FR3129111A1 - Gear shift device - Google Patents

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shift
drum
shaft
axial direction
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Meng-Cheng CHUNG
Chien-Hung Lai
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Kwang Yang Motor Co Ltd
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Abstract

Dispositif de changement de vitesse Un dispositif de changement de vitesse comprend un arbre d’entrée (2), un arbre de sortie (3), un tambour de changement de vitesse (5), un capteur (6), un moteur de changement de vitesse (7) et un mécanisme d’embrayage (4) qui comprend une fourche de changement de vitesse (42). Le tambour de changement de vitesse (5) est couplé à la fourche de changement de vitesse (42) de sorte que la rotation du tambour de changement de vitesse (5) se traduit par le mouvement de la fourche de changement de vitesse (42). Le capteur (6) est espacé du tambour de changement de vitesse (5) et peut détecter l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse (5) lorsque le tambour de changement de vitesse (5) tourne, gérant ainsi des données de l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse (5). Le moteur de changement de vitesse (7) est couplé, par signaux, au capteur (6), est raccordé au tambour de changement de vitesse (5) et peut commander l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse (5) selon les données générées par le capteur (6). Figure de l’abrégé : Figure 4Gear shift device A gear shift device includes an input shaft (2), an output shaft (3), a shift drum (5), a sensor (6), a shift motor gear (7) and a clutch mechanism (4) which includes a shift fork (42). The shift drum (5) is coupled to the shift fork (42) such that rotation of the shift drum (5) results in movement of the shift fork (42) . The sensor (6) is spaced from the shift drum (5) and can detect the angle of rotation of the shift drum (5) when the shift drum (5) rotates, thereby managing data the angle of rotation of the shift drum (5). The shift motor (7) is signal-coupled to the sensor (6), is connected to the shift drum (5), and can control the angle of rotation of the shift drum (5) according to the data generated by the sensor (6). Abstract Figure: Figure 4

Description

Dispositif de changement de vitesseGear shift device

La divulgation concerne un dispositif pour un véhicule, et plus particulièrement un dispositif de changement de vitesse pour un véhicule motorisé.The disclosure relates to a device for a vehicle, and more particularly to a gearshift device for a motor vehicle.

En référence à la , un dispositif de changement de vitesse 1 classique dans un véhicule comprend un arbre d’entrée 10, un premier engrenage d’entrée 11, un second engrenage d’entrée 12, un arbre de sortie 13, un premier engrenage de sortie 14, un second engrenage de sortie 15, un embrayage unidirectionnel 17, une plaque de pression d’embrayage 18 et une unité de poussée 19. L’arbre d’entrée 10 est prévu pour transmettre la puissance qui est générée, par exemple, par un moteur du véhicule. Le premier engrenage d’entrée 11 entoure l’arbre d’entrée 10. Le second engrenage d’entrée 12 entoure l’arbre d’entrée 10 et est adjacent au premier engrenage d’entrée 11. L’arbre de sortie 13 est espacé de l’arbre d’entrée 10 dans une direction radiale de l’arbre d’entrée 10, et est prévu pour transmettre la puissance de l’arbre d’entrée 10 à une autre pièce d’équipement dans le véhicule. Le premier engrenage de sortie 14 entoure l’arbre de sortie 13 et s’engrène de manière amovible avec le premier engrenage d’entrée 11. Le second engrenage de sortie 15 entoure l’arbre de sortie 13 et s’engrène, de manière amovible, avec le second engrenage d’entrée 12. L’embrayage unidirectionnel 17 est raccordé à l’arbre de sortie 13. La plaque de pression d’embrayage 18 est raccordée à l’arbre d’entrée 10 et peut fonctionner pour pousser le second engrenage d’entrée 12 pour se déplacer le long de l’arbre d’entrée 10. L’unité de poussée 19 peut fonctionner pour pousser la plaque de pression d’embrayage 18 vers le second engrenage d’entrée 12 dans une direction axiale de l’arbre d’entrée 10. Le dispositif de changement de vitesse 1 classique est convertible entre un premier état de vitesse, dans lequel l’unité de poussée 19 pousse la plaque de pression d’embrayage 18 vers le second engrenage d’entrée 12 de sorte que la plaque de pression d’embrayage 18 pousse le second engrenage d’entrée 12 pour être séparé du second engrenage de sortie 15, et un second état d’engrenage, dans lequel la plaque de pression d’embrayage 18 n’est pas poussée par l’unité de poussée 19 de sorte que la plaque de pression d’embrayage 18 pousse le second engrenage d’entrée 12 pour s’engrener avec le second engrenage de sortie 15.With reference to the , a conventional speed change device 1 in a vehicle comprises an input shaft 10, a first input gear 11, a second input gear 12, an output shaft 13, a first output gear 14, a second output gear 15, a one-way clutch 17, a clutch pressure plate 18 and a thrust unit 19. The input shaft 10 is provided to transmit power which is generated, for example, by a motor of the vehicle. First input gear 11 surrounds input shaft 10. Second input gear 12 surrounds input shaft 10 and is adjacent to first input gear 11. Output shaft 13 is spaced from input shaft 10 in a radial direction from input shaft 10, and is intended to transmit power from input shaft 10 to another piece of equipment in the vehicle. First output gear 14 surrounds output shaft 13 and removably meshes with first input gear 11. Second output gear 15 surrounds output shaft 13 and removably meshes , with the second input gear 12. The one-way clutch 17 is connected to the output shaft 13. The clutch pressure plate 18 is connected to the input shaft 10 and is operable to push the second input gear 12 to move along the input shaft 10. The pushing unit 19 is operable to push the clutch pressure plate 18 toward the second input gear 12 in an axial direction of the input shaft 10. The conventional speed change device 1 is convertible between a first speed state, in which the pushing unit 19 pushes the clutch pressure plate 18 towards the second input gear 12 so that the clutch pressure plate 18 pushes the second input gear 12 to be separated from the second output gear 15, and a second gear state, in which the clutch pressure plate 18 is not not pushed by the pushing unit 19 so that the clutch pressure plate 18 pushes the second input gear 12 to mesh with the second output gear 15.

Lorsque le dispositif de changement de vitesse 1 classique est dans le premier état de vitesse, la puissance est transmise de l’arbre d’entrée 10 à l’arbre de sortie 13 de manière séquentielle par le biais du premier engrenage d’entrée 11 et du premier engrenage de sortie 14. A ce moment-là, bien que le second engrenage d’entrée 12 tourne conjointement avec l’arbre d’entrée 10, le second engrenage d’entrée 12 ne transmet pas la puissance parce que le second engrenage d’entrée 12 est séparé du second engrenage de sortie 15. Lorsque le dispositif de changement de vitesse 1 classique est dans le second état de vitesse, le second engrenage d’entrée 12 est poussé pour s’engrener avec le second engrenage de sortie 15 par la plaque de pression d’embrayage 18 de sorte que la puissance est transmise de l’arbre d’entrée 10 à l’arbre de sortie 13 de manière séquentielle par le biais du second engrenage d’entrée 12 et du second engrenage de sortie 15. A ce moment-là, via l’embrayage unidirectionnel 17, le premier engrenage de sortie 14 s’abstient de tourner à la même vitesse ou à une vitesse supérieure au second engrenage de sortie 15, de sorte que la puissance ne peut pas être transmise par le premier engrenage d’entrée 11 ni le premier engrenage de sortie 14. Par conséquent, le dysfonctionnement du dispositif de changement de vitesse 1 classique provoqué par une transmission de puissance erronée peut être empêché.When the conventional speed change device 1 is in the first speed state, power is transmitted from the input shaft 10 to the output shaft 13 sequentially through the first input gear 11 and of the first output gear 14. At this time, although the second input gear 12 rotates together with the input shaft 10, the second input gear 12 does not transmit power because the second gear input gear 12 is separated from the second output gear 15. When the conventional speed change device 1 is in the second gear state, the second input gear 12 is urged to mesh with the second output gear 15 by the clutch pressure plate 18 so that power is transmitted from the input shaft 10 to the output shaft 13 sequentially through the second input gear 12 and the second output gear 15. At this time, through the one-way clutch 17, the first output gear 14 refrains from rotating at the same speed or higher than the second output gear 15, so that the power cannot be transmitted by the first input gear 11 nor the first output gear 14. Therefore, the malfunction of the conventional speed change device 1 caused by erroneous power transmission can be prevented.

