FR3120341A1 - Maneuvering device fitted to a railway vehicle coach - Google Patents
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- B61—RAILWAYS
- B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
- B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
Abstract
Dispositif de manœuvre équipant une voiture de véhicule ferroviaire L’invention concerne un dispositif de manœuvre (25) propre à équiper une voiture (10) de véhicule ferroviaire (5) comprenant un bogie (15) comportant au moins une roue (35). Le dispositif de manœuvre (25) comporte un moteur (40) et un galet (45) entraînable en rotation par le moteur (40). Le galet (45) est mobile, de préférence par translation, entre une position engagée dans laquelle le galet (45) est propre à être en contact avec la roue (35) pour l’entraîner par friction en rotation, et une position écartée dans laquelle le galet (45) est propre à être écarté de la roue (35). Figure pour l'abrégé : Figure 1The invention relates to a maneuvering device (25) suitable for equipping a car (10) of a railway vehicle (5) comprising a bogie (15) comprising at least one wheel (35). The operating device (25) comprises a motor (40) and a roller (45) which can be driven in rotation by the motor (40). The roller (45) is movable, preferably by translation, between an engaged position in which the roller (45) is able to be in contact with the wheel (35) to drive it by friction in rotation, and a separated position in which the roller (45) is adapted to be moved away from the wheel (35). Figure for abstract: Figure 1
Description
La présente invention concerne un dispositif de manœuvre équipant une voiture de véhicule ferroviaire.The present invention relates to a maneuvering device fitted to a railway vehicle coach.
On connait déjà dans l’état de la technique, notamment d’après US 2,989,007, un dispositif de déplacement et de manœuvre d’une voiture de véhicule ferroviaire, comprenant un galet en contact avec une roue de la voiture et un moteur propre à entrainer le galet en rotation. Ce dispositif de déplacement permet ainsi de mouvoir la voiture par friction entre le galet, entrainé par le moteur du dispositif, et la roue du véhicule.We already know in the state of the art, in particular from US 2,989,007, a device for moving and maneuvering a rail vehicle car, comprising a roller in contact with a wheel of the car and a motor capable of driving the rotating roller. This moving device thus makes it possible to move the car by friction between the roller, driven by the motor of the device, and the wheel of the vehicle.
Lorsque le dispositif de déplacement n’est pas nécessaire au mouvement de la voiture, par exemple si la voiture est connectée à une locomotive la tractant, le dispositif de déplacement doit être entièrement démonté, ce qui entraine des opérations fastidieuses.When the displacement device is not necessary for the movement of the car, for example if the car is connected to a locomotive towing it, the displacement device must be completely disassembled, which leads to tedious operations.
L’invention a notamment pour but de proposer une voiture de véhicule ferroviaire munie d’un dispositif de manœuvre grâce auquel la voiture est déplaçable, ne requérant pas un démontage fastidieux du dispositif lorsque la voiture est attelée à une locomotive la tractant.The object of the invention is in particular to propose a railway vehicle car provided with an maneuvering device thanks to which the car is movable, not requiring tedious dismantling of the device when the car is coupled to a locomotive towing it.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manœuvre d’une voiture de véhicule ferroviaire du type précité, propre à équiper une voiture de véhicule ferroviaire comprenant un bogie comportant au moins une roue, le dispositif de manœuvre comportant un moteur et un galet entraînable en rotation par le moteur. Le galet est mobile par translation entre deux positions :To this end, the subject of the invention is a maneuvering device for a railway vehicle coach of the aforementioned type, suitable for equipping a railway vehicle coach comprising a bogie comprising at least one wheel, the maneuvering device comprising a motor and a roller driven in rotation by the motor. The roller is movable by translation between two positions:
- une position engagée dans laquelle le galet est propre à être en contact avec la roue pour l’entraîner par friction en rotation, et- an engaged position in which the roller is capable of being in contact with the wheel to drive it by friction in rotation, and
- une position écartée dans laquelle le galet est propre à être écarté de la roue.- A separated position in which the roller is able to be separated from the wheel.
