FR2584794A3 - Device for taking up play of at least one epicyclic gear train which can be applied to reduction gears - Google Patents

Device for taking up play of at least one epicyclic gear train which can be applied to reduction gears Download PDF

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Abstract

The subject of the invention relates to the technical fields of elements and assemblies of technologies especially by means of transmission. The device for taking up play is noteworthy in that each of the satellite gears 2 is made from two separate and independent parts 2a and 2b meshing with the central planetary gear 1 which is made from a single part, the ring gear 3 being made from two separate parts 3a and 3b shaped and/or arranged so as to be angularly offset with respect to one another, each of the parts 3a, 3b of the ring gear interacting in a horizontal plane with the teeth of the corresponding part 2a, 2b of each of the satellite gears 2.

Description

L'invention concerne un dispcsitif de rattrapage de jeu d-"au moins un train épicycloïdal applicable aux réducteurs de vitesse. The invention relates to a backlash dispcsitif d- "at least one planetary gear applicable to speed reducers.

L'objet de l' invention se rattache aux secteurs techniques des éléments et ensembles de technologies notamment au moyen de transmission
On connaît por obtenir une réduction importante de vitesse sous un faible encombrement avec un nombre réduit de roues dentées, de ensembles réducteurs mettant en oeuvre paur l'essentiel, au moins un train épicycloïdal.Un tel train est généralement composé d un pignon central moteur appelé planétai- re qu engrène avec au moins deux pignons satellites montés sur n support centré sur le même exe que le planétaire, et tournant l , roulant sur une couronne dentée coaxiale
Pour des applications spécifiques nécessitant une grande précision, il est nécessaire que de tels réducteurs aient un jeu qul ou quasiment nul si ce n'est le minimum de jeu fonctionnel nécessaire. Un fonction du rapprot de réduction désiré, un usinage soigné, précis et un certain savoir-faire, peuvent s'avérer suffisants pour obtenir le minimum de jeu raquis.The object of the invention relates to the technical sectors of the elements and sets of technologies in particular by means of transmission.
It is known to obtain a significant reduction in speed in a small footprint with a reduced number of cogwheels, of reducing assemblies implementing essentially all, at least one planetary gear train. Such a train is generally composed of a central motor pinion called planetary that meshes with at least two planet gears mounted on a support centered on the same exe as the planetary, and turning l, rolling on a coaxial ring gear
For specific applications requiring high precision, it is necessary that such reducers have a play that is almost zero or almost zero if this is not the minimum functional backlash required. A function of the desired reduction ratio, careful, precise machining and a certain know-how, may prove to be sufficient to obtain the minimum required clearance.

Toutefois, cela peut s'avérer insuffisant pour des rapports de réduction particuliers. Il est alors nécessaire, pour obtenir en cours de fonctionnement un jeu quasiment nul, de procéder, préalablement du constamment, à un rattrapage de jeu
du train épicycloïdal.However, this may be insufficient for particular reduction ratios. It is then necessary, in order to obtain an almost zero clearance during operation, to carry out, prior to constantly, a backlash
of the planetary gear.

Pour atteindre ce but, l'invention est essentiellement caractérisée en ce que le dispositif de rattrapage de d'as moins un train épicycloïdal comprenant essentiellement un placétaire central engrenant avec des satellites coopérant avec une denture d'une couronne ou autre centrée sur le planétaire, mat remarquable par le fait que chacun des satallites des en deux parties distinctes et indépendantes engrenant avec le plasétaire central en une seule partie, la couronne étant en deux parties distinctes conformées et/ou agencées pour être décalées
@@@gulisairement l'une par rapport à l'autre, dans un plan horizon- tal, chacune des parties de la couronne coopérant avec la denture des parties correspondantes de chacun des satellites.To achieve this object, the invention is essentially characterized in that the take-up device for ace minus a planetary gear train essentially comprising a central placenta meshing with satellites cooperating with a toothing of a crown or other centered on the planet, mat remarkable by the fact that each of the satallites in two distinct and independent parts meshing with the central plasetary in one part, the crown being in two distinct parts shaped and / or arranged to be offset
@@@ gulis relative to each other, in a horizontal plane, each of the parts of the crown cooperating with the teeth of the corresponding parts of each of the satellites.

L'invention est exposée ci-après plus en détail x l'aide des dessIns qui représentent seulement un mode d'exécu- tion
la figure 1 est une vue en coupe longitudinale, a caractère schématique, montrant le dispositif de rattrapage de jeu du train épicycloïdal,
la figure 2 est, a une échelle plus importante, une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 2.2 de la figure 3,
la figure o est une vue en coupe montrant un- exemple d'application du dispositif à un réducteur de vitasse
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en référant aux exemples de réalisation des figures des dessins.The invention is set out below in more detail using the drawings which represent only one mode of execution.
FIG. 1 is a view in longitudinal section, of a schematic nature, showing the backlash take-up device of the planetary gear,
FIG. 2 is, on a larger scale, a cross-sectional view taken along line 2.2 of FIG. 3,
Figure o is a sectional view showing an example of application of the device to a glass reducer
In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.