Cependant, étant donné que l’embrayage unidirectionnel 17 est en fonctionnement lorsque le dispositif de changement de vitesse 1 est dans le second état de vitesse, un utilisateur ne peut pas conduite le véhicule en marche arrière lorsque le dispositif de changement de vitesse 1 classique est dans le second état de vitesse. De plus, étant donné que l’unité de poussée 19 pousse la plaque de pression d’embrayage 18 lorsque le dispositif de changement de vitesse 1 classique est dans le premier état de vitesse, les éléments de l’unité de poussée 19 et de la plaque de pression d’embrayage 18 peuvent s’user facilement si le dispositif de changement de vitesse 1 classique est dans le premier état de vitesse sur une période de temps relativement longue, ce qui peut raccourcir la durée de vie du dispositif de changement de vitesse 1 classique.However, since the one-way clutch 17 is in operation when the shift device 1 is in the second gear state, a user cannot drive the vehicle in reverse when the conventional shift device 1 is in the second velocity state. In addition, since the push unit 19 pushes the clutch pressure plate 18 when the conventional shift device 1 is in the first gear state, the elements of the push unit 19 and the clutch pressure plate 18 may wear out easily if the conventional shift device 1 is in the first gear state for a relatively long period of time, which may shorten the life of the shift device 1 classic.

Par conséquent, un objet de la divulgation est de proposer un dispositif de changement de vitesse qui est adapté pour un véhicule et qui peut réduire au moins l’un des inconvénients de l’art antérieur.Accordingly, an object of the disclosure is to provide a gearshift device which is suitable for a vehicle and which can reduce at least one of the disadvantages of the prior art.

Selon la divulgation, le véhicule comprend un moteur d'entraînement, et le dispositif de changement de vitesse comprend un arbre d’entrée, un arbre de sortie, un mécanisme d’embrayage, un tambour de changement de vitesse, un capteur et un moteur de changement de vitesse. L’arbre d’entrée est adapté pour être raccordé au moteur d'entraînement, et comprend un corps d’arbre d’entrée, un premier engrenage d’entrée qui entoure le corps d’arbre d’entrée et un second engrenage d’entrée qui entoure le corps d’arbre d’entrée et qui est espacé du premier engrenage d’entrée. L’arbre de sortie comprend un corps d’arbre de sortie, un premier engrenage de sortie qui entoure le corps d’arbre de sortie et qui s’engrène avec le premier engrenage d’entrée, et un second engrenage de sortie qui entoure le corps d’arbre de sortie et qui s’engrène avec le second engrenage d’entrée. Le mécanisme d’embrayage est situé entre le premier engrenage de sortie et le second engrenage de sortie et comprend un bloc de couplage et une fourche de changement de vitesse. Le bloc de couplage est mobile entre une première position de vitesse dans laquelle le bloc de couplage est couplé au premier engrenage de sortie et une seconde position de vitesse dans laquelle le bloc de couplage est couplé au second engrenage de sortie. La fourche de changement de vitesse est raccordée au bloc de couplage et est capable de pousser le bloc de couplage pour se déplacer entre les première et seconde positions de vitesse. Le tambour de changement de vitesse est couplé à la fourche de changement de vitesse de sorte que la rotation du tambour de changement de vitesse se traduit par le mouvement de la fourche de changement de vitesse. Le capteur est espacé du tambour de changement de vitesse et est capable de détecter l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse lorsque le tambour de changement de vitesse tourne, générant ainsi des données de l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse. Le moteur de changement de vitesse est couplé, par signaux, au capteur, est raccordé au tambour de changement de vitesse et est capable de commander l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse selon les données générées par le capteur.According to the disclosure, the vehicle includes a drive motor, and the shift device includes an input shaft, an output shaft, a clutch mechanism, a shift drum, a sensor, and a motor of gear change. The input shaft is adapted to be connected to the drive motor, and includes an input shaft body, a first input gear that surrounds the input shaft body, and a second input gear. input which surrounds the input shaft body and which is spaced from the first input gear. The output shaft includes an output shaft body, a first output gear which surrounds the output shaft body and meshes with the first input gear, and a second output gear which surrounds the output shaft body and which meshes with the second input gear. The clutch mechanism is located between the first output gear and the second output gear and includes a coupling block and a shift fork. The coupling block is movable between a first gear position in which the coupling block is coupled to the first output gear and a second gear position in which the coupling block is coupled to the second output gear. The shift fork is connected to the coupling block and is capable of pushing the coupling block to move between the first and second gear positions. The shift drum is coupled to the shift fork such that rotation of the shift drum translates to movement of the shift fork. The sensor is spaced from the shift drum and is capable of detecting the angle of the rotation of the shift drum as the shift drum rotates, thereby generating data of the angle of the rotation of the shift drum. gear switch. The shift motor is signal-coupled to the sensor, is connected to the shift drum, and is capable of controlling the angle of rotation of the shift drum based on data generated by the sensor.

Dans un autre aspect, le tambour de changement de vitesse comprend un arbre de tambour, deux éléments de positionnement, deux éléments élastiques, deux plaques de blocage, deux éléments de limitation et un élément de manchon externe. L’arbre de tambour s’étend dans une première direction axiale. Les éléments de positionnement entourent l’arbre de tambour et sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale. Les éléments élastiques sont disposés entre les éléments de positionnement et sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale. Les plaques de blocage entourent l’arbre de tambour, sont disposées entre les éléments élastiques, sont espacées l’une de l’autre dans la première direction axiale et sont mobiles dans la première direction axiale. Les éléments de limitation sont raccordés à l’arbre de tambour, sont disposés entre les plaques de blocage et sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale. L’élément de manchon externe entoure l’arbre de tambour et est mobile dans la première direction axiale entre les éléments de limitation. La fourche de changement de vitesse est couplée à l’élément de manchon externe du tambour de changement de vitesse.In another aspect, the shift drum includes a drum shaft, two locating members, two spring members, two locking plates, two limiting members, and an outer sleeve member. The drum shaft extends in a first axial direction. The locating elements surround the drum shaft and are spaced apart in the first axial direction. The elastic elements are disposed between the positioning elements and are spaced apart in the first axial direction. The blocking plates surround the spool shaft, are disposed between the elastic members, are spaced apart in the first axial direction, and are movable in the first axial direction. The limiting elements are connected to the drum shaft, are disposed between the blocking plates and are spaced from each other in the first axial direction. The outer sleeve member surrounds the spool shaft and is movable in the first axial direction between the limiting members. The shift fork is coupled to the outer sleeve member of the shift drum.

Dans un autre aspect, l’élément de manchon externe a une partie annulaire interne et une partie annulaire externe. La partie annulaire interne entoure l’arbre de tambour. La partie annulaire externe est raccordée à un côté radialement externe de la partie annulaire interne et est plus longue que la partie annulaire interne dans la première direction axiale. Lorsque l’élément de manchon externe se déplace vers l’un des éléments de limitation, la partie annulaire externe pousse l’une des plaques de blocage, qui est positionnée à l’opposé de l’autre des éléments de limitation dans la première direction axiale, de sorte que l’un des éléments résilients positionné à l’opposé de l’autre des éléments de limitation est comprimé. Lorsque l’élément de manchon externe se déplace vers l’autre des éléments de limitation, la partie annulaire externe pousse l’autre des plaques de blocage, qui est positionnée à l’opposé de l’un des éléments de limitation dans la première direction axiale, de sorte que l’autre des éléments résilients positionné à l’opposé de l’un des éléments de limitation est comprimé.In another aspect, the outer sleeve member has an inner ring portion and an outer ring portion. The inner annular part surrounds the drum shaft. The outer ring portion is connected to a radially outer side of the inner ring portion and is longer than the inner ring portion in the first axial direction. As the outer sleeve member moves toward one of the limiting members, the outer ring portion pushes one of the blocking plates, which is positioned opposite the other of the limiting members in the first direction axial, so that one of the resilient elements positioned opposite the other of the limiting elements is compressed. As the outer sleeve member moves toward the other of the limiting members, the outer ring portion pushes the other of the blocking plates, which is positioned opposite one of the limiting members in the first direction axial, so that the other of the resilient elements positioned opposite one of the limiting elements is compressed.

