FR3107751A1 - Procédé de contrôle d'un motif lumineux et dispositif d'éclairage automobile - Google Patents
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Abstract
L'invention fournit un procédé pour contrôler un motif lumineux (1) fourni par un dispositif d'éclairage automobile (10) d'un véhicule automobile (100). Le procédé comprend les étapes consistant à recevoir une commande d’éclairage de virage du véhicule automobile (100) et à diviser le motif lumineux (1) en au moins une première partie (11) et une deuxième partie (12). Chaque partie (11, 12, 13) comprend au moins une colonne limite (3, 4) qui est en contact avec la colonne limite d'une partie adjacente. Le procédé comprend également l'étape consistant à modifier la largeur de la première partie (11) et la largeur de la seconde partie (12) en décalant la position des colonnes limites (3, 4) et en interpolant les valeurs d'intensité lumineuse des pixels appartenant à la première et à la seconde partie (11, 12), dans laquelle les colonnes limites (3, 4) qui étaient adjacentes avant le décalage restent adjacentes après le décalage.Figure pour l'abrégé : figure 4a
Description
Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage automobile, et plus particulièrement à la manière dont les motifs lumineux sont gérés lors de l'utilisation d'une fonctionnalité d’éclairage dynamique en virage (DBL, Dynamic Bending Light).
Les feux destinés à l’éclairage dynamique en virage sont de plus en plus présents dans les dispositifs d'éclairage automobile actuels, devenant une mise à niveau des phares standard et conçus pour rendre la conduite de nuit plus facile et plus sûre.
Pour mettre en œuvre une telle fonctionnalité d'éclairage, il existe de nombreuses solutions destinées à fournir un motif lumineux dans la direction du mouvement du véhicule lorsqu'il entre dans un virage.
Les solutions mécaniques font tourner la source d'éclairage comme le fait le volant, grâce à un convertisseur de mouvement angulaire qui utilise directement la rotation du volant pour induire un virage dans la source d'éclairage. Les lumières tournent dans n'importe quelle direction, et cette amplitude de mouvement permet aux lumières d'éclairer la route, même lors de virages serrés ou rapides.
Cette solution a fait l'objet d'un grand nombre d'améliorations, de sorte que la rotation de la source lumineuse est plus efficace et tient également compte des différentes circonstances de conduite.
Une solution alternative à ce problème est recherchée.
L'invention apporte une solution alternative à ce problème par un procédé de commande d'un motif lumineux fourni par un dispositif d'éclairage automobile d'un véhicule automobile, dans lequel le motif lumineux comprend un arrangement matriciel de pixels lumineux, chaque pixel lumineux étant caractérisé par une valeur d'intensité lumineuse, le procédé comprenant les étapes suivantes
- recevoir une commande d’éclairage de virage du véhicule automobile ;
- divisant le motif lumineux en au moins une première partie et une deuxième partie, dans laquelle chaque partie comprend au moins une colonne limite qui est en contact avec la colonne limite d'une partie adjacente ;
- modifier la largeur de la première partie et la largeur de la deuxième partie en décalant la position des colonnes limites et en interpolant les valeurs d'intensité lumineuse des pixels appartenant à la première et à la deuxième partie, les colonnes limites qui étaient adjacentes avant le décalage restant adjacentes après le décalage.
Ce procédé selon l’invention fournit un motif lumineux contrôlé qui comprend une fonctionnalité d'éclairage dynamique en virage, assurée par le même dispositif d'éclairage qui fournit, par exemple, les fonctionnalités de feux de croisement et/ou de feux de route, sans pièces mobiles et pouvant également s'adapter à d'autres circonstances de conduite, telles que la vitesse de conduite ou la présence de voitures en sens inverse.
Le procédé selon l’invention considère que le dispositif d'éclairage est capable de projeter une disposition matricielle de pixels lumineux, formant un motif lumineux, ce qui peut être fait de nombreuses manières différentes, comme le sait l'homme du métier. Le procédé selon l’invention ne se limite à aucune d'entre elles.
