FR3122824A1 - MOBILITY AID DEVICE - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif d’aide à la mobilité comporte une plateforme (1) adaptée à la station debout d’une personne en sa région centrale. La plateforme (1) est équipée d’au moins deux roues motrices (7) ayant un axe géométrique de rotation positionné au-dessus de ladite plateforme (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 2This mobility aid device comprises a platform (1) adapted to the standing position of a person in its central region. The platform (1) is equipped with at least two drive wheels (7) having a geometric axis of rotation positioned above said platform (1). Figure for abstract: Fig. 2
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif d’aide à la mobilité.The present invention relates to a mobility aid device.
L’invention appartient au domaine des appareillages d’aide à la mobilité des personnes. Elle trouve application notamment pour les personnes à mobilité réduite en état de se tenir debout sans moyen d’appui ou de maintien du corps hormis des accoudoirs, sans attache et sans intervention d’une tierce personne.The invention belongs to the field of personal mobility assistance devices. It finds application in particular for people with reduced mobility who are able to stand without means of support or body support except armrests, without attachment and without the intervention of a third party.
En 2021, dans l’univers du matériel médical et ce depuis plus d’un siècle, afin de répondre à l’aide aux déplacements des personnes à mobilité réduite, il existe deux grandes familles d’appareillages médicaux : les déambulateurs à pieds ou à roues (comportant cadres de marche, appuis antébrachiaux, béquilles) et les fauteuils roulants manuels ou électriques.In 2021, in the world of medical equipment and this for more than a century, in order to respond to travel assistance for people with reduced mobility, there are two main families of medical equipment: walkers on foot or on wheels (comprising walking frames, forearm supports, crutches) and manual or electric wheelchairs.
Dans le contexte actuel, une personne marchant difficilement, comme par exemple une personne âgée, une personne ayant des troubles de l’équilibre, des troubles neurologiques, des troubles du tonus musculaire liés à l’effort, ou encore une insuffisance cardio-respiratoire, utilise un déambulateur en se tenant généralement avec les mains pour maintenir son équilibre, tout en étant limitée pour se mouvoir ou se retourner dans des espaces réduits sans prendre de risque. Le retournement dans un espace confiné suivi d’une marche arrière, puis d’un transfert sont autant de mouvements qui augmentent le risque de chute. Par exemple, afin d’accéder aux toilettes, souvent situées dans une pièce étroite, manier un déambulateur nécessite de la part de l’utilisateur diverses manœuvres.In the current context, a person walking with difficulty, such as an elderly person, a person with balance disorders, neurological disorders, muscle tone disorders related to effort, or even cardio-respiratory insufficiency, uses a walker, generally holding on with his hands to maintain his balance, while being limited in moving or turning around in confined spaces without taking any risks. Rolling over in a confined space followed by a backward walk, then a transfer are all movements that increase the risk of falling. For example, in order to access the toilets, which are often located in a narrow room, operating a walker requires the user to perform various maneuvers.
Si une personne atteinte d’hémiplégie, ayant subi une amputation d’un membre inférieur, une poussée de sclérose en plaque ou une myopathie, rencontrant des complications post-opératoires, ou foudroyée par un accident vasculaire cérébral ou tétraplégique, ne peut plus se tenir en station debout, cela nécessite un déplacement en fauteuil roulant. Cette personne rencontre aussi les mêmes problématiques liées au déplacement dans certaines configurations de son lieu de vie et, ne pouvant plus effectuer certains actes, perd son indépendance et l’estime d’elle-même. L’utilisateur du fauteuil roulant, pour aller aux toilettes, doit exercer un double transfert à l’aide d’appuis extérieurs, sollicitant un effort physique et, comme dans le cas précédent, augmente son risque de chute.If a person suffering from hemiplegia, having undergone an amputation of a lower limb, an attack of multiple sclerosis or a myopathy, encountering postoperative complications, or struck down by a cerebrovascular or quadriplegic accident, can no longer stand when standing, this requires moving around in a wheelchair. This person also encounters the same problems related to moving around in certain configurations of their living space and, no longer able to perform certain acts, loses their independence and self-esteem. The wheelchair user, to go to the toilet, must perform a double transfer using external supports, requiring physical effort and, as in the previous case, increases his risk of falling.
Ces appareillages classiques présentent des défauts ergonomiques communs limitant les gestes de la vie quotidienne. Le fait d’être assis ou de tenir un cadre de marche limite fortement le maintien à l’autonomie et à l’indépendance. Leurs rayons de retournement peuvent atteindre jusqu’à 1m40 de diamètre en moyenne, créant ainsi des contraintes importantes dans un couloir, dans une cuisine, dans une petite salle de bains, aux abords d’un lit, dans les sanitaires souvent étroits, voire même l’impossibilité de passer certaines portes.These classic devices have common ergonomic defects limiting the gestures of daily life. Sitting or holding a walking frame strongly limits the maintenance of autonomy and independence. Their turning radii can reach up to 1m40 in diameter on average, thus creating significant constraints in a hallway, in a kitchen, in a small bathroom, near a bed, in often narrow toilets, or even the impossibility of passing certain doors.
Les statistiques montrent que d’ici les quinze prochaines années, il y aura une explosion démographique de la population vieillissante (« Papy-boom », 14% de la population), ainsi qu’un allongement de la durée de vie moyenne. La priorité en termes de santé publique est de préserver le bien-être de ces personnes, sachant que les causes prioritaires de départ en structure d’accueil sont liées à un lieu de vie inadapté au déplacement, une incapacité à conserver l’autonomie faute de pouvoir se mouvoir, sans omettre le risque de chute.Statistics show that within the next fifteen years, there will be a demographic explosion of the aging population (“Grandpa-boom”, 14% of the population), as well as an increase in the average lifespan. The priority in terms of public health is to preserve the well-being of these people, knowing that the priority causes of departure from a reception structure are linked to a place of life unsuitable for travel, an inability to maintain autonomy for lack of to be able to move, without omitting the risk of falling.
