FR3108598A1 - Brick Manipulator Arm - Google Patents
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Abstract
La présente invention permet de manutentionner avec un effort très faible une ou deux briques ou parpaings lors de la maçonnerie. Elle réduit ou supprime les troubles musculosquelettiques liés à la manutention des briques et parpaings. Le bras manipulateur de briques peut être replié pour le transport et déployée pour l’utilisation, ceci sans démontage. L'invention est également adaptée à des manutentions autres que la maçonnerie et n'est pas uniquement réservée aux chantiers. Le bras manipulateur de briques ou parpaings, sans contrepoids, peut être ancré dans la dalle. Il est démontable et dans ce cas, il ne nécessite pas de moyen de manutention pour le déplacement. Le dispositif comprend la potence, le palan ou équilibreur motorisé, l’outil de préhension spécifique à la charge à déplacer. FIGURE POUR L’ABREGE : Fig 3The present invention makes it possible to handle one or two bricks or concrete blocks during masonry with very little effort. It reduces or eliminates musculoskeletal disorders linked to the handling of bricks and concrete blocks. The brick handling arm can be folded for transport and deployed for use, without dismantling. The invention is also suitable for handling other than masonry and is not only reserved for construction sites. The brick or concrete block manipulator arm, without counterweight, can be anchored in the slab. It can be dismantled and in this case, it does not require handling means for movement. The device includes the jib, the hoist or motorized balancer, the gripping tool specific to the load to be moved. FIGURE FOR ABSTRACT: Fig 3
Description
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
La présente invention se situe dans le domaine de l'assistance à la manutention de charges (14) telles que briques ou parpaings plus particulièrement sur les chantiers de maçonnerie.The present invention is in the field of assistance in the handling of loads (14) such as bricks or blocks more particularly on masonry sites.
Pour construire, les maçons manutentionnent à la force de leurs muscles, les briques ou parpaings, partant de la palette de conditionnement des briques ou parpaings pour les poser, une à une, après encollage ou pose de mortier, sur la maçonnerie en cours. Cette manutention est à l'origine de nombreux troubles musculosquelettiques et arrêts de travail, le poids d'une brique ou parpaing varie en général de 12 à 18 kilogrammes, ce qui représente des centaines de kilogrammes de manutention par jour et par personne.To build, the masons use the strength of their muscles to handle the bricks or concrete blocks, starting from the packaging pallet of the bricks or concrete blocks to lay them, one by one, after gluing or laying mortar, on the masonry in progress. This handling is the cause of many musculoskeletal disorders and work stoppages, the weight of a brick or concrete block generally varies from 12 to 18 kilograms, which represents hundreds of kilograms of handling per day and per person.
Certains équipements industriels permettent de manutentionner des briques ou des parpaings en atelier, mais ils ne sont pas adaptés à la manutention d’une ou deux pièces, ni au transport et à l'utilisation sur chantier.Some industrial equipment makes it possible to handle bricks or concrete blocks in the workshop, but they are not suitable for handling one or two pieces, nor for transport and use on site.
Il n'existe pas à ma connaissance d'outil de préhension de briques ou parpaings qui soit simple et sans apport d’énergie extérieure pour le serrage.To my knowledge, there is no tool for gripping bricks or concrete blocks that is simple and without external energy input for tightening.
La présente invention permet aux maçons de manutentionner les briques ou parpaings lors de la maçonnerie sur chantier avec un faible effort. Cette invention permet le déplacement de la charge (14) dans les trois dimensions avec une assistance d'énergie pour le levage. Elle supprime les troubles musculosquelettiques liés à la manutention des briques et parpaings sur chantier. Le bras manipulateur de brique ou parpaing est conçu pour être déplacé d'un poste de travail à un autre sur un même chantier, ou d'un chantier à un autre. L'invention est également adaptée à des manutentions autres que la maçonnerie et n'est pas uniquement réservée aux chantiers.The present invention allows masons to handle bricks or concrete blocks during masonry on site with little effort. This invention allows the movement of the load (14) in three dimensions with energy assistance for lifting. It eliminates musculoskeletal disorders related to the handling of bricks and concrete blocks on site. The brick or block manipulator arm is designed to be moved from one workstation to another on the same site, or from one site to another. The invention is also suitable for handling other than masonry and is not only reserved for building sites.
Les outils de préhension ou pinces de cette invention sont autobloquants et ne nécessitent pas d'énergie ou de manœuvre additionnelle pour le serrage et le maintien du serrage.The gripping tools or pliers of this invention are self-locking and do not require additional energy or maneuver for clamping and maintaining clamping.
Des explications concrètes correspondant à au moins un mode de réalisation, ainsi que la manière dont l’invention est applicable industriellement sont données tout au long de l’exposé.Concrete explanations corresponding to at least one embodiment, as well as the way in which the invention is industrially applicable are given throughout the presentation.
L'invention Fig 1 est composée d'une potence de manutention spéciale, d'un palan (12) alimenté en énergie, d'un outil de préhension (13) de la charge (14). L'ensemble comprend de nombreuses fonctions et est d'une utilisation simple.The invention Fig 1 is composed of a special handling jib, a hoist (12) supplied with energy, a gripping tool (13) of the load (14). The set includes many functions and is easy to use.
