FR3111241A1 - Vehicle radar detection system - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un système de détection radar (1) d’un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant un capteur radar (10) configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule (2), ledit capteur radar (10) comprenant :- un émetteur (11) configuré pour générer une pluralité d’ondes radar (S1),- un récepteur (12) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar (S2),- plusieurs antennes (13), - une carte à circuit imprimé (14) sur laquelle sont disposés ledit émetteur (11), ledit récepteur (12) et les antennes (13), - un radôme (15), caractérisé en ce que les antennes (13) sont en partie en contact avec un matériau (16) de permittivité diélectrique (ε2) supérieure à la permittivité diélectrique (ε1) de l’air. Figure pour l’abrégé: figure 4The invention relates to a radar detection system (1) of a vehicle (2), said radar detection system (1) comprising a radar sensor (10) configured to scan the external environment of the vehicle (2), said sensor radar (10) comprising: - a transmitter (11) configured to generate a plurality of radar waves (S1), - a receiver (12) configured to process a plurality of radar waves (S2), - several antennas (13) , - a printed circuit board (14) on which said transmitter (11), said receiver (12) and the antennas (13) are arranged, - a radome (15), characterized in that the antennas (13) are in part in contact with a material (16) of dielectric permittivity (ε2) greater than the dielectric permittivity (ε1) of air. Figure for abstract: figure 4
Description
La présente invention se rapporte à un système de détection radar d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.The present invention relates to a radar detection system of a vehicle. It finds a particular but non-limiting application in motor vehicles.
Dans le domaine des systèmes de détection radar d’un véhicule, un système de détection radar permet de détecter un objet dans l’environnement extérieur du véhicule. De manière connue de l’homme du métier, un tel système de détection radar comprend un capteur radar 40 illustré sur la figure 1 configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule, ledit capteur radar 40 comprenant :
- un émetteur (non illustré) configuré pour générer une pluralité d’ondes radars S1,
- un récepteur (non illustré) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radars S2,
- plusieurs antennes 43 pour émettre les ondes radars S1 et recevoir les ondes radars S2,
- une carte à circuit imprimé 44 sur laquelle sont disposés ledit émetteur, ledit récepteur et les antennes 43,
- un radôme 45.In the field of vehicle radar detection systems, a radar detection system makes it possible to detect an object in the environment outside the vehicle. In a manner known to those skilled in the art, such a radar detection system comprises a radar sensor 40 illustrated in FIG. 1 configured to scan the environment outside the vehicle, said radar sensor 40 comprising:
- a transmitter (not shown) configured to generate a plurality of radar waves S1,
- a receiver (not shown) configured to process a plurality of radar waves S2,
- several antennas 43 for transmitting the radar waves S1 and receiving the radar waves S2,
- a printed circuit board 44 on which are arranged said transmitter, said receiver and the antennas 43,
- a radome 45.
Les ondes radars S1 qui sont émises se réfléchissent sur le ou les objets qui se trouvent dans l’environnement extérieur du véhicule, et sont reçus en retour par le capteur radar 40. La réception de ces ondes radars, référencées S2 sur la figure, permet au système de détection radar de déterminer la présence de tels objets. Le radôme 45 permet de protéger les antennes 43 contre des agressions extérieures. Il est positionné au dessus de la carte à circuit imprimé 44 et est séparé de la carte à circuit imprimé 44 par une couche d’air 30. Ainsi, il existe une couche d’air 30 qui sépare le radôme 45 dudit émetteur, dudit récepteur et des antennes 43. Le capteur radar 40 comprend deux surfaces de transition V1 et V2 sur lesquelles les ondes radars S1 émises et les ondes radars S2 reçues peuvent se réfléchir. Il existe ainsi une première surface de transition V1 entre le radôme 45 et la couche d’air 30 qui est interne au capteur radar 40, et une deuxième surface de transition V2 entre le radôme 15 et l’air 18 qui se trouve à l’extérieur du capteur radar 40.The radar waves S1 which are emitted are reflected on the object or objects which are in the external environment of the vehicle, and are received in return by the radar sensor 40. The reception of these radar waves, referenced S2 in the figure, allows the radar detection system to determine the presence of such objects. The radome 45 makes it possible to protect the antennas 43 against external attacks. It is positioned above the printed circuit board 44 and is separated from the printed circuit board 44 by an air layer 30. Thus, there is an air layer 30 which separates the radome 45 from said transmitter, said receiver and antennas 43. The radar sensor 40 comprises two transition surfaces V1 and V2 on which the transmitted radar waves S1 and the received radar waves S2 can be reflected. There is thus a first transition surface V1 between the radome 45 and the air layer 30 which is internal to the radar sensor 40, and a second transition surface V2 between the radome 15 and the air 18 which is located at the exterior of the radar sensor 40.
Un inconvénient de cet état de la technique est que les ondes radars S1 émises par le capteur radar 40 sont perturbées. En effet, il existe une première série de réflexions parasites S1’’ des ondes radars S1 sur une surface 450a d’une paroi supérieure 45a du radôme 45. Ce sont les ondes radars S1 qui se réfléchissent sur la surface de transition V2. Il existe une deuxième série de réflexions parasites S1’’’ des ondes radars S1 sur une surface 450b d’une paroi inférieure 45b du radôme 45 en raison de la présence de la couche d’air 30. Ce sont les ondes radars S1 qui se réfléchissent sur la surface de transition V1. Les ondes radars parasites S1’’, S1’’’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S1 émises. Par conséquent, cela fausse la précision de détection des objets dans l’environnement extérieur du véhicule par le système de détection radar.A drawback of this state of the art is that the radar waves S1 emitted by the radar sensor 40 are disturbed. Indeed, there is a first series of spurious reflections S1'' of the radar waves S1 on a surface 450a of an upper wall 45a of the radome 45. These are the radar waves S1 which are reflected on the transition surface V2. There is a second series of parasitic reflections S1''' of the radar waves S1 on a surface 450b of a lower wall 45b of the radome 45 due to the presence of the air layer 30. These are the radar waves S1 which reflect on the transition surface V1. The parasitic radar waves S1'', S1''' thus reflected mix with the emitted radar waves S1. Consequently, this falsifies the detection accuracy of objects in the environment outside the vehicle by the radar detection system.
