FR3117908B1 - Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu - Google Patents

Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu Download PDF

Info

Publication number
FR3117908B1
FR3117908B1 FR2014105A FR2014105A FR3117908B1 FR 3117908 B1 FR3117908 B1 FR 3117908B1 FR 2014105 A FR2014105 A FR 2014105A FR 2014105 A FR2014105 A FR 2014105A FR 3117908 B1 FR3117908 B1 FR 3117908B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
tire
arrangement
target
target tire
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR2014105A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3117908A1 (fr
Inventor
Jean-Marie Dettorre
Nicolas Bard
Quentin Deniau
Mohamed- Abbas Konate
Mickael Rouby
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority to FR2014105A priority Critical patent/FR3117908B1/fr
Priority to EP21836443.8A priority patent/EP4267350A1/fr
Priority to US18/268,775 priority patent/US20240051770A1/en
Priority to PCT/EP2021/085138 priority patent/WO2022135969A1/fr
Priority to CN202180087068.6A priority patent/CN116685457A/zh
Publication of FR3117908A1 publication Critical patent/FR3117908A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3117908B1 publication Critical patent/FR3117908B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1694—Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697—Vision controlled systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0047—Gripping heads and other end effectors for internally gripping hollow or recessed objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0027—Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0273—Tires

Abstract

L’invention concerne un procédé de gestion de mouvement d’un robot (102) avec un préhenseur (108) qui réalise la prise d’un pneumatique cible (P*) d’un arrangement de pneumatiques, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes :une étape de fourniture d’un système (100) de dévracage d’un ou plusieurs pneumatiques rangés dans l’arrangement de pneumatiques ce dont le robot fait partie ; - une étape de détermination d’un ou des paramètres du pneumatique cible dans l’arrangement de pneumatiques ;- une étape de détermination du diamètre du pneumatique cible ;- une étape de détermination des rayons du pneumatique (RP) et de jante (RJ) du pneumatique cible ;- une étape d’approche du robot vers le pneumatique cible identifié pour la prise ; - une étape de prise du pneumatique cible par le préhenseur ; et - une étape de sortie du pneumatique cible de l’arrangement de pneumatiques pour le mettre dans un emplacement cible. Figure pour l’abrégé : Fig 10
FR2014105A 2020-12-23 2020-12-23 Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu Active FR3117908B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2014105A FR3117908B1 (fr) 2020-12-23 2020-12-23 Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu
EP21836443.8A EP4267350A1 (fr) 2020-12-23 2021-12-10 Système et procédé de prélèvement de pneus dans un agencement inconnu
US18/268,775 US20240051770A1 (en) 2020-12-23 2021-12-10 System and process for picking tires in an unknown arrangement
PCT/EP2021/085138 WO2022135969A1 (fr) 2020-12-23 2021-12-10 Système et procédé de prélèvement de pneus dans un agencement inconnu
CN202180087068.6A CN116685457A (zh) 2020-12-23 2021-12-10 用于在未知布置中拾取轮胎的系统和过程

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2014105 2020-12-23
FR2014105A FR3117908B1 (fr) 2020-12-23 2020-12-23 Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3117908A1 FR3117908A1 (fr) 2022-06-24
FR3117908B1 true FR3117908B1 (fr) 2023-05-19

Family

ID=76522988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2014105A Active FR3117908B1 (fr) 2020-12-23 2020-12-23 Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240051770A1 (fr)
EP (1) EP4267350A1 (fr)
CN (1) CN116685457A (fr)
FR (1) FR3117908B1 (fr)
WO (1) WO2022135969A1 (fr)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2426471A1 (de) 1974-05-31 1975-12-11 Continental Gummi Werke Ag Verpackung einer vielzahl von fahrzeugluftreifen
DE102005053296B4 (de) 2005-11-08 2009-08-13 Kuka Innotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Stapeln von Reifen auf einem Träger
WO2008063212A2 (fr) * 2006-11-10 2008-05-29 Burke E. Porter Machinery Company Procédé et appareil d'assemblage des jantes et des pneus d'un véhicule robotique
DE102007026956A1 (de) 2007-06-12 2008-12-18 Kuka Innotec Gmbh Verfahren und System zum Roboter geführten Depalettieren von Reifen
CA2898187C (fr) 2013-01-15 2017-07-11 Wynright Corporation Dispositif automatique de chargement/dechargement de pneus pour empiler/desempiler des pneus dans une remorque
US9783377B2 (en) * 2014-12-03 2017-10-10 Android Industries Llc Material unloader system
DE102019102212A1 (de) * 2019-01-29 2020-07-30 Extor Gmbh Reifengreifer

Also Published As

Publication number Publication date
EP4267350A1 (fr) 2023-11-01
FR3117908A1 (fr) 2022-06-24
CN116685457A (zh) 2023-09-01
US20240051770A1 (en) 2024-02-15
WO2022135969A1 (fr) 2022-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7178239B2 (en) Method for use in manufacturing a bicycle spoked wheel
US20180313715A1 (en) Pipeline inspection robot
AU2013294635B2 (en) Clamp device
FR3117908B1 (fr) Système et Procédé de Dévracage des Pneumatiques dans un Arrangement Inconnu
WO2009008319A1 (fr) Procédé de détection de l'abrasion d'un pneu et dispositif de détection de l'abrasion d'un pneu
IN2015DN01834A (fr)
CN106715213B (zh) 用于避免车辆制动系统的滑转调节系统的错误激励的方法
CN110832143B (zh) 一种模板及使用该模板的方法
US10351402B2 (en) Rigging ring
WO2005123423A3 (fr) Systeme de detection d'une chute de pression sur le pneu d'un vehicule
FR3054154B1 (fr) Procede de martelage robotise et systeme robotise pour la mise en œuvre du procede
EP3249274B1 (fr) Composant amélioré pour le remplacement de tuyaux, procédé d'utilisation et kit de pièces destinées à être utilisées dans la suppression de tuyaux
US20160318645A1 (en) Can body
MX2022006035A (es) Metodo y planta para construir neumaticos para ruedas de vehiculos.
JP5609553B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム
FR3092547B1 (fr) Conduite autonome fondé sur une distance et une vitesse d’objets cibles distincts
FR3090870A3 (fr) Procédé et système d’évaluation de paramètres d’un pneumatique
IT202000018223A1 (it) Procedimento finalizzato alla realizzazione di una ruota a raggi per bicicletta e relativa ruota
US20200013305A1 (en) Skid avoidance training tire
CN107791503A (zh) 一种翻边模具
CN107309288B (zh) 一种枪炮身管外部机械自紧装置及自紧方法
DE502007003055D1 (de) Verfahren zur Schleudererkennung für die Steuerung der Scheinwerfer mit Kurvenlichtfunktion und Schleudererkennungssystem
US7896055B2 (en) Bead holder
US11578817B2 (en) Method and system for laying a pipeline on the bed of a body of water
FR3071197B1 (fr) Procede de determination d’une consigne de vitesse pour minimiser la consommation energetique d’un vehicule

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220624

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4