Grâce au galet mobile, la voiture selon l’invention ne requiert par le démontage de son dispositif de manœuvre lorsqu’elle est tractée, par exemple par une locomotive, En effet, le dispositif est capable de passer dans une configuration dans laquelle aucun élément du dispositif de manœuvre n’est alors en contact avec la roue.Thanks to the mobile roller, the car according to the invention does not require the dismantling of its maneuvering device when it is towed, for example by a locomotive. Indeed, the device is capable of passing into a configuration in which no element of the operating device is then in contact with the wheel.
Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de manœuvre comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :According to particular embodiments, the maneuvering device comprises one or more of the following characteristics, taken individually or in all technically possible combinations:
- le galet comprend sur sa périphérie un revêtement en caoutchouc,- the roller comprises on its periphery a rubber coating,
- le moteur est un motoréducteur électrique,- the motor is an electric gear motor,
- le moteur comprend un système de freinage électrique,- the engine includes an electric braking system,
- le dispositif de manœuvre comprend un système de pilotage à distance d’une vitesse de rotation du moteur,- the maneuvering device comprises a system for remote control of a rotational speed of the engine,
- le dispositif de manœuvre comprend en outre un système d’élongation pour le passage entre la position éloignée et la position engagée du galet,- the maneuvering device further comprises an elongation system for the passage between the remote position and the engaged position of the roller,
- le système d’élongation comprend une première partie reliée au galet, et une deuxième partie propre à être reliée au bogie,- the elongation system comprises a first part connected to the roller, and a second part capable of being connected to the bogie,
les première et deuxième parties étant mobiles en translation l’une par rapport à l’autre pour le passage de la position engagée à la position écartée du galet, et inversement,the first and second parts being movable in translation relative to each other for passage from the engaged position to the spaced position of the roller, and vice versa,
- le système d’élongation est un vérin, et- the elongation system is a jack, and
l’une de la première et de la deuxième partie étant une chambre, l’autre étant un piston destiné à coulisser à l’intérieur de la chambre.one of the first and second parts being a chamber, the other being a piston intended to slide inside the chamber.
L’invention a également pour objet une voiture de véhicule ferroviaire comprenant un bogie comportant au moins une roue, la voiture étant équipée d’un dispositif de manœuvre tel que décrit précédemment.The invention also relates to a railway vehicle car comprising a bogie comprising at least one wheel, the car being equipped with an operating device as described above.
En complément facultatif, la voiture comprend un châssis porté par le bogie et une nacelle solidaire du châssis, propre à recevoir un opérateur pour le pilotage du moteur.As an optional addition, the car includes a chassis carried by the bogie and a nacelle integral with the chassis, capable of receiving an operator to control the engine.
Différentes caractéristiques et avantages de l’invention seront mis en lumière dans la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non-limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels ;Different characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given solely by way of non-limiting example, and made with reference to the accompanying drawings, in which;
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On a partiellement représenté, sur les figures 1 et 2, un véhicule ferroviaire 5 comprenant au moins une voiture 10.Partially shown in Figures 1 and 2, a railway vehicle 5 comprising at least one car 10.
La voiture 10 est par exemple un wagon du véhicule ferroviaire 5 ou une locomotive du véhicule ferroviaire 5.The car 10 is for example a wagon of the railway vehicle 5 or a locomotive of the railway vehicle 5.
La voiture 10 comprend un au moins un bogie 15, un châssis 20, un dispositif de manœuvre 25, et comprend de préférence une nacelle 30.The car 10 comprises at least one bogie 15, a chassis 20, an maneuvering device 25, and preferably comprises a nacelle 30.
