FR3113166B1 - Procédé et système de décollage automatique d’un aéronef - Google Patents

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Abstract

L’invention propose un procédé et un système de décollage automatique complétement autonome n’utilisant essentiellement que des images captées par des caméras embarquées à bord de l’aéronef et des données avioniques déjà disponibles. Ce système comporte - un dispositif de prise d’images (3) embarqué à bord dudit aéronef (11) et destiné à prendre un flux d’images de la piste (12) de décollage, - modules de traitement d’images (5) configurés pour estimer à partir desdits flux d’images une position courante préliminaire de l'aéronef sur la piste de décollage et pour attribuer un indice de confiance préliminaire à ladite estimation ,- module de fusion de données (7) configuré pour déterminer une position courante pertinente de l'aéronef sur la piste de décollage en fusionnant des données issues des modules de traitement d’images avec des données inertielles pour corriger l’estimation de la position courante préliminaire et pour déterminer un indice de confiance pertinent en prenant en compte une vitesse courante des roues (18a, 18b) de l’aéronef pour affiner l’indice de confiance préliminaire, et - un calculateur de commande de vol (9) configuré pour contrôler et guider le décollage de l’aéronef en fonction de ladite position courante pertinente et dudit indice de confiance pertinent reçus dudit module de fusion. Figure pour l’agrégé : Figure 1.
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