FR3122306A1 - Method, device and system for controlling an on-board vehicle system - Google Patents

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Morgan Joubert
Emmanuel BERTRAND
Anthony Guillaud
pablo LOPEZ VASQUEZ
Rosa BLANCO LORENZO
Paula GARCIA RABADE
Francisco Jose Sanchez Pons
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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10). A cet effet, le véhicule (10) reçoit d’un dispositif distant (101) des premières données représentatives d’utilisation d’un système embarqué du véhicule (10). Ces premières données sont avantageusement associées au profil d’un utilisateur du véhicule. Des informations représentatives d’un contexte courant pour le véhicule (10) sont déterminées à partir de deuxièmes données obtenues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule (10) et/ou d’au moins un dispositif de communication mobile (11) relié en communication sans fil au véhicule (10). Les informations du contexte courant sont analysées au regard des premières données reçues pour déterminer comment contrôler le système embarqué en s’appuyant en outre sur un niveau d’autonomie associé au contrôle du système embarqué. Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a method and a device for controlling an on-board system of a vehicle (10). To this end, the vehicle (10) receives from a remote device (101) first data representative of the use of an on-board system of the vehicle (10). These first data are advantageously associated with the profile of a user of the vehicle. Information representing a current context for the vehicle (10) is determined from second data obtained from at least one device on board the vehicle (10) and/or from at least one mobile communication device (11) wirelessly connected to the vehicle (10). The current context information is analyzed with regard to the first data received to determine how to control the embedded system by also relying on a level of autonomy associated with the control of the embedded system. Figure for abstract: Figure 1

Description

Procédé, dispositif et système de contrôle d’un système embarqué d’un véhiculeMethod, device and system for controlling an on-board vehicle system

L’invention concerne les procédés, dispositifs et systèmes de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, notamment automobile, par exemple autonome. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de communication de données pour véhicule.The invention relates to methods, devices and systems for controlling an on-board system of a vehicle, in particular an automobile, for example autonomous. The invention also relates to a vehicle data communication method and device.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

Les véhicules contemporains embarquent un ou plusieurs systèmes embarqués dont certains requièrent un contrôle par le conducteur. Par exemple, certains véhicules sont équipés d’un système de climatisation, d’un système de navigation, d’un système d’infodivertissement pour par exemple écouter de la musique, ces systèmes requérant la sélection de paramètres ou l’entrée d’informations par le conducteur ou par un passager du véhicule.Contemporary vehicles embed one or more on-board systems, some of which require control by the driver. For example, some vehicles are equipped with an air conditioning system, a navigation system, an infotainment system for example to listen to music, these systems requiring the selection of parameters or the entry of information by the driver or a passenger of the vehicle.

Ces interactions entre le conducteur et le ou les systèmes embarqués se font généralement par l’intermédiaire d’une interface homme-machine, dite IHM, mise en œuvre dans le véhicule, par exemple une IHM graphique affichée sur un écran d’affichage tactile embarqué dans le véhicule. Pour contrôler ce ou ces systèmes embarqués, le conducteur est amené à entrer certaines commandes via l’IHM, par exemple par différents appuis ou clics sur l’écran tactile.These interactions between the driver and the on-board system(s) generally take place via a man-machine interface, called an HMI, implemented in the vehicle, for example a graphical HMI displayed on an on-board touch screen display. in the vehicle. To control this or these on-board systems, the driver is required to enter certain commands via the HMI, for example by various presses or clicks on the touch screen.

Ces interactions entre le ou les systèmes embarqués et le conducteur peuvent détourner l’attention du conducteur de la route, ce qui entraine des problèmes de sécurité pour le véhicule et son conducteur, mais aussi pour les autres usagers de la route.These interactions between the on-board system(s) and the driver can divert the driver's attention from the road, which leads to safety problems for the vehicle and its driver, but also for other road users.

Par ailleurs, certaines interactions répétitives entre le ou les systèmes embarqués et le conducteur s’avèrent peu conviviales et dégradent l’expérience utilisateur.In addition, certain repetitive interactions between the on-board system(s) and the driver are not very user-friendly and degrade the user experience.

Un objet de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients de l’art antérieur.An object of the present invention is to solve at least one of the drawbacks of the prior art.

Un objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité dans un véhicule.An object of the present invention is to improve safety in a vehicle.

Un autre objet de la présente invention est d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis de l’utilisation de système(s) embarqué(s) dans un véhicule.Another object of the present invention is to improve the user experience with respect to the use of on-board system(s) in a vehicle.

Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, le procédé comprenant les étapes suivantes :According to a first aspect, the invention relates to a method for controlling an on-board system of a vehicle, the method being implemented by at least one processor, the method comprising the following steps:

- réception, via une connexion sans fil, de premières données représentatives d’utilisation du système embarqué du véhicule depuis une base de données distante, les premières données étant associées à un profil utilisateur déterminé ;- reception, via a wireless connection, of first data representative of the use of the vehicle's on-board system from a remote database, the first data being associated with a determined user profile;

- détermination d’informations représentatives d’un contexte courant pour le véhicule à partir de deuxièmes données obtenues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule et/ou d’au moins un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil avec le véhicule ;- determination of information representative of a current context for the vehicle from second data obtained from at least one device on board the vehicle and/or from at least one mobile communication device connected in wireless communication with the vehicle ;

- analyse des informations en relation avec les premières données ;- analysis of information in relation to the first data;

- contrôle du système embarqué en fonction d’un résultat de l’analyse et d’un niveau d’autonomie associé au contrôle du système embarqué.- control of the embedded system according to a result of the analysis and a level of autonomy associated with the control of the embedded system.

Selon une variante, le niveau d’autonomie est reçu de la base de données distante.According to a variant, the level of autonomy is received from the remote database.

Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de rendu d’au moins une requête associée à une mise en œuvre du système embarqué et destinée à un utilisateur du véhicule, la requête étant rendue par une interface homme machine mise en œuvre dans le véhicule, le niveau d’autonomie étant déterminé en fonction d’une information représentative d’une réponse à la au moins une requête.According to another variant, the method further comprises a step of rendering at least one request associated with an implementation of the on-board system and intended for a user of the vehicle, the request being rendered by a man-machine interface implemented in the vehicle, the level of autonomy being determined as a function of information representative of a response to the at least one request.

Selon une variante supplémentaire, le rendu comprend un affichage de la au moins une requête sur un écran d’affichage tactile, la réponse correspondant à un appui tactile sur un objet graphique affiché sur l’écran d’affichage tactile en association avec la au moins une requête.According to an additional variant, the rendering comprises a display of the at least one request on a touch display screen, the response corresponding to a touch press on a graphic object displayed on the touch display screen in association with the at least a request.

Selon encore une variante, les informations représentatives d’un contexte courant comprennent au moins une des informations suivantes :According to yet another variant, the information representative of a current context comprises at least one of the following information:

- au moins une information représentative de position du véhicule ; et/ou- At least one item of information representing the position of the vehicle; and or

- au moins une information représentative d’un trajet du véhicule ; et/ou- at least one item of information representative of a vehicle journey; and or

- au moins une information temporelle ; et/ou- at least one piece of time information; and or

- au moins une information représentative d’un environnement du véhicule ; et/ou- at least one item of information representative of an environment of the vehicle; and or

- au moins une information représentative d’un état courant d’au moins un organe du véhicule ; et/ou- at least one item of information representative of a current state of at least one component of the vehicle; and or

- au moins une information représentative d’un emploi du temps.- at least one piece of information representative of a timetable.