L'invention permet, la préhension de briques ou parpaings sur une palette de conditionnement, le soulèvement à la hauteur voulue à l'aide du palan (12) motorisé, le déplacement manuel sans effort pour les translations, la dépose des briques ou parpaings avec précision à l'endroit choisi par le maçon, dans le rayon d'action de la potence.The invention allows the gripping of bricks or concrete blocks on a packaging pallet, the raising to the desired height using the motorized hoist (12), the effortless manual movement for translations, the removal of the bricks or concrete blocks with precision at the location chosen by the mason, within the radius of action of the jib crane.
L'invention permet la préhension, le déplacement dans les trois dimensions et le décrochage de la charge (14) sans effort par une seule personne sans lâcher les poignées de guidage.The invention allows gripping, movement in three dimensions and unhooking of the load (14) effortlessly by a single person without letting go of the guide handles.
L'invention supprime les troubles musculosquelettiques liés à la manutention répétitive de charges (14) mentionnés plus haut.The invention eliminates the musculoskeletal disorders associated with the repetitive handling of loads (14) mentioned above.
L’invention est prévue pour être déplacée d’un poste de travail à un autre et d’un chantier à un autre.The invention is intended to be moved from one workstation to another and from one site to another.
Le bras manipulateur de briques comprend : La potence, Le palan, L'outil de préhension.The brick manipulator arm includes: The jib crane, The hoist, The gripping tool.
La potence Fig 1 comprend plus précisément :The stem Fig 1 includes more precisely:
L'embase (1) fixe qui reçoit le contrepoids principal pour compenser l’effort de basculement résultant de la charge (14) suspendue au palan (12). Pour assurer la stabilité de la potence, selon un autre exemple, non représenté, des contrepoids additionnels pourront être fixés sur le fourreau (4) tournant, les contrepoids additionnels seront toujours à l’opposé de la charge, ce qui réduit le dimensionnement du contrepoids principal.The fixed base (1) which receives the main counterweight to compensate for the tilting force resulting from the load (14) suspended from the hoist (12). To ensure the stability of the stem, according to another example, not shown, additional counterweights can be fixed on the rotating sheath (4), the additional counterweights will always be opposite the load, which reduces the dimensioning of the counterweight major.
Selon une autre variante non illustrée, et dans le cas où le poids de la potence pose un problème de manutention à certains clients, la stabilité de la potence est assurée par un ancrage de l’embase à travers la dalle sur laquelle repose la potence. Par exemple, l’ancrage peut être réalisé par un tirant du type tige filetée, couramment utilisé dans la construction, traversant la dalle. L’effort du tirant sera repris sous la surface de la dalle par une platine de répartition de charge. Dans un autre exemple, la platine (1) est ancrée au sol par les moyens usuels de fixation, tels des chevilles, directement fixées dans le sol qui est en général une dalle de béton. Dans un autre exemple, la platine (1) est reliée par un ou plusieurs tirants à un élément noyé dans la dalle en béton au moment de sa réalisation. La potence n’aura pas besoin de contrepoids pour assurer la stabilité, le déplacement du bras manipulateur de brique dans cette version ne nécessite pas de moyen de levage annexe. Le poids de chaque élément démonté ne dépasse pas 48 kg, ce qui permet une manutention de chaque élément par deux personnes. Dans une application industrielle, on utilisera surtout de l’aluminium.
Cette configuration sera appréciée par les artisans et petites entreprises qui n’ont pas de moyens de manutention.
Le fourreau (4) articulé selon un axe vertical (2) est monté sur l'embase (1) par l'intermédiaire de roulements ou de bagues d'articulation. La platine (3) Fig 7, qui peut être circulaire, est solidaire du fourreau (4). La mise en place d’une ou plusieurs piges de positionnement (24) dans la platine permet le blocage de sécurité en rotation lors du transport ou la limitation de la rotation lors du travail pour éviter toute interférence avec l'environnement de travail. Le freinage de la rotation du fourreau (4) et donc du mât (6) et du bras articulé (9) est réglable grâce à un patin de freinage (21) et un ressort (22) réglable, le freinage permet de limiter l'inertie de l'ensemble tournant et assure plus de confort au déplacement et positionnement de la charge (14).According to another variant not shown, and in the event that the weight of the jib crane poses a handling problem for certain customers, the stability of the jib crane is ensured by anchoring the base through the slab on which the jib crane rests. For example, the anchoring can be achieved by a tie rod of the threaded rod type, commonly used in construction, passing through the slab. The force of the tie rod will be taken up under the surface of the slab by a load distribution plate. In another example, the plate (1) is anchored to the ground by the usual fixing means, such as dowels, directly fixed in the ground which is generally a concrete slab. In another example, the plate (1) is connected by one or more tie rods to an element embedded in the concrete slab at the time of its production. The jib crane will not need counterweights to ensure stability, the movement of the brick manipulator arm in this version does not require any additional lifting means. The weight of each disassembled element does not exceed 48 kg, which allows handling of each element by two people. In an industrial application, mainly aluminum will be used.
