FR3118803B1 - Dispositif d’estimation de distance à une surface et de longueur parcourue. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif d’estimation (1) de distance à un plan de référence (P) et de longueur parcourue caractérisé en ce qu’il comprend : un actionneur linéaire (2) mobile en translation suivant un axe d’allongement (Z),au moins un capteur de flux optique (3) relié à une extrémité de l’actionneur linéaire (2), l’au moins un capteur de flux optique (3) étant apte à détecter un flux optique (31) sur le plan de référence (P) sécant à l’axe d’allongement (Z), une unité de mesure (4) de la distance, relié à l’au moins un capteur de flux optique (3), apte à estimer une distance entre le plan de référence (P) et un repère (O) du dispositif d’estimation (1) de distance et de longueur parcourue à partir du flux optique (31), l’au moins un capteur de flux optique (3) étant apte à effectuer au moins une oscillation suivant l’axe d’allongement (Z) en conséquence d’une translation de l’actionneur linéaire (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Priority Applications (2)
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FR2100203A FR3118803B1 (fr) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Dispositif d’estimation de distance à une surface et de longueur parcourue. |
PCT/EP2021/086362 WO2022148634A1 (fr) | 2021-01-11 | 2021-12-17 | Dispositif d'estimation de distance a une surface et de longueur parcourue |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR2100203A FR3118803B1 (fr) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Dispositif d’estimation de distance à une surface et de longueur parcourue. |
FR2100203 | 2021-01-11 |
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FR3118803A1 FR3118803A1 (fr) | 2022-07-15 |
FR3118803B1 true FR3118803B1 (fr) | 2023-01-13 |
Family
ID=76275599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR2100203A Active FR3118803B1 (fr) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | Dispositif d’estimation de distance à une surface et de longueur parcourue. |
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- 2021-12-17 WO PCT/EP2021/086362 patent/WO2022148634A1/fr unknown
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Publication number | Publication date |
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WO2022148634A1 (fr) | 2022-07-14 |
FR3118803A1 (fr) | 2022-07-15 |
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