FR3116842A1 - Automatic tilting platform for wheelchair accessibility - Google Patents

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FR3116842A1 FR2012378A FR2012378A FR3116842A1 FR 3116842 A1 FR3116842 A1 FR 3116842A1 FR 2012378 A FR2012378 A FR 2012378A FR 2012378 A FR2012378 A FR 2012378A FR 3116842 A1 FR3116842 A1 FR 3116842A1
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Abstract

Plateforme inclinable automatique pour l’accessibilité des personnes en fauteuil 1 - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil, comprenant un support (2) solidarisé à la plateforme (1), au moins un moteur électrique dont la rotation agissant sur une vis sans fin (5) permet d’élever ou de rabaisser le support (2) La rotation du moteur (4) entraine un écrou (6) coopérant avec une vis sans fin (5), dont l’extrémité dudit écrou est un axe conçu pour recevoir un roulement à bille (10), ledit roulement se déplaçant de bas en haut ou inversement selon le sens de rotation du moteur le long d’un évidement (11) ayant la forme d’une équerre figure 1 et 1 bis, la ledit évidement est réalisé dans le support (2), lors de l’élévation du roulement à bille (10) sous l’action de la rotation du moteur (4) atteint le haut dudit évidement (11) voir fig 5, la poursuite de la rotation dudit moteur provoque l’élévation du support (2) et de la plateforme (1).Automatic tilting platform for accessibility for people in wheelchairs 1 - Automatic tilting platform allowing accessibility for people in wheelchairs, comprising a support (2) secured to the platform (1), at least one electric motor whose rotation acting on a worm (5) makes it possible to raise or lower the support (2) The rotation of the motor (4) drives a nut (6) cooperating with a worm (5), the end of said nut of which is an axis designed to receive a ball bearing (10), said bearing moving from bottom to top or vice versa according to the direction of rotation of the motor along a recess (11) having the shape of a bracket in Figure 1 and 1 bis, the said recess is made in the support (2), when the elevation of the ball bearing (10) under the action of the rotation of the motor (4) reaches the top of the said recess (11) see fig 5, the continuation the rotation of said motor causes the elevation of the support (2) and of the platform (1).

Description

Plateforme inclinable automatique pour l’accessibilité des personnes en fauteuilAutomatic tilting platform for wheelchair accessibility

L’innovation concerne l’accessibilité pour les personnes en fauteuil notamment dans les espaces recevant du public.The innovation concerns accessibility for people in wheelchairs, particularly in spaces open to the public.

Le problème de l’accessibilité pour les personnes en fauteuil est l’une des préoccupations récurrentes des responsables politiques. Cette préoccupation se concrétise parfois par des lois, notamment la loi du 11 février 2006 qui contraint les établissements recevant du public de mettre en place des dispositifs pour les personnes à mobilité réduite.The problem of accessibility for people in wheelchairs is one of the recurring concerns of politicians. This concern is sometimes given concrete form by laws, in particular the law of February 11, 2006, which obliges establishments open to the public to set up measures for people with reduced mobility.

A ce jour, les dispositifs mis en œuvre pour recevoir les personnes en fauteuil sont souvent rudimentaires, telles que des rampes à poser manuellement le temps de l’usage. D’autres dispositifs de rampes permanentes demandent souvent un recul important pour éviter les pentes trop fortes et nécessitent de réaliser des travaux de maçonnerie conséquents.To date, the devices implemented to receive people in wheelchairs are often rudimentary, such as ramps to be placed manually during use. Other permanent ramp devices often require a significant setback to avoid too steep slopes and require substantial masonry work to be carried out.

Le PCT/FR2017/000049 décrit une plateforme élévatrice qui permet aux personnes en fauteuil de franchir plusieurs marches. Cette invention répond en partie au problème posé, mais elle est très surdimensionnée notamment dans les cas de figure où la personne en fauteuil doit franchit une seule marche, ce qui est le cas dans la grande majorité des cas.PCT/FR2017/000049 describes a lifting platform that allows people in wheelchairs to climb several steps. This invention partly responds to the problem posed, but it is very oversized, particularly in cases where the person in a wheelchair has to cross a single step, which is the case in the vast majority of cases.

