FR3131272A1 - Actionneur d’une piece montee mobile sur un support rotatif entraine par une turbomachine d’un aeronef - Google Patents

Actionneur d’une piece montee mobile sur un support rotatif entraine par une turbomachine d’un aeronef Download PDF

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms

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Abstract

L’actionneur (110) comporte : - un train épicycloïdal (103) ; - un support fixe (107) solidaire d’un porte satellite (103PS) du train épicycloïdal (103) ; - un moteur électrique (116) de déplacement de la pièce (108) par rapport au support rotatif (104), le moteur électrique (116) comportant un stator (116S) porté par un support rotatif (104) solidaire d’un planétaire extérieur (103PE) du train épicycloïdal (103) ; - une génératrice électrique principale (112), qui est inversée et qui comporte un stator bobiné (112S) porté par un support fixe (107) solidaire d’un porte satellite (103PS) et un rotor (112R) porté par le support rotatif (104) pour alimenter électriquement le moteur électrique (116) ; et - un dispositif d’excitation continue (130) conçu pour fournir une tension d’excitation continue (Ve=) au stator bobiné (112S) de la génératrice électrique principale (112). Figure pour l’abrégé : Fig. 1

Description

ACTIONNEUR D’UNE PIECE MONTEE MOBILE SUR UN SUPPORT ROTATIF ENTRAINE PAR UNE TURBOMACHINE D’UN AERONEF Domaine technique de l’invention
La présente invention concerne un actionneur d’une pièce montée mobile sur un support rotatif entraîné par une turbomachine d’un aéronef. Elle s’applique en particulier pour le calage de pas d’aubes ou de pales.
 Arrière-plan technologique
La demande de brevet français publiée sous le numéro FR 2 831 225 A1 décrit un actionneur d’une pièce montée mobile sur un support rotatif entraîné par une turbomachine d’un aéronef, comportant :
  • une machine électrique principale comportant un rotor porté par le support rotatif et un stator bobiné solidaire d’une structure fixe externe de la turbomachine ; et
  • un moteur électrique de déplacement de la pièce par rapport au support rotatif, le moteur électrique comportant un stator porté par le support rotatif.
Plus précisément, cet actionneur connu est conçu pour modifier l’orientation de pales d’une hélice montée sur le support tournant. En outre, dans la publication précédente, le moteur électrique est alimenté au travers d’un transformateur tournant présentant un inducteur statorique solidaire de la structure fixe externe de la turbomachine et commandé par un circuit électronique de commande relié par une liaison de puissance à un dispositif d’alimentation en énergie électrique du turbopropulseur.
Ainsi, cet actionneur connu nécessite un transfert de puissance au travers du transformateur tournant à haut rayon, ce qui nécessite l’utilisation de bobines volumineuses. En outre, le rotor et le stator du transformateur tournant sont sous la forme de deux anneaux en face l’un de l’autre, ce qui nuit à l’intégration de l’actionneur.
Il peut donc être souhaité de concevoir un actionneur où le dispositif d’alimentation soit directement porté par le support rotatif et à bas rayon palliant tout ou partie des contraintes précitées.
Il est donc proposé un actionneur électrohydraulique ou bien électromécanique d’une pièce montée mobile sur un support rotatif entraîné par une turbomachine d’un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte :
  • un train épicycloïdal comportant :
    • un planétaire intérieur conçu pour être entraîné par la turbomachine, en rotation autour d’un axe principal par rapport à une partie structurelle de l’aéronef,
    • un planétaire extérieur monté rotatif autour de l’axe principal par rapport à la partie structurelle de l’aéronef, le support rotatif étant solidaire du planétaire extérieur,
    • un porte satellite solidaire de la partie structurelle de l’aéronef, et
    • au moins un satellite engrené à la fois avec le planétaire intérieur et avec le planétaire extérieur ;
  • un support fixe solidaire du porte satellite ;
  • un moteur électrique de déplacement de la pièce par rapport au support rotatif, le moteur électrique comportant un stator porté par le support rotatif ;
  • une génératrice électrique principale, qui est inversée et qui comporte un stator bobiné porté par le support fixe et un rotor porté par le support rotatif pour alimenter électriquement le moteur électrique ; et
  • un dispositif d’excitation continue conçu pour fournir une tension d’excitation continue au stator bobiné de la génératrice électrique principale.