Selon une variante additionnelle, l’analyse est mise en œuvre par un réseau de neurones.According to an additional variant, the analysis is implemented by a neural network.

Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a second aspect, the invention relates to a device for controlling an on-board system of a vehicle, the device comprising a memory associated with a processor configured for the implementation of the steps of the method according to the first aspect of the invention .

Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.According to a third aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automotive type, comprising a device as described above according to the second aspect of the invention.

Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un système comprenant le véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention et un dispositif distant comprenant une base de données, le dispositif distant étant relié en communication avec le véhicule selon une connexion sans fil.According to a fourth aspect, the invention relates to a system comprising the vehicle as described above according to the third aspect of the invention and a remote device comprising a database, the remote device being connected in communication with the vehicle according to a wireless connection.

Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.According to a fifth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.

Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.Such a computer program can use any programming language, and be in the form of source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in any other desirable form.

Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.According to a sixth aspect, the invention relates to a computer-readable recording medium on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.

D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.

D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other ways. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.

Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.

Brève description des figuresBrief description of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended figures 1 to 3, in which:

illustre schématiquement un environnement de communication d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; schematically illustrates a communication environment of a vehicle, according to a particular embodiment of the present invention;

illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; schematically illustrates a device for controlling an on-board vehicle system of the , according to a particular embodiment of the present invention;

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling an on-board vehicle system of the , according to a particular embodiment of the present invention.

Un procédé, un dispositif et un système de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.A method, a device and a system for controlling an on-board system of a vehicle will now be described in the following with reference in conjunction with FIGS. 1 to 3. The same elements are identified with the same reference signs throughout. along the following description.

Le contrôle d’un système embarqué d’un véhicule comprend la réception, via une liaison sans fil, de premières données représentatives d’utilisation du système embarqué du véhicule depuis une base de données distante. Ces premières données sont avantageusement associées au profil d’un utilisateur courant du véhicule, ces premières données étant par exemple obtenues pendant une période temporelle précédant l’instant courant d’utilisation du véhicule, cette période temporelle correspondant par exemple à une période d’apprentissage des habitudes de l’utilisateur dans l’utilisation du véhicule, plus particulièrement dans l’utilisation du système embarqué. Des informations représentatives d’un contexte courant pour le véhicule sont déterminées à partir de deuxièmes données obtenues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule (par exemple un ou plusieurs capteurs du véhicule et/ou un ou plusieurs dispositifs de contrôle de systèmes intégrés dans le véhicule) et/ou d’au moins un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »), lequel est relié en communication sans fil avec le véhicule. Le véhicule, par l’intermédiaire d’un ou plusieurs processeurs embarqués mettant par exemple en œuvre un réseau de neurones, analyse les informations du contexte courant au regard des premières données reçues. Cette analyse permet de déterminer comment contrôler le système embarqué en s’appuyant en outre sur un niveau d’autonomie associé au contrôle du système embarqué, ce niveau d’autonomie étant accordé par l’utilisateur au système.The control of an on-board system of a vehicle comprises the reception, via a wireless link, of first data representative of the use of the on-board system of the vehicle from a remote database. These first data are advantageously associated with the profile of a current user of the vehicle, these first data being for example obtained during a time period preceding the current instant of use of the vehicle, this time period corresponding for example to a learning period the user's habits in the use of the vehicle, more particularly in the use of the on-board system. Information representative of a current context for the vehicle is determined from second data obtained from at least one device on board the vehicle (for example one or more sensors of the vehicle and/or one or more control devices of integrated systems in the vehicle) and/or at least one mobile communication device (for example a smart telephone (“Smartphone”), which is linked in wireless communication with the vehicle. The vehicle, via of one or more on-board processors implementing, for example, a neural network, analyzes the information of the current context with regard to the first data received. This analysis makes it possible to determine how to control the on-board system by also relying on a level of autonomy associated with the control of the embedded system, this level of autonomy being granted by the user to the system.

L’analyse d’une situation courante en regard de premières données décrivant l’utilisation du véhicule par un utilisateur déterminé couplée à un niveau d’autonomie dans le contrôle du système embarqué permet de déterminer, selon la situation, les habitudes de l’utilisateur et le niveau d’autonomie accordé, si un contrôle du système embarqué par l’utilisateur s’avère nécessaire ou si le véhicule peut contrôler en toute autonomie le système embarqué sans action de l’utilisateur.The analysis of a current situation with regard to first data describing the use of the vehicle by a determined user coupled with a level of autonomy in the control of the on-board system makes it possible to determine, according to the situation, the habits of the user and the level of autonomy granted, if control of the on-board system by the user proves necessary or if the vehicle can control the on-board system completely autonomously without action by the user.

Un tel procédé permet ainsi de réduire le nombre d’interactions entre un utilisateur et un système embarqué du véhicule, ce qui améliore la sécurité en réduisant le temps passé par l’utilisateur à contrôler les systèmes embarqués du véhicule, ainsi que l’expérience utilisateur qui est moins sollicité par les systèmes embarqués du véhicule.Such a method thus makes it possible to reduce the number of interactions between a user and an on-board system of the vehicle, which improves safety by reducing the time spent by the user controlling the on-board systems of the vehicle, as well as the user experience. which is less stressed by the vehicle's on-board systems.

Le système embarqué correspond par exemple à un système mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule, lequel système met en œuvre un service et/ou une ou plusieurs fonctions, le système embarqué correspondant par exemple à :The on-board system corresponds for example to a system implemented by one or more computers of the on-board system of the vehicle, which system implements a service and/or one or more functions, the on-board system corresponding for example to:

- un système de navigation ; et/ou- a navigation system; and or

- un système de gestion de la maintenance du véhicule avec prédiction des maintenances à venir ; et/ou- a vehicle maintenance management system with prediction of future maintenance; and or

- un système d’infodivertissement pour le rendu de contenus multimédias, audio et/ou vidéo ; et/ou- an infotainment system for rendering multimedia, audio and/or video content; and or

- un système de gestion de la climatisation ; et/ou- an air conditioning management system; and or

- un système d’aide à la conduite, dit système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).- a driving assistance system, known as the ADAS system (from the English "Advanced Driver-Assistance System" or in French "Advanced Driving Assistance System").

illustre schématiquement un environnement de communication pour un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. schematically illustrates a communication environment for a vehicle 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.

La illustre un environnement de communication 1 pour un véhicule 10.There illustrates a communication environment 1 for a vehicle 10.

Le véhicule 10 correspond par exemple à un véhicule à moteur thermique, à moteur(s) électrique(s) ou encore un véhicule hybride avec un moteur thermique et un ou plusieurs moteurs électriques. Le véhicule 10 correspond ainsi par exemple à un véhicule terrestre, par exemple une automobile, un camion, un car, une moto. Enfin, le véhicule 10 correspond à un véhicule autonome ou non, c’est-à-dire un véhicule circulant selon un niveau d’autonomie déterminée ou sous la supervision totale du conducteur.The vehicle 10 corresponds for example to a vehicle with a combustion engine, with electric motor(s) or else a hybrid vehicle with a combustion engine and one or more electric motors. The vehicle 10 thus corresponds for example to a land vehicle, for example an automobile, a truck, a bus, a motorcycle. Finally, the vehicle 10 corresponds to an autonomous vehicle or not, that is to say a vehicle circulating according to a determined level of autonomy or under the total supervision of the driver.

