FR3122690A1 - Device for motorized driving of a screening device and associated screening device - Google Patents

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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
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Abstract

D ispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associé Un dispositif d’entraînement motorisé (5) comprend un tube (4), un support de montage (22), une bride (23) et un actionneur électromécanique. La bride (23) est maintenue par rapport au support de montage (22) au moyen d’une articulation (24), le long d’un premier côté (C1) du tube (4). La bride est unique (23), le support de montage (22) étant fixé sur le tube (4) au moyen de la bride (23) unique. La bride (23) unique est maintenue par rapport au support de montage (22) au moyen d’éléments de serrage (48), le long d’un deuxième côté (C2) du tube (4). En outre, le support de montage (22) est maintenu en position sur le tube (4) par une mise en pression de la bride (23) unique au moyen des éléments de serrage (48) reliant la bride (23) unique au support de montage (22). Figure pour l'abrégé : Figure 3M icting device motor drive device and associated occultation device A motor drive device (5) comprises a tube (4), a mounting bracket (22), a flange (23) and a electromechanical actuator. The flange (23) is held relative to the mounting bracket (22) by means of a hinge (24), along a first side (C1) of the tube (4). The flange is single (23), the mounting bracket (22) being fixed to the tube (4) by means of the single flange (23). The single flange (23) is held to the mounting bracket (22) by means of clamps (48), along a second side (C2) of the tube (4). In addition, the mounting bracket (22) is held in position on the tube (4) by pressurizing the single flange (23) by means of the clamping elements (48) connecting the single flange (23) to the support. assembly (22). Figure for abstract: Figure 3

Description

Dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation et dispositif d’occultation associéDevice for motorized driving of a screening device and associated screening device

La présente invention concerne un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, autrement dit un dispositif d’entraînement motorisé pour un dispositif d’occultation.The present invention relates to a motor drive device of a dimming device, in other words a motor drive device for a dimming device.

La présente invention concerne également un dispositif d’occultation, en particulier un dispositif de fermeture, comprenant un écran enroulable autour d’un tube au moyen du dispositif d’entraînement motorisé.The present invention also relates to a concealment device, in particular a closure device, comprising a screen that can be rolled up around a tube by means of the motorized drive device.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.In general, the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and at least a second position.

Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device comprises an electromechanical actuator for a movable closing, shading or solar protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .

On connaît déjà le document EP 2 186 990 A1 qui décrit un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation. Le dispositif d’entraînement motorisé comprend un tube, un support de montage, un premier mors, un deuxième mors et un actionneur électromécanique. Le tube est configuré pour être fixe par rapport à un bâti. Le support de montage est fixé sur le tube au moyen des premier et deuxième mors. Chacun des premier et deuxième mors est maintenu par rapport au support de montage au moyen d’une articulation, respectivement le long d’un premier côté du tube et le long d’un deuxième côté du tube. Le deuxième côté du tube est opposé au premier côté du tube par rapport à un axe longitudinal du tube. En outre, l’actionneur électromécanique est fixé sur le support de montage. Ce dispositif d’entraînement motorisé donne globalement satisfaction.Document EP 2 186 990 A1 is already known, which describes a motorized drive device for a screening device. The motor drive device includes a tube, a mounting bracket, a first jaw, a second jaw, and an electromechanical actuator. The tube is configured to be fixed relative to a frame. The mounting bracket is fixed to the tube by means of the first and second jaws. Each of the first and second jaws is held relative to the mounting bracket by means of a hinge, respectively along a first side of the tube and along a second side of the tube. The second side of the tube is opposed to the first side of the tube with respect to a longitudinal axis of the tube. In addition, the electromechanical actuator is fixed on the mounting bracket. This motorized drive device is generally satisfactory.

Cependant, ce dispositif d’entraînement motorisé présente l’inconvénient de maintenir le tube en appui contre le support de montage au moyen des premier et deuxième mors, c’est-à-dire au moyen de deux sous-ensembles supplémentaires par rapport au support de montage.However, this motorized drive device has the drawback of keeping the tube bearing against the mounting support by means of the first and second jaws, that is to say by means of two additional sub-assemblies with respect to the support. disassembly.

Ainsi, le dispositif d’entraînement motorisé est complexe à industrialiser, puisque celui-ci nécessite un grand nombre de pièces pour que le tube soit maintenu en position contre le support de montage au moyen des premier et deuxième mors articulés par rapport au support de montage.Thus, the motorized drive device is complex to industrialize, since it requires a large number of parts for the tube to be held in position against the mounting support by means of the first and second jaws articulated with respect to the mounting support. .

En outre, le maintien en position des premier et deuxième mors entre eux est réalisé par des éléments de serrage, de sorte à garantir un effort de serrage contre le tube au moyen du support de montage et des premier et deuxième mors.In addition, the holding in position of the first and second jaws between them is achieved by clamping elements, so as to guarantee a clamping force against the tube by means of the mounting support and the first and second jaws.

Par ailleurs, le support de montage et les premier et deuxième mors sont réalisés à partir de pièces métalliques en forme de tôles découpées, pliées et/ou embouties.Furthermore, the mounting support and the first and second jaws are made from metal parts in the form of cut, bent and/or stamped sheets.

Par conséquent, le coût d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé est élevé.Therefore, the cost of obtaining the motor-driving device is high.

En outre, le support de montage et les premier et deuxième mors sont mis en contact avec le tube par l’intermédiaire des arêtes des pièces métalliques en forme de tôles constituant le support de montage et les premier et deuxième mors.In addition, the mounting bracket and the first and second jaws are brought into contact with the tube via the edges of the metal parts in the form of sheets constituting the mounting bracket and the first and second jaws.

Ainsi, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé engendre que les zones de contact, d’une part, entre le support de montage et le tube et, d’autre part, entre les premier et deuxième mors et le tube sont de type linéique, selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal du tube.Thus, such a construction of the motorized drive device causes the contact zones, on the one hand, between the mounting support and the tube and, on the other hand, between the first and second jaws and the tube to be of the linear, in a direction orthogonal to the longitudinal axis of the tube.

De cette manière, l’effort de serrage du support de montage et des premier et deuxième mors sur le tube est réalisé sur des zones de faibles dimensions correspondant à l’épaisseur des tôles formant le support de montage et les premier et deuxième mors.In this way, the clamping force of the mounting support and the first and second jaws on the tube is carried out on areas of small dimensions corresponding to the thickness of the sheets forming the mounting support and the first and second jaws.

Par conséquent, la répartition de l’effort de serrage du support de montage et des premier et deuxième mors sur le tube est limitée à ces zones de faibles dimensions et peut engendrer une déformation locale et, plus particulièrement, un cisaillement du tube au niveau des zones de contact, d’une part, entre le support de montage et le tube et, d’autre part, entre les premier et deuxième mors et le tube.Consequently, the distribution of the clamping force of the assembly support and of the first and second jaws on the tube is limited to these areas of small dimensions and can cause local deformation and, more particularly, shearing of the tube at the level of the contact zones, on the one hand, between the mounting support and the tube and, on the other hand, between the first and second jaws and the tube.

Un tel effet de cisaillement du tube 4 par le support de montage et/ou les premier et deuxième mors peut être accentué dans le cas où les arêtes des pièces métalliques en forme de tôles, qui constituent le support de montage et les premier et deuxième mors, présentent des bavures.Such a shearing effect of the tube 4 by the mounting support and/or the first and second jaws can be accentuated in the case where the edges of the metal parts in the form of sheets, which constitute the mounting support and the first and second jaws , have burrs.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel dispositif d’entraînement motorisé, permettant de simplifier un assemblage du dispositif d’entraînement motorisé et d’éviter une déformation du tube du dispositif d’entraînement motorisé lors de la fixation de celui-ci contre le support de montage au moyen d’éléments de serrage, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.The object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a motorized drive device for a screening device, as well as a screening device comprising such a motorized drive device, making it possible to simplify assembly of the motor-drive device and to avoid deformation of the tube of the motor-drive device when fixing the latter against the mounting bracket by means of clamping elements, while minimizing the costs of obtaining the motor drive device.

A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’entraînement motorisé d’un dispositif d’occultation,In this respect, the present invention relates, according to a first aspect, to a motorized drive device for a concealment device,

le dispositif d’entraînement motorisé comprenant au moins :the motorized drive device comprising at least:

- un tube, le tube étant configuré pour être fixe par rapport à un bâti,- a tube, the tube being configured to be fixed relative to a frame,

- un support de montage,- a mounting bracket,

- une bride, le support de montage étant fixé sur le tube au moyen de la bride, la bride étant maintenue par rapport au support de montage au moyen d’une articulation, le long d’un premier côté du tube, et- a flange, the mounting bracket being fixed to the tube by means of the flange, the flange being held relative to the mounting bracket by means of a hinge, along a first side of the tube, and

- un actionneur électromécanique, l’actionneur électromécanique étant fixé sur le support de montage.- an electromechanical actuator, the electromechanical actuator being fixed on the mounting bracket.

Selon l’invention, la bride est unique, le support de montage étant fixé sur le tube au moyen de la bride unique. La bride unique est maintenue par rapport au support de montage au moyen d’éléments de serrage, le long d’un deuxième côté du tube, le deuxième côté du tube étant opposé au premier côté du tube par rapport à un axe longitudinal du tube. En outre, le support de montage est maintenu en position sur le tube par une mise en pression de la bride unique au moyen des éléments de serrage reliant la bride unique au support de montage.According to the invention, the flange is unique, the mounting support being fixed on the tube by means of the unique flange. The single flange is held relative to the mounting bracket by means of clamps, along a second side of the tube, the second side of the tube being opposite the first side of the tube with respect to a longitudinal axis of the tube. In addition, the mounting bracket is held in position on the tube by pressurizing the single flange by means of clamping elements connecting the single flange to the mounting bracket.

Ainsi, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé permet que le support de montage soit fixé sur le tube au moyen d’une seule bride. Ceci simplifie un assemblage du dispositif d’entraînement motorisé et évite une déformation du tube lors de la fixation de celui-ci contre le support de montage et la bride unique au moyen des éléments de serrage, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.Thus, such a construction of the motor drive device allows the mounting bracket to be fixed to the tube by means of a single flange. This simplifies assembly of the motor drive device and avoids deformation of the tube when fixing the latter against the mounting bracket and the single flange by means of the clamping elements, while minimizing the costs of obtaining the device motor drive.

De cette manière, un effort de serrage est exercé directement sur le tube par la bride unique, en particulier une surface interne de la bride unique, et par le support de montage, en particulier une surface interne du support de montage, au moyen, d’une part, de l’articulation entre la bride unique et le support de montage du premier côté du tube et, d’autre part, des éléments de serrage reliant la bride unique au support de montage du deuxième côté du tube.In this way, a clamping force is exerted directly on the tube by the single flange, in particular an internal surface of the single flange, and by the mounting support, in particular an internal surface of the mounting support, by means of on the one hand, of the articulation between the single flange and the mounting support of the first side of the tube and, on the other hand, of the clamping elements connecting the single flange to the mounting support of the second side of the tube.

Par conséquent, l’effort de serrage est réalisé sur deux zones opposées du tube, en particulier une partie supérieure de celui-ci et une partie inférieure de celui-ci, au moyen du support de montage et de la bride unique.Therefore, the clamping force is carried out on two opposite areas of the tube, in particular an upper part of it and a lower part of it, by means of the mounting bracket and the single flange.

Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le tube comprend au moins un trou. La bride unique comprend au moins un pion. En outre, le pion de la bride unique est inséré dans le trou du tube, de sorte à positionner la bride unique et le support de montage par rapport au tube, en rotation autour de l’axe longitudinal du tube et en translation le long de l’axe longitudinal du tube.According to an advantageous characteristic of the invention, the tube comprises at least one hole. The single bridle includes at least one pawn. In addition, the pin of the single flange is inserted into the hole of the tube, so as to position the single flange and the mounting bracket relative to the tube, in rotation around the longitudinal axis of the tube and in translation along the longitudinal axis of the tube.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les éléments de serrage comprennent au moins une vis et au moins un écrou.According to another advantageous characteristic of the invention, the clamping elements comprise at least one screw and at least one nut.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’écrou est disposé dans un réceptacle du support de montage, de sorte à être imperdable.According to another advantageous characteristic of the invention, the nut is arranged in a receptacle of the mounting support, so as to be captive.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la bride unique comprend au moins une ouverture. Le support de montage comprend au moins un trou de fixation. En outre, l’ouverture de la bride unique et le trou de fixation du support de montage coopèrent avec les éléments de serrage.According to another advantageous characteristic of the invention, the single flange comprises at least one opening. The mounting bracket includes at least one mounting hole. In addition, the unique flange opening and the mounting bracket fixing hole cooperate with the clamping elements.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, au moins une zone concave d’une surface interne de la bride unique présente un rayon de courbure équivalent à un rayon externe du tube. En outre, au moins une zone concave d’une surface interne d’un logement du support de montage présente un rayon de courbure équivalent au rayon externe du tube.According to another advantageous characteristic of the invention, at least one concave zone of an internal surface of the single flange has a radius of curvature equivalent to an external radius of the tube. Additionally, at least one concave area of an inner surface of a housing of the mounting bracket has a radius of curvature equivalent to the outer radius of the tube.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support de montage comprend des premiers godrons, s’étendant suivant l’axe longitudinal du tube. Le tube est en appui sur au moins une partie des premiers godrons du support de montage, lorsque le support de montage est fixé sur le tube au moyen de la bride unique. La bride unique comprend des deuxièmes godrons, s’étendant suivant l’axe longitudinal du tube. En outre, le tube est en appui sur au moins une partie des deuxièmes godrons, lorsque le support de montage est fixé sur le tube au moyen de la bride unique.According to another advantageous characteristic of the invention, the mounting support comprises first gadroons, extending along the longitudinal axis of the tube. The tube bears against at least a portion of the first gadroons of the mounting support, when the mounting support is fixed to the tube by means of the single flange. The single flange includes second gadroons, extending along the longitudinal axis of the tube. In addition, the tube bears against at least a part of the second gadroons, when the mounting support is fixed to the tube by means of the single flange.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le support de montage est une pièce moulée.According to another advantageous characteristic of the invention, the mounting support is a molded part.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif d’entraînement motorisé comprend, en outre, au moins une couronne. L’actionneur électromécanique comprend au moins un arbre de sortie. En outre, la couronne est configurée pour être entraînée en rotation par l’arbre de sortie de l’actionneur électromécanique, de sorte à entraîner en rotation un écran du dispositif d’occultation.According to another advantageous characteristic of the invention, the motorized drive device further comprises at least one ring gear. The electromechanical actuator includes at least one output shaft. In addition, the crown is configured to be driven in rotation by the output shaft of the electromechanical actuator, so as to drive in rotation a screen of the concealment device.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d’occultation. Le dispositif d’occultation comprend au moins un écran et un dispositif d’entraînement motorisé conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus.The present invention relates, according to a second aspect, to a concealment device. The screening device comprises at least one screen and a motorized drive device according to the invention and as mentioned above.

Ce dispositif d’occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d’entraînement motorisé selon l’invention.This screening device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the motorized drive device according to the invention.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :Other particularities and advantages of the invention will become apparent in the description below, made with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which:

la est une vue schématique en perspective d’une installation comprenant un dispositif d’occultation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; the is a schematic perspective view of an installation comprising a screening device according to one embodiment of the invention;

la est une première vue schématique en perspective d’un dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation illustré à la , le dispositif d’entraînement motorisé, également conforme à l’invention, comprenant notamment un actionneur électromécanique, un dispositif de comptage, un support de montage, une bride et un tube ; the is a first schematic perspective view of a motorized drive device of the occultation device illustrated in , the motorized drive device, also in accordance with the invention, comprising in particular an electromechanical actuator, a counting device, a mounting support, a flange and a tube;

la est une deuxième vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé du dispositif d’occultation illustré à la , selon un angle de vue différent de celui de la ; the is a second perspective schematic view of the motorized drive device of the occultation device illustrated in , from a different angle of view than the ;

la est une vue schématique en perspective de l’actionneur électromécanique, du dispositif de comptage et du support de montage du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 2 et 3, selon un angle de vue différent de celui des figures 2 et 3 ; the is a schematic perspective view of the electromechanical actuator, of the counting device and of the mounting support of the motorized drive device illustrated in FIGS. 2 and 3, according to a different angle of view from that of FIGS. 2 and 3;

la est une vue schématique en coupe de l’actionneur électromécanique et du support de montage du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 2 à 4 ; et the is a schematic sectional view of the electromechanical actuator and the mounting bracket of the motorized drive device illustrated in Figures 2 to 4; and

la est une vue schématique de la bride du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 2 et 3. the is a schematic view of the flange of the motorized drive device shown in Figures 2 and 3.

On décrit tout d’abord, en référence à la , une installation 100 comprenant un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 conforme à un mode de réalisation l’invention. Cette installation 100, installée dans un bâtiment, non représenté, comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, est équipée d’un écran 2 appartenant au dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé.We first describe, with reference to the , an installation 100 comprising a device for closing, screening or solar protection 3 in accordance with one embodiment of the invention. This installation 100, installed in a building, not shown, comprising an opening 1, window or door, is equipped with a screen 2 belonging to the device for closing, screening or solar protection 3, in particular a motorized rolling shutter.

Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2.The closing, screening or solar protection device 3 is hereinafter referred to as the “screening device”. The concealment device 3 includes the screen 2.

Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 peut être une grille enroulable, une porte enroulable ou un volet roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation.The closing, screening or solar protection device 3 can be a roll-up grille, a roll-up door or a rolling shutter. The present invention applies to all types of concealment device.

Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3.Here, installation 100 includes muting device 3.

On décrit, en référence aux figures 1 à 3, un dispositif de fermeture conforme à un mode de réalisation de l’invention.A closure device according to one embodiment of the invention is described with reference to FIGS. 1 to 3.

Le dispositif d’occultation 3 comprend un dispositif d’entraînement motorisé 5.The concealment device 3 comprises a motorized drive device 5.

L’écran 2 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, au moyen du dispositif d’entraînement motorisé 5.The screen 2 is configured to be moved, in other words is moved, by means of the motorized drive device 5.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un tube 4. En outre, le tube 4 est configuré pour être fixe, autrement dit est fixe, par rapport à un bâti B, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.The motorized drive device 5 comprises a tube 4. In addition, the tube 4 is configured to be fixed, in other words is fixed, with respect to a frame B, in particular in an assembled configuration of the concealment device 3.

Ainsi, le tube 4 est immobilisé par rapport au bâti B.Thus, the tube 4 is immobilized with respect to the frame B.

On note X4 un axe longitudinal du tube 4.We note X4 a longitudinal axis of the tube 4.

Ici, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé autour du tube 4 et est entraîné par le dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Autrement dit, l’écran 2 est enroulable autour du tube 4.Here, the screen 2 of the screening device 3 is wound around the tube 4 and is driven by the motorized drive device 5. Thus, the screen 2 is movable between a rolled up position, in particular high, and a position unrolled, especially low. In other words, screen 2 can be rolled up around tube 4.

Ainsi, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant et se déroulant autour du tube 4.Thus, the screen 2 of the screening device 3 is a screen for closing, screening and/or solar protection, rolling up and unrolling around the tube 4.

Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un dispositif de maintien 42.Advantageously, the concealment device 3 further comprises a holding device 42.

Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, un coffre 9, comme illustré partiellement à la .Advantageously, the concealment device 3 further comprises a box 9, as partially illustrated in .

Ainsi, l’écran 2 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au moins en partie à l’intérieur du coffre 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.Thus, the screen 2 is arranged, in other words is configured to be arranged, at least partly inside the trunk 9, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici, le coffre 9 fait partie intégrante du dispositif de maintien 42.Here, the box 9 is an integral part of the holding device 42.

Avantageusement, le coffre 9 est fixé à un plafond d’une pièce du bâtiment ou à un mur du bâtiment.Advantageously, the box 9 is fixed to a ceiling of a room in the building or to a wall of the building.

Avantageusement, le coffre 9 comprend une paroi supérieure, une paroi inférieure, une paroi avant, une paroi arrière, une première paroi latérale 9e et une deuxième paroi latérale 9f. Les parois supérieure, inférieure, avant et arrière du coffre 9 ne sont pas représentées, de sorte à faciliter la lecture de la .Advantageously, the trunk 9 comprises an upper wall, a lower wall, a front wall, a rear wall, a first side wall 9e and a second side wall 9f. The upper, lower, front and rear walls of the trunk 9 are not shown, so as to facilitate reading of the .

Avantageusement, la paroi inférieure du caisson 9 comprend une fente, non représentée, de sorte à permettre le passage de l’écran 2 au travers de celle-ci, lors de l’enroulement et du déroulement de l’écran 2.Advantageously, the lower wall of the box 9 comprises a slot, not shown, so as to allow the passage of the screen 2 through it, when the screen 2 is rolled up and unrolled.

Ici et comme illustré à la , le tube 4 est maintenu par l’intermédiaire du coffre 9, en particulier par l’intermédiaire des première et deuxième parois latérales 9e, 9f du coffre 9.Here and as shown in , the tube 4 is held via the trunk 9, in particular via the first and second side walls 9e, 9f of the trunk 9.

En variante, non représentée, le dispositif de maintien 42 peut comprendre, en outre, deux supports. Un support est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à chaque extrémité du tube 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.Alternatively, not shown, the holding device 42 may further comprise two supports. A support is arranged, in other words is configured to be arranged, at each end of the tube 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ainsi, le tube 4 est maintenu par l’intermédiaire des supports. Chacun des supports est disposé à proximité de la première ou de la deuxième paroi latérale 9e, 9f du coffre 9. Les supports permettent de lier mécaniquement le dispositif d’entraînement motorisé 5 à la structure du bâtiment, notamment au mur du bâtiment et, en particulier, au coffre 9.Thus, the tube 4 is held by means of the supports. Each of the supports is arranged near the first or the second side wall 9e, 9f of the box 9. The supports make it possible to mechanically link the motorized drive device 5 to the structure of the building, in particular to the wall of the building and, in particular, in vault 9.

Avantageusement, les supports sont logés à l’intérieur du coffre 9.Advantageously, the supports are housed inside the trunk 9.