Il en est de même avec les ondes radars S2 reçues en retour par le capteur radar 40. Il existe une première série de réflexions parasites S2’’ des ondes radars S2 sur la surface 450a de la paroi supérieure 45a du radôme 45. Ce sont les ondes radars S2 qui se réfléchissent sur la surface de transition V2. Ces réflexions parasites S2’’ qui ont fait l’aller et retour dans le radome 45 pour finir sur les antennes 43 vont interférer avec les ondes radars S2 qui sont allées directement sur les antennes 43. Il existe une deuxième série de réflexions parasites S2’’’ qui provient des ondes radars S2 qui traversent le radôme 45 et la couche d’air 30 et qui rebondissent sur la carte à circuit imprimé 44 puis sur la surface 450b de la paroi inférieure 45b du radôme 45 pour revenir vers les antennes réceptrices 43. Ce sont les ondes radars S2 qui se réfléchissent sur la surface de transition V1. Ces réflexions parasites S2’’’ qui ont fait l’aller et retour dans la couche d’air 30 pour finir sur les antennes 43 vont interférer avec les ondes radars S2 qui sont allées directement sur les antennes 43.It is the same with the radar waves S2 received in return by the radar sensor 40. There is a first series of spurious reflections S2'' of the radar waves S2 on the surface 450a of the upper wall 45a of the radome 45. These are the radar waves S2 which are reflected on the transition surface V2. These parasitic reflections S2'' which went back and forth in the radome 45 to end up on the antennas 43 will interfere with the radar waves S2 which went directly to the antennas 43. There is a second series of parasitic reflections S2' '' which comes from the radar waves S2 which cross the radome 45 and the layer of air 30 and which bounce off the printed circuit board 44 then on the surface 450b of the lower wall 45b of the radome 45 to return towards the receiving antennas 43 It is the radar waves S2 which are reflected on the transition surface V1. These parasitic reflections S2''' which went back and forth in the air layer 30 to end up on the antennas 43 will interfere with the radar waves S2 which went directly to the antennas 43.
On notera qu’il existe une troisième série de réflexions parasites S2’ des ondes radars S2 sur la surface 450a’ de la paroi supérieure 45a du radôme 15 et qui ressort vers l’extérieur entraînant ainsi une perte de puissance des ondes radars S2 reçues.It will be noted that there is a third series of spurious reflections S2′ of the radar waves S2 on the surface 450a′ of the upper wall 45a of the radome 15 and which emerges outwards thus causing a loss of power of the radar waves S2 received.
Les ondes radars parasites S2’’, S2’’’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S2 reçues en retour. Par conséquent, cela fausse la précision de détection des objets dans l’environnement extérieur du véhicule par le système de détection radar.The parasitic radar waves S2'', S2''' thus reflected mix with the radar waves S2 received in return. Consequently, this falsifies the detection accuracy of objects in the environment outside the vehicle by the radar detection system.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de détection radar d’un véhicule qui permet de réduire les réflexions parasites pour améliorer la précision de détection du système de détection radar.In this context, the present invention aims to propose a radar detection system of a vehicle which makes it possible to reduce parasitic reflections in order to improve the detection precision of the radar detection system.
A cet effet, l’invention propose un système de détection radar d’un véhicule, ledit système de détection radar comprenant un capteur radar, ledit capteur radar comprenant :
- un émetteur configuré pour générer une pluralité d’ondes radar,
- un récepteur configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar,
- plusieurs antennes,
- une carte à circuit imprimé sur laquelle sont disposés ledit émetteur, ledit récepteur et les antennes,
- un radôme,
caractérisé en ce que les antennes sont en partie en contact avec un matériau de permittivité diélectrique supérieure à la permittivité diélectrique de l’air.To this end, the invention proposes a vehicle radar detection system, said radar detection system comprising a radar sensor, said radar sensor comprising:
- a transmitter configured to generate a plurality of radar waves,
- a receiver configured to process a plurality of radar waves,
- several antennas,
- a printed circuit board on which said transmitter, said receiver and the antennas are arranged,
- a radome,
characterized in that the antennas are partly in contact with a material of dielectric permittivity greater than the dielectric permittivity of air.
Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, on supprime la couche d’air. Par conséquent, on supprime une série de réflexions parasites ce qui améliore l’émission et la réception des ondes radars.Thus, as we will see in detail below, the layer of air is removed. Consequently, a series of parasitic reflections is suppressed, which improves the transmission and reception of radar waves.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système de détection radar peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.According to non-limiting embodiments, said radar detection system may also comprise one or more additional characteristics taken alone or according to all the technically possible combinations, among the following.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est de permittivité diélectrique proche ou égale à celle du radôme.According to a non-limiting embodiment, said material has a dielectric permittivity close to or equal to that of the radome.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est le radôme qui est surmoulé sur lesdites antennes.According to a non-limiting embodiment, said material is the radome which is overmolded on said antennas.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est un matériau rigide ou souple. C’est un matériau différent du radôme.According to a non-limiting embodiment, said material is a rigid or flexible material. It is a different material from the radome.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est un silicone RTV.According to a non-limiting embodiment, said material is an RTV silicone.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar est un capteur à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes.According to a non-limiting embodiment, said radar sensor is a millimeter wave or microwave or microwave sensor.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81Ghz.According to a non-limiting embodiment, said radar sensor operates at a radar frequency comprised between 76 GHz and 81 GHz.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar comprend au moins une antenne émettrice et au moins deux antennes réceptrices.According to a non-limiting embodiment, said radar sensor comprises at least one transmitting antenna and at least two receiving antennas.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une antenne émettrice est configurée pour émettre ladite pluralité d’ondes radars générées par ledit émetteur.According to a non-limiting embodiment, said at least one transmitting antenna is configured to transmit said plurality of radar waves generated by said transmitter.
Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites au moins deux antennes réceptrices sont configurées pour recevoir une pluralité d’ondes radars et les communiquer audit récepteur.According to a non-limiting embodiment, said at least two receiving antennas are configured to receive a plurality of radar waves and communicate them to said receiver.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit récepteur est configuré pour traiter ladite pluralité d’ondes radars qui a été reçue par lesdites au moins deux antennes réceptrices.According to a non-limiting embodiment, said receiver is configured to process said plurality of radar waves which have been received by said at least two receiving antennas.
L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent :The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying figures:
Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.Identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.
Le système de détection radar 1 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 2 à 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le système de détection radar 1 est positionné à l’avant du véhicule automobile 2 de manière à détecter des objets devant et sur les côtés du véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, le système de détection radar 1 est positionné à l’arrière du véhicule automobile 2 de manière à détecter des objets derrière et sur les côtés du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est positionné derrière le pare-choc avant ou arrière du véhicule automobile 2, derrière un logo illuminé ou non, ou derrière la calandre à l’avant ou à l’arrière du véhicule automobile 2.The radar detection system 1 of a vehicle 2 according to the invention is described with reference to Figures 2 to 4. In one non-limiting embodiment, the vehicle 2 is a motor vehicle. Motor vehicle means any type of motorized vehicle. This embodiment is taken as a non-limiting example in the remainder of the description. In the remainder of the description, the vehicle 2 is thus otherwise called a motor vehicle 2. In an illustrated nonlimiting embodiment, the radar detection system 1 is positioned at the front of the motor vehicle 2 so as to detect objects and on the sides of the motor vehicle 2. In another non-limiting embodiment not illustrated, the radar detection system 1 is positioned at the rear of the motor vehicle 2 so as to detect objects behind and on the sides of the motor vehicle 2. In one non-limiting embodiment, the radar detection system 1 is positioned behind the front or rear bumper of the motor vehicle 2, behind an illuminated logo or not, or behind the grille at the front or at the rear of the motor vehicle 2.
Tel qu’illustré sur la figure 2, le système de détection radar 1 comprend un capteur radar 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un capteur à ondes millimétriques (entre 24GHz et 300 GHz) ou hyperfréquences (entre 300MHz et 79GHz) ou micro-ondes (entre 1GHz et 300GHz). Dans une variante de réalisation non limitative, le capteur radar 10 fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz.As illustrated in FIG. 2, the radar detection system 1 comprises a radar sensor 10. In one non-limiting embodiment, the radar sensor 10 is a millimeter wave sensor (between 24 GHz and 300 GHz) or microwaves (between 300MHz and 79GHz) or microwave (between 1GHz and 300GHz). In a non-limiting alternative embodiment, the radar sensor 10 operates at a radar frequency comprised between 76 GHz and 81 GHz.
Le capteur radar 10 comprend :
- un émetteur 11 configuré pour générer une pluralité d’ondes radars S1, autrement appelées ondes radars primaires S1,
- un récepteur 12 configuré pour traiter une pluralité d’ondes radars S2, autrement appelées ondes radars secondaires S2,
- plusieurs antennes 13,
- une carte à circuit imprimé 14 sur laquelle sont disposés l’émetteur 11, le récepteur 12 et les antennes 13,
- un radôme 15 de permittivité diélectrique ε2,
- un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air.The radar sensor 10 includes:
- a transmitter 11 configured to generate a plurality of radar waves S1, otherwise called primary radar waves S1,
- a receiver 12 configured to process a plurality of radar waves S2, otherwise called secondary radar waves S2,
- several antennas 13,
- a printed circuit board 14 on which are arranged the transmitter 11, the receiver 12 and the antennas 13,
- a radome 15 of dielectric permittivity ε2,
- A material 16 of dielectric permittivity ε3 greater than the dielectric permittivity ε1 of air.
Le capteur radar 10 est configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule automobile 2, grâce à l’émission des ondes radars primaires S1.The radar sensor 10 is configured to scan the exterior environment of the motor vehicle 2, thanks to the emission of the primary radar waves S1.
Dans un mode de réalisation non limitatif, un seul composant électronique peut être utilisé pour les deux fonctions émission et réception. On aura ainsi un ou plusieurs émetteur/récepteur autrement appelé « transceiver » dans le langage anglo-saxon. Ledit émetteur 11 est configuré pour générer des ondes radars primaires S1, qui lorsqu’ils rencontrent un objet 3 (ici un piéton dans l’exemple non limitatif illustré) dans l’environnement extérieur du véhicule 2 se réfléchissent (rebondissent) sur ledit objet 3. Les ondes radars ainsi réfléchies sont des ondes transmises en retour au capteur radar 10. Ce sont les ondes radars secondaires S2 reçues par des antennes 13 et traitées par le récepteur 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2 sont des ondes radio fréquence. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend une pluralité d’émetteurs 11 et une pluralité de récepteurs 12.In a non-limiting embodiment, a single electronic component can be used for both transmission and reception functions. We will thus have one or more transmitter / receiver otherwise called "transceiver" in the Anglo-Saxon language. Said transmitter 11 is configured to generate primary radar waves S1, which when they encounter an object 3 (here a pedestrian in the nonlimiting example shown) in the exterior environment of the vehicle 2 are reflected (bounce) on said object 3 The radar waves thus reflected are waves transmitted in return to the radar sensor 10. These are the secondary radar waves S2 received by antennas 13 and processed by the receiver 12. In a non-limiting embodiment, the primary radar waves S1 and the secondary radar waves S2 are radio frequency waves. In a non-limiting embodiment, the radar sensor 10 comprises a plurality of transmitters 11 and a plurality of receivers 12.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le capteur radar 10 comprend trois antennes 13. Une antenne 13, dite antenne émettrice 13, est configurée pour émettre les ondes radars primaires S1 générées par l’émetteur 11. Deux antennes 13, dites antennes réceptrices 13, sont configurées pour recevoir les ondes radars secondaires S2 et les communiquer au récepteur 12 qui les traite par la suite. Le déphasage entre les ondes radars secondaires S2 reçues par les deux antennes réceptrices 13 permet de connaître la direction des ondes radars reçues S2 et la position de l’objet 3. Un capteur radar étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici. Les antennes 13 ont une face supérieure 13a, une face inférieure 13b et deux côtés 13c, 13d (illustrés sur les figures 3 et 4).In one illustrated non-limiting embodiment, the radar sensor 10 comprises three antennas 13. An antenna 13, called the transmitting antenna 13, is configured to transmit the primary radar waves S1 generated by the transmitter 11. Two antennas 13, called the receiving antennas 13, are configured to receive the secondary radar waves S2 and communicate them to the receiver 12 which subsequently processes them. The phase difference between the secondary radar waves S2 received by the two receiving antennas 13 makes it possible to know the direction of the received radar waves S2 and the position of the object 3. Since a radar sensor is known to those skilled in the art, it is not not described in more detail here. Antennas 13 have an upper face 13a, a lower face 13b and two sides 13c, 13d (illustrated in Figures 3 and 4).
