FR3120856A1 - Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. - Google Patents
Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. Download PDFInfo
- Publication number
- FR3120856A1 FR3120856A1 FR2202286A FR2202286A FR3120856A1 FR 3120856 A1 FR3120856 A1 FR 3120856A1 FR 2202286 A FR2202286 A FR 2202286A FR 2202286 A FR2202286 A FR 2202286A FR 3120856 A1 FR3120856 A1 FR 3120856A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- chord
- node
- primary
- thermal expansion
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 title abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 title abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 206010052904 Musculoskeletal stiffness Diseases 0.000 claims 3
- PXUQTDZNOHRWLI-OXUVVOBNSA-O malvidin 3-O-beta-D-glucoside Chemical compound COC1=C(O)C(OC)=CC(C=2C(=CC=3C(O)=CC(O)=CC=3[O+]=2)O[C@H]2[C@@H]([C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)=C1 PXUQTDZNOHRWLI-OXUVVOBNSA-O 0.000 abstract 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000012916 structural analysis Methods 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910000833 kovar Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/18—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements
- F16B7/185—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements with a node element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M1/00—Frames or casings of engines, machines or apparatus; Frames serving as machinery beds
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/1207—Supports; Mounting means for fastening a rigid aerial element
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
- H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures
- H01Q15/141—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing reflecting surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B47/00—Cabinets, racks or shelf units, characterised by features related to dismountability or building-up from elements
- A47B47/0016—Node corner connectors, e.g. cubic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
- B64G2004/005—Robotic manipulator systems for use in space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G4/00—Tools specially adapted for use in space
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Joining Of Building Structures In Genera (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
- Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. - Un nœud (40) et une membrure (20) se raccordent pour former une structure multi-nodale (10), la membrure (20) présentant une rigidité de membrure à la flexion (ESIS). Le nœud (40) présente un corps principal et un bras se raccordant au corps principal et s'étendant le long de l'axe de membrure vers la membrure (20). Le bras présente une extrémité de nœud se fixant au corps principal, une extrémité de membrure se raccordant à la membrure (20) et une section médiane entre celles-ci. La section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à 20 % de la rigidité de membrure à la flexion (ESIS). La membrure (20) comprend une section primaire et une section secondaire se raccordant axialement de manière coulissante pour partiellement se chevaucher. Figure 1.
Description
La présente invention concerne le domaine des structures ou assemblages multi-nodaux, et plus particulièrement une membrure et un nœud pour un assemblage multi-nodal généralement utilisé dans les engins spatiaux, les structures d'antennes et autres éléments similaires.
Etat de la technique
Il est bien connu dans l'art des structures multi-nodales d'avoir une pluralité de nœuds (ou jonctions ou joints) inter-raccordés avec des membrures (ou barres ou tubes), de sorte que l'assemblage a un poids généralement léger avec des capacités de manipulation structurelle relativement grandes et une rigidité élevée. Nonobstant le fait que de telles structures multi-nodales sont largement utilisées, elles ne sont pas toujours pratiques, en particulier pour les applications d'engins spatiaux et de structures d'antennes (pour servir de support à un(e) ou plusieurs réflecteurs d'antennes et/ou alimentations d'antennes, ou éléments similaires) en raison de différentes contraintes/exigences de conception (mécanique, électrique, etc.) et de fabrication (approvisionnement en matériaux, assemblage, etc.) qui rendent ces structures relativement complexes, longues et coûteuses à produire, compte tenu de toutes les analyses mécaniques (notamment l'analyse de la distorsion thermoélastique (TED)) réalisées à l'aide de logiciels de pointe, eux-mêmes coûteux.
Les structures multi-nodales existantes sont habituellement soumises à une séquence d'assemblage qui peut être un défi logistique, en particulier dans les situations nécessitant des réparations et/ou des remplacements de pièces.
En conséquence, il existe un besoin de nœud et/ou de membrure amélioré(e) pour les structures multi-nodales.
La présente invention a par conséquent pour objet général de fournir un nœud et/ou une membrure amélioré(e) pour les structures multi-nodales permettant d'éviter les problèmes mentionnés ci-dessus.