Le déambulateur n’a pas connu, depuis de nombreuses années, de changements majeurs, excepté l’accessoirisation, des roues équipées de freins et l’apparition d’un siège d’appoint. En ce qui concerne le fauteuil roulant, son évolution est marquée par l’apparition d’appareillages électriques techniques, puis très récemment d’un nouveau type de modèles de fauteuils roulants permettant de verticaliser une personne qui y serait assise et sanglée.The rollator has not seen major changes for many years, except for accessorization, wheels equipped with brakes and the appearance of a booster seat. As far as the wheelchair is concerned, its evolution is marked by the appearance of technical electrical equipment, then very recently by a new type of wheelchair model making it possible to verticalize a person who would be seated and strapped in it.
Afin de pallier le problème du déplacement en station debout par assistance électrique, deux modèles se distinguent du marché par des innovations orientées vers une population lourdement handicapée.In order to overcome the problem of moving in a standing position by electric assistance, two models stand out from the market by innovations oriented towards a severely handicapped population.
Le premier est une nouvelle génération de fauteuils roulants électriques, tels que le fauteuil Q700 (marque déposée)-UP proposé par SUNRISE MEDICAL, qui permettent de passer de la position assise à la position debout, le corps sanglé au fauteuil. Ils soulagent de manière régulière la pression exercée sur les surfaces les plus exposées en position assise. La verticalisation réduit les risques d'escarres, réduit le tonus musculaire anormal et la spasticité excessive. Ils améliorent la capacité et l'amplitude de mouvement, offrant la possibilité à l’utilisateur de retrouver des gestes de la vie quotidienne.The first is a new generation of electric wheelchairs, such as the Q700 (registered trademark)-UP chair offered by SUNRISE MEDICAL, which allow you to go from sitting to standing, with your body strapped to the chair. They regularly relieve the pressure exerted on the most exposed surfaces while seated. Standing reduces the risk of pressure sores, reduces abnormal muscle tone and excessive spasticity. They improve the capacity and the amplitude of movement, offering the possibility to the user of rediscovering gestures of daily life.
Néanmoins, il s’agit d’un appareillage très sophistiqué, très encombrant, indémontable et intransportable, pesant 160 kg pour une largeur de 630 mm et une longueur de 1070 mm et dont le prix est très élevé.Nevertheless, it is a very sophisticated device, very bulky, impossible to dismantle and transportable, weighing 160 kg for a width of 630 mm and a length of 1070 mm and whose price is very high.
Le deuxième type de nouveau modèle, tel que le système STRUZZO proposé par CHINESPORT ITALIA, est un cadre debout électrique, avec mobilité contrôlée au moyen d'une manette (en anglais « joystick ») permettant un transfert rapide d'un fauteuil roulant sans avoir besoin d'une intervention d'un soignant. Il convient à des personnes tétraplégiques, hémiplégiques ou toute autre personne qui, bien que faible, est assez prudente et coordonnée.The second type of new model, such as the STRUZZO system proposed by CHINESPORT ITALIA, is an electric standing frame, with mobility controlled by means of a joystick allowing rapid transfer from a wheelchair without having to need for caregiver intervention. It is suitable for quadriplegics, hemiplegics or anyone else who, although weak, is quite careful and coordinated.
L'usager qui n'est pas capable de se soulever par ses propres moyens se transfère sur le siège à monture debout, positionné sur un vérin à gaz qui s’abaisse au niveau de l’assise pour le relever. Le ressort de gaz offre une poussée partielle qui complète celle fournie par la personne. L'ajustement anthropométrique est en outre obtenu par un deuxième ressort de gaz qui aide à soulever ou abaisser toute la structure principale avec les repose-jambes, les mains et les repose-tronc. Cet appareil permet à l'utilisateur d'assumer et de maintenir une position verticale et de se déplacer à l'intérieur de chez lui. Un système avec siège est également proposé.The user who is not able to lift himself by his own means is transferred to the standing frame seat, positioned on a gas spring which lowers at the level of the seat to raise it. The gas spring provides a partial thrust that complements that provided by the person. The anthropometric adjustment is further obtained by a second gas spring which helps to raise or lower the entire main structure with the leg rests, hands and trunk rests. This device allows the user to assume and maintain an upright position and to move around inside their home. A seat system is also available.
Toutefois, là encore, il s’agit d’un appareillage très sophistiqué, très encombrant, indémontable et intransportable, pesant 72 kg et ayant une largeur de 905 mm et une longueur de 595 mm et dont le prix est très élevé.However, here again, it is a very sophisticated apparatus, very bulky, unremovable and untransportable, weighing 72 kg and having a width of 905 mm and a length of 595 mm and whose price is very high.
Les deux modèles évoqués ci-dessus sont destinés à des individus atteints de pathologies lourdes, ne règlent en rien les problématiques d’envergure et de facilitation des déplacements en espace réduit, car même s’ils offrent la station debout, ils sont encombrants.The two models mentioned above are intended for individuals with serious pathologies, do not solve the problems of size and facilitation of movement in small spaces, because even if they offer standing, they are cumbersome.
