FR3125160A3 - Monitoring and alarm system for vehicles - Google Patents

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Abstract

Système de surveillance et d’alarme pour véhicules La présente invention divulgue un système de surveillance et d’alarme pour des véhicules, comportant une première caméra, qui est montée sur au moins un côté d’un véhicule et qui permet d’enregistrer une première vidéo, dans lequel la première vidéo comporte un premier angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’avant du véhicule ; une deuxième caméra qui est montée sur le même côté du véhicule que la première caméra et qui permet d’enregistrer une deuxième vidéo, dans lequel la deuxième vidéo comprend un deuxième angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’arrière du véhicule et le premier angle de vue sur le côté du véhicule et le deuxième angle de vue sur le côté du véhicule se superposent partiellement ; une unité de traitement qui permet d’analyser la première vidéo et la deuxième vidéo afin de définir une zone de surveillance, et de déterminer si une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance et de générer une alarme s’il est déterminé qu’une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1Surveillance and alarm system for vehicles The present invention discloses a surveillance and alarm system for vehicles, comprising a first camera, which is mounted on at least one side of a vehicle and which makes it possible to record a first video, wherein the first video includes a first view angle of the side of the vehicle and a view angle of the front of the vehicle; a second camera which is mounted on the same side of the vehicle as the first camera and which records a second video, wherein the second video includes a second view angle on the side of the vehicle and a view angle of the rear of the vehicle and the first angle of view on the side of the vehicle and the second angle of view on the side of the vehicle partially overlap; a processing unit for analyzing the first video and the second video to define a monitoring area, and determining whether an identification target is in the monitoring area and generating an alarm if determined that an identification target is in the monitoring area. Figure to be published with abstract: Figure 1

Description

Système de surveillance et d’alarme pour véhiculesMonitoring and alarm system for vehicles

Domaine de l’inventionField of invention

La présente invention concerne le domaine technique de la reconnaissance d’images lors de la conduite et plus particulièrement un système de surveillance et d’alarme pour véhicules.The present invention relates to the technical field of image recognition while driving and more particularly to a surveillance and alarm system for vehicles.

État de la techniqueState of the art

Les avertisseurs d’angle mort (Blind Spot Detection, BSD) utilisés actuellement sont basés principalement sur une technologie de détection radar avec des voyants de contrôle dans la voiture. Lorsque des objets se trouvent à l’intérieur de la zone de détection du radar, un voyant de contrôle s’allume afin d’alerter le conducteur. Il est cependant impossible d’évaluer le nombre d’objets et la distance relative par rapport au véhicule. En variante, l’avertisseur d’angle mort comprend une caméra unique qui est montée sur le rétroviseur du véhicule. Cependant, elle se concentre uniquement sur la prise de vue d’un côté du véhicule et de la zone à proximité de l’arrière du véhicule.The blind spot warning systems (Blind Spot Detection, BSD) used today are based mainly on radar detection technology with indicator lights in the car. When objects are inside the radar's detection zone, a warning light comes on to alert the driver. However, it is impossible to assess the number of objects and the relative distance from the vehicle. Alternatively, Blind Spot Assist includes a single camera that is mounted on the vehicle's rear view mirror. However, it only focuses on shooting one side of the vehicle and the area near the rear of the vehicle.

Objectif de l’inventionPurpose of the invention

Un objectif de la présente invention est de créer un système de surveillance et d’alarme pour véhicules comprenant :An object of the present invention is to create a surveillance and alarm system for vehicles comprising:

une première caméra, qui est montée sur au moins un côté d’un véhicule et qui permet d’enregistrer une première vidéo, la première vidéo comportant un premier angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’avant du véhicule ;a first camera, which is mounted on at least one side of a vehicle and which makes it possible to record a first video, the first video comprising a first angle of view on the side of the vehicle and an angle of view of the front of the vehicle ;

une deuxième caméra, qui est montée sur le même côté du véhicule que la première caméra et qui permet d’enregistrer une deuxième vidéo, la deuxième vidéo comportant un deuxième angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’arrière du véhicule et le premier angle de vue sur le côté du véhicule et le deuxième angle de vue sur le côté du véhicule se superposant partiellement ;a second camera, which is mounted on the same side of the vehicle as the first camera and which makes it possible to record a second video, the second video having a second view angle on the side of the vehicle and a view angle from the rear of the vehicle and the first angle of view on the side of the vehicle and the second angle of view on the side of the vehicle partially overlapping;

une unité de traitement, qui permet d’analyser la première vidéo et la deuxième vidéo afin de définir une zone de surveillance, et de déterminer si une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance et de générer une alarme s’il est déterminé qu’une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance.a processing unit, which makes it possible to analyze the first video and the second video in order to define a surveillance zone, and to determine whether an identification target is in the surveillance zone and to generate an alarm if it is determined that an identification target is within the monitoring area.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, l’alarme est générée sous la forme d’au moins l’un des signaux suivants : signal optique, signal acoustique et/ou signal vibratoire.In an exemplary embodiment of the present invention, the alarm is generated in the form of at least one of the following signals: optical signal, acoustic signal and/or vibration signal.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, la hauteur de montage de la première caméra est d’au moins 2 mètres par rapport au sol.In an exemplary embodiment of the present invention, the mounting height of the first camera is at least 2 meters above the ground.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, la hauteur de montage de la première caméra par rapport au sol représente au moins 1,25 fois la hauteur de l’arête supérieure du rétroviseur du véhicule.In an exemplary embodiment of the present invention, the mounting height of the first camera relative to the ground is at least 1.25 times the height of the upper edge of the rear view mirror of the vehicle.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, la distance entre la première caméra et le rétroviseur du véhicule dans une direction parallèle au sol est d’au moins 170 cm.In an exemplary embodiment of the present invention, the distance between the first camera and the rear view mirror of the vehicle in a direction parallel to the ground is at least 170 cm.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, l’angle inclus entre l’axe optique de la première caméra et un côté du véhicule dans une direction parallèle au sol se trouve dans un intervalle de 95° à 115°.In an exemplary embodiment of the present invention, the included angle between the optical axis of the first camera and a side of the vehicle in a direction parallel to the ground is within a range of 95° to 115°.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, l’angle inclus entre l’axe optique de la deuxième caméra et un côté du véhicule dans une direction parallèle au sol se trouve dans un intervalle de 20° à 40°.In an exemplary embodiment of the present invention, the included angle between the optical axis of the second camera and a side of the vehicle in a direction parallel to the ground is in an interval of 20° to 40°.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, le format d’image de la première vidéo est de 4 à 3 et le format d’image de la deuxième vidéo est de 16 à 9.In an exemplary embodiment of the present invention, the aspect ratio of the first video is 4 to 3 and the aspect ratio of the second video is 16 to 9.