Un avantage de la présente invention est que le nœud et/ou la membrure permettent de réduire considérablement la complexité globale de la conception et de la fabrication, le temps de fabrication nécessaire et le coût de la structure multi-nodale par rapport aux structures conventionnelles, les membrures ne subissant essentiellement que des forces axiales de traction et de compression (peu ou pas de torsion ou de moments transmis) grâce à la section en « striction » (basée sur les dimensions caractéristiques et les propriétés mécaniques du matériau) et donc sans pièces mobiles et/ou éléments à l'origine d'un moment/d'une torsion tels que des chapes, des rotules, etc. Cela permet de simplifier dans une large mesure l'analyse structurelle de la structure multi-nodale globale.
Un autre avantage de la présente invention est qu'elle simplifie significativement l'optimisation globale du coefficient de dilatation thermique (CTE) axial et l'analyse de la structure multi-nodale globale avec un outil d'analyse simple tel qu'un tableur classique, plutôt qu'avec des outils spécialisés coûteux (tels que des outils d'analyse par éléments finis ou autres outils similaires).
Un autre avantage de la présente invention est que le nœud et/ou la membrure des structures multi-nodales permet de réduire le poids total, la durée et les coûts de conception et d'analyse, ainsi que le temps et le coût de fabrication.
Un autre avantage de la présente invention est que les nœuds des structures multi-nodales sont relativement faciles à fabriquer et permettent une analyse structurelle relativement simple avec la présence d'une zone de col ou « striction », de section transversale réduite, à chaque extrémité des membrures pour réduire de manière sensiblement significative le transfert des moments de flexion et des torsions entre les membrures et les nœuds sans articulations mécaniques complexes telles que des joints à rotule et autres articulations similaires, ainsi que pour réduire le poids des nœuds.
Encore un autre avantage de la présente invention est que les membrures des structures multi-nodales comprennent typiquement deux sections axiales tubulaires faites de matériaux différents avec des coefficients de dilatation thermique (CTE) différents, afin de « régler » le CTE axial global de la membrure (essentiellement d'un point d'intersection avec d'autres membrures d'un nœud vers l'autre point d'intersection avec des membrures différentes au niveau de l'autre nœud) en sélectionnant, pour les deux sections, des matériaux et des longueurs appropriés. Le réglage des différents CTE des membrures permet d'ajuster la variation de la déformation de la structure multi-nodale en fonction de la température (distorsion thermoélastique - TED). Le CTE effectif est généralement identique pour toutes les membrures et est typiquement proche de zéro, assurant ainsi une déformation d'origine thermique faible ou nulle de la structure multi-nodale.
Encore un autre avantage de la présente invention est que l'assemblage de chaque membrure est réalisé parallèlement au raccordement des tubes avec les deux nœuds adjacents de la structure multi-nodale, réduisant ainsi la durée et la complexité de l'assemblage et ne nécessitant aucun ordre spécifique d'assemblage, offrant une flexibilité totale dans la séquence d'assemblage, et permet un(e) réparation/remplacement facile des pièces.
Encore un autre avantage de la présente invention est que les différents nœuds sont facilement et rapidement conçus et fabriqués par divers moyens (y compris le fraisage/tournage conventionnel/à commande numérique (CNC), la fabrication additive (AM) et d'autres moyens similaires), que les raccords de membrure sont simples et en stock ou rapidement achetés ou usinés, et les sections de membrure (ou tubes) sont rapidement obtenues à partir de matériaux tubulaires normalisés respectifs, coupés à longueur sur demande.
Encore un autre avantage de la présente invention est que les membrures des structures multi-nodales comprennent deux raccords qui, fabriqués séparément, peuvent être réalisés dans des matériaux (titane, Invar, Kovar, graphite, etc.) présentant des coefficients de dilatation thermique (CTE) spécifiques, afin de « régler » plus précisément le CTE axial global de la membrure (essentiellement d'un point d'intersection avec d'autres membrures d'un nœud à l'autre point d'intersection avec différentes membrures de l'autre nœud) en sélectionnant des matériaux appropriés pour les raccords. Le réglage des différents CTE des membrures permet d'ajuster la variation de la déformation de la structure multi-nodale en fonction de la température (distorsion thermoélastique - TED). Le CTE effectif est généralement identique pour toutes les membrures et est typiquement proche de zéro, assurant ainsi une déformation d'origine thermique faible ou nulle de la structure multi-nodale.