Dans un autre aspect, la partie annulaire externe de l’élément de manchon externe a une surface périphérique externe, et une rainure de manchon qui est enfoncée radialement vers l’intérieur à partir de la surface périphérique externe et qui s’étend dans une direction oblique à la première direction axiale. La fourche de changement de vitesse s’étend dans la rainure de manchon.In another aspect, the outer annular portion of the outer sleeve member has an outer peripheral surface, and a sleeve groove which is depressed radially inward from the outer peripheral surface and which extends in a direction oblique to the first axial direction. The shift fork extends into the sleeve groove.

Dans un autre aspect, l’arbre de tambour a au moins une rainure d’arbre qui est enfoncée à partir de sa surface, et qui s’étend dans la première direction axiale. L’élément de manchon externe a en outre au moins une partie en saillie qui fait saillie de la partie annulaire interne dans la au moins une rainure d’arbre.In another aspect, the drum shaft has at least one shaft groove which is depressed from its surface, and which extends in the first axial direction. The outer sleeve member further has at least one protruding portion which protrudes from the inner annular portion into the at least one shaft groove.

Dans un autre aspect, le moteur de changement de vitesse comprend un engrenage d'entraînement. Le tambour de changement de vitesse comprend en outre un engrenage de transmission qui entoure l’arbre de tambour et qui s’engrène avec l’engrenage d'entraînement.In another aspect, the shift motor includes a drive gear. The shift drum further includes a transmission gear that surrounds the drum shaft and meshes with the drive gear.

Dans un autre aspect, chacun des éléments de limitation est configuré pour être une attache en C.In another aspect, each of the limiting members is configured to be a C-clip.

Dans un autre aspect, chacun des éléments de limitation fait saillie radialement vers l’extérieur à partir de l’arbre de tambour.In another aspect, each of the limiting members projects radially outward from the drum shaft.

Dans un autre aspect, le bloc de couplage du mécanisme d’embrayage est disposé sur l’arbre de sortie.In another aspect, the coupling block of the clutch mechanism is disposed on the output shaft.

Dans un autre aspect, le moteur de changement de vitesse est positionné au-dessus du tambour de changement de vitesse.In another aspect, the shift motor is positioned above the shift drum.

D’autres caractéristiques et avantages de la divulgation ressortiront plus clairement dans la description détaillée suivante du (des) mode(s) de réalisation en référence aux dessins joints. Il faut noter que différentes caractéristiques peuvent ne pas être dessinées à l’échelle.Other features and advantages of the disclosure will become more apparent in the following detailed description of the embodiment(s) with reference to the accompanying drawings. Note that different features may not be drawn to scale.

La est une vue en coupe fragmentée d’un dispositif de changement de vitesse classique. There is a fragmentary cross-sectional view of a conventional shifting device.

La est une vue latérale d’un véhicule auquel est raccordé un mode de réalisation d’un dispositif de changement de vitesse selon la divulgation. There is a side view of a vehicle to which an embodiment of a shifting device according to the disclosure is connected.

La est une vue en perspective fragmentée illustrant le raccordement entre le mode de réalisation et un moteur d'entraînement du véhicule. There is a fragmentary perspective view illustrating the connection between the embodiment and a vehicle drive motor.

La est une vue en perspective fragmentée du mode de réalisation. There is a fragmented perspective view of the embodiment.

La est une vue en coupe illustrant un bloc de couplage d’un mécanisme d’embrayage du mode de réalisation couplé à un premier engrenage de sortie du mode de réalisation. There is a sectional view illustrating a coupling block of a clutch mechanism of the embodiment coupled to a first output gear of the embodiment.

La est une vue en perspective d’un tambour de changement de vitesse du mode de réalisation. There is a perspective view of a shift drum of the embodiment.

La est une vue en perspective d’un élément de manchon externe du tambour de changement de vitesse. There is a perspective view of an outer sleeve member of the shift drum.

La est une vue en coupe illustrant le fait que le mécanisme d’embrayage est séparé du premier engrenage de sortie par le tambour de changement de vitesse. There is a cross-sectional view illustrating that the clutch mechanism is separated from the first output gear by the shift drum.

La est une vue en coupe illustrant le bloc de couplage couplé à un second engrenage de sortie du mode de réalisation. There is a sectional view illustrating the coupling block coupled to a second output gear of the embodiment.

La est une vue en coupe illustrant le fait que le mécanisme d’embrayage est couplé au second engrenage de sortie par le tambour de changement de vitesse. There is a cross-sectional view illustrating that the clutch mechanism is coupled to the second output gear through the shift drum.

En référence aux figures 2 à 4, un mode de réalisation d’un dispositif de changement de vitesse selon la divulgation est adapté pour un véhicule. Le véhicule comprend un moteur d'entraînement 9, une unité de bâti 80, une unité de batterie 81 et un organe de commande de moteur d'entraînement 82. Le moteur d'entraînement 9 est monté sur l’unité de bâti 80 et est prévu pour générer la puissance. L’unité de batterie 81 fournit le moteur d'entraînement 9 avec l’énergie électrique de sorte que le moteur d'entraînement 9 peut générer la puissance. L’organe de commande de moteur d'entraînement 82 commande le fonctionnement du moteur d'entraînement 9. Le dispositif de changement de vitesse comprend un arbre d’entrée 2, un arbre de sortie 3, un mécanisme d’embrayage 4, un tambour de changement de vitesse 5, un capteur 6 et un moteur de changement de vitesse 7. L’arbre d’entrée 2 est adapté pour être raccordé au moteur d'entraînement 9 de sorte que la puissance générée par le moteur d'entraînement 9 peut être transmise à l’arbre d’entrée 2. Etant donné que la structure et le mécanisme d’un moteur d'entraînement et d’un arbre d’entrée sont largement compris par l’homme du métier et peuvent avoir différentes configurations, la illustre uniquement les configurations du moteur d'entraînement 9, du capteur 6 et du moteur de changement de vitesse 7. L’arbre de sortie 3 est poussé pour se déplacer grâce au mouvement de l’arbre d’entrée 2. Le mécanisme d’embrayage 4 est disposé sur l’arbre de sortie 3. Le tambour de changement de vitesse 5 est raccordé au mécanisme d’embrayage 4 et peut tourner. Le capteur 6 est espacé du tambour de changement de vitesse 5 et est capable de détecter l’angle de rotation du tambour de changement de vitesse 5 lorsque le tambour de changement de vitesse 5 tourne, générant ainsi des données de l’angle de rotation du tambour de changement de vitesse 5. Le moteur de changement de vitesse 7 est couplé, par signaux, au capteur 6, est raccordé au tambour de changement de vitesse 5 et est capable de commander l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5 selon les données générées par le capteur 6.Referring to Figures 2 to 4, one embodiment of a gearshift device according to the disclosure is suitable for a vehicle. The vehicle includes a drive motor 9, a frame unit 80, a battery unit 81, and a drive motor controller 82. The drive motor 9 is mounted on the frame unit 80 and is intended to generate the power. The battery unit 81 supplies the drive motor 9 with electric power so that the drive motor 9 can generate power. The drive motor controller 82 controls the operation of the drive motor 9. The speed change device includes an input shaft 2, an output shaft 3, a clutch mechanism 4, a drum 5, a sensor 6 and a shift motor 7. The input shaft 2 is adapted to be connected to the drive motor 9 so that the power generated by the drive motor 9 can be transmitted to the input shaft 2. Since the structure and mechanism of a drive motor and an input shaft are widely understood by those skilled in the art and may have different configurations, the only illustrates the configurations of the drive motor 9, the sensor 6 and the shift motor 7. The output shaft 3 is pushed to move due to the movement of the input shaft 2. The mechanism of clutch 4 is arranged on the output shaft 3. The shift drum 5 is connected to the clutch mechanism 4 and can rotate. The sensor 6 is spaced from the shift drum 5 and is capable of detecting the rotation angle of the shift drum 5 when the shift drum 5 rotates, thereby generating data of the rotation angle of the shift drum 5. The shift motor 7 is coupled, by signals, to the sensor 6, is connected to the shift drum 5 and is capable of controlling the angle of rotation of the shift drum 5 according to the data generated by sensor 6.