La présente invention décrite dans ce document apporte une solution facile à installer, adaptée et à faible coût pour le franchissement d’une seule marche de hauteurs différentes aux personnes en fauteuil, et en toute autonomie.The present invention described in this document provides an easy to install, suitable and low-cost solution for the crossing of a single step of different heights for people in wheelchairs, and in complete autonomy.

L’innovation se présente sous forme d’une plateforme (1) qui est posée sur le sol en mode arrêt, voir , et peut se transformer en plan incliné en mode fonctionnel, voir , pour permettre à une personne en fauteuil de franchir une marche.The innovation is in the form of a platform (1) which is placed on the ground in stop mode, see , and can transform into an inclined plane in functional mode, see , to allow a person in a wheelchair to cross a step.

La montre l’ensemble du dispositif. Il est constitué d’une plateforme (1) destinée à recevoir une personne en fauteuil roulant. Ladite plateforme est solidarisée à 2 supports latéraux (2), fixés de part et d’autre de la plateforme (1), qui permettent à la plateforme (1) de s’élever pour se transformer en plan incliné, voir .There shows the whole device. It consists of a platform (1) intended to receive a person in a wheelchair. Said platform is secured to 2 side supports (2), fixed on either side of the platform (1), which allow the platform (1) to rise to become an inclined plane, see .

La , montre que le support latéral (2) gauche est pourvu d’un évidement (11) de forme caractéristique, la partie creuse ayant la forme d’une équerre, voir bis.There , shows that the left side support (2) is provided with a recess (11) of characteristic shape, the hollow part having the shape of a bracket, see bis.

Les 2 évidement latéraux (11) réalisés sur les supports (2) offrent 2 avantages significatifs à l’invention :The 2 lateral recesses (11) made on the supports (2) offer 2 significant advantages to the invention:

  1. Les montés- descentes successives de la plateforme ne provoquent pas de déplacements récurrents de l’arête (14) sur le sol.The successive ascents-descents of the platform do not cause recurrent displacements of the edge (14) on the ground.
  2. La plateforme peut être installée sur un sol en pente présentant une inclinaison de quelques degrés.The platform can be installed on sloping ground with an inclination of a few degrees.

Chacun des 2 supports latéraux (2) est pourvu du même évidement (11).Each of the 2 side supports (2) is provided with the same recess (11).

Le dispositif mécanique d’activation de la plateforme est intégré dans chacun des 2 carénage (3). Lesdits carénages sont fixés sur un profilé (13) servant également de seuil de marche, ledit profilé est fixé sur ladite marche selon tout moyen connu. Les carénages (3) sont posés sur le sol par une pièce mécanique tampon (22) pouvant être une pierre taillée en harmonie avec le décor. Ledit profilé seuil de marche (13) permet de réduire significativement l’espace entre ledit seuil de marche (13) et l’extrémité avant de la plateforme.The mechanical platform activation device is integrated into each of the 2 fairings (3). Said fairings are fixed to a profile (13) also serving as a step sill, said profile is fixed to said step by any known means. The fairings (3) are placed on the ground by a mechanical buffer part (22) which may be a cut stone in harmony with the decor. Said step sill profile (13) makes it possible to significantly reduce the space between said step sill (13) and the front end of the platform.

De plus, ledit seuil de marche est ajustable en fonction de la hauteur de la marche.In addition, said step threshold is adjustable according to the height of the step.

Les 2 carénages (3) intègrent la même mécanique, mais un seul d’entre eux va intégrer la batterie (12), l’électronique (18) et l’interface homme -machine (19). Les 2 carénages sont reliés par un câble de conducteurs électriques (17).The 2 fairings (3) integrate the same mechanics, but only one of them will integrate the battery (12), the electronics (18) and the man-machine interface (19). The 2 fairings are connected by a cable of electrical conductors (17).