Selon un aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de nœud à raccorder à au moins une membrure présentant une rigidité de membrure à la flexion (ESIS) et définissant un axe de membrure généralement rectiligne, ledit dispositif de nœud comprenant :
- un corps principal ; et
- au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers l'au moins une membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de nœud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et une section médiane s'étendant entre l'extrémité de nœud et l'extrémité de membrure ;
et étant caractérisé en ce que :
la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion.
- un corps principal ; et
- au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers l'au moins une membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de nœud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et une section médiane s'étendant entre l'extrémité de nœud et l'extrémité de membrure ;
et étant caractérisé en ce que :
la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion.
Dans un mode de réalisation, l'au moins une membrure présente une longueur de membrure (LS) pour définir une rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur (ESIS/LS) et la partie col présente une longueur de partie col (LN) pour définir une rigidité de col à la flexion par unité de longueur (ENIN/LN), la rigidité de col à la flexion par unité de longueur étant inférieure à environ 600 %, typiquement inférieure à environ 300 %, et de préférence inférieure à environ 150 % de la rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur.
Dans un mode de réalisation, le nœud comprend une pluralité de bras à raccorder à une pluralité de membrures, chacun des bras de la pluralité de bras se raccordant à une membrure respective de la pluralité de membrures, et la partie col de chacun de la pluralité de bras présentant une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion de la membrure respective.
Commodément, tous les axes de membrure de la pluralité de membrures se croisent en un point d'intersection d'axes adjacent au (ou entouré par le) corps principal, chacun de la pluralité de bras s'étendant à partir du corps principal le long de l'axe de membrure respectif en s'éloignant du point d'intersection d'axes.
Dans un mode de réalisation, la partie col présente une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 10 %, et de préférence inférieure à environ 5 % de la rigidité de membrure à la flexion correspondante.
Dans un mode de réalisation, le corps principal et la pluralité de bras forment intégralement une seule pièce.
Dans un mode de réalisation, chaque extrémité de membrure se raccorde, de préférence de manière séparable, à la membrure respective par l'intermédiaire d'un raccord de membrure.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, on fournit un dispositif de membrure destiné à être utilisé dans une structure de châssis et monté entre un premier et un second nœud fixes présentant respectivement un premier et un second raccord de membrure, le dispositif de membrure comprenant :
- une section primaire présentant une première et une seconde extrémité primaire et définissant un axe de membrure entre celles-ci ; et
- une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire ;
et étant caractérisé en ce que :
la seconde extrémité primaire se raccorde axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour positionner axialement le dispositif de membrure entre elles, et une seconde configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre.
- une section primaire présentant une première et une seconde extrémité primaire et définissant un axe de membrure entre celles-ci ; et
- une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire ;
et étant caractérisé en ce que :
la seconde extrémité primaire se raccorde axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour positionner axialement le dispositif de membrure entre elles, et une seconde configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre.
Dans un mode de réalisation, les sections primaire et secondaire sont cylindriques, de préférence de forme tubulaire.
Dans un mode de réalisation, la section primaire a une première longueur et est faite d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire a une seconde longueur et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première et seconde longueurs étant définies pour fournir au dispositif de membrure un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé.
Conformément à un autre aspect de la présente invention, on fournit une structure multi-nodale comprenant :
- au moins une membrure présentant une rigidité de membrure à la flexion (ESIS) et définissant un axe de membrure généralement rectiligne ;
- au moins un nœud se raccordant à ladite membrure, ledit nœud comprenant :
• un corps principal ; et
•au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers ladite membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de nœud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et une section médiane s'étendant entre l'extrémité de nœud et l'extrémité de membrure ;
et étant caractérisée en ce que :
la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion.
- au moins une membrure présentant une rigidité de membrure à la flexion (ESIS) et définissant un axe de membrure généralement rectiligne ;
- au moins un nœud se raccordant à ladite membrure, ledit nœud comprenant :
• un corps principal ; et
•au moins un bras se raccordant au corps principal et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure et vers ladite membrure, ledit bras présentant une extrémité (proximale) de nœud qui se fixe au corps principal, une extrémité (distale) de membrure à raccorder à ladite membrure et une section médiane s'étendant entre l'extrémité de nœud et l'extrémité de membrure ;
et étant caractérisée en ce que :
la section médiane comprend une partie col présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion.