Dans un exemple de réalisation de la présente invention, l’unité de traitement émet une alarme jusqu’à ce que la cible d’identification ne se trouve plus dans la zone de surveillance.In an exemplary embodiment of the present invention, the processing unit emits an alarm until the identification target is no longer in the monitoring zone.

La présente invention présente les avantages suivants :The present invention has the following advantages:

1. Par la disposition de deux caméras avec des champs de vision différents et des directions de prise de vue différentes, les objets se rapprochant du véhicule peuvent être surveillés de manière efficace. Plus particulièrement, en plus des zones des côtés du véhicule, il est également possible de surveiller l’avant et l’arrière du véhicule ;1. By arranging two cameras with different fields of view and different shooting directions, objects approaching the vehicle can be effectively monitored. More specifically, in addition to the areas on the sides of the vehicle, it is also possible to monitor the front and rear of the vehicle;

2. L’invention dispose d’une intelligence artificielle qui est en mesure de détecter des images. En divisant la zone de surveillance, une alarme avec un niveau de risque est générée pour certaines cibles d’identification se rapprochant du véhicule, afin d’éviter une collision avec des objets environnants lors de la conduite et des manœuvres du véhicule.2. The invention has an artificial intelligence which is able to detect images. By dividing the monitoring area, an alarm with a risk level is generated for certain identification targets approaching the vehicle, to avoid collision with surrounding objects during vehicle driving and maneuvering.

: vue schématique de la structure du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention ; : schematic view of the structure of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention;

: vue schématique du montage des caméras du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention ; : schematic view of the assembly of the cameras of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention;

: représentation schématique des champs de vision des caméras du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention ; : schematic representation of the fields of vision of the cameras of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention;

: vue de dessus schématique des champs de vision des caméras du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention ; : schematic top view of the fields of vision of the cameras of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention;

: vue schématique du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention, dans laquelle les caméras et le rétroviseur du véhicule sont montés sur le véhicule ; : schematic view of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention, in which the cameras and the rear view mirror of the vehicle are mounted on the vehicle;

: vue de dessus schématique du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention, dans laquelle les caméras et le rétroviseur du véhicule sont montés sur le véhicule ; : schematic top view of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention, in which the cameras and the rear view mirror of the vehicle are mounted on the vehicle;

: vue schématique de la zone de surveillance du système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon l’invention. : Schematic view of the surveillance zone of the surveillance and alarm system for vehicles according to the invention.

Description détaillée de l’exemple de réalisationDetailed description of the embodiment

Dans ce qui suit, la solution technique contenue dans les exemples de réalisation de la présente invention est décrite de manière détaillée et entièrement en référence aux figures des exemples de réalisation de la présente invention. Les exemples de réalisation décrits constituent bien entendu seulement quelques-uns des exemples de réalisation de la présente invention et non tous les exemples de réalisation. La description suivante d’au moins un exemple de réalisation sert uniquement d’illustration et ne doit en aucun cas être considérée comme limitant la présente invention et ses applications. Tous les autres exemples de réalisation auxquels la personne du métier peut parvenir sans ajout créatif sur la base des exemples de réalisation de la présente invention se trouvent également dans l’étendue de protection de la présente invention.In the following, the technical solution contained in the exemplary embodiments of the present invention is described in detail and entirely with reference to the figures of the exemplary embodiments of the present invention. The examples of embodiment described are of course only some of the examples of embodiment of the present invention and not all of the examples of embodiment. The following description of at least one exemplary embodiment serves only as an illustration and should in no way be considered as limiting the present invention and its applications. All other embodiments which the person skilled in the art can achieve without creative addition on the basis of the embodiments of the present invention are also within the scope of protection of the present invention.

Dans la description de la présente invention, les termes décrivant l’orientation, tels que « avant, arrière, en haut, en bas, à gauche et à droite », « latéralement, perpendiculaire, vertical, horizontal » et « le plus haut et le plus bas » se réfèrent normalement à l’orientation ou à la relation de position représentée sur les figures et servent uniquement à simplifier la description de la présente invention. Sauf indication contraire, ces termes décrivant l’orientation ne signifient ou n’impliquent pas que le dispositif ou l’élément auquel il est fait référence doit avoir une orientation déterminée ou être construit ou doit être utilisé dans une orientation déterminée. Les termes décrivant l’orientation ne doivent donc pas être considérés comme limitant l’étendue de la protection de la présente invention.In describing the present invention, terms describing orientation, such as "front, back, top, bottom, left and right", "sideways, perpendicular, vertical, horizontal", and "top and bottom". lowest" normally refers to the orientation or positional relationship shown in the figures and serves only to simplify the description of the present invention. Unless otherwise stated, these terms describing orientation do not mean or imply that the device or item referred to must have a particular orientation or be constructed or must be used in a particular orientation. The terms describing the orientation should therefore not be considered as limiting the scope of protection of the present invention.

Dans la description de la présente invention, la signification de « pluralité » est deux ou plus, sauf indication contraire.In the description of the present invention, the meaning of "plurality" is two or more, unless otherwise specified.

Dans présente invention, les termes « montage », « être relié », « liaison » et « fixation » sont utilisés au sens large. Par exemple, il peut s’agir d’une liaison mécanique ou électrique ou il peut s’agir d’une liaison interne entre deux composants qui peuvent être reliés directement ou par l’intermédiaire d’un élément intermédiaire. Les significations spécifiques des termes ci-dessus dans la présente invention peuvent être comprises par la personne du métier selon la situation spécifique.In the present invention, the terms "mounting", "being connected", "binding" and "fixing" are used in a broad sense. For example, it can be a mechanical or electrical connection or it can be an internal connection between two components which can be connected directly or through an intermediate element. The specific meanings of the above terms in the present invention may be understood by those skilled in the art depending on the specific situation.

Pour une compréhension complète de la présente invention, un exemple de réalisation préféré est décrit dans la suite de manière détaillée en référence aux figures.For a complete understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below in detail with reference to the figures.