Avantageusement, le dispositif d’occultation 3 comprend, en outre, deux coulisses latérales 6, comme illustré à la . Chaque coulisse latérale 6 comprend une gorge 43. Seule la gorge 43 de la coulisse latérale 6 illustrée sur la gauche de la est représentée à la . Chaque gorge 43 de l’une des coulisses latérales 6 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec un bord latéral 2a de l’écran 2, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, de sorte à guider l’écran 2, lors du déplacement, en particulier lors de l’enroulement et du déroulement, de l’écran 2, en particulier autour du tube 4.Advantageously, the concealment device 3 further comprises two lateral slides 6, as illustrated in . Each side slide 6 includes a groove 43. Only the groove 43 of the side slide 6 illustrated on the left of the is represented at the . Each groove 43 of one of the side slides 6 cooperates, in other words is configured to cooperate, with a side edge 2a of the screen 2, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, so as to guide the screen 2, during movement, in particular during winding and unwinding, of the screen 2, in particular around the tube 4.

De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, peut comporter un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par les deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée.In known manner, the roller shutter, which forms the concealment device 3, may comprise an apron comprising horizontal slats hinged to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by the two side guides 6. These blades are contiguous when the apron 2 of the roller shutter 3 reaches its low unrolled position.

Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord du coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée.In the case of a rolling shutter, the rolled up position corresponds to the bearing of a final end slat 8, of the apron 2 of the rolling shutter 3 against an edge of the box 9 of the rolling shutter 3 or to the stoppage of the final end slat 8 in a programmed top end-of-travel position. In addition, the unrolled low position corresponds to the resting of the final end slat 8 of the apron 2 of the roller shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or to the stopping of the final end slat 8 in a programmed bottom end position.

Le tube 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9.The tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 wraps and unrolls around the tube 4 and is housed at least partly inside the box 9.

De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1.In general, the trunk 9 is arranged above the opening 1, or even in the upper part of the opening 1.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un support de montage 22, une bride 23 et au moins un actionneur électromécanique 11.The motorized drive device 5 further comprises a mounting bracket 22, a flange 23 and at least one electromechanical actuator 11.

Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un seul actionneur électromécanique 11.Here, the motorized drive device 5 comprises a single electromechanical actuator 11.

Le nombre d’actionneurs électromécaniques n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux.The number of electromechanical actuators is not limiting and may be different. It may, in particular, be greater than or equal to two.

Le support de montage 22 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le tube 4 au moyen de la bride 23, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.The mounting bracket 22 is fixed, in other words is configured to be fixed, on the tube 4 by means of the flange 23, in particular in an assembled configuration of the motor drive device 5.

La bride 23 est maintenue, autrement dit est configurée pour être maintenue, par rapport au support de montage 22 au moyen d’une articulation 24, autrement dit d’une charnière, le long d’un premier côté C1 du tube 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.The flange 23 is held, in other words is configured to be held, relative to the mounting bracket 22 by means of an articulation 24, in other words a hinge, along a first side C1 of the tube 4, in particular in the assembled configuration of the motor drive device 5.

L’actionneur électromécanique 11 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le support de montage 22, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.The electromechanical actuator 11 is fixed, in other words is configured to be fixed, on the mounting bracket 22, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, au moins une couronne 25, comme illustré à la . L’actionneur électromécanique 11 comprend au moins un arbre de sortie 20. En outre, la couronne 25 est configurée pour être entraînée, autrement dit est entraînée, en rotation par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, de sorte à entraîner en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.Advantageously, the motorized drive device 5 further comprises at least one ring gear 25, as illustrated in . The electromechanical actuator 11 comprises at least one output shaft 20. In addition, the crown 25 is configured to be driven, in other words is driven, in rotation by the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11, so as to drive the screen 2 of the screening device 3 in rotation, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5 and, more particularly, in the assembled configuration of the screening device 3.

Avantageusement, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, en particulier une extrémité 2b de l’écran 2, est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, sur la couronne 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.Advantageously, the screen 2 of the concealment device 3, in particular one end 2b of the screen 2, is fixed, in other words is configured to be fixed, on the crown 25, in particular in the assembled configuration of the device. concealment 3.

Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 permet de mettre en rotation la couronne 25 autour d’un axe de rotation, qui est confondu avec l’axe longitudinal X4 du tube 4, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Seul l’axe longitudinal X4 a été représenté de sorte à faciliter la lecture de la .Thus, the electromechanical actuator 11 makes it possible to rotate the crown 25 about an axis of rotation, which coincides with the longitudinal axis X4 of the tube 4, so as to move, in particular unroll or roll up, the screen 2 of the concealment device 3. Only the longitudinal axis X4 has been shown so as to facilitate reading of the .

De cette manière, l’écran 2 peut être enroulé et déroulé autour de la couronne 25.In this way, the screen 2 can be rolled up and unrolled around the crown 25.

Ici, la fixation de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 sur la couronne 25 est réalisée au moyen d’éléments de fixation, non représentés, pouvant être, par exemple, des éléments de fixation par vissage.Here, the fixing of the screen 2 of the concealment device 3 on the crown 25 is carried out by means of fixing elements, not shown, which can be, for example, fixing elements by screwing.

Le type d’éléments de fixation de l’écran du dispositif d’occultation sur la couronne n’est pas limitatif et peut être différent. Ils peuvent être, notamment, des éléments de fixation par rivetage ou par encliquetage élastique.The type of fixing elements of the screen of the concealment device on the crown is not limiting and can be different. They can be, in particular, fastening elements by riveting or by elastic snap-fastening.

Avantageusement, la couronne 25 présente un diamètre extérieur Ø25. En outre, l’actionneur électromécanique 11, le support de montage 22, la bride 23 et le tube 4 sont disposés, autrement dit sont configurés pour être disposés, à l’intérieur d’un cylindre imaginaire de diamètre extérieur égal au diamètre extérieur Ø25 de la couronne 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, crown 25 has an outer diameter Ø25. Furthermore, the electromechanical actuator 11, the mounting bracket 22, the flange 23 and the tube 4 are arranged, in other words are configured to be arranged, inside an imaginary cylinder of external diameter equal to the external diameter Ø25 of the crown 25, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

A titre d’exemple nullement limitatif, le diamètre extérieur Ø25 de la couronne 25 peut être compris dans une plage de deux cents millimètres à deux cent vingt millimètres.By way of non-limiting example, the outer diameter Ø25 of the crown 25 may be within a range of two hundred millimeters to two hundred and twenty millimeters.

Avantageusement, l’entraînement en rotation de la couronne 25 par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est mis en œuvre au moyen d’un engrenage.Advantageously, the rotational drive of crown 25 by output shaft 20 of electromechanical actuator 11 is implemented by means of a gear.

Ici, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 comprend un premier pignon 26. La couronne 25 comprend un logement 30. Le logement 30 de la couronne 25 comprend une denture 31, en particulier ménagée au niveau d’une surface interne du logement 30. En outre, le premier pignon 26 de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est engrené, autrement dit est configuré pour être engrené, avec la denture 31 de la couronne 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Here, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 comprises a first pinion 26. The crown 25 comprises a housing 30. The housing 30 of the crown 25 comprises a toothing 31, in particular formed at an internal surface of the housing 30. In addition, the first pinion 26 of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is meshed, in other words is configured to be meshed, with the toothing 31 of the crown 25, in particular in the assembled configuration motor drive device 5.

Ainsi, le premier pignon 26 et la denture 31 constituent ensemble un engrenage d’entraînement en rotation de la couronne 25 par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.Thus, the first pinion 26 and the toothing 31 together constitute a gear for driving the crown 25 in rotation by the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, le support de montage 22 comprend une paroi 32, en particulier orthogonale à l’axe longitudinal X4 du tube 4 dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. En outre, la paroi 32 du support de montage 22 comprend une première ouverture 37 pour le passage de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the mounting support 22 comprises a wall 32, in particular orthogonal to the longitudinal axis X4 of the tube 4 in the assembled configuration of the motorized drive device 5. In addition, the wall 32 of the mounting support 22 comprises a first opening 37 for the passage of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, la couronne 25 est guidée en rotation autour du tube 4 et, plus particulièrement, par rapport au support de montage 22 au moyen d’au moins un palier 38, pouvant être, par exemple, au moins un roulement.Advantageously, crown 25 is guided in rotation around tube 4 and, more particularly, relative to mounting support 22 by means of at least one bearing 38, which can be, for example, at least one bearing.

Ici, le logement 30 de la couronne 25 comprend, en outre, une surface de roulement 30a. En outre, le ou chaque palier 38 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, avec la surface de roulement 30a du logement 30 de la couronne 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Here, the housing 30 of the crown 25 further comprises a running surface 30a. In addition, the or each bearing 38 is in support, in other words is configured to be in support, with the rolling surface 30a of the housing 30 of the crown 25, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Ici, le nombre de paliers est de trois.Here, the number of bearings is three.

Le nombre de paliers n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, d’un, de deux ou supérieur ou égal à quatre.The number of levels is not limiting and may be different. It may be, in particular, one, two or greater than or equal to four.

Avantageusement, le ou chaque palier 38 est maintenu par rapport au support de montage 22 au moyen d’un arbre 39 logé à l’intérieur d’une deuxième ouverture 40 du support de montage 22. Seuls deux des arbres 39 sont représentés à la et seule une ouverture 40 est représentée à la .Advantageously, the or each bearing 38 is held relative to the mounting support 22 by means of a shaft 39 housed inside a second opening 40 of the mounting support 22. Only two of the shafts 39 are shown in and only one opening 40 is shown at .

Avantageusement, la couronne 25 est composée d’une première demi-couronne 25a et d’une deuxième demi-couronne 25b, comme illustré à la . En outre, la première demi-couronne 25a est assemblée, autrement dit est configurée pour être assemblée, avec la deuxième demi-couronne 25b au moyen d’éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, crown 25 is made up of a first half-crown 25a and a second half-crown 25b, as illustrated in . Furthermore, the first half-ring 25a is assembled, in other words is configured to be assembled, with the second half-ring 25b by means of fixing elements, not shown, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Ici, les éléments de fixation des première et deuxième demi-couronnes 25a, 25b sont des éléments de fixation par vissage.Here, the fastening elements of the first and second half-rings 25a, 25b are fastening elements by screwing.

Le type d’éléments de fixation des première et deuxième demi-couronnes n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, par rivetage ou par encliquetage élastique.The type of fastening elements of the first and second half-rings is not limiting and can be different. It can be, in particular, by riveting or by elastic snap-fastening.

Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, au moins un tambour 61, pouvant également être appelé « gamelle » ou « boîte », comme illustré à la . En outre, le ou chaque tambour 61 est configuré pour guider l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, lors de l’enroulement ou lors du déroulement de celui-ci, au moyen de la couronne 25 et de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the motorized drive device 5 further comprises at least one drum 61, which can also be called a "bowl" or "box", as illustrated in . In addition, the or each drum 61 is configured to guide the screen 2 of the occultation device 3, during the winding or during the unwinding of the latter, by means of the crown 25 and the electromechanical actuator 11 .

Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend deux tambours 61, dont un disposé de chaque côté de la couronne 25, suivant la direction de l’axe longitudinal X4 du tube 4.Here, the motorized drive device 5 comprises two drums 61, one of which is arranged on each side of the crown 25, in the direction of the longitudinal axis X4 of the tube 4.

Le nombre de tambours n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, d’un ou supérieur ou égal à trois.The number of drums is not limiting and may be different. It may be, in particular, one or greater than or equal to three.

Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, au moins un dispositif de compensation, en particulier par ressort, non représenté. En outre, le ou chaque dispositif de compensation est configuré pour compenser le poids de l’écran 2.Advantageously, the motorized drive device 5 further comprises at least one compensation device, in particular by spring, not shown. In addition, the or each compensation device is configured to compensate for the weight of the screen 2.