L’arbre d’entrée 2 comprend un corps d’arbre d’entrée 20, un premier engrenage d’entrée 21 qui entoure le corps d’arbre d’entrée 20 et un second engrenage d’entrée 22 qui entoure le corps d’arbre d’entrée 20 et qui est espacé du premier engrenage d’entrée 21. L’arbre de sortie 3 est adapté pour être raccordé à un élément de transmission, telle qu’une chaîne de transmission, du véhicule, et comprend un corps d’arbre de sortie 30, un premier engrenage de sortie 31 et un second engrenage de sortie 32. Le corps d’arbre de sortie 30 est espacé du corps d’arbre d’entrée 20 dans une direction radiale du corps d’arbre d’entrée 20, et s’étend dans une même direction que le corps d’arbre d’entrée 20. Le premier engrenage de sortie 31 entoure le corps d’arbre de sortie 30 et s’engrène avec le premier engrenage d’entrée 21. Le second engrenage de sortie 32 entoure le corps d’arbre de sortie 30 et s’engrène avec le second engrenage d’entrée 22.The input shaft 2 comprises an input shaft body 20, a first input gear 21 which surrounds the input shaft body 20 and a second input gear 22 which surrounds the shaft body. input shaft 20 and which is spaced from the first input gear 21. The output shaft 3 is adapted to be connected to a transmission element, such as a transmission chain, of the vehicle, and comprises a body of output shaft 30, a first output gear 31 and a second output gear 32. The output shaft body 30 is spaced from the input shaft body 20 in a radial direction from the input shaft body. input shaft 20, and extends in a same direction as the input shaft body 20. The first output gear 31 surrounds the output shaft body 30 and meshes with the first input gear 21. The second output gear 32 surrounds the output shaft body 30 and meshes with the second input gear 22.

En référence en outre à la , le mécanisme d’embrayage 4 est positionné entre le premier engrenage de sortie 31 et le second engrenage de sortie 32 et comprend un bloc de couplage 41 et une fourche de changement de vitesse 42. Le bloc de couplage 41 est mobile entre une première position de vitesse, dans laquelle le bloc de couplage 41 est couplé au premier engrenage de sortie 31 et une seconde position de vitesse, dans laquelle le bloc de couplage 41 est couplé au second engrenage de sortie 32. La fourche de changement de vitesse 42 est raccordée au bloc de couplage 41 et est capable de pousser le bloc de couplage 41 pour se déplacer entre les première et seconde positions de vitesse. Le bloc de couplage 41 est disposé sur le corps d’arbre de sortie 30 de sorte que lorsque le bloc de couplage 41 est dans la première position de vitesse, la puissance générée par le moteur d'entraînement 9 est transmise du corps d’arbre d’entrée 20 au corps d’arbre de sortie 30 de manière séquentielle par le biais du premier engrenage d’entrée 21, du premier engrenage de sortie 31 et du bloc de couplage 41 et en ce que lorsque le bloc de couplage 41 est dans la seconde position de vitesse, la puissance générée par le moteur d'entraînement 9 est transmise du corps d’arbre d’entrée 20 au corps d’arbre de sortie 30 de manière séquentielle par le biais du second engrenage d’entrée 22, du second engrenage de sortie 32 et du bloc de couplage 41.With further reference to the , the clutch mechanism 4 is positioned between the first output gear 31 and the second output gear 32 and includes a coupling block 41 and a shift fork 42. The coupling block 41 is movable between a first position gear, in which the coupling block 41 is coupled to the first output gear 31 and a second gear position, in which the coupling block 41 is coupled to the second output gear 32. The shift fork 42 is connected to the coupling block 41 and is able to push the coupling block 41 to move between the first and second gear positions. The coupling block 41 is disposed on the output shaft body 30 so that when the coupling block 41 is in the first gear position, the power generated by the drive motor 9 is transmitted from the shaft body 20 to the output shaft body 30 sequentially through the first input gear 21, the first output gear 31 and the coupling block 41 and in that when the coupling block 41 is in the second gear position, the power generated by the drive motor 9 is transmitted from the input shaft body 20 to the output shaft body 30 sequentially through the second input gear 22, the second output gear 32 and coupling block 41.

En référence aux figures 6 à 8, le tambour de changement de vitesse 5 est couplé à la fourche de changement de vitesse 42 de sorte que la rotation du tambour de changement de vitesse 5 se traduit par le mouvement de la fourche de changement de vitesse 42. Le tambour de changement de vitesse 5 comprend un arbre de tambour 51, deux éléments de limitation 52, un élément de manchon externe 53, deux plaques de blocage 54, deux éléments de positionnement 55, deux éléments résilients 56 et un engrenage de transmission 57. L’arbre de tambour 51 s’étend dans une première direction axiale, et a une pluralité de rainures d’arbre 510 qui sont espacées de manière angulaire les unes des autres autour d’un axe qui s’étend à travers l’arbre de tambour 51 dans la première direction axiale. Chacune des rainures d’arbre 510 est enfoncée à partir d’une surface de l’arbre de tambour 51 et s’étend dans la première direction axiale. Dans un mode de réalisation, chacune des rainures d’arbre 510 est configurée comme une rainure rectangulaire. Les éléments de positionnement 55 entourent l’arbre de tambour 51 et sont espacés les uns des autres dans la première direction axiale. Les éléments résilients 56 sont disposés entre les éléments de positionnement 55 et sont espacés les uns des autres dans la première direction axiale. Les plaques de blocage 54 entourent l’arbre de tambour 51, sont disposées entre les éléments résilients 56, sont espacées l’une de l’autre dans la première direction axiale, et sont mobiles dans la première direction axiale. Les éléments de limitation 52 sont raccordés à l’arbre de tambour 51, sont disposés entre les plaques de blocage 54 et sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale. L’élément de manchon externe 53 entoure l’arbre de tambour 51 et est mobile dans la première direction axiale entre les éléments de limitation 52. L’engrenage de transmission 57 entoure l’arbre de tambour 51.Referring to Figures 6-8, shift drum 5 is coupled to shift fork 42 such that rotation of shift drum 5 translates to movement of shift fork 42 The shift drum 5 comprises a drum shaft 51, two limiting elements 52, an outer sleeve element 53, two locking plates 54, two positioning elements 55, two resilient elements 56 and a transmission gear 57 Drum shaft 51 extends in a first axial direction, and has a plurality of shaft grooves 510 which are angularly spaced from each other about an axis which extends through the shaft. drum 51 in the first axial direction. Each of the shaft grooves 510 is pressed from a surface of the drum shaft 51 and extends in the first axial direction. In one embodiment, each of the shaft grooves 510 is configured as a rectangular groove. The positioning elements 55 surround the drum shaft 51 and are spaced from each other in the first axial direction. Resilient elements 56 are disposed between positioning elements 55 and are spaced apart in the first axial direction. Lock plates 54 surround drum shaft 51, are disposed between resilient members 56, are spaced apart in the first axial direction, and are movable in the first axial direction. The limiting elements 52 are connected to the drum shaft 51, are disposed between the blocking plates 54 and are spaced from each other in the first axial direction. The outer sleeve member 53 surrounds the drum shaft 51 and is movable in the first axial direction between the limiting members 52. The transmission gear 57 surrounds the drum shaft 51.