Grâce à l’invention, il est possible de placer le stator de la génératrice électrique principale sur l’axe principal avec son rotor tournant autour, ce qui simplifie son intégration.
De façon optionnelle, le dispositif d’excitation continue comporte :
  • une excitatrice comportant un rotor porté par le support rotatif et un stator porté par le support fixe conçu pour fournir une tension alternative auxiliaire ; et
  • un convertisseur alternatif-continu conçu pour fournir la tension d’excitation continue à partir de la tension alternative auxiliaire.
De façon optionnelle également, l’excitatrice est synchrone.
De façon optionnelle également, l’excitatrice comporte un rotor à aimant permanent.
De façon optionnelle également, l’actionneur comporte en outre un convertisseur alternatif/alternatif porté par le support rotatif et conçu pour fournir une tension alternative dite moteur au moteur électrique à partir d’une tension alternative dite principale fournie par le rotor de la génératrice électrique principale.
De façon optionnelle également, le convertisseur alternatif/alternatif comporte un redresseur suivi d’un onduleur, ce dernier pilotant le moteur électrique sélectivement dans un sens et dans l’autre.
De façon optionnelle également, le dispositif d’excitation comporte en outre un réseau électrique continu conçu pour fournir la tension d’excitation continue conjointement ou bien à la place de l’excitatrice.
De façon optionnelle également, l’actionneur comporte en outre :
  • un réseau électrique alternatif conçu pour fournir une tension alternative ; et
  • un sélecteur pour connecter le stator bobinée de la machine électrique principale sélectivement : au dispositif d’excitation pour que la machine électrique principale fonctionne en génératrice électrique entrainée par l’arbre tournant, et au réseau électrique alternatif pour que la machine électrique principale fonctionne en transformateur tournant.
De façon optionnelle également, la machine électrique principale est synchrone.
De façon optionnelle également, le moteur électrique est asynchrone.
Il est également proposé un système propulsif d’un aéronef, comportant :
  • une turbomachine présentant un support rotatif ;
  • une hélice ou soufflante montée sur le support rotatif et présentant des pales ou des aubes ; et
  • un actionneur de calage des pales ou des aubes, selon l’invention.
Il est également proposé un aéronef comportant un système propulsif selon l’invention
Brève description des figures
L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
  • la est une vue simplifiée d’un exemple de système propulsif d’un aéronef comportant un exemple d’actionneur selon l’invention,
  • la est une vue simplifiée d’un exemple de convertisseur de mouvement électrohydraulique pouvant être utilisé dans l’actionneur de la ,
  • la est une vue simplifiée d’un exemple de convertisseur de mouvement électromécanique pouvant être utilisé dans l’actionneur de la ,
  • la est une vue en coupe d’un exemple d’implémentation d’un actionneur selon l’invention, électrohydraulique et autonome,
  • la est une vue en coupe d’un exemple d’implémentation d’un actionneur selon l’invention, électrohydraulique et non-autonome,
  • la est une vue similaire à celle de la , avec un accumulateur,
  • la est une vue similaire à celle de la , avec un accumulateur,
  • la est une vue en coupe d’un exemple d’implémentation d’un actionneur selon l’invention, électromécanique et autonome, et
  • la est une vue en coupe d’un exemple d’implémentation d’un actionneur selon l’invention, électromécanique et non-autonome.
 Description détaillée de l’invention
En référence à la , un exemple d’un système propulsif 100 d’un aéronef, dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit.
Le système propulsif 100 comporte tout d’abord une turbomachine 102.
Le système propulsif 100 comporte en outre un train épicycloïdal 103 comportant tout d’abord un planétaire intérieur 103PI. Ce dernier est entraîné par la turbomachine 102, en rotation autour d’un axe principal P par rapport à une partie structurelle 105 de l’aéronef. Le train épicycloïdal 103 comporte en outre au moins un satellite 103S et un porte satellite 103PS solidaire de la partie structurelle 105 de l’aéronef et portant chaque satellite 103S. Le train épicycloïdal 103 comporte en outre un planétaire extérieur 103PE monté rotatif autour de l’axe principal P par rapport à la partie structurelle 105 de l’aéronef. Chaque satellite 103S est engrené à la fois avec le planétaire intérieur 103PI et avec le planétaire extérieur 103PE. De cette manière, la rotation du planétaire intérieur 103PI entraîne la rotation du planétaire extérieur 103PE, avec un certain rapport d’entraînement.