Infirmier de formation, le demandeur a observé, avec des confrères travaillant dans le secteur paramédical, un ensemble de problématiques liées à l’utilisation d’un déambulateur ou d’un fauteuil roulant, dans les espaces réduits, ainsi que l’inadaptabilité, selon certaines pathologies, causes traumatiques, handicaps, ou en fonction de l’âge, et/ou l’obsolescence de l’offre proposée.A nurse by training, the plaintiff observed, with colleagues working in the paramedical sector, a series of problems related to the use of a walker or a wheelchair in confined spaces, as well as the inadequacy, according to certain pathologies, traumatic causes, handicaps, or according to age, and/or the obsolescence of the proposed offer.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités de l’art antérieur.The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks of the prior art.
L’enjeu de la présente invention est d’offrir au plus grand nombre une solution de déplacement plus adaptée aux besoins de chacun, en créant un nouvel appareillage d’aide à la mobilité, qui vient révolutionner le concept du matériel médical. Du domicile à la structure de soins, il sera enfin possible de se mouvoir sans effort en station debout, dans un espace de retournement et de déplacement à ce jour inégalé. Autonomie, maintien à domicile et dignité, en toute sécurité, sont ainsi possibles pour un très large panel d’utilisateurs avec un prix qui le rend accessible à tous.The challenge of the present invention is to offer as many people as possible a travel solution more suited to everyone's needs, by creating a new mobility aid device, which will revolutionize the concept of medical equipment. From home to the care structure, it will finally be possible to move effortlessly while standing, in a space for turning and moving that is unrivaled to this day. Autonomy, home care and dignity, in complete safety, are thus possible for a very wide range of users with a price that makes it accessible to all.
Dans ce but, la présente invention propose un dispositif d’aide à la mobilité, remarquable en ce qu’il comporte une plateforme adaptée à la station debout d’une personne en sa région centrale, cette plateforme étant équipée d’au moins deux roues motrices ayant un axe géométrique de rotation positionné au-dessus de ladite plateforme.For this purpose, the present invention proposes a mobility aid device, remarkable in that it comprises a platform suitable for the standing position of a person in its central region, this platform being equipped with at least two wheels. motors having a geometric axis of rotation positioned above said platform.
Ainsi, le dispositif conforme à la présente invention peut être vu comme l’association d’un déambulateur et d’une plate-forme roulante électrique, pour aider les personnes à mobilité réduite et/ou handicapées à se déplacer sans effort, en sécurité, dans tous les espaces de leur habitation et/ou en structure de soins, pour leur permettre d’exercer les gestes de la vie quotidienne, maintenir leur autonomie et leur indépendance tout en préservant leur estime de soi.Thus, the device in accordance with the present invention can be seen as the combination of a walker and an electric rolling platform, to help people with reduced mobility and/or disabilities to move effortlessly, safely, in all areas of their home and/or in a care structure, to enable them to carry out the gestures of daily life, maintain their autonomy and independence while preserving their self-esteem.
Pour répondre au mieux aux besoins de chacun et solutionner les inconvénients des appareils de l’art antérieur décrits plus haut, la présente invention propose une nouvelle catégorie d’appareillage d’aide à la mobilité, située entre le cadre de marche et le fauteuil roulant. Il n’existe pas à ce jour ce type de solution sur le marché.To best meet everyone's needs and solve the drawbacks of the prior art devices described above, the present invention proposes a new category of mobility aid device, located between the walking frame and the wheelchair. . There is currently no such solution on the market.
Ce nouveau dispositif apporte à la personne qui se déplace difficilement à l’aide d’un déambulateur la possibilité de se déplacer dans l’espace en toute sécurité sans effort, confortablement, en toute autonomie, limitant le risque de chute pouvant être causé par une fatigue soudaine, par l’effort produit, par un obstacle ou un espace réduit ne permettant pas le retournement. C’est donc une solution mieux adaptée pour faciliter les trajets. Le dispositif proposé permet aussi à certains utilisateurs du fauteuil roulant électrique, de pouvoir se déplacer à nouveau verticalement avec tous les bienfaits associés.This new device gives people who have difficulty moving around using a walker the possibility of moving around in space in complete safety without effort, comfortably, independently, limiting the risk of falling that can be caused by a sudden fatigue, by the effort produced, by an obstacle or a small space that does not allow turning. It is therefore a better solution to facilitate travel. The proposed device also allows some users of the electric wheelchair to be able to move vertically again with all the associated benefits.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre au moins deux roues multidirectionnelles ayant un axe géométrique de rotation positionné au-dessus de la plateforme, l’axe géométrique de rotation des roues motrices étant positionné à l’avant de la plateforme et l’axe géométrique de rotation des roues multidirectionnelles étant positionné à l’arrière de la plateforme.In a particular embodiment, the device further comprises at least two multidirectional wheels having a geometric axis of rotation positioned above the platform, the geometric axis of rotation of the drive wheels being positioned at the front of the platform and the geometric axis of rotation of the multidirectional wheels being positioned at the rear of the platform.
Dans un mode particulier de réalisation, la plateforme comporte en outre un cache dans la région centrale duquel se placent les pieds de la personne en position debout sur la plateforme, entre l’axe géométrique de rotation des roues motrices et l’axe géométrique de rotation des roues multidirectionnelles, la partie du cache située à l’avant de la plateforme étant située à une hauteur par rapport au sol inférieure à la partie du cache située à l’arrière de ladite plateforme.In a particular embodiment, the platform further comprises a cover in the central region of which the feet of the person are placed in a standing position on the platform, between the geometric axis of rotation of the drive wheels and the geometric axis of rotation multidirectional wheels, the part of the cover located at the front of the platform being located at a lower height relative to the ground than the part of the cover located at the rear of said platform.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre au moins un montant vertical solidaire de la plateforme et une console supérieure de commande fixée en hauteur sur ce montant.In a particular embodiment, the device further comprises at least one vertical upright integral with the platform and an upper control console fixed in height to this upright.