Le véhicule 10 embarque également avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 101, 11 via une infrastructure d’un réseau de communication sans fil. Le dispositif distant 101 correspond avantageusement à un dispositif configuré pour traiter des données, par exemple des données stockées en mémoire du dispositif distant 101 et/ou des données reçues du véhicule 10. Le dispositif distant 101 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100, le dispositif distant 101 hébergeant par exemple en mémoire une base de données comprenant un ensemble de données représentatives des préférences d’un utilisateur du véhicule 10, par exemple le propriétaire ou le conducteur du véhicule 10.The vehicle 10 also advantageously embeds a communication system configured to communicate with one or more remote devices 101, 11 via an infrastructure of a wireless communication network. The remote device 101 advantageously corresponds to a device configured to process data, for example data stored in the memory of the remote device 101 and/or data received from the vehicle 10. The remote device 101 corresponds for example to a "cloud" server 100, the remote device 101 hosting for example in memory a database comprising a set of data representative of the preferences of a user of the vehicle 10, for example the owner or the driver of the vehicle 10.

Le dispositif distant 11 correspond par exemple à un dispositif de communication mobile 11 tel qu’un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone ») ou une tablette. Une ou plusieurs applications mobiles sont avantageusement installées sur le dispositif de communication mobile 11, cette ou ces applications mobiles collectant par exemple des données sur l’utilisateur et transmettent ces données ou une partie d’entre elles à destination du dispositif distant 101 et/ou du véhicule 10.The remote device 11 corresponds for example to a mobile communication device 11 such as a smart phone (“smartphone”) or a tablet. One or more mobile applications are advantageously installed on the mobile communication device 11, this or these mobile applications collecting for example data on the user and transmitting this data or part of it to the remote device 101 and/or of the vehicle 10.

Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10, par exemple un calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué »), lequel calculateur IVI contrôle le système d’infodivertissement du véhicule 10 et les données à rendre dans le véhicule 10 (par exemple par affichage sur un écran d’affichage embarqué dans le véhicule 10). La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule dans le contrôle du véhicule 10, par exemple en affichant des informations de vitesse réglementaire sur un dispositif d’affichage embarqué dans le véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).The communication system of the vehicle 10 comprises for example one or more communication antennas connected to a telematics control unit, called TCU (from the English “Telematic Control Unit”), itself connected to one or more computers of the on-board system of the vehicle 10, for example an IVI computer (from the English “In-Vehicle Infotainment” or in French “Infodivertissement on-board”), which IVI computer controls the infotainment system of the vehicle 10 and the data to be rendered in the vehicle 10 (for example by display on a display screen embedded in the vehicle 10). The antenna(s), the TCU unit and the computer(s) form, for example, a multiplexed architecture for performing various services useful for the proper operation of the vehicle and for assisting the driver and/or the passengers of the vehicle in controlling the vehicle 10, for example by displaying regulatory speed information on a display device on board the vehicle 10. The computer(s) and the unit TCU communicate and exchange data with each other via one or more computer buses , for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôleurs”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Flexible Data Rate Controller Network”), FlexRay (according to ISO 17458 standard) or Ethernet (according to ISO/IEC 802-3 standard).

L’infrastructure de communication mobile permettant la communication sans fil de données entre le véhicule 10 et le dispositif de traitement de données distant 101 et/ou le dispositif de communication mobile 11 comprend par exemple ou plusieurs équipements de communication 110 de type antenne relais (réseau cellulaire) ou unité bord de route, dite UBR. Dans un mode de communication utilisant une telle architecture réseau, les données sont par exemple transmises par le véhicule 10 au dispositif distant 101 et/ou au dispositif de communication mobile 11 via une antenne relais 110 (l’antenne 110 étant par exemple relié au « cloud » 100 via une liaison filaire).The mobile communication infrastructure allowing wireless data communication between the vehicle 10 and the remote data processing device 101 and/or the mobile communication device 11 comprises, for example, several communication equipment items 110 of the relay antenna type (network cellular) or roadside unit, called UBR. In a mode of communication using such a network architecture, the data is for example transmitted by the vehicle 10 to the remote device 101 and/or to the mobile communication device 11 via a relay antenna 110 (the antenna 110 being for example connected to the " cloud” 100 via a wired connection).

Le système de communication sans fil permettant l’échange de données entre le véhicule 10 et le dispositif distant 101 correspond par exemple à :The wireless communication system allowing the exchange of data between the vehicle 10 and the remote device 101 corresponds for example to:

- un système de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5 ; ou- a V2I vehicle-to-infrastructure communication system, for example based on the 3GPP LTE-V or IEEE 802.11p standards of ITS G5; Or

- un système de communication de type réseau cellulaire, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) LTE 4G ou 5G ; oua communication system of the cellular network type, for example a network of the LTE type (from the English “Long-Term Evolution” or in French “Long-term Evolution”), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced) 4G or 5G LTE; Or

- un système de communication de type Wifi selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac.- A WiFi type communication system according to IEEE 802.11, for example according to IEEE 802.11n or IEEE 802.11ac.

Selon une variante de réalisation, le dispositif de communication mobile 11 et le véhicule échange des données selon une connexion sans fil directe, c’est-à-dire sans passer par l’infrastructure réseau. La connexion sans fil est par exemple de type Bluetooth® ou Wifi Direct®.According to a variant embodiment, the mobile communication device 11 and the vehicle exchange data according to a direct wireless connection, that is to say without going through the network infrastructure. The wireless connection is for example of the Bluetooth® or Wifi Direct® type.

Selon une variante de réalisation, le véhicule 10 embarque en outre un système de géolocalisation par satellite configuré pour déterminer la position courante du véhicule 10, le véhicule 10 embarquant à cet effet un récepteur d’un système de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système de positionnement global ») ou Galileo par exemple en communication avec un calculateur du système embarqué du véhicule 10.According to a variant embodiment, the vehicle 10 also carries a satellite geolocation system configured to determine the current position of the vehicle 10, the vehicle 10 carrying for this purpose a receiver of a GPS type system (from the English " Global Positioning System” or in French “Global Positioning System”) or Galileo for example in communication with a computer of the on-board system of the vehicle 10.

La base de données 101 héberge ou stocke un premier ensemble de premières données associées à l’utilisateur, par exemple des données correspondant à ou décrivant un profil d’utilisation du véhicule par cet utilisateur, notamment et plus particulièrement des données correspondant à l’utilisation d’un ou plusieurs systèmes embarqués du véhicule 10, ces données étant associées au profil utilisateur. Les premières données sont par exemple fonction du système embarqué auxquelles elles sont associées.The database 101 hosts or stores a first set of first data associated with the user, for example data corresponding to or describing a profile of use of the vehicle by this user, in particular and more particularly data corresponding to the use of one or more on-board systems of the vehicle 10, these data being associated with the user profile. The first data are for example a function of the on-board system with which they are associated.