Le système propulsif 100 comporte en outre un support rotatif 104 solidaire du planétaire extérieur 103PE et un support fixe 107 solidaire du porte satellite 103PS, tous les deux situés de l’autre côté du porte satellite 103PS que la turbomachine 102. Ainsi, le support fixe 107 forme un repère fixe et le support rotatif 104 forme un repère tournant.
Le système propulsif 100 comporte en outre une hélice 106 montée sur le support rotatif 104. L’hélice 106 comporte des pales 108. Les termes d’hélice et de pales couvrent également respectivement une soufflante et des aubes de cette soufflante.
Afin de changer leur orientation par rapport à l’arbre tournant 104, les pales 108 sont montées mobiles par rapport au support rotatif 104. Plus précisément, dans l’exemple illustré, elles sont montées pivotantes autour d’axes radiaux A respectifs.
Afin de piloter l’orientation des pales 108, le système propulsif 100 comporte en outre un actionneur 110. Cet actionneur 110 est en particulier adapté pour les architectures de type turbomachine caréné ou non caréné (USF de l’anglais « Unducted Single Fan », VPF de l’anglais « Variable Pitch Fan »).
L’actionneur 110 comporte tout d’abord une machine électrique inversée, par exemple synchrone, utilisée en génératrice électrique dite génératrice électrique principale 112. Cette dernière comporte ainsi un rotor 112R porté par le support rotatif 104 et un stator 112S porté par le support fixe 107. En particulier, le stator 112S est placé sur l’axe principal P et le rotor 112R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier.
Le stator 112S est bobiné, c’est-à-dire qu’il comporte un enroulement statorique (non représenté) notamment conçu pour être alimenté électriquement par une tension d’excitation continue Ve= afin de générer un champ magnétique statorique. Le stator 112S forme ainsi un inducteur de la génératrice électrique principale 112.
Le rotor 112R présente des bobines rotoriques et est conçu pour tourner dans le champ magnétique statorique lors de la rotation du support rotatif 104 autour de l’axe principal P, afin que les bobines rotoriques génèrent une tension électrique alternative dite tension principale Vp~. Cette dernière est de préférence polyphasée, par exemple triphasée. Le rotor 112R est dit inverse car il forme ainsi un induit de la génératrice électrique principale 112.
L’actionneur 110 comporte en outre un moteur électrique 116 de calage des pales 108, comportant un stator 116S et un rotor 116R. Il s’agit par exemple d’un moteur électrique asynchrone, par exemple à cage d’écureuil. Le moteur électrique de calage 116 est porté par le support rotatif 104, ce qui signifie en particulier que son stator 116S est porté par le support rotatif 104 et que le rotor 116R est conçu pour tourner par rapport au stator 116S et donc par rapport au support rotatif 104.
Le moteur électrique de calage 116, et plus particulièrement son stator 116S, est alimenté électriquement par le rotor 112R de la génératrice électrique principale 112, afin de faire tourner le rotor 116R. La connexion électrique entre le rotor 112R et le moteur électrique de calage 116 est portée par le support rotatif 104, sans revenir en particulier dans le repère fixe. Ainsi, le moteur électrique de calage 116 ne nécessite pas de transfert de puissance électrique entre le repère tournant et le repère fixe.
Plus précisément, l’actionneur 110 comporte par exemple un convertisseur alternatif-alternatif 118 porté par le support rotatif 104 pour convertir la tension principale Vp~ en une tension électrique alternative dite tension moteur Vm~ requise par le fonctionnement du moteur électrique de calage 116. Cette tension moteur Vm~ est de préférence polyphasée, par exemple triphasée. La tension moteur Vm~ est ainsi fournie au moteur électrique de calage 116, afin de faire tourner son rotor 116R.
Le convertisseur alternatif-alternatif 118 est en particulier conçu pour fournir la tension moteur Vm~ à une fréquence et à un niveau souhaités, indépendamment de la fréquence et du niveau de la tension principale Vp~. En effet, la fréquence de la tension principale Vp~ dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104, tandis que le niveau de la tension principale Vp~ dépend de la tension d’excitation et de la vitesse de rotation du support rotatif 104. Par exemple le convertisseur alternatif-alternatif 118 comporte un convertisseur alternatif-continu 120 (redresseur), suivi d’un convertisseur continu-alternatif 122 (onduleur).