Dans des modes de réalisation non limitatifs, les antennes 13 sont des antennes pastilles autrement appelée dans le langage anglo-saxon « patch antenna » ou des antennes à fente autrement appelée dans le langage anglo-saxon « slot antenna ». Dans un mode de réalisation non limitatif, les antennes 13 sont déportées par rapport à l’émetteur 11 et au récepteur 12. Dans ce cas, la carte à circuit imprimé 14 comprend des traces de cuivre (non illustrées) qui permettent de transmettre les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2 des antennes réceptrices 13 vers le récepteur 12 et de l’émetteur 11 vers l’antenne émettrice 13 dans l’exemple non limitatif illustré. La face inférieure 13b des antennes 13 est en contact avec la carte à circuit imprimé 14. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, les antennes 13 sont directement disposées sur le composant électronique émetteur/récepteur, lorsqu’il existe un composant électronique qui réalise les deux fonctions émission et réception. Dans ce cas, la face inférieure 13b des antennes 13 est en contact avec le composant électronique émetteur/récepteur.In non-limiting embodiments, the antennas 13 are patch antennas otherwise called in the Anglo-Saxon language “patch antenna” or slot antennas otherwise called in the Anglo-Saxon language “slot antenna”. In a non-limiting embodiment, the antennas 13 are offset with respect to the transmitter 11 and to the receiver 12. In this case, the printed circuit board 14 comprises traces of copper (not shown) which make it possible to transmit the waves primary radars S1 and the secondary radar waves S2 from the receiving antennas 13 to the receiver 12 and from the transmitter 11 to the transmitting antenna 13 in the nonlimiting example illustrated. The underside 13b of the antennas 13 is in contact with the printed circuit board 14. which performs the two functions of transmission and reception. In this case, the lower face 13b of the antennae 13 is in contact with the electronic transmitter/receiver component.
Tel qu’illustré sur la figure 2, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend en outre une unité de contrôle électronique 17 configurée pour contrôler l’émetteur 11 et le récepteur 12.As illustrated in Figure 2, in a non-limiting embodiment, the radar sensor 10 further comprises an electronic control unit 17 configured to control the transmitter 11 and the receiver 12.
Dans un mode de réalisation non limitatif, la carte à circuit imprimé 14 est une carte à circuit imprimé rigide autrement appelée PCBA (« Printed Circuit Board Assembly » dans le langage anglo-saxon.In a non-limiting embodiment, the printed circuit board 14 is a rigid printed circuit board otherwise called PCBA ("Printed Circuit Board Assembly" in the English language.
Le radôme 15 permet de protéger les autres éléments du capteur radar 10 contre les agressions extérieures telles que dans des exemples non limitatifs, des projections de liquide (huile, eau), la poussière, l’air environnant qui entraîne une oxydation. Le radôme 15 est disposé sur la carte à circuit imprimé 14. Il recouvre notamment les antennes 13, l’émetteur 11 et le récepteur 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, le radôme 15 comprend une couche de matière. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche de matière du radôme 15 est composée de polycarbonate référencé PC ou de polybutylène téréphtalate référencée PBT. Le radôme 15 comprend une paroi supérieure 15a, une paroi inférieure 15b et deux côtés 15c, 15d (illustrés sur les figures 3 et 4).The radome 15 makes it possible to protect the other elements of the radar sensor 10 against external attacks such as, in non-limiting examples, splashes of liquid (oil, water), dust, the surrounding air which leads to oxidation. The radome 15 is arranged on the printed circuit board 14. It covers in particular the antennas 13, the transmitter 11 and the receiver 12. In a non-limiting embodiment, the radome 15 comprises a layer of material. In non-limiting embodiments, the layer of material of the radome 15 is composed of polycarbonate referenced PC or of polybutylene terephthalate referenced PBT. The radome 15 comprises an upper wall 15a, a lower wall 15b and two sides 15c, 15d (illustrated in Figures 3 and 4).
Les différentes ondes radars S1 et S2 vont passer à travers le matériau 16. Le fait que la permittivité diélectrique ε3 du matériau 16 soit supérieure à celle ε1 de l’air permet de réduire les réflexions parasites des ondes radars primaires S1, notamment sur le radôme 15. Il en est de même avec les ondes radars secondaires S2. Le fait d’avoir un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à celle ε1 de l’air entraîne que les antennes 13 ne sont plus en contact avec l’air et que les différentes ondes radars S1 et S2 ne vont plus passer par l’air. Comme l’amplitude des réflexions parasites est proportionnelle à la différence d’indices de réfractions n entre les milieux à travers lesquels les différentes ondes radars S1 et S2 passent, le fait d’avoir un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à celle ε1 de l’air réduit la différence entre les indices de réfraction n entre les milieux à travers lesquels les différentes ondes radars S1 et S2 passent. En effet, on rappelle que l’indice de réfraction n d’un milieu est fonction de la racine carrée de la permittivité diélectrique ε de ce milieu. Elle varie donc avec elle. Lorsque la permittivité diélectrique ε augmente, l’indice de réfraction n augmente.The various radar waves S1 and S2 will pass through the material 16. The fact that the dielectric permittivity ε3 of the material 16 is greater than that ε1 of the air makes it possible to reduce the parasitic reflections of the primary radar waves S1, in particular on the radome 15. It is the same with the secondary radar waves S2. The fact of having a material 16 of dielectric permittivity ε3 greater than that ε1 of the air means that the antennas 13 are no longer in contact with the air and that the various radar waves S1 and S2 will no longer pass through the air. As the amplitude of the parasitic reflections is proportional to the difference in refractive indices n between the media through which the various radar waves S1 and S2 pass, the fact of having a material 16 of dielectric permittivity ε3 greater than that ε1 of the air reduces the difference between the refractive indices n between the media through which the different radar waves S1 and S2 pass. Indeed, it is recalled that the refractive index n of a medium is a function of the square root of the dielectric permittivity ε of this medium. It therefore varies with it. When the dielectric permittivity ε increases, the refractive index n increases.
