FR3127779A1 - Reducer of an electromechanical actuator, electromechanical actuator and associated occultation device - Google Patents

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Abstract

Réducteur d’un actionneur électromécanique , a ctionneur électromécanique et dispositif d’occultation associés Un réducteur d’un actionneur électromécanique comprend un étage de réduction de type épicycloïdal. L’étage de réduction comprend un pignon solaire (32), une couronne et une pluralité de pignons satellites. La couronne comprend une denture interne. Le pignon solaire (32) comprend une première partie de pignon solaire (44) et une deuxième partie de pignon solaire (45), la première partie de pignon solaire (44) comprenant une première denture (46), la deuxième partie de pignon solaire (45) comprenant une deuxième denture (47), la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45) étant décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), autour d’un axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32). Les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont deux pièces distinctes. En outre, la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45) au moyen d’éléments d’assemblage (61, 62). Figure pour l'abrégé : Figure 7Reducer of an electromechanical actuator, electromechanical actuator and associated occultation device An electromechanical actuator reducer comprises an epicyclic type reduction stage. The reduction stage includes a sun gear (32), a ring gear and a plurality of planet gears. The crown includes internal teeth. The sun gear (32) includes a first sun gear portion (44) and a second sun gear portion (45), the first sun gear portion (44) including a first toothing (46), the second sun gear portion (45) comprising a second toothing (47), the second toothing (47) of the second sun gear part (45) being angularly offset by a half pitch with respect to the first toothing (46) of the first pinion part sun gear (44), around a longitudinal axis (X32) of the sun gear (32). The first and second sun gear parts (44, 45) are two separate parts. Further, the first sun gable part (44) is joined with the second sun gable part (45) by means of joining members (61, 62). Figure for abstract: Figure 7

Description

Réducteur d’un actionneur électromécanique, actionneur électromécanique et dispositif d’occultation associésReducer of an electromechanical actuator, electromechanical actuator and associated occultation device

La présente invention concerne un réducteur d’un actionneur électromécanique, autrement dit un réducteur pour un actionneur électromécanique, ainsi qu’un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, comprenant un tel réducteur. Le réducteur est pourvu d’au moins un étage de réduction de type épicycloïdal.The present invention relates to a reduction gear for an electromechanical actuator, in other words a reduction gear for an electromechanical actuator, as well as an electromechanical actuator for a screening device, in other words an electromechanical actuator for a screening device, comprising such reducer. The reducer is provided with at least one planetary-type reduction stage.

La présente invention concerne également un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.The present invention also relates to a screening device comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.

Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .

On connaît déjà des actionneurs électromécaniques d’un dispositif d’occultation comprenant un carter, un moteur électrique et un réducteur. Le réducteur est accouplé avec le moteur électrique. Le carter, le moteur électrique et le réducteur sont logés à l’intérieur du carter.Electromechanical actuators of a screening device comprising a casing, an electric motor and a reduction gear are already known. The reducer is coupled with the electric motor. The housing, the electric motor and the gearbox are housed inside the housing.

Le réducteur comprend un arbre d’entrée, une pluralité d’étages de réduction de type épicycloïdal et un arbre de sortie. Chaque étage de réduction comprend un pignon solaire, une pluralité de pignons satellites et une couronne. La couronne comprend une denture interne. Au niveau de chaque étage de réduction, le pignon solaire est engrené avec chaque pignon satellite. Chaque pignon satellite est engrené avec la denture interne de la couronne. En outre, le pignon solaire est monobloc, autrement dit est formé par une seule pièce. Le pignon solaire comprend une première partie de pignon solaire et une deuxième partie de pignon solaire. La première partie de pignon solaire comprend une première denture. La deuxième partie de pignon solaire comprend une deuxième denture. La deuxième denture est décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture, autour d’un axe longitudinal du pignon solaire.The reducer comprises an input shaft, a plurality of planetary type reduction stages and an output shaft. Each reduction stage includes a sun gear, a plurality of planet gears and a ring gear. The crown includes internal teeth. At each reduction stage, the sun gear is meshed with each satellite gear. Each satellite pinion is meshed with the internal toothing of the crown. In addition, the sun gear is monobloc, in other words is formed by a single piece. The sun gear includes a first sun gear portion and a second sun gear portion. The first sun gear portion includes first toothing. The second part of the sun gear comprises a second toothing. The second set of teeth is angularly offset by half a pitch relative to the first set of teeth, around a longitudinal axis of the sun gear.

Cependant, le réducteur de ces actionneurs électromécaniques d’un dispositif d’occultation présente l’inconvénient de réaliser les première et deuxième parties de pignon solaire au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à double matrice, consistant à compacter une poudre, en particulier de matière métallique, de chaque côté d’un plan de joint disposé entre les première et deuxième parties de pignon, en particulier un plan de joint central du pignon solaire selon une direction définie par l’axe longitudinal du pignon solaire.However, the reduction gear of these electromechanical actuators of a screening device has the drawback of producing the first and second parts of the sun gear by means of a manufacturing process by double matrix sintering, consisting in compacting a powder, by particular of metallic material, on each side of a joint plane arranged between the first and second gable parts, in particular a central joint plane of the sun gear in a direction defined by the longitudinal axis of the sun gear.

Un tel procédé de fabrication par frittage à double matrice est complexe à mettre en œuvre et engendre des coûts de fabrication élevés.Such a double-matrix sintering manufacturing process is complex to implement and generates high manufacturing costs.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un réducteur d’un actionneur électromécanique, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un réducteur pourvu d’au moins un étage de réduction de type épicycloïdal, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant de faciliter la fabrication d’un pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement d’une première denture d’une première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à une deuxième denture d’une deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur.The object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a reduction gear for an electromechanical actuator, an electromechanical actuator for a screening device comprising a reduction gear provided with at least one reduction stage of the epicyclic type, as well as a concealment device comprising such an electromechanical actuator, making it possible to facilitate the manufacture of a sun gear, while guaranteeing precision in the positioning of a first toothing of a first part of the sun gear angularly offset by half a pitch with respect to a second toothing of a second part of the sun gear, guaranteeing transmission of a torque by the sun gear and minimizing the costs of obtaining the sun gear and, consequently, the reducer.

A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un réducteur d’un actionneur électromécanique,In this respect, the present invention relates, according to a first aspect, to a reduction gear of an electromechanical actuator,

le réducteur comprenant au moins :the reducer comprising at least:

- un étage de réduction de type épicycloïdal,- an epicyclic type reduction stage,

l’étage de réduction comprenant au moins :the reduction stage comprising at least:

- un pignon solaire,- a sun gear,

- une couronne, la couronne comprenant une denture interne, et- a crown, the crown comprising internal teeth, and

- une pluralité de pignons satellites, le pignon solaire étant engrené avec chaque pignon satellite, chaque pignon satellite étant engrené avec la denture interne de la couronne,- a plurality of planet pinions, the sun pinion being meshed with each planet pinion, each planet pinion being meshed with the internal toothing of the crown,

le pignon solaire comprenant une première partie de pignon solaire et une deuxième partie de pignon solaire, la première partie de pignon solaire comprenant une première denture, la deuxième partie de pignon solaire comprenant une deuxième denture, la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire étant décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture de la première partie de pignon solaire, autour d’un axe longitudinal du pignon solaire.the sun gear comprising a first sun gear portion and a second sun gear portion, the first sun gear portion comprising a first gear, the second sun gear portion comprising a second gear, the second gear of the second sun gear portion being angularly offset by a half pitch with respect to the first toothing of the first part of the sun gear, around a longitudinal axis of the sun gear.

Selon l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont deux pièces distinctes. En outre, la première partie de pignon est assemblée avec la deuxième partie de pignon au moyen d’éléments d’assemblage.According to the invention, the first and second sun gear parts are two separate parts. Further, the first gable part is joined with the second gable part by means of joining elements.

Ainsi, une telle construction du pignon solaire au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture de la première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur.Thus, such a construction of the sun gear by means of two distinct parts makes it possible to facilitate the manufacture of the sun gear, while guaranteeing positioning precision of the first toothing of the first part of the sun gear angularly offset by a half pitch with respect to to the second toothing of the second part of the sun gear, guaranteeing transmission of a torque by the sun gear and minimizing the costs of obtaining the sun gear and, consequently, the reducer.

De cette manière, le pignon solaire est constitué de deux pièces, correspondant respectivement aux première et deuxième parties de pignon solaire, assemblées entre elles et chacune de ces pièces est réalisée au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à simple matrice. Un tel procédé de fabrication par frittage à simple matrice est plus robuste et plus simple à mettre en œuvre, par rapport à un procédé de fabrication par frittage à double matrice, et par conséquent moins onéreux. Un procédé de fabrication par frittage consiste à compacter une poudre, pouvant être, par exemple, métallique ou plastique.In this way, the sun gear is made up of two parts, corresponding respectively to the first and second sun gear parts, assembled together and each of these parts is produced by means of a manufacturing process by single-die sintering. Such a manufacturing process by single-matrix sintering is more robust and simpler to implement, compared to a manufacturing process by double-matrix sintering, and consequently less expensive. A manufacturing process by sintering consists in compacting a powder, which can be, for example, metallic or plastic.

En outre, les éléments d’assemblage des première et deuxième parties de pignon solaire permettent de réaliser une reprise de couple entre les première et deuxième parties de pignon solaire.In addition, the assembly elements of the first and second sun gear parts make it possible to achieve a torque take-up between the first and second sun gear parts.

Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont assemblées entre elles par coopération de formes des éléments d’assemblage.According to an advantageous characteristic of the invention, the first and second parts of the sun gear are assembled together by cooperation of the shapes of the assembly elements.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage et au moins un deuxième élément d’assemblage. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire, le premier élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire et le deuxième élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire est assemblé avec le premier élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire.According to another advantageous characteristic of the invention, each of the first and second sun gear parts further comprises at least one first assembly element and at least one second assembly element. Further, when the first sun gable part is assembled with the second sun gable part, the first assembly member of the first sun gable part is assembled with the second assembly member of the second sun gable part and the second assembly element of the first sun gable part is assembled with the first assembly element of the second sun gable part.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier élément d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire est un logement. En outre, le deuxième élément d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire est un pion.According to another advantageous characteristic of the invention, the first assembly element of each of the first and second sun gear parts is a housing. Furthermore, the second assembly element of each of the first and second sun gear parts is a pin.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire, respectivement le premier élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire, est disposé en vis-à-vis d’un creux de la première denture de la première partie de pignon solaire, respectivement de la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, selon une direction radiale à l’axe longitudinal du pignon solaire. En outre, le deuxième élément d’assemblage de la première partie de pignon solaire, respectivement le deuxième élément d’assemblage de la deuxième partie de pignon solaire, est disposé en vis-à-vis d’un sommet de la première denture de la première partie de pignon solaire, respectivement de la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, selon une direction radiale à l’axe longitudinal du pignon solaire.According to another advantageous characteristic of the invention, the first assembly element of the first sun gable part, respectively the first assembly element of the second sun gable part, is arranged facing a hollow of the first toothing of the first part of sun gear, respectively of the second toothing of the second part of sun gear, in a direction radial to the longitudinal axis of the sun gear. In addition, the second assembly element of the first part of the sun gear, respectively the second assembly element of the second part of the sun gear, is arranged facing an apex of the first toothing of the first part of sun gear, respectively of the second toothing of the second part of sun gear, in a direction radial to the longitudinal axis of the sun gear.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première partie de pignon solaire comprend, en outre, un premier épaulement. La deuxième partie de pignon solaire comprend, en outre, un deuxième épaulement. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire, le premier épaulement de la première partie de pignon solaire est disposé en vis-à-vis du deuxième épaulement de la deuxième partie de pignon solaire, suivant une direction de l’axe longitudinal du pignon solaire.According to another advantageous characteristic of the invention, the first part of the sun gear also comprises a first shoulder. The second sun gear part further comprises a second shoulder. In addition, when the first part of the sun gable is assembled with the second part of the sun gable, the first shoulder of the first part of the sun gable is arranged opposite the second shoulder of the second part of the sun gable, according to a direction of the longitudinal axis of the sun gear.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième parties de pignon solaire sont symétriques par rapport à un plan médian du pignon solaire.According to another advantageous characteristic of the invention, the first and second parts of the sun gear are symmetrical with respect to a median plane of the sun gear.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le pignon solaire comprend, en outre, un arbre de centrage. La première partie de pignon solaire comprend, en outre, un premier trou central. La deuxième partie de pignon solaire comprend, en outre, un deuxième trou central. En outre, l’arbre de centrage est logé à l’intérieur du premier trou central de la première partie de pignon solaire et du deuxième trou central de la deuxième partie de pignon solaire.According to another advantageous characteristic of the invention, the sun gear further comprises a centering shaft. The first sun gear portion further includes a first center hole. The second sun gear part further includes a second central hole. Further, the centering shaft is accommodated within the first center hole of the first sun gear portion and the second center hole of the second sun gear portion.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation,The present invention relates, according to a second aspect, to an electromechanical actuator of a concealment device,

l’actionneur électromécanique comprenant au moins :the electromechanical actuator comprising at least:

- un carter,- a casing,

- un moteur électrique, et- an electric motor, and

- un réducteur conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, le réducteur étant accouplé avec le moteur électrique,- a reducer according to the invention and as mentioned above, the reducer being coupled with the electric motor,

le moteur électrique et le réducteur étant logés à l’intérieur du carter.the electric motor and the reduction gear being housed inside the casing.

Cet actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le réducteur selon l’invention.This electromechanical actuator has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the reducer according to the invention.

La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d’occultation,The present invention relates, according to a third aspect, to a concealment device,

le dispositif d’occultation comprenant au moins :the concealment device comprising at least:

- un écran, et- a screen, and

- un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique.- an electromechanical actuator according to the invention and as mentioned above, the screen being moved by the electromechanical actuator.

Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention.This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the electromechanical actuator according to the invention.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :Other particularities and advantages of the invention will become apparent in the description below, made with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which:

la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; there is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention;

la est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la ; there is a schematic perspective view of the installation illustrated in ;

la est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant un actionneur électromécanique de l’installation, qui est conforme à l’invention ; there is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in FIGS. 1 and 2, showing an electromechanical actuator of the installation, which is in accordance with the invention;

la est une vue schématique de côté d’un réducteur, d’un frein et d’un arbre de sortie de l’actionneur électromécanique illustré à la ; there is a schematic side view of a reducer, brake and output shaft of the electromechanical actuator shown in ;

la est une vue schématique de côté et éclatée du réducteur, du frein et de l’arbre de sortie illustrés à la ; there is a schematic side and exploded view of the gearbox, brake and output shaft shown in ;

la est une vue schématique en perspective d’un pignon solaire du réducteur illustré aux figures 3 à 5 ; there is a schematic perspective view of a sun gear of the reducer illustrated in FIGS. 3 to 5;

la est une vue schématique en perspective et éclatée du pignon solaire illustré à la ; there is a schematic perspective and exploded view of the sun gear shown in ;

la est une vue schématique de côté du pignon solaire illustré aux figures 6 et 7 ; there is a schematic side view of the sun gear shown in Figures 6 and 7;

la est une première vue schématique en coupe du pignon solaire illustré aux figures 6 à 8, selon un premier plan de coupe IX-IX illustré à la ; there is a first schematic sectional view of the sun gear shown in Figures 6 to 8, according to a first section plane IX-IX shown in ;

la est une deuxième vue schématique en coupe du pignon solaire illustré aux figures 6 à 9, selon un deuxième plan de coupe X-X illustré à la ; et there is a second schematic sectional view of the sun gear shown in Figures 6 to 9, along a second section plane XX shown in ; And

la est une vue schématique d’extrémité du pignon solaire illustré aux figures 6 à 10, vu dans un sens de la flèche XI à la . there is a schematic end view of the sun gear illustrated in Figures 6 to 10, seen in a direction of the arrow XI at the .

On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture 1, fenêtre ou porte, et est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.We first describe, with reference to Figures 1 and 2, an installation 100 comprising a device for closing, screening or solar protection 3 according to one embodiment of the invention. This installation 100, installed in a building, not shown, comprises an opening 1, window or door, and is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, concealment or solar protection 3, in particular a motorized rolling shutter .

Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.The closing, screening or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the “screening device”. The concealment device 3 includes the screen 2.

Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.The closing, screening or solar protection device 3 can be a rolling shutter, a canvas blind or with adjustable blades, or even a rolling gate. The present invention applies to all types of concealment device.

Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.Here, installation 100 includes muting device 3.

On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention.With reference to Figures 1 and 2, a rolling shutter according to one embodiment of the invention is described.

Le dispositif d’occultation 3 comprend un tube d’enroulement 4 et un dispositif d’entraînement motorisé 5. Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11 illustré à la .The screening device 3 comprises a winding tube 4 and a motorized drive device 5. The motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 illustrated in .

L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, de l’actionneur électromécanique 11.The screen 2 is configured to be moved, in other words is moved, by means of the motorized drive device 5 and, more particularly, of the electromechanical actuator 11.

Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur le tube d’enroulement 4 entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable sur le tube d’enroulement 4. En outre, le tube d’enroulement 4 est agencé de sorte à être entraîné en rotation par l’actionneur électromécanique 11.Here, the screen 2 of the screening device 3 is rolled up on the winding tube 4 driven by the motorized drive device 5. Thus, the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and a unrolled position, especially low. In other words, the screen 2 can be rolled up on the rolling tube 4. In addition, the rolling tube 4 is arranged so as to be driven in rotation by the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9.Advantageously, the concealment device 3 further comprises a box 9.

L’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur d’un coffre 9, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.The screen 2 is arranged, in other words is configured to be arranged, at least partly inside a box 9, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.

L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube d’enroulement 4, dont le diamètre intérieur est supérieur au diamètre externe de l’actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3.The screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealment and/or solar protection screen, winding and unwinding around the winding tube 4, the internal diameter of which is greater than the external diameter of the electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the occultation device 3.

Le dispositif d’occultation 3 et, plus particulièrement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11, en particulier de type tubulaire.The occultation device 3 and, more particularly, the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type.

Celui-ci permet de mettre en rotation le tube d’enroulement 4 autour d’un axe de rotation X, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3.This makes it possible to rotate the winding tube 4 around an axis of rotation X, so as to move, in particular unroll or roll up, the screen 2 of the screening device 3.

Ainsi, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé sur le tube d’enroulement 4. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4.Thus, the screen 2 can be rolled up and unrolled on the rolling tube 4. In the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the rolling tube 4.

Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6. Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 41. Chaque gorge 41 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier lors de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube d’enroulement 4.Advantageously, the concealment device 3 further comprises two side slides 6. Each side slide 6 comprises a groove 41. Each groove 41 of one of the side slides 6 cooperates, in other words is configured to cooperate, with an edge side 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, when moving, in particular when winding and unwinding, the screen 2 , in particular around the winding tube 4.

De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the roller shutter, which forms the screening device 3, comprises an apron comprising horizontal slats hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by the two lateral slides 6. These blades are contiguous when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its low unrolled position.

Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.In the case of a roller shutter, the rolled up position corresponds to the bearing of a final end slat 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of the box 9 of the rolling shutter 3 or when the final end slat 8 stops in a programmed top end-of-travel position. In addition, the unrolled low position corresponds to the resting of the final end slat 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end slat 8 in a programmed bottom end position.

La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande.The first slat of the roller shutter 3, opposite the final end slat 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular a strap-shaped attachment piece.

Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 is rolled up and unrolled around the winding tube 4 and is housed at least in part at the trunk interior 9.

De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.In general, the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 12.

L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The local control unit 12 can be connected by wired or wireless link with a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units and distributed throughout the building.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the unit local control unit 12 or the central control unit 13.

L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.The installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.

On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2.We now describe, in more detail and with reference to the , the motorized drive device 5, including the electromechanical actuator 11, belonging to the installation 100 of FIGS. 1 and 2.

L’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17, en particulier tubulaire, un moteur électrique 16 et un réducteur 19.The electromechanical actuator 11 comprises a casing 17, in particular tubular, an electric motor 16 and a reducer 19.

Le moteur électrique 16 et le réducteur 19 sont montés, autrement dit sont configurés pour être montés, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.The electric motor 16 and the reducer 19 are mounted, in other words are configured to be mounted, inside the casing 17, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Le moteur électrique 16 et le réducteur 19 sont représentés respectivement par leur enveloppe à la , sans détails sur leurs éléments constitutifs internes.The electric motor 16 and the reducer 19 are represented respectively by their envelope on the , without details of their internal constituents.

Avantageusement, le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour de l’axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around the axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the device. motor drive 5.

Avantageusement, le moteur électrique 16 peut être de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », de type asynchrone ou de type à courant continu.Advantageously, the electric motor 16 can be of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym of the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”, of the asynchronous type or of the direct current type.

Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité de contrôle 15, en particulier une unité électronique de contrôle. Cette unité de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the screening device 3, consist of at least one control unit 15, in particular an electronic control unit. This control unit 15 is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electric power to the electric motor 16.

Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.

Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.

A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31, illustré à la .By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller 31, illustrated in .