L’actionneur 110 comporte en outre un convertisseur de mouvement 124, porté par le support rotatif 104 (et donc dans le repère tournant) conçu pour convertir la rotation du rotor 116R en un mouvement des pales 108. Des exemples de convertisseur de mouvement 124 seront décrits plus loin.
Pour contrôler le changement d’orientation des pales 108, l’actionneur 110 peut comporter en outre un dispositif 126 de mesure de l’orientation des pales 108 et un dispositif 128 de commande du convertisseur de tension alternatif-alternatif 118 (par exemple de l’onduleur 122) pour commander le moteur électrique de calage 116 à partir de l’orientation mesurée des pales 108 et d’une consigne C d’orientation des pales 108. La commande est par exemple vectorielle ou scalaire.
Ainsi, le fait de placer la génératrice électrique principale 112 sur le support rotatif 104 permet de la rapprocher du moteur de calage 116 et donc de réduire la longueur des connexions électriques, regroupées en harnais de puissance, les reliant.
En outre, en attachant le support fixe 107 au porte satellite 103PS et le support mobile 104 au planétaire extérieur 103PE, il est possible de placer le support fixe 107 sur l’axe principal P, avec le support rotatif 104 autour. Les stators des machines électriques peuvent ainsi être placés sur l’axe principal P avec leurs rotors respectifs autour.
Pour exciter électriquement le stator 112S de la génératrice électrique principale 112, l’actionneur 110 comporte en outre un dispositif d’excitation 130.
Le dispositif d’excitation 130 comporte tout d’abord une excitatrice 132 qui est une machine électrique fonctionnant en génératrice. L’excitatrice 132 est entraînée par le support rotatif 104 pour fournir une tension électrique alternative triphasée dite tension auxiliaire Va~. Plus précisément, l’excitatrice 132 comporte par exemple un stator 132S porté par le support fixe 107 et un rotor 132R porté par le support rotatif 104. En particulier, le stator 132S est placé sur l’axe principal P et le rotor 132R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier. Ainsi, la rotation du rotor 132R du fait de la rotation du support rotatif 104, entraîne la génération dans le stator 132S d’un courant induit dans le repère fixe générant la tension auxiliaire Va~.
Par exemple, l’excitatrice 132 est synchrone et son rotor 132R est à aimant permanent.
Le dispositif d’excitation 130 comporte en outre un convertisseur alternatif-continu 134 (redresseur) conçu pour convertir la tension auxiliaire Va~ en une tension électrique continue dite d’excitation Ve=, fournie au stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Par exemple, le convertisseur alternatif-continu 134 comporte un convertisseur alternatif-continu 136 (redresseur) suivi d’un convertisseur continu-continu 138.
De préférence, le dispositif d’excitation 130 comporte une unité 140 de commande du convertisseur alternatif-continu 134 (et en particulier du convertisseur continu-continu 138) pour modifier la tension Ve= afin de réguler la tension principale Vp~. En effet, la tension principale Vp~ présente une fréquence qui dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104 par rapport au support fixe 107. La régulation peut alors permettre réguler la tension principale Vp~, en particulier son amplitude. Pour cette régulation, l’unité de commande 140 reçoit par exemple une mesure de la tension principale Vp~ de la part d’un capteur 142.
L’unité de commande 140 peut être alimentée électriquement par une tension continue fournie par le convertisseur alternatif-continu 136 et/ou par tout autre réseau électrique continu.
L’utilisation de l’excitatrice 132 pour générer la tension d’excitation Ve= permet à l’actionneur 110 d’être autonome.
Cependant, en cas de panne de l’excitatrice 132, il est souhaitable de pouvoir continuer à régler l’orientation des pales 108. Pour cela, le dispositif d’excitation 130 peut en outre comporter un réseau électrique continu 144 conçu pour fournir la tension d’excitation Ve=, conjointement ou bien à la place de l’excitatrice 132 et du convertisseur alternatif-continu 134.
De même, lorsque l’excitatrice 132 ne peut pas fonctionner car le support rotatif 104 est à l’arrêt ou bien tourne à basse vitesse, il peut en outre être prévu réseau électrique alternatif 146 conçu pour fournir une tension alternative dite tension de secours Vs~, à l’enroulement statorique du stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Cette dernière peut alors fonctionner en transformateur tournant, de sorte que la tension principale Vp~ résulte de la tension de secours Vs~. Dans ce cas, sous l’effet de la tension de secours Vs~, l’enroulement statorique génère un champ magnétique tournant qui produit un courant induit dans les bobines rotoriques du rotor 112R de la génératrice électrique principale 112.
