FR3120723A1 - Method and device for controlling a mechatronic computer of a vehicle - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un calculateur mécatronique (11). A cet effet, un calculateur (10) reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique (11) indiquant un état désinitialisé du calculateur mécatronique (11). Le calculateur (10) transmet une requête pour le rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique à destination du conducteur du véhicule. Le calculateur (10) obtient une information représentative d’un retour à cette demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique. Enfin, le calculateur (10) transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation au calculateur mécatronique (11) selon l’information représentative de retour. Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a method and a device for controlling a mechatronic computer (11). To this end, a computer (10) receives information representative of an initialization state of the mechatronic computer (11) indicating a deinitialized state of the mechatronic computer (11). The computer (10) transmits a request for the rendering of a request for confirmation of execution of a process of resetting the mechatronic computer to the driver of the vehicle. The computer (10) obtains information representative of a return to this request for confirmation of execution of the automatic reset process. Finally, the computer (10) transmits a request for execution of the reset process to the mechatronic computer (11) according to the representative feedback information. Figure for abstract: Figure 1
Description
L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un calculateur mécatronique d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de réinitialisation d’un calculateur mécatronique.The invention relates to methods and devices for controlling a mechatronic computer of a vehicle, in particular a motor vehicle. The invention also relates to a method and a device for resetting a mechatronic computer.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Les véhicules contemporains embarquent nombre de calculateurs assurant chacun une ou plusieurs fonctions, telles que par exemple la gestion de l’aide à la conduite, de l’antipatinage, de la répartition électronique du freinage ou encore la commande d’actionneurs pour assurer le fonctionnement optimal d’un moteur à combustion. Ces calculateurs sont aussi appelés UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit »). Ces calculateurs embarquent des logiciels qui sont exécutés pour assurer les fonctions dont ils ont la charge.Contemporary vehicles carry a number of computers, each performing one or more functions, such as, for example, the management of driving assistance, traction control, electronic brake distribution or even the control of actuators to ensure the operation optimal for a combustion engine. These computers are also called UCE (“Unit of Electronic Control” or in English ECU “Electronic Control Unit”). These computers embed software which is executed to ensure the functions for which they are responsible.
Parmi ces calculateurs, certains font partie de systèmes mécatroniques du véhicule et contrôlent ou supervisent notamment le déplacement de pièces mécaniques du véhicule. Ces calculateurs sont appelés calculateurs mécatroniques. Ces calculateurs mécatroniques sont paramétrés en usine, notamment au cours de phases d’apprentissage, pour apprendre la course des pièces mécaniques qu’ils pilotent, par exemple le déplacement entre une position initiale et une position finale paramétrées, et inversement. Ces mouvements préprogrammés de ces pièces mécaniques ne nécessitent ainsi aucun contrôle manuel d’un utilisateur, par exemple le conducteur du véhicule. A titre d’exemple, l’ouverture automatique d’une vitre d’une portière d’un véhicule entre une position minimale d’ouverture et une position maximale d’ouverture est supervisée par un tel calculateur mécatronique.Among these computers, some are part of mechatronic systems of the vehicle and control or supervise in particular the movement of mechanical parts of the vehicle. These computers are called mechatronic computers. These mechatronic computers are configured in the factory, in particular during the learning phases, to learn the travel of the mechanical parts they control, for example the movement between a parameterized initial position and a final position, and vice versa. These pre-programmed movements of these mechanical parts thus do not require any manual control by a user, for example the driver of the vehicle. For example, the automatic opening of a vehicle door window between a minimum open position and a maximum open position is supervised by such a mechatronic computer.
Lors de l’utilisation de ces calculateurs mécatroniques, des défaillances mineures du type « désinitialisation » peuvent apparaître avec pour conséquence que les mouvements automatiques paramétrées dans ces calculateurs électroniques ne sont plus accessibles ou fonctionnels, entrainant une gêne pour l’utilisateur et potentiellement un passage en concession pour corriger le problème, générant un surcout pour l’utilisateur.During the use of these mechatronic computers, minor failures of the "deinitialization" type may appear with the consequence that the automatic movements configured in these electronic computers are no longer accessible or functional, causing discomfort for the user and potentially a passage in concession to correct the problem, generating an additional cost for the user.