Il est fait référence à la . La présente invention divulgue un système de surveillance et d’alarme pour véhicules 100 comportant une première caméra 101, une deuxième caméra 102, un module de réception d’informations d’images 103, une unité de traitement 104 et une interface de transmission d’informations d’alarmes 105.Reference is made to the . The present invention discloses a surveillance and alarm system for vehicles 100 comprising a first camera 101, a second camera 102, an image information reception module 103, a processing unit 104 and a data transmission interface. alarm information 105.

La première caméra 101 et la deuxième caméra 102 du système 100 sont montées sur un véhicule, en règle générale à l’extérieur du véhicule, et leur fonction principale consiste à enregistrer des images autour du véhicule. Conjointement avec des objectifs à large champ de vision, par exemple des objectifs « fish eye », des objectifs grand-angles, etc., le système peut disposer d’un champ de vision plus large (FOV), à savoir un champ de vision horizontal plus large (HFOV) et un champ de vision vertical (VFOV) plus large. En plus de sa puissance de branchement de base et de son interface de transmission de signaux, le système peut en outre comporter un processeur de signaux d’images (Image Signal Processor, ISP) permettant de traiter des signaux d’images, y compris le dématriçage, l’atténuation du bruit, la balance des blancs, la correction de l’éclairage, l’amélioration de la netteté, la conversion des couleurs, la correction des couleurs, la correction gamma, la correction de l’espace colorimétrique, l’anti-crénelage, le codage et autres fonctions. Afin d’obtenir une meilleure qualité d’image, ces images peuvent contenir des informations standardisées pour LVDS (Low Voltage Differential Signaling).The first camera 101 and the second camera 102 of the system 100 are mounted on a vehicle, generally outside the vehicle, and their main function is to record images around the vehicle. In conjunction with lenses with a wide field of view, e.g. fisheye lenses, wide-angle lenses, etc., the system can have a wider field of view (FOV), i.e. a field of view wider horizontal (HFOV) and wider vertical field of view (VFOV). In addition to its basic hookup power and signal transmission interface, the system may further include an Image Signal Processor (ISP) for processing image signals, including the demosaicing, noise reduction, white balance, lighting correction, sharpening, color conversion, color correction, gamma correction, color space correction, l anti-aliasing, encoding and other functions. In order to obtain a better image quality, these images may contain standardized information for LVDS (Low Voltage Differential Signaling).

Le module de réception d’informations d’images 103 permet l’enregistrement de vidéos et plus particulièrement l’enregistrement des vidéos par la première caméra 101 et la deuxième caméra 102. En plus de la fonction de traitement d’images, le module de réception d’informations d’images 103 dispose, en règle générale, d’une interface LVDS ou d’une interface MIPI-CSI (non représentée).The image information reception module 103 allows the recording of videos and more particularly the recording of videos by the first camera 101 and the second camera 102. In addition to the image processing function, the reception of image information 103 generally has an LVDS interface or an MIPI-CSI interface (not shown).

L’unité de traitement 104 est l’unité de calcul principale de la présente invention et elle dispose de la capacité de calcul sémantique des images. Habituellement, le processeur de l’unité de traitement 104 est un DSP (Digital Signal Processor). L’unité de traitement 104 dispose d’une interface RAM et peut exécuter des instructions enregistrées dans la mémoire. L’unité de traitement 104 dispose en outre d’une interface de transmission d’images (non représentée) qui est reliée avec le module de réception d’informations d’images 103 et qui permet de calculer les informations d’images converties par le module de réception d’informations d’images 103.The processing unit 104 is the main calculation unit of the present invention and it has the capacity for semantic calculation of images. Usually, the processor of the processing unit 104 is a DSP (Digital Signal Processor). The processing unit 104 has a RAM interface and can execute instructions stored in memory. The processing unit 104 also has an image transmission interface (not shown) which is connected with the image information reception module 103 and which makes it possible to calculate the image information converted by the image information receiving module 103.

L’interface de transmission d’informations d’alarme 105 est reliée avec l’unité de traitement 104 et transmet les informations générées par l’unité de traitement 104, plus particulièrement l’alarme générée par l’unité de traitement 104 et correspondant au dispositif d’alarme, à un dispositif d’alarme externe (non représenté). En outre, l’interface de transmission d’informations d’alarme 105 peut être utilisée comme une interface pour la transmission générale d’informations de données, comme par exemple la transmission d’informations d’images destinées à l’affichage. En outre, l’interface de transmission d’informations d’alarme 105 peut être une interface Ethernet ou une autre interface pour une transmission à haute vitesse.The alarm information transmission interface 105 is connected with the processing unit 104 and transmits the information generated by the processing unit 104, more particularly the alarm generated by the processing unit 104 and corresponding to the alarm device, to an external alarm device (not shown). Further, the alarm information transmission interface 105 can be used as an interface for the general transmission of data information, such as the transmission of image information for display. Further, the alarm information transmission interface 105 may be an Ethernet interface or other interface for high-speed transmission.

Il est fait référence à la , qui représente un exemple de réalisation selon la présente invention, dans lequel le système de surveillance et d’alarme pour véhicules 100 est installé sur un véhicule 200. La première caméra 101 et la deuxième caméra 102 peuvent être logées dans un boîtier 201 et se trouver sur un côté du véhicule 200 (sur la figure, du côté droit du véhicule 200). Ce côté est le côté opposé (sur la figure, le côté gauche du véhicule 200) à la position de conducteur du véhicule 200. Cela signifie que la disposition de la première caméra 101 et de la deuxième caméra 102 permet d’enregistrer des images pour la plage d’angle mort, située de ce côté, qui est produite par la perspective du conducteur. Dans le présent exemple de réalisation, le boîtier 201 sert principalement à fixer la première caméra 101 et la deuxième caméra 102 et à protéger les fils ou autres supports de fixation, qui sont reliés avec la première caméra 101 et la deuxième caméra 102. La première caméra 101 et la deuxième caméra 102 peuvent également être fixées du même côté du véhicule 200 et ne doivent pas absolument être montées sur le boîtier 201. Plusieurs caméras identiques à la première caméra 101 et à la deuxième caméra 102 peuvent être montées pour la surveillance d’objets sur les côtés gauche et droit du véhicule 200, également sur la carrosserie du véhicule du même côté que le conducteur (sur la figure, sur le côté gauche du véhicule 200).Reference is made to the , which represents an exemplary embodiment according to the present invention, in which the surveillance and alarm system for vehicles 100 is installed on a vehicle 200. The first camera 101 and the second camera 102 can be housed in a housing 201 and can be find on one side of the vehicle 200 (in the figure, on the right side of the vehicle 200). This side is the opposite side (in the figure, the left side of the vehicle 200) to the driver's position of the vehicle 200. This means that the arrangement of the first camera 101 and the second camera 102 makes it possible to record images for the blind spot range, located on this side, which is produced by the driver's perspective. In the present exemplary embodiment, the housing 201 is mainly used to fix the first camera 101 and the second camera 102 and to protect the wires or other mounting brackets, which are connected with the first camera 101 and the second camera 102. The first camera 101 and the second camera 102 can also be fixed on the same side of the vehicle 200 and do not necessarily have to be mounted on the housing 201. Several cameras identical to the first camera 101 and the second camera 102 can be mounted for the monitoring of objects on the left and right sides of the vehicle 200, also on the body of the vehicle on the same side as the driver (in the figure, on the left side of the vehicle 200).