Ainsi, l’actionneur électromécanique 11 peut présenter un couple de sortie plus faible et, par conséquent, un encombrement plus restreint et un coût d’obtention plus faible, lorsque le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un ou plusieurs dispositifs de compensation.Thus, the electromechanical actuator 11 can have a lower output torque and, consequently, a more restricted size and a lower cost of obtaining, when the motorized drive device 5 comprises one or more compensation devices.

Avantageusement, le ou chaque dispositif de compensation est disposé au niveau du ou de l’un des tambours 61.Advantageously, the or each compensation device is arranged at the level of the or one of the drums 61.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.The motor drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 12.

L’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.The local control unit 12 can be connected by wired or wireless link with a central control unit 13. The central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units and distributed throughout the building.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular for unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the unit local control unit 12 or the central control unit 13.

L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13.The installation 100 comprises either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un carter 17, en particulier tubulaire, et un moteur électrique 16.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a casing 17, in particular tubular, and an electric motor 16.

Le moteur électrique 16 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.The electric motor 16 is mounted, in other words is configured to be mounted, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Le moteur électrique 16 est représenté par son enveloppe à la sans détails sur ses éléments constitutifs internes, qui sont connus en soi.The electric motor 16 is represented by its casing at the without details of its internal constituent parts, which are known per se.

Le moteur électrique 16 comprend un rotor, non représenté, et un stator, non représenté, positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation, non représenté, qui est également un axe de rotation X20 de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.The electric motor 16 comprises a rotor, not shown, and a stator, not shown, positioned coaxially around an axis of rotation, not shown, which is also an axis of rotation X20 of the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.

Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, comprennent au moins une unité de contrôle 15. Cette unité de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.Means for controlling the electromechanical actuator 11, allowing the movement of the screen 2 of the screening device 3, comprise at least one control unit 15. This control unit 15 is capable of operating the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16.

Ainsi, l’unité de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou, éventuellement, fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.Thus, the control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or, possibly, close the screen 2, as described previously.

Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.The control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and/or software means.

A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté.By way of non-limiting example, the hardware means may comprise at least one microcontroller, not shown.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15 comprend, en outre, un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the control unit 15 further comprises a first communication module 27, in particular for receiving control commands, the control commands being transmitted by a command transmitter, such as the control unit local 12 or the central control unit 13, these commands being intended to control the motorized drive device 5.

Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15 est de type filaire.Advantageously, the first communication module 27 of the control unit 15 is of the wired type.

Le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 peut être configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.The first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wireless means. In particular, the first communication module 27 can be configured to receive radio control commands.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs, non représentés, notamment de température ou de fumée.Advantageously, the control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can be in communication with one or more sensors, not shown, in particular temperature or smoke.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu’illustré à la , de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.Advantageously, the control unit 15, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, as illustrated in , so as to control the electromechanical actuator 11 according to data made available remotely via a communication network, in particular an Internet network that can be connected to the server 28.

L’unité de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 33 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.The control unit 15 can be controlled from the local 12 and/or central 13 control unit. The local 12 and/or central 13 control unit is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local 12 or central 13 control unit comprises one or more selection elements 33 and, possibly, one or more display elements 34.

A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives et/ou une boîte à clé. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent être également réalisés au moyen d’un écran tactile.By way of non-limiting examples, the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys and/or a key box. The display elements may comprise light-emitting diodes and/or an LCD (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the English term “Thin Film Transistor”) display. The selection and display elements can also be realized by means of a touch screen.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.Advantageously, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 comprises at least one second communication module 36.

Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens filaires ou par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques.Thus, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to transmit, in other words sends, control commands, in particular by wired means or by wireless means, for example radioelectric.

En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens.In addition, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit can also be configured to receive, in other words receives, control commands, in particular via the same means.

Avantageusement, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15.Advantageously, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the control unit 15.

Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.Thus, the second communication module 36 of the local 12 or central 13 control unit exchanges control commands with the first communication module 27 of the control unit 15, either unidirectionally or bidirectionally.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade du mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Un tel point de commande nomade communique, préférentiellement, de façon non filaire avec l’unité de contrôle 15, mais peut également communiquer de manière filaire avec l’unité de contrôle 15.Advantageously, the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or mobile. A fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of the wall of the building or on one side of a fixed frame of a window or a door. A nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet. Such a nomadic control point communicates, preferably, wirelessly with the control unit 15, but can also communicate by wire with the control unit 15.

Avantageusement, l’unité de commande locale 12 et/ou l’unité de commande centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 35.Advantageously, the local control unit 12 and/or the central control unit 13 further comprises a controller 35.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5, in particular the control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. occultation 3. These commands can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 33 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13.The motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to a press on the or one of the selection elements 33 of the local control unit 12 or center 13.

Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur, non représenté, et/ou à un signal provenant d’une horloge, non représentée, de l’unité de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.The motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal coming from at least one sensor, not shown, and/or to a signal coming from a clock, not shown, of the control unit 15, in particular of the microcontroller. The sensor and/or the clock can be integrated in the local control unit 12 or in the central control unit 13.

Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique, non représenté.Here, the motorized drive device 5 and, more particularly, the electromechanical actuator 11 comprises an electrical power cable, not shown.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique connecté électriquement au réseau d’alimentation électrique du secteur et/ou à une batterie, non représentée.Advantageously, the control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable electrically connected to the mains electrical supply network and/or to a battery, not shown.

Ainsi, le câble d’alimentation électrique permet une alimentation en énergie électrique à partir du réseau d’alimentation électrique du secteur ou à partir de la batterie.Thus, the power supply cable allows a power supply from the mains power supply network or from the battery.

Avantageusement, le câble d’alimentation électrique est relié électriquement à un dispositif de connexion électrique, non représenté.Advantageously, the power supply cable is electrically connected to an electrical connection device, not shown.

Dans un exemple de réalisation, l’actionneur électromécanique 11 comprend le dispositif de connexion électrique, en particulier un connecteur électrique.In an exemplary embodiment, the electromechanical actuator 11 comprises the electrical connection device, in particular an electrical connector.

Ici, une première partie 15a de l’unité de contrôle 15 est disposée à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et une deuxième partie 15b de l’unité de contrôle 15 est disposée dans un coffret 47. Le coffret 47 est externe à l’actionneur électromécanique 11. Un tel coffret 47 peut être disposé à l’extérieur du coffre 9, comme illustré à la , ou à l’intérieur du coffre 9.Here, a first part 15a of the control unit 15 is placed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11 and a second part 15b of the control unit 15 is placed in a box 47. The box 47 is external to the electromechanical actuator 11. Such a box 47 can be placed outside the box 9, as illustrated in , or inside the trunk 9.

Dans un tel cas, la première partie 15a de l’unité de contrôle 15 peut être, par exemple, une cage mécanique de l’actionneur électromécanique 11, c’est-à-dire un dispositif de détection d’obstacle et/ou de fin course mécanique, et la deuxième partie 15b de l’unité de contrôle 15 peut être, par exemple, une armoire électrique. Les première et deuxième parties 15a, 15b de l’unité de contrôle 15 sont reliées, autrement dit sont configurées pour être reliées, par une liaison filaire ou non filaire, non représentée.In such a case, the first part 15a of the control unit 15 can be, for example, a mechanical cage of the electromechanical actuator 11, that is to say an obstacle detection device and/or mechanical limit switch, and the second part 15b of the control unit 15 can be, for example, an electrical cabinet. The first and second parts 15a, 15b of the control unit 15 are connected, in other words are configured to be connected, by a wired or wireless connection, not shown.

En variante, non représentée, l’unité de contrôle 15 peut être réalisée en une seule partie et être disposée complètement à l’intérieur du carter 17 ou à l’extérieur du carter 17, notamment à l’intérieur du coffret 47.As a variant, not shown, the control unit 15 can be made in a single part and be arranged completely inside the casing 17 or outside the casing 17, in particular inside the box 47.

Avantageusement, la batterie est disposée à l’intérieur du coffret 47.Advantageously, the battery is arranged inside the box 47.

Ici, le carter 17 est de forme cylindrique, notamment de révolution autour de l’axe de rotation X20, et est ouvert à chacune de ses extrémités 17a, 17b.Here, the housing 17 is cylindrical in shape, in particular of revolution around the axis of rotation X20, and is open at each of its ends 17a, 17b.

Avantageusement, le carter 17 est un tube présentant une section circulaire.Advantageously, the casing 17 is a tube having a circular section.

Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique.In an exemplary embodiment, the casing 17 is made of a metallic material.

La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière plastique.The material of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19, comme illustré à la .Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a reducer 19, as illustrated in .

Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal.Advantageously, the reducer 19 comprises at least one reduction stage. The reduction stage may be an epicyclic type gear train.

Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.The type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.

Ici, le réducteur 19 est monté, autrement dit est configuré pour être monté, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Here, the reducer 19 is mounted, in other words is configured to be mounted, inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le rotor du moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.Advantageously, the reducer 19 is coupled, in other words is configured to be coupled, with the rotor of the electric motor 16, in particular in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29.

A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique.By way of non-limiting example, the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.

Ici et comme visible à la , dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre un bouchon 18 de l’actionneur électromécanique 11 et l’unité de contrôle 15, en particulier la première partie 15a de l’unité de contrôle 15.Here and as visible at , in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between a cap 18 of the electromechanical actuator 11 and the control unit 15, in particular the first part 15a of the control unit 15.

En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre l’unité de contrôle 15, en particulier la première partie 15a de l’unité de contrôle 15, et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16.Alternatively, not shown, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the control unit 15, in particular the first part 15a of the control unit control 15, and the electric motor 16, in other words at the input of the electric motor 16.

Selon une autre variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.According to another variant, not shown, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say at the output of the electric motor 16.

Selon une autre variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19.According to another variant, not shown, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19.

Selon encore une autre variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages de réduction du réducteur 19.According to yet another variant, not shown, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be arranged, in other words is arranged, between two reduction stages of the reducer 19.

Avantageusement, le frein 29 peut comprendre un dispositif de débrayage, non représenté.Advantageously, the brake 29 can include a disengagement device, not shown.

Ainsi, lorsque le frein 29 est débrayé au moyen du dispositif de débrayage, l’écran 2 peut être déplacé manuellement, notamment en cas de coupure d’alimentation du dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier de l’actionneur électromécanique 11.Thus, when the brake 29 is disengaged by means of the disengagement device, the screen 2 can be moved manually, in particular in the event of a power failure of the motorized drive device 5, in particular of the electromechanical actuator 11.

Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21. Le support de couple 21 est en saillie au niveau d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet ainsi de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le support de montage 22.Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21. The torque support 21 projects at the level of a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11. The torque support 21 of the electromechanical actuator 11 thus makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the mounting support 22.

En outre, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17.In addition, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to close the first end 17a of the casing 17.

Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à la première extrémité 17a du carter 17.Advantageously, one end of the output shaft 20 projects relative to the casing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular relative to the first end 17a of the casing 17.

Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation le premier pignon 26.Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to rotate the first pinion 26.

Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation la couronne 25, par l’intermédiaire du premier pignon 26 et de la denture 31.When the electromechanical actuator 11 is put into operation, the electric motor 16 and the reducer 19 rotate the output shaft 20. In addition, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 rotates the crown 25, via the first pinion 26 and the toothing 31.

Ainsi, la couronne 25 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1.Thus, crown 25 drives screen 2 of screening device 3 in rotation, so as to open or close opening 1.

Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif de comptage 44. Le dispositif de comptage 44 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l’unité de contrôle 15. En outre, le dispositif de comptage 44 et l’unité de contrôle 15 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », de l’écran 2, en particulier par rapport au tube 4.Advantageously, the motorized drive device 5 further comprises a counting device 44. The counting device 44 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the control unit 15. In addition, the counting device 44 and the control unit 15 are configured to determine a position, which can be called "current", of the screen 2, in particular with respect to the tube 4.

Avantageusement, l’unité de contrôle 15 est configurée pour surveiller au moins un signal P provenant du dispositif de comptage 44 à une fréquence f prédéterminée, notamment en fonction de la position de l’écran 2.Advantageously, the control unit 15 is configured to monitor at least one signal P coming from the counting device 44 at a predetermined frequency f, in particular according to the position of the screen 2.

Avantageusement, le dispositif de comptage 44 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le support de montage 22, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the counting device 44 is fixed, in other words is configured to be fixed, on the mounting bracket 22, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

La fixation du dispositif de comptage 44 sur le support de montage 22 est mise en œuvre au moyen d’éléments de fixation 14.The fixing of the counting device 44 on the mounting bracket 22 is implemented by means of fixing elements 14.

Ici, les éléments de fixation 14 sont des vis de fixation, en particulier au nombre de deux, dont une seule est représentée à la .Here, the fixing elements 14 are fixing screws, in particular two in number, only one of which is shown in .

Le type et le nombre des éléments de fixation du dispositif de comptage sur le support de montage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, des éléments de fixation par encliquetage élastique ou par rivetage.The type and number of elements for fixing the counting device to the mounting support are not limiting and may be different. They can be, for example, fastening elements by elastic snap-fastening or by riveting.

Ici, la couronne 25 et, plus particulièrement, le logement 30 de la couronne 25 comprend, sur sa face intérieure, la denture 31, configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec un deuxième pignon 45 installé à l’intérieur de la couronne 25, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Here, the crown 25 and, more particularly, the housing 30 of the crown 25 comprises, on its inner face, the toothing 31, configured to cooperate, in other words cooperating, with a second pinion 45 installed inside the crown 25 , in particular in the assembled configuration of the motor drive device 5.

Ainsi, la denture 31 du logement 30 de la couronne 25 est configurée pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, le deuxième pignon 45, de sorte à compter le nombre de tours de la couronne 25, à déterminer le sens de rotation de la couronne 25 et/ou à gérer les positions de fin de course de l’écran 2.Thus, the toothing 31 of the housing 30 of the crown 25 is configured to rotate, in other words rotate, the second pinion 45, so as to count the number of revolutions of the crown 25, to determine the direction of rotation of the crown 25 and/or to manage the limit positions of the screen 2.

Ici, la denture 31 du logement 30 de la couronne 25 et le deuxième pignon 45 forment une partie du dispositif de comptage 44.Here, the toothing 31 of the housing 30 of the crown 25 and the second pinion 45 form part of the counting device 44.

Avantageusement, la paroi 32 du support de montage 22 comprend une troisième ouverture 46 pour le passage d’un arbre 45a du deuxième pignon 45.Advantageously, the wall 32 of the mounting support 22 comprises a third opening 46 for the passage of a shaft 45a of the second pinion 45.

En variante, non représentée, le dispositif de comptage 44 est de type magnétique.Alternatively, not shown, the counting device 44 is of the magnetic type.

Dans un tel cas, le dispositif de comptage 44 peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs à effet Hall. La roue codeuse est reliée à l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11. En outre, le ou chaque capteur à effet Hall est assemblé sur une carte électronique.In such a case, the counting device 44 can comprise an encoder wheel and one or more Hall effect sensors. The encoder wheel is connected to the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11. In addition, the or each Hall effect sensor is assembled on an electronic card.

Ainsi, le dispositif de comptage 44 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11.Thus, the counting device 44 makes it possible to determine the number of revolutions made by the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11.

Dans une autre variante, non représentée, le dispositif de comptage 44 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 16.In another variant, not shown, the counting device 44 makes it possible to determine the number of revolutions made by the rotor of the electric motor 16.

Dans un tel cas, le dispositif de comptage 44 peut comprendre une roue codeuse et un ou plusieurs capteurs à effet Hall. La roue codeuse est reliée au rotor du moteur électrique 16. En outre, le ou chaque capteur à effet Hall est assemblé sur une carte électronique de l’unité de contrôle 15.In such a case, the counting device 44 can comprise an encoder wheel and one or more Hall effect sensors. The encoder wheel is connected to the rotor of the electric motor 16. In addition, the or each Hall effect sensor is assembled on an electronic card of the control unit 15.

Le type du dispositif de comptage n’est pas limitatif et peut être différent, en particulier de type optique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs optiques.The type of counting device is not limiting and may be different, in particular of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors.

On décrit à présent, en référence aux figures 2 à 6, plus en détails la construction du dispositif d’entraînement motorisé 5 illustré aux figures 1 à 5 et, plus particulièrement, la fixation du support de montage 22 et de la bride 23 par rapport au tube 4.Will now be described, with reference to Figures 2 to 6, in more detail the construction of the motorized drive device 5 illustrated in Figures 1 to 5 and, more particularly, the fixing of the mounting bracket 22 and the flange 23 relative to pipe 4.

La bride 23 est unique. Le support de montage 22 est fixé, autrement dit est configuré pour être fixé, sur le tube 4 au moyen de la bride 23, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.The flange 23 is unique. Mounting bracket 22 is attached, i.e. is configured to be attached, to tube 4 by means of flange 23, particularly in the assembled configuration of motor drive device 5.

La bride 23 est maintenue, autrement dit est configurée pour être maintenue, par rapport au support de montage 22 au moyen d’éléments de serrage 48, le long d’un deuxième côté C2 du tube 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Le deuxième côté C2 du tube 4 est opposé au premier côté C1 du tube 4 par rapport à l’axe longitudinal X4 du tube 4.The flange 23 is held, in other words is configured to be held, relative to the mounting bracket 22 by means of clamping elements 48, along a second side C2 of the tube 4, in particular in the assembled configuration of the device motor drive 5. The second side C2 of the tube 4 is opposite the first side C1 of the tube 4 with respect to the longitudinal axis X4 of the tube 4.

En outre, le support de montage 22 est maintenu en position, autrement dit est configuré pour être maintenu en position, sur le tube 4 par une mise en pression de la bride 23 au moyen des éléments de serrage 48 reliant la bride 23 au support de montage 22, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.In addition, the mounting support 22 is held in position, in other words is configured to be held in position, on the tube 4 by pressurizing the flange 23 by means of the clamping elements 48 connecting the flange 23 to the mounting support. assembly 22, in particular in the assembled configuration of the motor drive device 5.

Ainsi, une telle construction du dispositif d’entraînement motorisé 5 permet que le support de montage 22 soit fixé sur le tube 4 au moyen d’une seule bride 23. Ceci simplifie un assemblage du dispositif d’entraînement motorisé 5 et évite une déformation du tube 4 lors de la fixation de celui-ci contre le support de montage 22 et la bride 23 au moyen des éléments de serrage 48, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé 5.Thus, such a construction of the motorized drive device 5 allows the mounting bracket 22 to be fixed to the tube 4 by means of a single flange 23. This simplifies assembly of the motorized drive device 5 and avoids deformation of the tube 4 when fixing it against the mounting bracket 22 and the flange 23 by means of the clamping elements 48, while minimizing the costs of obtaining the motorized drive device 5.

De cette manière, un effort de serrage est exercé directement sur le tube 4 par la bride 23, en particulier par une surface interne 23a de la bride 23, et par le support de montage 22, en particulier par une surface interne 56d d’un logement 56 du support de montage 22, au moyen, d’une part, de l’articulation 24 entre la bride 23 et le support de montage 22 du premier côté C1 du tube 4 et, d’autre part, des éléments de serrage 48 reliant la bride 23 au support de montage 22 du deuxième côté C2 du tube 4.In this way, a clamping force is exerted directly on the tube 4 by the flange 23, in particular by an internal surface 23a of the flange 23, and by the mounting support 22, in particular by an internal surface 56d of a housing 56 of the mounting support 22, by means, on the one hand, of the articulation 24 between the flange 23 and the mounting support 22 of the first side C1 of the tube 4 and, on the other hand, of the clamping elements 48 connecting flange 23 to mounting bracket 22 on second side C2 of tube 4.

Par conséquent, l’effort de serrage est réalisé sur deux zones opposées du tube 4, en particulier une partie supérieure 4a de celui-ci et une partie inférieure 4b de celui-ci, au moyen du support de montage 22 et de la bride 23.Consequently, the clamping force is carried out on two opposite zones of the tube 4, in particular an upper part 4a thereof and a lower part 4b thereof, by means of the mounting support 22 and the flange 23 .

L’effort de serrage exercé par contact direct sur le tube 4 est donc réalisé au moyen de deux pièces uniquement, qui sont le support de montage 22 et la bride 23.The clamping force exerted by direct contact on the tube 4 is therefore achieved by means of two parts only, which are the mounting support 22 and the flange 23.

En outre, un ajustement de l’effort de serrage est réalisé au moyen des éléments de serrage 48 reliant la bride 23 au support de montage 22.In addition, an adjustment of the clamping force is achieved by means of the clamping elements 48 connecting the flange 23 to the mounting bracket 22.

Ici, la bride 23 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec le support de montage 22 de sorte à constituer une mâchoire, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Here, the flange 23 cooperates, in other words is configured to cooperate, with the mounting bracket 22 so as to constitute a jaw, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Ainsi, le support de montage 22 et la bride 23 entourent le tube 4.Thus, mounting bracket 22 and flange 23 surround tube 4.

Ici, les éléments de serrage 48 sont décalés par rapport à l’axe longitudinal X4 du tube 4 et disposés en dehors du tube 4, en particulier installés en vis-à-vis du deuxième côté C2 du tube 4, c’est-à-dire que les éléments de serrage 48 ne sont pas en contact ou en interférence avec le tube 4.Here, the clamping elements 48 are offset with respect to the longitudinal axis X4 of the tube 4 and arranged outside the tube 4, in particular installed opposite the second side C2 of the tube 4, that is to that is to say that the clamping elements 48 are not in contact or in interference with the tube 4.

De cette manière, le tube 4 est dépourvu de trous ou de déformations pour l’assemblage des éléments de serrage 48 reliant la bride 23 au support de montage 22, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ceci évite de diminuer une résistance mécanique du tube 4.In this way, the tube 4 is devoid of holes or deformations for the assembly of the clamping elements 48 connecting the flange 23 to the mounting support 22, in particular in the assembled configuration of the motor drive device 5. This avoids reduce a mechanical resistance of the tube 4.

Avantageusement, le support de montage 22 comprend le logement 56. En outre, le logement 56 du support de montage 22 reçoit, autrement dit est configuré pour recevoir, au moins en partie le tube 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the mounting support 22 comprises the housing 56. In addition, the housing 56 of the mounting support 22 receives, in other words is configured to receive, at least in part the tube 4, in particular in the assembled configuration of the device. motor drive 5.

Avantageusement, le support de montage 22 comprend une première branche 22a et une deuxième branche 22b. En outre, les première et deuxième branches 22a, 22b du support de montage 22 définissent en partie le logement 56 du support de montage 22.Advantageously, the mounting support 22 comprises a first branch 22a and a second branch 22b. In addition, the first and second branches 22a, 22b of the mounting bracket 22 partially define the housing 56 of the mounting bracket 22.