Un objet de la présente invention est de prévenir les problèmes associés à un défaut d’initialisation d’un calculateur mécatronique.An object of the present invention is to prevent the problems associated with an initialization fault of a mechatronic computer.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la prise en charge d’un problème de fonctionnement d’un calculateur mécatronique.Another object of the present invention is to improve the management of an operating problem of a mechatronic computer.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique, le procédé comprenant les étapes suivantes :According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling a computer in charge of a mechatronic system of a vehicle, called a mechatronic computer, the method comprising the following steps:
- réception, par au moins un calculateur relié en communication avec le calculateur mécatronique, d’une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique ;- reception, by at least one computer connected in communication with the mechatronic computer, of information representative of an initialization state of the mechatronic computer;
- transmission, par le au moins un calculateur, d’une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination d’un système d’infodivertissement du véhicule, la requête étant transmise uniquement lorsque l’état d’initialisation correspond à un état désinitialisé du calculateur mécatronique ;- transmission, by the at least one computer, of a request to render a request for confirmation of execution of an automatic reset process of the mechatronic computer to an infotainment system of the vehicle, the request being transmitted only when the initialization state corresponds to a deinitialized state of the mechatronic computer;
- obtention, par le au moins un calculateur, d’une information représentative d’un retour à la demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique ; et- obtaining, by the at least one computer, information representative of a return to the request for confirmation of execution of the automatic reset process; And
- transmission, par le au moins un calculateur, d’une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination du calculateur mécatronique en fonction de l’information.- transmission, by the at least one computer, of a request for execution of the automatic reset process of the mechatronic computer to the mechatronic computer according to the information.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une étape d’exécution, par le calculateur mécatronique, du processus de réinitialisation automatique à réception de la requête.According to a variant, the method further comprises a step of execution, by the mechatronic computer, of the automatic reset process upon receipt of the request.
Selon une autre variante, l’état d’initialisation correspond à un des états suivants :According to another variant, the initialization state corresponds to one of the following states:
- état initialisé correspondant à une initialisation correcte du calculateur mécatronique ; ou- initialized state corresponding to correct initialization of the mechatronic computer; Or
- état désinitialisé correspondant à un défaut d’initialisation du calculateur mécatronique.- uninitialized state corresponding to an initialization fault of the mechatronic computer.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape d’affichage de la demande de confirmation dans une interface homme-machine graphique sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule.According to an additional variant, the method further comprises a step of displaying the confirmation request in a graphical man-machine interface on a display device on board the vehicle.
Selon encore une variante, le retour à la demande de confirmation est reçu via l’interface homme-machine graphique.According to yet another variant, the return to the confirmation request is received via the graphical man-machine interface.
Selon une variante additionnelle, la requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique est transmise lorsque l’information correspond à une validation de l’exécution du processus de réinitialisation automatique.According to an additional variant, the request for execution of the automatic reset process is transmitted when the information corresponds to a validation of the execution of the automatic reset process.
Selon une autre variante, la requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique n’est pas transmise lorsque l’information correspond à :According to another variant, the request for execution of the automatic reset process is not transmitted when the information corresponds to:
- un refus de l’exécution du processus de réinitialisation automatique ; ou- a refusal to execute the automatic reset process; Or
- une expiration d’un délai déterminé en absence de retour à la demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique.- an expiration of a determined period in the absence of a return to the request for confirmation of execution of an automatic reset process.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a second aspect, the invention relates to a device for controlling a computer in charge of a mechatronic system of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising a device as described above according to the second aspect of the invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fourth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.
Brève description des figuresBrief description of figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 3, in which:
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un calculateur en charge d’un système mécatronique d’un véhicule, dit calculateur mécatronique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method and a device for controlling a computer in charge of a mechatronic system of a vehicle, called a mechatronic computer, will now be described in the following with reference in conjunction with FIGS. 1 to 3. The same elements are identified with the same reference signs throughout the following description.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l’invention, le contrôle d’un calculateur mécatronique d’un véhicule comprend la réception, par un calculateur, dit calculateur maitre, du système embarqué du véhicule comprenant également le calculateur mécatronique, d’une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique. Le calculateur mécatronique peut par exemple prendre deux états d’initialisation, c’est-à-dire un premier état dit initialisé correspondant à une situation dans laquelle l’initialisation du calculateur mécatronique s’est effectuée correctement, sans erreur, et un deuxième état dit désinitialisé correspondant à une situation dans laquelle l’initialisation du calculateur mécatronique a connu un problème, un tel deuxième état correspondant à une perte de l’initialisation. Lorsque le calculateur mécatronique est dans le deuxième état, le calculateur maitre transmet une requête pour le rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique. Une telle requête est par exemple transmise à un calculateur, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), en charge du système d’infodivertissement du véhicule pour restituer la demande à un utilisateur (par exemple le conducteur) du véhicule. En réponse à cette demande, le calculateur maitre obtient une information représentative d’un retour à cette demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique. Enfin, le calculateur maitre transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation au calculateur mécatronique selon l’information représentative de retour.According to a particular and non-limiting example of embodiment of the invention, the control of a mechatronic computer of a vehicle comprises the reception, by a computer, called master computer, of the on-board system of the vehicle also comprising the mechatronic computer, of information representative of an initialization state of the mechatronic computer. The mechatronic computer can for example take two initialization states, that is to say a first state called initialized corresponding to a situation in which the initialization of the mechatronic computer has been carried out correctly, without error, and a second state said deinitialized corresponding to a situation in which the initialization of the mechatronic computer has experienced a problem, such a second state corresponding to a loss of initialization. When the mechatronic computer is in the second state, the master computer transmits a request for the rendering of a request for confirmation of execution of a reinitialization process of the mechatronic computer. Such a request is for example transmitted to a computer, known as the IVI computer (from the English “In-Vehicle Infotainment” or in French “Infodivertissement on-board”), in charge of the infotainment system of the vehicle to return the request to a user (e.g. the driver) of the vehicle. In response to this request, the master computer obtains information representative of a return to this request for confirmation of execution of the automatic reset process. Finally, the master computer transmits a request for execution of the reset process to the mechatronic computer according to the representative feedback information.