Afin de permettre une meilleure zone de surveillance d’images sur la plage d’angle mort se trouvant sur un côté du véhicule, la présente invention est équipée, pour la détection d’une partie de l’image d’un côté du véhicule et de l’image de l’avant du véhicule, principalement d’une première caméra 101, où, en même temps, une deuxième caméra 102 est disposée à côté de la première caméra 101 pour la détection d’une autre partie de l’image d’un côté du véhicule et de l’image de l’arrière du véhicule sur le même côté que la première caméra 101. Les vidéos prises par la première caméra 101 et la deuxième caméra 102 peuvent couvrir les champs de vision des côtés du véhicule, plus particulièrement les champs de vision avant et arrière proches d’un côté du véhicule 20.In order to enable a better image monitoring area in the blind spot area on one side of the vehicle, the present invention is equipped for detecting part of the image on one side of the vehicle and of the image of the front of the vehicle, mainly from a first camera 101, where, at the same time, a second camera 102 is arranged next to the first camera 101 for the detection of another part of the image on one side of the vehicle and the image of the rear of the vehicle on the same side as the first camera 101. The videos taken by the first camera 101 and the second camera 102 can cover the fields of vision of the sides of the vehicle , more particularly the front and rear fields of vision close to one side of the vehicle 20.

Il est fait référence aux et 4, qui représentent la méthode de disposition détaillée des caméras de la présente invention. Les caméras utilisées dans le présent exemple de réalisation présentent les paramètres de réglage suivants, qui y sont liés :Reference is made to and 4, which show the detailed arrangement method of the cameras of the present invention. The cameras used in this exemplary embodiment have the following related setting parameters:

La première caméra 101 présente un champ de vision horizontal (HFOV) dont l’angle de détection θHse trouve dans un intervalle de 120° à 140° et un champ de vision vertical (VFOV) dont l’angle de détection θvse trouve dans un intervalle de 60° à 80°, le format d’image (rapport d’aspect) de la zone de détection d’image étant principalement de 4 à 3. Lorsque la première caméra 101 est disposée sur un côté du véhicule, l’angle inclus θ1 entre l’axe optique OA1 et le côté du véhicule dans une direction parallèle au sol se trouve dans un intervalle de 95° à 115°, dans lequel l’axe optique OA1 présente un angle d’inclinaison dans un intervalle de 30° à 40°. En même temps, la première caméra 101 est centrée sur l’axe optique OA1 et est tournée dans le sens horaire d’un angle d’inclinaison (dans le présent exemple de réalisation, l’angle se trouve dans un intervalle de 25° à 35°). Une fois le champ de vision (FOV) disposé ainsi, la première caméra 101 est utilisée pour la détection des premières vidéos. La première vidéo comporte un premier angle de vue du côté du véhicule et un angle de vue de l’avant du véhicule.The first camera 101 has a horizontal field of view (HFOV) whose angle of detection θ H is in an interval of 120° to 140° and a vertical field of view (VFOV) whose angle of detection θ v is lies in an interval of 60° to 80°, the aspect ratio (aspect ratio) of the image sensing area being mainly 4 to 3. When the first camera 101 is arranged on a side of the vehicle, the included angle θ1 between the optical axis OA1 and the side of the vehicle in a direction parallel to the ground is in an interval of 95° to 115°, in which the optical axis OA1 has an inclination angle in an interval from 30° to 40°. At the same time, the first camera 101 is centered on the optical axis OA1 and is rotated clockwise by an angle of inclination (in the present example embodiment, the angle is in the interval from 25° to 35°). Once the field of view (FOV) arranged in this way, the first camera 101 is used for the detection of the first videos. The first video includes a first view angle from the side of the vehicle and a view angle from the front of the vehicle.

La deuxième caméra 102 présente un champ de vision horizontal (HFOV) dont l’angle de détection θHse trouve dans un intervalle de 90° à 110° et un champ de vision vertical (VFOV) dont l’angle de détection θvse trouve dans un intervalle de 45° à 65°, le format d’image (rapport d’aspect) de la zone de détection d’images étant principalement de 16 à 9. Lorsque la deuxième caméra 102 est disposée sur un côté du véhicule, l’angle inclus θ2 entre l’axe optique OA2 et le côté du véhicule dans une direction parallèle au sol se trouve dans un intervalle de 20° à 40°, l’axe optique OA1 présentant un angle d’inclinaison se trouvant dans un intervalle de 50° à 60°. En même temps, la deuxième caméra 102 est centrée sur l’axe optique OA2 et est tournée dans le sens horaire d’un angle d’inclinaison (dans le présent exemple de réalisation, l’angle se trouve dans un intervalle de 75° à 85°). Une fois le champ de vision (FOV) de la deuxième caméra 102 disposé ainsi, la deuxième caméra 102 est utilisée pour la détection des deuxièmes vidéos. La deuxième vidéo comporte un deuxième angle de vue du côté du véhicule et un angle de vue de l’arrière du véhicule.The second camera 102 has a horizontal field of view (HFOV) whose angle of detection θ H is in an interval of 90° to 110° and a vertical field of view (VFOV) whose angle of detection θ v is lies in an interval of 45° to 65°, the aspect ratio (aspect ratio) of the image sensing area being mainly 16 to 9. When the second camera 102 is arranged on a side of the vehicle, the included angle θ2 between the optical axis OA2 and the side of the vehicle in a direction parallel to the ground lies in an interval of 20° to 40°, the optical axis OA1 having an inclination angle lying in an interval from 50° to 60°. At the same time, the second camera 102 is centered on the optical axis OA2 and is rotated clockwise through an angle of inclination (in the present embodiment, the angle is in the range of 75° to 85°). Once the field of view (FOV) of the second camera 102 is thus arranged, the second camera 102 is used for the detection of the second videos. The second video includes a second view angle from the side of the vehicle and a view angle from the rear of the vehicle.