Le train épicycloïdal comprend, d'une manière connue, un planétaire central (1) monté sur un arbre moteur (A) et qui engrène avec des pignons satellites (2) montés fous sur des axes tourillons (a), en étant supportés par un porte satellites ou autres. Les satellites (2) engrènent intérieurement avec une couronne dentée (3) ou autre organe centré sur l'axe (A) du planétaire (1!.  The planetary gear train comprises, in a known manner, a central sun gear (1) mounted on a motor shaft (A) and which meshes with satellite pinions (2) mounted idly on trunnion axes (a), being supported by a satellite carriers or others. The satellites (2) mesh internally with a ring gear (3) or other member centered on the axis (A) of the sun gear (1 !.

Selon l'invention, les satallites (2), qui d'une manière préférée mais non rigoureusement limitative, sont au nombre de trois en étant disposés angulairement à 120 , sont réalisés en deux parties distinctes et indépendantes (2a) et (2b). According to the invention, the satallites (2), which in a preferred but not strictly limiting manner, are three in number being angularly arranged at 120, are made in two distinct and independent parts (2a) and (2b).

Ces deux parties (2a) et (2b) sont montées en superposition sur l'axe tourillon (2) et sont donc susteptibles d'être soumises à des variations angulaires dans un plan horizontal indépendamment l'une de l'autre. Chaque partie (2a) et (2b) à la même denture, de profil et de pas identiques.These two parts (2a) and (2b) are mounted in superposition on the journal pin (2) and are therefore liable to be subjected to angular variations in a horizontal plane independently of one another. Each part (2a) and (2b) with the same toothing, profile and identical pitch.

Dans ce but, la couranne d'engrenement extarne (3)
est aussi réalisée en deux parties mécaniquement distinctes
(3a) et (3b). L'une des parties (3a) de la couronne (3) engrène
avec la partie (2a) de satellite tandis que la partie (3b) en
grène avec la partie supérieure (2b) du satellite. L'une des
parties (3a) de la couronne (3) a une position angulaire fixe
par rapport a l'autre partie (3b) de la couronne (3) afin
d'avoir un décalage.angulaire relatif entre lesdites deux par
ties de couronnes (3a) et (b) en vue d'effectuer le réglage et
le rattrapage de jeu des éléments du train épicycloïdal (1)-(2)- (3). For this purpose, the external gear belt (3)
is also made in two mechanically distinct parts
(3a) and (3b). One of the parts (3a) of the crown (3) meshes
with the satellite part (2a) while the part (3b) in
grène with the upper part (2b) of the satellite. One of
parts (3a) of the crown (3) has a fixed angular position
relative to the other part (3b) of the crown (3) so
to have a relative angular offset between said two by
crown parts (3a) and (b) for adjustment and
the backlash of the planetary gear elements (1) - (2) - (3).

En effet,' si après montage des satellites (2) par rapport au planétaire central (1)- et. de la couronne (3), il apparaît un certain jeu, il suffit alors de provoquer le .déplace- ment angulaire limité par rapport a la couronne (3a) de la cou- ronne mobile (3b) qui d'une manière concomitante, agit sur la partie correspondante (2b) du- satellite (2) rattrapant ainsi automatiquement le jeu. La . partie de couronne mobile (3b). est alors immobilIsée en position. Indeed, 'if after mounting the satellites (2) relative to the central planet (1) - and. of the crown (3), there appears a certain play, it suffices then to cause the limited angular displacement relative to the crown (3a) of the mobile crown (3b) which in a concomitant manner acts on the corresponding part (2b) of the satellite (2) thus automatically catching up with the game. movable crown part (3b). is then immobilized in position.

Dans ce but, la partie de la couronne mobile (3b) est asservie à un moyen de commande manuel ou automatique pour être déplacée angulairement. For this purpose, the part of the movable crown (3b) is slaved to a manual or automatic control means to be moved angularly.

rar exemple, la couronne mobile (3b) peut entre assu jettie a au moins un -moyen de commande manuel, actionnable a partir de l'extérieur d'un carter recevant le train bpicycloï- dal. Ce moyen de commande manuel peut être une vis montée dans une partie fixe du carter- par exemple, et dont une extrémité est profilée ou autrement agencée pour coopérer avec une partie complémentaire formée sur la périphérie externe de la couronne (3b) en vue de son. déplacement angulaire limité sous un effet de poussée de ladite vis. Rar example, the movable crown (3b) can between assu jettie has at least one manual control means, actuable from the outside of a casing receiving the bicyclic gear. This manual control means can be a screw mounted in a fixed part of the casing, for example, and one end of which is profiled or otherwise arranged to cooperate with a complementary part formed on the external periphery of the crown (3b) for its . limited angular displacement under a pushing effect of said screw.