Dans un mode particulier de réalisation, les roues motrices sont dotées d’un frein moteur autobloquant.In a particular embodiment, the drive wheels are equipped with a self-locking engine brake.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre deux accoudoirs et deux poignées d’aide à la verticalisation.In a particular embodiment, the device further comprises two armrests and two handles for assisting with verticalization.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte en outre une poignée centrale disposée sous la console supérieure de commande et une poignée de maintien disposée sur la console supérieure de commande.In a particular embodiment, the device further comprises a central handle placed under the upper control console and a grab handle placed on the upper control console.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif présente un périmètre de retournement inférieur à 80 cm et une largeur inférieure à 65 cm.In a particular embodiment, the device has a turning perimeter of less than 80 cm and a width of less than 65 cm.
Dans un mode particulier de réalisation, le dispositif comporte deux montants verticaux réglables en hauteur et la console supérieure de commande est réglable en profondeur.In a particular embodiment, the device comprises two vertical uprights adjustable in height and the upper control console is adjustable in depth.
Dans un mode particulier de réalisation, la plateforme, l’au moins un montant vertical et la console supérieure de commande sont démontables.In a particular embodiment, the platform, the at least one vertical upright and the upper control console are removable.
D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d’exemples nullement limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :Other aspects and advantages of the invention will appear on reading the detailed description below of particular embodiments, given by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings, in which:
Description de mode(s) de réalisationDescription of embodiment(s)
Comme le montrent les figures 1 et 2, dans un mode particulier de réalisation, un dispositif d’aide à la mobilité conforme à la présente invention comporte une plateforme 1 adaptée à la station debout, en sa région centrale, d’une personne à mobilité réduite.As shown in Figures 1 and 2, in a particular embodiment, a mobility aid device according to the present invention comprises a platform 1 adapted to the standing station, in its central region, of a person with mobility scaled down.
La plateforme 1 peut par exemple consister en un plateau de forme sensiblement rectangulaire dont les bords peuvent éventuellement être arrondis.The platform 1 can for example consist of a plate of substantially rectangular shape, the edges of which can optionally be rounded.
A titre d’exemple non limitatif, la plateforme 1 peut être en aluminium renforcé.By way of non-limiting example, the platform 1 can be made of reinforced aluminum.
A titre d’exemple non limitatif, l’épaisseur de la plateforme 1 est par exemple de 5 mm, sa largeur est par exemple inférieure à 65 cm, est avantageusement de 63 cm et sa longueur est par exemple de 40,3 cm auquel s’ajoute avantageusement, de façon optionnelle, un débord avant et arrière de 5 cm, afin de prévenir le basculement de la plateforme 1. Le périmètre de retournement de la plateforme est par exemple inférieur à 80 cm, est avantageusement égal à 78 cm.By way of non-limiting example, the thickness of the platform 1 is for example 5 mm, its width is for example less than 65 cm, is advantageously 63 cm and its length is for example 40.3 cm to which s Advantageously adds, optionally, a front and rear overhang of 5 cm, in order to prevent tilting of the platform 1. The perimeter of the platform's reversal is for example less than 80 cm, is advantageously equal to 78 cm.
Ces dimensions permettent un déplacement en intérieur dans un endroit confiné entre deux obstacles de moins de 65 cm de large ainsi qu’un périmètre de retournement inférieur à 80 cm grâce à une rotation de l’appareillage à 360°, à ce jour inégalée.These dimensions allow indoor movement in a confined space between two obstacles less than 65 cm wide as well as a turning perimeter of less than 80 cm thanks to a 360° rotation of the equipment, unmatched to date.
La plateforme 1 est équipée d’au moins deux roues motrices 7 ayant un axe géométrique, c’est-à-dire virtuel, de rotation.The platform 1 is equipped with at least two drive wheels 7 having a geometric, that is to say virtual, axis of rotation.
Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 et 2, la plateforme 1 est équipée en outre d’au moins deux roues multidirectionnelles 8 ayant un axe géométrique de rotation. L’axe géométrique de rotation des roues motrices 7 est positionné à l’avant de la plateforme 1 et l’axe géométrique de rotation des roues multidirectionnelles 8 est positionné à l’arrière de la plateforme 1.In the particular embodiment of Figures 1 and 2, the platform 1 is further equipped with at least two multidirectional wheels 8 having a geometric axis of rotation. The geometric axis of rotation of the driving wheels 7 is positioned at the front of the platform 1 and the geometric axis of rotation of the multidirectional wheels 8 is positioned at the rear of the platform 1.
Les roues multidirectionnelles 8 favorisent le déplacement du dispositif dans toutes les directions sur une surface plane et assurent avec les roues motrices 7 la stabilité du dispositif au minimum en quatre points d’appui de la plateforme 1, dans le cas de deux roues motrices 7 et deux roues multidirectionnelles 8.The multi-directional wheels 8 favor the movement of the device in all directions on a flat surface and, together with the driving wheels 7, ensure the stability of the device at least at four support points of the platform 1, in the case of two driving wheels 7 and two multidirectional wheels 8.