Dans le présent exemple de réalisation, la deuxième caméra 102 est disposée près de la première caméra 101. La distance entre les centres optiques OC des deux caméras est limitée à 10 cm maximum, le champ de vision de la deuxième caméra 102 n’étant pas couvert par le champ de vision de la première caméra 101. Lorsque, plus particulièrement, la première caméra 101 n’est pas masquée par le rétroviseur du véhicule 202, sa hauteur de montage est d’au moins 2 mètres par rapport au sol. Plus particulièrement, la distance entre le centre optique OC de la première caméra 101 et le sol est de 2 mètres. Le premier angle de vue du côté du véhicule et le deuxième angle de vue du côté du véhicule se superposent partiellement, ce qui résulte des spécifications des caméras elles-mêmes. La zone d’image des angles d’observation qui se superposent permet de déterminer que le présent exemple de réalisation contient tous les champs de vision se trouvant du même côté du véhicule 200, ce qui permet d’obtenir une surveillance d’images efficace. En même temps, la zone d’image des angles d’observation qui se superposent dans le système 100 peut être utilisée en tant que zone marquée pour la première caméra 101 et la deuxième caméra 102 pendant la correction de l’image.In the present embodiment, the second camera 102 is placed close to the first camera 101. The distance between the optical centers OC of the two cameras is limited to a maximum of 10 cm, the field of view of the second camera 102 not being covered by the field of view of the first camera 101. When, more particularly, the first camera 101 is not masked by the rear view mirror of the vehicle 202, its mounting height is at least 2 meters above the ground. More particularly, the distance between the optical center OC of the first camera 101 and the ground is 2 meters. The first angle of view from the side of the vehicle and the second angle of view from the side of the vehicle partially overlap, which results from the specifications of the cameras themselves. The image area of overlapping viewing angles determines that the present embodiment contains all fields of view on the same side of the vehicle 200, thereby achieving effective image monitoring. At the same time, the image area of the viewing angles which overlap in the system 100 can be used as the marked area for the first camera 101 and the second camera 102 during image correction.

Il est fait référence aux et 6. Lorsque, dans le présent exemple de réalisation, pour la disposition des caméras, les champs de vision, plus particulièrement le champ de vision avant de la première caméra 101, sont masqués par le rétroviseur 202 et lorsque des objets se trouvent dans ces champs de vision masqués, les objets peuvent ne pas être reconnus par la surveillance d’image. C’est pourquoi, dans le présent exemple de réalisation, sans modifier les paramètres de réglage de la première caméra 101 et de la deuxième caméra 102, dans le présent exemple de réalisation, afin que l’enregistrement d’images de la plage de l’angle mort sur un côté du véhicule soit garanti de manière efficace, la formule suivante est appliquée pour la relation de réglage :Reference is made to and 6. When, in the present embodiment, for the arrangement of the cameras, the fields of vision, more particularly the front field of vision of the first camera 101, are masked by the rear view mirror 202 and when objects are located in these hidden fields of vision, objects may not be recognized by image monitoring. This is why, in the present embodiment, without modifying the adjustment parameters of the first camera 101 and of the second camera 102, in the present embodiment, so that the recording of images of the range of l blind spot on one side of the vehicle is effectively guaranteed, the following formula is applied for the adjustment relationship:

L:(SD+L) = (H – MH):HL:(SD+L) = (H – MH):H

L:(SD+L) = (MW – W):(SW-W)L:(SD+L) = (MW – W):(SW-W)

L étant la distance entre le centre optique OC de la première caméra 101 et le centre géométrique du rétroviseur du véhicule 202 dans une direction parallèle au sens de la marche du véhicule 200 et SD étant la distance entre la projection du champ de vision couvert par la première caméra 101 sur l’extrémité du sol la plus éloignée et le centre géométrique du rétroviseur du véhicule 202 dans une direction parallèle au sens de la marche du véhicule 200. H est la hauteur du centre optique OC de la première caméra 101 par rapport au sol. MH est la hauteur de l’arête supérieure du rétroviseur du véhicule 202 par rapport au sol. MW est la distance entre l’arête du rétroviseur du véhicule 202 et un côté du véhicule dans une direction perpendiculaire au sens de la marche du véhicule 200 et parallèle au sol. W est la distance entre le centre optique OC de la première caméra 101 et le côté du véhicule dans une direction perpendiculaire au sens de la marche du véhicule 200 et parallèle au sol. SW est la distance la plus grande de la projection du champ de vision couvert par la première caméra 101 sur l’extrémité la plus éloignée du sol dans une direction perpendiculaire au sens de la marche du véhicule 200 et parallèle au sol.L being the distance between the optical center OC of the first camera 101 and the geometric center of the rear view mirror of the vehicle 202 in a direction parallel to the direction of travel of the vehicle 200 and SD being the distance between the projection of the field of vision covered by the first camera 101 on the furthest end of the ground and the geometric center of the rear view mirror of the vehicle 202 in a direction parallel to the direction of travel of the vehicle 200. H is the height of the optical center OC of the first camera 101 with respect to the floor. MH is the height of the upper edge of the mirror of the vehicle 202 relative to the ground. MW is the distance between the edge of the mirror of the vehicle 202 and a side of the vehicle in a direction perpendicular to the direction of travel of the vehicle 200 and parallel to the ground. W is the distance between the optical center OC of the first camera 101 and the side of the vehicle in a direction perpendicular to the direction of travel of the vehicle 200 and parallel to the ground. SW is the greatest distance of the projection of the field of vision covered by the first camera 101 on the farthest end from the ground in a direction perpendicular to the direction of travel of the vehicle 200 and parallel to the ground.