Le bogie 15 comprend un corps de bogie 34 et au moins une roue 35. Plus particulièrement, le bogie 15 comprend avantageusement deux essieux non-représentés et comportant chacun deux roues 35. Chaque roue 35 est destinée à rouler sur un rail 37 pour le déplacement de la voiture 10 le long de ce rail 37. Le bogie 15 est de préférence non motorisé.The bogie 15 comprises a bogie body 34 and at least one wheel 35. More particularly, the bogie 15 advantageously comprises two axles, not shown, each comprising two wheels 35. Each wheel 35 is intended to roll on a rail 37 for movement. of the car 10 along this rail 37. The bogie 15 is preferably non-motorized.
Le châssis 20 est porté par le bogie 15. Le châssis 20 est propre à soutenir une caisse non-représentée, au sein de laquelle différents équipements sont avantageusement installés.The frame 20 is carried by the bogie 15. The frame 20 is capable of supporting a body, not shown, within which various pieces of equipment are advantageously installed.
Le dispositif de manœuvre 25 est relié au bogie 15 et notamment au corps de bogie 34, avantageusement dans le même plan que l’une des roues 35 du bogie 15. Conformément au mode de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif de manœuvre 25 est fixé sous le corps 34 du bogie 15 entre les deux roues 35 comprises dans un même plan.The maneuvering device 25 is connected to the bogie 15 and in particular to the bogie body 34, advantageously in the same plane as one of the wheels 35 of the bogie 15. In accordance with the embodiment of FIGS. 1 and 2, the maneuvering device 25 is fixed under the body 34 of the bogie 15 between the two wheels 35 included in the same plane.
En variante non-représentée, le dispositif de manœuvre 25 est relié au châssis 20, en amont ou en aval des roues 35. Les notions amont et aval sont entendues ici au sens du mouvement de la voiture 10 sur les rails 37, une partie amont de la voiture 10 faisant front lors du mouvement de la voiture 10.In a variant not shown, the maneuvering device 25 is connected to the chassis 20, upstream or downstream of the wheels 35. The notions upstream and downstream are understood here in the sense of the movement of the car 10 on the rails 37, an upstream part of car 10 facing up during the movement of car 10.
Dans la présente description, sauf indication contraire, lorsqu’il est fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie qu’ils sont connectés directement entre eux, sans élément intermédiaire entre eux autre que des moyens de liaisons tel que des vis, une soudure ou de la colle ; et lorsqu’il est fait référence à deux éléments couplés ou reliés entre eux, cela signifie que ces deux éléments sont soit connectés entre eux, ou bien couplés ou reliés entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs autres élémentsIn the present description, unless otherwise indicated, when reference is made to two elements connected to each other, this means that they are directly connected to each other, with no intermediate element between them other than connecting means such as screws, a solder or glue; and when reference is made to two elements coupled or linked together, it means that these two elements are either connected together, or else coupled or linked together through one or more other elements
Conformément au mode de réalisation décrit, le dispositif de manœuvre 25 comprend un moteur 40, un galet 45, un câble d’alimentation 50, un système d’accroche 55, un système d’élongation 60 et un système de pilotage à distance 65.In accordance with the embodiment described, the operating device 25 comprises a motor 40, a roller 45, a power cable 50, a hooking system 55, an elongation system 60 and a remote control system 65.
La nacelle 30 est solidaire du châssis 20. La nacelle 30 est propre à recevoir un opérateur 67 pour le pilotage du dispositif de manœuvre 25, et plus particulièrement du moteur 40. La nacelle 30 est avantageusement localisée en queue de châssis 20. Autrement dit, la nacelle 30 est avantageusement localisée à une extrémité amont ou aval de la voiture 10.The nacelle 30 is integral with the chassis 20. The nacelle 30 is suitable for receiving an operator 67 for controlling the maneuvering device 25, and more particularly the motor 40. The nacelle 30 is advantageously located at the tail of the chassis 20. In other words, the nacelle 30 is advantageously located at an upstream or downstream end of the car 10.