Dans un mode de réalisation, l'au moins une membrure présente une longueur de membrure (LS) pour définir une rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur (ESIS/LS) et la partie col présente une longueur de partie col (LN) pour définir une rigidité de col à la flexion par unité de longueur (ENIN/LN), la rigidité de col à la flexion par unité de longueur étant inférieure à environ 600 %, typiquement inférieure à environ 300 %, et de préférence inférieure à environ 150 % de la rigidité de membrure à la flexion par unité de longueur.
Dans un mode de réalisation, le nœud comprend une pluralité de bras à raccorder à une pluralité de membrures, chacun des bras de la pluralité de bras se raccordant à une membrure respective de ladite pluralité de membrures, et la partie col de chacun de la pluralité de bras présentant une rigidité de col à la flexion inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion de la membrure respective.
Commodément, tous les axes de membrure de la pluralité de membrures se croisent en un point d'intersection d'axes adjacent au (ou entouré par le) corps principal, chacun de la pluralité de bras s'étendant à partir du corps principal le long de l'axe de membrure respectif en s'éloignant du point d'intersection d'axes.
Dans un mode de réalisation, au moins une desdites membrures est située entre deux nœuds adjacents parmi lesdits nœuds. De préférence, ladite membrure située entre deux nœuds adjacents parmi lesdits nœuds a un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé. Commodément, le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération le bras respectif de ladite pluralité de bras depuis chacun desdits deux nœuds adjacents de ladite pluralité de nœuds se raccordant à ladite membrure.
Dans un mode de réalisation, ladite membrure comprend :
- une section primaire présentant une première et une seconde extrémité primaire, l'axe de membrure s'étendant entre celles-ci ; et
- une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire, la seconde extrémité primaire se raccordant axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour positionner axialement ladite membrure entre elles, et une seconde configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre, au moins un raccord parmi le premier et le second raccord se raccordant à l'extrémité de membrure dudit bras.
- une section primaire présentant une première et une seconde extrémité primaire, l'axe de membrure s'étendant entre celles-ci ; et
- une section secondaire présentant une première et une seconde extrémité secondaire, la seconde extrémité primaire se raccordant axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire, entre une première configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire sont positionnables contre le premier et le second raccord, respectivement, pour positionner axialement ladite membrure entre elles, et une seconde configuration dans laquelle la première extrémité primaire et la seconde extrémité secondaire chevauchent axialement le premier et le second raccord, respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire et secondaire se fixant l'une à l'autre, au moins un raccord parmi le premier et le second raccord se raccordant à l'extrémité de membrure dudit bras.
Dans un mode de réalisation, la section primaire présente une première longueur et est faite d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire présente une seconde longueur et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première et seconde longueurs étant définies pour fournir à ladite membrure un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé.
Commodément, le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération respectivement ledit bras dudit nœud se raccordant à ladite membrure.
Commodément, les coefficients de dilatation thermique axiaux combinés prédéterminés de toutes lesdites membrures sont sensiblement identiques.
D'autres objets et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture attentive de la description détaillée fournie ici, en se référant si nécessaire aux dessins annexés.
Brève description des figures
D'autres aspects et avantages de la présente invention seront mieux compris en se référant à la description en association avec les figures suivantes, dans lesquelles des références similaires utilisées dans différentes figures désignent des éléments similaires, où :
La est une vue en perspective d'une structure multi-nodale selon un mode de réalisation de la présente invention ;
La est une vue en perspective agrandie brisée d'un nœud à six bras avec des membrures raccordées selon le mode de réalisation de la ;
La est une vue en perspective latérale supérieure d'un nœud de base à deux bras avec des membrures raccordées selon le mode de réalisation de la ;
La est une vue en perspective du nœud de la avec raccordement des raccords de membrure ;
La est une vue en perspective éclatée du nœud de la , montrant le raccord raccordé à celui-ci ;
La est une vue en coupe en perspective prise le long de la ligne 6-6 de la ;
Pour , la Figure 7 est une vue en élévation éclatée d'une membrure selon le mode de réalisation de la , montrée entre les deux nœuds dans une première configuration d'insertion avec les deux sections de membrure (ou tubes) intercalées entre les deux raccords fixés sur les nœuds ;
La Figure 8 est une vue similaire à celle de la Figure 7, mais non éclatée, montrant la membrure dans la première configuration d'insertion avec les deux tubes raccordés téléscopiquement et de manière coulissante l'un à l'autre et insérés entre les deux raccords ;
La Figure 9 est une vue similaire à la Figure 8, montrant la membrure dans une seconde configuration entièrement installée avec les deux tubes raccordés aux deux raccords et raccordés téléscopiquement l'un à l'autre ; et
La est une vue de dessous en perspective schématique d'un autre mode de réalisation d'une structure multi-nodale selon la présente invention, qui est utilisée pour servir de support à un réflecteur d'antenne.
