3 sont en position fermée (c’est-à-dire lorsque les tubes internes 15 sont rentrés dans les tubes externes 16). Ainsi, l’opérateur peut lâcher temporairement le module de commande 5. Le module de commande 5 restera alors accroché par le câble support 36 sur la plaque 43. On notera cependant que, dans ce cas, le levier de commande 34 n’est pas actionné et les lances 2 ne projettent donc aucun fluide. En effet, pour des raisons de sécurité, les lances 2 ne sont mises en service que si le levier de commande 34 est actionné. On notera également qu’il est avantageux d’activer deux lances 2 avec un seul levier de commande 34.

Le module de commande 5 comporte un maître-cylindre et le bloc hydraulique 7 comporte un cylindre hydraulique récepteur. Le maître-cylindre hydraulique est relié au cylindre hydraulique récepteur par le flexible hydraulique 35. Le bloc hydraulique 7 permet d’ouvrir ou fermer une vanne qui règle, à partir d’une arrivée de fluide unique, le débit du fluide dans chacune des deux lances 2, via les tuyaux 6. Le bloc hydraulique 7 est fixé au harnais 8, ce qui permet à l’opérateur de supporter plus aisément le poids de celui-ci. Le type de commande hydraulique utilisé est une commande à action maintenue. Sans action de l'opérateur, la vanne du bloc hydraulique est en position fermée. Ainsi, tout problème technique lié à une rupture du flexible hydraulique 35, de fuite du bloc hydraulique 7, ou relâchement du levier de commande 34 (par cas de chute) entraîne automatiquement la fermeture de cette vanne pour la sécurité de l'opérateur.

Un exemple de support inférieur 38 est représenté sur la . Celui-ci comporte une sangle 44, par exemple en polyester, qui permet d’attacher ce support inférieur 38 sur les sangles10b du harnais 8, par exemple à l’aide de boucles en inox fixées à ces sangles10b. Ce support inférieur 38 comporte également une plaque support 45 souple, par exemple en polyuréthane, venue de matière avec des plots de fixation 46. Cette plaque support 45 est configurée pour se conformer à la morphologie de l’opérateur. Cette plaque support 45 permet d’amortir les vibrations et la force de réaction du jet générées par la projection du fluide à travers les lances 2. On peut noter qu’afin d’accroître le confort de l’opérateur au niveau de la zone corporelle sur laquelle repose la plaque support 45, un ou des éléments de mousse peuvent être intégrés au harnais 8 en coïncidence avec la plaque support 45. Ce support inférieur 38 comporte également une plaque rigide 47, par exemple en aluminium, fixée (par exemple l’aide de vis ou de rivets) aux plots de fixation 46. Sur chaque plaque rigide 47, vient s’arrimer une bride de liaison 13. Un exemple de support supérieur 42 est représenté sur la . Celui-ci, bien que différent par sa forme du support supérieur 38 décrit ci-dessus, présente une structure similaire à ce dernier. On peut noter que les supports inférieurs 38 et/ou les supports supérieurs 42 peuvent être reliés entre eux par une ossature commune (non-représentée) ou intégrés à une ossature commune (non-représentée). Par exemple, l’ossature commune comporte une barre de liaison à entraxe ajustable, reliée à chacune de ses extrémités par une liaison articulée à chacun des supports inférieurs 38 ou supérieurs 42.

Comme on peut le constater sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 de lance à haute pression selon l’invention peut être positionné par rapport au corps de l’opérateur en position haute, avec des zones d’appui au niveau des épaules, ou en position basse, avec des zones d’appui au niveau du bassin. Lorsque le dispositif 1 est en position haute, le module de commande 5 est placé vers le bas par rapport aux lances 2 (c’est-à-dire sous les lances 2). Lorsque le dispositif est en position basse, le module de commande 5 est placé vers le haut par rapport aux lances 2 (c’est-à-dire essentiellement au-dessus des lances 2). Dans les deux cas, le module de commande 5 se trouve alors face à l’opérateur et essentiellement au niveau du buste de celui-ci (entre la ligne des épaules et celle du bassin). L’opérateur peut ainsi aisément et confortablement actionner le module de commande 5, par exemple en ayant les bras pliés. Comme le dispositif 1 est maintenu sur le buste de l’opérateur grâce aux brides de liaison 13 attachées au harnais 8, l’opérateur se trouve soulagé d’une partie du poids du dispositif 1. Comme expliqué plus haut, les brides d’orientation angulaire 12 peuvent être réglées pour utiliser au moins une partie de la force de réaction du jet afin de supporter une partie du poids du dispositif 1. Donc, finalement, lorsque le dispositif 1 est en service, le poids résiduel du dispositif 1 est aisément supporté par l’opérateur. Comme le dispositif 1 est maintenu sur le buste de l’opérateur de manière essentiellement symétrique (par rapport au plan sagittal de l’opérateur), celui-ci n’est pas soumis à des postures de travail inconfortables pouvant combiner flexions et torsions du buste, mais également des postures asymétriques.