Ici, le logement 56 du support de montage 22 présente une section en forme de « U » renversé.Here, the housing 56 of the mounting bracket 22 has an inverted "U" shaped section.

Avantageusement, le logement 56 du support de montage 22 est réalisé sous la forme d’une tubulure ouverte à ses deux extrémités axiales 56a, 56b et sur un côté 56c pour l’insertion du tube 4 dans le logement 56, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Autrement dit, le logement 56 du support de montage 22 est réalisé sous la forme d’un cylindre creux ouvert à ses deux extrémités axiales 56a, 56b et sur le côté 56c pour l’insertion du tube 4 dans le logement 56, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the housing 56 of the assembly support 22 is made in the form of a pipe open at its two axial ends 56a, 56b and on one side 56c for the insertion of the tube 4 into the housing 56, in particular in the configuration assembly of the motor drive device 5. In other words, the housing 56 of the mounting bracket 22 is made in the form of a hollow cylinder open at its two axial ends 56a, 56b and on the side 56c for the insertion of the tube 4 in the housing 56, particularly in the assembled configuration of the motor drive device 5.

Ainsi, le logement 56 du support de montage 22 étant de forme allongée, il permet de répartir une pression exercée par le support de montage 22, lorsque la bride 23 est maintenue en position par rapport au support de montage 22 contre le tube 4 au moyen des éléments de serrage 48.Thus, the housing 56 of the mounting support 22 being of elongated shape, it makes it possible to distribute a pressure exerted by the mounting support 22, when the flange 23 is held in position relative to the mounting support 22 against the tube 4 by means of clamping elements 48.

Avantageusement, le tube 4 comprend au moins un trou, non représenté. La bride 23 comprend au moins un pion 58. En outre, le ou chaque pion 58 de la bride 23 est inséré, autrement dit est configuré pour être inséré, dans le ou l’un des trous du tube 4, de sorte à positionner la bride 23 et le support de montage 22 par rapport au tube 4, en rotation autour de l’axe longitudinal X4 du tube 4 et en translation le long de l’axe longitudinal X4 du tube 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the tube 4 comprises at least one hole, not shown. The flange 23 comprises at least one pin 58. In addition, the or each pin 58 of the flange 23 is inserted, in other words is configured to be inserted, into the or one of the holes of the tube 4, so as to position the flange 23 and the mounting support 22 with respect to the tube 4, in rotation around the longitudinal axis X4 of the tube 4 and in translation along the longitudinal axis X4 of the tube 4, in particular in the assembled configuration of the device motor drive 5.

Ainsi, la bride 23 est immobilisée en rotation et en translation par rapport au tube 4 au moyen du ou des trous du tube 4 et du ou des pions 58 de la bride 23.Thus, the flange 23 is immobilized in rotation and in translation with respect to the tube 4 by means of the hole(s) of the tube 4 and of the pin(s) 58 of the flange 23.

Ici, le tube 4 comprend deux trous et la bride 23 comprend deux pions 58.Here, the tube 4 includes two holes and the flange 23 includes two pins 58.

Le nombre de trous du tube et le nombre de pions de la bride ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, notamment, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.The number of holes in the tube and the number of studs in the flange are not limiting and can be different, preferably equal. They may be, in particular, one or greater than or equal to three.

Avantageusement, le support de montage 22 est une pièce métallique, en particulier en aluminium.Advantageously, the mounting support 22 is a metal part, in particular aluminum.

La matière du support de montage n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière plastique.The material of the mounting bracket is not limiting and may be different. It may be, in particular, a plastic material.

Avantageusement, le support de montage 22 est une pièce moulée.Advantageously, the mounting bracket 22 is a molded part.

Avantageusement, la bride 23 est une pièce métallique, en particulier en aluminium.Advantageously, the flange 23 is a metal part, in particular aluminum.

La matière de la bride n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, notamment, d’une matière plastique.The material of the flange is not limiting and can be different. It may be, in particular, a plastic material.

Avantageusement, la bride 23 est une pièce moulée.Advantageously, the flange 23 is a molded part.

Avantageusement, comme visible à la , la bride 23 comprend un réseau de nervures 49, en particulier disposé au niveau de sa surface interne 23a.Advantageously, as visible in , the flange 23 comprises a network of ribs 49, in particular disposed at its inner surface 23a.

Ainsi, ce réseau de nervures 49 permet de rigidifier la bride 23 et de minimiser le poids de cette pièce.Thus, this network of ribs 49 makes it possible to stiffen the flange 23 and to minimize the weight of this part.

De cette manière, le coût d’obtention de la bride 23, en particulier dans le cas où celle-ci est obtenue par moulage, est minimisé.In this way, the cost of obtaining the flange 23, in particular in the case where the latter is obtained by molding, is minimized.

Avantageusement, la bride 23 comprend au moins une ouverture 50. Le support de montage 22 comprend au moins un trou de fixation 51. En outre, la ou chaque ouverture 50 de la bride 23 et le ou chaque trou de fixation 51 du support de montage 22 coopèrent, autrement dit sont configurés pour coopérer, avec les éléments de serrage 48, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the flange 23 includes at least one opening 50. The mounting bracket 22 includes at least one fixing hole 51. In addition, the or each opening 50 of the flange 23 and the or each fixing hole 51 of the mounting bracket 22 cooperate, in other words are configured to cooperate, with the clamping elements 48, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Ici, la ou chaque ouverture 50 de la bride 23 est débouchante sur un bord latéral 23b de la bride 23. Autrement dit, la ou chaque ouverture 50 est une échancrure ou une encoche.Here, the or each opening 50 of the flange 23 emerges on a side edge 23b of the flange 23. In other words, the or each opening 50 is an indentation or a notch.

En variante, non représentée, la ou chaque ouverture 50 de la bride 23 est réalisée sous la forme d’une découpe fermée dans une paroi de la bride 23, c’est-à-dire sans s’étendre jusqu’au bord latéral 23b de la bride 23.Alternatively, not shown, the or each opening 50 of the flange 23 is made in the form of a closed cutout in a wall of the flange 23, that is to say without extending to the side edge 23b of flange 23.

Ici, la bride 23 comprend deux ouvertures 50 et le support de montage 22 comprend deux trous de fixation 51.Here, the flange 23 includes two openings 50 and the mounting bracket 22 includes two fixing holes 51.

Le nombre d’ouvertures de la bride et le nombre de trous de fixation du support de montage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, notamment, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.The number of openings of the flange and the number of fixing holes of the mounting bracket are not limiting and can be different, preferably equal. They may be, in particular, one or greater than or equal to three.

Avantageusement, les éléments de serrage 48 comprennent au moins une vis 48a et au moins un écrou 48b.Advantageously, the clamping elements 48 comprise at least one screw 48a and at least one nut 48b.

En variante, non représentée, chaque écrou 48b peut être associé à un contre-écrou.Alternatively, not shown, each nut 48b can be associated with a counter nut.

Ici, les éléments de serrage 48 comprennent deux vis 48a et deux écrous 48b. Seul un écrou 48b est représenté aux figures 2 et 3.Here, the clamping elements 48 comprise two screws 48a and two nuts 48b. Only a nut 48b is shown in Figures 2 and 3.

Le nombre de vis et le nombre d’écrous des éléments de serrage ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux à ceux des ouvertures de la bride et des trous de fixation du support de montage. Ils peuvent être, notamment, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.The number of screws and the number of nuts of the clamping elements are not limiting and can be different, preferably equal to those of the openings of the flange and the fixing holes of the mounting bracket. They may be, in particular, one or greater than or equal to three.

Avantageusement, le ou chaque écrou 48b est disposé dans un réceptacle 52 du support de montage 22, de sorte à être imperdable.Advantageously, the or each nut 48b is placed in a receptacle 52 of the mounting support 22, so as to be captive.

Ainsi, le ou chaque écrou 48b est solidaire du support de montage 22, autrement dit est maintenu à l’intérieur du réceptacle 52 du support de montage 22, de sorte à ne pas pouvoir sortir du réceptacle 52, selon au moins une direction, en particulier celle correspondant au sens de vissage du ou de l’une des vis 48a par rapport à l’écrou 48b, lors de l’assemblage du dispositif d’entraînement motorisé 5.Thus, the or each nut 48b is integral with the mounting support 22, in other words is held inside the receptacle 52 of the mounting support 22, so that it cannot come out of the receptacle 52, in at least one direction, in particular that corresponding to the direction of screwing of the screw or one of the screws 48a with respect to the nut 48b, during the assembly of the motorized drive device 5.

Ici, le réceptacle 52 du support de montage 22 est réalisé sous la forme d’une rainure.Here, the receptacle 52 of the mounting bracket 22 is made in the form of a groove.

Ainsi, le ou chaque écrou 48b peut coulisser à l’intérieur de la rainure formant le réceptacle 52, selon une direction longitudinale de la rainure, mais ne peut pas sortir de cette rainure, selon une direction orthogonale à la direction longitudinale de la rainure.Thus, the or each nut 48b can slide inside the groove forming the receptacle 52, in a longitudinal direction of the groove, but cannot come out of this groove, in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the groove.

Avantageusement, l’articulation 24 est réalisée au moyen d’un arbre 53 ménagé dans la bride 23 et d’une cavité 54 ménagée dans le support de montage 22.Advantageously, the joint 24 is made by means of a shaft 53 made in the flange 23 and a cavity 54 made in the mounting bracket 22.

Ici, l’arbre 53 de la bride 23 s’étend entre deux extrémités 55a, 55b d’une ouverture 55 ménagée dans la bride 23. En outre, la cavité 54 du support de montage 22 est délimitée par une partie recourbée 57 du support de montage 22, en particulier en forme de pince ou de crochet.Here, the shaft 53 of the flange 23 extends between two ends 55a, 55b of an opening 55 formed in the flange 23. In addition, the cavity 54 of the mounting bracket 22 is delimited by a curved part 57 of the bracket mounting 22, in particular in the form of a clamp or a hook.

Avantageusement, l’arbre 53 de la bride 23 est solidaire d’un corps 23c de la bride 23.Advantageously, the shaft 53 of the flange 23 is integral with a body 23c of the flange 23.

Ici, l’arbre 53 et le corps 23c de la bride 23 ne forment qu’une seule pièce, autrement dit sont monoblocs, notamment dans le cas où la bride 23 est une pièce moulée.Here, the shaft 53 and the body 23c of the flange 23 form a single piece, in other words are one-piece, especially in the case where the flange 23 is a molded part.

En variante, non représentée, l’arbre 53 et le corps 23c de la bride 23 sont deux pièces distinctes fixées entre elles par des éléments de fixation, pouvant être, par exemple, des éléments de fixation par vissage, par rivetage, par encliquetage élastique ou par emboîtement.Alternatively, not shown, the shaft 53 and the body 23c of the flange 23 are two separate parts fixed together by fixing elements, which can be, for example, fixing elements by screwing, by riveting, by elastic snap-fastening or by interlocking.

Avantageusement, au moins une zone concave 23d de la surface interne 23a de la bride 23 présente un rayon de courbure R23 équivalent à un rayon externe R4 du tube 4. La courbure de la zone concave 23d de la surface interne 23a de la bride 23 est représentée par un trait en pointillés à la avec son rayon de courbure R23, alors que le rayon externe R4 du tube 4 est représenté à la .Advantageously, at least one concave zone 23d of the internal surface 23a of the flange 23 has a radius of curvature R23 equivalent to an external radius R4 of the tube 4. The curvature of the concave zone 23d of the internal surface 23a of the flange 23 is represented by a dotted line at the with its radius of curvature R23, whereas the external radius R4 of the tube 4 is shown in .