L’élément de manchon externe 53 a une partie annulaire interne 531, une partie annulaire externe 532 et une pluralité de parties en saillie 533. La partie annulaire interne 531 entoure l’arbre de tambour 51. La partie annulaire externe 532 est raccordée à un côté radialement externe de la partie annulaire interne 531, et est plus longue que la partie annulaire interne 531 dans la première direction axiale. Chacune des parties en saillie 533 fait saillie de la partie annulaire interne 531 dans une rainure respective des rainures d’arbre 510 de l’arbre de tambour 51 de sorte que l’élément de manchon externe 53 tourne conjointement avec l’arbre de tambour 51. Lorsque l’élément de manchon externe 53 se déplace vers l’un des éléments de limitation 52, la partie annulaire externe 532 pousse l’une des plaques de blocage 54, qui est positionnée à l’opposé de l’autre des éléments de limitation 52 dans la première direction axiale, de sorte que l’un des éléments résilients 56 positionné à l’opposé de l’autre des éléments de limitation 52 est comprimé. Lorsque l’élément de manchon externe 53 se déplace vers l’autre des éléments de limitation 52, la partie annulaire externe 532 pousse l’autre des plaques de blocage 54, qui est positionnée à l’opposé de l’un des éléments de limitation 52 dans la première direction axiale, de sorte que l’autre des éléments résilients 56 positionné à l’opposé de l’un des éléments de limitation 52 est comprimé. La partie annulaire externe 532 a une surface périphérique externe, et une rainure de manchon 530 qui est enfoncée radialement vers l’intérieur à partir de la surface périphérique externe et qui s’étend dans une direction oblique par rapport à la première direction axiale. La fourche de changement de vitesse 42 s’étend dans la rainure de manchon 530 de sorte que la fourche de changement de vitesse 42 est couplée à l’élément de manchon externe 53. Lorsque le tambour de changement de vitesse 5 tourne, la fourche de changement de vitesse 42 se déplace le long de la rainure de manchon 530. Etant donné que la rainure de manchon 530 s’étend dans la direction oblique à la première direction axiale, lorsque la fourche de changement de vitesse 42 se déplace le long de la rainure de manchon 530, la fourche de changement de vitesse 42 se déplace ensuite d’un côté à l’autre de l’élément de manchon externe 53 dans la première direction axiale, ou d’un autre côté à l’un de l’élément de manchon externe 53 dans une seconde direction axiale opposée à la première direction axiale. En vertu du fait que la fourche de changement de vitesse 42 est raccordée au bloc de couplage 41, le mouvement de la fourche de changement de vitesse 42 dans la première ou la seconde direction axiale peut conduire au mouvement du bloc de couplage 41 entre les première et seconde positions de vitesse.The outer sleeve member 53 has an inner annular portion 531, an outer annular portion 532, and a plurality of projecting portions 533. The inner annular portion 531 surrounds the drum shaft 51. The outer annular portion 532 is connected to a radially outer side of the inner ring portion 531, and is longer than the inner ring portion 531 in the first axial direction. Each of the projecting parts 533 projects from the inner annular part 531 into a respective one of the shaft grooves 510 of the drum shaft 51 so that the outer sleeve member 53 rotates together with the drum shaft 51 As the outer sleeve member 53 moves toward one of the limiting members 52, the outer annular portion 532 pushes one of the locking plates 54, which is positioned opposite the other of the limiting members. limitation 52 in the first axial direction, so that one of the resilient elements 56 positioned opposite the other of the limitation elements 52 is compressed. As the outer sleeve member 53 moves toward the other of the limiting members 52, the outer annular portion 532 pushes the other of the locking plates 54, which is positioned opposite one of the limiting members. 52 in the first axial direction, so that the other of the resilient elements 56 positioned opposite one of the limiting elements 52 is compressed. The outer annular part 532 has an outer peripheral surface, and a sleeve groove 530 which is depressed radially inward from the outer peripheral surface and which extends in an oblique direction with respect to the first axial direction. Shift fork 42 extends into sleeve groove 530 so that shift fork 42 is coupled to outer sleeve member 53. As shift drum 5 rotates, shift fork 42 is coupled to outer sleeve member 53. shift 42 moves along the sleeve groove 530. Since the sleeve groove 530 extends in the oblique direction to the first axial direction, when the shift fork 42 moves along the sleeve groove 530, the shift fork 42 then moves from one side to the other of the outer sleeve member 53 in the first axial direction, or from another side to one of the outer sleeve member 53 in a second axial direction opposite the first axial direction. By virtue of the fact that the shift fork 42 is connected to the coupling block 41, the movement of the shift fork 42 in the first or the second axial direction can lead to the movement of the coupling block 41 between the first and second gear positions.

Dans ce mode de réalisation, chacun des éléments de limitation 52 est configuré pour être une attache en C. Cependant, dans un mode de réalisation, chacun des éléments de limitation 52 peut faire saillie radialement vers l’extérieur à partir de l’arbre de tambour 51 (c'est-à-dire que les éléments de limitation 52 et l’arbre de tambour 51 sont solidaires). La configuration de chacun des éléments de limitation 52 ne peut pas être limitée à celles mentionnées ci-dessus, tant qu’une plage de mouvement de l’élément de manchon externe 53 peut être limitée par les éléments de limitation 52. De plus, chacun des éléments résilients 56 a deux extrémités opposées dans la première direction axiale, et est monté de manière fixe sur un élément de positionnement respectif des éléments de positionnement 55 via l’une de leurs extrémités opposées de sorte que l’une des extrémités opposées de chacun des éléments résilients 56 sert d’extrémité fixe de l’élément résilient 56. Dans ce mode de réalisation, afin de simplifier la structure du dispositif de changement de vitesse, l’engrenage de transmission 57 sert d’élément de positionnement des éléments de positionnement 55 (c'est-à-dire que l’engrenage de transmission 57 est monté de manière fixe sur l’extrémité fixe de l’un des éléments résilients 56). Cependant, dans un mode de réalisation, l’engrenage de transmission 57 ne peut pas servir d’élément de positionnement des éléments de positionnement 55 et peut être positionné d’un côté de l’un des éléments de positionnement 55 opposé à l’élément de manchon externe 53.In this embodiment, each of the limiting elements 52 is configured to be a C-clip. However, in one embodiment, each of the limiting elements 52 may project radially outward from the shaft of the drum 51 (that is to say that the limiting elements 52 and the drum shaft 51 are integral). The configuration of each of the limiting members 52 cannot be limited to those mentioned above, as long as a range of movement of the outer sleeve member 53 can be limited by the limiting members 52. In addition, each of the resilient members 56 has two opposite ends in the first axial direction, and is fixedly mounted to a respective one of the positioning members 55 via one of the opposite ends thereof so that one of the opposite ends of each of the resilient members 56 serves as the fixed end of the resilient member 56. In this embodiment, in order to simplify the structure of the shift device, the transmission gear 57 serves as the positioning member of the positioning members 55 (i.e. the transmission gear 57 is fixedly mounted on the fixed end of one of the resilient elements 56). However, in one embodiment, the transmission gear 57 cannot serve as the positioning element of the positioning elements 55 and can be positioned on a side of one of the positioning elements 55 opposite the element. outer sleeve 53.