Le module de commande 5 peut être déplacé selon les degrés de liberté suivants :
- rotation dans le plan sagittal, autour d’un centre de rotation situé au niveau des cardans (de haut en bas et de bas en haut),
- rotation dans le plan transverse, autour d’un centre de rotation situé au niveau des cardans (de droite à gauche et de gauche à droite),
- translation suivant l’axe des bras télescopiques 3 (d’avant en arrière et d’arrière en avant), et
- rotation des bras télescopiques 3 autour de leur axe longitudinal.

Ainsi, il est possible de définir un volume situé essentiellement face à l’opérateur et dans lequel l’opérateur déplace le module de commande 5. Ce volume est défini par les déplacements du module de commande 5, parallèlement aux plans transverse et sagittal, ainsi que par la longueur de déploiement des bras télescopiques 3.

Comme représenté sur la , en maintenant le module de commande 5 de manière à ce que les supports tubulaires 28 soient essentiellement horizontaux, l’opérateur peut diriger les deux lances 2 dans la même direction (vers le bas, par exemple vers un sol dans le cas représenté sur la ).

Comme représenté sur les figures 15 et 17, en inclinant le module de commande 5 de manière à ce que les supports tubulaires 28 fassent un angle par rapport à une ligne horizontale (ce qui s’obtient en plaçant une poignée 24 plus haute que l’autre), l’opérateur peut diriger les deux lances 2 dans des directions différentes (vers le bas pour l’une et vers le haut pour l’autre, dans le cas représenté sur les figures 15 et 17).

Comme représenté sur la , l’opérateur peut également déplacer le module de commande 5 vers la droite ou vers la gauche, notamment grâce à la variation de longueur des bras télescopiques 3, sans avoir lui-même à tourner.

Ainsi, on notera que le dispositif 1 selon l’invention est très maniable et permet d’orienter de manière ergonomique les lances 2 dans de nombreuses directions.

On notera qu’il est avantageux d’utiliser un dispositif 1 de lance haute pression comportant deux lances 2, comme décrit ci-dessus, de manière à accroître la productivité. Cependant, un dispositif 1 de lance haute pression comportant une seule lance peut-être également conçue conformément à l’invention.

Claims

Dispositif (1) de lance à haute pression comprenant :
- au moins une lance (2) canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance (2) s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal (L),
- un module de commande (5) configuré pour contrôler un bloc hydraulique (7) réglant le débit du fluide dans chaque lance (2), ce module de commande (5) comprenant au moins une poignée (24) configurée pour la prise en main de ce module de commande (5) par un opérateur,
caractérisé par le fait que la poignée (24) est reliée à la lance (2) par des moyens d’articulation intercalés entre la poignée (24) et la lance (2) et configurés pour contrôler des positions de la lance (2) par des mouvements de la poignée (24)
Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’articulation comprennent au moins un bras de liaison (4) intercalé entre la poignée (24) et la lance (2) et configuré pour déporter la poignée (24) par rapport à l’axe longitudinal (L) de la lance (2).
Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’articulation comprennent une bride à serrage rapide (20) configurée pour permettre de positionner le module de commande (5) au-dessus ou au-dessous de la lance (2).
Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée de manière articulée sur un bras télescopique (3) à l’aide d’une bride d’orientation angulaire (12) configurée pour utiliser au moins partiellement une force de réaction du jet exercée par l’expulsion d’un fluide par cette lance (2) afin de compenser au moins partiellement le poids du dispositif de commande (5).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux lances (2) reliées chacune par un bras de liaison (4) au module de commande (5) et le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur.
Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (5) comporte deux poignées (24) et le module de commande (5) est configuré pour orienter chacune des lances (2) dans des directions différentes, lorsqu’il est incliné en faisant varier la hauteur de l’une des poignées (24) par rapport à l’autre.
Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, comprenant un harnais (8), dans lequel chacune des deux lances (2) est reliée par l’intermédiaire de moyens de liaison (3, 12, 13, 14, 37, 38, 41, 42, 44) au harnais (8), et dans lequel le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur équipé du harnais (8).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un harnais (8) et dans lequel le bloc hydraulique (7) est supporté par le harnais (8).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc hydraulique (7) comporte une entrée de fluide unique et une sortie de fluide pour chaque lance (2).
Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée sur un bras télescopique (3) muni de moyens de support (38, 42) configurés pour prendre appui sur une zone du corps d’un opérateur équipé du dispositif (1).
Dispositif (1) selon la revendication 10, en combinaison avec la revendication 7 ou 8, dans lequel les moyens de support (38, 42) sont configurés pour pouvoir être attachés au harnais (8).
Dispositif (1) selon la revendication 10 ou 11 dans lequel chaque bras télescopique (3) est muni de moyens amortisseurs (19).