Comme cela est notamment représenté sur la
Selon le mode de réalisation de la
En outre, le moteur 40 comprend un système de freinage électrique 80.Additionally, motor 40 includes an electric braking system 80.
La machine électrique 70 est par exemple une machine asynchrone, une machine synchrone ou encore une machine à courant continu. La machine électrique 70 est par exemple une machine asynchrone d’une puissance de 2.20kW fonctionnant avec un voltage de 380V.The electric machine 70 is for example an asynchronous machine, a synchronous machine or even a direct current machine. The electric machine 70 is for example an asynchronous machine with a power of 2.20 kW operating with a voltage of 380 V.
La machine électrique 70 est alimentée via le câble d’alimentation 50 et pilotée via le système de pilotage à distance 65.The electric machine 70 is powered via the power cable 50 and controlled via the remote control system 65.
Le câble d’alimentation 50 est connecté d’une part à un distributeur d’énergie électrique non-représenté et d’autre part à la machine électrique 70 pour lui fournir l’énergie électrique nécessaire à son fonctionnement en régime moteur.The power cable 50 is connected on the one hand to an electrical power distributor, not shown, and on the other hand to the electric machine 70 to supply it with the electrical power necessary for its operation at engine speed.
La machine électrique 70 produit un mouvement rotatif d’un arbre 82 à partir de l’énergie électrique issus du câble d’alimentation 50.The electric machine 70 produces a rotary movement of a shaft 82 from the electrical energy from the power cable 50.
Selon le mode de réalisation de la
Le réducteur 75, dont l’entrée est couplée à l’arbre 82, est destiné à produire en sortie un mouvement rotatif sur un axe 84 dont la vitesse de rotation est plus faible que la vitesse de rotation de l’arbre 82. Pour cela, le réducteur 75 comprend par exemple un engrenage composée d’une pluralité de roues dentées 83, engrenant les unes sur les autres, l’axe 84 étant solidaire de la dernière roue dentée 83 du réducteur 75. Les roues dentées 83 sont dimensionnée de telle sorte qu’un rapport de réduction global du réducteur 75 est inférieur à 1. Ainsi, en sortie du réducteur 75, l’axe 84 a une vitesse de rotation inférieure à celle de l’arbre 82.The reducer 75, whose input is coupled to the shaft 82, is intended to produce at the output a rotary movement on an axis 84 whose rotational speed is lower than the rotational speed of the shaft 82. For this , the reducer 75 comprises for example a gear composed of a plurality of toothed wheels 83, meshing with each other, the axis 84 being integral with the last toothed wheel 83 of the reducer 75. The toothed wheels 83 are dimensioned such so that an overall reduction ratio of the reducer 75 is less than 1. Thus, at the output of the reducer 75, the axis 84 has a lower rotational speed than that of the shaft 82.
L’axe 84 est monté mobile par rapport au carter 69 et guidé en rotation par un roulement 85, par exemple à bille ou à aiguille. L’axe 84 est solidaire du galet 45 permettant ainsi de l’entrainer dans sa rotation.The shaft 84 is mounted to move relative to the housing 69 and guided in rotation by a bearing 85, for example ball bearing or needle bearing. The axis 84 is integral with the roller 45 thus allowing it to be driven in its rotation.
Le système de freinage 80 comprend un système électromagnétique propre à immobiliser l’axe 84 lorsque l’opérateur 67 décide d’arrêter le mouvement par des équipements qui seront décrits ci-après.The braking system 80 comprises an electromagnetic system suitable for immobilizing the axis 84 when the operator 67 decides to stop the movement by equipment which will be described below.
Le galet 45 est de forme circulaire et comporte à sa périphérie un revêtement 86 en matériau élastique, avantageusement en caoutchouc.The roller 45 is circular in shape and has at its periphery a coating 86 of elastic material, advantageously of rubber.