Tel qu’illustré sur la figure 3, dans un premier mode de réalisation non limitatif, le matériau de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air, est le radôme 15 lui-même qui est surmoulé sur les antennes 13. On a ainsi ε3= ε2. Il n’y ainsi pas de couche d’air entre le radôme et les antennes 13. Dans un exemple non limitatif, la permittivité diélectrique ε2 du radôme 15 est de 3. On notera que le radôme 15 n’entoure pas complètement les antennes 13, mais qu’une partie, à savoir les deux côtés 13c, 13d et la face supérieure 13a des antennes 13. L’autre partie, à savoir la face inférieure 13b des antennes 13, est en contact avec la carte à circuit imprimé 14 tel qu’illustré ou le cas échéant avec le composant émetteur/récepteur. Ainsi, les antennes 13 ne sont pas complètement intégrées dans le surmoulage, elles ne sont que partiellement incluses. On notera que dans le mode de réalisation non limitatif où les antennes 13 sont disposées sur un composant émetteur/récepteur, ce dernier est également en partie inclus dans le surmoulage. Comme on peut le voir sur la figure 3, les ondes radars primaires S1 émises traversent une unique surface de transition V2 définie entre le radôme 15 et l’air 18 situé à l’extérieur du capteur radar 10 et donc à l’extérieur du radôme 15. Par conséquent, des réflexions parasites S1’’ des ondes radars primaires S1 émises à partir de l’antenne émettrice 13 se font sur une surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15, à l’intérieur dudit radôme 15. Ainsi, on a supprimé une couche, ici une couche d’air, qui engendrait des réflexions parasites en s’affranchissant d’une permittivité diélectrique ε3. On a supprimé une série de réflexions parasites. Dans un mode de réalisation non limitatif, pour des questions de procédés de fabrication, le radôme 15 peut ne pas être accolé contre la carte à circuit imprimé 14. Ainsi, il peu y avoir une couche d’air infinitésimale (de l’ordre du micromètre) qui n’entraîne pas des réflexions parasites importantes et qui ne perturbent pas les ondes radars S1 émises ou les ondes radars S2 reçues directement.As illustrated in Figure 3, in a first non-limiting embodiment, the material of dielectric permittivity ε3 greater than the dielectric permittivity ε1 of air, is the radome 15 itself which is molded onto the antennas 13. We thus have ε3= ε2. There is thus no layer of air between the radome and the antennas 13. In a non-limiting example, the dielectric permittivity ε2 of the radome 15 is 3. It will be noted that the radome 15 does not completely surround the antennas 13 , but only one part, namely the two sides 13c, 13d and the upper face 13a of the antennae 13. The other part, namely the lower face 13b of the antennae 13, is in contact with the printed circuit board 14 such as shown or if applicable with the transmitter/receiver component. Thus, the antennas 13 are not completely integrated into the overmoulding, they are only partially included. It will be noted that in the non-limiting embodiment where the antennas 13 are arranged on a transmitter/receiver component, the latter is also partly included in the overmoulding. As can be seen in FIG. 3, the primary radar waves S1 emitted pass through a single transition surface V2 defined between the radome 15 and the air 18 located outside the radar sensor 10 and therefore outside the radome 15. Consequently, parasitic reflections S1'' of the primary radar waves S1 emitted from the transmitting antenna 13 occur on a surface 150a of the upper wall 15a of the radome 15, inside said radome 15. Thus, a layer has been removed, here a layer of air, which generated spurious reflections by overcoming a dielectric permittivity ε3. A series of parasitic reflections have been removed. In one non-limiting embodiment, for manufacturing process issues, the radome 15 may not be placed against the printed circuit board 14. Thus, there may be an infinitesimal layer of air (of the order of micrometer) which does not cause significant parasitic reflections and which does not disturb the transmitted S1 radar waves or the S2 radar waves received directly.
Ainsi, grâce au surmoulage du radôme 15, on a supprimé la couche d’air qui engendrait des réflexions parasites S1’’’ des ondes radars primaires S1 générées par l’émetteur 11 et qui perturbaient lesdites ondes radars primaires S1. En effet, en présence de la couche d’air 30 (illustré sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur), le radôme 45 de l’état de la technique antérieur comprend deux surfaces de transition V1 et V2 et les ondes radars S1 émises doivent traverser ces deux surfaces de transition, dont une première surface de transition V1 (illustrée sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur) entre la couche d’air 30 et le radôme 45, et une deuxième surface de transition V2 (illustrée sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur) entre le radôme 45 et l’air 18 situé à l’extérieur du capteur radar 40 et donc à l’extérieur du radôme 45. Chaque surface de transition implique des réflexions parasites. Avec le surmoulage du radôme 15 selon ce premier mode de réalisation, on a ainsi supprimé la première surface de transition V1 traversée par les ondes radars primaires S1 émises et donc les réflexions parasites S1’’’ illustrées sur la figure 1. Il ne reste plus que les réflexions parasites S1’’ dues au passage de la deuxième surface de transition V2 par les ondes radars primaires S1 émises. Par conséquent, en réduisant le nombre de réflexions parasites, autrement appelées ondes parasites, des ondes radars primaires S1, on réduit les interférences entre lesdites ondes parasites et les ondes radars primaires S1 et par conséquent les perturbations sur la transmission desdites ondes radars primaires S1.Thus, thanks to the overmoulding of the radome 15, the layer of air which generated parasitic reflections S1''' of the primary radar waves S1 generated by the transmitter 11 and which disturbed said primary radar waves S1 has been removed. Indeed, in the presence of the layer of air 30 (illustrated in FIG. 1 of the state of the prior art), the radome 45 of the state of the prior art comprises two transition surfaces V1 and V2 and the waves radars S1 emitted must cross these two transition surfaces, including a first transition surface V1 (illustrated in FIG. 1 of the prior art) between the air layer 30 and the radome 45, and a second surface of transition V2 (illustrated in FIG. 1 of the prior art) between the radome 45 and the air 18 located outside the radar sensor 40 and therefore outside the radome 45. Each transition surface involves parasitic reflections. With the overmolding of the radome 15 according to this first embodiment, the first transition surface V1 crossed by the primary radar waves S1 emitted and therefore the parasitic reflections S1''' illustrated in FIG. 1 has thus been eliminated. as the spurious reflections S1'' due to the passage of the second transition surface V2 by the primary radar waves S1 emitted. Consequently, by reducing the number of parasitic reflections, otherwise called parasitic waves, of the primary radar waves S1, the interference between said parasitic waves and the primary radar waves S1 is reduced and consequently the disturbances on the transmission of said primary radar waves S1.