Un tel procédé permet ainsi d’alerter un utilisateur du véhicule que le calculateur mécatronique rencontre un problème d’initialisation en requérant une confirmation de la part de l’utilisateur quant à l’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique. La réinitialisation automatique du calculateur mécatronique permet de corriger automatiquement le problème, le calculateur mécatronique étant alors de nouveau configuré pour mettre en œuvre l’ensemble des fonctions à sa charge, notamment le contrôle de mouvement(s) automatique(s) de pièces mécaniques que le calculateur mécatronique supervise ou pilote.Such a method thus makes it possible to alert a user of the vehicle that the mechatronic computer is encountering an initialization problem by requiring confirmation from the user as to the execution of an automatic reset process of the mechatronic computer. The automatic resetting of the mechatronic computer makes it possible to automatically correct the problem, the mechatronic computer then being again configured to implement all the functions for which it is responsible, in particular the control of automatic movement(s) of mechanical parts that the mechatronic computer supervises or pilots.
Le véhicule correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto.The vehicle corresponds for example to a vehicle with a heat engine, with electric motor(s) or even a hybrid vehicle with a heat engine and one or more electric motors. The vehicle thus corresponds for example to a land vehicle, for example an automobile, a truck, a bus, a motorcycle.
Le système embarqué 1 comprend par exemple un calculateur 10, appelé calculateur central ou calculateur maitre, en charge de la gestion du système embarqué 1 et des réseaux intégrés dans le véhicule. Le calculateur 10 correspond par exemple à un calculateur de type BSI (de l’anglais « Built-in Systems Interface » ou en français « Boitier de Servitude Intelligent ») ou de type VSM (de l’anglais « Vehicle Supervisor Module » ou en français « Module de supervision du véhicule ») en charge de la coordination des fonctions électroniques véhicules de l’habitacle et en charge de fournir l’infrastructure réseau d’interconnexion de l’ensemble des autres calculateurs du véhicule. Le calculateur 10 correspond par exemple au cœur du système embarqué 1 et joue le rôle de coordinateur et de passerelle du système embarqué 1.The on-board system 1 comprises for example a computer 10, called central computer or master computer, in charge of managing the on-board system 1 and the networks integrated in the vehicle. The computer 10 corresponds for example to a computer of the BSI type (from the English "Built-in Systems Interface" or in French "Bitier de Servitude Intelligent") or of the VSM type (from the English "Vehicle Supervisor Module" or in French "Vehicle supervision module") in charge of coordinating the vehicle electronic functions of the passenger compartment and in charge of providing the interconnection network infrastructure for all the other computers in the vehicle. The computer 10 corresponds for example to the heart of the embedded system 1 and plays the role of coordinator and gateway of the embedded system 1.
Le système embarqué 1 comprend également un calculateur mécatronique 11 en charge de superviser ou piloter un système mécatronique comprenant une ou plusieurs pièces mécaniques associées à un ou plusieurs composants électriques. Le calculateur mécatronique 11 contrôle par exemple le système lève-vitre électrique des portes 110 du véhicule, par exemple des portières avant et/ou arrière du véhicule. Le calculateur mécatronique contrôle par exemple les actionneurs en charge de lever ou baisser les vitres des portes 11 électriquement, soit en réponse à des commandes d’un utilisateur réalisées par le biais de boutons permettant de lever ou baisser les vitres à la hauteur désirée, soit de manière automatique pour abaisser automatiquement les vitres à une hauteur déterminées ou pour remonter automatiquement les vitres au verrouillage du véhicule.The on-board system 1 also includes a mechatronic computer 11 in charge of supervising or controlling a mechatronic system comprising one or more mechanical parts associated with one or more electrical components. The mechatronic computer 11 controls for example the electric window system of the doors 110 of the vehicle, for example of the front and/or rear doors of the vehicle. The mechatronic computer controls, for example, the actuators in charge of raising or lowering the windows of the doors 11 electrically, either in response to commands from a user made by means of buttons making it possible to raise or lower the windows to the desired height, or automatically to automatically lower the windows to a determined height or to automatically raise the windows when the vehicle is locked.