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’unité de contrôle 15. L’unité de contrôle 15 est reliée électriquement au moteur électrique 16.The motorized drive device 5 comprises the control unit 15. The control unit 15 is electrically connected to the electric motor 16.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, comme illustré à la , en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the control unit 15 further comprises a first communication module 27, as illustrated in , in particular for receiving control commands, the control commands being transmitted by a command transmitter, such as the local control unit 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the device motor drive 5.

Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.Advantageously, the first communication module 27 of the control unit 15 is of the wireless type. In particular, the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.

Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires.Advantageously, the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.

L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.The control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors which can be configured to determine, for example, a temperature, a luminosity or even a wind speed.

L’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.The control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available to remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.

L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.The control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit. The local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 14 and, possibly, one or more display elements 34.

A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d’affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.By way of non-limiting examples, the selection elements can be push buttons or sensitive keys, the display elements can be light-emitting diodes, an LCD display (acronym of the Anglo-Saxon term "Liquid Crystal Display") or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”). The selection and display elements can also be realized by means of a touch screen.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.Advantageously, the local 12 and/or central 13 control unit comprises at least one second communication module 36.

Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.Thus, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wireless means, for example radioelectric, or by wired means. .

En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.In addition, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.

Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15.The second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the control unit 15.

Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle.Thus, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.Advantageously, the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile. A fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on one side of a fixed frame of a window or a door. A nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.Advantageously, the local 12 or central 13 control unit further comprises a controller 35.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5, in particular the control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.The motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or center 13.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the control unit 15, in particular the microcontroller 31. The sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 12 or the central control unit 13.

Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un câble d’alimentation électrique 18.Here, the electromechanical actuator 11 further comprises an electrical power cable 18.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18 connecté électriquement à au moins une source d’alimentation en énergie électrique, non représentée, pouvant être, par exemple, un réseau d’alimentation en énergie électrique, notamment du secteur, et/ou à une batterie, pouvant être rechargeable, notamment au moyen d’un panneau photovoltaïque ou d’un chargeur, non représenté.Advantageously, the control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical power supply cable 18 electrically connected to at least one electrical energy supply source, not shown, which may be, for example, a network of power supply, in particular from the mains, and/or to a battery, which can be rechargeable, in particular by means of a photovoltaic panel or a charger, not shown.

Ainsi, le câble d’alimentation électrique 18 permet une alimentation en énergie électrique de l’actionneur électromécanique 11 à partir de la ou des sources d’alimentation en énergie électrique.Thus, the electrical power supply cable 18 allows an electrical energy supply to the electromechanical actuator 11 from the electrical energy supply source or sources.

Le carter 17 est creux. Le carter 17 comprend une première extrémité 17a et une deuxième extrémité 17b. La deuxième extrémité 17b est opposée à la première extrémité 17a.The housing 17 is hollow. The housing 17 includes a first end 17a and a second end 17b. The second end 17b is opposite the first end 17a.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un arbre de sortie 20.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises an output shaft 20.

L’arbre de sortie 20 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la deuxième extrémité 17b du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.The output shaft 20 is arranged, in other words is configured to be arranged, at the level of the second end 17b of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, une couronne 30. La couronne 30 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a crown 30. The crown 30 is arranged, in other words is configured to be arranged, at the level of the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.Here, the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is of cylindrical shape, in particular of revolution around the axis of rotation X, and is open at each of its ends 17a, 17b.

Avantageusement, le carter 17 est un tube.Advantageously, the casing 17 is a tube.

Ici, le tube formant le carter 17 présente une section circulaire.Here, the tube forming the casing 17 has a circular section.

Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In an exemplary embodiment, the casing 17 is made of a metallic material.

La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique.The material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29.

A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.By way of non-limiting example, the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.

Le frein 29 est configuré pour freiner et/ou pour bloquer en rotation l’arbre de sortie 20, de sorte à réguler la vitesse de rotation du tube d’enroulement 4, lors d’un déplacement de l’écran 2, et à maintenir bloqué le tube d’enroulement 4, lorsque l’actionneur électromécanique 11 est désactivé électriquement.The brake 29 is configured to brake and/or to block the output shaft 20 in rotation, so as to regulate the speed of rotation of the winding tube 4, during a movement of the screen 2, and to maintain blocked the winding tube 4, when the electromechanical actuator 11 is electrically deactivated.

Ici et comme visible à la , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Here and as visible at , the brake 29 is configured to be disposed, in other words is disposed, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say at the output of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the actuator electromechanical 11.

En variante illustrée aux figures 4 et 5, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages de réduction du réducteur 19, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.As a variant illustrated in Figures 4 and 5, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between two reduction stages of the reducer 19, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19.Alternatively, not shown, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, between the control unit 15 and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16, or between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19.

Avantageusement, le frein 29 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the brake 29 is mounted, in other words is configured to be mounted, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16 et dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.The reducer 19 is coupled, in other words is configured to be coupled, with the electric motor 16, in particular with the rotor of the electric motor 16 and in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

L’actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif, non représenté, de détection de fin de course et/ou d’obstacle, ce dispositif pouvant être mécanique ou électronique.The electromechanical actuator 11 may also include a device, not shown, for end of travel and/or obstacle detection, this device possibly being mechanical or electronic.

Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.The winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported via two pivot links. The first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of the crown 30 inserted around the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11. The crown 30 thus makes it possible to produce a bearing. The second pivot link, not shown in , is made at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21.

Le support de couple 21 obture, autrement dit est configuré pour obturer, la première extrémité 17a du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.The torque support 21 closes, in other words is configured to close, the first end 17a of the casing 17, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Ainsi, le support de couple 21 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17.Thus, the torque support 21 is arranged, in other words is configured to be arranged, at the level of the first end 17a of the casing 17.

Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30.Advantageously, the torque support 21 projects at the level of the first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the casing 17 receiving the crown 30.

Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour fixer l’actionneur électromécanique 11 sur un bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9.Advantageously, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 is configured to fix the electromechanical actuator 11 to a frame 23, in particular to a cheek of the trunk 9.

Ainsi, le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11, par rapport à la structure du bâtiment. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment.Thus, the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, with respect to the structure of the building. The torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and to ensure that these forces are taken up by the structure of the building.

Le support de couple 21 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, au carter 17 au moyen d’un ou plusieurs éléments de fixation, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le ou les éléments de fixation peuvent être, notamment, des bossages, des vis de fixation, des éléments de fixation par encliquetage élastique, des nervures emmanchées dans des échancrures ou une combinaison de ces différents éléments de fixation.The torque support 21 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the housing 17 by means of one or more fixing elements, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. The fixing element(s) can be, in particular, bosses, fixing screws, fixing elements by elastic snap-fastening, ribs fitted into notches or a combination of these various fixing elements.

Ici et tel qu’illustré à la , l’unité de contrôle 15 est disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Here and as shown in , the control unit 15 is arranged, in other words integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21.Alternatively, not shown, the control unit 15 is arranged outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 23 or in the torque support 21.

Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.Advantageously, one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the second end 17b of the casing 17 opposite the first end 17a.

Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est, dans l’exemple des figures, réalisé sous la forme d’une roue.Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate a connecting element 22 connected to the winding tube 4. The connecting element 22 is, in the example of the figures, made in the shape of a wheel.

Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22.When the electromechanical actuator 11 is put into operation, the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20. In addition, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the winding tube 4 via the connecting element 22.

Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.Thus, the winding tube 4 rotates the screen 2 of the screening device 3, so as to open or close the opening 1.

On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 11, le réducteur 19 de l’actionneur électromécanique 11, illustré à la et conforme à un mode de réalisation de l’invention.We will now describe, with reference to Figures 4 to 11, the reducer 19 of the electromechanical actuator 11, illustrated in and in accordance with one embodiment of the invention.

Le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction 25, 39, 40 de type épicycloïdal.The reducer 19 comprises at least one reduction stage 25, 39, 40 of the epicyclic type.

Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, le réducteur 19 comprend trois étages de réduction 25, 39, 40. Chacun des trois étages de réduction 25, 39, 40 est de type épicycloïdal. Les trois étages de réduction 25, 39, 40 sont appelés par la suite premier étage de réduction 25, deuxième étage de réduction 39 et troisième étage de réduction 40.Here and as illustrated in Figures 4 and 5, the reducer 19 comprises three reduction stages 25, 39, 40. Each of the three reduction stages 25, 39, 40 is of the epicyclic type. The three reduction stages 25, 39, 40 are subsequently called first reduction stage 25, second reduction stage 39 and third reduction stage 40.

Le nombre d’étages de réduction du réducteur n’est pas limitatif. Le nombre d’étages de réduction peut être de un, de deux ou supérieur ou égal à quatre.The number of reduction stages of the reducer is not limiting. The number of reduction stages can be one, two or greater than or equal to four.

Ici, le premier étage de réduction 25 est disposé au niveau d’une première extrémité 19a du réducteur 19 faisant face au moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le troisième étage de réduction 40 est disposé au niveau d’une deuxième extrémité 19b du réducteur 19 faisant face à l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, le deuxième étage de réduction 39 est disposé entre le premier étage de réduction 25 et le troisième étage de réduction 40.Here, the first reduction stage 25 is arranged at a first end 19a of the reducer 19 facing the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. The third reduction stage 40 is arranged at the level of a second end 19b of the reducer 19 facing the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11. In addition, the second reduction stage 39 is arranged between the first reduction stage 25 and the third reduction stage 40.

Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, le frein 29 est disposé entre deux des étages de réduction 25, 39, 40 du réducteur 19 et, plus particulièrement, entre le deuxième étage de réduction 39 et le troisième étage de réduction 40.Here and as illustrated in Figures 4 and 5, the brake 29 is arranged between two of the reduction stages 25, 39, 40 of the reducer 19 and, more particularly, between the second reduction stage 39 and the third reduction stage 40.

Dans le cas illustré aux figures 4 et 5, chaque étage de réduction 25, 39, 40 comprend au moins un pignon solaire 32, 42, 52 et une pluralité de pignons satellites 33, 43, 53. Un seul des pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 est illustré à la . Trois des pignons satellites 43 du deuxième étage de réduction 39 sont illustrés à la . Et deux des pignons satellites 53 du troisième étage de réduction 40 sont illustrés à la .In the case illustrated in FIGS. 4 and 5, each reduction stage 25, 39, 40 comprises at least one sun gear 32, 42, 52 and a plurality of planet gears 33, 43, 53. Only one of the planet gears 33 of the first reduction stage 25 is illustrated in . Three of the planet pinions 43 of the second reduction stage 39 are illustrated in . And two of the planet gears 53 of the third reduction stage 40 are illustrated in .