Lorsque la commande d'éclairage de virage est reçue, le motif lumineux est divisé en portions. Au moins deux portions, la première et la seconde, sont identifiées. Chacune de ces deux portions a des colonnes qui sont situées sur le bord de la portion, de sorte qu'elles sont adjacentes à la portion suivante. Ces colonnes sont appelées colonnes limites.
Le procédé selon l’invention comprend le déplacement des colonnes de délimitation, ce qui implique une modification de la largeur des portions. Ce déplacement entraîne une "compression" ou une "expansion" des colonnes de pixels qui se trouvent à l'intérieur de la partie correspondante.
L’étape de déplacement doit être compris comme un déplacement de la colonne vers la droite ou vers la gauche, en fonction de la commande d’éclairage de virage reçue : si le motif original d'une ligne est, par exemple, 0-0-0-0-1-1-0, et que cette ligne est divisée en deux parties 0-0-0-0-1 et 1-0, après un déplacement de 1 colonne vers la gauche, la largeur de la première partie sera réduite, ce qui conduira à 0-0-0-1, et la largeur de la deuxième partie sera agrandie, ce qui conduira à 1-0-0. Les valeurs d'intensité lumineuse des pixels restants seront dûment interpolées.
Dans certains modes de réalisation particuliers,
- chacune des première et deuxième parties comprend une colonne d'extrémité qui est opposée à la colonne limite correspondante et n'est pas déplacée pendant l'étape de déplacement, et
- l'étape d'interpolation des valeurs d'intensité lumineuse est réalisée en considérant les valeurs d'intensité lumineuse de la largeur originale entre la colonne d'extrémité correspondante et la colonne limite correspondante et en interpolant de nouvelles valeurs pour la nouvelle largeur de chaque partie.
Ces mode de réalisation particuliers comprennent un exemple particulier d'une telle interpolation, qui peut être clarifié par un exemple plus complexe. Si un motif lumineux est fourni 0-10-25-40-80-80-70-60-50-40-20-0, et est divisé en deux parties 0-10-25-40-80 et 80-70-60-50-40-20-0, la première partie aura une valeur limite de 80 (la valeur du pixel limite) et une valeur finale de 0 (la valeur du pixel final, qui est opposé au pixel limite) et la deuxième partie aura une valeur limite de 80 (la valeur du pixel limite) et une valeur finale de 0 (la valeur du pixel final, qui est opposé au pixel limite).
Si l'étape de décalage comprend, par exemple, 2 pixels à droite, le résultat dans la première partie sera 0-x-x-x-x-x-80 (puisque la valeur finale et la valeur limite conservent leur valeur d'intensité lumineuse, mais la partie comprend maintenant deux pixels de plus) et le résultat dans la deuxième partie sera 80-x-x-x-0 (puisque la valeur finale et la valeur limite conservent leur valeur d'intensité lumineuse, mais la partie comprend maintenant deux pixels de moins).
Dans certains modes de réalisation particuliers, l'interpolation des nouvelles valeurs est effectuée par une méthode bilinéaire ou par la méthode du plus proche voisin.