Par exemple concernant un système de navigation du véhicule 10, le premier ensemble de premières données comprend par exemple tout ou partie des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles :For example concerning a navigation system of the vehicle 10, the first set of first data includes for example all or part of the following data, according to all possible combinations:

- des données représentatives des itinéraires suivis par le véhicule 10 et/ou des trajets effectués par le véhicule 10 ;- data representative of the routes followed by the vehicle 10 and/or of the journeys made by the vehicle 10;

- des données représentatives des destinations entrées dans le système de navigation du véhicule 10 ou du dispositif de communication mobile 11 ;- data representative of the destinations entered into the navigation system of the vehicle 10 or of the mobile communication device 11;

- des informations temporelles associées aux trajets effectués, par exemple la date du trajet et/ou la durée du trajet ;- Time information associated with the journeys made, for example the date of the journey and/or the duration of the journey;

- des données cinématiques (par exemple la vitesse) associées aux trajets effectués ;- kinematic data (for example the speed) associated with the journeys made;

- des données représentatives des lieux et temps de pause ;- data representative of places and break times;

- des données représentatives d’un type de trajet associé à chaque trajet parcouru avec le véhicule, le type de trajet comprenant par exemple les types ‘trajet professionnel’, ‘trajet personnel’, ‘trajet en famille’, ‘trajet pour vacances’, etc. ;- data representative of a type of journey associated with each journey traveled with the vehicle, the type of journey comprising for example the types 'professional journey', 'personal journey', 'family journey', 'holiday journey', etc ;

- des données représentatives d’une distance parcourue pour chaque trajet parcouru avec le véhicule 10 ;- data representative of a distance traveled for each trip traveled with the vehicle 10;

- des données représentatives d’un type de route empruntée pour chaque trajet parcouru avec le véhicule 10, le type de route comprenant par exemple les types ‘autoroute’, ‘voie rapide’, ‘route nationale’, ‘ville’, etc. ;- data representative of a type of road taken for each route traveled with the vehicle 10, the type of road comprising for example the types “motorway”, “fast lane”, “national road”, “city”, etc. ;

- toutes données décrivant le comportement de l’utilisateur lorsqu’il utilise le véhicule 10.- any data describing the behavior of the user when using the vehicle 10.

Concernant un système d’infodivertissement du véhicule 10, le premier ensemble de premières données comprend par exemple tout ou partie des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles :Concerning an infotainment system of the vehicle 10, the first set of first data comprises for example all or part of the following data, according to all possible combinations:

- des données représentatives des canaux radio écoutés ;- data representative of the radio channels listened to;

- des données représentatives du type de musique écoutée ;- data representative of the type of music listened to;

- des données représentatives du type de média audio regardé ;- data representative of the type of audio media watched;

- des informations temporelles associées aux données du premier ensemble ;- time information associated with the data of the first set;

- des données représentatives de la durée de rendu de chaque média par le système d’infodivertissement.- data representative of the rendering time of each media by the infotainment system.

Concernant un système de gestion de la climatisation du véhicule 10, le premier ensemble de premières données comprend par exemple tout ou partie des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles :Concerning an air conditioning management system of the vehicle 10, the first set of first data comprises for example all or part of the following data, according to all possible combinations:

- des données représentatives de la température ;- data representative of the temperature;

- des données représentatives de la ventilation ;- representative ventilation data;

- des données représentatives du recyclage de l’air ;- data representative of air recycling;

- des informations temporelles associées aux données du premier ensemble ;- time information associated with the data of the first set;

- toutes données représentatives de paramètres de réglage du système de climatisation.- all data representative of air conditioning system adjustment parameters.

Les premières données associées à chaque système embarqué du véhicule 10 sont par exemple croisées entre elle pour les associer les unes aux autres, en fonction de relations établies entre ces données. Par exemple, un réglage particulier du système de climatisation est par exemple associé à un trajet particulier ou un paramétrage du système d’infodivertissement est par exemple associé à un trajet particulier (par exemple écoute d’un canal radio spécifique lors du trajet du matin pour se rendre à l’école ou au bureau).The first data associated with each on-board system of the vehicle 10 are for example crossed with each other to associate them with each other, according to relationships established between these data. For example, a particular setting of the air conditioning system is for example associated with a particular journey or a setting of the infotainment system is for example associated with a particular journey (for example listening to a specific radio channel during the morning journey to going to school or the office).

Ces premières données sont par exemple reçues du véhicule 10 au fur et à mesure de l’utilisation de chaque système embarqué du véhicule 10 ciblé par la collecte des données.These first data are for example received from the vehicle 10 as each on-board system of the vehicle 10 targeted by the data collection is used.

Selon une variante de réalisation, la base de données héberge ou stocke en outre des données représentatives des préférences de l’utilisateur, ces données étant par exemple collectées depuis le dispositif de communication mobile 11 (correspondant par exemple aux recherches internet), depuis des applications de réseaux sociaux, des applications pour la lecture de média audio et/ou vidéo, etc.According to a variant embodiment, the database also hosts or stores data representative of the preferences of the user, these data being for example collected from the mobile communication device 11 (corresponding for example to Internet searches), from applications social networks, applications for playing audio and/or video media, etc.

Les premières données collectées sont par exemple analysées et traitées en leur appliquant une ou plusieurs méthodes d’apprentissage automatique, dites aussi méthodes d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple en s’appuyant sur un réseau de neurones.The first data collected is for example analyzed and processed by applying one or more automatic learning methods, also called machine learning methods, for example by relying on a network of neurons.

De telles méthodes permettent notamment de classifier les données reçues et de déterminer le profil d’utilisation du véhicule par cet utilisateur. De telles méthodes permettent également de croiser les premières données entre elles pour déterminer les corrélations existantes entre ces données et pour établir les habitudes d’utilisation et les paramétrages de ces systèmes embarqués, en fonction d’un contexte d’utilisation du véhicule 10 et/ou de ces systèmes embarqués.Such methods make it possible in particular to classify the data received and to determine the profile of use of the vehicle by this user. Such methods also make it possible to cross-reference the first data with each other to determine the existing correlations between these data and to establish the habits of use and the settings of these on-board systems, according to a context of use of the vehicle 10 and/or or these embedded systems.

Le contexte comprend par exemple le moment de la journée où un système embarqué est utilisé, l’état de l’environnement du véhicule (par exemple la température, les conditions météorologiques, l’état de la circulation avec par exemple la présence ou non d’embouteillages, la présence ou non d’accidents, etc.).The context includes for example the time of day when an on-board system is used, the state of the environment of the vehicle (for example the temperature, the weather conditions, the state of the traffic with for example the presence or not of traffic jams, the presence or absence of accidents, etc.).

Un processus de contrôle de chaque système embarqué du véhicule 10 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule 10 (c’est-à-dire par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10, par exemple un ou plusieurs calculateurs) et/ou par un système comprenant le véhicule 10 et un ou plusieurs dispositifs distants tels que le dispositif 101 et/ou le dispositif de communication mobile 11 reliés en communications au véhicule 10 via une ou plusieurs connexions sans fil.A process for checking each onboard system of the vehicle 10 is advantageously implemented by the vehicle 10 (that is to say by one or more devices onboard the vehicle 10, for example one or more computers) and/or by a system comprising the vehicle 10 and one or more remote devices such as the device 101 and/or the mobile communication device 11 connected in communications to the vehicle 10 via one or more wireless connections.

Les opérations suivantes sont décrites pour un système embarqué pour des raisons de clarté. Bien entendu, les mêmes opérations s’appliquent pour chaque système embarqué du véhicule 10 ciblé par le processus.The following operations are described for an embedded system for clarity. Of course, the same operations apply for each on-board system of the vehicle 10 targeted by the process.

Dans une première opération, le véhicule 10 reçoit les premières données représentatives de l’utilisation et/ou du paramétrage du système embarqué du véhicule 10 par l’utilisateur. Ces premières données sont avantageusement reçues d’une base de données distante stockée dans un dispositif distant 101.In a first operation, the vehicle 10 receives the first data representative of the use and/or configuration of the on-board system of the vehicle 10 by the user. These first data are advantageously received from a remote database stored in a remote device 101.