Grâce à la formule ci-dessus et en tenant compte des paramètres de la première caméra 101 et de la deuxième caméra 102, dans le présent exemple de réalisation, à la condition prédéterminée : W = 0,1 (mètre), MW = 0,25 (mètre), SW = 0,9 (mètre), SD = 7 (m), dans le présent exemple de réalisation, un résultat optimal peut être obtenu :Thanks to the above formula and taking into account the parameters of the first camera 101 and of the second camera 102, in the present embodiment, at the predetermined condition: W = 0.1 (meter), MW = 0, 25 (meter), SW = 0.9 (meter), SD = 7 (m), in the present embodiment, an optimal result can be obtained:

L ≈ 1,7 (m), H ≈ 1,25 MHL≈1.7(m),H≈1.25MH

Cela signifie que la distance entre la première caméra 101 et le rétroviseur du véhicule 202 dans une direction parallèle au sol est d’au moins 170 cm, la hauteur de montage de la première caméra 101 par rapport au sol représentant au moins 1,25 fois la hauteur de l’arête supérieure du rétroviseur du véhicule 202. Cela permet de réduire le masquage du champ de vision de l’avant du véhicule de la première caméra 101 par le rétroviseur du véhicule 202. Même lorsque, dans le présent exemple de réalisation, une caméra est disposée ainsi, une partie du champ de vision est malgré tout masquée par le rétroviseur du véhicule 202. Cependant, des images provenant d’autres champs de vision non masqués peuvent être enregistrées dans le cas d’objets relativement petits sur la route, comme des motocyclistes, des cyclistes, des piétons, etc., lorsqu’une partie du champ de vision est masquée.This means that the distance between the first camera 101 and the vehicle rearview mirror 202 in a direction parallel to the ground is at least 170 cm, the mounting height of the first camera 101 from the ground being at least 1.25 times the height of the upper edge of the rear view mirror of the vehicle 202. This makes it possible to reduce the masking of the field of vision of the front of the vehicle of the first camera 101 by the rear view mirror of the vehicle 202. Even when, in the present embodiment , a camera is so arranged, part of the field of view is still obscured by the vehicle's rearview mirror 202. However, images from other unobscured fields of view can be recorded in the case of relatively small objects on the road, such as motorcyclists, cyclists, pedestrians, etc., when part of the field of vision is obscured.

La première caméra 101 et la deuxième caméra 102 enregistrent respectivement les vidéos qui comportent un premier angle de vue du côté du véhicule et un angle de vue de l’avant du véhicule et les vidéos qui comportent un deuxième angle de vue du côté du véhicule et un angle de vue de l’arrière du véhicule, puis le module de réception d’informations d’images 103 transmet ces vidéos à l’unité de traitement 104. Du fait que la distance d’un objet à évaluer par une image visuelle est limitée par la résolution de la caméra, de paramètres internes et externes, etc., la détection effective (y compris du type d’objet et de la distance de l’objet) d’un objet à évaluer par une image visuelle est limitée à une zone déterminée même lorsqu’un objet peut être détecté autour du véhicule 200 à l’intérieur du champ de vision d’une caméra. Afin de résoudre ce problème, dans la présente invention, une zone de surveillance 300 est définie autour du véhicule 200. La zone de surveillance 300 peut être réglée par l’utilisateur par l’intermédiaire d’une interface utilisateur ou bien l’utilisateur peut sélectionner des directives de trafic routier, des normes de trafic routier correspondantes etc., ou bien la zone de surveillance peut être une zone qui est régulée par une norme de trafic routier prédéterminée. En règle générale, la zone de surveillance 300 comporte les parties latérales du véhicule 200, une partie de la zone devant le véhicule 200 et une partie de l’image derrière le véhicule 200. Grâce à la disposition des caméras dans le présent exemple de réalisation, la longueur DL de la zone de surveillance 300 peut être la distance entre l’endroit qui s’étend à partir de l’arête la plus en avant du véhicule 200 sur 10 mètres vers l’avant et l’endroit qui s’étend à partir de l’arête la plus en avant du véhicule 200 sur 30 mètres vers l’arrière, et la largeur DW de la zone de surveillance 300 peut être la distance entre un côté du véhicule et l’endroit qui s’étend à partir du côté du véhicule sur 4,5 mètres vers l’avant. Une telle zone de surveillance 300 est une zone efficace qui peut être surveillée par la première caméra 101 et la deuxième caméra 102 dans le présent exemple de réalisation. Une fois la zone de surveillance 300 définie, l’unité de traitement 104 doit calculer, à l’intérieur de la zone de surveillance 300, la plage de coordonnées qui correspond aux vidéos enregistrées par la première caméra 101 et la deuxième caméra 102. Plus particulièrement, dans l’unité de traitement 104, la première caméra 101 et la deuxième caméra 102 sont réglées selon l’étape précédente S01 puis la première vidéo et la deuxième vidéo sont analysées afin de définir la zone de surveillance 300.The first camera 101 and the second camera 102 respectively record the videos which include a first angle of view from the side of the vehicle and an angle of view from the front of the vehicle and the videos which include a second angle of view from the side of the vehicle and a view angle of the rear of the vehicle, then the image information receiving module 103 transmits these videos to the processing unit 104. Since the distance of an object to be evaluated by a visual image is limited by camera resolution, internal and external parameters, etc., the effective detection (including object type and object distance) of an object to be evaluated by a visual image is limited to a determined area even when an object can be detected around the vehicle 200 inside the field of vision of a camera. In order to solve this problem, in the present invention, a surveillance zone 300 is defined around the vehicle 200. The surveillance zone 300 can be set by the user via a user interface or the user can selecting road traffic guidelines, corresponding road traffic standards etc., or the monitoring area may be an area which is regulated by a predetermined road traffic standard. As a rule, the surveillance zone 300 comprises the side parts of the vehicle 200, a part of the zone in front of the vehicle 200 and a part of the image behind the vehicle 200. Thanks to the arrangement of the cameras in the present embodiment , the length DL of the surveillance zone 300 may be the distance between the place which extends from the foremost edge of the vehicle 200 over 10 meters forward and the place which extends from the most forward edge of the vehicle 200 by 30 meters rearwards, and the width DW of the surveillance zone 300 may be the distance between a side of the vehicle and the place which extends from from the side of the vehicle for 4.5 meters forward. Such a surveillance zone 300 is an effective zone which can be monitored by the first camera 101 and the second camera 102 in the present embodiment. Once the surveillance zone 300 has been defined, the processing unit 104 must calculate, inside the surveillance zone 300, the range of coordinates which corresponds to the videos recorded by the first camera 101 and the second camera 102. More in particular, in the processing unit 104, the first camera 101 and the second camera 102 are adjusted according to the previous step S01 then the first video and the second video are analyzed in order to define the surveillance zone 300.