This configuration will be appreciated by craftsmen and small businesses that do not have handling equipment.
The sheath (4) articulated along a vertical axis (2) is mounted on the base (1) by means of bearings or articulation rings. The plate (3) Fig 7, which may be circular, is secured to the sheath (4). The installation of one or more positioning pegs (24) in the plate allows the safety blocking in rotation during transport or the limitation of rotation during work to avoid any interference with the working environment. The braking of the rotation of the sheath (4) and therefore of the mast (6) and of the articulated arm (9) is adjustable thanks to a braking pad (21) and an adjustable spring (22), the braking makes it possible to limit the inertia of the rotating assembly and ensures more comfort in moving and positioning the load (14).
Le mât (6) d'une hauteur d’environ 3 à 5 mètres est guidé à l’intérieur du fourreau (4) en forme de U Fig 7 par une articulation selon un axe horizontal (5). Le mât est verrouillé en position verticale par la fixation rapide non représentée placée dans la zone (7) Fig 1. L'articulation selon l'axe horizontal (5) permet au mât (6) de passer de la position de travail verticale Fig 1 et Fig 3 à la position de transport horizontale Fig 2. Le fourreau en forme de U limite le basculement du mât à la position verticale, et l’empêche de basculer coté charge. Le basculement du mât de la verticale à l’horizontale ne peut se faire qu’à l’opposé de la charge, quelles que soient les situations. C’est un bon élément de sécurité pour les manœuvres de chantier.The mast (6) with a height of about 3 to 5 meters is guided inside the U-shaped sheath (4) Fig 7 by a hinge along a horizontal axis (5). The mast is locked in the vertical position by the quick fastening not shown placed in the area (7) Fig 1. The articulation along the horizontal axis (5) allows the mast (6) to pass from the vertical working position Fig 1 and Fig 3 in the horizontal transport position Fig 2. The U-shaped sheath limits the tilting of the mast to the vertical position, and prevents it from tilting on the load side. The tilting of the mast from vertical to horizontal can only be done opposite the load, whatever the situation. It is a good safety element for site maneuvers.
Dans un exemple de réalisation, le mât (6) et le bras articulé (9) ont des sections rectangulaires Fig4 (25) qui s’emboitent et sont ainsi solidaires en rotation. Le bras articulé (9) peut coulisser verticalement sur le mât grâce au guidage par les galets (26) ou des patins. Pour le mât et le bras, d’autres sections et d’autres guidage, par exemple circulaires peuvent être utilisés.In an exemplary embodiment, the mast (6) and the articulated arm (9) have rectangular sections Fig4 (25) which fit together and are thus integral in rotation. The articulated arm (9) can slide vertically on the mast thanks to the guide by the rollers (26) or pads. For the mast and the arm, other sections and other guides, for example circular can be used.
Le levier de manutention (15) articulé Fig 4, fixé à l'extrémité haute du mât (6), permet de soulever et déplacer l'ensemble du bras manipulateur de briques. Lorsqu’il n’est pas sollicité, ce levier bascule à l'horizontale et laisse ainsi, de par sa longueur, un espace entre la sangle (16) et le mât (6) pour ne pas gêner le réglage en hauteur du bras articulé (9). Le levier est vertical lorsqu’il est sollicité Fig 5. Le déplacement du bras manipulateur de brique d'un poste de travail à un autre se fait à l'aide d'un moyen de levage annexe disponible sur le chantier par accrochage à la sangle (16) ou câble ou chaîne de levage. Cette sangle (16), ou autre moyen de liaison, est fixée à demeure au levier de manutention (15) et est de longueur suffisante pour pouvoir être accessible par un opérateur au sol.The handling lever (15) articulated Fig 4, fixed to the upper end of the mast (6), makes it possible to lift and move the assembly of the brick manipulator arm. When it is not used, this lever tilts to the horizontal and thus leaves, by its length, a space between the strap (16) and the mast (6) so as not to interfere with the height adjustment of the articulated arm. (9). The lever is vertical when it is stressed Fig 5. The movement of the brick manipulator arm from one workstation to another is done using an additional lifting means available on the site by hooking to the strap (16) or lifting cable or chain. This strap (16), or other connecting means, is fixed permanently to the handling lever (15) and is of sufficient length to be accessible by an operator on the ground.
En position déployée, la potence a une hauteur de l’ordre de 4 à 5 mètres pour une hauteur de maçonnerie utile d’environ 3 mètres. Pour aller d’un chantier à un autre, la potence doit pouvoir être transportée par la route, la réduction de la hauteur de l’invention à 2,5m pour le transport Fig 2, se fait par basculement du mât (6) à l’opposé de la charge, selon son axe horizontal (5). Cette limitation de l'encombrement en hauteur du bras manipulateur de briques permet l'utilisation des véhicules de transport routier généralement utilisés dans la profession.In the deployed position, the jib crane has a height of around 4 to 5 meters for a useful masonry height of around 3 meters. To go from one construction site to another, the jib crane must be able to be transported by road, the reduction of the height of the invention to 2.5 m for transport Fig 2, is done by tilting the mast (6) at the opposite the load, along its horizontal axis (5). This limitation of the overall height of the brick manipulator arm allows the use of road transport vehicles generally used in the profession.