La méthode bilinéaire considère un premier ensemble de valeurs avec une première largeur et une largeur finale, en fonction de laquelle cet ensemble de valeurs doit être converti. La première largeur est définie par un premier nombre de pixels (N1) et la largeur finale est définie par un nombre final de pixels (N2), qui peut être supérieur ou inférieur au premier nombre de pixels. Un segment d'abscisse virtuel [0, 1] est divisé en N1-1 intervalles, selon le premier nombre de pixels. Les valeurs d'ordonnée des valeurs d'abscisse sont les valeurs du premier ensemble de valeurs. Comme il s'agit de valeurs discrètes, des interpolations linéaires entre les sommets sont fournies. Ensuite, le même intervalle virtuel est divisé en N2-1 intervalles, ce qui donne des valeurs d'abscisses différentes, mais toutes contiennent également entre 0 et 1. Comme le premier ensemble de valeurs a défini une fonction continue (en raison de l'interpolation linéaire entre les sommets), les valeurs d'abscisses finales trouveront une valeur correspondante dans la fonction continue. Ces valeurs seront les valeurs de l'ensemble final de données. Par exemple, le premier ensemble de valeurs est (1 3 4 8 10), donc la première largeur est 5, puisqu'il y a 5 valeurs. La largeur finale est de 9. Le segment virtuel [0, 1] est divisé en N1-1=4 intervalles avec les valeurs 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1. Une fonction est définie par les sommets définis par les paires suivantes en abscisse-ordonnée : (0, 1), (0.25, 3), (0.5, 4), (0.75, 8), (1, 10). Des interpolations linéaires sont établies entre les sommets. Maintenant, pour l'ensemble final de valeurs, l'intervalle est divisé en N2-1=8 intervalles avec les valeurs 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875, 1. Les valeurs de la fonction pour ces valeurs d'abscisses sont localisées, qui seront (1 1.5 3 3.5 4 6 8 9 10), donc ce seront les valeurs de l'ensemble final de données.
La méthode du plus proche voisin considère une première largeur et une largeur finale et elle trouve le rapport entre la première largeur et la largeur finale. On obtient alors un ensemble de valeurs normalisées en divisant les nombres de la largeur finale par le rapport calculé. Enfin, pour chaque valeur normalisée de l'ensemble de valeurs normalisées, on calcule le plus petit nombre entier supérieur ou égal (par exemple, la fonction plafond), ce qui permet d'obtenir un ensemble de valeurs d'indice. Il s'agit des valeurs d'indice du premier vecteur conduisant à l'interpolation. Par exemple : si le premier vecteur est [10 2 9], et doit être interpolé en un vecteur de largeur 6, le rapport est 6/3 = 2. L'ensemble normalisé des valeurs sera (1/2, 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 6/2 = 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3 ). En exécutant la fonction plafond, on obtient l'ensemble de valeurs de l'indice plafond [( 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3 )] = 1, 1, 2, 2, 3, 3. Le vecteur interpolé est alors représenté par [premier_vecteur(1) premier_vecteur(1) premier_vecteur(2) premier_vecteur(2) premier_vecteur(3) premier_vecteur(3)], soit [10 10 2 2 9 9].
Dans certains modes de réalisations particuliers, la commande d’éclairage de virage comprend un certain nombre de positions à déplacer et une direction de déplacement, puis l'étape de déplacement de la position des colonnes limites est effectuée en utilisant ce nombre de positions à déplacer dans la direction de déplacement.
La matrice des sources lumineuses à l'état solide peut avoir de nombreuses résolutions angulaires différentes. Selon le nombre et la disposition de ces sources lumineuses, la résolution peut varier de 0,01° par source lumineuse jusqu'à 0,5° par source lumineuse. Par conséquent, la position angulaire du volant peut être traduite dans un nombre différent de colonnes de la matrice de lumière, en fonction de la densité de ces sources lumineuses dans la disposition de la matrice.
Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux est divisé en deux parties et la division est effectuée de manière à ce que la moitié des colonnes lumineuses appartiennent à la première partie et l'autre moitié à la seconde partie.
Ceci est particulièrement avantageux dans les motifs lumineux symétriques, où les deux parties sont symétriques par rapport aux colonnes limites.
Dans d'autres représentations particulières, le motif lumineux est divisé en au moins la première partie, la deuxième partie et une partie centrale, dans laquelle
- la partie centrale comprend une première colonne limite adjacente à la colonne limite de la première partie et une deuxième colonne limite adjacente à la limite de la deuxième partie
- l'étape consistant à modifier la largeur des première et deuxième parties consiste également à déplacer la partie centrale de la même manière que les colonnes de délimitation des première et deuxième parties, mais sans modifier la largeur ou les valeurs d'intensité lumineuse de la partie centrale.