L’axe géométrique de rotation des roues motrices 7 peut par exemple être positionné à moins de 10 cm du bord frontal de la plateforme 1. De même, l’axe géométrique de rotation des roues multidirectionnelles 8 peut être positionné à moins de 10 cm du bord arrière de la plateforme 1.The geometric axis of rotation of the driving wheels 7 can for example be positioned at less than 10 cm from the front edge of the platform 1. Similarly, the geometric axis of rotation of the multidirectional wheels 8 can be positioned at less than 10 cm from the rear edge of platform 1.
Les roues motrices 7 et les roues multidirectionnelles 8 peuvent être maintenues par des oreilles 3 présentant par exemple une épaisseur de 10 mm, qui peuvent être renforcées par des goussets. Les oreilles 3 et les goussets peuvent par exemple être réalisés en aluminium.The driving wheels 7 and the multidirectional wheels 8 can be held by ears 3 having for example a thickness of 10 mm, which can be reinforced by gussets. The lugs 3 and the gussets can for example be made of aluminum.
La plateforme peut être recouverte par un cache 12, réalisé par exemple en matière plastique, dans la région centrale duquel se placent les pieds de la personne en position debout sur la plateforme 1, entre l’axe géométrique de rotation des roues motrices 7 et l’axe géométrique de rotation des roues multidirectionnelles 8. Le cache 12 permet de protéger la partie mécanique de tous risques accidentels et d’offrir un design contemporain tout en gardant un aspect médicalisé classique.The platform can be covered by a cover 12, made for example of plastic material, in the central region of which are placed the feet of the person in a standing position on the platform 1, between the geometric axis of rotation of the driving wheels 7 and the geometric axis of rotation of the multidirectional wheels 8. The cover 12 makes it possible to protect the mechanical part from all accidental risks and to offer a contemporary design while keeping a classic medical aspect.
Un dessin d’empreinte de pieds peut être prévu sur le cache 12, en son milieu, afin de favoriser le bon positionnement de l’usager sur la plateforme 1. C’est grâce à ce positionnement des pieds sur le dispositif qu’il est possible d’offrir un périmètre de retournement à 360° en toute sécurité. Cette caractéristique permet de gagner de la place, permettant ainsi des déplacements dans les espaces réduits.A footprint pattern can be provided on the cover 12, in its middle, in order to promote the correct positioning of the user on the platform 1. It is thanks to this positioning of the feet on the device that it is possible to offer a 360° turning perimeter in complete safety. This feature saves space, allowing movement in tight spaces.
La partie du cache 12 située à l’avant de la plateforme 1 peut être située à une hauteur par rapport au sol inférieure à la partie du cache 12 située à l’arrière de la plateforme 1. A titre d’exemple nullement limitatif, le cache 12 peut être incliné à 4°, la partie avant du cache 12 étant située à 2,5 cm du sol et plus généralement à moins de 5 cm du sol en dessous de l’axe géométrique de rotation des roues motrices 7. Cela facilite l’accès de la personne sur la plateforme, suivant les normes relatives aux personnes à mobilité réduite, dans le cas où l’usager lèverait ses pieds avec difficulté. Par ailleurs, cette inclinaison crée par une force de réaction un appui talon prononcé dans l’axe vertical de la station debout.The part of the cover 12 located at the front of the platform 1 can be located at a lower height relative to the ground than the part of the cover 12 located at the rear of the platform 1. By way of non-limiting example, the cover 12 can be inclined at 4°, the front part of cover 12 being located 2.5 cm from the ground and more generally less than 5 cm from the ground below the geometric axis of rotation of the drive wheels 7. This facilitates the access of the person on the platform, according to the standards relating to people with reduced mobility, in the event that the user would raise his feet with difficulty. Moreover, this inclination creates by a reaction force a pronounced heel support in the vertical axis of the standing position.
Les roues motrices 7 peuvent être motorisées. Cette motorisation peut s’effectuer de façon indépendante pour chaque roue motrice 7, de façon qu’elles puissent tourner en sens inverse l’une par rapport à l’autre, permettant ainsi au dispositif de tourner sur lui-même dans un rayon très faible.The driving wheels 7 can be motorized. This motorization can be carried out independently for each driving wheel 7, so that they can turn in the opposite direction relative to each other, thus allowing the device to turn on itself within a very small radius. .
Chaque roue motrice 7 peut être commandée par une manette (en anglais « joystick ») 17. L’accélération et la décélération commandées par le joystick 17 au démarrage ou au freinage peuvent être régulées par un ou plusieurs contrôleurs de vitesse, afin de ne pas émettre de secousses brutales pouvant entraîner une chute.Each drive wheel 7 can be controlled by a joystick 17. The acceleration and deceleration controlled by the joystick 17 when starting or braking can be regulated by one or more speed controllers, so as not to emit sudden jolts that could cause a fall.
Par ailleurs, pour leur motorisation, les roues motrices 7 peuvent être alimentées par une ou plusieurs batteries 9 telles que des batteries au lithium 36 volts, offrant une large autonomie de plusieurs heures d’utilisation.Furthermore, for their motorization, the drive wheels 7 can be powered by one or more batteries 9 such as 36-volt lithium batteries, offering a wide range of several hours of use.
Le dispositif comporte en outre au moins un montant vertical 5 solidaire de la plateforme 1 et une console supérieure de commande 10 fixée en hauteur sur le montant 5, pour que l’usage puisse piloter le dispositif en station debout.The device further comprises at least one vertical upright 5 secured to the platform 1 and an upper control console 10 fixed in height on the upright 5, so that the user can control the device in a standing position.