Le bras articulé (9) Fig 1, dans notre exemple, comprend en son milieu un double axe vertical (10) permettant au bras articulé d’être plié en son milieu. Le bras articulé peut coulisser verticalement le long du mât (6). Le bras articulé (9) et le mât (6) sont solidaires en rotation. La charge fixée à l'extrémité du bras articulé (9) peut balayer une zone horizontale, ceci grâce aux axes de rotation (2) et (10). Le réglage en hauteur du bras articulé (9) se fait en actionnant le treuil de réglage (8) ou un autre moyen de levage. Dans un exemple d’application le bras articulé peut avoir une longueur d’environ 4 mètres, dans ce cas, la surface desservie par le crochet du palan correspond à celle d’un cercle de diamètre 8 mètres, pour un usage courant dans la construction.
L'opérateur est placé au sol ou sur une plateforme, un échafaudage ou des tréteaux pour la partie haute de la construction. Le bras articulé sera réglé en hauteur Fig 1 de telle manière que l'extrémité du bras articulé (9) et le palan (12) restent à une hauteur d’environ 2 mètres des pieds de l'opérateur. Cette distance étant courte, les manœuvres de déplacement horizontal de la charge (14) ne nécessitent qu’un faible effort.The articulated arm (9) Fig 1, in our example, comprises in its middle a double vertical axis (10) allowing the articulated arm to be folded in its middle. The articulated arm can slide vertically along the mast (6). The articulated arm (9) and the mast (6) are integral in rotation. The load attached to the end of the articulated arm (9) can sweep a horizontal zone, thanks to the axes of rotation (2) and (10). The height adjustment of the articulated arm (9) is done by operating the adjustment winch (8) or another lifting means. In an example of application the articulated arm can have a length of approximately 4 meters, in this case, the surface served by the hook of the hoist corresponds to that of a circle with a diameter of 8 meters, for common use in construction .
The operator is placed on the ground or on a platform, scaffolding or trestles for the upper part of the construction. The articulated arm will be adjusted in height Fig 1 in such a way that the end of the articulated arm (9) and the hoist (12) remain at a height of approximately 2 meters from the feet of the operator. This distance being short, the maneuvers of horizontal movement of the load (14) require only a small effort.
Une protection intempérie (11) est fixée au-dessus du palan (12) ou de tout autre moyen de levage de la charge. Cela permet l’utilisation de moyens de levage électriques comme dans notre exemple, le palan (12) dont l’usage est prévu à l’abri des intempéries. La protection (11) peut être en matériau rigide ou souple.A weather protection (11) is fixed above the hoist (12) or any other means of lifting the load. This allows the use of electric lifting means as in our example, the hoist (12) whose use is planned sheltered from bad weather. The protection (11) can be made of rigid or flexible material.
Le treuil (8) Fig 1 manuel ou électrique est, dans notre exemple, fixé à la base du mât (6), son câble relie le bras articulé (9) par des poulies de renvois situés en haut du mât (6), (poulies et câble non représentés). L’action sur le treuil permet ainsi le réglage en hauteur du bras articulé (9) en fonction de l'avancement de la hauteur de la construction. Dans notre exemple d’application le treuil est équipé d’un frein de sécurité intégré.The manual or electric winch (8) Fig 1 is, in our example, fixed to the base of the mast (6), its cable connects the articulated arm (9) by return pulleys located at the top of the mast (6), ( pulleys and cable not shown). The action on the winch thus allows the height adjustment of the articulated arm (9) according to the advancement of the height of the construction. In our application example the winch is equipped with an integrated safety brake.
La sécurité antichute est assurée par le levier de sécurité (17) Fig 6 solidaire du bras articulé (9) par l’axe horizontal (18). Dans la position de travail, le levier (17) prend appui sur un des taquets de sécurité (19) qui sont solidaires du mât (6). Lorsque le bras (9) coulisse vers le haut, le levier (17) est basculé au passage de chaque taquet (19) et se met automatiquement en position de sécurité. L’opérateur choisi la hauteur de la position de travail du palan, en redescendant le bras de quelques centimètres, le levier de sécurité (17) sous l’effet de la gravité, ou d’un ressort, se remet en position verticale et est bloqué par le taquet de sécurité (19), ce qui positionne et bloque le bras (9) en hauteur. Les taquets de sécurités sont fixés sur le mât (6) avec un espacement de l'ordre de 500 millimètres, ou autre valeur, ce qui assure une sécurité antichute de tous les éléments soumis à la gravité tels que la charge (14), le palan (12), le bras articulé (9). En cas de rupture du câble reliant le treuil (8) au bras articulé (9), le levier de sécurité stoppe la chute et protège l’opérateur. Le levier de sécurité (17) a une forme symétrique, ce qui évite les erreurs de montage en fabrication ou en après-vente.