Le galet 45 est mobile par translation entre une position engagée dans laquelle le galet 45 est en contact avec la roue 35, et une position écartée dans laquelle le galet 45 est écarté de la roue 35. En position engagée, le galet 45 est en contact avec la roue 35 par l’intermédiaire de son revêtement 86 périphérique.The roller 45 is movable by translation between an engaged position in which the roller 45 is in contact with the wheel 35, and a spaced position in which the roller 45 is spaced from the wheel 35. In the engaged position, the roller 45 is in contact with the wheel 35 via its coating 86 device.
Le revêtement 86 en caoutchouc du galet 45 permet d’accroitre le coefficient de frottement entre le galet 45 et la roue 35, et donc d’éviter un glissement lors de la rotation du galet 45 en contact avec la roue 35.The rubber coating 86 of the roller 45 makes it possible to increase the coefficient of friction between the roller 45 and the wheel 35, and therefore to prevent slippage during the rotation of the roller 45 in contact with the wheel 35.
Le système d’élongation 60 permettant le passage entre ces deux positions sera décrit ci-après.The elongation system 60 allowing passage between these two positions will be described below.
Le système d’accroche 55 permet de connecter le dispositif de manœuvre 25 au corps 34 du bogie 15.The attachment system 55 makes it possible to connect the operating device 25 to the body 34 of the bogie 15.
Selon le mode de réalisation des figures 1 et 2, le système d’accroche 55 s’étend d’une surface inférieure du corps 34 en direction des rails 37. Le système d’accroche 55 est par exemple vissé sous le corps 34 du bogie 15. Le système d’accroche 55 est alors avantageusement amovible, rendant le dispositif de manœuvre 25 démontable si nécessaire.According to the embodiment of Figures 1 and 2, the attachment system 55 extends from a lower surface of the body 34 in the direction of the rails 37. The attachment system 55 is for example screwed under the body 34 of the bogie 15. The attachment system 55 is then advantageously removable, making the maneuvering device 25 removable if necessary.
Une liaison entre le système d’accroche 55 et le moteur 40 est réalisée par le système d’élongation 60. Le système d’élongation 60 comprend une première partie 90 reliée au galet 45 et une deuxième partie 95 reliée au corps 34 du bogie 15.A connection between the attachment system 55 and the motor 40 is made by the elongation system 60. The elongation system 60 comprises a first part 90 connected to the roller 45 and a second part 95 connected to the body 34 of the bogie 15 .
Plus particulièrement, la première partie 90 est solidaire du carter 69 et la deuxième partie 95 est solidaire du système d’accroche 55.More particularly, the first part 90 is integral with the casing 69 and the second part 95 is integral with the attachment system 55.
Selon le mode de réalisation de la
En variante, la première partie 90 prend la forme d’une chambre et la deuxième partie 95 prend la forme d’un piston.Alternatively, the first part 90 takes the form of a chamber and the second part 95 takes the form of a piston.
Le système d’élongation 60 est avantageusement bi-stable. Autrement dit, il comporte deux positions stables, à savoir : une position allongée dans laquelle le système d’élongation 60 est le plus étendu possible, et une position comprimée dans laquelle le système d’élongation 60 est le moins étendu possible. Dans le mode de réalisation de la
Le système d’élongation 60 est avantageusement manuel. Autrement dit, le passage, du système d’élongation 60, de la position comprimée à la position allongée, et inversement, résulte d’une opération manuelle.The elongation system 60 is advantageously manual. In other words, the passage, of the elongation system 60, from the compressed position to the elongated position, and vice versa, results from a manual operation.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le système d’élongation 60 est automatique. Ainsi, le passage, du système d’élongation 60, de la position comprimée à la position allongée, et inversement, est automatique. Ledit passage est alors par exemple pilotable à partir du système de pilotage à distance 65.According to another embodiment not shown, the elongation system 60 is automatic. Thus, the passage, of the elongation system 60, from the compressed position to the elongated position, and vice versa, is automatic. Said passage is then for example controllable from the remote control system 65.