Il peut ainsi par exemple être prévu un sélecteur 148 conçu pour connecter le stator 112S de la génératrice électrique principale 112 sélectivement au dispositif d’excitation 130 et au réseau électrique alternatif 146, suivant la situation.
Dans ces deux cas (faible vitesse ou bien arrêt du support rotatif 104), le besoin en énergie pour déplacer les pâles 108 pourrait provenir du réseau électrique alternatif 146 fournissant la tension de secours Vs~ car dans ce cas l’énergie mécanique de l’excitatrice est insuffisante.
En référence à la , un premier exemple de convertisseur de mouvement 124 va à présent être décrit plus en détail.
Dans ce premier exemple, le convertisseur de mouvement 124 comporte une pompe hydraulique 202 entraînée par le rotor 116R du moteur électrique de calage 116. La pompe hydraulique 202 est par exemple à cylindrée fixe, ce qui lui permet d’être robuste.
Le convertisseur de mouvement 124 comporte en outre un vérin hydraulique 204 présentant deux chambres séparées par un piston 205 et actionné par la pompe hydraulique 202.
Lorsque le rotor 116R du moteur électrique de calage 116 tourne dans un sens de rotation, la pompe hydraulique 202 remplit la première chambre pour déplacer le piston 205 dans une première direction. Lorsque le rotor 116R du moteur électrique 116 tourne dans l’autre sens de rotation, la pompe hydraulique 202 remplit la deuxième chambre pour déplacer le piston 205 dans la direction opposée.
Le convertisseur de mouvement 124 comporte en outre un mécanisme 206 pour transformer le mouvement de translation du vérin hydraulique 204 en un mouvement de rotation de la pale 108 autour de l’axe A.
En référence à la , un deuxième exemple de convertisseur de mouvement 124 va à présent être décrit plus en détail.
Ce deuxième exemple est similaire au premier exemple de la , si ce n’est que la pompe hydraulique 202 et le vérin hydraulique 204 sont remplacés par une vis à bille 302 portant un écrou se translatant dans une direction et dans la direction opposée suivant le sens de rotation du rotor 116R du moteur électrique de calage 116.
En référence à la , un exemple d’implantation en zone d’hélice est illustré.
Dans cet exemple, l’actionneur 110 est électrohydraulique comme illustré sur la et autonome, c’est-à-dire qu’il comporte l’excitatrice 132.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, génératrice électrique principale 112, excitatrice 132, pompe 202 et moteur électrique de calage 116.
En référence à la , un autre exemple d’implantation en zone d’hélice est illustré.
Dans cet autre exemple, l’actionneur 110 est électrohydraulique comme illustré sur la et non-autonome, c’est-à-dire qu’il ne comporte pas l’excitatrice 132. Ainsi, le stator 112S de la génératrice électrique principale 112 est alimenté par le réseau électrique continu 144.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, génératrice électrique principale 112, pompe 202 et moteur électrique de calage 116.
En référence à la , dans un autre exemple similaire à celui de la , un accumulateur 602 est en outre prévu, ce dernier étant couplé à la pompe hydraulique 202 et au vérin hydraulique 204.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, génératrice électrique principale 112, excitatrice 132, pompe 202, moteur électrique de calage 116 et accumulateur 602.
En référence à la , dans un autre exemple similaire à celui de la , un accumulateur 602 est en outre prévu, ce dernier étant couplé à la pompe hydraulique 202 et au vérin hydraulique 204.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, génératrice électrique principale 112, pompe 202, moteur électrique de calage 116 et accumulateur 602.
En référence à la , un autre exemple d’implantation en zone d’hélice est illustré.
Dans cet exemple, l’actionneur 110 est électromécanique comme illustré sur la et autonome, c’est-à-dire qu’il comporte l’excitatrice 132.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, vis à bille 302, moteur électrique de calage 116, génératrice électrique principale 112 et excitatrice 132.
En référence à la , un autre exemple d’implantation en zone d’hélice est illustré.
Dans cet exemple, l’actionneur 110 est électromécanique comme illustré sur la et non-autonome, c’est-à-dire qu’il ne comporte pas l’excitatrice 132. Ainsi, le stator 112S de la génératrice électrique principale 112 est alimenté par le réseau électrique continu 144.
