FR3108084A1 - Procédé et dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule. Le procédé demande au conducteur de confirmer s’il souhaite ou non maintenir un mode de fonctionnement en cours d’un dispositif d’info-divertissement, tel que par exemple la visualisation d’une vidéo, pour assurer ainsi que le conducteur est toujours vigilant et prêt, éventuellement, à reprendre le contrôle du véhicule. Figure pour l’abrégé : Figure 3
Description
L’invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, notamment de type automobile.
Arrière-plan technologique
Les systèmes ou fonctions d’aide à la conduite automobile fournissent aux conducteurs de véhicules qui en sont équipés des informations sur leur environnement et/ou une assistance active dans la conduite du véhicule. Un système d’aide à la conduite embarqué dans un véhicule assiste par exemple le conducteur du véhicule dans sa perception de l’environnement, notamment routier. Certains systèmes d’aide à la conduite peuvent permettre aux véhicules qui en sont équipés de percevoir un risque et de réagir automatiquement, par exemple de manière anticipée par rapport aux réflexes du conducteur. Les systèmes d’aide à la conduite les plus aboutis assurent le contrôle du véhicule qui devient un véhicule dit autonome, c’est-à-dire un véhicule apte à rouler dans l’environnement routier sans intervention du conducteur. On distingue alors deux modes de conduite, un mode de conduite (ou pilotage) manuel où la conduite du véhicule est assurée par le conducteur et un mode de conduite autonome, c’est-à-dire sans intervention active du conducteur.
Lorsque le mode de conduite autonome du véhicule est actif, de nombreuses fonctionnalités et caractéristiques sont activées pour augmenter le confort du conducteur et des passagers.
En particulier, un mode de fonctionnement d’un dispositif d’info-divertissement (en anglais «infotainment») peut être activé pour permettre au conducteur de se d’étendre en regardant une vidéo, par exemple, et un autre mode de fonctionnement pour qu’il interagisse avec des moyens d’interfaçage pour envoyer/recevoir ses messages par exemple. Le conducteur peut donc être passif lorsque certains modes de fonctionnement sont activés et il est nécessaire de contrôler l’état de vigilance du conducteur même si le véhicule fonctionne en mode autonome pour s’assurer, notamment, que le conducteur ne s’est pas endormi et ainsi assurer qu’il soit réactif s’il doit reprendre le contrôle du véhicule.
Un objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est de vérifier l’état de vigilance d’un conducteur du véhicule.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, comprenant une étape pour demander confirmation au conducteur de maintenir un mode de fonctionnement en cours d’un dispositif d’info-divertissement.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, le dispositif étant configuré pour demander confirmation au conducteur de maintenir un mode de fonctionnement en cours d’un dispositif d’info-divertissement.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, le dispositif comportant un dispositif d’info-divertissement adapté pour fonctionner selon au moins un mode de fonctionnement et un dispositif de contrôle de l’état de vigilance du conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.
Selon un mode de réalisation, demander confirmation au conducteur de maintenir le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement comprend l’envoi, au dispositif d’info-divertissement, d’une demande de confirmation d’une interaction active du conducteur avec des moyens d’interfaçage du dispositif d’info-divertissement et la réception d’une réponse donnant une indication sur l’interaction active du conducteur avec des moyens d’interfaçage du dispositif d’info-divertissement.
Selon un mode de réalisation, une confirmation est demandée au conducteur pour maintenir le mode de fonctionnement du dispositif d’info-divertissement selon l’état de vigilance du conducteur évalué par une caméra de surveillance.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape pour suspendre le mode de fonctionnement du dispositif d’info-divertissement et pour demander au conducteur une confirmation de reprise de ce mode de fonctionnement si la réponse indique que le conducteur n’est pas en train d’interagir activement avec des moyens d’interfaçage du dispositif d’info-divertissement.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape pour envoyer une demande de reprise en main du véhicule qui sort alors de la phase de conduite autonome si la réponse reçue indique que le conducteur n’interagit pas activement avec des moyens d’interfaçage du dispositif d’info-divertissement pendant une période de temps déterminée, et qu’aucune réponse n’est reçue suite à la demande de confirmation de reprise du mode de fonctionnement.
Selon un cinquième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Un tel programme d’ordinateur peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme d’un code source, d’un code objet, ou d’un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Selon un sixième aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
D’une part, le support d’enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur.
D'autre part, ce support d’enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d’ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.
Brève description des figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles:
Un procédé et un dispositif de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Demander à un conducteur de confirmer s’il souhaite ou non maintenir un mode de fonctionnement en cours d’un dispositif d’info-divertissement, tel que par exemple la visualisation d’une vidéo, impose à ce conducteur d’être actif pour répondre à cette demande. On s’assure ainsi que le conducteur est toujours vigilant et prêt, éventuellement, à reprendre le contrôle du véhicule, ce qui permet d’améliorer la sécurité du véhicule et de ses passagers.