A nouveau en référence à la , le capteur 6 est configuré pour être un capteur optique qui est relativement petit du point de vue de la taille, de sorte que le capteur 6 ne peut pas interférer avec le fonctionnement des autres composants dans le dispositif de changement de vitesse. Le capteur 6 peut adopter une position spécifique du tambour de changement de vitesse 5 en tant que position initiale, et ensuite détecter l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5 par rapport à la position initiale lorsque le tambour de changement de vitesse 5 tourne. Le capteur 6 peut détecter, de manière continue, l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5, et peut générer les données de l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5 en conséquence pour le moteur de changement de vitesse 7. En vertu du fait que l’élément de manchon externe 53 entoure l’arbre de tambour 51 et en vertu du fait que la fourche de changement de vitesse 42 se déplace le long de la rainure de manchon 530 qui s’étend dans la direction oblique à la première direction axiale, lorsque le tambour de changement de vitesse 5 tourne, les données de l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5 représente une position de la fourche de changement de vitesse 42 par rapport à la rainure de manchon 530, et la position de la fourche de changement de vitesse 42 correspond à la position du bloc de couplage 41 par rapport au corps d’arbre de sortie 30 entre les première et seconde positions.Again with reference to the , the sensor 6 is configured to be an optical sensor which is relatively small in size, so that the sensor 6 cannot interfere with the operation of other components in the shift device. The sensor 6 can adopt a specific position of the shift drum 5 as the initial position, and then detect the angle of the rotation of the shift drum 5 from the initial position when the shift drum 5 turns. The sensor 6 can continuously detect the angle of the rotation of the shift drum 5, and can output the data of the angle of the rotation of the shift drum 5 accordingly to the shift motor. 7. By virtue of the fact that the outer sleeve member 53 surrounds the drum shaft 51 and by virtue of the fact that the shift fork 42 moves along the sleeve groove 530 which extends in the oblique direction to the first axial direction, when the shift drum 5 rotates, the data of the angle of rotation of the shift drum 5 represents a position of the shift fork 42 with respect to the sleeve groove 530, and the position of the shift fork 42 corresponds to the position of the coupling block 41 with respect to the output shaft body 30 between the first and second positions.

Le moteur de changement de vitesse 7 est positionné au-dessus du tambour de changement de vitesse 5 et comprend un engrenage d'entraînement 71 qui s’engrène avec l’engrenage de transmission 57. Par conséquent, via la mise en prise entre l’engrenage d'entraînement 71 et l’engrenage de transmission 57, le moteur de changement de vitesse 7 peut fonctionner pour commander la rotation du tambour de changement de vitesse 5 selon les données générées par le capteur 6, commandant ainsi le mouvement du mécanisme d’embrayage 4. Il faut noter que le moteur de changement de vitesse 7 sert de force d'entraînement pour l’opération de changement de vitesse dans le dispositif de changement de vitesse, et ainsi le moteur de changement de vitesse 7 doit être positionné dans une position relativement haute dans le dispositif de changement de vitesse de sorte que le moteur de changement de vitesse 7 peut éviter d’être endommagé lorsque le véhicule entre en collision. Par conséquent, on peut garantir que l’opération de changement de vitesse se fasse en douceur et soit précise.The shift motor 7 is positioned above the shift drum 5 and includes a drive gear 71 which meshes with the transmission gear 57. Therefore, through the engagement between the drive gear 71 and the transmission gear 57, the shift motor 7 can operate to control the rotation of the shift drum 5 according to the data generated by the sensor 6, thereby controlling the movement of the shift mechanism. clutch 4. It should be noted that the shift motor 7 serves as the driving force for the shift operation in the shift device, and thus the shift motor 7 must be positioned in a relatively high position in the shift device so that the shift motor 7 can avoid being damaged when the vehicle collides. Therefore, it can be guaranteed that the shifting operation is smooth and accurate.

Lorsque le bloc de couplage 41 est commuté dans la première position de vitesse lorsqu’un utilisateur commute les vitesses, le moteur de changement de vitesse 7 est actionné pour pousser le tambour de changement de vitesse 5 afin qu’il tourne sur un angle spécifique, selon les données de l’angle de la rotation du tambour de changement de vitesse 5 générées par le capteur 6, poussant ainsi la fourche de changement de vitesse 42 et le bloc de couplage 41 pour qu’ils se déplacent vers le premier engrenage de sortie 31 dans l’une des première et seconde directions axiales. Après quoi, lorsque le bloc de couplage 41 est couplé au premier engrenage de sortie 31, la puissance générée par le moteur d'entraînement 9 est transmise du corps d’arbre d’entrée 20 au corps d’arbre de sortie 30, de manière séquentielle, par le biais du premier engrenage d’entrée 21, du premier engrenage de sortie 31 et du bloc de couplage 41. A ce moment-là, le bloc de couplage 41 est dans la première position de vitesse (voir la ).When the coupling block 41 is switched to the first gear position when a user switches gears, the shift motor 7 is operated to push the shift drum 5 to rotate through a specific angle, according to the data of the angle of rotation of the shift drum 5 generated by the sensor 6, thereby pushing the shift fork 42 and the coupling block 41 to move to the first output gear 31 in one of the first and second axial directions. Thereafter, when the coupling block 41 is coupled to the first output gear 31, the power generated by the driving motor 9 is transmitted from the input shaft body 20 to the output shaft body 30, so sequential, through the first input gear 21, the first output gear 31 and the coupling block 41. At this time, the coupling block 41 is in the first gear position (see the ).

A nouveau en référence à la , lorsque le bloc de couplage 41 est déplacé de la première position de vitesse vers la seconde position de vitesse, mais n’arrive pas à être couplé au second engrenage de sortie 32, le bloc de couplage 41 peut se heurter contre une surface latérale 329 du second engrenage de sortie 32 qui fait face au premier engrenage de sortie 31. A ce moment-là, l’élément de manchon externe 53 se déplace le long de l’arbre de tambour 51 et pousse l’une des plaques de blocage 54 de sorte que l’un des éléments résilients 56 qui est adjacent à l’une des plaques de blocage 54 est comprimé et stocke de l’énergie. Par conséquent, même lorsque le bloc de couplage 41 n’arrive pas à être couplé au second engrenage de sortie 32, l’un des éléments résilients 56 peut servir d’amortisseur de sorte que le bloc de couplage 41 peut venir en butée contre le second engrenage de sortie 32 jusqu’à ce que le second engrenage de sortie 32 tourne sur un angle qui permet au bloc de couplage 41 d’être couplé au second engrenage de sortie 32. Lorsque le bloc de couplage 41 peut être couplé au second engrenage de sortie 32, l’un des éléments résilients 56 libère alors l’énergie et fournit une force de rappel pour pousser le bloc de couplage 41 et la fourche de changement de vitesse 42 pour se déplacer vers le second engrenage de sortie 32 de sorte que le bloc de couplage 41 est couplé au second engrenage de sortie 32 (voir les figures 9 et 10). A ce moment-là, le bloc de couplage 41 est dans la seconde position de vitesse. De même, lorsque le bloc de couplage 41 est déplacé de la seconde position de vitesse vers la première position de vitesse, mais n’arrive pas à être couplé au premier engrenage de sortie 31, l’autre des éléments résilients 56 peut servir d’autre amortisseur. En vertu du fait que les éléments résilients 56 servent d’amortisseurs, le défaut d’alignement entre le bloc de couplage 41 et le premier engrenage de sortie 31 ou entre le bloc de couplage 41 et le second engrenage de sortie 32 pendant le de changement de vitesse ne peut pas provoquer de collisions entre le bloc de couplage 41 et les premier et second engrenages de sortie 31, 32 et les bruits de cliquetis peuvent également être empêchés. Ainsi, la douceur du changement de vitesse peut être optimisée.Again with reference to the , when the coupling block 41 is moved from the first gear position to the second gear position, but fails to be coupled to the second output gear 32, the coupling block 41 may strike against a side surface 329 of the second output gear 32 which faces the first output gear 31. At this time, the outer sleeve member 53 moves along the drum shaft 51 and pushes one of the blocking plates 54 so that one of the resilient elements 56 which is adjacent to one of the blocking plates 54 is compressed and stores energy. Therefore, even when the coupling block 41 fails to couple to the second output gear 32, one of the resilient members 56 can serve as a shock absorber so that the coupling block 41 can abut against the second output gear 32 until second output gear 32 rotates through an angle that allows coupling block 41 to be coupled to second output gear 32. When coupling block 41 can be coupled to second output gear output gear 32, one of the resilient members 56 then releases energy and provides a restoring force to urge the coupling block 41 and shift fork 42 to move toward the second output gear 32 so that coupling block 41 is coupled to second output gear 32 (see Figures 9 and 10). At this time, the coupling block 41 is in the second gear position. Likewise, when the coupling block 41 is moved from the second gear position to the first gear position, but fails to be coupled to the first output gear 31, the other of the resilient elements 56 can serve as another damper. By virtue of the resilient members 56 acting as shock absorbers, misalignment between the coupling block 41 and the first output gear 31 or between the coupling block 41 and the second output gear 32 during shifting gear cannot cause collisions between the coupling block 41 and the first and second output gears 31, 32, and rattling noises can also be prevented. Thus, the smoothness of the gear change can be optimized.