Pour abaisser l’ensemble bras articulé et palan, l’opérateur actionne le treuil, monte le bras articulé de quelques centimètres, tire sur la liaison flexible (20), pour dégager le levier de sécurité (17) du taquet (19). L’opérateur placé au sol peut ainsi descendre ou monter le bras (9) en toute sécurité. La liaison flexible, par exemple une cordelette, aura une longueur suffisante pour être accessible par un opérateur au sol.The fall protection is provided by the safety lever (17) Fig 6 secured to the articulated arm (9) by the horizontal axis (18). In the working position, the lever (17) rests on one of the safety catches (19) which are integral with the mast (6). When the arm (9) slides upwards, the lever (17) is tilted as each cleat (19) passes and automatically goes into the safety position. The operator chooses the height of the working position of the hoist, by lowering the arm a few centimeters, the safety lever (17) under the effect of gravity, or a spring, returns to the vertical position and is blocked by the safety latch (19), which positions and blocks the arm (9) in height. The safety cleats are fixed on the mast (6) with a spacing of the order of 500 millimeters, or another value, which ensures fall protection of all the elements subjected to gravity such as the load (14), the hoist (12), the articulated arm (9). If the cable connecting the winch (8) to the articulated arm (9) breaks, the safety lever stops the fall and protects the operator. The safety lever (17) has a symmetrical shape, which avoids assembly errors during manufacture or after-sales.
To lower the articulated arm and hoist assembly, the operator activates the winch, raises the articulated arm a few centimeters, pulls on the flexible connection (20), to disengage the safety lever (17) from the cleat (19). The operator placed on the ground can thus lower or raise the arm (9) in complete safety. The flexible connection, for example a cord, will have a sufficient length to be accessible by an operator on the ground.
Tous les réglages, manœuvres, accrochages du bras manipulateur de briques se font du sol à hauteur d'homme, et ne nécessitent ni escabeau ni échelle. Le bras manipulateur de brique permet à titre d'exemple de maçonner une hauteur de mur de 3 mètres. L’opérateur et les pièces à maçonner étant sur une hauteur variable, (tréteaux ou plateforme de travail réglable en hauteur), indépendante du bras manipulateur de briques.All adjustments, maneuvers, attachments of the brick manipulator arm are made from the ground at eye level, and do not require a stepladder or ladder. The brick manipulator arm allows for example to build a wall height of 3 meters. The operator and the pieces to be built are at a variable height (trestle or height-adjustable work platform), independent of the brick handling arm.
La contrainte liée à la règlementation de sécurité des moyens de levage est réduite pour cette invention. Le dispositif, peut être déployé pour déplacer la charge (14) Fig 1 et Fig 3 et replié pour le transport Fig 2. Ne nécessitant pas de démontage pour le déplacement, le bras de manutention de briques rentre dans la catégorie des moyens de levage nécessitant une vérification périodique obligatoire tous les six mois. Par opposition, les moyens de levage nécessitant un démontage pour le déplacement sont soumis à une vérification périodique à chaque déplacement sur un même site ou d’un site à l’autre.The constraint related to the safety regulations of lifting means is reduced for this invention. The device can be deployed to move the load (14) Fig 1 and Fig 3 and folded for transport Fig 2. Not requiring dismantling for movement, the brick handling arm falls into the category of lifting means requiring a mandatory periodic check every six months. In contrast, lifting means requiring dismantling for movement are subject to periodic verification each time they are moved to the same site or from one site to another.
Le palan (12)The hoist (12)
Dans cette présentation Fig 1 le palan (12), alimenté en énergie, est fixé à l'extrémité du bras articulé (9), il permet de soulever la charge sans effort. Pour plus de confort, la commande de montée et de descente peut être située près de l’outil de préhension (13), et la vitesse de levée et de descente peut être variable. La commande peut également être radiocommandée. Dans une autre variante, le palan (12) à chaîne ou à câble peut être remplacé par un équilibreur de charge alimenté en énergie, il peut être placé près de l’articulation du bras (10), ou près du mât (6) ou près du fourreau (4) avec des poulies de renvoi d’effort aux articulations.In this presentation Fig 1 the hoist (12), supplied with energy, is attached to the end of the articulated arm (9), it allows the load to be lifted effortlessly. For more comfort, the raising and lowering control can be located near the gripping tool (13), and the lifting and lowering speed can be variable. The control can also be radio controlled. In another variant, the chain or cable hoist (12) can be replaced by a load balancer supplied with energy, it can be placed close to the joint of the arm (10), or close to the mast (6) or close to the sheath (4) with effort return pulleys at the joints.
L'outil de préhension (13) ou aussi appelé pinceThe gripping tool (13) or also called pliers
Points communs aux pincesCommon points to pliers
L’outil (13) Fig 1 est adapté aux différentes dimensions, formes et charges (14) des briques, parpaings ou autres éléments à manipuler. Le serrage de l'outil de préhension (13) sur la charge (14) utilise la gravité de la charge et aucune énergie additionnelle.The tool (13) Fig 1 is adapted to the different dimensions, shapes and loads (14) of the bricks, concrete blocks or other elements to be handled. The clamping of the gripping tool (13) on the load (14) uses the gravity of the load and no additional energy.