Dans certains cas, une partie centrale doit être préservée sans compression ni expansion, en raison des exigences de lumière (intensité ou forme de la partie coupée). Cette partie centrale est située entre la première et la deuxième partie, elle aura donc une première colonne limite adjacente à la première partie et une deuxième colonne limite adjacente à la deuxième partie. Contrairement aux autres, l'étape de décalage n'affecte pas la largeur de la partie centrale, les valeurs d'intensité sont seulement décalées, mais ne varient pas.
Dans certains cas particuliers, le motif lumineux est un motif de faisceau de croisement comprenant une zone de pliure et la partie centrale contient la zone de pliure.
La coupure ou la pliure est une ligne diagonale du faisceau de croisement, et sa forme est importante dans la réglementation automobile. Le fait que cette pliure appartienne à la partie centrale signifie que cette pliure est déplacée lorsque le véhicule tourne. Ceci est avantageux car la forme décalée doit également être conforme à la réglementation.
Dans certains cas particuliers, le motif lumineux est un motif de faisceau de route comprenant un pixel d'intensité lumineuse maximale et la partie centrale contient le pixel d'intensité lumineuse maximale.
La zone d'intensité maximale est également une zone avantageuse à protéger dans la zone centrale.
Dans certains modes de réalisations particuliers, la largeur de la partie centrale est choisie de manière à ce que la première partie et la partie droite aient le même flux lumineux.
La largeur de la partie centrale peut être choisie, en partant d'une zone particulière à protéger, elle peut s'étendre davantage vers la gauche ou vers la droite pour compenser la différence de flux entre la première et la deuxième partie. Cela signifie que le flux final restera constant après l'étape de déplacement.
Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage automobile comprenant
- un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide, destiné à fournir un motif lumineux
- une unité de contrôle configurée pour exécuter les étapes d’un procédé selon le premier aspect inventif.
Ce dispositif d'éclairage automobile est configuré pour fournir une fonctionnalité d'éclairage dynamique en virage sans pièces mobiles, et en utilisant des éléments déjà disponibles, mais avec une nouvelle configuration.
Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz.
Dans certains cas particuliers, la matrice comprend au moins 2000 sources lumineuses à l'état solide.
Cette invention peut être utile pour de nombreux types de technologies basées sur les matrices d'éclairage, de la plus simple, avec seulement quelques milliers de sources lumineuses, à la plus avancée, avec plusieurs centaines de milliers de sources lumineuses.
Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document.
Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc.
Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes :
Les éléments des exemples de modes de réalisations sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant :
1 Motif lumineux
2 LED
3 Colonne de délimitation de la première partie
4 Colonne de délimitation de la deuxième partie
5 Colonne d’extrémité de la première partie
6 Colonne d’extrémité de la deuxième partie
7 Première colonne de délimitation de la partie centrale
8 Deuxième colonne de délimitation de la partie centrale
9 Unité de contrôle
10 Appareil d'éclairage pour automobiles
11 Première partie
12 Deuxième partie
13 Portion centrale
14 Zone de liens
15 Pixel d'intensité maximale
16 Système de pilotage
100 Véhicule automobile
Les exemples de modes de réalisations sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de comprendre et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici.
En conséquence, bien que le mode de réalisation de l’invention puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisations spécifiques de celui-ci sont montrés dans les dessins et décrits en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalentes et alternatives entrant dans le champ d'application de l’invention doivent être inclus. Les éléments des exemples de modes de réalisations sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant.
La montre une vue en perspective générale d'un véhicule automobile 100 comprenant un dispositif d'éclairage automobile 10 selon l'invention.
Ce véhicule automobile 100 comprend un système de direction 16 et un dispositif d'éclairage 10. Le dispositif d'éclairage 10 comprend un arrangement matriciel de LED 2 et un centre de contrôle 9 qui est configuré pour contrôler le fonctionnement de ces groupes de LED.
Le centre de contrôle 9 est configuré pour modifier la configuration des LEDs 2 lorsque le volant du véhicule est activé.
La configuration de la matrice est un module à haute résolution, ayant une résolution supérieure à 2000 pixels. Cependant, aucune restriction n'est attachée à la technologie utilisée pour la production des modules de projection.