Le dispositif 10 comporte un dispositif d’info-divertissement 11, un dispositif 12 de contrôle de l’état de vigilance du conducteur et, optionnellement, une caméra de surveillance du conducteur 13. Le dispositif 10 peut être embarqué dans un véhicule, notamment de type automobile.
Le dispositif d’info-divertissement 11 comporte un, voire plusieurs calculateurs, mémoires et autres moyens d’interfaçage 110 pour mettre en œuvre des modes de fonctionnement tels que, par exemple, la visualisation de vidéo, la consultation de messagerie électronique ou encore la navigation sur Internet, etc. Le dispositif d’info-divertissement 11 est également pourvu de moyens pour recevoir et analyser des demandes de confirmation d’une interaction active d’un conducteur avec au moins l’un de ses moyens d’interfaçage 110. Il est également adapté pour répondre à de telle demande par l’envoi d’une réponse donnant une indication sur l’interaction du conducteur avec l’un au moins de ses moyens d’interfaçage 110.
La caméra de surveillance 13 est adaptée pour capturer des informations visuelles et/ou sonore du conducteur et pour évaluer l’état de vigilance de ce conducteur en fonction de ces informations. Plusieurs états de vigilance peuvent être déterminés tels que par exemple«présent», «attentif», «somnolant», ou encore «endormi». Mais l’état de vigilance du conducteur peut aussi ne pas pouvoir être déterminé par la caméra de surveillance. Dans ce cas, l’état de vigilance du conducteur peut être qualifié de «non défini».
Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 12 est couplé en communication avec le dispositif d’info-divertissement 11, notamment avec les moyens d’interfaçage 110, mais aussi avec d’autres dispositifs tels que la caméra de surveillance 13 ou dispositifs similaires, par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Le dispositif 12 correspond, par exemple à un calculateur.
Le dispositif 12 est par exemple configuré pour la mise en œuvre la ou les étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d’un tel dispositif 12 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE, une unité de contrôle télématique TCU (de l’anglais «Telematic Control Unit»), une unité de supervision de système ADAS (de l’anglais «Advanced Driver-Assistance System» ou en français «Système d’aide à la conduite avancé»), un téléphone intelligent (de l’anglais «smartphone»), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 12, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 12 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 12 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 21 et/ou microcontrôleurs configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 12. Le processeur 21 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 12 comprend en outre au moins une mémoire 22 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 22.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 12 comprend un bloc 23 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le «cloud», d’autres dispositifs similaires au dispositif 12 et embarqués dans d’autres véhicules que celui embarquant le dispositif 12. Les éléments d’interface du bloc 23 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes:
- interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluetooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l’anglais «Long-Term Evolution» ou en français «Evolution à long terme»), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé);
- interface USB (de l’anglais «Universal Serial Bus» ou «Bus Universel en Série» en français);
- interface HDMI (de l’anglais «High Definition Multimedia Interface», ou «Interface Multimedia Haute Definition» en français);
- interface LIN (de l’anglais «Local Interconnect Network», ou en français «Réseau interconnecté local»).
Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 12 comprend une interface de communication 24 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs, tels que par exemple le dispositif d’info-divertissement 11, et notamment les moyens d’interfaçage 110, la caméra de surveillance 13 via un canal de communication 25. L’interface de communication 24 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 25. L’interface de communication 24 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais «Controller Area Network» ou en français «Réseau de contrôleurs») ou CAN FD (de l’anglais «Controller Area Network Flexible Data-Rate» ou en français «Réseau de contrôleurs à débit de données flexible»), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 12 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.
Dans une étape 31, une demande de confirmation est envoyée aux moyens d’interfaçage 110 du dispositif d’info-divertissement 11 pour demander au conducteur s’il veut maintenir un mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement 11.
Selon un mode de réalisation de l’étape 31, cette demande de confirmation est visuelle et/ou sonore.
Par exemple, si le conducteur est en train de visualiser une vidéo sur un écran (mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement 11), une demande de confirmation visuelle peut-être affichée sur l’écran (par exemple sous la forme d’une fenêtre «pop-up») demandant confirmation au conducteur pour continuer à visualiser la vidéo.
Selon un mode de réalisation de l’étape 31, une telle demande de confirmation comporte l’envoi, au dispositif d’info-divertissement 11, d’une demande D1 de confirmation d’une interaction active du conducteur avec au moins un des moyens d’interfaçage 110 du dispositif d’info-divertissement 11 et la réception d’une réponse R1 donnant une indication sur l’interaction du conducteur avec au moins un des moyens d’interfaçage 110.