Il faut noter que, étant donné que le dispositif de changement de vitesse exclut les embrayages unidirectionnels, l’utilisateur ne peut pas uniquement actionner le dispositif de changement de vitesse pour changer les vitesses en douceur via le bloc de couplage 41 qui se déplace en douceur entre les première et seconde positions de vitesse, mais peut également entraîner le véhicule en marche arrière lorsque le bloc de couplage 41 est dans l’une ou l’autre des première et seconde positions de vitesse.It should be noted that, since the shift device excludes one-way clutches, the user cannot only operate the shift device to shift gears smoothly via the coupling block 41 which moves smoothly. between the first and second gear positions, but can also drive the vehicle in reverse when the coupling block 41 is in either of the first and second gear positions.

En résumé, en vertu du fait que les éléments résilients 56 servent d’amortisseurs, lorsque le bloc de couplage 41 se déplace entre les première et seconde positions de vitesse via la rotation du tambour de changement de vitesse 5, on empêche les composants dans le dispositif de changement de vitesse d’entrer en collision entre eux. De plus, en vertu du fait que le dispositif de changement de vitesse exclut les embrayages unidirectionnels, l’utilisateur peut conduire le véhicule en marche arrière lorsque le bloc de couplage 41 est dans l’une ou l’autre des première et seconde positions de vitesse. Par conséquent, le but de la divulgation est certainement satisfait.In summary, by virtue of the fact that the resilient elements 56 serve as shock absorbers, when the coupling block 41 moves between the first and second gear positions via the rotation of the shift drum 5, the components in the shifting device from colliding with each other. Moreover, by virtue of the fact that the speed change device excludes one-way clutches, the user can drive the vehicle in reverse when the coupling block 41 is in either of the first and second positions of speed. Therefore, the purpose of disclosure is certainly satisfied.

Dans la description ci-dessus, à des fins d’explication, de nombreux détails spécifiques ont été présentés afin de fournir une compréhension approfondie du (des) mode(s) de réalisation. Cependant, il ressortira clairement pour l’homme du métier qu’un ou plusieurs autres modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans certains de ces détails spécifiques. Il faut également noter que la référence, tout au long de la présente divulgation à « un mode de réalisation », « un mode de réalisation », un mode de réalisation avec une indication d’un nombre ordinal et ainsi de suite signifie qu’une fonctionnalité particulière, une structure ou une caractéristique peut être incluse dans la pratique de la divulgation. Il faut en outre noter que dans la description, différentes fonctionnalités sont parfois regroupées ensemble dans un seul mode de réalisation, figure ou sa description afin de simplifier la divulgation et aider à la compréhension des différents aspects de l’invention ; ceci ne signifie pas que certaines de ces fonctionnalités doivent être mises en pratique en présence de toutes les autres fonctionnalités. En d’autres termes, dans l’un quelconque des modes de réalisation décrits, lorsque la mise en œuvre d’une ou de plusieurs fonctionnalités ou détails spécifiques n’affecte pas la mise en œuvre d’une autre ou de plusieurs autres fonctionnalités ou détails spécifiques, lesdites une ou plusieurs fonctionnalités peuvent être individualisées et mises en pratique seules sans lesdites autres une ou plusieurs fonctionnalités ou détails spécifiques. Il faut en outre noter qu’une ou plusieurs fonctionnalités ou détails spécifiques d’un mode de réalisation peuvent être mises en pratique conjointement avec une ou plusieurs caractéristiques ou détails spécifiques d’un autre mode de réalisation, lorsque cela est approprié, dans la pratique de la divulgation.
In the above description, for purposes of explanation, many specific details have been set forth in order to provide a thorough understanding of the embodiment(s). However, it will be apparent to those skilled in the art that one or more other embodiments may be practiced without some of these specific details. It should also be noted that reference throughout this disclosure to "an embodiment", "an embodiment", an embodiment with an indication of an ordinal number and so on means that a particular functionality, structure or feature may be included in the practice of the disclosure. It should further be noted that in the description, various functionalities are sometimes grouped together in a single embodiment, figure or its description in order to simplify the disclosure and help in understanding the various aspects of the invention; this does not mean that some of these functionalities must be practiced in the presence of all the other functionalities. In other words, in any of the described embodiments, when the implementation of one or more specific features or details does not affect the implementation of another or more other features or specific details, said one or more functionalities can be individualized and practiced alone without said other one or more specific functionalities or details. It should further be noted that one or more specific features or details of one embodiment may be practiced in conjunction with one or more specific features or details of another embodiment, when appropriate, in practice. of disclosure.

Claims (10)