Les premières données sont reçues du dispositif distant 101, par exemple après émission d’une requête par le véhicule 10 à destination du dispositif distant 101, par exemple au démarrage du véhicule 10 ou à la mise en œuvre du système embarqué. Selon une variante de réalisation, les premières données sont reçues automatiquement, sans requête, par exemple à intervalles réguliers ou à chaque démarrage du véhicule 10 par exemple, ces premières données étant par exemple stockées en mémoire du calculateur contrôlant le système embarqué.The first data is received from the remote device 101, for example after transmission of a request by the vehicle 10 to the remote device 101, for example when the vehicle 10 is started or when the on-board system is implemented. According to a variant embodiment, the first data is received automatically, without a request, for example at regular intervals or each time the vehicle 10 is started, for example, these first data being for example stored in the memory of the computer controlling the on-board system.

Les premières données stockées dans la base de données distante sont avantageusement transmises par le véhicule 10 au dispositif distant au fur et à mesure de l’utilisation du système embarqué. Les premières données sont par exemple reçues du calculateur contrôlant le système embarqué via un bus de données reliant ce calculateur du ou des calculateurs en charge du processus, ce ou ces calculateurs transmettant alors les premières données reçues au dispositif distant 101 via une connexion sans fil contrôlée par la TCU du système embarqué du véhicule 10.The first data stored in the remote database are advantageously transmitted by the vehicle 10 to the remote device as the on-board system is used. The first data is for example received from the computer controlling the on-board system via a data bus connecting this computer to the computer or computers in charge of the process, this or these computers then transmitting the first data received to the remote device 101 via a controlled wireless connection by the TCU of the vehicle's on-board system 10.

Ces premières données transmises au dispositif distant 101 sont par exemple associées à des données ou informations de contexte et/ou de l’état du véhicule 10 au moment de l’obtention de ces premières données. Les données de contexte sont par exemple obtenues d’un ou plusieurs capteurs embarqués dans le véhicule 10 et transmises par le véhicule 10 au dispositif distant 101. Selon un autre exemple, les données ou informations de contexte sont transmises au dispositif distant par un ou plusieurs autres dispositifs, par exemple le dispositif de communication mobile 11 et/ou un ou plusieurs serveurs du « cloud » 100. Ces données ou informations de contexte concernent par exemple des données météorologiques obtenues d’un serveur recevant les informations météorologiques courantes, des informations de trafic routier reçu d’un serveur de l’infrastructure en charge de surveiller le réseau routier, de données d’itinéraires reçues d’une application mobile exécutée sur le dispositif de communication mobile 11, des données représentatives de l’emploi du temps de l’utilisateur reçues du dispositif de communication mobile 11, etc.These first data transmitted to the remote device 101 are for example associated with context data or information and/or the state of the vehicle 10 at the time of obtaining these first data. The context data is for example obtained from one or more sensors on board the vehicle 10 and transmitted by the vehicle 10 to the remote device 101. According to another example, the context data or information is transmitted to the remote device by one or more other devices, for example the mobile communication device 11 and/or one or more “cloud” servers 100. This data or context information concerns, for example, meteorological data obtained from a server receiving current meteorological information, road traffic received from an infrastructure server in charge of monitoring the road network, route data received from a mobile application executed on the mobile communication device 11, data representative of the received from the mobile communication device 11, etc.

Dans une deuxième opération, le véhicule 10 détermine une ou plusieurs informations représentatives du contexte courant du véhicule 10 à partir de deuxièmes données obtenues ou reçues d’un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 10 (par exemple un ou plusieurs capteurs et/ou un ou plusieurs calculateurs en charge de contrôler des organes ou composants assurant le fonctionnement du véhicule 10) et/ou reçues du dispositif de communication mobile 11.In a second operation, the vehicle 10 determines one or more pieces of information representative of the current context of the vehicle 10 from second data obtained or received from one or more devices on board the vehicle 10 (for example one or more sensors and/or a or several computers in charge of controlling organs or components ensuring the operation of the vehicle 10) and/or received from the mobile communication device 11.

Les informations décrivant le contexte courant comprennent par exemple :Information describing the current context includes, for example:

- une ou plusieurs informations représentatives d’une position courante du véhicule 10 obtenues par exemple d’un dispositif de géolocalisation embarqué (récepteur GPS par exemple) et/ou obtenues du dispositif de communication mobile 11 lorsque ce dernier est embarqué dans le véhicule 10 ; et/ou- one or more pieces of information representative of a current position of the vehicle 10 obtained for example from an on-board geolocation device (GPS receiver for example) and/or obtained from the mobile communication device 11 when the latter is on board the vehicle 10; and or

- une ou plusieurs informations représentatives d’un trajet, d’une destination ou d’un itinéraire du véhicule 10, ces informations étant obtenues du système de navigation embarqué dans le véhicule 10 et/ou d’une application mobile de navigation exécutée sur le dispositif de communication mobile 11 ; et/ou- one or more pieces of information representing a journey, a destination or an itinerary of the vehicle 10, this information being obtained from the navigation system on board the vehicle 10 and/or from a mobile navigation application executed on the mobile communication device 11; and or

- une ou plusieurs informations temporelles, par exemple la date et l’heure courante par exemple obtenue d’une horloge du véhicule, l’heure estimée d’arrivée à destination, la durée estimée d’un trajet, etc. ; et/ou- one or more time information, for example the current date and time for example obtained from a vehicle clock, the estimated time of arrival at destination, the estimated duration of a journey, etc. ; and or

- une ou plusieurs informations représentatives de l’environnement (par exemple la température, les conditions météorologiques, le trafic routier, la présence de véhicules ou d’autres objets dans l’environnement immédiat du véhicule 10) du véhicule 10 par exemple obtenues de capteurs embarqués dans le véhicule ou de dispositifs distants reliés en communication sans fil avec le véhicule 10 ; et/ou- one or more information representative of the environment (for example the temperature, the weather conditions, the road traffic, the presence of vehicles or other objects in the immediate environment of the vehicle 10) of the vehicle 10 for example obtained from sensors embedded in the vehicle or remote devices connected in wireless communication with the vehicle 10; and or

- une ou plusieurs informations représentatives de l’état courant du véhicule obtenues par exemple de capteurs ou calculateurs embarqués dans le véhicule 10 (par exemple kilométrage du véhicule, niveau d’usure de certains organes tels que les freins, pression des pneus, niveau d’huile, etc.)- one or more information representative of the current state of the vehicle obtained for example from sensors or computers on board the vehicle 10 (for example mileage of the vehicle, level of wear of certain components such as the brakes, tire pressure, level of oil, etc.)

- une ou plusieurs informations représentatives d’un emploi du temps (date, horaire et lieu d’un rendez-vous, dates et lieu de congés prévus, etc.) par exemple obtenues d’un agenda du dispositif de communication mobile 11.- one or more information representative of a timetable (date, time and place of an appointment, dates and place of planned holidays, etc.) for example obtained from a diary of the mobile communication device 11.

Dans une troisième opération, le véhicule 10 analyse les informations de contexte courant du véhicule obtenues à la deuxième opération en relation avec les premières données reçues à la première opération. L’analyse est par exemple mise en œuvre par un réseau de neurones mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10.In a third operation, the vehicle 10 analyzes the current context information of the vehicle obtained in the second operation in relation to the first data received in the first operation. The analysis is for example implemented by a neural network implemented by one or more computers of the on-board system of the vehicle 10.