Le même principe s’applique pour les ondes radars secondaires S2. En supprimant la couche d’air, on a supprimé la première surface de transition V1. Par conséquent, on a supprimé les réflexions parasites S2’’’, des ondes radars secondaires S2 illustrées sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur. Il ne reste plus que les réflexions parasites S2’’ qui sont réfléchies sur la surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15. Ainsi, en supprimant la couche d’air, on a supprimé une source de réflexions parasites, autrement appelées ondes parasites. On réduit les interférences entre lesdites ondes parasites et les ondes radars secondaires S2 et par conséquent les perturbations sur la réception desdites ondes radars secondaires S2.The same principle applies for secondary radar waves S2. By removing the layer of air, the first transition surface V1 has been removed. Consequently, the parasitic reflections S2''', of the secondary radar waves S2 illustrated in FIG. 1 of the prior art, have been removed. There remain only the parasitic reflections S2'' which are reflected on the surface 150a of the upper wall 15a of the radome 15. Thus, by removing the layer of air, a source of parasitic reflections, otherwise called parasitic waves, has been eliminated. . The interference between said parasitic waves and the secondary radar waves S2 is reduced and consequently the disturbances on the reception of said secondary radar waves S2.
On notera que ce radôme 15 surmoulé qui ne recouvre les antennes 13 qu’en partie, est plus simple à mettre en œuvre qu’un radôme surmoulé qui recouvre et entoure les antennes 13, mais permet également d’avoir les mêmes performances d’un capteur radar à un autre, contrairement à un radôme surmoulé qui recouvre et entoure les antennes 13. En effet, avec un surmoulage qui recouvre et entoure complètement les antennes 13, ces dernières ne peuvent pas être intégrées dans la carte à circuit imprimé 14 et le positionnement des antennes 13 n’est pas contrôlée puisqu’il n’y a pas de garantie de distance entre lesdites antennes 13 et la carte à circuit imprimé 14. Cela entraîne des différences de performances d’un capteur radar à un autre. Par ailleurs, grâce au surmoulage, le capteur radar 10 est moins épais, et prend ainsi moins de place en termes d’encombrement.It will be noted that this molded radome 15 which covers the antennas 13 only in part, is simpler to implement than a molded radome which covers and surrounds the antennas 13, but also makes it possible to have the same performance of a radar sensor to another, unlike a molded radome which covers and surrounds the antennas 13. Indeed, with a molding which completely covers and surrounds the antennas 13, the latter cannot be integrated into the printed circuit board 14 and the positioning of the antennas 13 is not controlled since there is no guaranteed distance between said antennas 13 and the printed circuit board 14. This leads to performance differences from one radar sensor to another. Moreover, thanks to the overmoulding, the radar sensor 10 is less thick, and thus takes up less space in terms of overall dimensions.
Tel qu’illustré sur la figure 4, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air, est un matériau rigide ou souple qui est différent du radôme 15. On rappelle que la permittivité diélectrique ε1 de l’air est d’environ 1. Ledit matériau rigide ou souple 16 comprend une permittivité diélectrique ε3 qui se rapproche de celle ε2 du radôme 15. Sa permittivité diélectrique ε3 peut être également égale à celle ε2 du radôme 15. Lorsque deux permittivités diélectriques de deux milieux sont proches, cela implique que les indices de réfractions n correspondants aux deux milieux sont également proches. En effet, si la permittivité diélectrique ε augmente, l’indice de réfraction n augmente. L’amplitude des réflexions parasites est proportionnelle à la différence entre les indices de réfraction entre le matériau 16 et le radôme 15. Plus les indices de réfraction sont proches, plus l’amplitude est faible. Et si les indices de réfractions sont égaux, alors l’amplitude est nulle. Le fait d’avoir une continuité de permittivités diélectriques ε (égales ou proches) entraîne ainsi la diminution ou la suppression des réflexions parasites entre le matériau 16 et le radôme 15. Ainsi, le fait que le matériau rigide ou souple 16 ait une permittivité diélectrique ε3 qui se rapproche de celle ε2 du radôme 15 implique qu’il comprend un indice de réfraction n3 qui se rapproche de celui n2 du radôme 15. Dans un exemple non limitatif, si la permittivité diélectrique ε3 du matériau 16 est égale à 3.6 et celle ε2 du radôme 15 égale à 3, au lieu de passer d’un milieu de permittivité diélectrique de ε1 égal à 1 (air) à un milieu de permittivité diélectrique de ε3 égal à 3, on passe d’un milieu de permittivité diélectrique de ε2 égal à 3.6 à un milieu de permittivité diélectrique de ε3 égal à 3 dans un exemple non limitatif. En conséquence, les ondes radars primaires S1 émises qui vont passer au travers de la surface de transition illustrée V3 sur la figure 4 définie entre ce matériau rigide ou souple 16 et le radôme 15 vont subir beaucoup moins de réflexions parasites qu’avec une couche d’air. En remplaçant la couche d’air par ce matériau rigide ou souple 16, on a ainsi supprimé une source de réflexions parasites.As illustrated in FIG. 4, in a second non-limiting embodiment, the material 16 with a dielectric permittivity ε3 greater than the dielectric permittivity ε1 of air, is a rigid or flexible material which is different from the radome 15. recalls that the dielectric permittivity ε1 of air is approximately 1. Said rigid or flexible material 16 comprises a dielectric permittivity ε3 which approaches that ε2 of the radome 15. Its dielectric permittivity ε3 can also be equal to that ε2 of the radome 15. When two dielectric permittivities of two media are close, this implies that the refractive indices n corresponding to the two media are also close. Indeed, if the dielectric permittivity ε increases, the refractive index n increases. The amplitude of the parasitic reflections is proportional to the difference between the refractive indices between the material 16 and the radome 15. The closer the refractive indices are, the lower the amplitude. And if the refractive indices are equal, then the amplitude is zero. The fact of having a continuity of dielectric permittivities ε (equal or close) thus leads to the reduction or elimination of parasitic reflections between the material 16 and the radome 15. Thus, the fact that the rigid or flexible material 16 has a dielectric permittivity ε3 which approaches that ε2 of the radome 15 implies that it comprises a refractive index n3 which approaches that n2 of the radome 15. In a non-limiting example, if the dielectric permittivity ε3 of the material 16 is equal to 3.6 and that ε2 of the radome 15 equal to 3, instead of passing from a medium with a dielectric permittivity of ε1 equal to 1 (air) to a medium with a dielectric permittivity of ε3 equal to 3, one passes from a medium with a dielectric permittivity of ε2 equal to 3.6 to a dielectric permittivity medium of ε3 equal to 3 in a non-limiting example. Consequently, the primary radar waves S1 emitted which will pass through the transition surface illustrated V3 in FIG. 4 defined between this rigid or flexible material 16 and the radome 15 will undergo much less parasitic reflections than with a layer of 'air. By replacing the layer of air with this rigid or flexible material 16, a source of parasitic reflections has thus been eliminated.