La console supérieure de commande 10 peut être réalisée en matière plastique. Elle contient une carte électronique qui sera reliée aux contrôleurs des roues motrices 7.The upper control console 10 can be made of plastic material. It contains an electronic card which will be connected to the drive wheel controllers 7.
Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 et 2, quatre tubes en aluminium pré-percés 19, de diamètre par exemple égal à 25 mm, d’épaisseur par exemple égale à 20 mm et d’une hauteur par exemple égale à 130 mm, sont soudés sur la plateforme 1, afin de recevoir deux montants verticaux 5, ces montants pouvant être aisément enlevés grâce à des clips de fixation rapide.In the particular embodiment of Figures 1 and 2, four pre-drilled aluminum tubes 19, with a diameter for example equal to 25 mm, a thickness for example equal to 20 mm and a height for example equal to 130 mm , are welded to the platform 1, in order to receive two vertical uprights 5, these uprights being able to be easily removed thanks to quick fastening clips.
Les roues motrices 7 peuvent être dotées d’un frein moteur autobloquant, par exemple par force électromotrice, permettant de bloquer les roues motrices 7 et améliorant ainsi la stabilité du dispositif en montée ou en descente et permettant aussi un démarrage ou un arrêt progressif avec évolution lente de la vitesse, afin de garantir l’équilibre de l’usager. Les roues motrices 7 s’auto-bloquent lors de la mise hors tension du dispositif grâce au frein moteur autobloquant, afin de sécuriser la stabilité du dispositif lors de l’entrée sur ou de la sortie du cache 12 par l’usager.The driving wheels 7 can be provided with a self-locking engine brake, for example by electromotive force, making it possible to block the driving wheels 7 and thus improving the stability of the device when climbing or descending and also allowing a progressive start or stop with evolution slow in speed, in order to guarantee the balance of the user. The drive wheels 7 self-lock when the device is switched off thanks to the self-locking motor brake, in order to secure the stability of the device when the user enters or exits the cover 12.
Afin de favoriser la sécurité et l’équilibre de l’usager, le dispositif peut également comporter deux accoudoirs 11 qui constituent des appuis antébrachiaux et deux poignées 13 en position basse, pour aider l’usager à la verticalisation. La hauteur des poignées basses 13 est fixe, par exemple de 51 cm, pour favoriser l’aide au lever d’une personne assise sur une chaise ou un lit.In order to promote the user's safety and balance, the device can also comprise two armrests 11 which constitute antebrachial supports and two handles 13 in the low position, to help the user stand up. The height of the low handles 13 is fixed, for example 51 cm, to facilitate the lifting aid of a person seated on a chair or a bed.
En outre, à cette même fin, pour une personne qui n’aura pas besoin de l’utilisation des deux accoudoirs 11, il peut être prévu une poignée centrale 14 en position haute, disposée sous la console supérieure de commande 10, ainsi qu’une poignée de maintien 16, disposée sur la console supérieure de commande 10, qui peut être interchangeable, à droite ou à gauche, selon que l’usager est droitier ou gaucher ou s’il présente un handicap latéralisé.In addition, for this same purpose, for a person who will not need the use of the two armrests 11, there may be provided a central handle 14 in the high position, arranged under the upper control console 10, as well as a grab handle 16, arranged on the upper control console 10, which can be interchangeable, on the right or on the left, depending on whether the user is right-handed or left-handed or if he has a lateral handicap.
Les deux accoudoirs 11 permettent à une personne ayant des difficultés à la station debout ou une personne amputée d’un membre ou hémiplégique, de créer trois points d’appui solides sans effort, avec un transfert de force direct en un point (axe coude/épaule). En effet, contrairement à un déambulateur classique qui doit être déplacé avec les mains, le dispositif conforme à la présente invention ne nécessite pas un effort en trois articulations, c’est-à-dire sollicitant l’appui sur les poignets, les coudes et les épaules, ce qui serait épuisant et dangereux.The two armrests 11 allow a person with difficulty in standing or a person with a limb amputee or hemiplegic, to create three solid support points without effort, with a direct transfer of force at one point (elbow axis / shoulder). Indeed, unlike a conventional walker which must be moved with the hands, the device according to the present invention does not require an effort in three joints, that is to say requesting the support on the wrists, the elbows and shoulders, which would be exhausting and dangerous.
Dans le mode particulier de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif comporte deux montants verticaux 5 droit et gauche. Les montants verticaux 5 peuvent être réalisés en aluminium anodisé pour permettre une parfaite hygiène à l’entretien. Leur diamètre peut par exemple être de 30 mm et leur épaisseur peut par exemple être de 20 mm.In the particular embodiment of Figures 1 and 2, the device comprises two vertical uprights 5 right and left. The vertical uprights 5 can be made of anodized aluminum to allow perfect hygienic maintenance. Their diameter can for example be 30 mm and their thickness can for example be 20 mm.
Les montants verticaux 5 peuvent être réglables en hauteur, par exemple entre 750 mm et 1250 mm. En outre, la console supérieure de commande 10 peut être réglable en profondeur. Le dispositif offre alors plusieurs possibilités de maintien en position debout alliant pratique, ergonomie, sécurité, confort et équilibre.The vertical uprights 5 can be adjustable in height, for example between 750 mm and 1250 mm. Furthermore, the upper control console 10 can be adjustable in depth. The device then offers several possibilities for maintaining a standing position combining practicality, ergonomics, safety, comfort and balance.