Selon un autre exemple, le calculateur mécatronique 11 contrôle le système de réglage électrique d’un ou plusieurs sièges du véhicule avec par exemple un contrôle automatique d’une course déterminée du système d’entrainement d’un siège pour le(s) ramener dans une position initiale ou pour le(s) déplacer automatiquement d’une position initiale déterminée vers une position finale déterminée, selon une course d’amplitude déterminée.According to another example, the mechatronic computer 11 controls the electrical adjustment system of one or more seats of the vehicle with, for example, automatic control of a determined stroke of the drive system of a seat to bring it back into an initial position or to move them automatically from a determined initial position to a determined final position, according to a stroke of determined amplitude.
A cette fin, le calculateur mécatronique 11 est paramétrée en usine avec des paramètres déterminés d’initialisation. Au démarrage du calculateur mécatronique, une initialisation de ces paramètres est mise en œuvre pour donner à ces paramètres leur valeur d’initialisation.To this end, the mechatronic computer 11 is parameterized in the factory with determined initialization parameters. When starting the mechatronic computer, an initialization of these parameters is implemented to give these parameters their initialization value.
Le système embarqué 1 comprend également un calculateur 12 en charge du système d’infodivertissement du véhicule, le calculateur 12 étant aussi appelé calculateur IVI. Le système d’infodivertissement comprend par exemple un écran 120 sur lequel est affichée une interface homme-machine, dite IHM, graphique permettant au conducteur ou aux passagers du véhicule d’interagir avec certains systèmes du véhicule ou encore de recevoir des informations sur le véhicule et son environnement.The on-board system 1 also includes a computer 12 in charge of the infotainment system of the vehicle, the computer 12 also being called the IVI computer. The infotainment system comprises for example a screen 120 on which is displayed a man-machine interface, called HMI, graphic allowing the driver or the passengers of the vehicle to interact with certain systems of the vehicle or even to receive information on the vehicle. and its environment.
Les calculateurs 10, 11 et 12 forment avantageusement une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule. Les calculateurs 10, 11, 12 communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques 100, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).The computers 10, 11 and 12 advantageously form a multiplexed architecture for performing various useful services for the correct operation of the vehicle. The computers 10, 11, 12 communicate and exchange data with each other via one or more computer buses 100, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Network of controllers”), CAN FD (from English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Network of controllers with flexible data rate”), FlexRay (according to the ISO 17458 standard) or Ethernet (according to ISO/IEC 802-3).
Selon une variante de réalisation, le système embarqué 1 comprend également une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), reliée en communication avec le calculateur central 10 via un bus de données. La TCU est reliée à une ou plusieurs antennes du véhicule pour la communication de données entre le véhicule et un ou plusieurs dispositifs distants (par exemple des serveurs du « cloud » (ou « nuage » en français)) via une liaison sans fil, en utilisant un système de communication sans fil de type système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5, un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) aussi appelé LTE 4G ou 5G ou encore un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac.According to a variant embodiment, the onboard system 1 also comprises a telematics control unit, called TCU (from the English “Telematic Control Unit”), linked in communication with the central computer 10 via a data bus. The TCU is connected to one or more antennas of the vehicle for data communication between the vehicle and one or more remote devices (for example "cloud" servers) via a wireless link, in using a wireless communication system of the vehicle-to-infrastructure V2I (vehicle-to-infrastructure) communication system type, for example based on the 3GPP LTE-V or IEEE 802.11p standards of ITS G5, a system communication of the cellular network type, for example a network of the LTE type (from English "Long-Term Evolution" or in French "Evolution à long terme"), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced) also called LTE 4G or 5G or else a communication system of the Wifi type according to IEEE 802.11, for example according to IEEE 802.11n or IEEE 802.11ac.
Un processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 est avantageusement mis en œuvre par le calculateur central 10, ou par un ensemble de calculateurs comprenant par exemple le calculateur central 10 et le calculateur IVI 12. Selon une variante de réalisation, le calculateur 10 et le calculateur 12 forment un seul et même dispositif matériel assurant l’ensemble des fonctions des calculateurs 10 et 12 sous la forme de modules logiciels.A control process of the mechatronic computer 11 is advantageously implemented by the central computer 10, or by a set of computers comprising for example the central computer 10 and the IVI computer 12. According to a variant embodiment, the computer 10 and the computer 12 form a single hardware device providing all the functions of the computers 10 and 12 in the form of software modules.
Dans une première opération, le calculateur central 10 reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique 11. Cette information est avantageusement émise par le calculateur mécatronique 11 sur le bus de données 100. Une telle information est par exemple émise au démarrage du calculateur mécatronique 11 (par exemple au démarrage du véhicule ou à la mise sous tension du calculateur mécatronique 11). Selon un autre exemple, une telle information est émise par le calculateur mécatronique lorsque ce dernier rencontre un changement de son état d’initialisation.In a first operation, the central computer 10 receives information representative of an initialization state of the mechatronic computer 11. This information is advantageously transmitted by the mechatronic computer 11 on the data bus 100. Such information is for example transmitted to the starting of the mechatronic computer 11 (for example when starting the vehicle or when powering up the mechatronic computer 11). According to another example, such information is transmitted by the mechatronic computer when the latter encounters a change in its initialization state.