Ledit câble de conducteurs électriques va permettre de véhiculer le courant électrique, les signaux de gestion et les courants faibles entre les sous ensemble intégrées dans les 2 carénages (3), ainsi que la gestion de la batterie (12) alimentant les moteurs (4) et l’électronique (18).Said cable of electrical conductors will make it possible to convey the electrical current, the management signals and the weak currents between the sub-assemblies integrated in the 2 fairings (3), as well as the management of the battery (12) supplying the motors (4) and electronics (18).

Le haut de chaque carénage (3) est éclairé par une LED (20), diode électroluminescente.The top of each fairing (3) is illuminated by an LED (20), a light-emitting diode.

Nous allons décrire dans la les différents sous-ensembles intégrés dans le carénage (3).We will describe in the the various sub-assemblies integrated into the fairing (3).

1/ Partie mécanique, voir .1/ Mechanical part, see .

La vis sans fin (5) est maintenue aux 2 extrémités supérieures et inférieures par 2 roulements à billes étanches (7) et (8). Ladite vis sans fin est entrainée par un moteur électrique (4), conçu pour fonctionner dans les 2 sens de rotation permettant d’élever et d’abaisser la plateforme (1). Des capteurs de fin de course haut et bas de la plateformes (non représentés) communiquant avec l’électronique (18), réglables lors de l’installation initiale équiperont le dispositif afin d’ajuster l’amplitude du déplacement de la plateforme à chaque configuration.The endless screw (5) is held at the 2 upper and lower ends by 2 sealed ball bearings (7) and (8). Said endless screw is driven by an electric motor (4), designed to operate in both directions of rotation allowing the platform (1) to be raised and lowered. Platform top and bottom limit sensors (not shown) communicating with the electronics (18), adjustable during initial installation, will equip the device in order to adjust the amplitude of the platform displacement for each configuration .

Le déplacement vertical de la plateforme est actionné par la rotation de la vis sans fin (5) coopérant avec un écrou usiné (6) pourvu d’un méplat (16) pour optimiser l’espace disponible. Ainsi la rotation de ladite vis sans fin (5) provoque le déplacement vertical de l’écrou (6) qui déplace à son tour et entraine le support (2) via un roulement à bille (10), déplaçant ainsi la plateforme (1). Le support (2) est fixé à la plateforme.The vertical movement of the platform is actuated by the rotation of the endless screw (5) cooperating with a machined nut (6) provided with a flat (16) to optimize the available space. Thus the rotation of said endless screw (5) causes the vertical displacement of the nut (6) which in turn moves and drives the support (2) via a ball bearing (10), thus moving the platform (1) . The support (2) is fixed to the platform.

L’écrou (6), voir , est une pièce usinée comportant à l’une des extrémités une partie (15) se terminant par un axe (9) recevant un roulement à bille (10).The nut (6), see , is a machined part comprising at one of the ends a part (15) terminating in an axis (9) receiving a ball bearing (10).

Le roulement à bille (10) est inséré dans l’évidement (11), voir , réalisé dans le support (2) fixé à la plateforme (1).The ball bearing (10) is inserted into the recess (11), see , made in the support (2) fixed to the platform (1).

La montre que quand la plateforme (1) est en position basse, le roulement (10) relié avec l’écrou (6), est situé sur la partie supérieure droite de l’évidement (11). Lorsque la plateforme est en position haute (1’), nous voyons que le roulement (10) est situé sur la partie supérieure gauche de l’évidement (11). En fait, la longueur du déplacement du roulement à billes (10) le long de la partie supérieure de l’évidement (11) correspond à la différence de longueur entre l’hypoténuse (1’) et celle de la base (1). Voir .There shows that when the platform (1) is in the low position, the bearing (10) connected with the nut (6), is located on the upper right part of the recess (11). When the platform is in the high position (1'), we see that the bearing (10) is located on the upper left part of the recess (11). In fact, the length of the movement of the ball bearing (10) along the upper part of the recess (11) corresponds to the difference in length between the hypotenuse (1') and that of the base (1). See .