Dans la partie supérieure des deux montants verticaux 5, des montants d’accoudoirs 4 sont prévus, qui peuvent être réalisés sous forme de tubes d’aluminium soudés en Té, par exemple de 25 mm de diamètre et d’épaisseur 2 mm. Les montants d’accoudoirs 4 viennent s’emboîter dans les montants verticaux 5, pour coulisser et permettre le réglage en hauteur avec des clips de fixation rapide dans des trous communément prévus à cet effet, afin d’adapter au plus grand nombre l’usage du dispositif conforme à la présente invention.In the upper part of the two vertical uprights 5, armrest uprights 4 are provided, which can be made in the form of aluminum tubes welded into a T, for example 25 mm in diameter and 2 mm thick. The armrest uprights 4 fit into the vertical uprights 5, to slide and allow height adjustment with quick-release clips in holes commonly provided for this purpose, in order to adapt the use to as many people as possible. of the device according to the present invention.
La console supérieure de commande 10 peut coulisser d’un mouvement avant/arrière réglable en profondeur pour optimiser la prise en main, à l’intérieur des montants d’accoudoirs 4 fixés aux deux montants verticaux 5, créant ainsi la rigidification de l’ensemble, réglable en profondeur par rapport aux montants des accoudoirs 4, par exemple à l’aide d’un clip bouton pour les bloquer, afin de s’adapter au mieux à l’usager.The upper control console 10 can slide with a forward/backward movement adjustable in depth to optimize the grip, inside the armrest uprights 4 fixed to the two vertical uprights 5, thus creating the stiffening of the whole , adjustable in depth relative to the uprights of the armrests 4, for example using a button clip to block them, in order to best adapt to the user.
Afin de favoriser le transport du dispositif dans tous types de véhicules, le dispositif peut comporter une pluralité de parties démontables. Par exemple, la plateforme 1, les montants verticaux 5 et la console supérieure de commande 10 peuvent être démontables.In order to facilitate transport of the device in all types of vehicles, the device may comprise a plurality of removable parts. For example, the platform 1, the vertical uprights 5 and the upper control console 10 can be removable.
La procédure de démontage du dispositif, lorsqu’il est réalisé suivant le mode de réalisation des figures 1 et 2, est la suivante.The procedure for dismantling the device, when it is carried out according to the embodiment of FIGS. 1 and 2, is as follows.
Comme décrit précédemment, les deux montants verticaux 5 sont démontables de la plateforme 1, grâce à des clips de fixation rapide. La plateforme 1 associée à son cache 12 est le premier élément à être dissocié. Puis la console supérieure de commande 10 se désengage de ses insertions, maintenues par des clips de fixation rapide dans les montants 4 d’accoudoirs fixés sur les deux montants verticaux 5. Ainsi la console supérieure de commande 10 est libérée, laissant les deux montants verticaux 5 indépendants. Ces quatre éléments distincts (plateforme 1, console 10 et les deux montants 5) peuvent être alors rangés dans une housse de transport et rangés dans un coffre de voiture.As described above, the two vertical uprights 5 are removable from the platform 1, thanks to quick fastening clips. Platform 1 associated with its cache 12 is the first element to be dissociated. Then the upper control console 10 disengages from its insertions, held by quick fastening clips in the uprights 4 of the armrests fixed to the two vertical uprights 5. Thus the upper control console 10 is released, leaving the two vertical uprights 5 independents. These four separate elements (platform 1, console 10 and the two uprights 5) can then be stored in a carrying case and stored in a car trunk.
La masse totale du dispositif une fois assemblé étant de moins de 19 kg, le dispositif démonté en quatre parties sera donc encore plus léger et encore plus facile à transporter. Le dispositif pourra supporter une charge de 145 kg.The total mass of the device once assembled being less than 19 kg, the device disassembled into four parts will therefore be even lighter and even easier to transport. The device will be able to support a load of 145 kg.
De façon optionnelle, un indicateur visuel de charge de batterie et/ou un contrôleur de vitesse peuvent être disposés sur la console supérieure de commande 10.Optionally, a visual battery charge indicator and/or a speed controller can be arranged on the upper control console 10.
De façon optionnelle, on peut doter le dispositif d’un haut-parleur afin que celui-ci émette un son lors de la mise en route ou en veille du dispositif, ou pour une connexion à un smartphone, ou lors de l’activation de capteurs de proximité implantés sur le cache plastique 12, en cas de détection de la présence d’un obstacle sur le trajet du dispositif.Optionally, the device can be equipped with a loudspeaker so that it emits a sound when the device is switched on or on standby, or for connection to a smartphone, or when activating proximity sensors installed on the plastic cover 12, in the event of detection of the presence of an obstacle in the path of the device.
De façon optionnelle, on peut par ailleurs équiper le dispositif d’un bandeau de diodes électroluminescentes ou LED. Ce bandeau peut par exemple être disposé sur le cache plastique 12. On peut en outre prévoir un phare à LED pour une vision nocturne sur la partie avant de la console supérieure de commande 10. Ce phare pourra être activé par un bouton poussoir disposé sur la console supérieure de commande 10.Optionally, the device can also be fitted with a strip of light-emitting diodes or LEDs. This strip can for example be placed on the plastic cover 12. It is also possible to provide an LED headlight for night vision on the front part of the upper control console 10. This headlight can be activated by a push button placed on the upper control console 10.
Un éventuel indicateur visuel de charge de batterie peut favoriser la gestion de l’utilisation, éventuellement accompagnée d’un son émis en cas de niveau de charge faible. Un bouton poussoir peut être prévu pour contrôler le choix d’une vitesse, par exemple « 1 » ou « 2 ».A possible visual battery charge indicator can help manage use, possibly accompanied by a sound emitted in the event of a low charge level. A push button can be provided to control the choice of a speed, for example "1" or "2".