Le système de pilotage à distance 65 permet à l’opérateur 67 de piloter la vitesse de rotation du moteur 40, et plus particulièrement de la machine électrique 70 au travers d’une télécommande 100 et d’une connectique 105.The remote control system 65 allows the operator 67 to control the speed of rotation of the motor 40, and more particularly of the electric machine 70 through a remote control 100 and a connector 105.
La télécommande 100 permet le pilotage, par l’opérateur 67 et via la connectique 105, de la vitesse de rotation de la machine électrique 70 et avantageusement du sens de rotation de la machine électrique 70. La télécommande 100 comporte par exemple une pluralité de boutons d’appuis, de potentiomètres rotatifs et/ou linéaires.The remote control 100 allows the control, by the operator 67 and via the connectors 105, of the speed of rotation of the electric machine 70 and advantageously of the direction of rotation of the electric machine 70. The remote control 100 comprises for example a plurality of buttons supports, rotary and/or linear potentiometers.
La connectique 105 permet la communication d’une information de la télécommande 100 au moteur 40. Dans le mode de réalisation de la
En variante non représentée, la connectique 105 est de type sans-fil. La télécommande 100 possède alors un émetteur sans-fil non représenté, par exemple un émetteur Bluetooth, le moteur 40 possède alors un récepteur non représenté, par exemple Bluetooth. L’émetteur et le récepteur permettent la communication de l’information de la télécommande 100 au moteur 40.In a variant not shown, the connector 105 is of the wireless type. The remote control 100 then has a wireless transmitter, not shown, for example a Bluetooth transmitter, the motor 40 then has a receiver, not shown, for example Bluetooth. The transmitter and the receiver allow the communication of information from the remote control 100 to the motor 40.
En fonctionnement, l’opérateur 67 actionne le système d’élongation 60 afin de positionner le galet 45 dans sa position engagée, contre la roue 35.In operation, the operator 67 actuates the elongation system 60 in order to position the roller 45 in its engaged position, against the wheel 35.
L’opérateur 67 s’installe ensuite sur la nacelle 30, munie de la télécommande 100.Operator 67 then sits on platform 30, equipped with remote control 100.
L’opérateur 67 pilote ensuite la vitesse de rotation et/ou le sens de rotation du moteur 40, au travers de sa machine électrique 70, à partir de la télécommande 100.The operator 67 then controls the speed of rotation and/or the direction of rotation of the motor 40, through his electric machine 70, from the remote control 100.
Le pilotage en rotation de la machine électrique 70 induit une rotation de l’arbre 82, provoquant une rotation des éléments du réducteur 75, conduisant à une mise en rotation de l’axe 84 à une vitesse de rotation inférieure à celle de l’arbre 82. L’axe 84 étant solidaire du galet 45, le galet 45 est alors également mis en rotation. La rotation du galet 45 permet alors la rotation de la roue 35 par friction entre le galet 45 et la roue 35. Plus précisément, la rotation de la roue 35 est due au contact entre le revêtement 86 et la roue 35. La rotation de la roue 35 implique alors le mouvement de la voiture 10.The rotational control of the electric machine 70 induces a rotation of the shaft 82, causing a rotation of the elements of the reducer 75, leading to a rotation of the axis 84 at a rotational speed lower than that of the shaft. 82. The axis 84 being secured to the roller 45, the roller 45 is then also rotated. The rotation of the roller 45 then allows the rotation of the wheel 35 by friction between the roller 45 and the wheel 35. More precisely, the rotation of the wheel 35 is due to the contact between the coating 86 and the wheel 35. The rotation of the wheel 35 then involves the movement of car 10.
Lorsque l’opérateur 67 souhaite arrêter la voiture 10, il actionne le système de freinage électrique 80, par exemple à partir de la télécommande 100.When the operator 67 wishes to stop the car 10, he activates the electric braking system 80, for example from the remote control 100.