Gu bien, les deux parties (3a) et (3b) de la couronne présentent des agencements pour être assemblées en position avec capacité de réglage angulaire limité, en combinaison avec des vis engagées dans des lumières formées dans la partie mobile de la couronne.  Well, the two parts (3a) and (3b) of the crown have arrangements for being assembled in position with limited angular adjustment capacity, in combination with screws engaged in slots formed in the movable part of the crown.

La couronne mobile (3b) peut également, dans certaines applications spécifiques. être constamment poussée par un organe élastique de rappel tel qu'un ressort assurant ainsi un rattrapage automatique du jeu
Ces différents moyens de commande, automatiques QU manuels, ne sont pas décrits en détail. car ils peuvent présenter de nombreuses variantes d'exécution selon les applications recherchées La seule condition a remplir est d'assurer le dé- placement angulaire relatif entre les deux couronnes, en vue d'agir sur la partie correspondante des satellites pour rattraper i 'éventuel jeu existant par rapport au planétaire central.The mobile crown (3b) can also, in certain specific applications. be constantly pushed by an elastic return member such as a spring, thus ensuring automatic backlash
These different control means, automatic QU manual, are not described in detail. because they can have many variants according to the desired applications The only condition to be fulfilled is to ensure the relative angular displacement between the two rings, in order to act on the corresponding part of the satellites to catch up with any existing game with respect to the central planet.

On souligne que les deux parties 92) et (2b) compo =ant chacune des satellites (2) sont de nme hauteur et engrè- sent ensemble sur la totalité de la hauteur du planétaire central (1). It is emphasized that the two parts 92) and (2b) comprising each of the satellites (2) are of the same height and mesh together over the entire height of the central planet (1).

Le dispositif selon l'invention, trouve ne application particulièrement avantageuse pour les réducteurs de vitesse en général de tout type connu et approprié dans leur conception technologique.  The device according to the invention finds no particularly advantageous application for speed reducers in general of any known type and suitable in their technological design.

Claims (2)

REVENTIONS REVENTIONS - 1 - Dispositif de rattrapage de jeu d'au moins un train épicy- cloidal, comprenant essentiellement un planétaire central engrenant avec des satellites coopérant avec une denture dune cou- ronne ou autre centrée sur le planétaire caractérisé en ce que chacun des satellites (2) est en deux parties distinctes et in dépendantes (ta) et (2b) engrenant avec le planétaire centrai (1) en une seule partie. la couronne (3) étant en de parties distinctes (3a) et (3b), conformées et/ou agencèes pour être décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, dans un plan horizontal, chacune des parties (3a) (Zb) de la couronne coopé- rant avec la denture de la partie correspondante (2a) (2b) de chacun des satellites (2).- 1 - Device for adjusting the play of at least one epicyclesoidal train, essentially comprising a central sun gear meshing with satellites cooperating with a toothing of a crown or other centered on the sun gear, characterized in that each of the satellites (2 ) is in two distinct and independent parts (ta) and (2b) meshing with the planetary center (1) in a single part. the crown (3) being in separate parts (3a) and (3b), shaped and / or arranged to be angularly offset with respect to each other, in a horizontal plane, each of the parts (3a) (Zb ) of the crown cooperating with the teeth of the corresponding part (2a) (2b) of each of the satellites (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des couronnes (3b) est asservie a un o des moyens de commande manuel pour assurer le décalage engulaire relatif entre les deux couronnes (3a) et (3b), le ou lesdits moyens étant actionnables 0. partir de l'extérieur d'un carter recevant le train épicycloïdal, - 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'une des couronnes (3b) est asservie à un ou des m Yens de commande interne sous forme d'organes élastiques pour assurer d'une menière automatique et constante, la décalage angualire relatif entre les deux couronnes (3a) et (3b). 2 - Device according to claim 1, characterized in that at least one of the rings (3b) is slaved to a manual control means o to ensure the relative engular offset between the two rings (3a) and (3b) , the said means being capable of being actuated 0. from the outside of a casing receiving the planetary gear, - 3 - Device according to claim 1, characterized in that at least one of the rings (3b) is controlled by one or more internal control means in the form of elastic members to ensure an automatic and constant manner, the relative angular offset between the two crowns (3a) and (3b). - 4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parties (2a) et (2b) composant chacun des satellites (2), sont de même hauteur et de même denture de profil et de pas @@@@@tiques. - 4 - Device according to claim 2, characterized in that the two parts (2a) and (2b) constituting each of the satellites (2), are of the same height and of the same toothing in profile and pitch @@@@@ ticks . -- 5 - Dispositi+ selon l'une quelconque des revendications 1 a 4 et son application au réducteur de vitesse à un ou plusieurs trains épicycloïdaux.  - 5 - Dispositi + according to any one of claims 1 to 4 and its application to the speed reducer to one or more planetary trains.
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