Une sangle (37), ou câble ou chaîne ou autre élément mobile tel que un ou deux anneaux, fait la liaison entre l'anneau de levage (26) et le crochet de levage du palan (12), ceci facilite grandement la préhension de la charge et sa dépose.A strap (37), or cable or chain or other movable element such as one or two rings, makes the connection between the lifting ring (26) and the lifting hook of the hoist (12), this greatly facilitates the gripping of the load and its removal.
Toutes les pinces permettent la préhension de briques ou parpaing, le déplacement, le trempé dans la colle de maçonnerie, généralement dans un bac, puis le positionnement de la charge sur le mur à maçonner sans trace de colle sur la pinceAll the clamps allow the gripping of bricks or concrete blocks, the displacement, the dipping in the masonry glue, generally in a tray, then the positioning of the load on the wall to be masonry without trace of glue on the clamp
Dans notre exemple, Il y a essentiellement trois principes d’outils de préhension ou pinces et leurs variantes dimensionnelles. Toutes ces variantes représentées Fig 8 à Fig 13 permettent la prise et la dépose de la charge sans que l’opérateur ne lâche les poignées de manutention (25), cela permet une productivité intéressante.In our example, there are essentially three principles of gripping tools or pliers and their dimensional variants. All these variants shown in Fig 8 to Fig 13 allow the load to be picked up and set down without the operator letting go of the handling handles (25), this allows interesting productivity.
Points particuliers des pincesParticular points of pliers
Pince autobloquante pour briques avec cavités remplies d'isolant(35) Fig 8, 9, 10, 14, 15 Self-locking pliers for bricks with cavities filled with insulation (35) Fig 8, 9, 10, 14, 15
La pince autobloquante pour briques avec cavités remplies d'isolant (35) comprend la poignée (25), l'anneau de levage (26) positionné au droit du centre de gravité de la charge à soulever, le levier autobloquant (27) avec, à sa partie haute, la platine de retenue (31) et à la partie basse, la platine de serrage (28) équipée ou pas de plots de pression (29), l'ensemble forme une unité rigide.The self-locking clamp for bricks with cavities filled with insulation (35) comprises the handle (25), the lifting ring (26) positioned at the right of the center of gravity of the load to be lifted, the self-locking lever (27) with, at its upper part, the retaining plate (31) and at the lower part, the clamping plate (28) equipped or not with pressure pads (29), the assembly forms a rigid unit.
La poignée et le levier peuvent être réalisés en une seule ou plusieurs pièces. La paroi interne de la brique est perpendiculaire à la paroi extérieure. Suivant les modèles de briques, la platine de retenue aura une encoche Fig 15 en son milieu pour laisser le passage de la paroi interne de la brique. L'espace laissé entre la poignée (25) et la platine de retenue (31) protège la main de l'opérateur.The handle and the lever can be made in one or more parts. The inner wall of the brick is perpendicular to the outer wall. Depending on the brick models, the retaining plate will have a notch Fig 15 in the middle to allow the passage of the internal wall of the brick. The space left between the handle (25) and the retaining plate (31) protects the operator's hand.
La platine de retenue (31) qui va être engagée entre la paroi extérieure de la brique et l'isolant intérieur est de faible épaisseur pour ne pas détériorer l'isolant. Un espace d’environ deux fois l'épaisseur de la paroi de la brique sépare la platine de retenue (31) du levier (27) pour faciliter l’engagement. Pour assurer un blocage et coincement lors du soulèvement de la pince, la distance entre la platine de retenue (31) et la platine de serrage (28) correspond à environ 20 ou 25% de la hauteur de la brique.The retaining plate (31) which will be engaged between the exterior wall of the brick and the interior insulation is thin so as not to damage the insulation. A space of approximately twice the thickness of the brick wall separates the retaining plate (31) from the lever (27) to facilitate engagement. To ensure blocking and wedging when the clamp is raised, the distance between the retaining plate (31) and the clamping plate (28) corresponds to approximately 20 or 25% of the height of the brick.
Pour accrocher la charge, l’opérateur, qui tient l’outil de préhension par la poignée (25), engage la platine de retenue dans la cavité de la brique entre la paroi extérieure de la brique et l'isolant intérieur. Lors du soulèvement de l'anneau de levage (26), par inclinaison du levier autobloquant (27), la platine de serrage (28) appuie sur la paroi extérieure de la brique, tandis que la platine de retenue (31), par réaction, appuie sur la paroi intérieure. Ce serrage permet d’entrainer la charge.To attach the load, the operator, who holds the gripping tool by the handle (25), engages the retaining plate in the cavity of the brick between the exterior wall of the brick and the interior insulation. When the lifting ring (26) is raised, by tilting the self-locking lever (27), the clamping plate (28) presses on the outer wall of the brick, while the retaining plate (31), by reaction , presses on the inner wall. This tightening allows the load to be driven.