A la , le troisième étage de réduction 40 est représenté comme s’étendant de part et d’autre du frein 29, car son pignon solaire 52 est représenté à gauche du frein 29, alors que ses autres composants sont représentés sur la droite de ce frein 29. Toutefois, le frein 29 ne fait pas partie du troisième étage de réduction 40.To the , the third reduction stage 40 is shown as extending on either side of the brake 29, because its sun gear 52 is shown to the left of the brake 29, while its other components are shown to the right of this brake 29 However, the brake 29 is not part of the third reduction stage 40.

Le pignon solaire 32 et les pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont appelés par la suite premier pignon solaire et premiers pignons satellites. Le pignon solaire 42 et les pignons satellites 43 du deuxième étage de réduction 39 sont appelés par la suite deuxième pignon solaire et deuxièmes pignons satellites. En outre, le pignon solaire 52 et les pignons satellites 53 du troisième étage de réduction 40 sont appelés par la suite troisième pignon solaire et troisièmes pignons satellites.The sun gear 32 and the planet gears 33 of the first reduction stage 25 are hereinafter referred to as the first sun gear and the first planet gears. The sun gear 42 and the planet gears 43 of the second reduction stage 39 are subsequently called second sun gear and second planet gears. Furthermore, the sun gear 52 and the planet gears 53 of the third reduction stage 40 are hereinafter referred to as third sun gear and third planet gears.

Avantageusement, chaque premier pignon satellite 33 comprend, en outre, un premier arbre de centrage 73. Chaque premier pignon satellite 33 comprend, en outre, un premier trou central, non représenté. En outre, le premier arbre de centrage 73 est logé à l’intérieur du premier trou central de l’un des premiers pignons satellites 33.Advantageously, each first planet gear 33 further comprises a first centering shaft 73. Each first planet gear 33 further comprises a first central hole, not shown. Furthermore, the first centering shaft 73 is housed inside the first central hole of one of the first satellite pinions 33.

En outre, chaque deuxième pignon satellite 43, respectivement chaque troisième pignon satellite 53, comprend, en outre, un deuxième arbre de centrage 74, respectivement un troisième arbre de centrage 75. Chaque deuxième pignon satellite 43, respectivement chaque troisième pignon satellite 53, comprend, en outre, un deuxième trou central, non représenté, respectivement un troisième trou central, non représenté. En outre, le deuxième arbre de centrage 74, respectivement le troisième arbre central 75, est logé à l’intérieur du deuxième trou central de l’un des deuxièmes pignons satellites 43, respectivement du troisième trou central de l’un des troisièmes pignons satellites 53.Furthermore, each second planet gear 43, respectively each third planet gear 53, further comprises a second centering shaft 74, respectively a third centering shaft 75. Each second planet gear 43, respectively each third planet gear 53, comprises , in addition, a second central hole, not shown, respectively a third central hole, not shown. Furthermore, the second centering shaft 74, respectively the third central shaft 75, is housed inside the second central hole of one of the second planet gears 43, respectively the third central hole of one of the third planet gears 53.

Avantageusement, le premier étage de réduction 25 comprend une pluralité de premiers pignons satellites 33 régulièrement répartis, autour d’un axe de rotation X19 du réducteur 19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois. Le deuxième étage de réduction 39 comprend une pluralité de deuxièmes pignons satellites 43 régulièrement répartis autour de l’axe de rotation X19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois. En outre, le troisième étage de réduction 40 comprend une pluralité de troisièmes pignons satellites 53 régulièrement répartis autour de l’axe de rotation X19, pouvant être, par exemple, au nombre de trois, quatre ou cinq.Advantageously, the first reduction stage 25 comprises a plurality of first planet pinions 33 regularly distributed around an axis of rotation X19 of the reduction gear 19, which can be, for example, three in number. The second reduction stage 39 comprises a plurality of second planet pinions 43 regularly distributed around the axis of rotation X19, which can be, for example, three in number. In addition, the third reduction stage 40 comprises a plurality of third planet pinions 53 regularly distributed around the axis of rotation X19, which can be, for example, three, four or five in number.

Le nombre de pignons satellites d’un étage de réduction n’est pas limitatif et peut être différent. Le nombre de pignons satellites d’un étage de réduction peut être de deux ou plus.The number of planet pinions of a reduction stage is not limiting and can be different. The number of planet gears of a reduction stage can be two or more.

Le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 comprend une première partie de pignon solaire 44 et une deuxième partie de pignon solaire 45. La première partie de pignon solaire 44 comprend une première denture 46. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend une deuxième denture 47. La deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45 est décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, autour d’un axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32, comme illustré aux figures 6 et suivantes et, plus particulièrement, à la .The first sun gear 32 of the first reduction stage 25 includes a first sun gear portion 44 and a second sun gear portion 45. The first sun gear portion 44 includes a first toothing 46. The second sun gear portion 45 includes a second toothing 47. The second toothing 47 of the second part of sun gear 45 is angularly offset by half a pitch with respect to the first toothing 46 of the first part of sun gear 44, around a longitudinal axis X32 of the first sun gear 32, as illustrated in FIGS. 6 and following and, more particularly, in the .

Par la suite, l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32 et, plus généralement, l’axe longitudinal X32, X42, X52 de chaque pignon solaire 32, 42, 52 peut également être appelé axe de rotation. L’axe longitudinal X42, X52 des deuxième et troisième pignons solaires 42, 52 est représenté à la . L’axe longitudinal X32, X42, X52 de chaque pignon solaire 32, 42, 52 est confondu avec l’axe de rotation X19 du réducteur 19, comme illustré à la . Par conséquent, les axes longitudinaux X32, X42, X52 et l’axe de rotation X19 sont représentés par un même trait d’axe.Subsequently, the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32 and, more generally, the longitudinal axis X32, X42, X52 of each sun gear 32, 42, 52 can also be called the axis of rotation. The longitudinal axis X42, X52 of the second and third sun gears 42, 52 is shown in . The longitudinal axis X32, X42, X52 of each sun gear 32, 42, 52 coincides with the axis of rotation X19 of the reducer 19, as illustrated in . Consequently, the longitudinal axes X32, X42, X52 and the axis of rotation X19 are represented by the same centerline.

Dans le cas présent illustré à la , le pignon solaire 42, 52 de chacun des deuxième et troisième étages de réduction 39, 40 comprend une première partie de pignon solaire 54, 64 et une deuxième partie de pignon solaire 55, 65, pouvant être similaires à celles du premier pignon solaire 32 décrites ci-dessus.In the present case illustrated in , the sun gear 42, 52 of each of the second and third reduction stages 39, 40 comprises a first sun gear portion 54, 64 and a second sun gear portion 55, 65, which may be similar to those of the first sun gear 32 described above.

Dans le premier étage de réduction 25, le premier pignon solaire 32 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec chaque premier pignon satellite 33, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.In the first reduction stage 25, the first sun gear 32 is meshed, in other words is configured to be meshed, with each first satellite pinion 33, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Dans le cas illustré à la , dans le deuxième étage de réduction 39, le deuxième pignon solaire 42 est engrené, autrement dit configuré pour être engrené, avec chaque deuxième pignon satellite 43, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, dans le troisième étage de réduction 40, le troisième pignon solaire 52 est engrené, autrement dit configuré pour être engrené, avec chaque troisième pignon satellite 53, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.In the case illustrated in , in the second reduction stage 39, the second sun gear 42 is meshed, in other words configured to be meshed, with each second satellite pinion 43, in particular in the assembled configuration of the reduction gear 19. Furthermore, in the third reduction stage 40, the third sun gear 52 is meshed, in other words configured to be meshed, with each third satellite pinion 53, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Ainsi, le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 et, dans le cas présent, le pignon solaire 32, 42, 52 de chaque étage de réduction 25, 39, 40, est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec chaque pignon satellite 33, 43, 53 de cet étage de réduction 25, 39, 40, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Thus, the first sun gear 32 of the first reduction stage 25 and, in the present case, the sun gear 32, 42, 52 of each reduction stage 25, 39, 40, is in engagement, in other words is configured to be in taken, with each planet pinion 33, 43, 53 of this reduction stage 25, 39, 40, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Ici, les premiers pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont identiques.Here, the first satellite pinions 33 of the first reduction stage 25 are identical.

Avantageusement, dans chacun des étages premier, deuxième et troisième de réduction 25, 39, 40, les pignons satellites 33, 43, 53 de chaque étage de réduction 25, 39, 40 sont identiques, au moins par groupes de pignons satellites 33, 43, 53 d’un étage de réduction 25, 39, 40.Advantageously, in each of the first, second and third reduction stages 25, 39, 40, the planet gears 33, 43, 53 of each reduction stage 25, 39, 40 are identical, at least in groups of planet gears 33, 43 , 53 of a reduction stage 25, 39, 40.

Ici, les premiers pignons satellites 33 du premier étage de réduction 25 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au premier pignon solaire 32 de cet étage de réduction 25, dans la configuration assemblée du réducteur 19.Here, the first satellite pinions 33 of the first reduction stage 25 are offset with respect to the axis of rotation X19 of the reducer 19 and, more particularly, with respect to the first sun gear 32 of this reduction stage 25, in the assembled configuration of the reducer 19.

Dans le cas illustré à la , dans le deuxième étage de réduction 39, les deuxièmes pignons satellites 43 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au deuxième pignon solaire 42, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, dans le troisième étage de réduction 40, les troisièmes pignons satellites 53 sont excentrés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, par rapport au troisième pignon solaire 52, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.In the case illustrated in , in the second reduction stage 39, the second planet pinions 43 are eccentric with respect to the axis of rotation X19 of the reducer 19 and, more particularly, with respect to the second sun gear 42, in particular in the assembled configuration of the reducer 19 In addition, in the third reduction stage 40, the third satellite pinions 53 are eccentric with respect to the axis of rotation X19 of the reducer 19 and, more particularly, with respect to the third sun gear 52, in particular in the assembled configuration. of the reducer 19.

Ainsi, pour un étage de réduction 25, 39, 40 donné, un axe de rotation X33, X43, X53 de chaque pignon satellite 33, 43, 53 est parallèle à, et radialement décalé de, l’axe de rotation X19 du réducteur 19 et, plus particulièrement, à l’axe de rotation X32, X42, X52 du pignon solaire 32, 42, 52.Thus, for a given reduction stage 25, 39, 40, an axis of rotation X33, X43, X53 of each planet pinion 33, 43, 53 is parallel to, and radially offset from, the axis of rotation X19 of the reducer 19 and, more particularly, to the axis of rotation X32, X42, X52 of the sun gear 32, 42, 52.

Les axes de rotation X33, X43, X53 de chaque pignon satellite 33, 43, 53 ne sont pas représentés, de sorte à simplifier la lecture de la , sauf l’axe de rotation X33, X43, X53 de l’un des premier, deuxième et troisième pignons satellites 33, 43, 53.The axes of rotation X33, X43, X53 of each satellite pinion 33, 43, 53 are not represented, so as to simplify the reading of the , except the axis of rotation X33, X43, X53 of one of the first, second and third planet pinions 33, 43, 53.

