FR3127829B1 - Procédé de pilotage d'une pluralité d'actionneurs haptiques - Google Patents

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Abstract

PROCÉDÉ DE PILOTAGE D'UNE PLURALITÉ D'ACTIONNEURS HAPTIQUES Un aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage simultané et en temps réel d'une pluralité d'actionneurs haptiques (33) par une pluralité de pilotes haptiques (3210), chaque pilote haptique (3210) étant associé à un actionneur haptique (33) de la pluralité d’actionneurs haptiques (33), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Réception d'un signal numérique échantillonné comprenant une pluralité d'échantillons, chaque échantillon comprenant une valeur de pilotage par pilote haptique (3210) de la pluralité de pilotes haptiques (3210) ;Pour chaque échantillon, extraction simultanée par chaque pilote haptique (3210), de la valeur de pilotage correspondante compris dans l’échantillon ;Pilotage de la pluralité d'actionneurs haptiques (33) par la pluralité de pilotes haptiques (3203), l'étape de pilotage (15) comprenant les sous-étapes suivantes pour chaque pilote haptique (3210) :conversion par le pilote haptique (3210) de la valeur de pilotage extraite en un signal d'activation de l'actionneur haptique (33) correspondant ;transmission du signal d'activation à l'actionneur haptique (33) correspondant. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 3
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