Par équivalent, on entend que les rayons R4 et R23 peuvent être égaux à 15% près et, de préférence, à 10% près.By equivalent, it is meant that the radii R4 and R23 can be equal to within 15% and, preferably, within 10%.

Ainsi, la zone concave 23d de la surface interne 23a de la bride 23 permet de répartir une pression exercée par la bride 23, lorsque celle-ci est maintenue en position par rapport support de montage 22 contre le tube 4 au moyen des éléments de serrage 48.Thus, the concave zone 23d of the internal surface 23a of the flange 23 makes it possible to distribute a pressure exerted by the flange 23, when the latter is held in position relative to the mounting support 22 against the tube 4 by means of the clamping elements. 48.

Avantageusement, au moins une zone concave 56e de la surface interne 56d du logement 56 du support de montage 22 présente un rayon de courbure R56 équivalent au rayon externe R4 du tube 4, comme illustré à la . Le rayon de courbure R56 est représenté à la sur la zone concave 56e de la surface interne 56d du support de montage 22.Advantageously, at least one concave zone 56e of the internal surface 56d of the housing 56 of the mounting support 22 has a radius of curvature R56 equivalent to the external radius R4 of the tube 4, as illustrated in . The radius of curvature R56 is shown in on concave area 56e of inner surface 56d of mounting bracket 22.

Par équivalent, on entend que les rayons R4 et R56 peuvent être égaux à 15% près et, de préférence, à 10% près.By equivalent, it is meant that the radii R4 and R56 can be equal to within 15% and, preferably, within 10%.

Ainsi, la zone concave 56e de la surface interne 56d du logement 56 du support de montage 22 présentant le rayon de courbure R56 permet de répartir une pression exercée par le support de montage 22, lorsque la bride 23 est maintenue en position par rapport support de montage 22 contre le tube 22 au moyen des éléments de serrage 48.Thus, the concave zone 56e of the internal surface 56d of the housing 56 of the mounting support 22 having the radius of curvature R56 makes it possible to distribute a pressure exerted by the mounting support 22, when the flange 23 is held in position relative to the mounting support. mounting 22 against tube 22 by means of clamping elements 48.

Avantageusement, le support de montage 22, en particulier le logement 56 et, plus particulièrement, la surface interne 56d du logement 56, comprend des premiers godrons 59, s’étendant suivant l’axe longitudinal X4 du tube 4. En outre, le tube 4 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, sur au moins une partie des premiers godrons 59, lorsque le support de montage 22 est fixé sur le tube 4 au moyen de la bride 23, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Advantageously, the mounting support 22, in particular the housing 56 and, more particularly, the internal surface 56d of the housing 56, comprises first gadroons 59, extending along the longitudinal axis X4 of the tube 4. In addition, the tube 4 is in support, in other words is configured to be in support, on at least a part of the first gadroons 59, when the mounting support 22 is fixed on the tube 4 by means of the flange 23, in particular in the assembled configuration of the motor drive device 5.

Ainsi, les premiers godrons 59 du logement 56 du support de montage 22 permettent de garantir la mise en appui du support de montage 22 contre le tube 4, pour un diamètre extérieur Ø4 du tube 4, égal au double du rayon externe R4, pouvant être compris dans une plage de valeurs prédéterminée.Thus, the first gadroons 59 of the housing 56 of the mounting support 22 make it possible to guarantee the bearing of the mounting support 22 against the tube 4, for an external diameter Ø4 of the tube 4, equal to twice the external radius R4, which can be within a predetermined range of values.

Par conséquent, une partie des premiers godrons 59 du logement 56 du support de montage 22 peuvent être en appui contre le tube 4, tandis qu’une autre partie des premiers godrons 59 du logement 56 du support de montage 22 peuvent ne pas être en appui contre le tube 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Consequently, a part of the first gadroons 59 of the housing 56 of the mounting support 22 may bear against the tube 4, while another part of the first gadroons 59 of the housing 56 of the mounting support 22 may not bear against the tube 4. against the tube 4, in the assembled configuration of the motor drive device 5.

Ici, le nombre de premiers godrons 59 du logement 56 du support de montage 22 est de quatre. Seuls deux premiers godrons sont visibles à la et un seul autre premier godron 59 est visible à la .Here, the number of first gadroons 59 of housing 56 of mounting bracket 22 is four. Only two first gadroons are visible at the and only one other first gadroon 59 is visible at the .

Le nombre de premiers godrons du logement du support de montage n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, de deux, de trois ou supérieur ou égal à cinq.The number of first gadroons of the mounting bracket housing is not limiting and may be different. It may be, in particular, two, three or greater than or equal to five.

Par ailleurs, la bride 23, en particulier la surface interne 23a de la bride 23, comprend des deuxièmes godrons 60, s’étendant suivant l’axe longitudinal X4 du tube 4. En outre, le tube 4 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, sur au moins une partie des deuxièmes godrons 60, lorsque le support de montage 22 est fixé sur le tube 4 au moyen de la bride 23, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Furthermore, the flange 23, in particular the internal surface 23a of the flange 23, comprises second gadroons 60, extending along the longitudinal axis X4 of the tube 4. In addition, the tube 4 is supported, in other words is configured to rest on at least part of the second gadroons 60, when the mounting support 22 is fixed to the tube 4 by means of the flange 23, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.

Ainsi, les deuxièmes godrons 60 de la bride 23 permettent de garantir la mise en appui de la bride 23 contre le tube 4, pour le diamètre extérieur Ø4 du tube 4 pouvant être compris dans une plage de valeurs prédéterminée.Thus, the second gadroons 60 of the flange 23 make it possible to guarantee the bearing of the flange 23 against the tube 4, for the external diameter Ø4 of the tube 4 which can be comprised within a range of predetermined values.

Par conséquent, une partie des deuxièmes godrons 60 de la bride 23 peuvent être en appui contre le tube 4, tandis qu’une autre partie des deuxièmes godrons 60 de la bride 23 peuvent ne pas être en appui contre le tube 4, dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5.Consequently, a part of the second gadroons 60 of the flange 23 can bear against the tube 4, while another part of the second gadroons 60 of the flange 23 may not bear against the tube 4, in the configuration assembly of the motor drive device 5.

Ici, le nombre de deuxièmes godrons 60 de la bride 23 est de trois.Here, the number of second gadroons 60 of the flange 23 is three.

Le nombre de deuxièmes godrons de la bride n’est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, de deux, de trois ou supérieur ou égal à cinq.The number of second gadroons of the bridle is not limiting and may be different. It may be, in particular, two, three or greater than or equal to five.

Lorsque la bride 23 est assemblée sur le support de montage 22 au moyen de l’articulation 24, le tube 4 est inséré dans le logement 56 du support de montage 22.When the flange 23 is assembled on the mounting bracket 22 by means of the joint 24, the tube 4 is inserted into the housing 56 of the mounting bracket 22.

Suite à l’insertion du tube 4 dans le logement 56 du support de montage 22, la bride 23 est orientée, autour d’un axe de rotation X23, illustré aux figures 3 et 6, de sorte à positionner les éléments de serrage 48 par rapport à la bride 23 et au support de montage 22, pour mettre en pression le support de montage 22 et la bride 23 contre le tube 4 au moyen de ces éléments de serrage 48.Following the insertion of the tube 4 into the housing 56 of the mounting support 22, the flange 23 is oriented around an axis of rotation X23, illustrated in FIGS. 3 and 6, so as to position the clamping elements 48 by relative to the flange 23 and the mounting bracket 22, to press the mounting bracket 22 and the flange 23 against the tube 4 by means of these clamping elements 48.

Lors de l’orientation de la bride 23, autour de l’axe de rotation X23, par rapport au support de montage 22, le ou chaque pion 58 de la bride 23 est inséré à l’intérieur du ou de l’un des trous du tube 4.During the orientation of the flange 23, around the axis of rotation X23, relative to the mounting support 22, the or each pin 58 of the flange 23 is inserted inside the or one of the holes of the tube 4.

Suite à l’orientation de la bride 23, autour de l’axe de rotation X23, par rapport au support de montage 22, les vis 48a des éléments de serrage 48 sont insérées dans les ouvertures 50 de la bride 23 et dans les trous de fixation 51 du support de montage 22 puis vissées avec les écrous 48b des éléments de serrage 48, de sorte à ajuster l’effort de serrage de la bride 23 et du support de montage 22 contre le tube 4.Following the orientation of the flange 23, around the axis of rotation X23, relative to the mounting bracket 22, the screws 48a of the clamping elements 48 are inserted into the openings 50 of the flange 23 and into the holes of fixing 51 of the mounting support 22 then screwed with the nuts 48b of the clamping elements 48, so as to adjust the clamping force of the flange 23 and of the mounting support 22 against the tube 4.

Le vissage des vis 48a dans les écrous 48b a pour effet de rapprocher la bride 23 du support de montage 22 au niveau du deuxième côté C2 du tube 4, jusqu’à l’atteinte de l’effort de serrage nécessaire pour le maintien en position du tube 4 par rapport au support de montage 22 et de la bride 23, alors que la bride 23 est maintenue stationnaire par rapport au support de montage 22 au niveau du premier côté C1 du tube 4, grâce à la liaison pivot réalisée au moyen de l’articulation 24 entre la bride 23 et le support de montage 22, l’articulation 24 étant formée par l’arbre 53 de la bride 23 logé dans la cavité 54 du support de montage 22.The screwing of the screws 48a in the nuts 48b has the effect of bringing the flange 23 closer to the mounting support 22 at the level of the second side C2 of the tube 4, until the tightening force necessary for holding it in position is reached. of the tube 4 with respect to the mounting support 22 and of the flange 23, while the flange 23 is kept stationary with respect to the mounting support 22 at the level of the first side C1 of the tube 4, thanks to the pivot connection produced by means of the articulation 24 between the flange 23 and the mounting bracket 22, the articulation 24 being formed by the shaft 53 of the flange 23 housed in the cavity 54 of the mounting bracket 22.

Suite au maintien en position du tube 4 par rapport à la bride 23 et au support de montage 22 au moyen de l’ajustement de l’effort de serrage appliqué par les éléments de serrage 48, la couronne 25 et, plus particulièrement, les deux demi-couronnes 25a, 25b sont assemblées sur le support de montage 22, ainsi que l’actionneur électromécanique 11 et, éventuellement, le dispositif de comptage 44.Following the holding in position of the tube 4 with respect to the flange 23 and to the mounting support 22 by means of the adjustment of the clamping force applied by the clamping elements 48, the crown 25 and, more particularly, the two half-rings 25a, 25b are assembled on the assembly support 22, as well as the electromechanical actuator 11 and, possibly, the counting device 44.

Suite à l’assemblage du dispositif d’entraînement motorisé 5, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est fixé sur la couronne 25 et, éventuellement, sur les tambours 61.Following the assembly of the motorized drive device 5, the screen 2 of the screening device 3 is fixed to the crown 25 and, possibly, to the drums 61.