Dispositif de changement de vitesse adapté pour un véhicule, le véhicule comprenant un moteur d'entraînement (9), ledit dispositif de changement de vitesse comprenant :
un arbre d’entrée (2) adapté pour être raccordé au moteur d'entraînement (9), et comprenant un corps d’arbre d’entrée (20), un premier engrenage d’entrée (21) qui entoure ledit corps d’arbre d’entrée (20) et un second engrenage d’entrée (22) qui entoure ledit corps d’arbre d’entrée (20) et qui est espacé dudit premier engrenage d’entrée (21) ;
un arbre de sortie (3) comprenant un corps d’arbre de sortie (30), un premier engrenage de sortie (31) qui entoure ledit corps d’arbre de sortie (30) et qui s’engrène avec ledit premier engrenage d’entrée (21), et un second engrenage de sortie (32) qui entoure ledit corps d’arbre de sortie (30) et qui s’engrène avec ledit second engrenage d’entrée (22) ; et
un mécanisme d’embrayage (4) positionné entre ledit premier engrenage de sortie (31) et ledit second engrenage de sortie (32), et comprenant :
un bloc de couplage (41) qui est mobile entre une première position de vitesse, dans laquelle ledit bloc de couplage (41) est couplé audit premier engrenage de sortie (31), et une seconde position de vitesse, dans laquelle ledit bloc de couplage (41) est couplé audit second engrenage de sortie (32), et
une fourche de changement de vitesse (42) qui est raccordée audit bloc de couplage (41) et qui peut pousser ledit bloc de couplage (41) pour se déplacer entre les première et seconde positions de vitesse ;
ledit dispositif de changement de vitesse étant caractérisé par :
un tambour de changement de vitesse (5) couplé à ladite fourche de changement de vitesse (42) de sorte que la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) se traduit par le mouvement de ladite fourche de changement de vitesse (42) ;
un capteur (6) espacé dudit tambour de changement de vitesse (5) et pouvant détecter l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5), lorsque ledit tambour de changement de vitesse (5) tourne, générant ainsi des données de l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) ; et
un moteur de changement de vitesse (7) couplé, par signaux, audit capteur (6), raccordé audit tambour de changement de vitesse (5) et pouvant commander l’angle de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (5) selon les données générées par ledit capteur (6).A speed change device adapted for a vehicle, the vehicle comprising a drive motor (9), said speed change device comprising:
an input shaft (2) adapted to be connected to the driving motor (9), and comprising an input shaft body (20), a first input gear (21) which surrounds said input shaft (20) and a second input gear (22) which surrounds said input shaft body (20) and which is spaced from said first input gear (21);
an output shaft (3) comprising an output shaft body (30), a first output gear (31) surrounding said output shaft body (30) and meshing with said first output gear input (21), and a second output gear (32) which surrounds said output shaft body (30) and meshes with said second input gear (22); And
a clutch mechanism (4) positioned between said first output gear (31) and said second output gear (32), and comprising:
a coupling block (41) which is movable between a first gear position, wherein said coupling block (41) is coupled to said first output gear (31), and a second gear position, wherein said coupling block (41) is coupled to said second output gear (32), and
a shift fork (42) which is connected to said coupling block (41) and which can push said coupling block (41) to move between the first and second gear positions;
said speed change device being characterized by:
a shift drum (5) coupled to said shift fork (42) such that rotation of said shift drum (5) results in movement of said shift fork (42);
a sensor (6) spaced from said shift drum (5) and capable of detecting the angle of rotation of said shift drum (5), when said shift drum (5) rotates, thereby generating data the angle of rotation of said shift drum (5); And
a shift motor (7) signal-coupled to said sensor (6), connected to said shift drum (5) and capable of controlling the angle of rotation of said shift drum (5) according to data generated by said sensor (6). Dispositif de de changement de vitesse selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit tambour de changement de vitesse (5) comprend :
un arbre de tambour (51) qui s’étend dans une première direction axiale,
deux éléments de positionnement (55) qui entourent ledit arbre de tambour (51) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale,
deux éléments résilients (56) qui sont disposés entre lesdits éléments de positionnement (55) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale,
deux plaques de blocage (54) qui entourent ledit arbre de tambour (51) qui sont disposées entre lesdits éléments résilients (56) qui sont espacées l’une de l’autre dans la première direction axiale et qui sont mobiles dans la première direction axiale,
deux éléments de limitation (52) qui sont raccordés audit arbre de tambour (51) qui sont disposés entre lesdites plaques de blocage (54) et qui sont espacés l’un de l’autre dans la première direction axiale, et
un élément de manchon externe (53) qui entoure ledit arbre de tambour (51) et qui est mobile dans la première direction axiale entre lesdits éléments de limitation (52), ladite fourche de changement de vitesse (42) étant couplée audit élément de manchon externe (53) dudit tambour de changement de vitesse (5).Gear change device according to claim 1, characterized in that said gear change drum (5) comprises:
a drum shaft (51) which extends in a first axial direction,
two positioning elements (55) which surround said drum shaft (51) and which are spaced from each other in the first axial direction,
two resilient elements (56) which are disposed between said positioning elements (55) and which are spaced from each other in the first axial direction,
two locking plates (54) which surround said drum shaft (51) which are disposed between said resilient members (56) which are spaced from each other in the first axial direction and which are movable in the first axial direction ,
two limiting members (52) which are connected to said drum shaft (51) which are disposed between said blocking plates (54) and which are spaced from each other in the first axial direction, and
an outer sleeve member (53) which surrounds said drum shaft (51) and which is movable in the first axial direction between said limiting members (52), said shift fork (42) being coupled to said sleeve member (53) of said shift drum (5). Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément de manchon externe (53) a :
une partie annulaire interne (531) qui entoure ledit arbre de tambour (51), et
une partie annulaire externe (532) qui est raccordée à un côté radialement externe de ladite partie annulaire interne (531), et qui est plus longue que ladite partie annulaire interne (531) dans la première direction axiale, lorsque ledit élément de manchon externe (53) se déplace vers l’un desdits éléments de limitation (52), ladite partie annulaire externe (532) poussant l’une desdites plaques de blocage (54) qui est positionnée à l’opposé de l’autre desdits éléments de limitation (52) dans la première direction axiale, de sorte que l’un desdits éléments résilients (56) positionné à l’opposé de l’autre desdits éléments de limitation (52) est comprimé, lorsque ledit élément de manchon externe (53) se déplace vers l’autre desdits éléments de limitation (52), ladite partie annulaire externe (532) poussant l’autre desdites plaques de blocage (54) qui est positionnée à l’opposé de l’un desdits éléments de limitation (52) dans la première direction axiale, de sorte que l’autre desdits éléments résilients (56) positionné à l’opposé de l’un desdits éléments de limitation (52) est comprimé.A gearshift device according to claim 2, characterized in that said outer sleeve member (53) has:
an inner ring portion (531) which surrounds said drum shaft (51), and
an outer ring portion (532) which is connected to a radially outer side of said inner ring portion (531), and which is longer than said inner ring portion (531) in the first axial direction, when said outer sleeve member ( 53) moves towards one of said limiting elements (52), said outer annular part (532) pushing one of said blocking plates (54) which is positioned opposite the other of said limiting elements ( 52) in the first axial direction, so that one of said resilient elements (56) positioned opposite the other of said limiting elements (52) is compressed, when said outer sleeve element (53) moves towards the other of said limiting elements (52), said outer annular portion (532) urging the other of said blocking plates (54) which is positioned opposite one of said limiting elements (52) in the first axial direction, whereby the other of said resilient elements (56) positioned opposite one of said limiting elements (52) is compressed. Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie annulaire externe (532) dudit élément de manchon externe (53) a une surface périphérique externe, et une rainure de manchon (530) qui est enfoncée radialement vers l’intérieur à partir de ladite surface périphérique externe, et qui s’étend dans une direction oblique à la première direction axiale, ladite fourche de changement de vitesse (42) s’étendant dans ladite rainure de manchon (530).A speed change device according to claim 3, characterized in that said outer annular portion (532) of said outer sleeve member (53) has an outer peripheral surface, and a sleeve groove (530) which is depressed radially inside from said outer peripheral surface, and extending in a direction oblique to the first axial direction, said shift fork (42) extending into said sleeve groove (530). Dispositif de changement de vitesse selon la revendication 3, caractérisé en ce que :
ledit arbre de tambour (51) a au moins une rainure d’arbre (510) qui est enfoncée à partir de sa surface, et qui s’étend dans la première direction axiale ; et
ledit élément de manchon externe (53) a en outre au moins une partie en saillie (533) qui fait saillie de ladite partie annulaire interne (531) dans ladite au moins une rainure d’arbre (510).Gear-changing device according to claim 3, characterized in that:
said drum shaft (51) has at least one shaft groove (510) which is sunk from its surface, and which extends in the first axial direction; And
said outer sleeve member (53) further has at least one projecting portion (533) which projects from said inner annular portion (531) into said at least one shaft groove (510). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que :
ledit moteur de changement de vitesse (7) comprend un engrenage d'entraînement (71) ; et
ledit tambour de changement de vitesse (5) comprend en outre un engrenage de transmission (57) qui entoure ledit arbre de tambour (51) et qui s’engrène avec ledit engrenage d'entraînement (71).Gear-changing device according to any one of Claims 2 to 5, characterized in that:
said shift motor (7) includes a drive gear (71); And
said shift drum (5) further comprises a transmission gear (57) which surrounds said drum shaft (51) and meshes with said drive gear (71). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de limitation (52) est configuré pour être une attache en forme de C.A gear change device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each of said limiting elements (52) is configured to be a C-shaped clip. Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chacun desdits éléments de limitation (52) fait saillie radialement vers l’extérieur à partir dudit arbre de tambour (51).A gear change device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that each of said limiting members (52) projects radially outward from said drum shaft (51). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit bloc de couplage (41) dudit mécanisme d’embrayage (4) est disposé sur ledit arbre de sortie (3).Gear changing device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said coupling block (41) of said clutch mechanism (4) is disposed on said output shaft (3). Dispositif de changement de vitesse selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit moteur de changement de vitesse (7) est positionné au-dessus dudit tambour de changement de vitesse (5).Shift device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that said shift motor (7) is positioned above said shift drum (5).
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