Claims (4)
- Structure multi-nodale (10) comprenant :
- au moins une membrure (20) présentant une rigidité de membrure à la flexion (ESIS) et définissant un axe de membrure (22) généralement rectiligne ; et
- au moins un nœud (40) comprenant un corps principal (42) et au moins un bras (44) se raccordant au corps principal (42) et s'étendant à partir de celui-ci le long de l'axe de membrure (22) et vers l'au moins une membrure (20), ledit bras (44) présentant une extrémité de nœud (46) qui se fixe au corps principal (42), une extrémité de membrure (48) à raccorder à ladite membrure (20) et une section médiane (50) s'étendant entre l'extrémité de nœud (46) et l'extrémité de membrure (48), la section médiane (50) comprenant une partie col (52) présentant une rigidité de col à la flexion (ENIN) inférieure à environ 20 % de la rigidité de membrure à la flexion (ESIS), et le nœud (40) se raccordant à ladite membrure (20) via l'extrémité de membrure (48) ;
et étant caractérisée en ce que ladite membrure (20) comprend :
- une section primaire (28) présentant une première (30) et une seconde (32) extrémité primaire, l'axe de membrure (22) s'étendant entre celles-ci ; et
- une section secondaire (34) présentant une première (36) et une seconde (38) extrémité secondaire, la seconde extrémité primaire (32) se raccordant axialement de manière coulissante à la première extrémité secondaire (36), entre une première configuration (60) dans laquelle la première extrémité primaire (30) et la seconde extrémité secondaire (38) sont positionnables contre le premier et le second raccord (26), respectivement, pour positionner axialement ladite membrure (20) entre elles, et une seconde configuration (62) dans laquelle la première extrémité primaire (30) et la seconde extrémité secondaire (38) chevauchent axialement le premier et le second raccord (26), respectivement, pour s'y fixer, les sections primaire (28) et secondaire (34) se fixant l'une à l'autre, au moins un raccord parmi le premier et le second raccord (26) se raccordant à l'extrémité de membrure (48) dudit bras (44). - Structure multi-nodale (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la section primaire (28) présente une première longueur (L1) et est faite d'un premier matériau présentant un premier coefficient de dilatation thermique axial, et la section secondaire (34) présente une seconde longueur (L2) et est faite d'un second matériau présentant un second coefficient de dilatation thermique axial, les première (L1) et seconde (L2) longueurs étant définies pour fournir à ladite membrure (20) un coefficient de dilatation thermique axial de membrure combiné prédéterminé.
- Structure multi-nodale (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le coefficient de dilatation thermique axial combiné prédéterminé prend en considération respectivement ledit bras (44) dudit nœud (40) se raccordant à ladite membrure (20).
