FR3121621B1 - Système de contrôle de la température d’un robot - Google Patents

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Masakazu Kageoka
Yukiko Osawa
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J9/0003—Home robots, i.e. small robots for domestic use

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Abstract

Système de contrôle de la température (1) d’un robot (100) qui contrôle la température de la surface d’un robot, ledit système de contrôle comprenant un matériau de couverture (10) qui recouvre au moins une partie de la surface du robot et une pièce de contrôle de la température (20) destinée à maintenir à une température définie la température de la surface du matériau de couverture, le matériau de couverture étant équipé d’une couche de mousse (3) et d’une couche de gel (4) disposée sur la surface de la couche de mousse, la couche de mousse étant équipée d’un circuit de médium qui permet au caloporteur de circuler sur la surface, la couche de gel possédant un matériau de remplissage thermoconducteur et ladite pièce de contrôle de la température faisant circuler le caloporteur dans ledit circuit de médium. Figure 1
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