La montre un état de déplacement intermédiaire lors de la monté de la plateforme qui montre que le roulement (10) évolue vers la partie gauche de l’évidement.There shows an intermediate state of movement when the platform is mounted which shows that the bearing (10) is moving towards the left part of the recess.

La mise en œuvre du dispositif décrit plus haut permet à la plateforme de s’élever et de se rabaisser au sol sans provoquer de mouvement de va et vient répétitifs sur le sol susceptible de provoquer des dégradations. En fait, la monté et descente de la plateforme aura pour seul effet de provoquer une légère rotation sur l’arrête (14) dont l’extrémité est légèrement arrondie pour éviter toute dégradation.The implementation of the device described above allows the platform to rise and lower to the ground without causing repetitive back and forth movements on the ground likely to cause damage. In fact, the ascent and descent of the platform will only cause a slight rotation on the edge (14) whose end is slightly rounded to avoid any damage.

Une des particularités singulières de l’invention consiste en sa capacité d’être installée en un lieu dont le sol présente une légère pente de l’ordre de 4% Voir et 4 bis. En effet, l’évidement (11) réalisé dans le support (2), permet cette de tolérer une telle pente. On voit dans la bis, à droite que le roulement (10) est en haut de l’évidement (11), alors qu’à gauche il est en basOne of the unique features of the invention consists in its ability to be installed in a place where the ground has a slight slope of the order of 4% See and 4a. Indeed, the recess (11) made in the support (2), allows this to tolerate such a slope. We see in the bis, on the right the bearing (10) is at the top of the recess (11), while on the left it is at the bottom

Voir et 4 bis : au départ, les deux moteurs démarrent simultanément entrainant les 2 écrous. Celui de gauche se trouvant du côté le plus haut de la plateforme glisse en remontant jusqu’à venir en butée de l’évidement (11) sans qu’il y ait une action sur la plateforme, pendant que l’autre remonte la plateforme jusqu’à atteindre l’horizontale. Ensuite les 2 moteurs élèvent simultanément la plateforme (1) jusqu’à atteindre la hauteur de la marche. Dans le cas d’une installation du dispositif sur un sol présentant une légère pente, il est utile que la plateforme dispose d’une certaine flexibilité de sorte de l’arrête (14) reste plaqué au sol lorsque la plateforme (1) est en position haute .See and 4 bis: at the start, the two motors start simultaneously causing the 2 nuts. The left one located on the highest side of the platform slides up until it comes into abutment with the recess (11) without there being any action on the platform, while the other goes up the platform until to reach the horizontal. Then the 2 motors simultaneously raise the platform (1) until it reaches the height of the step. In the case of installation of the device on a ground with a slight slope, it is useful for the platform to have a certain flexibility so that the edge (14) remains flat on the ground when the platform (1) is in high position .

Les moteurs (4) logés dans la partie supérieure du carénage (3) sont régulés par une électronique (18) afin que leur vitesse de rotation soit parfaitement synchronisée, de sorte que les déplacements verticaux successifs de la plateforme soient rigoureusement identiques. L’invention est alimentée par une batterie qui se recharge préférentiellement par des panneaux photovoltaïques (21).The motors (4) housed in the upper part of the fairing (3) are regulated by electronics (18) so that their speed of rotation is perfectly synchronized, so that the successive vertical movements of the platform are strictly identical. The invention is powered by a battery which is preferentially recharged by photovoltaic panels (21).

Une variante de l’invention consisterait de remplacer le profilé (13) fixé sur la marche par une pièce mécanique plate de section rectangulaire qui se fixe sous l’escalier et qui est solidarisée avec les 2 carénages (3) (non représentée). La forme de cette pièce mécanique comporte un évidement cylindrique afin de protéger le câble (17). Cette variante conserve l’esthétique de la partie supérieure de marche qui peut être dans un matériau particulier ou d’une couleur spécifique, tel que marbre, décor particulier…A variant of the invention would consist of replacing the profile (13) fixed to the step by a flat mechanical part of rectangular section which is fixed under the stairs and which is secured to the 2 fairings (3) (not shown). The shape of this mechanical part includes a cylindrical recess in order to protect the cable (17). This variant retains the aesthetics of the upper part of the step, which can be in a particular material or a specific color, such as marble, particular decor, etc.