L’analyse comprend par exemple un croisement entre les informations de contexte et les premières données relatives à l’utilisation du véhicule 10.The analysis includes for example a crossing between the context information and the first data relating to the use of the vehicle 10.

Un tel croisement permet ainsi de déterminer quel paramétrage ou quelle utilisation est habituellement faite du système embarqué du véhicule 10 dans le contexte correspondant au contexte courant du véhicule 10, connaissant les habitudes d’utilisation du système embarqué du véhicules décrites par les premières données stockées dans la base de données distante.Such a crossing thus makes it possible to determine what configuration or what use is usually made of the on-board system of the vehicle 10 in the context corresponding to the current context of the vehicle 10, knowing the habits of use of the on-board system of the vehicles described by the first data stored in the remote database.

Par exemple, si le contexte courant indique que l’utilisateur du véhicule 10 démarre sa journée, que la date correspond à un jour travaillé de la semaine, l’analyse détermine que dans ce contexte l’utilisateur accompagne ses enfants à l’école avant de se rendre sur son lieu de travail.For example, if the current context indicates that the user of vehicle 10 starts his day, that the date corresponds to a working day of the week, the analysis determines that in this context the user accompanies his children to school before to go to his place of work.

Les premières données correspondantes à ce contexte permettent par exemple d’identifier une première destination (l’école) suivie d’une deuxième destination (le lieu de travail) (donc un paramétrage du système de navigation embarqué), un paramétrage habituel du système de climatisation (température de consigne par exemple en fonction de la température extérieure) et/ou la radio habituellement écoutée par l’utilisateur sur le premier trajet pour aller à l’école puis celle habituellement écoutée par l’utilisateur sur le trajet entre l’école et son lieu de travail.The first data corresponding to this context make it possible, for example, to identify a first destination (the school) followed by a second destination (the workplace) (therefore a setting of the on-board navigation system), a usual setting of the air conditioning (setpoint temperature for example depending on the outside temperature) and/or the radio usually listened to by the user on the first trip to school then that usually listened to by the user on the trip between school and his workplace.

Si aucune corrélation entre le contexte courant et les premières données stockées n’est établie suite à l’analyse, le processus se termine avec la troisième opération.If no correlation between the current context and the first stored data is established following the analysis, the process ends with the third operation.

Dans une quatrième opération, en fonction du résultat de l’analyse mise en œuvre à la troisième opération, et en fonction d’une information d’autonomie associée au système embarqué (reçue par exemple du dispositif distant 101 et stockée avec le profil utilisateur dans la base de données), le véhicule 10 détermine :In a fourth operation, depending on the result of the analysis implemented in the third operation, and depending on autonomy information associated with the on-board system (received for example from the remote device 101 and stored with the user profile in the database), the vehicle 10 determines:

- si le paramétrage correspondant au résultat de l’analyse est appliqué automatiquement au système embarqué sans demander de validation à l’utilisateur ;- if the setting corresponding to the result of the analysis is automatically applied to the on-board system without asking the user for validation;

- si le paramétrage correspondant au résultat de l’analyse est appliqué au système embarqué après demande de validation à l’utilisateur, par exemple par affichage d’une question (par exemple « Merci de valider la destination ‘école’ ») et d’objets graphiques associés (par exemple boutons « OUI », « NON », « ANNULER »), et/ou par rendu par synthèse vocale de la question et interprétation de la réponse vocale prononcée par l’utilisateur ;- if the configuration corresponding to the result of the analysis is applied to the embedded system after requesting validation from the user, for example by displaying a question (for example "Please validate the destination 'school'") and associated graphic objects (for example “YES”, “NO”, “CANCEL” buttons), and/or by rendering by voice synthesis of the question and interpretation of the voice response pronounced by the user;

- si le paramétrage correspondant au résultat de l’analyse n’est ni appliqué automatiquement ni proposé à l’utilisateur, le système embarqué attendant l’entrée du paramétrage ou des commandes de contrôle de l’utilisateur avant mise en œuvre du service ou de la fonction associée au système embarqué- if the setting corresponding to the result of the analysis is neither applied automatically nor offered to the user, the embedded system awaiting the entry of the setting or control commands from the user before implementing the service or the function associated with the embedded system

Le rendu de la demande de validation est avantageusement généré par le calculateur IVI en charge du système d’infodivertissement du véhicule.The rendering of the validation request is advantageously generated by the IVI computer in charge of the vehicle's infotainment system.

Le rendu correspond par exemple au rendu d’un message vocal par un ou plusieurs haut-parleurs du véhicule 10 et/ou par le haut-parleur du dispositif de communication mobile 11 lorsque ce dernier est embarqué dans le véhicule 10 et connecté à ce dernier.The rendering corresponds for example to the rendering of a voice message by one or more loudspeakers of the vehicle 10 and/or by the loudspeaker of the mobile communication device 11 when the latter is on board the vehicle 10 and connected to the latter. .

Selon un autre exemple, le rendu correspond à un affichage d’un contenu graphique sur un écran embarqué dans le véhicule et/ou sur l’écran du dispositif de communication mobile 11 lorsque ce dernier est embarqué dans le véhicule 10 et connecté à ce dernier. Selon cet exemple, un texte expliquant le paramétrage proposé et déterminé à partir de l’analyse est affichée sur un écran via une interface homme machine (dite IHM), par exemple l’IHM gérée par le calculateur IVI.According to another example, the rendering corresponds to a display of graphic content on a screen on board the vehicle and/or on the screen of the mobile communication device 11 when the latter is on board the vehicle 10 and connected to the latter. . According to this example, a text explaining the configuration proposed and determined from the analysis is displayed on a screen via a man-machine interface (known as an HMI), for example the HMI managed by the IVI computer.

Le niveau d’autonomie comprend par exemple 3 niveaux ou 3 modes, à savoir :The level of autonomy includes for example 3 levels or 3 modes, namely:

- mode autonome, selon lequel l’utilisateur délègue le paramétrage du système embarqué au(x) calculateur(s) du véhicule 10 en charge du processus, c’est-à-dire que le véhicule 10 détermine en toute autonomie (sans action utilisateur) d’appliquer le paramétrage correspondant au résultat de l’analyse ;- autonomous mode, according to which the user delegates the configuration of the on-board system to the computer(s) of the vehicle 10 in charge of the process, that is to say that the vehicle 10 determines in complete autonomy (without user action ) to apply the configuration corresponding to the result of the analysis;

- mode semi-supervisé, selon lequel une validation de l’utilisateur est requise avant d’appliquer le paramétrage correspondant au résultat de l’analyse ;- semi-supervised mode, in which user validation is required before applying the settings corresponding to the analysis result;

- mode supervisé, selon lequel l’utilisateur décide du paramétrage du système embarqué sans suggestion de paramétrage par le véhicule.- supervised mode, according to which the user decides on the configuration of the on-board system without suggestion of configuration by the vehicle.