Ce matériau rigide ou souple 16 s’étend le long de la carte à circuit imprimé 14 et entoure une partie des antennes 13, notamment leurs faces supérieures 13a et leurs côtés 13c, 13d. Comme on peut le voir sur la figure 4, des réflexions parasites S1’’ des ondes radars primaires S1 émises à partir l’antenne émettrice 13 se font sur une surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15, à l’intérieur dudit radôme 15. Il n’y a plus de réflexions sur la surface 150b de la paroi inférieure 15b du radôme 15, à savoir la surface de transition V3, contrairement à l’état de la technique antérieur avec la couche d’air 30. On a ainsi supprimé les réflexions parasites S1’’’ de l’état de la technique antérieur. Le même principe s’applique pour les ondes radars S2. Il n’y a plus de réflexions sur la surface 150b de la paroi inférieure 15b du radôme 15, à savoir la surface de transition V3, contrairement à l’état de la technique antérieur avec la couche d’air 30. On a ainsi supprimé les réflexions parasites S2’’’ de l’état de la technique antérieur.This rigid or flexible material 16 extends along the printed circuit board 14 and surrounds part of the antennas 13, in particular their upper faces 13a and their sides 13c, 13d. As can be seen in FIG. 4, spurious reflections S1'' of the primary radar waves S1 emitted from the transmitting antenna 13 occur on a surface 150a of the upper wall 15a of the radome 15, inside said radome 15. There are no longer any reflections on the surface 150b of the lower wall 15b of the radome 15, namely the transition surface V3, contrary to the prior state of the art with the air layer 30. We have thus suppressed the parasitic reflections S1''' of the state of the prior art. The same principle applies for S2 radar waves. There are no longer any reflections on the surface 150b of the lower wall 15b of the radome 15, namely the transition surface V3, contrary to the state of the prior art with the air layer 30. the parasitic reflections S2''' of the state of the prior art.
Dans une première variante de réalisation non limitative, ledit matériau 16 est souple. Dans un exemple non limitatif, le matériau 16 souple est un silicone vulcanisé à température ambiante, autrement appelé silicone RTV pour « Room-Temperature-Vulvanising » dans le langage anglo-saxon. On notera que sa permittivité diélectrique ε3 est égale à 3,6, soit proche de celle ε2 du radôme 15 qui est de 3 si ce dernier est fabriqué en PC ou en PBT dans des exemples non limitatifs. Ainsi, une partie (la face supérieure 13a et les côtés 13c et 13d) des antennes 13 est en contact avec ce matériau 16 souple. Les ondes radars primaires S1 vont traverser ce matériau 16 souple avant de traverser le radôme 15. Les ondes radars secondaires S2 vont traverser ce matériau 16 souple après avoir traversé le radôme 15.In a first non-limiting embodiment variant, said material 16 is flexible. In a non-limiting example, the flexible material 16 is a silicone vulcanized at room temperature, otherwise called RTV silicone for “Room-Temperature-Vulvanising” in English language. It will be noted that its dielectric permittivity ε3 is equal to 3.6, ie close to that ε2 of the radome 15 which is 3 if the latter is made of PC or PBT in non-limiting examples. Thus, a part (the upper face 13a and the sides 13c and 13d) of the antennae 13 is in contact with this flexible material 16. The primary radar waves S1 will cross this flexible material 16 before crossing the radome 15. The secondary radar waves S2 will cross this flexible material 16 after having crossed the radome 15.
Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, le matériau 16 est rigide. Ainsi, une partie (la face supérieure 13a et les côtés 13c et 13d) des antennes 13 est en contact avec ce matériau 16 rigide. Les ondes radars primaires S1 vont traverser ce matériau 16 rigide avant de traverser le radôme 15. Les ondes radars secondaires S2 vont traverser ce matériau 16 rigide après avoir traversé le radôme 15.In a second non-limiting embodiment variant, the material 16 is rigid. Thus, a part (the upper face 13a and the sides 13c and 13d) of the antennae 13 is in contact with this rigid material 16. The primary radar waves S1 will cross this rigid material 16 before crossing the radome 15. The secondary radar waves S2 will cross this rigid material 16 after having crossed the radome 15.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 peut en outre comprendre un ou plusieurs joints d’étanchéité pour étanchéifier le radôme 15. Cela permet également d’empêcher le matériau 16 lorsqu’il est souple de s’échapper après qu’il ait été introduit entre le radôme 15 et la carte à circuit imprimé 14 par un ou plusieurs orifices 151. Dans l’exemple non limitatif de la figure 4, un orifice 151 a été illustré.In one non-limiting embodiment, the radar sensor 10 may further include one or more gaskets to seal the radome 15. This also helps prevent the material 16 when soft from escaping after it has been introduced between the radome 15 and the printed circuit board 14 through one or more orifices 151. In the non-limiting example of FIG. 4, an orifice 151 has been illustrated.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le silicone RTV peut être chargé en particules avec une permittivité plus importante que celle du radôme 15 pour modifier sa permittivité diélectrique ε3 de sorte à ce qu’elle se rapproche le plus de celle du radôme 15. Dans un exemple non limitatif, ce sont des particules, tels que des particules de PC avec différentes valeurs diélectriques. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la carte à circuit imprimé 14 est une carte à circuit imprimé flexible autrement appelée « Flexboard » dans le langage anglo-saxon. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le radôme 15 comprend une pluralité de couches de matières. Cela permet de réaliser des besoins visuels ou stylistiques. Dans une variante de réalisation non limitative, le radôme 15 intègre un logo illuminé avec un guide de lumière. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend plus d’une antenne émettrice 13 et plus de deux antennes réceptrices 13. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 peut en outre comprendre un joint d’étanchéité entre le radôme 15 et la carte à circuit imprimé 14. Cela permet de rendre étanche la carte à circuit imprimé 14 si avec les vibrations et l’âge le surmoulage du radôme 15 se décolle.Of course, the description of the invention is not limited to the embodiments described above and to the field described above. Thus, in a non-limiting embodiment, the RTV silicone can be charged with particles with a greater permittivity than that of the radome 15 to modify its dielectric permittivity ε3 so that it comes closest to that of the radome 15 In a non-limiting example, these are particles, such as PC particles with different dielectric values. Thus, in another non-limiting embodiment, the printed circuit board 14 is a flexible printed circuit board otherwise called "Flexboard" in English language. Thus, in another non-limiting embodiment, the radome 15 comprises a plurality of layers of material. This makes it possible to achieve visual or stylistic needs. In a non-limiting alternative embodiment, the radome 15 incorporates an illuminated logo with a light guide. Thus, in another non-limiting embodiment, the radar sensor 10 comprises more than one transmitting antenna 13 and more than two receiving antennas 13. Thus, in another non-limiting embodiment, the radar detection system 1 can further include a seal between the radome 15 and the printed circuit board 14. This makes it possible to seal the printed circuit board 14 if, with vibrations and age, the overmolding of the radome 15 comes off.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants :
- elle permet de s’affranchir de la différence de permittivités diélectriques entre le radôme 15 et la couche d’air 30 existante dans l’état de la technique antérieur puisqu’elle supprime cette couche d’air 30. On a ainsi supprimé une surface de transition et par conséquent une source de réflexions parasites,
- elle permet de supprimer une série de réflexions parasites des ondes radars primaires S1 et des ondes radars secondaires S2 sur le radôme 15 notamment. On a ainsi supprimé efficacement les séries de réflexions parasites S1’’’ et S2’’’. Il y a par conséquent moins d’interférences entre les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2, et leurs réflexions parasites correspondantes, ce qui améliore la transmission des ondes radars primaires S1 et la réception des ondes radars secondaires S2, et par conséquent la détection d’objets 3 dans l’environnement extérieur au véhicule,
- elle permet ainsi de supprimer une couche, la couche d’air, qui entraîne de nombreuses réflexions parasites,
- elle permet d’éviter des problèmes de distance entre les antennes 13 et la carte à circuit imprimé 14 par rapport à un surmoulage total des antennes 13,
- elle est simple à mettre en œuvre.Thus, the invention described has in particular the following advantages:
- it makes it possible to overcome the difference in dielectric permittivities between the radome 15 and the air layer 30 existing in the state of the prior art since it eliminates this air layer 30. A surface has thus been eliminated transition and therefore a source of parasitic reflections,
- It makes it possible to suppress a series of parasitic reflections of the primary radar waves S1 and of the secondary radar waves S2 on the radome 15 in particular. The series of parasitic reflections S1''' and S2''' have thus been effectively suppressed. There is therefore less interference between the primary radar waves S1 and the secondary radar waves S2, and their corresponding parasitic reflections, which improves the transmission of the primary radar waves S1 and the reception of the secondary radar waves S2, and consequently the detection of objects 3 in the environment outside the vehicle,
- it thus makes it possible to remove a layer, the layer of air, which causes many parasitic reflections,
- it makes it possible to avoid problems of distance between the antennas 13 and the printed circuit board 14 with respect to a total overmolding of the antennas 13,
- it is simple to implement.
Claims (6)
- un émetteur (11) configuré pour générer une pluralité d’ondes radar (S1),
- un récepteur (12) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar (S2),
- plusieurs antennes (13),
- une carte à circuit imprimé (14) sur laquelle sont disposés ledit émetteur (11), ledit récepteur (12) et les antennes (13),
- un radôme (15),
caractérisé en ce que les antennes (13) sont en partie en contact avec un matériau (16) de permittivité diélectrique (ε3) supérieure à la permittivité diélectrique (ε1) de l’air.Radar detection system (1) of a vehicle (2), said radar detection system (1) comprising a radar sensor (10), said radar sensor (10) comprising:
- a transmitter (11) configured to generate a plurality of radar waves (S1),
- a receiver (12) configured to process a plurality of radar waves (S2),
- several antennas (13),
- a printed circuit board (14) on which said transmitter (11), said receiver (12) and the antennas (13) are arranged,
- a radome (15),
characterized in that the antennae (13) are partially in contact with a material (16) of dielectric permittivity (ε3) greater than the dielectric permittivity (ε1) of air.
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| FR2006006A FR3111241B1 (en) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | Radar vehicle detection system |
| FR2006006 | 2020-06-09 |
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ID=72266547
Family Applications (1)
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Citations (4)
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2020
- 2020-06-09 FR FR2006006A patent/FR3111241B1/en active Active
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| Publication number | Publication date |
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