L’état d’initialisation pris par le calculateur mécatronique correspond avantageusement à l’un des deux états suivants :The initialization state taken by the mechatronic computer advantageously corresponds to one of the following two states:
- état initialisé correspondant à une initialisation correcte du calculateur mécatronique 11, c’est-à-dire un état dans lequel le processus d’initialisation a été exécuté sans rencontrer de problème ; ou- initialized state corresponding to a correct initialization of the mechatronic computer 11, that is to say a state in which the initialization process has been executed without encountering any problem; Or
- état désinitialisé correspondant à un défaut ou une perte d’initialisation du calculateur mécatronique 11.- uninitialized state corresponding to a fault or loss of initialization of the mechatronic computer 11.
Selon une variante de réalisation, l’émission de l’information représentative de l’état d’initialisation par le calculateur mécatronique 11 est réalisée suite à la réception par le calculateur mécatronique 11 d’une requête émise par le calculateur central 10 sur le bus de données 100 à destination du calculateur mécatronique 11. Une telle requête est émise par le calculateur central 10 pour requérir du calculateur mécatronique 11 que ce dernier renvoie sont état d’initialisation courant sur le bus de données 100.According to a variant embodiment, the transmission of the information representative of the initialization state by the mechatronic computer 11 is carried out following the reception by the mechatronic computer 11 of a request transmitted by the central computer 10 on the bus of data 100 intended for the mechatronic computer 11. Such a request is sent by the central computer 10 to request that the mechatronic computer 11 returns its current initialization state on the data bus 100.
Lorsque l’état d’initialisation reçu par le calculateur central 10 correspond à l’état initialisé, le processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 selon la présente invention s’arrête avec la première opération.When the initialization state received by the central computer 10 corresponds to the initialized state, the control process of the mechatronic computer 11 according to the present invention stops with the first operation.
Lorsque l’état d’initialisation reçu par le calculateur central 10 correspond à l’état désinitialisé, le processus de contrôle du calculateur mécatronique 11 selon la présente invention continue avec les opérations décrites ci-dessous, notamment la deuxième opération.When the initialization state received by the central computer 10 corresponds to the deinitialized state, the control process of the mechatronic computer 11 according to the present invention continues with the operations described below, in particular the second operation.
Dans une deuxième opération, lorsque l’information reçue à la première opération indique que l’état d’initialisation courant du calculateur mécatronique 11 correspond à l’état désinitialisé, le calculateur central 10 transmet une requête à destination du calculateur IVI 12. Une telle requête est émise pour requérir le rendu d’une demande de confirmation de l’exécution d’un processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11.In a second operation, when the information received in the first operation indicates that the current initialization state of the mechatronic computer 11 corresponds to the deinitialized state, the central computer 10 transmits a request to the IVI computer 12. Such a request is sent to request the rendering of a request for confirmation of the execution of a process of resetting the mechatronic computer 11.
Le rendu d’une telle demande permet d’alerter et d’informer le conducteur ou un passager du véhicule que le système mécatronique dont le calculateur 11 a la charge rencontre un problème d’initialisation.The rendering of such a request makes it possible to alert and inform the driver or a passenger of the vehicle that the mechatronic system for which the computer 11 is responsible is encountering an initialization problem.
Une telle demande correspond par exemple à un message textuel ou à un contenu graphique expliquant ou illustrant le problème d’initialisation rencontré. Une telle demande est par exemple affichée par le calculateur IVI 12 sur un écran d’affichage 120 du véhicule, par exemple sous la forme d’une fenêtre de l’interface homme-machine contrôlée par le calculateur IVI 12 dont au moins une partie est affichée sur l’écran 120. L’écran 120 correspond par exemple à un écran tactileSuch a request corresponds for example to a textual message or to a graphic content explaining or illustrating the initialization problem encountered. Such a request is for example displayed by the IVI computer 12 on a display screen 120 of the vehicle, for example in the form of a window of the man-machine interface controlled by the IVI computer 12 of which at least a part is displayed on the screen 120. The screen 120 corresponds for example to a touch screen
La demande de confirmation comprend par exemple un texte du type « Voulez-vous exécuter le processus de réinitialisation du système X », X correspondant au système rencontrant un défaut d’initialisation (X correspondant par exemple à « lève-vitres »). La demande comprend par exemple également l’affichage de deux boutons avec un bouton « OUI » et un bouton « NON » sur lequel le conducteur ou un passager peut cliquer s’il souhaite que s’exécute le processus de réinitialisation du système concerné (bouton « OUI ») ou s’il refuse que le processus de réinitialisation soit mis en œuvre (bouton « NON »).The confirmation request includes, for example, a text of the type “Do you want to run the system reset process X”, X corresponding to the system encountering an initialization fault (X corresponding for example to “windows”). The request also includes, for example, the display of two buttons with a "YES" button and a "NO" button on which the driver or a passenger can click if he wishes the process of reinitializing the system concerned to be executed (button "YES") or if he refuses that the reset process be implemented ("NO" button).