Le niveau d’autonomie est avantageusement déterminé par méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »). Un tel apprentissage est par exemple mis en œuvre par un réseau de neurones, mis en œuvre par :The level of autonomy is advantageously determined by a machine learning method. Such learning is for example implemented by a neural network, implemented by:

- le véhicule 10 (c’est-à-dire le ou les calculateurs du véhicule 10 en charge du processus, le résultat de l’apprentissage étant transmis au dispositif distant 101 par le véhicule 10 pour stockage dans le profil utilisateur ;- the vehicle 10 (that is to say the computer(s) of the vehicle 10 in charge of the process, the learning result being transmitted to the remote device 101 by the vehicle 10 for storage in the user profile;

- le dispositif distant, en fonction des réponses fournies par l’utilisateur aux requêtes/questions rendues à destination de l’utilisateur via une interface homme-machine mise en œuvre dans le véhicule 10, les réponses étant transmises par le véhicule 10 au dispositif distant 101.- the remote device, depending on the answers provided by the user to the requests/questions sent to the user via a man-machine interface implemented in the vehicle 10, the answers being transmitted by the vehicle 10 to the remote device 101.

L’apprentissage du niveau d’autonomie est par exemple obtenu en fonction des réponses de l’utilisateur aux questions/requêtes relatives à l’application du paramétrage résultant de l’analyse de la troisième opération.The learning of the level of autonomy is for example obtained according to the answers of the user to the questions/requests relating to the application of the parameter setting resulting from the analysis of the third operation.

Par exemple, si l’utilisateur valide systématiquement la proposition d’écouter la radio « XXX » (« XXX » correspondant par exemple au nom commercial de la radio) sur le trajet le menant à son lieu de travail correspondant au résultat d’analyse, alors le niveau d’autonomie associé au système d’infodivertissement en charge de la radio correspond au mode autonome. Selon une variante de réalisation, la validation du « mode autonome » au système d’infodivertissement est requise par le rendu d’une requête demandant à l’utilisateur s’il valide ce paramétrage du niveau d’autonomie associé au système d’infodivertissement, par exemple pour ce trajet particulier ou de manière globale.For example, if the user systematically validates the proposal to listen to radio "XXX" ("XXX" corresponding for example to the commercial name of the radio) on the route leading to his place of work corresponding to the analysis result, then the level of autonomy associated with the infotainment system in charge of the radio corresponds to the autonomous mode. According to a variant embodiment, the validation of the "autonomous mode" to the infotainment system is required by the rendering of a request asking the user if he validates this setting of the level of autonomy associated with the infotainment system, for example for this particular journey or globally.

Si l’utilisateur décide cependant de ne pas valider ce paramétrage du niveau d’autonomie ou si l’utilisateur ne valide pas systématiquement la proposition d’écouter la radio « XXX » sur le trajet le menant à son lieu de travail, alors le niveau d’autonomie associé au système d’infodivertissement est paramétré à « mode semi-supervisé ».However, if the user decides not to validate this setting of the level of autonomy or if the user does not systematically validate the proposal to listen to the "XXX" radio on the journey leading to his place of work, then the level range associated with the infotainment system is set to "semi-supervised mode".

Un tel processus permet ainsi de déléguer un niveau d’autonomie à chaque système embarqué du véhicule 10 après apprentissage des habitudes d’utilisation de ces systèmes embarqués par l’utilisateur.Such a process thus makes it possible to delegate a level of autonomy to each on-board system of the vehicle 10 after learning the habits of use of these on-board systems by the user.

Lorsque l’utilisateur délègue au système la validation du paramétrage d’un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule 10, le paramétrage de ces systèmes embarqués se fait automatiquement sans action de l’utilisateur, en fonction des habitudes de l’utilisateur apprises par le système vis-à-vis de l’utilisation qui a été faite de ces systèmes embarqués. Cela réduit les interactions nécessaires entre ces systèmes embarqués dans le véhicule 10 via la ou les IHM associées, permettant à l’utilisateur de se focaliser sur la route.When the user delegates to the system the validation of the configuration of one or more on-board systems in the vehicle 10, the configuration of these on-board systems is done automatically without action from the user, according to the habits of the user learned by the system vis-à-vis the use that has been made of these on-board systems. This reduces the necessary interactions between these on-board systems in the vehicle 10 via the associated HMI(s), allowing the user to focus on the road.

illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un ou plusieurs systèmes embarqués dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Selon un autre exemple, le dispositif 2 correspond à un dispositif de calcul ou de traitement de données, par exemple le dispositif distant 101 et/ou le dispositif de communication mobile 11. schematically illustrates a device 2 configured to control one or more on-board systems in the vehicle 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention. The device 2 corresponds for example to a device on board the vehicle 10, for example a computer. According to another example, the device 2 corresponds to a calculation or data processing device, for example the remote device 101 and/or the mobile communication device 11.

Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard de la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable, un serveur, ou une combinaison de plusieurs des dispositifs énumérés ci-avant. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.The device 2 is for example configured for the implementation of the operations described with regard to the and/or the steps of the process described with regard to the . Examples of such a device 2 include, but are not limited to, on-board electronic equipment such as a vehicle's on-board computer, an electronic computer such as an ECU ("Electronic Control Unit"), a telematics control unit, known as a TCU (Telematic Control Unit), a smartphone, a tablet, a laptop computer, a server, or a combination of several of the devices listed above. The elements of device 2, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components. The device 2 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules.

Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method and/or for executing the instructions of the software or software embedded in the device 2. The processor 20 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art. The device 2 further comprises at least one memory 21 corresponding for example to a volatile and/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.

Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la mémoire 21.The computer code of the on-board software or software comprising the instructions to be loaded and executed by the processor is for example stored on the memory 21.

Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.According to various particular embodiments, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems and/or with communication devices, for example a TCU (from the English “Telematic Control Unit” or in French “Unité Telematics Control"), for example via a communication bus or through dedicated input/output ports.

Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », une unité TCU. Les éléments d’interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes :According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example a remote server or the “cloud”, a TCU unit. Block 22 interface elements include one or more of the following interfaces:

- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ;- RF radio frequency interface, for example of the Bluetooth® or Wi-Fi® type, LTE (from English "Long-Term Evolution" or in French "Evolution à long terme"), LTE-Advanced (or in French LTE-advanced );

- interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ;- USB interface (from the English "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);

- interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ;- HDMI interface (from the English “High Definition Multimedia Interface”, or “Interface Multimedia Haute Definition” in French);

- interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).- LIN interface (from English “Local Interconnect Network”, or in French “Réseau interconnecté local”).

Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l’interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau ITS G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu’un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10 – version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X.Data are for example loaded to the device 2 via the interface of block 22 using a Wi-Fi® network such as according to IEEE 802.11, an ITS G5 network based on IEEE 802.11p or a mobile network such as a 4G network (or LTE Advanced according to 3GPP release 10 – version 10) or 5G, in particular an LTE-V2X network.

Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou d’autres serveurs) via un canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L’interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as other computers of the on-board system or other servers) via a communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230. The communication interface 23 corresponds for example to a CAN-type wired network ( from the English “Controller Area Network” or in French “Réseau de Contrôleurs”), CAN FD (from the English “Controller Area Network Flexible Data-Rate” or in French “Réseau de Contrôleurs à Flow de Data Flexible”), FlexRay (standardized by ISO 17458) or Ethernet (standardized by ISO/IEC 802-3).

Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie adaptées. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. L’écran d’affichage correspond par exemple à un écran, tactile ou non.According to an additional particular embodiment, the device 2 can provide output signals to one or more external devices, such as a display screen, one or more loudspeakers and/or other peripherals (projection system ) via respectively suitable output interfaces. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 2. The display screen corresponds for example to a screen, touchscreen or not.

illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la . illustrates a flowchart of the different steps of a method for controlling an on-board system of the vehicle 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention. The method is for example implemented by a device on board the vehicle 10 or by the device 2 of the .