Du fait que l’unité de traitement 104 de la présente invention dispose également de la capacité d’une intelligence artificielle permettant d’analyse la sémantique d’images, elle peut reconnaître, à l’aide des vidéos obtenues lors du déplacement du véhicule 200, si, dans l’environnement de conduite, un objet se trouve à proximité du véhicule 200, c’est-à-dire si l’objet est une cible d’identification qui peut être identifiée. Les cibles d’identification peuvent être des piétons, différents véhicules, des panneaux routiers, des panneaux de signalisation, des poteaux téléphoniques, des marquages de voies, des types de voies, des trottoirs, des places de stationnement, etc. Dans la présente invention, l’unité de traitement 104 peut en outre identifier si la cible d’identification se déplace ou pas et peut en outre identifier la distance et la vitesse de déplacement par rapport au véhicule 200. Dans le présent exemple de réalisation, le réglage des cibles d’identification vise principalement les piétons, les cyclistes, les motocyclistes ou les usagers de la route qui utilisent d’autres véhicules.Since the processing unit 104 of the present invention also has the capacity of an artificial intelligence making it possible to analyze the semantics of images, it can recognize, using the videos obtained during the movement of the vehicle 200 , if, in the driving environment, an object is near the vehicle 200, that is to say if the object is an identification target which can be identified. Identification targets can be pedestrians, different vehicles, road signs, traffic signs, telephone poles, lane markings, lane types, sidewalks, parking spaces, etc. In the present invention, the processing unit 104 can further identify whether the identification target is moving or not and can further identify the distance and the speed of movement relative to the vehicle 200. In the present example embodiment, the setting of identification targets is mainly aimed at pedestrians, cyclists, motorcyclists or road users who use other vehicles.

Dès qu’une cible d’identification apparaît dans le champ de vision des caméras du véhicule 200, l’unité de traitement 104 détermine si la cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance 300 et génère des informations de déclenchement lorsqu’il est déterminé que la cible d’identification s’y trouve. Plus précisément, les informations de déclenchement sont générées par l’unité de traitement 104 et enregistrées dans la mémoire dynamique (non représentée) du système 100. Les informations de déclenchement peuvent comporter les actionnements effectués par l’unité de traitement 104 sur le système 100, comme le traitement d’informations, par exemple le comptage, le marquage et l’enregistrement des vidéos prises par une caméra, ou la génération d’informations de sortie, comme des informations d’alarme et des informations d’instruction, voire des informations d’intervention pour les véhicules, comme par exemple une accélération, un ralentissement, un arrêt et un virage.As soon as an identification target appears in the field of vision of the cameras of the vehicle 200, the processing unit 104 determines if the identification target is in the surveillance zone 300 and generates trigger information when it it is determined that the identification target is there. More precisely, the trigger information is generated by the processing unit 104 and recorded in the dynamic memory (not shown) of the system 100. The trigger information can comprise the actuations performed by the processing unit 104 on the system 100 , such as processing information, such as counting, marking and recording video taken by a camera, or generating output information, such as alarm information and instruction information, or even intervention information for vehicles, such as speeding up, slowing down, stopping and turning.

Dans le présent exemple de réalisation, les informations de déclenchement sont converties en informations d’alarme, c’est-à-dire que l’unité de traitement 104 peut générer des informations d’alarme correspondantes conformes aux informations de déclenchement. En règle générale, un signal électrique est émis puis il est converti par l’unité de traitement 104 en une alarme qui est transmise à un dispositif d’alarme (non représenté) par l’intermédiaire de l’interface de transmission d’informations d’alarme 105 du système 100 selon l’invention. L’unité de traitement 104 émet l’alarme jusqu’à ce que la cible d’identification ne se trouve plus dans la zone de surveillance 300. Une telle alarme est utilisée afin d’indiquer au conducteur qu’il faut faire attention à l’intervention du véhicule. L’envoi de l’alarme n’est arrêté que lorsque la cible d’identification s’éloigne de la zone de surveillance 300 se trouvant à proximité du véhicule. Cela permet d’éviter une collision.In the present embodiment, the trigger information is converted into alarm information, i.e. the processing unit 104 can generate corresponding alarm information in accordance with the trigger information. As a general rule, an electrical signal is emitted then it is converted by the processing unit 104 into an alarm which is transmitted to an alarm device (not shown) via the information transmission interface of alarm 105 of the system 100 according to the invention. The processing unit 104 emits the alarm until the identification target is no longer in the monitoring zone 300. Such an alarm is used to indicate to the driver that he must pay attention to the intervention of the vehicle. The sending of the alarm is stopped only when the identification target moves away from the monitoring zone 300 located near the vehicle. This helps to avoid a collision.

Les dispositifs d’alarme couramment utilisés peuvent être des dispositifs optiques (voyants d’alarme et écrans d’affichage), des dispositifs acoustiques (klaxons) ou des dispositifs vibrants (moteurs vibrants et oscillateurs piézoélectriques). Tous ces dispositifs peuvent, afin d’obtenir l’effet d’alarme lors de la conduite, être combinés avec les équipements existants du véhicule ou installés à l’extérieur du véhicule. L’unité de traitement 104 génère une alarme correspondante en fonction des différentes formes du dispositif d’alarme. Cela signifie que l’alarme a lieu sous la forme d’au moins l’un des signaux suivants : signal optique, signal acoustique et/ou signal vibratoire. Par exemple, lorsque le système 100 selon l’invention reconnaît que la position d’une cible d’identification (par exemple d’un cycliste) se trouve dans la zone de surveillance 300, un dispositif d’alarme optique (par exemple un voyant de contrôle monté dans le véhicule et près du montant A) est activé afin d’émettre une alarme (par exemple activation du voyant de contrôle) et d’obtenir ainsi un effet d’alarme.Commonly used alarm devices can be optical devices (warning lights and display screens), acoustic devices (horns) or vibrating devices (vibrating motors and piezoelectric oscillators). All these devices can, in order to achieve the alarm effect while driving, be combined with the existing equipment of the vehicle or installed outside the vehicle. The processing unit 104 generates a corresponding alarm according to the different forms of the alarm device. This means that the alarm takes place in the form of at least one of the following signals: optical signal, acoustic signal and/or vibration signal. For example, when the system 100 according to the invention recognizes that the position of an identification target (for example of a cyclist) is in the monitoring zone 300, an optical alarm device (for example a warning light mounted in the vehicle and near the A-pillar) is activated in order to emit an alarm (e.g. activation of the indicator lamp) and thus to obtain an alarm effect.