Par exemple, le conducteur peut-être en train de consulter sa messagerie électronique ou surfer sur internet lorsqu’une demande de confirmation d’une interaction active du conducteur avec un des moyens d’interfaçage 110 est reçue par ce dispositif 11. Ce dispositif 11 peut alors répondre par une information indiquant que le conducteur est en train d’interagir activement avec un des moyens d’interfaçage 110 tels qu’un clavier ou un écran tactile. Si le conducteur est en train de visualiser une vidéo, il est alors passif et le dispositif 11 répond par une information indiquant que le conducteur n’est pas en train d’interagir activement avec un des moyens d’interfaçage 110.
Si la réponse R1 reçue indique que le conducteur est en train d’interagir activement avec un des moyens d’interfaçage 110, alors l’état de vigilance du conducteur est considéré comme étant satisfaisant («attentif») et le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement 11 est maintenu. Le procédé se termine.
Si la réponse R1 indique que le conducteur n’est pas en train d’interagir activement avec au moins un des moyens d’interfaçage 110, alors, l’état de vigilance du conducteur est considéré comme étant insatisfaisant («somnolant» ou «endormi») et l’étape 31 est alors suivie des étapes 32 à 35.
Dans l’étape 32, le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement 11 est suspendu.
Dans l’étape 33, une demande D2 de confirmation de reprise de ce mode de fonctionnement est envoyée au conducteur via l’un des moyens d’interfaçage 110. Par exemple, cette demande D2 peut être matérialisée visuellement par l’affichage d’une fenêtre «pop-up» demandant confirmation de reprise du mode de fonctionnement suspendu. Cette demande D2 peut également être sonore.
Dans l’étape 34, une réponde R2 concernant la confirmation de reprise du mode de fonctionnement est reçue. Si le conducteur répond qu’il souhaite la reprise, le mode de fonctionnement suspendu du dispositif d’info-divertissement reprend et le procédé se termine. Si le conducteur répond qu’il ne souhaite pas la reprise ou si cette réponse R2 n’est pas reçue dans un délai donné, il est vérifié que le conducteur n’a pas interagi activement avec au moins un des moyens d’interfaçage 110 pendant une période de temps déterminée. Si c’est le cas, alors, dans une étape 35, une demande de reprise en main du véhicule est envoyée pour sortir de la phase de conduite autonome.
Selon un mode de réalisation du procédé, dans une étape 36, l’état de vigilance du conducteur est évalué par une caméra de surveillance. Si l’état de vigilance du conducteur est considéré comme étant satisfaisant («attentif») alors le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement 11 est maintenu et le procédé se termine. Si l’état de vigilance du conducteur est considéré comme étant insatisfaisant («somnolant» ou «endormi») ou qu’il ne peut pas être déterminé («non défini») alors l’étape 36 est suivie des étapes 32 à 35.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de surveillance de l’état d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, et au dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Claims (9)
- Procédé de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, comprenant une étape (31) pour demander confirmation au conducteur de maintenir un mode de fonctionnement en cours d’un dispositif d’info-divertissement (11).
- Procédé selon la revendication 1, pour lequel demander confirmation au conducteur de maintenir le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement (11) comporte l’envoi, au dispositif d’info-divertissement (11), d’une demande de confirmation d’une interaction active du conducteur avec au moins un des moyens d’interfaçage (110) du dispositif d’info-divertissement (11) et la réception d’une réponse donnant une indication sur l’interaction active du conducteur avec au moins un des moyens d’interfaçage (110) du dispositif d’info-divertissement (11).
- Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite confirmation est demandée au conducteur pour maintenir le mode de fonctionnement du dispositif d’info-divertissement (11) selon un état de vigilance du conducteur évalué par une caméra de surveillance.
- Procédé selon la revendication 2 ou 3, qui comporte en outre, si la réponse de confirmation indique que le conducteur n’est pas en train d’interagir activement avec au moins un des moyens d’interfaçage (110) du dispositif d’info-divertissement (11) ou que l’état de vigilance n’est pas satisfaisant, une étape (32) pour suspendre le mode de fonctionnement en cours du dispositif d’info-divertissement (11), une étape (33) pour envoyer au conducteur, via au moins un des moyens d’interfaçage (110) du dispositif d’info-divertissement (11), une demande de confirmation de reprise de ce mode de fonctionnement et une étape (34) de réception d’une réponse concernant la reprise de ce mode de fonctionnement.
- Procédé selon la revendication 4, qui comporte en outre, si le conducteur répond qu’il ne souhaite pas la reprise de ce mode de fonctionnement ou si cette réponse n’est pas reçue dans un délai donné, et si le conducteur n’a pas interagi activement avec au moins un des moyens d’interfaçage (110) du dispositif d’info-divertissement (11) pendant une période de temps déterminée, une étape (35) pour envoyer une demande de reprise en main du véhicule qui sort alors de la phase de conduite autonome.
- Dispositif (12) de surveillance de l’état de vigilance d’un conducteur lors d’une phase de conduite autonome d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire (22) associée à au moins un processeur (21) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
- Véhicule comprenant le dispositif selon la revendication 6.
- Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
- Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 5.
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