Un premier exemple de cette configuration matricielle comprend une source monolithique. Cette source monolithique comprend une matrice d'éléments monolithiques électroluminescents disposés en plusieurs colonnes par plusieurs lignes. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents peuvent être cultivés à partir d'un substrat commun et sont connectés électriquement pour être activés sélectivement soit individuellement, soit par un sous-ensemble d'éléments électroluminescents. Le substrat peut être principalement constitué d'un matériau semi-conducteur. Le substrat peut comprendre un ou plusieurs autres matériaux, par exemple des matériaux non semi-conducteurs (métaux et isolants). Ainsi, chaque élément ou groupe d'éléments électroluminescents peut former un pixel lumineux et peut donc émettre de la lumière lorsque son matériau est alimenté en électricité. La configuration d'une telle matrice monolithique permet la disposition de pixels sélectivement activables très proches les uns des autres, par rapport aux diodes électroluminescentes classiques destinées à être soudées sur des circuits imprimés. La matrice monolithique peut comprendre des éléments électroluminescents dont la principale dimension de hauteur, mesurée perpendiculairement au substrat commun, est sensiblement égale à un micromètre.
La matrice monolithique est couplée au centre de contrôle afin de contrôler la génération et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par l'arrangement matriciel 6. Le centre de contrôle est ainsi capable de contrôler individuellement l'émission de lumière de chaque pixel de la matrice.
En alternative à ce qui a été présenté ci-dessus, l'arrangement matriciel 6 peut comprendre une source de lumière principale couplée à une matrice de miroirs. Ainsi, la source de lumière pixélisée est formée par l'assemblage d'au moins une source de lumière principale constituée d'au moins une diode électroluminescente émettant de la lumière et d'un ensemble d'éléments optoélectroniques, par exemple une matrice de micro-miroirs, également connue sous l'acronyme DMD, pour "Digital Micro-mirror Device", qui dirige les rayons lumineux de la source de lumière principale par réflexion vers un élément optique de projection. Le cas échéant, un élément optique auxiliaire peut collecter les rayons d'au moins une source de lumière pour les focaliser et les diriger vers la surface de la matrice de micro-miroirs.
Chaque micro-miroir peut pivoter entre deux positions fixes, une première position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis vers l'élément optique de projection, et une seconde position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis dans une direction différente de l'élément optique de projection. Les deux positions fixes sont orientées de la même manière pour tous les micro-miroirs et forment, par rapport à un plan de référence supportant la matrice de micro-miroirs, un angle caractéristique de la matrice de micro-miroirs défini dans son cahier des charges. Un tel angle est généralement inférieur à 20° et peut être généralement d'environ 12°. Ainsi, chaque micro-miroir réfléchissant une partie des faisceaux lumineux qui sont incidents sur la matrice de micro-miroirs forme un émetteur élémentaire de la source lumineuse pixélisée. L'actionnement et le contrôle du changement de position des miroirs pour activer sélectivement cet émetteur élémentaire afin d'émettre ou non un faisceau lumineux élémentaire sont contrôlés par le centre de contrôle.
Dans différentes versions, la matrice peut comprendre un système de balayage laser dans lequel une source de lumière laser émet un faisceau laser vers un élément de balayage qui est configuré pour explorer la surface d'un convertisseur de longueur d'onde avec le faisceau laser. Une image de cette surface est capturée par l'élément optique de projection.
L'exploration de l'élément de balayage peut être effectuée à une vitesse suffisamment élevée pour que l'œil humain ne perçoive aucun déplacement dans l'image projetée.
Le contrôle synchronisé de l'allumage de la source laser et du mouvement de balayage du faisceau permet de générer une matrice d'émetteurs élémentaires qui peuvent être activés sélectivement à la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde. Le moyen de balayage peut être un micro-miroir mobile permettant de balayer la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde par réflexion du faisceau laser. Les micromiroirs mentionnés comme moyens de balayage sont par exemple de type MEMS, pour "Micro-Electro-Mechanical Systems". Toutefois, l'invention ne se limite pas à ce type de moyen de balayage et peut utiliser d'autres types de moyens de balayage, tels qu'une série de miroirs disposés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément provoquant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser.