Avantageusement, le réducteur 19 comprend, en outre, un arbre d’entrée 24.Advantageously, the reducer 19 further comprises an input shaft 24.

Ici et comme illustré à la , le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 constitue l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19.Here and as shown in , the first sun gear 32 of the first reduction stage 25 constitutes the input shaft 24 of the reducer 19.

En variante, non représentée, le premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25 est porté par l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19.Alternatively, not shown, the first sun gear 32 of the first reduction stage 25 is carried by the input shaft 24 of the reducer 19.

Avantageusement, le réducteur 19 comprend, en outre, un arbre de sortie 26.Advantageously, the reducer 19 further comprises an output shaft 26.

Ici et comme illustré à la , l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l’intérieur de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Here and as shown in , the output shaft 26 of the reducer 19 is disposed, in other words is configured to be disposed, inside the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

En variante, non représentée, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 constitue l’arbre de sortie 26 du réducteur 19.Alternatively, not shown, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 constitutes the output shaft 26 of the reducer 19.

Avantageusement, l’arbre d’entrée 24 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans une configuration assemblée du réducteur 19.Advantageously, the input shaft 24 and the output shaft 26 of the reducer 19 are coaxial, in other words are configured to be coaxial, in particular in an assembled configuration of the reducer 19.

Ainsi, les arbres d’entrée et de sortie 24, 26 du réducteur 19 sont disposés suivant le même axe de rotation X19, qui est également l’axe de rotation du réducteur 19, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Thus, the input and output shafts 24, 26 of the reducer 19 are arranged along the same axis of rotation X19, which is also the axis of rotation of the reducer 19, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Le réducteur 19 comprend au moins une couronne 37, 48, 49.The reducer 19 comprises at least one crown 37, 48, 49.

Ici et comme illustré à la , le réducteur 19 comprend trois couronnes 37, 48, 49. Les trois couronnes 37, 48, 49 sont appelées par la suite première couronne 37, deuxième couronne 48 et troisième couronne 49.Here and as shown in , the reducer 19 comprises three crowns 37, 48, 49. The three crowns 37, 48, 49 are subsequently called first crown 37, second crown 48 and third crown 49.

Chacune des première, deuxième et troisième couronnes 37, 48, 49 comprend une denture interne, non représentée.Each of the first, second and third crowns 37, 48, 49 comprises internal toothing, not shown.

La denture interne de la première couronne 37 est également appelée par la suite première denture interne. La denture interne de la deuxième couronne 48 est également appelée par la suite deuxième denture interne. En outre, la denture interne de la troisième couronne 49 est également appelée par la suite troisième denture interne.The internal toothing of the first crown 37 is also referred to below as the first internal toothing. The internal toothing of the second crown 48 is also referred to below as the second internal toothing. In addition, the internal toothing of the third crown 49 is also referred to below as the third internal toothing.

Ici et comme illustré à la , chaque premier pignon satellite 33 du premier étage de réduction 25 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la première couronne 37, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La première couronne 37 appartient donc au premier étage de réduction 25.Here and as shown in , each first satellite pinion 33 of the first reduction stage 25 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the first crown 37, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. The first crown 37 therefore belongs to the first reduction stage 25.

Ainsi, chaque premier pignon satellite 33 du premier étage de réduction 25 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la première denture interne de la première couronne 37, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Thus, each first satellite pinion 33 of the first reduction stage 25 is in mesh, in other words is configured to be in mesh, with the first internal toothing of the first crown 37, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Par ailleurs, chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La deuxième couronne 48 appartient donc au deuxième étage de réduction 39. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. La troisième couronne 49 appartient donc au troisième étage de réduction 40.Furthermore, each second satellite pinion 43 of the second reduction stage 39 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the second crown 48, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. The second crown 48 therefore belongs to the second stage reduction 39. In addition, each third satellite pinion 53 of the third reduction stage 40 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the third crown 49, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. The third crown 49 belongs so at the third stage of reduction 40.

Chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la deuxième denture interne de la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la troisième denture interne de la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Each second satellite pinion 43 of the second reduction stage 39 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the second internal toothing of the second ring gear 48, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In addition, each third planet gear 53 of the third reduction stage 40 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the third internal toothing of the third crown 49, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Ainsi, chaque deuxième pignon satellite 43 du deuxième étage de réduction 39 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la deuxième denture interne de la deuxième couronne 48, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, chaque troisième pignon satellite 53 du troisième étage de réduction 40 est en prise, autrement dit est configuré pour être en prise, avec la troisième denture interne de la troisième couronne 49, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Thus, each second satellite pinion 43 of the second reduction stage 39 is in mesh, in other words is configured to be in mesh, with the second internal toothing of the second crown 48, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In addition, each third satellite pinion 53 of the third reduction stage 40 is in mesh, in other words is configured to be in mesh, with the third internal toothing of the third crown 49, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Ici et comme illustré à la , le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le premier étage de réduction 25 est de type 2. Le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le deuxième étage de réduction 39 est de type 1. En outre, le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par le troisième étage de réduction 40 est de type 1.Here and as shown in , the type of epicyclic gear train formed by the first reduction stage 25 is type 2. The type of epicyclic gear train formed by the second reduction stage 39 is type 1. epicyclic gear formed by the third reduction stage 40 is of type 1.

Le type de train d’engrenage épicycloïdal formé par chacun des étages de réduction peut être différent. Il peut être, par exemple, de type 1 ou 2.The type of epicyclic gear train formed by each of the reduction stages may be different. It can be, for example, type 1 or 2.

En variante, non représentée, le réducteur 19 comprend une unique couronne. Dans ce cas, les pignons satellites 33, 43, 53 de chaque étage de réduction 25, 39, 40 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec l’unique couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux différents étages de réduction 25, 39, 40.Alternatively, not shown, the reducer 19 comprises a single crown. In this case, the satellite pinions 33, 43, 53 of each reduction stage 25, 39, 40 are meshed, in other words are configured to be meshed, with the single crown, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In this case, this single crown belongs to the various reduction stages 25, 39, 40.

Dans une autre variante, non représentée, le réducteur 19 comprend deux couronnes. Dans un premier cas, l’une des deux couronnes est formée par le regroupement de la première couronne 37 avec la deuxième couronne 48. Dans ce cas, les pignons satellites 33, 43 des premier et deuxième étages de réduction 25, 39 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec la même couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux premier et deuxième étages de réduction 25, 39. En outre, dans ce cas, l’autre des deux couronnes est formée par la troisième couronne 49. Dans un deuxième cas, l’une des deux couronnes est formée par le regroupement de la deuxième couronne 48 avec la troisième couronne 49. Dans ce cas, les pignons satellites 43, 53 des deuxième et troisième étages de réduction 39, 40 sont engrenés, autrement dit sont configurés pour être engrenés, avec la même couronne, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Dans ce cas, cette unique couronne appartient aux deuxième et troisième étages de réduction 39, 40. En outre, dans ce cas, l’autre des deux couronnes est formée par la première couronne 37.In another variant, not shown, the reducer 19 comprises two crowns. In a first case, one of the two crowns is formed by the grouping of the first crown 37 with the second crown 48. In this case, the satellite pinions 33, 43 of the first and second reduction stages 25, 39 are meshed, in other words are configured to be meshed, with the same crown, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In this case, this single crown belongs to the first and second reduction stages 25, 39. In addition, in this case, the the other of the two crowns is formed by the third crown 49. In a second case, one of the two crowns is formed by the grouping of the second crown 48 with the third crown 49. In this case, the satellite pinions 43, 53 second and third reduction stages 39, 40 are meshed, in other words are configured to be meshed, with the same crown, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In this case, this single crown belongs to the second and third stages of reduction 39, 40. In addition, in this case, the other of the two crowns is formed by the first crown 37.

Avantageusement, le premier étage de réduction 25 comprend un porte-satellites 38. Le porte-satellites 38 du premier étage de réduction 25 est également appelé par la suite premier porte-satellites.Advantageously, the first reduction stage 25 comprises a planet carrier 38. The planet carrier 38 of the first reduction stage 25 is also referred to below as the first planet carrier.

Dans le cas illustré à la , chacun des étages de réduction 25, 39, 40 comprend un porte-satellites 38, 50, 51. Le porte-satellites 50 du deuxième étage de réduction 39 est également appelé par la suite deuxième porte-satellites. En outre, le porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est également appelé par la suite troisième porte-satellites.In the case illustrated in , each of the reduction stages 25, 39, 40 comprises a planet carrier 38, 50, 51. The planet carrier 50 of the second reduction stage 39 is also referred to below as the second planet carrier. In addition, the planet carrier 51 of the third reduction stage 40 is also referred to below as the third planet carrier.

Avantageusement, le premier pignon solaire 32, le premier porte-satellites 38 et la première couronne 37 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. Le deuxième pignon solaire 42, le deuxième porte-satellites 50 et la deuxième couronne 48 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19. En outre, le troisième pignon solaire 52, le troisième porte-satellites 51 et la troisième couronne 49 sont coaxiaux, autrement dit sont configurés pour être coaxiaux, en particulier dans la configuration assemblée du réducteur 19.Advantageously, the first sun gear 32, the first planet carrier 38 and the first ring gear 37 are coaxial, in other words are configured to be coaxial, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. The second sun gear 42, the second carrier satellites 50 and the second crown 48 are coaxial, in other words are configured to be coaxial, in particular in the assembled configuration of the reducer 19. In addition, the third sun gear 52, the third planet carrier 51 and the third crown 49 are coaxial , in other words are configured to be coaxial, in particular in the assembled configuration of the reducer 19.

Avantageusement, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est solidaire de l’arbre de sortie 26 du réducteur 19.Advantageously, the third planet carrier 51 of the third reduction stage 40 is integral with the output shaft 26 of the reducer 19.

Ainsi, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 est entraîné en rotation, en particulier par l’intermédiaire de l’arbre de sortie 26 du réducteur 19, lorsque l’arbre d’entrée 24 du réducteur 19 est entraîné en rotation, notamment lors d’une activation du moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11.Thus, the third planet carrier 51 of the third reduction stage 40 is driven in rotation, in particular via the output shaft 26 of the reducer 19, when the input shaft 24 of the reducer 19 is driven in rotation. rotation, in particular during an activation of the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11.

Ici et comme illustré à la , le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 forment une unique pièce, pouvant être réalisée, par exemple, par frittage. Cette pièce peut être réalisée, notamment, dans une matière plastique ou dans une matière métallique.Here and as shown in , the third planet carrier 51 of the third reduction stage 40 and the output shaft 26 of the reduction gear 19 form a single piece, which can be produced, for example, by sintering. This part can be made, in particular, in a plastic material or in a metallic material.