Selon un autre mode de réalisation de l’invention dans certains cas de figures, voir et 14, le moteur (4) entraine la vis sans fin via 2 engrenages coniques coopérant entre eux et provoquant le déplacement vertical de l’écrou 6. Le reste des sous ensemble et des fonctionnalités de l’invention restant inchangés. Cette variante permet de minorer la hauteur du carénage (3) mais impose un espace supplémentaire au bas du trottoir pour la fixation des moteurs (4), le moteur étant situé en bas du dispositif pourrait le rend plus vulnérable aux intempéries.According to another embodiment of the invention in certain cases, see and 14, the motor (4) drives the worm via 2 bevel gears cooperating with each other and causing the vertical displacement of the nut 6. The rest of the subassemblies and the functionalities of the invention remain unchanged. This variant makes it possible to reduce the height of the fairing (3) but imposes an additional space at the bottom of the sidewalk for the attachment of the motors (4), the motor being located at the bottom of the device could make it more vulnerable to bad weather.

La plateforme (1) dont les dimensions seront de l’ordre de 1 m sur 0,9 m de largeur soit environ 1 m2.The platform (1) whose dimensions will be of the order of 1 m by 0.9 m in width, ie approximately 1 m 2 .

Ladite plateforme peut être réalisée en alliage d’aluminium, en acier, en composite, en carbone ou tout autre matériau adapté.Said platform can be made of aluminum alloy, steel, composite, carbon or any other suitable material.

Dans l’exemple d’une réalisation d’une plateforme en alliage d’aluminium structuré de 10 mm d’épaisseur, le poids de ladite plateforme serait de 24,3 kg soit de l’ordre de 25 kg (1 x 0,9 x 2,7). La densité de l’aluminium est de 2,7.In the example of an embodiment of a structured aluminum alloy platform 10 mm thick, the weight of said platform would be 24.3 kg, i.e. around 25 kg (1 x 0.9 x 2.7). The density of aluminum is 2.7.

Lorsque la plateforme va s’élever de 20 cm selon une rotation sur l’arête (14), le déplacement vertical du centre de gravité de ladite plateforme va s’élever de 10 cm (selon une légère courbe).When the platform will rise by 20 cm according to a rotation on the edge (14), the vertical displacement of the center of gravity of said platform will rise by 10 cm (according to a slight curve).

La puissance utile pour élever ladite plateforme en 4 secondes serait de l’ordre de 7 watts.The useful power to raise said platform in 4 seconds would be of the order of 7 watts.

Par définition, le cheval-vapeur représente la puissance utile pour élever 75 Kg 1mètre par seconde. L’équivalent en watt d’un cheval vapeur est de 736 watts.By definition, the horsepower represents the useful power to raise 75 Kg 1 meter per second. The watt equivalent of one horsepower is 736 watts.

Ainsi, la puissance utile pour élever la plateforme de 0,20 m en rotation (voir ), soit son centre de gravité de 0,1 m en 4 secondes est égale à :Thus, the useful power to raise the platform by 0.20 m in rotation (see ), i.e. its center of gravity of 0.1 m in 4 seconds is equal to:

((25/75) x 0,1 x 736) / 4 = environ 7 watts((25/75) x 0.1 x 736) / 4 = approximately 7 watts

Si on considère que le rendement de la transmission est de 0,5, une puissance de 15 watts serait suffisante, soit 7,5 watts par moteur.If we consider that the efficiency of the transmission is 0.5, a power of 15 watts would be sufficient, or 7.5 watts per motor.

Pour des raisons de sécurité et de confort le choix d’une motorisation supérieure est recommandé, de 25-30 watt par exemple.For reasons of safety and comfort, the choice of a higher motorization is recommended, 25-30 watts for example.