Une fois la manœuvre de la voiture 10 terminée et la voiture 10 arrêtée, l’opérateur 67 descend de la nacelle 30 et positionne le système d’élongation 60 dans sa position comprimée. Ainsi, le galet 45 atteint sa position écartée.Once the maneuver of car 10 is complete and car 10 has stopped, operator 67 descends from nacelle 30 and positions elongation system 60 in its compressed position. Thus, the roller 45 reaches its separated position.
Alternativement, la commande du système d’élongation 60 peut être réalisée depuis la nacelle 30.Alternatively, the control of the elongation system 60 can be carried out from the nacelle 30.
Le dispositif de manœuvre 25 selon l’invention permet de déplacer la voiture 10 et ne doit pas nécessairement être démonté lorsque la voiture 10 est attelée à une locomotive la tractant. En effet, le système d’élongation 60 permet d’éviter un démontage du dispositif de manœuvre 25 pour écarter le galet 45 de la roue 35.The maneuvering device 25 according to the invention makes it possible to move the car 10 and does not necessarily have to be dismantled when the car 10 is coupled to a locomotive towing it. Indeed, the elongation system 60 makes it possible to avoid dismantling the maneuvering device 25 to move the roller 45 away from the wheel 35.
L’utilisation d’un motoréducteur en guise de moteur 40, réduisant la vitesse de rotation de l’axe 84 et donc du galet 45, permet d’accroitre le couple sur l’axe 84 et donc de transmettre un effort suffisant à la roue 35 pour le déplacement de la voiture 10.The use of a geared motor as a motor 40, reducing the speed of rotation of the shaft 84 and therefore of the roller 45, makes it possible to increase the torque on the shaft 84 and therefore to transmit sufficient force to the wheel 35 for moving the car 10.
La présence d’un système de freinage électrique 80 permet l’arrêt de la voiture 10 lors de son mouvement, et donc de manœuvrer avec précision la voiture 10.The presence of an electric braking system 80 allows the car 10 to stop during its movement, and therefore to maneuver the car 10 with precision.
La présence du système de pilotage à distance 65 et de la nacelle 30 permet à l’opérateur 67 de piloter le mouvement de la voiture 10 tout en conservant une vision sur un environnement dans lequel l’opérateur 67 et la voiture 10 évoluent.The presence of the remote control system 65 and the nacelle 30 allows the operator 67 to control the movement of the car 10 while maintaining a view of an environment in which the operator 67 and the car 10 move.
Le fait que le dispositif de manœuvre 25 soit amovible permet une maintenance aisée de ses éléments en cas de casse ou de panne.The fact that the operating device 25 is removable allows easy maintenance of its elements in the event of breakage or breakdown.
Selon un autre mode de réalisation non-représenté, le dispositif de manœuvre 25 est connecté au châssis 20.According to another embodiment not shown, the operating device 25 is connected to the frame 20.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le système d’élongation 60 est un système à genouillère. Les première 90 et deuxième 95 parties sont alors des tiges, s’étendant respectivement du moteur 40 et du système d’accroche 55. Les première 90 et deuxième 95 parties sont reliées par un ensemble de bielles s’articulant chacune sur la première partie 90 ou sur la deuxième partie 95 d’une part et sur une autre bielle d’autre part. Le système d’élongation 60 demeure bistable.According to another embodiment not shown, the elongation system 60 is a toggle system. The first 90 and second 95 parts are then rods, extending respectively from the motor 40 and from the attachment system 55. The first 90 and second 95 parts are connected by a set of connecting rods each articulating on the first part 90 or on the second part 95 on the one hand and on another connecting rod on the other hand. The elongation system 60 remains bistable.