Selon une variante de réalisation, la demande de confirmation correspond à un texte audio rendu sur un ou plusieurs haut-parleurs du véhicule. Le conducteur ou un passager du véhicule répond alors via une commande vocale à la demande de confirmation, par exemple en disant « OUI » ou « EXECUTEZ LA REINITIALISATION » s’il souhaite que s’exécute le processus de réinitialisation du système concerné ou en disant « NON » ou « ANNULE » s’il refuse que le processus de réinitialisation soit mis en œuvre. La commande vocale est reçue par un micro du système d’infodivertissement et interprété par le calculateur IVI 12.According to a variant embodiment, the confirmation request corresponds to an audio text rendered on one or more loudspeakers of the vehicle. The driver or a passenger of the vehicle then responds via a voice command to the confirmation request, for example by saying "YES" or "PERFORM THE RESET" if he wishes the process of resetting the system concerned to be carried out or by saying "NO" or "CANCEL" if he refuses that the reset process be implemented. The voice command is received by a microphone in the infotainment system and interpreted by the IVI 12 control unit.
Selon encore une variante de réalisation, la requête de rendu de la demande de confirmation est transmise par le calculateur central 10 à destination d’un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) via la TCU et le système de communication sans fil (par exemple un réseau cellulaire) décrits ci-dessus. Le dispositif de communication mobile correspond avantageusement à un dispositif répertorié en mémoire du calculateur central et correspondant par exemple au téléphone intelligent du propriétaire ou du conducteur du véhicule. La demande de confirmation est alors affichée ou rendu via l’IHM du dispositif de communication mobile, permettant à la personne possédant le dispositif de communication mobile de répondre via l’IHM s’il souhaite que s’exécute ou non le processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11.According to yet another variant embodiment, the request for rendering the confirmation request is transmitted by the central computer 10 to a mobile communication device (for example a smart telephone (“smartphone”)) via the TCU and the wireless communication system (eg, cellular network) described above. The mobile communication device advantageously corresponds to a device listed in the memory of the central computer and corresponding for example to the smart telephone of the owner or driver of the vehicle. The confirmation request is then displayed or rendered via the HMI of the mobile communication device, allowing the person with the mobile communication device to respond via the HMI whether or not he wishes the reset process to be carried out. mechatronic computer 11.
Dans une troisième opération, le calculateur central 10 obtient une information représentative d’un retour à la requête transmise à la deuxième opération.In a third operation, the central computer 10 obtains information representative of a return to the request transmitted to the second operation.
L’information représentative d’un retour correspond avantageusement à l’une des informations suivantes :The information representative of a return advantageously corresponds to one of the following information:
- information représentative de validation de l’exécution du processus de réinitialisation reçue du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile, une telle validation étant reçue lorsque le conducteur a cliqué sur le bouton « OUI » ou prononcé le mot « OUI », une telle information correspondant par exemple à une première valeur d’un booléen (par exemple prenant la valeur « 1 ») ; ou- representative information of validation of the execution of the reset process received from the IVI computer 12 or from the mobile communication device, such validation being received when the driver has clicked on the "YES" button or pronounced the word "YES", a such information corresponding for example to a first value of a Boolean (for example taking the value “1”); Or
- information représentative de refus ou de non-validation de l’exécution du processus de réinitialisation reçue du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile, une telle validation étant reçue lorsque le conducteur a cliqué sur le bouton « NON » ou prononcé le mot « NON », une telle information correspondant par exemple à une deuxième valeur d’un booléen (par exemple prenant la valeur « 0 ») ; ou- information representative of refusal or non-validation of the execution of the reset process received from the IVI 12 computer or from the mobile communication device, such validation being received when the driver has clicked on the "NO" button or pronounced the word “NO”, such information corresponding for example to a second value of a Boolean (for example taking the value “0”); Or
- information représentative de refus ou de non-validation de l’exécution du processus de réinitialisation déterminée par le calculateur central 10 lorsqu’aucune réponse du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile n’est reçue par le calculateur central à l’échéance ou l’expiration d’un délai déterminé (par exemple 5 ou 10 secondes) ; le calculateur central 10 interprète une absence de réponse après un délai déterminé comme étant un refus d’exécuter le processus de réinitialisation.- information representative of refusal or non-validation of the execution of the reset process determined by the central computer 10 when no response from the IVI computer 12 or from the mobile communication device is received by the central computer on the due date or the expiration of a determined period (for example 5 or 10 seconds); the central computer 10 interprets a lack of response after a determined period as being a refusal to execute the reset process.