L’aspect faible consommation que nous venons d’aborder indique que l’usage de panneaux photovoltaïque (14) est possible. Lesdits panneaux photovoltaïques représentent une surface de 3 dm2 environ et sont capables de fournir environ 6 watts / heure, soit une énergie adaptée au besoin de l’invention.The low consumption aspect that we have just discussed indicates that the use of photovoltaic panels (14) is possible. Said photovoltaic panels represent a surface area of approximately 3 dm2 and are capable of supplying approximately 6 watts/hour, ie energy adapted to the need of the invention.

L’énergie récupérée par les panneaux photovoltaïques vont alimenter une batterie (12), dont l’énergie va alimenter les moteurs (4) et l’électronique (18).The energy recovered by the photovoltaic panels will supply a battery (12), whose energy will supply the motors (4) and the electronics (18).

L’électronique (18) va assurer :The electronics (18) will ensure:

  • La gestion de la synchronisation des moteurs,Engine synchronization management,

  • La gestion de l’interface homme-machine manuelle comportant 3 touches : monter, descendre, arrêt (19) fig 2.Management of the manual man-machine interface comprising 3 buttons: up, down, stop (19) fig 2.
  • La gestion du contrôle à distance de l’usage de la plateforme par une liaison Bluetooth via Smartphone avec une application ad hoc, ou selon tout type de connexion distante connue.The management of remote control of the use of the platform by a Bluetooth connection via Smartphone with an ad hoc application, or according to any type of known remote connection.

Une version simplifiée de l’invention consisterait à remplacer les panneaux photovoltaïques par des batteries rechargeables et interchangeables, en cohérence avec le faible niveau d’énergie nécessaire au fonctionnement de l’invention.A simplified version of the invention would consist of replacing the photovoltaic panels with rechargeable and interchangeable batteries, consistent with the low level of energy necessary for the operation of the invention.

Nous allons décrire rapidement les différentes planches.We will quickly describe the different boards.

La planche 1 montre une vue générale de l’invention en action.Plate 1 shows a general view of the invention in action.

La , montre la plateforme (1) en bas, avec les supports (2) et les carénages (3) qui intègre tant la partie mécanique et la motorisation, que la partie électronique (18) et la batterie (12). La bis, montre un détail du support (2) et de l’évidement (11).There , shows the platform (1) at the bottom, with the supports (2) and the fairings (3) which integrates both the mechanical part and the motorization, the electronic part (18) and the battery (12). There bis, shows a detail of the support (2) and the recess (11).

La , montre l’interface homme-machine (19) pourvu de 3 touches ainsi que les panneaux photovoltaïques (21).There , shows the man-machine interface (19) provided with 3 keys as well as the photovoltaic panels (21).

La montre la plateforme en position levée.There shows the platform in the raised position.

La planche 2 montre l’ensemble des éléments fondamentaux de l’invention.Plate 2 shows all of the fundamental elements of the invention.

La montre la capacité de l’innovation d’être posée sur un sol en pente. La bis, montre que la latitude de déplacement du roulement (10) solidaire de l’écrou (6) le long de l’évidement (11), autorise la pose du dispositif sur un plan légèrement incliné. On voit sur la bis, que sur la figure de droite le roulement (10) est en haut de l’évidement (11), alors que sur la figure de gauche ledit roulement est en bas de l’évidement.There shows the innovation's ability to be laid on sloping ground. There bis, shows that the latitude of movement of the bearing (10) secured to the nut (6) along the recess (11), allows the installation of the device on a slightly inclined plane. We see on the bis, that in the figure on the right the bearing (10) is at the top of the recess (11), whereas in the figure on the left said bearing is at the bottom of the recess.

La décrit l’essentiel des sous-ensembles de l’invention.There describes the essential of the subassemblies of the invention.

On voit le moteur (4) en trainant la vis sans fin (5) guidée par les roulements à billes (7) et (8).We see the motor (4) dragging the worm (5) guided by the ball bearings (7) and (8).

On voit les détails du fonctionnent du dispositif, notamment l’action de l’écrou (6) sur le roulement à bille (10) actionnant la monté et descente du support (2) solidarisé à la plateforme (1).We see the details of the operation of the device, in particular the action of the nut (6) on the ball bearing (10) actuating the ascent and descent of the support (2) secured to the platform (1).