De façon optionnelle, la console supérieure de commande 10 peut être dotée d’un vide-poches pour les petits objets, d’un porte-gobelet encastré et de quatre ergots pour transporter un plateau, par exemple un plateau rectangulaire en plastique.As an option, the upper control console 10 can be fitted with a storage compartment for small objects, a recessed cup holder and four lugs for transporting a tray, for example a rectangular plastic tray.
La console supérieure de commande 10 peut aussi, de façon optionnelle, comporter un support pour smartphone avec chargeur à induction intégré, pour permettre de rester en adéquation avec l’évolution des nouvelles technologies et intégrer en option une téléalarme branchée jour et nuit sur un serveur, pour alerter les secours si nécessaire.The upper control console 10 can also, optionally, include a smartphone holder with integrated induction charger, to allow it to remain in line with the evolution of new technologies and optionally integrate a remote alarm connected day and night to a server. , to alert the emergency services if necessary.
De façon optionnelle, la console supérieure de commande 10 peut être équipée :
- d’un bouton poussoir lumineux « marche-arrêt » pour indiquer l’état de fonctionnement de l’appareil ;
- d’un bouton poussoir lumineux permettant de désactiver le « détecteur d’obstacles » placé sur le cache 12 afin d’écarter tout risque de collision avec un objet, un mur ou du mobilier et pour détecter la présence d’une marche d’escalier ou du vide ;
- d’un bouton poussoir lumineux permettant le choix de deux vitesses, une vitesse « 1 » très lente, typiquement 1,5 km/h et une vitesse « 2 » plus rapide, typiquement 3 km/h ;
- d’un indicateur de charge couleur de batterie avec alerte sonore, pour une meilleure visibilité de la capacité d’utilisation, pour savoir quand recharger le dispositif, par exemple à l’aide du chargeur mural qui se fixera sur la console supérieure de commande 10 afin de faciliter son accès lors de la charge ;
- d’un bouton permettant l’activation d’une lumière à LED puissante placée sur la face avant de la console supérieure de commande 10, pour améliorer le déplacement en milieu sombre et nocturne ;
- de mini enceintes connectées Bluetooth (marque déposée) produisant des sons lors de l’allumage et la mise hors tension du dispositif et permettant d’écouter de la musique ou un appel téléphonique ;
- de crochets de fixations amovibles pour adapter un porte-canne, un porte-perfusions et/ou un porte-bouteilles d’oxygène, sur les montants verticaux 5.Optionally, the upper control console 10 can be fitted with:
- an illuminated "on-off" push button to indicate the operating status of the device;
- a lighted push button for deactivating the "obstacle detector" placed on the cover 12 in order to avoid any risk of collision with an object, a wall or furniture and to detect the presence of a step staircase or void;
- a lighted push button allowing the choice of two speeds, a very slow speed “1”, typically 1.5 km/h and a faster speed “2”, typically 3 km/h;
- a color battery charge indicator with sound alert, for better visibility of the capacity of use, to know when to recharge the device, for example using the wall charger which will be fixed on the upper control console 10 to facilitate access when charging;
- a button allowing the activation of a powerful LED light placed on the front face of the upper control console 10, to improve movement in dark and nocturnal environments;
- mini Bluetooth connected speakers (registered trademark) producing sounds when the device is turned on and off and allowing you to listen to music or a phone call;
- removable fixing hooks to fit a cane holder, an infusion holder and/or an oxygen bottle holder, on the vertical uprights 5.
Le dispositif conforme à l’invention permet à une personne de passer entre une chaise et un plan de travail, de se retourner sur elle-même dans un couloir, d’ouvrir une porte debout les mains libres, d’accéder à un lavabo, de s’installer sur les toilettes en exerçant un demi-tour avant de s’asseoir, même dans un passage étroit, de se relever à l’aide des poignées basses 13 puis de repartir tout droit sans risque de chute où autres manipulations. La présente invention constitue donc véritablement une révolution dans le domaine de l’aide à la mobilité.The device according to the invention allows a person to pass between a chair and a work surface, to turn around in a hallway, to open a door standing hands-free, to access a washbasin, to sit on the toilet by performing a U-turn before sitting down, even in a narrow passage, to get up using the low handles 13 then to set off straight again without risk of falling or other manipulations. The present invention therefore truly constitutes a revolution in the field of mobility aids.
Un autre avantage de la présente invention, non des moindres, est qu’elle possède une capacité de développement importante en fonction de l’évolution des besoins de la population concernée. Plusieurs dispositifs de ce type pourraient se décliner en divers modèles, comme par exemple pour un usage extérieur, ou pour des enfants, ou pour un usage à la fois ludique et sportif, ou pour des personnes malvoyantes, ou pour des personnes obèses, etc.Another advantage of the present invention, not the least, is that it has a significant development capacity according to the evolution of the needs of the population concerned. Several devices of this type could be available in various models, such as for outdoor use, or for children, or for both playful and sporting use, or for visually impaired people, or for obese people, etc.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à offrir un nouveau mode de déplacement en position verticale, pour les personnes à mobilité réduite, sur un marché développé et grandissant, où nul appareil ne répond à ces caractéristiques à ce jour. Il favorise ainsi par son ergonomie novatrice le maintien à domicile.The device according to the invention is particularly intended to offer a new mode of movement in the vertical position, for people with reduced mobility, on a developed and growing market, where no device meets these characteristics to date. Thanks to its innovative ergonomics, it thus promotes home care.
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2022
- 2022-05-12 FR FR2204493A patent/FR3122823A1/en active Pending
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