Dans une quatrième opération, le calculateur central 10 transmet une requête d’exécution automatique du processus de réinitialisation du calculateur mécatronique 11 à destination de ce calculateur mécatronique 11 en fonction de l’information obtenue à la troisième opération.In a fourth operation, the central computer 10 transmits a request for automatic execution of the process of resetting the mechatronic computer 11 to this mechatronic computer 11 according to the information obtained in the third operation.
Lorsque l’information obtenue à la troisième opération est représentative d’une validation de l’exécution du processus de réinitialisation, alors la requête d’exécution est transmise au calculateur mécatronique 11.When the information obtained in the third operation is representative of a validation of the execution of the reset process, then the execution request is transmitted to the mechatronic computer 11.
Lorsque l’information obtenue à la troisième opération est représentative d’un refus de l’exécution du processus de réinitialisation (exprimée via l’IHM du système IVI ou l’IHM du dispositif mobile, ou déduite en cas d’absence de retour), alors la requête d’exécution n’est pas transmise au calculateur mécatronique 11.When the information obtained in the third operation is representative of a refusal to execute the reset process (expressed via the IVI system HMI or the mobile device HMI, or deduced in the event of no return) , then the execution request is not transmitted to the mechatronic computer 11.
Dans une cinquième opération, lorsque la requête d’exécution automatique est transmise par le calculateur central 10 et reçue par le calculateur mécatronique 11, le calculateur mécatronique met en œuvre ou exécute le processus de réinitialisation automatique dans un mode autonome, ce qui permet au calculateur mécatronique de passer de l’état désinitialisé à l’état initialisé et d’être en mesure de mettre en œuvre toutes les fonctions contrôlées par ce calculateur mécatronique 11.In a fifth operation, when the automatic execution request is transmitted by the central computer 10 and received by the mechatronic computer 11, the mechatronic computer implements or executes the automatic reset process in an autonomous mode, which allows the computer mechatronics to pass from the deinitialized state to the initialized state and to be able to implement all the functions controlled by this mechatronic computer 11.
Un tel processus (ou procédure) de réinitialisation ayant été apprise en usine, le calculateur mécatronique 11 est adapté et configuré pour l’exécuter de façon autonome, sans intervention extérieure, à réception d’une requête du calculateur central 10.Such a reset process (or procedure) having been learned in the factory, the mechatronic computer 11 is adapted and configured to execute it autonomously, without external intervention, upon receipt of a request from the central computer 10.
Lorsque la requête d’exécution automatique n’est pas transmise par le calculateur central 10, le calculateur mécatronique 11 reste dans l’état désinitialisé.When the automatic execution request is not transmitted by the central computer 10, the mechatronic computer 11 remains in the deinitialized state.
Dans une sixième opération optionnelle, lorsque le calculateur mécatronique 11 est revenu à l’état initialisé, le calculateur mécatronique 11 émet une information représentative de son nouvel état d’initialisation sur le bus de données 100. Le calculateur central 10 reçoit cette information et transmet par exemple une requête pour le rendu d’un message confirmant que la réinitialisation a été correctement exécutée, cette requête étant transmise à destination du calculateur IVI 12 ou du dispositif de communication mobile pour un rendu dans l’IHM correspondante pour informer le propriétaire ou le conducteur du véhicule que la réinitialisation a été correctement exécutée et que le système mécatronique associé fonctionne de nouveau correctement.In a sixth optional operation, when the mechatronic computer 11 has returned to the initialized state, the mechatronic computer 11 transmits information representative of its new initialization state on the data bus 100. The central computer 10 receives this information and transmits for example a request for the rendering of a message confirming that the reset has been correctly executed, this request being transmitted to the destination of the IVI computer 12 or of the mobile communication device for rendering in the corresponding HMI to inform the owner or the driver of the vehicle that the reset has been correctly carried out and that the associated mechatronic system is working correctly again.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la
Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the device 2. The processor 20 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory 21.
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to various particular embodiments, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Unité Telematics Control"), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud ». Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server or the “cloud”. Block 22 interface elements include one or more of the following interfaces:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;- RF radio frequency interface, for example of the Bluetooth® or Wi-Fi® type, LTE (from English "Long-Term Evolution" or in French "Evolution à long terme"), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced );
- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);
- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French);
- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).- LIN interface (from English “Local Interconnect Network”, or in French “Réseau interconnecté local”).
Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X.Data are for example loaded to the device 2 via the interface of block 22 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11p or a mobile network such as a 4G network (or LTE Advanced according to 3GPP release 10 – version 10) or 5G, in particular an LTE-V2X network.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system) via a communication channel 230. The interface communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a wired network of the CAN type (from the English “ Controller Area Network" or in French "Network of controllers"), CAN FD (from English "Controller Area Network Flexible Data-Rate" or in French "Network of controllers with flexible data rate"), FlexRay (standardized by the ISO 17458 standard) or Ethernet (standardized by ISO/IEC 802-3 standard).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 120, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via des interfaces de sortie respectives. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage 120 correspond par exemple à un écran, tactile ou non.According to an additional particular embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen 120, one or more loudspeakers and/or other peripherals (system of projection) via respective output interfaces. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 2. The display screen 120 corresponds for example to a screen, touchscreen or not.
Dans une première étape 31, le calculateur 10 reçoit une information représentative d’un état d’initialisation du calculateur mécatronique, émise par exemple par le calculateur 11 sur un bus de données reliant les calculateurs 10 et 11 en communication.In a first step 31, the computer 10 receives information representative of an initialization state of the mechatronic computer, transmitted for example by the computer 11 on a data bus connecting the computers 10 and 11 in communication.
Dans une deuxième étape 32, le calculateur 10 transmet une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination d’un système d’infodivertissement du véhicule, la requête étant transmise uniquement lorsque l’état d’initialisation correspond à un état désinitialisé du calculateur mécatronique.In a second step 32, the computer 10 transmits a request for rendering a request for confirmation of execution of an automatic resetting process of the mechatronic computer intended for an infotainment system of the vehicle, the request being transmitted only when the initialization state corresponds to a deinitialized state of the mechatronic computer.
Dans une troisième étape 33, le calculateur 10 obtient (par exemple reçoit ou détermine) une information représentative d’un retour à la demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique.In a third step 33, the computer 10 obtains (for example receives or determines) information representative of a return to the request for confirmation of execution of the automatic reset process.
Dans une quatrième étape 34, le calculateur transmet une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique à destination du calculateur mécatronique en fonction de l’information obtenue à la troisième étape 33.In a fourth step 34, the computer transmits a request for execution of the automatic reset process of the mechatronic computer to the mechatronic computer according to the information obtained in the third step 33.
Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de réinitialisation du calculateur mécatronique 11 qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a method for resetting the mechatronic computer 11 which would include secondary steps without departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.
L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la
Claims (10)
- réception (31), par au moins un calculateur (10) relié en communication avec ledit calculateur mécatronique (11), d’une information représentative d’un état d’initialisation dudit calculateur mécatronique (11) ;
- transmission (32), par ledit au moins un calculateur (10), d’une requête de rendu d’une demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique dudit calculateur mécatronique (11) à destination d’un système d’infodivertissement (12) dudit véhicule, ladite requête étant transmise uniquement lorsque ledit état d’initialisation correspond à un état désinitialisé dudit calculateur mécatronique (11) ;
- obtention (33), par ledit au moins un calculateur (10), d’une information représentative d’un retour à ladite demande de confirmation d’exécution du processus de réinitialisation automatique ; et
- transmission (34), par ledit au moins un calculateur (10), d’une requête d’exécution du processus de réinitialisation automatique du calculateur mécatronique (11) à destination dudit calculateur mécatronique (11) en fonction de ladite information.Method for controlling a computer in charge of a mechatronic system of a vehicle, said mechatronic computer (11), said method comprising the following steps:
- reception (31), by at least one computer (10) connected in communication with said mechatronic computer (11), of information representative of an initialization state of said mechatronic computer (11);
- transmission (32), by said at least one computer (10), of a request to render a request for confirmation of execution of an automatic reset process of said mechatronic computer (11) to a system infotainment system (12) of said vehicle, said request being transmitted only when said initialization state corresponds to a deinitialized state of said mechatronic computer (11);
- Obtaining (33), by said at least one computer (10), information representative of a return to said request for confirmation of execution of the automatic reset process; And
- transmission (34), by said at least one computer (10), of a request for execution of the automatic reset process of the mechatronic computer (11) to said mechatronic computer (11) according to said information.
- état initialisé correspondant à une initialisation correcte dudit calculateur mécatronique (11) ; ou
- état désinitialisé correspondant à un défaut d’initialisation dudit calculateur mécatronique (11).Method according to claim 1 or 2, for which said initialization state corresponds to one of the following states:
- initialized state corresponding to a correct initialization of said mechatronic computer (11); Or
- uninitialized state corresponding to an initialization fault of said mechatronic computer (11).
- un refus de l’exécution du processus de réinitialisation automatique ; ou
- une expiration d’un délai déterminé en absence de retour à ladite demande de confirmation d’exécution d’un processus de réinitialisation automatique.Method according to one of claims 1 to 6, for which said request for execution of the automatic reset process is not transmitted when said information corresponds to:
- a refusal to execute the automatic reset process; Or
- An expiration of a determined period in the absence of return to said request for confirmation of execution of an automatic reset process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2102246A FR3120723A1 (en) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | Method and device for controlling a mechatronic computer of a vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2102246 | 2021-03-09 | ||
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