Pour dégager la pince sans effort, il suffit de relâcher la tension de levage sur l’anneau et dégager la pince par action sur la poignée.To release the clamp effortlessly, simply release the lifting tension on the ring and release the clamp by action on the handle.
Dans un autre exemple Fig 14 et suivant la disposition des briques sur la palette de livraison, les dimensions et formes des platines de retenue (31) et de serrage (28) permettent la préhension de deux briques (35) simultanément, la platine de retenue aura un évidement qui permet le passage des parois extérieures jointives des briques. Cela confère à ce dispositif un gain de productivité exceptionnel lors de la maçonnerie.In another example Fig 14 and depending on the arrangement of the bricks on the delivery pallet, the dimensions and shapes of the retaining (31) and clamping (28) plates allow the gripping of two bricks (35) simultaneously, the retaining plate will have a recess that allows the passage of the adjoining outer walls of the bricks. This gives this device an exceptional gain in productivity during masonry.
Cette pince est adaptée à la préhension de briques avec cavités remplies d’isolant.This gripper is suitable for gripping bricks with cavities filled with insulation.
Pince autobloquante pour briques ou parpaings avec cavités (34)Fig 11 et 12 Self-locking pliers for bricks or concrete blocks with cavities (34) Fig 11 and 12
La pince autobloquante pour briques ou parpaing avec cavités (34) comprend la poignée (25) avec l'anneau de levage (26) positionné au droit du centre de gravité de la charge à soulever. Le levier autobloquant (27) avec deux platines de serrage (28) équipées ou non de plots de pression (29) se situe à l'autre extrémité de la poignée, l'ensemble forme une unité rigide. La poignée et le levier peuvent être réalisés en une ou plusieurs pièces, les plots de pression peuvent être obtenus par une forme en saillie de la platine ou par des pièces rapportées, facilement remplacées par suite de l’usure, comme sur les Fig 11 et 12. Par exemple des vis pointeau ou rivets en inox ou autre matériau peuvent convenir.The self-locking clamp for bricks or concrete blocks with cavities (34) comprises the handle (25) with the lifting ring (26) positioned at the right of the center of gravity of the load to be lifted. The self-locking lever (27) with two clamping plates (28) equipped or not with pressure pads (29) is located at the other end of the handle, the assembly forms a rigid unit. The handle and the lever can be made in one or more parts, the pressure pads can be obtained by a projecting shape of the plate or by added parts, easily replaced as a result of wear, as in Figs 11 and 12. For example grub screws or rivets in stainless steel or other material may be suitable.
Les deux platines de serrage (28) sont fixées en opposition sur le levier autobloquant (27). La distance entre les platines de serrage (28) est déterminante pour le blocage et coincement, et donc pour l'effort de la liaison entre la charge à soulever et l'outil de préhension lors du soulèvement. Dans un exemple d’application, la distance entre les plaques de pression, de l’ordre de 20 à 30% de la hauteur de la brique, convient pour une préhension sécurisée.The two clamping plates (28) are fixed in opposition to the self-locking lever (27). The distance between the clamping plates (28) is decisive for blocking and wedging, and therefore for the force of the connection between the load to be lifted and the gripping tool during lifting. In an example application, the distance between the pressure plates, in the order of 20 to 30% of the height of the brick, is suitable for a secure grip.
Pour soulever la charge, le levier autobloquant est engagé dans la cavité existante de la charge à soulever. Lors du soulèvement de l'anneau de levage (26), par inclinaison du levier autobloquant, les plots de pression (29) des deux platines de serrage (28) appuient sur les parois de la cavité et entraine la pièce. La cale de distance (38), fixée sur la poignée, positionne l'engagement de la pince dans la charge à soulever et protège la main de l'opérateur.To lift the load, the self-locking lever is engaged in the existing cavity of the load to be lifted. When the lifting ring (26) is raised, by tilting the self-locking lever, the pressure pads (29) of the two clamping plates (28) press against the walls of the cavity and drag the part. The spacer (38), fixed to the handle, positions the clamp engagement in the load to be lifted and protects the operator's hand.
Pour dégager la pince (34) sans effort, il suffit de relâcher le moyen de levage, dégager la pince par action sur la poignée (25).To release the clamp (34) effortlessly, simply release the lifting means, release the clamp by action on the handle (25).
Cette pince est adaptée à la préhension de briques avec cavités.This gripper is suitable for gripping bricks with cavities.
Pince articulée pour briques ou parpaings ou autres charges similaires(36) Fig 13 Articulated clamp for bricks or concrete blocks or other similar loads (36) Fig 13
La pince comprend la poignée (25) avec d'un côté l'anneau de levage (26) et l'articulation (30) positionnés au droit du centre de gravité de la charge à soulever, et de l'autre coté la première platine de serrage (28), équipée ou non de plots de pression. La platine de pression appuie horizontalement sur la charge (36) à soulever. L’espace réservé entre la poignée (25) et la cale de distance (38) protège la main de l’opérateur.The clamp comprises the handle (25) with on one side the lifting ring (26) and the articulation (30) positioned at right angles to the center of gravity of the load to be lifted, and on the other side the first plate clamp (28), equipped or not with pressure studs. The pressure plate presses horizontally on the load (36) to be lifted. The space reserved between the handle (25) and the spacer (38) protects the operator's hand.