Dans une première étape 31, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) reçoit des premières données représentatives d’utilisation du système embarqué du véhicule depuis une base de données distante, via une liaison sans fil. Ces premières données sont avantageusement associées à un profil utilisateur déterminé. Par exemple plusieurs jeux de premières données sont stockés dans la base de données distante pour plusieurs profils utilisateurs, avec un jeu différent par profil utilisateur. Le jeu de premières données associé à un profil utilisateur particulier est par exemple transmis au véhicule 10 après identification de l’utilisateur du véhicule 10.In a first step 31, the vehicle (or one or more computers of the vehicle) receives first data representative of use of the on-board system of the vehicle from a remote database, via a wireless link. These first data are advantageously associated with a determined user profile. For example several sets of raw data are stored in the remote database for several user profiles, with a different set per user profile. The set of first data associated with a particular user profile is for example transmitted to the vehicle 10 after identification of the user of the vehicle 10.

Dans une deuxième étape 32, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) détermine des informations représentatives d’un contexte courant pour le véhicule à partir de deuxièmes données obtenues d’au moins un dispositif embarqué dans le véhicule et/ou d’au moins un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil avec le véhicule 10.In a second step 32, the vehicle (or one or more computers of the vehicle) determines information representative of a current context for the vehicle from second data obtained from at least one device on board the vehicle and/or from at least one mobile communication device connected in wireless communication with the vehicle 10.

Dans une troisième étape 33, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) analyse les informations déterminées à la deuxième étape 32 en relation avec les premières données reçues à la première étape 31.In a third step 33, the vehicle (or one or more vehicle computers) analyzes the information determined in the second step 32 in relation to the first data received in the first step 31.

Dans une quatrième étape 34, le véhicule (ou un ou plusieurs calculateurs du véhicule) contrôle le système embarqué en fonction d’un résultat de l’analyse et d’un niveau d’autonomie associé au contrôle du système embarqué.In a fourth step 34, the vehicle (or one or more computers of the vehicle) controls the on-board system according to a result of the analysis and a level of autonomy associated with the control of the on-board system.

Selon une variante de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec la s’appliquent aux étapes du procédé de la .According to a variant embodiment, the variants and examples of the operations described in relation to the apply to the process steps of the .

Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données entre un véhicule 10 et un dispositif distant 101 qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above but extends to a data communication method between a vehicle 10 and a remote device 101 which would include secondary steps without thereby departing from the scope of the present invention. The same would apply to a device configured for the implementation of such a method.

L’invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la .The invention also relates to a vehicle, for example an automobile or more generally an autonomous land motor vehicle, comprising the device 2 of the .

L’invention concerne également un système comprenant le dispositif 2 de la (ou un ensemble de dispositifs 2) embarqué(s) dans un véhicule et un dispositif de traitement de données distant, par exemple le dispositif distant 101, le ou les dispositifs 2 étant reliés en communication sans fil avec le dispositif de traitement de données distant.The invention also relates to a system comprising the device 2 of the (or a set of devices 2) on board a vehicle and a remote data processing device, for example the remote device 101, the device(s) 2 being connected in wireless communication with the remote data processing device .

Claims (10)

Procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10), ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception (31), via une connexion sans fil, de premières données représentatives d’utilisation dudit système embarqué dudit véhicule (10) depuis une base de données distante (101), lesdites premières données étant associées à un profil utilisateur déterminé ;
- détermination (32) d’informations représentatives d’un contexte courant pour ledit véhicule (10) à partir de deuxièmes données obtenues d’au moins un dispositif embarqué dans ledit véhicule et/ou d’au moins un dispositif de communication mobile (11) relié en communication sans fil avec ledit véhicule (10) ;
- analyse (33) desdites informations en relation avec lesdites premières données ;
- contrôle (34) dudit système embarqué en fonction d’un résultat de ladite analyse (33) et d’un niveau d’autonomie associé au contrôle dudit système embarqué.
Method for controlling an on-board system of a vehicle (10), said method being implemented by at least one processor, said method comprising the following steps:
- reception (31), via a wireless connection, of first data representative of use of said on-board system of said vehicle (10) from a remote database (101), said first data being associated with a determined user profile;
- determination (32) of information representative of a current context for said vehicle (10) from second data obtained from at least one device on board said vehicle and/or from at least one mobile communication device (11 ) connected in wireless communication with said vehicle (10);
- analysis (33) of said information in relation to said first data;
- control (34) of said on-board system according to a result of said analysis (33) and a level of autonomy associated with the control of said on-board system.
Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit niveau d’autonomie est reçu de ladite base de données distante (101).A method according to claim 1, wherein said autonomy level is received from said remote database (101). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de rendu d’au moins une requête associée à une mise en œuvre dudit système embarqué et destinée à un utilisateur dudit véhicule (10), ladite requête étant rendue par une interface homme machine mise en œuvre dans ledit véhicule (10), ledit niveau d’autonomie étant déterminé en fonction d’une information représentative d’une réponse à ladite au moins une requête.Method according to claim 1 or 2, further comprising a step of rendering at least one request associated with an implementation of said on-board system and intended for a user of said vehicle (10), said request being rendered by a man-machine interface implemented in said vehicle (10), said level of autonomy being determined according to information representative of a response to said at least one request. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ledit rendu comprend un affichage de ladite au moins une requête sur un écran d’affichage tactile, ladite réponse correspondant à un appui tactile sur un objet graphique affiché sur ledit écran d’affichage tactile en association avec ladite au moins une requête.Method according to claim 3, for which said rendering comprises a display of said at least one request on a touch screen display, said response corresponding to a touch press on a graphic object displayed on said touch screen display in association with said at least one request. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites informations représentatives d’un contexte courant comprennent au moins une des informations suivantes :
- au moins une information représentative de position dudit véhicule (10) ; et/ou
- au moins une information représentative d’un trajet dudit véhicule (10) ; et/ou
- au moins une information temporelle (10) ; et/ou
- au moins une information représentative d’un environnement dudit véhicule (10) ; et/ou
- au moins une information représentative d’un état courant d’au moins un organe du véhicule (10) ; et/ou
- au moins une information représentative d’un emploi du temps.
Method according to one of claims 1 to 4, for which said information representative of a current context comprises at least one of the following information:
- at least one piece of information representative of the position of said vehicle (10); and or
- At least one item of information representative of a journey of said vehicle (10); and or
- at least one time item (10); and or
- at least one item of information representative of an environment of said vehicle (10); and or
- at least one item of information representative of a current state of at least one component of the vehicle (10); and or
- at least one item of information representative of a timetable.
Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite analyse est mise en œuvre par un réseau de neurones.Method according to one of Claims 1 to 5, for which the said analysis is implemented by a neural network. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.Computer program comprising instructions for implementing the method according to any one of the preceding claims, when these instructions are executed by a processor. Dispositif (2) de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule (10), ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.Device (2) for controlling an on-board system of a vehicle (10), said device (2) comprising a memory (21) associated with at least one processor (20) configured for the implementation of the steps of the method according to any of claims 1 to 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8.Vehicle (10) comprising the device (2) according to claim 8. Système comprenant le véhicule (10) selon la revendication 9 et un dispositif distant (101) comprenant une base de données, le dispositif distant (101) étant relié en communication avec ledit véhicule (10) via une connexion sans fil.A system comprising the vehicle (10) according to claim 9 and a remote device (101) comprising a database, the remote device (101) being linked in communication with said vehicle (10) via a wireless connection.
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