Grâce à la présente invention, la construction du dispositif d’entraînement motorisé permet que le support de montage soit fixé sur le tube au moyen d’une seule bride. Ceci simplifie un assemblage du dispositif d’entraînement motorisé et évite une déformation du tube lors de la fixation de celui-ci contre le support de montage et la bride unique au moyen des éléments de serrage, tout en minimisant les coûts d’obtention du dispositif d’entraînement motorisé.Thanks to the present invention, the construction of the motorized drive device allows the mounting bracket to be fixed to the tube by means of a single flange. This simplifies an assembly of the motor drive device and avoids deformation of the tube during the fixing of the latter against the mounting bracket and the single flange by means of the clamping elements, while minimizing the costs of obtaining the device motor drive.

Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention.Of course, many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention.

En variante, non représentée, la bride 23 est une pièce découpée, pliée et/ou emboutie.Alternatively, not shown, the flange 23 is a cut, bent and / or stamped part.

En variante, non représentée, le tube 4 comprend au moins un trou de fixation. La bride 23 comprend au moins un trou de passage. En outre, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5, une vis de fixation est vissée, autrement dit est configurée pour être vissée, dans le trou de fixation du tube 4 et une tête de la vis de fixation est logée, autrement dit est configurée pour être logée, dans le trou de passage de la bride 23. Ainsi, la bride 23 est immobilisée en rotation et en translation par rapport au tube 4 au moyen du ou des trous de fixation du tube 4, du ou des trous de passage de la bride 23 et de la ou des vis de fixation. Dans ce cas, le tube 4 peut comprendre deux trous de fixation et la bride 23 comprend deux trous de passage. Le nombre de trous de fixation du tube et le nombre de trous de passage de la bride ne sont pas limitatifs et peuvent être différents, de préférence égaux. Ils peuvent être, notamment, d’un ou supérieurs ou égaux à trois.Alternatively, not shown, the tube 4 comprises at least one fixing hole. The flange 23 includes at least one passage hole. Further, particularly in the assembled configuration of the motor drive device 5, a fixing screw is screwed, in other words is configured to be screwed, into the fixing hole of the tube 4 and a head of the fixing screw is accommodated , in other words is configured to be housed in the passage hole of the flange 23. Thus, the flange 23 is immobilized in rotation and in translation with respect to the tube 4 by means of the fixing hole(s) of the tube 4, of the passage holes for the flange 23 and the fixing screw(s). In this case, the tube 4 may include two fixing holes and the flange 23 includes two passage holes. The number of tube mounting holes and the number of flange passage holes are not limiting and may be different, preferably equal. They may be, in particular, one or greater than or equal to three.

En variante, non représentée, le dispositif d’entrainement motorisé 5 peut comprendre, en outre, un adaptateur. L’adaptateur est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, d’une part, entre le tube 4 et le support de montage 22 et, d’autre part, entre le tube 4 et la bride 23, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Ainsi, l’adaptateur permet de compenser une différence, d’une part, entre le rayon externe R4 du tube 4 et le rayon de courbure R56 de la zone concave 56e de la surface interne 56d du support de montage 22 et, d’autre part, entre le rayon externe R4 du tube 4 et le rayon de courbure R23 de la zone concave 23d de la surface interne 23a de la bride 23. Dans ce cas, l’adaptateur peut être réalisé soit au moyen de deux demi-coquilles fixées entre elles soit au moyen d’une seule pièce enfilée autour du tube 4.Alternatively, not shown, the motorized drive device 5 may further comprise an adapter. The adapter is disposed, in other words is configured to be disposed, on the one hand, between the tube 4 and the mounting support 22 and, on the other hand, between the tube 4 and the flange 23, in particular in the configuration assembly of the motorized drive device 5. Thus, the adapter makes it possible to compensate for a difference, on the one hand, between the external radius R4 of the tube 4 and the radius of curvature R56 of the concave zone 56e of the internal surface 56d of the mounting support 22 and, on the other hand, between the external radius R4 of the tube 4 and the radius of curvature R23 of the concave zone 23d of the internal surface 23a of the flange 23. In this case, the adapter can be made either by means of two half-shells fixed together or by means of a single piece threaded around the tube 4.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention.Further, the contemplated embodiments and variations may be combined to generate new embodiments of the invention.

Claims (10)

Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3),
le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un tube (4), le tube (4) étant configuré pour être fixe par rapport à un bâti (B),
- un support de montage (22),
- une bride (23), le support de montage (22) étant fixé sur le tube (4) au moyen de la bride (23), la bride (23) étant maintenue par rapport au support de montage (22) au moyen d’une articulation (24), le long d’un premier côté (C1) du tube (4), et
- un actionneur électromécanique (11), l’actionneur électromécanique (11) étant fixé sur le support de montage (22),
caractérisé
en ce que la bride (23) est unique, le support de montage (22) étant fixé sur le tube (4) au moyen de la bride (23) unique,
en ce que la bride (23) unique est maintenue par rapport au support de montage (22) au moyen d’éléments de serrage (48), le long d’un deuxième côté (C2) du tube (4), le deuxième côté (C2) du tube (4) étant opposé au premier côté (C1) du tube (4) par rapport à un axe longitudinal (X4) du tube (4),
et en ce que le support de montage (22) est maintenu en position sur le tube (4) par une mise en pression de la bride (23) unique au moyen des éléments de serrage (48) reliant la bride (23) unique au support de montage (22).Motorized drive device (5) for a screening device (3),
the motorized drive device (5) comprising at least:
- a tube (4), the tube (4) being configured to be fixed relative to a frame (B),
- a mounting bracket (22),
- a flange (23), the mounting bracket (22) being fixed to the tube (4) by means of the flange (23), the flange (23) being held in relation to the mounting bracket (22) by means of an articulation (24), along a first side (C1) of the tube (4), and
- an electromechanical actuator (11), the electromechanical actuator (11) being fixed on the mounting bracket (22),
characterized
in that the flange (23) is unique, the mounting support (22) being fixed to the tube (4) by means of the unique flange (23),
in that the single flange (23) is held relative to the mounting bracket (22) by means of clamps (48), along a second side (C2) of the tube (4), the second side (C2) of the tube (4) being opposite the first side (C1) of the tube (4) with respect to a longitudinal axis (X4) of the tube (4),
and in that the mounting bracket (22) is held in position on the tube (4) by pressurizing the single flange (23) by means of clamping elements (48) connecting the single flange (23) to the mounting bracket (22). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1, caractérisé
en ce que le tube (4) comprend au moins un trou,
en ce que la bride (23) unique comprend au moins un pion (58),
et en ce que le pion (58) de la bride (23) unique est inséré dans le trou du tube (4), de sorte à positionner la bride (23) unique et le support de montage (22) par rapport au tube (4), en rotation autour de l’axe longitudinal (X4) du tube (4) et en translation le long de l’axe longitudinal (X4) du tube (4).Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to Claim 1, characterized
in that the tube (4) comprises at least one hole,
in that the single flange (23) comprises at least one pin (58),
and in that the pin (58) of the single flange (23) is inserted in the hole of the tube (4), so as to position the single flange (23) and the mounting bracket (22) with respect to the tube ( 4), in rotation around the longitudinal axis (X4) of the tube (4) and in translation along the longitudinal axis (X4) of the tube (4). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de serrage (48) comprennent au moins une vis (48a) et au moins un écrou (48b).Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to claim 1 or according to claim 2, characterized in that the clamping elements (48) comprise at least one screw (48a) and at least a nut (48b). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’écrou (48b) est disposé dans un réceptacle (52) du support de montage (22), de sorte à être imperdable.Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to Claim 3, characterized in that the nut (48b) is arranged in a receptacle (52) of the mounting support (22), so as to be unlosable. Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, caractérisé
en ce que la bride (23) unique comprend au moins une ouverture (50),
en ce que le support de montage (22) comprend au moins un trou de fixation (51),
et en ce que l’ouverture (50) de la bride (23) unique et le trou de fixation (51) du support de montage (22) coopèrent avec les éléments de serrage (48).Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to Claim 3 or according to Claim 4, characterized
in that the single flange (23) comprises at least one opening (50),
in that the mounting bracket (22) comprises at least one fixing hole (51),
and in that the opening (50) of the single flange (23) and the fixing hole (51) of the mounting bracket (22) cooperate with the clamping elements (48). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé
en ce qu’au moins une zone concave (23d) d’une surface interne (23a) de la bride (23) unique présente un rayon de courbure (R23) équivalent à un rayon externe (R4) du tube (4),
et en ce qu’au moins une zone concave (56e) d’une surface interne (56d) d’un logement (56) du support de montage (22) présente un rayon de courbure (R56) équivalent au rayon externe (R4) du tube (4).Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to any one of Claims 1 to 5, characterized
in that at least one concave zone (23d) of an internal surface (23a) of the single flange (23) has a radius of curvature (R23) equivalent to an external radius (R4) of the tube (4),
and in that at least one concave area (56e) of an internal surface (56d) of a housing (56) of the mounting bracket (22) has a radius of curvature (R56) equivalent to the external radius (R4) of the tube (4). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé
en ce que le support de montage (22) comprend des premiers godrons (59), s’étendant suivant l’axe longitudinal (X4) du tube (4),
en ce que le tube (4) est en appui sur au moins une partie des premiers godrons (59), lorsque le support de montage (22) est fixé sur le tube (4) au moyen de la bride (23) unique,
en ce que la bride (23) unique comprend des deuxièmes godrons (60), s’étendant suivant l’axe longitudinal (X4) du tube (4),
et en ce que le tube (4) est en appui sur au moins une partie des deuxièmes godrons (60), lorsque le support de montage (22) est fixé sur le tube (4) au moyen de la bride (23) unique.Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to any one of Claims 1 to 6, characterized
in that the mounting support (22) comprises first gadroons (59), extending along the longitudinal axis (X4) of the tube (4),
in that the tube (4) rests on at least part of the first gadroons (59), when the mounting support (22) is fixed to the tube (4) by means of the single flange (23),
in that the single flange (23) comprises second gadroons (60), extending along the longitudinal axis (X4) of the tube (4),
and in that the tube (4) bears against at least a part of the second gadroons (60), when the mounting support (22) is fixed to the tube (4) by means of the single flange (23). Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le support de montage (22) est une pièce moulée.Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the mounting support (22) is a molded part. Dispositif d’entraînement motorisé (5) d’un dispositif d’occultation (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé
en ce que le dispositif d’entraînement motorisé (5) comprend, en outre, au moins une couronne (25),
en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend au moins un arbre de sortie (20),
et en ce que la couronne (25) est configurée pour être entraînée en rotation par l’arbre de sortie (20) de l’actionneur électromécanique (11), de sorte à entraîner en rotation un écran (2) du dispositif d’occultation (3).Device for motorized drive (5) of a screening device (3) according to any one of Claims 1 to 8, characterized
in that the motorized drive device (5) further comprises at least one ring gear (25),
in that the electromechanical actuator (11) comprises at least one output shaft (20),
and in that the crown (25) is configured to be driven in rotation by the output shaft (20) of the electromechanical actuator (11), so as to drive in rotation a screen (2) of the concealment device (3). Dispositif d’occultation (3) comprenant au moins un écran (2), caractérisé en que le dispositif d’occultation (3) comprend un dispositif d’entraînement motorisé (5) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9.Screening device (3) comprising at least one screen (2), characterized in that the screening device (3) comprises a motorized drive device (5) according to any one of Claims 1 to 9.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2144165A (en) * 1983-07-29 1985-02-27 Byrne & Davidson Ind Ltd Drive means for roller door
FR2783866A1 (en) * 1998-09-25 2000-03-31 Rib Motor-reduction drive for automation of roller shutters used for shops and garages
EP2186990A1 (en) 2008-11-17 2010-05-19 Simu Actuator for roll-up concealing screen

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