Selon un autre mode de réalisation non représenté, le moteur 40 est directement fixé au corps 34 du bogie 15. Le système d’accroche 55 est alors confondu avec le carter 69 du moteur 40. L’arbre 82 de sortie de la machine électrique 70 s’étend alors selon une direction amont-aval de la voiture 10. La deuxième partie 95 du système d’élongation 60 est alors solidaire de l’arbre 82. La liaison entre la deuxième partie 95 et la première partie 90 transmet la rotation issue de l’arbre 82. La première partie 90 n’est alors plus solidaire du carter 69, mais joue le rôle d’entrée du réducteur 75. Les première 90 et deuxième 95 parties restent respectivement reliées au galet 45 et au corps 34. L’axe 84 de sortie du réducteur 75 demeure solidaire du galet 45. Le réducteur 75 comprend alors des roues dentées 83 formant un engrenage destiné à réduire la vitesse de rotation et augmenter le couple au niveau de l’axe 84 et/ou un dispositif de modification d’une direction de rotation autour de laquelle l’axe 84 tourne, en une direction de rotation désirée pour la rotation du galet 45. Un tel dispositif de modification est par exemple un couple de pignons coniques ou un couple roue dentée 83/vis sans fin.
According to another embodiment not shown, the motor 40 is directly fixed to the body 34 of the bogie 15. The attachment system 55 is then merged with the casing 69 of the motor 40. The output shaft 82 of the electric machine 70 then extends in an upstream-downstream direction of the car 10. The second part 95 of the elongation system 60 is then secured to the shaft 82. The connection between the second part 95 and the first part 90 transmits the rotation of the shaft 82. The first part 90 is then no longer fixed to the casing 69, but plays the role of input of the reducer 75. The first 90 and second 95 parts remain respectively connected to the roller 45 and to the body 34. The axis 84 of the output of the reducer 75 remains integral with the roller 45. The reducer 75 then comprises toothed wheels 83 forming a gear intended to reduce the speed of rotation and increase the torque at the level of the axis 84 and/or a device for modification of a direction of rotation around which the axis 84 rotates, in a direction of rotation desired for the rotation of the roller 45. Such a modification device is for example a pair of bevel gears or a toothed wheel 83/worm pair.
Claims (10)
caractérisé en ce que le galet (45) est mobile entre deux positions :
- une position engagée dans laquelle le galet (45) est propre à être en contact avec la roue (35) pour l’entraîner par friction en rotation, et
- une position écartée dans laquelle le galet (45) est propre à être écarté de la roue (35).
characterized in that the roller (45) is movable between two positions:
- an engaged position in which the roller (45) is adapted to be in contact with the wheel (35) to drive it by friction in rotation, and
- a separated position in which the roller (45) is capable of being separated from the wheel (35).
les première (90) et deuxième (95) parties étant mobiles en translation l’une par rapport à l’autre pour le passage de la position engagée à la position écartée du galet (45), et inversement.Operating device (25) according to the preceding claim, characterized in that the elongation system (60) comprises a first part (90) connected to the roller (45), and a second part (95) able to be connected to the bogie (15),
the first (90) and second (95) parts being movable in translation relative to each other for passage from the engaged position to the spaced position of the roller (45), and vice versa.
l’une de la première (90) et de la deuxième (95) partie étant une chambre, l’autre étant un piston destiné à coulisser à l’intérieur de la chambre.Operating device (25) according to the preceding claim, in which the elongation system (60) is a jack,
one of the first (90) and the second (95) part being a chamber, the other being a piston intended to slide inside the chamber.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2102196 | 2021-03-08 | ||
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| FR3120341A1 true FR3120341A1 (en) | 2022-09-09 |
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Family Applications (1)
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| FR2691422A1 (en) * | 1992-05-19 | 1993-11-26 | Abrf | Railway wagon or bogie motorisation without shunt locomotive - uses friction drive to axle disc from hydraulic motor on wagon which is operated by hydraulic cylinder applying drive |
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| NL16490C (en) * | 1924-10-07 |
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2021
- 2021-03-08 FR FR2102196A patent/FR3120341A1/en active Pending
-
2022
- 2022-03-07 EP EP22160586.8A patent/EP4056448A1/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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