La montre les détails des éléments décrits plus haut.There shows details of the items described above.

La planche 3 montre le principe des déplacements successifs montés- descentes de la plateforme.Plate 3 shows the principle of the successive up-down movements of the platform.

La met en évidence l’action du roulement à bille (10) qui au cours de la monté va, en évoluant de droite à gauche, éviter à la plateforme de se déplacer sur le sol, et de faire en sorte que les montées descentes successives de la plateforme provoque une simple rotation le long de l’arrête arrondie (14).There highlights the action of the ball bearing (10) which during the ascent will, by moving from right to left, prevent the platform from moving on the ground, and ensure that the successive ascents and descents of the platform causes a simple rotation along the rounded edge (14).

La planche 4 montre dans la une étape intermédiaire du déplacement vers la gauche du roulement à bille (10) dans l’évidement (11), lorsque la Plateforme (1) est en train de monter.Plate 4 shows in the an intermediate stage of the displacement to the left of the ball bearing (10) in the recess (11), when the Platform (1) is going up.

La montre le câble de conducteurs électriques (17) reliant les 2 carénages pour véhiculer l’énergie électrique et les signaux de gestion.There shows the cable of electrical conductors (17) connecting the 2 fairings to convey the electrical energy and the management signals.

La planche 5 montre une vue du dessus de l’innovation, avec en bas sur la partie gauche un agrandissement permettant de montrer les détails des principaux sous-ensembles fonctionnels de l’invention. On voit également la batterie (12) et l’intérêt du méplat sur l’écrou (6) pour laisser un espace suffisant à la batterie (12).Plate 5 shows a top view of the innovation, with an enlargement on the bottom left showing the details of the main functional sub-assemblies of the invention. You can also see the battery (12) and the interest of the flat on the nut (6) to leave enough space for the battery (12).

La Planche 6 met en évidence un autre mode de réalisation présentant les même principes et fonctionnalités de l’invention, mais dans cette version le moteur (4) est fixé en bas de la marche, et la rotation dudit moteur agit sur la vis sans fin via un couple d’engrenages coniques (23) et (24) entrainant l’écrou (6). Cette version peut minorer la hauteur du carénage (3) mais rend le moteur (4) plus vulnérable aux intempéries.Plate 6 highlights another embodiment having the same principles and functionalities of the invention, but in this version the motor (4) is fixed at the bottom of the step, and the rotation of said motor acts on the endless screw via a pair of bevel gears (23) and (24) driving the nut (6). This version can reduce the height of the fairing (3) but makes the engine (4) more vulnerable to bad weather.

Toutes les variantes de l’invention relatives aux formes, matériaux, dispositions des sous-ensembles et des éléments fonctionnels restent dans le cadre de l’invention.All variants of the invention relating to shapes, materials, arrangements of sub-assemblies and functional elements remain within the scope of the invention.

Claims (7)

– Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil, comprenant un support (2) fixé à la plateforme (1), au moins un moteur électrique dont la rotation agissant sur une vis sans fin (5) permet de l’élever ou de rabaisser le support (2) transformant ainsi la plateforme horizontale en plan inclinée, caractérisée en ce que la rotation du moteur (4) entraine un écrou (6) coopérant avec une vis sans fin (5), dont l’extrémité est pourvue d’un axe conçu pour recevoir un roulement à bille (10), ledit roulement est inséré dans un évidement (11), ledit roulement solidaire de l’écrou (6) se déplace de bas en haut ou inversement selon le sens de rotation du moteur dans l’évidement (11) de forme caractéristique d’une équerre, ledit évidement est réalisé dans le support (2), lors de l’élévation du roulement à bille (10) sous l’action de la rotation du moteur (4), atteint le haut dudit évidement (11), la poursuite de la rotation dudit moteur provoque l’élévation du support (2) et de la plateforme (1) qui en est solidaire.– Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs, comprising a support (2) fixed to the platform (1), at least one electric motor whose rotation acting on an endless screw (5) allows it to be raised or to lower the support (2) thus transforming the horizontal platform into an inclined plane, characterized in that the rotation of the motor (4) drives a nut (6) cooperating with an endless screw (5), the end of which is provided with an axle designed to receive a ball bearing (10), said bearing is inserted in a recess (11), said bearing integral with the nut (6) moves from bottom to top or vice versa depending on the direction of rotation of the motor in the recess (11) of the characteristic shape of a bracket, said recess is made in the support (2), when the ball bearing (10) is raised under the action of the rotation of the motor (4) , reaches the top of said recess (11), further rotation of said motor causes elevation of u support (2) and the platform (1) which is integral with it. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce que lorsque la plateforme (1) est en position basse, le roulement (10) relié avec l’écrou (6), est situé sur la partie supérieure droite de l’évidement (11), lorsque la plateforme est en positon haute (1’), le roulement (10) est situé sur la partie supérieure gauche de l’évidement (11), la longueur du déplacement du roulement à billes (10) le long de la partie supérieure de l’évidement (11) correspond à la différence de longueur entre l’hypoténuse (1’) et celle de la base (1).- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to claim 1, characterized in that when the platform (1) is in the low position, the bearing (10) connected with the nut (6) is located on the upper right part of the recess (11), when the platform is in the high position (1'), the bearing (10) is located on the upper left part of the recess (11), the length of the movement of the ball bearing (10) along the upper part of the recess (11) corresponds to the difference in length between the hypotenuse (1') and that of the base (1). - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon l’une quelconques des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif mécanique d’activation de la plateforme est intégré dans un carénage (3), ledit carénage est fixé sur un profilé (13) servant également de seuil de marche, ledit profilé est solidarisé sur ladite marche selon tout moyen connu, le carénage (3) est posé sur le sol par une pièce mécanique (22).- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical device for activating the platform is integrated into a fairing (3), said fairing is fixed to a profile ( 13) also serving as step threshold, said profile is secured to said step by any known means, the fairing (3) is placed on the ground by a mechanical part (22). - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des deux roulements (10) de chaque carénages (3), évoluant dans l’évidement (11) et solidarisé avec l’écrou (6), peuvent occuper une position haute pour l’un, et une position basse pour l’autre, permettant de fixer le dispositif sur une légère pente.- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to claim 3, characterized in that each of the two bearings (10) of each fairing (3), moving in the recess (11) and secured with the nut ( 6), can occupy a high position for one, and a low position for the other, allowing the device to be fixed on a slight slope. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit profilé seuil de marche (13) est ajustable en fonction de la hauteur de la marche, permettant de réduire significativement l’espace entre ledit seuil de marche (13) et l’extrémité avant de la plateforme.- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to claim 3, characterized in that said step threshold profile (13) is adjustable according to the height of the step, making it possible to significantly reduce the space between said threshold step (13) and the front end of the platform. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que l’invention est pourvue de panneaux photovoltaïques (21) capables de recharger la batterie (12), dont l’énergie va alimenter les moteurs (4) et l’électronique (18) du dispositif.- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to any one of the preceding claims, characterized in that the invention is provided with photovoltaic panels (21) capable of recharging the battery (12), the energy of which will supply the motors (4) and the electronics (18) of the device. - Plateforme inclinable automatique permettant l’accessibilité aux personnes en fauteuil selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moteur (4) est fixé en bas de la marche, et la rotation dudit moteur agit sur la vis sans fin via un couple d’engrenages coniques (23) et (24) entrainant l’écrou (6).- Automatic tilting platform allowing accessibility to people in wheelchairs according to claim 1 characterized in that the motor (4) is fixed at the bottom of the step, and the rotation of the said motor acts on the endless screw via a pair of gears conical (23) and (24) driving the nut (6).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2003104133A2 (en) * 2002-06-06 2003-12-18 Ricon Corporation Single arm wheelchair lift
WO2017158248A1 (en) * 2016-03-16 2017-09-21 Raoul Parienti Platform lift for accessibility for people in a wheelchair

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