- Structure multi-nodale (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que les coefficients de dilatation thermique axiaux combinés prédéterminés de toutes lesdites membrures (20) sont sensiblement identiques.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR2202286A FR3120856B1 (fr) | 2016-12-13 | 2022-03-16 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662433624P | 2016-12-13 | 2016-12-13 | |
US62/433,624 | 2016-12-13 | ||
FR1761994A FR3059983B1 (fr) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales |
FR2202286A FR3120856B1 (fr) | 2016-12-13 | 2022-03-16 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1761994A Division FR3059983B1 (fr) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3120856A1 true FR3120856A1 (fr) | 2022-09-23 |
FR3120856B1 FR3120856B1 (fr) | 2023-06-02 |
Family
ID=62257618
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1761994A Active FR3059983B1 (fr) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales |
FR2202286A Active FR3120856B1 (fr) | 2016-12-13 | 2022-03-16 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1761994A Active FR3059983B1 (fr) | 2016-12-13 | 2017-12-12 | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180162557A1 (fr) |
FR (2) | FR3059983B1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110143299B (zh) * | 2019-06-10 | 2020-12-01 | 北京理工大学 | 一种用于空间碎片捕获的复合机械臂-绳系机构 |
CN114056603A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 空间高折展比拖拽展开式高刚度伸展臂 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4863303A (en) * | 1984-12-04 | 1989-09-05 | Inryco, Inc. | Structural joint members for space frame system |
US5626434A (en) * | 1995-08-21 | 1997-05-06 | Cook; Robert W. | Connector for variable-curvature spaceframe structural system |
DE19609072A1 (de) * | 1996-03-05 | 1997-09-11 | N M T Gmbh I G | Vorrichtung für die Positionierung einer Positionierplatte |
US6869246B2 (en) * | 1996-12-13 | 2005-03-22 | Steven B. Bridgers | Internodal connector architecture system |
US20090214821A1 (en) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Walsh Anthony T | Multi-axial grid or mesh structures with high aspect ratio ribs |
US9755318B2 (en) * | 2014-01-09 | 2017-09-05 | Northrop Grumman Systems Corporation | Mesh reflector with truss structure |
EP2949579B1 (fr) * | 2014-05-28 | 2018-05-23 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Unité à bras de flexion avec au moins un élément de flexion torsadé |
US9731773B2 (en) * | 2015-03-11 | 2017-08-15 | Caterpillar Inc. | Node for a space frame |
EP3135833B1 (fr) * | 2015-08-27 | 2019-05-08 | Airbus Operations GmbH | Joint rotatif, kit de construction de structure en treillies avec des joints rotatifs de structure et procédé de fabrication d'un joint rotatif |
-
2017
- 2017-12-12 US US15/838,585 patent/US20180162557A1/en not_active Abandoned
- 2017-12-12 FR FR1761994A patent/FR3059983B1/fr active Active
-
2022
- 2022-03-16 FR FR2202286A patent/FR3120856B1/fr active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3059983A1 (fr) | 2018-06-15 |
US20180162557A1 (en) | 2018-06-14 |
FR3120856B1 (fr) | 2023-06-02 |
FR3059983B1 (fr) | 2022-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3120856A1 (fr) | Membrure et nœud pour des assemblages de structures multi-nodales. | |
JP6214773B2 (ja) | 大型ミラー用の最適な運動学的マウント | |
US10227145B2 (en) | Truss structure | |
EP2928650B1 (fr) | Système hexapode | |
FR2782791A1 (fr) | Coupleur sous forme de bande plate | |
ES2958759T3 (es) | Conjunto unido | |
MA31114B1 (fr) | Suiveur solaire bidirectionnel | |
EP3757012B1 (fr) | Ensemble propulseur d'aéronef comportant une structure primaire de mât et une attache moteur avant améliorées | |
EP3828428B1 (fr) | Dispositif de liaison comprenant une chape boulonnée et une bague déformable dans la chape | |
ITRM20070015A1 (it) | Anima per macchine curvatubi | |
EP2762367B1 (fr) | Ensemble de pare-chocs pour véhicule automobile | |
FR3086018A1 (fr) | Dispositif de liaison modulaire verrouillable | |
EP3623647A1 (fr) | Dispositif de liaison a double cisaillement pourvu d'un axe excentrique et de manchons excentriques, ensemble mécanique comportant un tel dispositif et procédé d'assemblage | |
EP1881251A3 (fr) | Bague d'étanchéité et dispositif de liaison pour un raccord à manchon | |
FR3010477A1 (fr) | ||
FR3068002A1 (fr) | Fond etanche arriere presentant une membrane integrale a geometrie composee | |
FR2849488A1 (fr) | Tube sensiblement rigide pour circuit haute pression | |
CN113349584A (zh) | 一种可拆分式拼装椅脚 | |
TW200704893A (en) | Directional adjustable bent tube assembly with two-ball connector | |
FR2526499A1 (fr) | Joint pour barres contigues faisant partie de structures de type reticulaire ou a rayonnages, permettant d'eviter des parties de plus grand diametre | |
BE1000711A4 (fr) | Bloc distributeur, notamment pour commandes de soutenement. | |
CN103692419A (zh) | 手工具手柄与柄裤的连接结构 | |
CN218229328U (zh) | 助浮体连接装置 | |
FR3018756B1 (fr) | Dispositif d'entrainement de dispositif d'essuie-glace | |
EP0556142B1 (fr) | Elément d'assemblage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20220930 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 7 |