Dans cet exemple, les éléments se succèdent dans l’ordre suivant le long de la direction principale P : train épicycloïdal 103, vis à bille 302, moteur électrique de calage 116 et génératrice électrique principale 112.
On notera que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.
Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué.

Claims (12)

  1. Actionneur (110) électrohydraulique ou bien électromécanique d’une pièce (108) montée mobile sur un support rotatif (104) entraîné par une turbomachine (102) d’un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte :
    • un train épicycloïdal (103) comportant :
      • un planétaire intérieur (103PI) conçu pour être entraîné par la turbomachine (102), en rotation autour d’un axe principal (P) par rapport à une partie structurelle (105) de l’aéronef,
      • un planétaire extérieur (103PE) monté rotatif autour de l’axe principal (P) par rapport à la partie structurelle (105) de l’aéronef, le support rotatif (104) étant solidaire du planétaire extérieur (103PE),
      • un porte satellite (103PS) solidaire de la partie structurelle (105) de l’aéronef, et
      • au moins un satellite (103S) engrené à la fois avec le planétaire intérieur (103PI) et avec le planétaire extérieur (103PE) ;
    • un support fixe (107) solidaire du porte satellite (103PS) ;
    • un moteur électrique (116) de déplacement de la pièce (108) par rapport au support rotatif (104), le moteur électrique (116) comportant un stator (116S) porté par le support rotatif (104) ;
    • une génératrice électrique principale (112), qui est inversée et qui comporte un stator bobiné (112S) porté par le support fixe (107) et un rotor (112R) porté par le support rotatif (104) pour alimenter électriquement le moteur électrique (116) ; et
    • un dispositif d’excitation continue (130) conçu pour fournir une tension d’excitation continue (Ve=) au stator bobiné (112S) de la génératrice électrique principale (112).
  2. Actionneur (110) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’excitation continue (130) comporte :
    • une excitatrice (132) comportant un rotor (132R) porté par le support rotatif (104) et un stator (132S) porté par le support fixe (107) conçu pour fournir une tension alternative auxiliaire (Va~) ; et
    • un convertisseur alternatif-continu (134) conçu pour fournir la tension d’excitation continue (Ve=) à partir de la tension alternative auxiliaire (Va~).
  3. Actionneur (110) selon la revendication 2, dans lequel l’excitatrice (132) est synchrone.
  4. Actionneur (110) selon la revendication 3, dans lequel l’excitatrice (132) comporte un rotor (132R) à aimant permanent.
  5. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un convertisseur alternatif/alternatif (118) porté par le support rotatif (104) et conçu pour fournir une tension alternative dite moteur (Vm~) au moteur électrique (116) à partir d’une tension alternative dite principale (Vp~) fournie par le rotor (112R) de la génératrice électrique principale (112).
  6. Actionneur (110) selon la revendication 5, dans lequel le convertisseur alternatif/alternatif (118) comporte un redresseur (120) suivi d’un onduleur (122), ce dernier pilotant le moteur électrique (116) sélectivement dans un sens et dans l’autre.
  7. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif d’excitation (130) comporte en outre un réseau électrique continu (144) conçu pour fournir la tension d’excitation continue (Ve=) conjointement ou bien à la place de l’excitatrice (132).
  8. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre :
    • un réseau électrique alternatif (146) conçu pour fournir une tension alternative (Vs~) ; et
    • un sélecteur (148) pour connecter le stator bobinée (112S) de la machine électrique principale (112) sélectivement : au dispositif d’excitation (130) pour que la machine électrique principale (112) fonctionne en génératrice électrique entrainée par l’arbre tournant (104), et au réseau électrique alternatif (146) pour que la machine électrique principale (112) fonctionne en transformateur tournant.
  9. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la machine électrique principale (112) est synchrone.
  10. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur électrique (116) est asynchrone.
  11. Système propulsif (100) d’un aéronef, comportant :
    • une turbomachine (102) présentant un support rotatif (104) ;
    • une hélice ou soufflante (106) montée sur le support rotatif (104) et présentant des pales ou des aubes (108) ; et
    • un actionneur (110) de calage des pales ou des aubes (108), selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
  12. Aéronef comportant un système propulsif (100) selon la revendication 11.
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