Pour les utilisateurs qui utilisent le système selon l’invention pour la surveillance de la zone d’angle mort générée par la perspective du véhicule, cela permet de surveiller efficacement les objets s’approchant du véhicule grâce à la disposition de deux caméras avec différents champs de vision et différentes directions d’enregistrement. Plus particulièrement, en plus des zones des côtés du véhicule, les zone de l’avant du véhicule et de l’arrière du véhicule peuvent également enregistrer des images. En même temps, le présent exemple de réalisation dispose d’une intelligence artificielle qui est en mesure de reconnaître des images et de générer une alarme pour une cible d’identification déterminée qui s’approche du véhicule, afin d’éviter une collision avec des objets environnants lors de la conduite et de manœuvres du véhicule.For users who use the system according to the invention for the monitoring of the blind spot zone generated by the perspective of the vehicle, this makes it possible to effectively monitor objects approaching the vehicle thanks to the arrangement of two cameras with different fields of vision and different recording directions. Specifically, in addition to the areas on the sides of the vehicle, the areas on the front of the vehicle and the rear of the vehicle can also record images. At the same time, the present embodiment has an artificial intelligence which is able to recognize images and generate an alarm for a determined identification target approaching the vehicle, in order to avoid a collision with surrounding objects while driving and maneuvering the vehicle.

La présente description concerne un seul exemple de réalisation préféré de l’invention et ne doit pas limiter les revendications de protection. Bien que l’invention ait été divulguée dans l’exemple de réalisation ci-dessus, cela ne limite pas la présente invention. La personne du métier pourra apporter de nombreuses modifications aux modes de réalisation divulgués sans s’écarter de l’esprit ou du domaine de validité de cette invention. Toutes les modifications équivalentes et tous les changements équivalents qui peuvent être apportés selon la conception technique de la présente invention se trouvent dans le domaine de protection de la présente invention.This description relates to a single preferred embodiment of the invention and should not limit the claims for protection. Although the invention has been disclosed in the above embodiment, this does not limit the present invention. A person skilled in the art may make numerous modifications to the disclosed embodiments without departing from the spirit or scope of this invention. All equivalent modifications and all equivalent changes that can be made according to the technical design of the present invention are within the scope of protection of the present invention.

Claims (8)

Système de surveillance et d’alarme pour véhicules, caractérisé en ce que celui-ci comporte :
une première caméra, qui est montée sur au moins un côté d’un véhicule et qui permet d’enregistrer une première vidéo, la première vidéo comportant un premier angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’avant du véhicule ;
une deuxième caméra, qui est montée sur le même côté du véhicule que la première caméra et qui permet d’enregistrer une deuxième vidéo, la deuxième vidéo comportant un deuxième angle de vue sur le côté du véhicule et un angle de vue de l’arrière du véhicule et le premier angle de vue sur le côté du véhicule et le deuxième angle de vue sur le côté du véhicule se superposant partiellement ;
une unité de traitement, qui permet d’analyser la première vidéo et la deuxième vidéo afin de définir une zone de surveillance, et de déterminer si une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance et de générer une alarme s’il est déterminé qu’une cible d’identification se trouve dans la zone de surveillance.Surveillance and alarm system for vehicles, characterized in that the latter comprises:
a first camera, which is mounted on at least one side of a vehicle and which makes it possible to record a first video, the first video comprising a first angle of view on the side of the vehicle and an angle of view of the front of the vehicle ;
a second camera, which is mounted on the same side of the vehicle as the first camera and which makes it possible to record a second video, the second video having a second view angle on the side of the vehicle and a view angle from the rear of the vehicle and the first angle of view on the side of the vehicle and the second angle of view on the side of the vehicle partially overlapping;
a processing unit, which makes it possible to analyze the first video and the second video in order to define a surveillance zone, and to determine whether an identification target is in the surveillance zone and to generate an alarm if it is determined that an identification target is within the monitoring area. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’alarme est générée sous la forme d’au moins l’un des signaux suivants : signal optique, signal acoustique et/ou signal vibratoire.Vehicle monitoring and alarm system according to Claim 1, characterized in that the alarm is generated in the form of at least one of the following signals: optical signal, acoustic signal and/or vibration signal. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur de montage de la première caméra est d’au moins 2 mètres par rapport au sol.Vehicle surveillance and alarm system according to Claim 1, characterized in that the mounting height of the first camera is at least 2 meters above the ground. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que la hauteur de montage de la première caméra par rapport au sol représente au moins 1,25 fois la hauteur de l’arête supérieure du rétroviseur du véhicule.Surveillance and alarm system for vehicles according to claim 1, characterized in that the mounting height of the first camera above the ground is at least 1.25 times the height of the upper edge of the rear view mirror of the vehicle. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 4, caractérisé en ce que la distance entre la première caméra et le rétroviseur du véhicule est d’au moins 170 cm dans une direction parallèle au sol.Surveillance and alarm system for vehicles according to Claim 4, characterized in that the distance between the first camera and the rear view mirror of the vehicle is at least 170 cm in a direction parallel to the ground. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’angle inclus entre l’axe optique de la première caméra et un côté du véhicule se trouve dans un intervalle de 95° à 115° dans une direction parallèle au sol.Surveillance and alarm system for vehicles according to claim 1, characterized in that the included angle between the optical axis of the first camera and a side of the vehicle lies in an interval of 95° to 115° in a direction parallel to the ground. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’angle inclus entre l’axe optique de la deuxième caméra et un côté du véhicule se trouve dans un intervalle de 20° à 40° dans une direction parallèle au sol.Surveillance and alarm system for vehicles according to claim 1, characterized in that the included angle between the optical axis of the second camera and a side of the vehicle lies in an interval of 20° to 40° in a direction parallel to the ground. Système de surveillance et d’alarme pour véhicules selon la revendication 1, caractérisé en ce que le format d’image de la première vidéo est de 4 à 3 et le format d’image de la deuxième vidéo est de 16 à 9.Vehicle monitoring and alarm system according to claim 1, characterized in that the aspect ratio of the first video is 4 to 3 and the aspect ratio of the second video is 16 to 9.
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