FR3125452B1 - Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant - Google Patents

Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant Download PDF

Info

Publication number
FR3125452B1
FR3125452B1 FR2107817A FR2107817A FR3125452B1 FR 3125452 B1 FR3125452 B1 FR 3125452B1 FR 2107817 A FR2107817 A FR 2107817A FR 2107817 A FR2107817 A FR 2107817A FR 3125452 B1 FR3125452 B1 FR 3125452B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
plane
contact
palletizing
crate
gripping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2107817A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3125452A1 (fr
Inventor
Frédéric Bonicel
Frédéric Barreau
Anthony Forget
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UNISTA
Original Assignee
UNISTA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UNISTA filed Critical UNISTA
Priority to FR2107817A priority Critical patent/FR3125452B1/fr
Publication of FR3125452A1 publication Critical patent/FR3125452A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3125452B1 publication Critical patent/FR3125452B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0014—Gripping heads and other end effectors having fork, comb or plate shaped means for engaging the lower surface on a object to be transported
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/023—De-stacking from the top of the stack by means insertable between the stacked articles or layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/04—De-stacking from the top of the stack by suction or magnetic devices

Abstract

La présente invention concerne un outil de préhension de caisse (1) comprenant un châssis (2) ayant un axe longitudinal, caractérisé par le fait que le châssis (2) porte au moins un organe de saisie (3) apte à saisir une paroi latérale (C1) de la caisse (C) et définissant un premier plan de contact avec la caisse (C), l’au moins un organe de saisie (3) étant déplaçable en translation par rapport au châssis (2), parallèlement à l’axe longitudinal, par un moyen de déplacement en translation ; et au moins un ensemble support (4), situé au-dessous de l’au moins un organe de saisie (3) et déplaçable entre une position escamotée, dans laquelle l’ensemble support (4) ne fait pas saillie au-delà du premier plan de contact, et une position déployée, dans laquelle l’ensemble support (4) s’étend au-delà du premier plan de contact et définit un second plan de contact avec la caisse (C), perpendiculaire au premier plan de contact. La présente invention concerne également un système de palettisation et/ou de dépalettisation pour caisse comprenant un bras robotique portant un tel outil de préhension (1). Fig. 6.
FR2107817A 2021-07-20 2021-07-20 Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant Active FR3125452B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2107817A FR3125452B1 (fr) 2021-07-20 2021-07-20 Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2107817 2021-07-20
FR2107817A FR3125452B1 (fr) 2021-07-20 2021-07-20 Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3125452A1 FR3125452A1 (fr) 2023-01-27
FR3125452B1 true FR3125452B1 (fr) 2023-06-30

Family

ID=77411932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2107817A Active FR3125452B1 (fr) 2021-07-20 2021-07-20 Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3125452B1 (fr)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2396709A1 (fr) 1977-07-08 1979-02-02 Thibault Jacques Appareil de palettisation
DE4427488A1 (de) * 1994-08-03 1996-02-08 Beumer Maschf Bernhard Verfahren zum Palettieren von Stückgutteilen und Stückgutgreifer insbesondere für Roboter, insbesondere zur Paketpalettierung
FR2723732B1 (fr) 1994-08-22 1996-10-04 Newtec Int Multipalettiseur de type robot
IT201800010184A1 (it) * 2018-11-08 2020-05-08 Neabotics S R L Utensile per braccio robotico atto a manipolare pacchi
DE102019109923A1 (de) * 2019-04-15 2020-10-15 Universität Stuttgart Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Verpackungen und Verfahren zur Handhabung solcher Verpackungen
GB201913362D0 (en) * 2019-09-16 2019-10-30 Aqualife Services Ltd Robot end effector for fish injection

Also Published As

Publication number Publication date
FR3125452A1 (fr) 2023-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2396709A1 (fr) Appareil de palettisation
TNSN00089A1 (fr) Scelleur a machoires multiples
FR3125452B1 (fr) Outil de préhension de caisse et système de palettisation et/ou de dépalettisation le comprenant
FR3077050B1 (fr) Système de rangement pour ranger un deux-roues dans un véhicule automobile
KR920000421A (ko) 방전절단기
FR3093048B1 (fr) Dispositif de protection pour un véhicule automobile.
FR3080525B1 (fr) Dispositif d'assemblage entre un ensemble applicateur et une tete de flaconnette
FR3100856B1 (fr) Robot d’exploration de conduit comprenant un système de positionnement
FR3104764B1 (fr) Système de commande pour véhicule
FR3110103B1 (fr) dispositif de saisie d’outil
FR3128438B1 (fr) Plancher pour véhicule et coffre de véhicule comprenant un tel plancher
KR970033616A (ko) 다용도 이동 작업대
FR2429155A1 (fr) Dispositif de bordage pour appareil de fixation d'une feuille sur le rebord d'un recipient
FR3097150B1 (fr) Dispositif de déplacement d’une tête de traitement et d’un plateau
FR3112975B1 (fr) Ensemble porte-pièces d’un dispositif de sertissage
JP4338239B2 (ja) 板材位置決め装置
BE1010498A6 (fr) Dispositif pour le positionnement de pieces par rapport a un mandrin.
FR2869251A1 (fr) Dispositif de chargement d'outils pour poste d'assemblage de caisse de vehicule
FR3125242B1 (fr) Machine de fabrication hybride combinant l’impression 3d et l’usinage et comportant un support articulé
FR3104090B1 (fr) Element de garnissage pour un véhicule, véhicule et procédé de changement de fonction associés
FR3129113B1 (fr) Prise d’adaptateur de diagnostic pivotante pour véhicule automobile.
FR3077228B1 (fr) Systeme d’aide au dressage et a la depose d’element de construction longitudinal et vehicule de manutention d’element de construction longitudinal equipe d’un tel systeme
KR940011314A (ko) 자주식 대차(自走式 臺車)
FR3042762B1 (fr) Dispositif de connexion interpose entre un bras de manœuvre et un balai d’essuyage d’un pare-brise de vehicule automobile.
FR3127452B1 (fr) Ensemble pour un intérieur de véhicule comprenant au moins un accoudoir et intérieur de véhicule comprenant un tel ensemble

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3