En variante, non représentée, le troisième porte-satellites 51 du troisième étage de réduction 40 et l’arbre de sortie 26 du réducteur 19 forment deux pièces distinctes. Dans ce cas, dans la configuration assemblée du réducteur 19, les deux pièces sont reliées, autrement dit configurées pour être reliées, ensemble au moyen d’éléments de fixation, pouvant être démontables. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de fixation peuvent être du type par encliquetage élastique ou par vissage.Alternatively, not shown, the third planet carrier 51 of the third reduction stage 40 and the output shaft 26 of the reduction gear 19 form two separate parts. In this case, in the assembled configuration of the reducer 19, the two parts are connected, in other words configured to be connected, together by means of fixing elements, which can be dismantled. By way of non-limiting examples, the fastening elements can be of the type by elastic snap-fastening or by screwing.

Avantageusement, le réducteur 19 comprend un premier couvercle 56 et un deuxième couvercle 57. Le premier couvercle 56 est disposé au niveau de la première extrémité 19a du réducteur 19. En outre, le deuxième couvercle 57 est disposé au niveau de la deuxième extrémité 19b du réducteur 19.Advantageously, the reducer 19 comprises a first cover 56 and a second cover 57. The first cover 56 is placed at the level of the first end 19a of the reducer 19. In addition, the second cover 57 is placed at the level of the second end 19b of the reducer 19.

Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, dans la configuration assemblée du réducteur 19, le premier couvercle 56 est intégré à la première couronne 37, de sorte à former une unique pièce. En outre, le deuxième couvercle 57 est intégré à la troisième couronne 49, de sorte à former une unique pièce. Dans ce cas, l’unique pièce peut être réalisée, par exemple, par frittage Cette pièce peut être réalisée, notamment, dans une matière plastique ou dans une matière métallique.Here and as illustrated in Figures 4 and 5, in the assembled configuration of the reducer 19, the first cover 56 is integrated into the first crown 37, so as to form a single piece. Furthermore, the second cover 57 is integrated into the third crown 49, so as to form a single piece. In this case, the single part can be produced, for example, by sintering. This part can be produced, in particular, in a plastic material or in a metallic material.

En variante, non représentée, le premier couvercle 56 et la première couronne 37 forment deux pièces distinctes. En outre, le deuxième couvercle 57 et la troisième couronne 49 forment deux pièces distinctes. Dans ce cas, dans la configuration assemblée du réducteur 19, les deux pièces sont reliées, autrement dit configurées pour être reliées, ensemble au moyen d’éléments de fixation, pouvant être démontables. A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de fixation peuvent être du type par encliquetage élastique ou par vissage.Alternatively, not shown, the first cover 56 and the first crown 37 form two separate parts. In addition, the second cover 57 and the third crown 49 form two separate parts. In this case, in the assembled configuration of the reducer 19, the two parts are connected, in other words configured to be connected, together by means of fixing elements, which can be dismantled. By way of non-limiting examples, the fastening elements can be of the type by elastic snap-fastening or by screwing.

Avantageusement, dans la configuration assemblée du réducteur 19, la première couronne 37 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, à la deuxième couronne 48, au moyen de premiers éléments de fixation 58. La deuxième couronne 48 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, au frein 29, au moyen de deuxièmes éléments de fixation 59. En outre, la troisième couronne 49 est fixée, autrement dit est configuré pour être fixée, à la troisième couronne au frein 29, au moyen de troisièmes éléments de fixation 60.Advantageously, in the assembled configuration of the reducer 19, the first crown 37 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the second crown 48, by means of first fixing elements 58. The second crown 48 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the brake 29, by means of second fixing elements 59. In addition, the third crown 49 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the third crown to the brake 29, by means of third elements of fixing 60.

Ici et comme illustré aux figures 4 et 5, les premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation 58, 59, 60 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.Here and as illustrated in Figures 4 and 5, the first, second and third fixing elements 58, 59, 60 are elastic snap-fastening elements.

Ici, les premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation 58, 59, 60 sont respectivement au nombre de deux et disposés diamétralement opposés par rapport à l’axe de rotation X19 du réducteur 19, autrement dit à 180° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation X19 du réducteur 19.Here, the first, second and third fixing elements 58, 59, 60 are respectively two in number and arranged diametrically opposite with respect to the axis of rotation X19 of the reducer 19, in other words at 180° with respect to one another. the other, around the axis of rotation X19 of the reducer 19.

Le nombre et le type des premiers, deuxièmes et troisièmes éléments de fixation ne sont pas limitatifs. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de trois et disposés avec un angle de 120° l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe de rotation du réducteur. Ils peuvent également être, par exemple, des éléments de fixation par vissage.The number and type of the first, second and third fixing elements are not limiting. They can be, for example, three in number and arranged at an angle of 120° with respect to each other, around the axis of rotation of the reducer. They can also be, for example, screw fixing elements.

Avantageusement, le réducteur 19 peut comprendre, en outre, une bague de fixation, non représentée. La bague de fixation est fixée, autrement dit configurée pour être fixée, au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 au moyen d’au moins un élément de fixation, non représenté.Advantageously, the reducer 19 can also comprise a fixing ring, not shown. The fixing ring is fixed, in other words configured to be fixed, to the casing 17 of the electromechanical actuator 11 by means of at least one fixing element, not shown.

La bague de fixation peut être fixée au carter 17 au moyen d’une vis de fixation, non représentée, traversant un trou de passage, non représenté, ménagé dans le carter 17 et se vissant dans un trou de fixation de la bague de fixation.The fixing ring can be fixed to the housing 17 by means of a fixing screw, not shown, passing through a passage hole, not shown, made in the housing 17 and screwing into a fixing hole of the fixing ring.

Le nombre et le type des éléments de fixation de la bague de fixation au carter ne sont pas limitatifs. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou plus. Ils peuvent être également, par exemple, des éléments de fixation par rivetage.The number and type of fastening elements of the fastening ring to the housing are not limiting. They can be, for example, two or more in number. They can also be, for example, fastening elements by riveting.

On décrit à présent, en référence aux figures 6 à 11, le premier pignon solaire 32 du réducteur 19, illustré aux figures 4 et 5 et conforme à un mode de réalisation de l’invention.We will now describe, with reference to Figures 6 to 11, the first sun gear 32 of the reducer 19, illustrated in Figures 4 and 5 and in accordance with one embodiment of the invention.

La description suivante est faite en référence au premier pignon solaire 32 du premier étage de réduction 25. Par ailleurs, celle-ci peut s’appliquer au deuxième pignon solaire 42 du deuxième étage de réduction 39 ou au troisième pignon solaire 52 du troisième étage de réduction 40 ou à plusieurs des pignons solaires 32, 42, 52 du réducteur 19 ou à chacun des pignons solaires 32, 42, 52 du réducteur 19.The following description is made with reference to the first sun gear 32 of the first reduction stage 25. Furthermore, it can apply to the second sun gear 42 of the second reduction stage 39 or to the third sun gear 52 of the third reduction stage. reduction 40 or to several of the sun gears 32, 42, 52 of the gear 19 or to each of the sun gears 32, 42, 52 of the gear 19.

Les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont deux pièces distinctes, autrement dit forment respectivement une première pièce et une deuxième pièce et peuvent être séparées l’une de l’autre. En outre, la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45 au moyen d’éléments d’assemblage 61, 62.The first and second sun gear parts 44, 45 are two separate parts, in other words form a first part and a second part respectively and can be separated from each other. Further, the first sun gable part 44 is joined with the second sun gable part 45 by means of joining members 61, 62.

Ainsi, une telle construction du premier pignon solaire 32 au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du premier pignon solaire 32, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44 décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, en garantissant une transmission d’un couple par le premier pignon solaire 32 et en minimisant les coûts d’obtention du premier pignon solaire 32 et, par conséquent, du réducteur 19.Thus, such a construction of the first sun gear 32 by means of two separate parts facilitates the manufacture of the first sun gear 32, while guaranteeing positioning accuracy of the first toothing 46 of the first part of sun gear 44 offset angularly d half a step with respect to the second toothing 47 of the second part of sun gear 45, guaranteeing transmission of a torque by the first sun gear 32 and minimizing the costs of obtaining the first sun gear 32 and, consequently, of the reducer 19.

De cette manière, le premier pignon solaire 32 est constitué de deux pièces, correspondant respectivement aux première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 assemblées entre elles et chacune de ces pièces est réalisée au moyen d’un procédé de fabrication par frittage à simple matrice. Un tel procédé de fabrication par frittage à simple matrice est plus robuste et plus simple à mettre en œuvre, par rapport à un procédé de fabrication par frittage à double matrice, et par conséquent moins onéreux. Un procédé de fabrication par frittage consiste à compacter une poudre, pouvant être, par exemple, métallique ou plastique.In this way, the first sun gear 32 is made up of two parts, corresponding respectively to the first and second sun gear parts 44, 45 assembled together and each of these parts is produced by means of a manufacturing process by simple sintering. matrix. Such a manufacturing process by single-matrix sintering is more robust and simpler to implement, compared to a manufacturing process by double-matrix sintering, and consequently less expensive. A manufacturing process by sintering consists in compacting a powder, which can be, for example, metallic or plastic.

En outre, les éléments d’assemblage 61, 62 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 permettent de réaliser une reprise de couple entre les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45.In addition, the assembly elements 61, 62 of the first and second parts of sun gear 44, 45 make it possible to carry out a torque take-up between the first and second parts of sun gear 44, 45.

Les éléments d’assemblage 61, 62 permettent ainsi de réaliser un couplage, en rotation autour de l’axe longitudinal X32, entre les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45.The assembly elements 61, 62 thus make it possible to produce a coupling, in rotation around the longitudinal axis X32, between the first and second parts of the sun gear 44, 45.

Avantageusement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées entre elles, autrement dit l’une par rapport à l’autre, par coopération de formes des éléments d’assemblage 61, 62.Advantageously, the first and second sun gear parts 44, 45 are assembled together, in other words one relative to the other, by cooperation of shapes of the assembly elements 61, 62.

Avantageusement, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage 61 et au moins un deuxième élément d’assemblage 62. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, le premier élément d’assemblage 61 de la première partie de pignon solaire 44 est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45 et le deuxième élément d’assemblage 62 de la première partie de pignon solaire 44 est assemblé avec le premier élément d’assemblage 61 de la deuxième partie de pignon solaire 45.Advantageously, each of the first and second sun gear parts 44, 45 further comprises at least one first assembly element 61 and at least one second assembly element 62. In addition, when the first sun gear part 44 is assembled with the second sun gable part 45, the first assembly element 61 of the first sun gable part 44 is assembled with the second assembly element 62 of the second sun gable part 45 and the second assembly 62 of the first part of sun gear 44 is assembled with the first assembly element 61 of the second part of sun gear 45.

Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées et positionnées l’une par rapport à l’autre par l’intermédiaire des premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62.Thus, the first and second sun gear parts 44, 45 are assembled and positioned relative to each other via the first and second assembly elements 61, 62.

Avantageusement, le premier élément d’assemblage 61 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est un logement. En outre, le deuxième élément d’assemblage 62 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est un pion.Advantageously, the first assembly element 61 of each of the first and second sun gear parts 44, 45 is a housing. In addition, the second assembly element 62 of each of the first and second sun gear parts 44, 45 is a pin.

Le logement formant le premier élément d’assemblage 61 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est une échancrure, autrement dit une ouverture, en particulier, borgne, une fente, une rainure, une mortaise ou un élément en creux.The housing forming the first assembly element 61 of each of the first and second parts of sun gable 44, 45 is a notch, in other words an opening, in particular, blind, a slot, a groove, a mortise or a recessed element .

Le pion formant le deuxième élément d’assemblage 62 de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est une nervure, un tenon ou un élément en saillie.The pin forming the second assembly element 62 of each of the first and second sun gear parts 44, 45 is a rib, a tenon or a projecting element.

Ici, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend un seul premier élément d’assemblage 61 et un seul deuxième élément d’assemblage 62.Here, each of the first and second sun gear parts 44, 45 comprises a single first assembly element 61 and a single second assembly element 62.

Le nombre de premier et de deuxième éléments d’assemblage de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, supérieur ou égal à deux.The number of first and second assembly elements of each of the first and second sun gear parts is not limiting and may be different. It can be, for example, greater than or equal to two.

Avantageusement, le premier élément d’assemblage 61 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement le premier élément d’assemblage 61 de la deuxième partie de pignon solaire 45, est disposé en vis-à-vis, autrement dit en face, d’un creux 66 de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, selon une direction radiale à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32. En outre, le deuxième élément d’assemblage 62 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement le deuxième élément d’assemblage 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45, est disposé en vis-à-vis, autrement dit en face, d’un sommet 67 de la première denture 46 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième denture 47 de la deuxième partie de pignon solaire 45, selon une direction radiale à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32.Advantageously, the first assembly element 61 of the first part of sun gear 44, respectively the first assembly element 61 of the second part of sun gear 45, is arranged facing each other, in other words opposite, d a hollow 66 of the first toothing 46 of the first part of sun gear 44, respectively of the second toothing 47 of the second part of sun gear 45, in a direction radial to the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32. Furthermore, the second assembly element 62 of the first part of sun gear 44, respectively the second assembly element 62 of the second part of sun gear 45, is arranged facing each other, in other words opposite, d a vertex 67 of the first toothing 46 of the first part of sun gear 44, respectively of the second toothing 47 of the second part of sun gear 45, in a direction radial to the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32.

Ainsi, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont positionnées l’une par rapport à l’autre avec un décalage angulaire d’un demi pas par l’intermédiaire des premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62.Thus, the first and second toothings 46, 47 of the first and second sun gear parts 44, 45 are positioned relative to each other with an angular offset of half a pitch. via the first and second assembly elements 61, 62.

Avantageusement, dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32, les premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la première partie de pignon solaire 44 sont orientés angulairement par rapport aux premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la deuxième partie de pignon solaire 45 d’une valeur d’angle prédéterminée, autour de l’axe longitudinal X32, pouvant être, par exemple, de 60°.Advantageously, in an assembled configuration of the first sun gear 32, the first and second assembly elements 61, 62 of the first part of sun gear 44 are oriented angularly with respect to the first and second assembly elements 61, 62 of the second sun gear part 45 of a predetermined angle value, around the longitudinal axis X32, which can be, for example, 60°.

Avantageusement, la première partie de pignon solaire 44 comprend, en outre, un premier épaulement 68. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend, en outre, un deuxième épaulement 69. En outre, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, le premier épaulement 68 de la première partie de pignon solaire 44 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, en vis-à-vis du deuxième épaulement 69 de la deuxième partie de pignon solaire 45, suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32.Advantageously, the first part of sun gear 44 further comprises a first shoulder 68. The second part of sun gear 45 further comprises a second shoulder 69. In addition, when the first part of sun gear 44 is assembled with the second part of sun gear 45, the first shoulder 68 of the first part of sun gear 44 is arranged, in other words is configured to be arranged, opposite the second shoulder 69 of the second part of sun gear 45, along a direction parallel to the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32.

Avantageusement, dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32, le premier épaulement 68 de la première partie de pignon solaire 44 est orienté angulairement par rapport au deuxième épaulement 69 de la deuxième partie de pignon solaire 45 d’une valeur d’angle prédéterminée, autour de l’axe longitudinal X32, en particulier de 180°.Advantageously, in an assembled configuration of the first sun gear 32, the first shoulder 68 of the first part of sun gear 44 is angularly oriented with respect to the second shoulder 69 of the second part of sun gear 45 by a predetermined angle value, around the longitudinal axis X32, in particular 180°.

Avantageusement, chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 comprend, en outre, une première extrémité 44a, 45a et une deuxième extrémité 44b, 45b, la deuxième extrémité 44b, 45b étant opposée à la première extrémité 44a, 45a. Lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44 est disposée en vis-à-vis de la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45. Les premier et deuxième éléments d’assemblage 61, 62 de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la deuxième partie de pignon solaire 45, sont disposés au niveau de la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44, respectivement de la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45.Advantageously, each of the first and second sun gear parts 44, 45 further comprises a first end 44a, 45a and a second end 44b, 45b, the second end 44b, 45b being opposite the first end 44a, 45a. When the first part of sun gear 44 is assembled with the second part of sun gear 45, the first end 44a of the first part of sun gear 44 is arranged opposite the first end 45a of the second part of sun gear sun gear 45. The first and second assembly elements 61, 62 of the first part of sun gear 44, respectively of the second part of sun gear 45, are arranged at the level of the first end 44a of the first part of sun gear 44 , respectively of the first end 45a of the second sun gear part 45.

Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont assemblées entre elles directement, au niveau de leurs premières extrémités respectives 44a, 45a, de sorte à former le premier pignon solaire 32, sans l’ajout d’un élément d’interface entre celles-ci, selon une direction axiale définie par l’axe longitudinal X32, autrement dit sans la présence d’un élément d’interface entre la première extrémité 44a de la première partie de pignon solaire 44 et la première extrémité 45a de la deuxième partie de pignon solaire 45.Thus, the first and second parts of sun gear 44, 45 are assembled together directly, at their respective first ends 44a, 45a, so as to form the first sun gear 32, without the addition of an element of interface between them, in an axial direction defined by the longitudinal axis X32, in other words without the presence of an interface element between the first end 44a of the first part of sun gear 44 and the first end 45a of the second part of sun gear 45.

Avantageusement, lorsque la première partie de pignon solaire 44 est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire 45, la première extrémité 44a, 45a de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 est disposée au centre du pignon solaire 32, suivant la direction de l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32.Advantageously, when the first part of sun gear 44 is assembled with the second part of sun gear 45, the first end 44a, 45a of each of the first and second parts of sun gear 44, 45 is arranged at the center of sun gear 32, according to the direction of the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32.

Avantageusement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont symétriques par rapport à un plan médian P du premier pignon solaire 32, orthogonal à l’axe longitudinal X32 du premier pignon solaire 32.Advantageously, the first and second sun gear parts 44, 45 are symmetrical with respect to a median plane P of the first sun gear 32, orthogonal to the longitudinal axis X32 of the first sun gear 32.

Ici, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont identiques et, plus généralement, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont identiques.Here, the first and second toothings 46, 47 of the first and second parts of sun gear 44, 45 are identical and, more generally, the first and second parts of sun gear 44, 45 are identical.

Avantageusement, le premier pignon solaire 32 comprend, en outre, un arbre de centrage 63. La première partie de pignon solaire 44 comprend, en outre, un premier trou central 70. La deuxième partie de pignon solaire 45 comprend, en outre, un deuxième trou central 71. En outre, l’arbre de centrage 63 est logé à l’intérieur du premier trou central 70 de la première partie de pignon solaire 44 et du deuxième trou central 71 de la deuxième partie de pignon solaire 45.Advantageously, the first sun gear 32 further comprises a centering shaft 63. The first sun gear part 44 further comprises a first central hole 70. The second sun gear part 45 further comprises a second center hole 71. Further, the centering shaft 63 is housed inside the first center hole 70 of the first sun gear part 44 and the second center hole 71 of the second sun gear part 45.

Ainsi, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont centrées l’une par rapport à l’autre par l’intermédiaire de l’arbre de centrage 63.Thus, the first and second sun gear parts 44, 45 are centered relative to each other via the centering shaft 63.

Ici, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont emmanchées en force sur l’arbre de centrage 63, au moyen des premier et deuxième trous centraux 70, 71.Here, the first and second sun gear parts 44, 45 are force-fitted onto the centering shaft 63, by means of the first and second central holes 70, 71.

Avantageusement, l’arbre de centrage 63 comprend au moins une partie cannelée 72, autrement dit comprend des cannelures, au niveau de sa face externe. En outre, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec le premier trou central 70 de la première partie de pignon solaire 44 et avec le deuxième trou central 71 de la deuxième partie de pignon solaire 45, en particulier dans une configuration assemblée du premier pignon solaire 32.Advantageously, the centering shaft 63 comprises at least one splined part 72, in other words comprises splines, at its outer face. Furthermore, the splined part 72 of the centering shaft 63 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the first central hole 70 of the first part of sun gear 44 and with the second central hole 71 of the second part of sun gear. sun gear 45, in particular in an assembled configuration of the first sun gear 32.

Ainsi, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 permet de renforcer le maintien en position de la première partie de pignon solaire 44 par rapport à la deuxième partie de pignon solaire 45, au moyen de l’arbre de centrage 63.Thus, the splined part 72 of the centering shaft 63 makes it possible to reinforce the holding in position of the first part of sun gear 44 with respect to the second part of sun gear 45, by means of the centering shaft 63.

De cette manière, la partie cannelée 72 de l’arbre de centrage 63 permet d’éviter un glissement de la première partie de pignon solaire 44 et de la deuxième partie de pignon solaire 45 par rapport à l’arbre de centrage 63.In this way, the splined part 72 of the centering shaft 63 makes it possible to avoid sliding of the first part of sun gear 44 and of the second part of sun gear 45 with respect to the centering shaft 63.

