FR3118926B1 - Procédé et dispositif de contrôle d’un premier véhicule suivant un deuxième véhicule sur une portion de route comprenant un virage - Google Patents

Procédé et dispositif de contrôle d’un premier véhicule suivant un deuxième véhicule sur une portion de route comprenant un virage Download PDF

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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif d’un premier véhicule (10) suivant un deuxième véhicule (11) sur une portion de route (1000) comprenant un virage (1001). A cet effet, le premier véhicule (11) détecte ledit virage (1001) à partir d’une première donnée représentative de ladite portion de route (1000) et détermine une vitesse maximale à l’intérieur dudit virage (1001). Le premier véhicule (10) détecte l’entrée dudit deuxième véhicule (11) dans ledit virage (1001) et régule sa vitesse selon une consigne d’accélération réduisant la distance inter-véhicules selon ladite vitesse maximale et une distance inter-véhicules minimale. Figure pour l’abrégé : Figure 1
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