Le bras (32) réglable en longueur pour différentes dimensions de charges est monté sur l'articulation (30). La deuxième platine de serrage (28), éventuellement équipée de plots de pression, appuie horizontalement sur la charge, à l'opposé de la première platine de serrage (28). La deuxième platine de serrage est solidaire du bras réglable. La cale (39) fixée sur le bras réglable (32), maintient la charge à l'horizontale. Le levier d’ouverture (33) est solidaire du bras réglable (32).The arm (32) adjustable in length for different load sizes is mounted on the joint (30). The second clamping plate (28), optionally equipped with pressure studs, presses horizontally on the load, opposite the first clamping plate (28). The second clamping plate is attached to the adjustable arm. The wedge (39) fixed to the adjustable arm (32), keeps the load horizontal. The opening lever (33) is integral with the adjustable arm (32).
L’opérateur, tout en maintenant la poignée (25), par un appui du pouce sur le levier d'ouverture (33) peut ouvrir la pince pour la préhension, ou la dépose de la charge sans lâcher la poignée.The operator, while holding the handle (25), by pressing the thumb on the opening lever (33) can open the gripper for gripping or depositing the load without letting go of the handle.
Pour saisir la charge, appuyer sur le levier d'ouverture (33) et engager les deux platines de serrage (28) de part et d'autre de la charge à soulever. Lors du soulèvement de l’anneau (26), par l’intermédiaire de l’articulation (30), les deux platines de serrage (28) appuient sur les flancs et entrainent la charge à soulever. La distance des platines de serrage (28) par rapport au bord haut de la charge doit être suffisante pour ne pas casser la brique lors du serrage. A titre d’exemple, le serrage effectif situé entre 20 et 30% de la hauteur de la brique donne de bons résultats.To grip the load, press the opening lever (33) and engage the two clamping plates (28) on either side of the load to be lifted. When the ring (26) is raised, via the joint (30), the two clamping plates (28) press on the sides and cause the load to be lifted. The distance of the clamping plates (28) from the top edge of the load must be sufficient so as not to break the brick during clamping. For example, effective tightening between 20 and 30% of the height of the brick gives good results.
Pour dégager la pince, il suffit de relâcher le moyen de levage, appuyer sur le levier d'ouverture (33) et dégager la pince.To release the clamp, simply release the lifting means, press the opening lever (33) and release the clamp.
Cette pince est adaptée à la préhension de briques, parpaings ou autre charges similaires.This gripper is suitable for gripping bricks, concrete blocks or other similar loads.
Suivant la présentation ci-dessus de cette invention, la préhension, le levage à l'aide de l’énergie du palan (12), le déplacement horizontal, la dépose à l'endroit voulu de la brique, du parpaing ou de toute autre charge, se fait avec peu d’effort et réduit considérablement ou supprime les troubles musculosquelettiques des maçons ou autres opérateurs. According to the above presentation of this invention, the gripping, the lifting using the energy of the hoist (12), the horizontal displacement, the depositing at the desired place of the brick, the block or any other load, is done with little effort and considerably reduces or eliminates musculoskeletal disorders for masons or other operators.
Présentation des figuresPresentation of figures
Le bas de la figure représente le même levier de sécurité, en basculement, poussé par un taquet (19) lors de la montée de l’axe (18) du bras articulé (9). La longueur de la liaison flexible (20) n’est pas représentée complètement.The bottom of the figure shows the same safety lever, tilting, pushed by a cleat (19) when the axis (18) of the articulated arm (9) rises. The length of the flexible link (20) is not shown completely.
Claims (10)
Une cale de maintien (39) fixée sur le bras réglable (32) maintient la charge soulevée dans la position horizontale. Un levier d'ouverture (33) permet d'ouvrir la pince pour la préhension et la dépose de la charge.Device for handling bricks and concrete blocks according to Claim 1 and Claims 7 and 8, characterized in that a gripping tool is an articulated self-locking gripper for bricks or concrete blocks (36). The clamp comprises the handle (25), the lifting ring (26), the self-locking lever (27), the clamping plate (28), the pressure studs (29), the spacer (38). A horizontally adjustable arm (32) provided with clamping plates (28) is connected by an articulation (30) to the handle (25). When the lifting ring (26) is stressed vertically, a horizontal force results on the clamping plates (28) which clamp the load (36) and drive it. The arm (32) is adjustable in length for different load sizes.
A holding block (39) fixed to the adjustable arm (32) keeps the lifted load in the horizontal position. An opening lever (33) makes it possible to open the gripper for gripping and depositing the load.
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|---|---|---|---|
| FR2003155A FR3108598B1 (en) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | Brick Manipulator Arm |
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-03-30 FR FR2003155A patent/FR3108598B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3108598B1 (en) | 2023-10-13 |
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