En variante, non représentée, l’arbre de centrage 63 peut être dépourvu de la partie cannelée.Alternatively, not shown, the centering shaft 63 may be devoid of the splined part.

Ici, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont des dentures droites.Here, the first and second teeth 46, 47 of the first and second sun gear parts 44, 45 are spur teeth.

En variante, non représentée, les première et deuxième dentures 46, 47 des première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont des dentures hélicoïdales.Alternatively, not shown, the first and second teeth 46, 47 of the first and second sun gear parts 44, 45 are helical teeth.

Ici, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en acier fritté.Here, the first and second sun gear parts 44, 45 are made of sintered steel.

En variante, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en zamak (marque déposée - acronyme du terme allemand « Zink, Aluminium, MAgnesium et Kupfer »), autrement dit un alliage de zinc, d'aluminium, de magnésium et de cuivre.As a variant, the first and second sun gear parts 44, 45 are made of zamak (registered trademark - acronym of the German term "Zink, Aluminium, Magnesium and Kupfer"), in other words an alloy of zinc, aluminium, magnesium and of copper.

En variante, les première et deuxième parties de pignon solaire 44, 45 sont en matière plastique.Alternatively, the first and second sun gear parts 44, 45 are made of plastic material.

Grâce à la présente invention, la construction du pignon solaire au moyen de deux pièces distinctes permet de faciliter la fabrication du pignon solaire, tout en garantissant une précision de positionnement de la première denture de la première partie de pignon solaire décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la deuxième denture de la deuxième partie de pignon solaire, en garantissant une transmission d’un couple par le pignon solaire et en minimisant les coûts d’obtention du pignon solaire et, par conséquent, du réducteur.Thanks to the present invention, the construction of the sun gear by means of two separate parts makes it possible to facilitate the manufacture of the sun gear, while guaranteeing a positioning precision of the first toothing of the first part of the sun gear offset angularly by half pitch with respect to the second toothing of the second part of the sun gear, guaranteeing transmission of a torque by the sun gear and minimizing the costs of obtaining the sun gear and, consequently, the reducer.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention, sans sortir du cadre de l’invention.In addition, the embodiments and variants envisaged can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention.

Claims (10)

Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11),
le réducteur (19) comprenant au moins :
- un étage de réduction (25) de type épicycloïdal,
l’étage de réduction (25) comprenant au moins :
- un pignon solaire (32),
- une couronne (37), la couronne (37) comprenant une denture interne, et
- une pluralité de pignons satellites (33), le pignon solaire (32) étant engrené avec chaque pignon satellite (33), chaque pignon satellite (33) étant engrené avec la denture interne de la couronne (37),
le pignon solaire (32) comprenant une première partie de pignon solaire (44) et une deuxième partie de pignon solaire (45), la première partie de pignon solaire (44) comprenant une première denture (46), la deuxième partie de pignon solaire (45) comprenant une deuxième denture (47), la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45) étant décalée angulairement d’un demi pas ( ) par rapport à la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), autour d’un axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32),
caractérisé
en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont deux pièces distinctes,
et en ce que la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45) au moyen d’éléments d’assemblage (61, 62).Reducer (19) of an electromechanical actuator (11),
the reducer (19) comprising at least:
- a reduction stage (25) of the epicyclic type,
the reduction stage (25) comprising at least:
- a sun gear (32),
- a crown (37), the crown (37) comprising internal toothing, and
- a plurality of planet pinions (33), the sun pinion (32) being meshed with each planet pinion (33), each planet pinion (33) being meshed with the internal toothing of the crown (37),
the sun gear (32) including a first sun gear portion (44) and a second sun gear portion (45), the first sun gear portion (44) including a first toothing (46), the second sun gear portion (45) comprising a second toothing (47), the second toothing (47) of the second sun gear part (45) being angularly offset by a half pitch ( ) relative to the first toothing (46) of the first sun gear part (44), around a longitudinal axis (X32) of the sun gear (32),
characterized
in that the first and second sun gear parts (44, 45) are two separate parts,
and in that the first sun gable part (44) is joined with the second sun gable part (45) by means of joining elements (61, 62). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont assemblées entre elles par coopération de formes des éléments d’assemblage (61, 62).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to Claim 1, characterized in that the first and second parts of the sun gear (44, 45) are assembled together by form cooperation of the assembly elements (61, 62). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé
en ce que chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) comprend, en outre, au moins un premier élément d’assemblage (61) et au moins un deuxième élément d’assemblage (62),
et en ce que, lorsque la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45), le premier élément d’assemblage (61) de la première partie de pignon solaire (44) est assemblé avec le deuxième élément d’assemblage (62) de la deuxième partie de pignon solaire (45) et le deuxième élément d’assemblage (62) de la première partie de pignon solaire (44) est assemblé avec le premier élément d’assemblage (61) de la deuxième partie de pignon solaire (45).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to Claim 1 or according to Claim 2, characterized
in that each of the first and second sun gear parts (44, 45) further comprises at least one first assembly element (61) and at least one second assembly element (62),
and in that, when the first sun gable part (44) is assembled with the second sun gable part (45), the first assembly element (61) of the first sun gable part (44) is assembled with the second assembly element (62) of the second sun gear part (45) and the second assembly element (62) of the first sun gear part (44) is assembled with the first assembly element (61 ) of the second sun gear part (45). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3, caractérisé
en ce que le premier élément d’assemblage (61) de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) est un logement,
et en ce que le deuxième élément d’assemblage (62) de chacune des première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) est un pion.Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to Claim 3, characterized
in that the first assembly element (61) of each of the first and second sun gear parts (44, 45) is a housing,
and in that the second connecting element (62) of each of the first and second sun gear parts (44, 45) is a pin. Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, caractérisé
en ce que le premier élément d’assemblage (61) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement le premier élément d’assemblage (61) de la deuxième partie de pignon solaire (45), est disposé en vis-à-vis d’un creux (66) de la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement de la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45), selon une direction radiale à l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32),
et en ce que le deuxième élément d’assemblage (62) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement le deuxième élément d’assemblage (62) de la deuxième partie de pignon solaire (45), est disposé en vis-à-vis d’un sommet (67) de la première denture (46) de la première partie de pignon solaire (44), respectivement de la deuxième denture (47) de la deuxième partie de pignon solaire (45), selon une direction radiale à l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to Claim 3 or according to Claim 4, characterized
in that the first assembly element (61) of the first part of sun gear (44), respectively the first assembly element (61) of the second part of sun gear (45), is arranged opposite - screws of a hollow (66) of the first toothing (46) of the first part of sun gear (44), respectively of the second toothing (47) of the second part of sun gear (45), in a radial direction to the longitudinal axis (X32) of the sun gear (32),
and in that the second assembly element (62) of the first part of sun gear (44), respectively the second assembly element (62) of the second part of sun gear (45), is arranged opposite with respect to a vertex (67) of the first toothing (46) of the first part of sun gear (44), respectively of the second toothing (47) of the second part of sun gear (45), in a direction radial to the longitudinal axis (X32) of the sun gear (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
en ce que la première partie de pignon solaire (44) comprend, en outre, un premier épaulement (68),
en ce que la deuxième partie de pignon solaire (45) comprend, en outre, un deuxième épaulement (69),
et en ce que, lorsque la première partie de pignon solaire (44) est assemblée avec la deuxième partie de pignon solaire (45), le premier épaulement (68) de la première partie de pignon solaire (44) est disposé en vis-à-vis du deuxième épaulement (69) de la deuxième partie de pignon solaire (45), suivant une direction de l’axe longitudinal (X32) du pignon solaire (32).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to any one of Claims 1 to 5, characterized
in that the first sun gear part (44) further comprises a first shoulder (68),
in that the second sun gear part (45) further comprises a second shoulder (69),
and in that, when the first part of sun gear (44) is assembled with the second part of sun gear (45), the first shoulder (68) of the first part of sun gear (44) is disposed opposite - screws of the second shoulder (69) of the second sun gear part (45), along a direction of the longitudinal axis (X32) of the sun gear (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les première et deuxième parties de pignon solaire (44, 45) sont symétriques par rapport à un plan médian (P) du pignon solaire (32).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that the first and second sun gear parts (44, 45) are symmetrical with respect to a median plane (P ) of the sun gear (32). Réducteur (19) d’un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé
en ce que le pignon solaire (32) comprend, en outre, un arbre de centrage (63),
en ce que la première partie de pignon solaire (44) comprend, en outre, un premier trou central (70),
en ce que la deuxième partie de pignon solaire (45) comprend, en outre, un deuxième trou central (71),
et en ce que l’arbre de centrage (63) est logé à l’intérieur du premier trou central (70) de la première partie de pignon solaire (44) et du deuxième trou central (71) de la deuxième partie de pignon solaire (45).Reduction gear (19) of an electromechanical actuator (11) according to any one of Claims 1 to 7, characterized
in that the sun gear (32) further comprises a centering shaft (63),
in that the first sun gear part (44) further comprises a first central hole (70),
in that the second sun gear part (45) further comprises a second central hole (71),
and in that the centering shaft (63) is housed inside the first central hole (70) of the first sun gear part (44) and the second central hole (71) of the second sun gear part (45). Actionneur électromécanique (11) d’un dispositif d’occultation (3),
l’actionneur électromécanique (11) comprenant au moins :
- un carter (17),
- un moteur électrique (16), et
- un réducteur (19), le réducteur (19) étant accouplé avec le moteur électrique (16),
le moteur électrique (16) et le réducteur (19) étant logés à l’intérieur du carter (17),
caractérisé en ce que le réducteur (19) est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8.Electromechanical actuator (11) of a concealment device (3),
the electromechanical actuator (11) comprising at least:
- a casing (17),
- an electric motor (16), and
- a reducer (19), the reducer (19) being coupled with the electric motor (16),
the electric motor (16) and the reduction gear (19) being housed inside the casing (17),
characterized in that the reducer (19) conforms to any one of claims 1 to 8. Dispositif d’occultation (3),
le dispositif d’occultation (3) comprenant au moins :
- un écran (2), et
- un actionneur électromécanique (11), l’écran (2) étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique (11),
caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à la revendication 9.Cloaking device (3),
the concealment device (3) comprising at least:
- a screen (2), and
- an electromechanical actuator (11), the screen (2) being driven in displacement by the electromechanical actuator (11),
characterized in that the electromechanical actuator (11) is in accordance with claim 9.
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FR2584794A3 (en) * 1985-07-15 1987-01-16 Mijno Fils Ets J Device for taking up play of at least one epicyclic gear train which can be applied to reduction gears
FR2742834A1 (en) * 1995-12-22 1997-06-27 Technigroup Quiet planetary reduction gear for roller blinds, shutters, etc.

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