Dans une autre variante, la source lumineuse peut être complexe et comprendre à la fois au moins un segment d'éléments lumineux, comme les diodes électroluminescentes, et une partie de surface d'une source lumineuse monolithique.
La montre un exemple de motif lumineux 1 projeté par ce dispositif d'éclairage. Cette configuration correspond à une fonctionnalité de feux de croisement.
La montre un exemple non représentatif des valeurs d'intensité lumineuse pour un tel motif. Comme le motif original comporte des milliers de pixels, il ne sera pas utile de les représenter tous, mais seule une petite représentation a été choisie par souci de clarté.
En outre, bien que l'utilisation standard soit des valeurs d'intensité lumineuse de 0 à 255, selon une échelle de gris standard, dans cet exemple, seuls les chiffres de 0 à 9 seront utilisés, afin de garder l'exemple aussi simple que possible.
Ce motif lumineux est divisé en trois parties : une première partie 11, une deuxième partie 12 et une partie centrale 13. La première partie a une colonne limite 3, qui est adjacente à une première colonne limite 7 de la partie centrale 13, et une colonne d'extrémité 5, qui lui est opposée. La deuxième partie 12 a à son tour une colonne de délimitation 4, qui est adjacente à une deuxième colonne de délimitation 8 de la partie centrale 13, et une colonne d'extrémité 6, qui lui est opposée. La partie centrale 13 a les premières 7 et 8 colonnes limites.
Les figures 4a et 4b montrent l'effet de deux colonnes à la commande de d’éclairage de virage gauche, selon un mode de réalisation particulier d’un procédé selon l'invention.
La montre une première sous-étape : les colonnes de délimitation sont décalées vers la gauche. La partie centrale reste la même, mais décalée, tandis que dans la première et la deuxième partie, seules les colonnes limites et les colonnes de fin conservent leur valeur.
La montre l'interpolation du reste des valeurs de la première et de la deuxième partie. Cela se fait par lignes, en adaptant les valeurs aux valeurs d'origine, en "élargissant" ou en "comprimant" les motifs d'intensité selon une interpolation linéaire.
En choisissant par exemple la ligne centrale, dans le motif original, cette ligne avait les valeurs 0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-6-4-2-1-0-0-0-0-0. Cette rangée, selon la division, aura une première partie 0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8, une deuxième partie 8-6-4-2-1-0-0-0-0-0-0 et une partie centrale 8-8-8-8-8-8-8-8.
Comme la commande de pliure comprend deux colonnes à gauche, la première partie aura le motif suivant : 0-x-x-x-x-x-x-x-x-8, la deuxième partie sera 8-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-0 et la partie centrale sera 8-8-8-8-8-8-8-8-8, mais décalée de deux positions vers la gauche, comme le montre la .
Les valeurs x de la première partie seront calculées par rapport aux données fournies par la première partie originale : à 8 %, la valeur est 0, à 17 %, la valeur est 1, à 25 %, la valeur est 2, à 33 %, la valeur est 4, à 42 %, la valeur est 6, à 50 %, la valeur est 7, à 58 %, la valeur est 7, à 67 %, la valeur est 7, à 75 %, la valeur est 7, à 83 %, la valeur est 8 et à 100 %, la valeur est 8.
On obtient ainsi une courbe, et les valeurs à 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % et 100 % seront calculées pour la nouvelle largeur de la première portion, puisque cette première portion compressée ne contient que 10 pixels, contre les 12 pixels de la première portion originale. Par conséquent, les nouvelles valeurs pour cet intervalle seront de 0 - 0,4 - 1,5 - 3,3 - 5,6 - 6,9 - 7 - 7 - 7,6 - 8
Il en sera de même pour la deuxième partie : dans la deuxième partie initiale, à 10 %, la valeur est 8, à 20 %, 6, à 30 %, 4, à 40 %, 2, à 50 %, 1 et de 60 % à 100 %, la valeur est 0. Pour la nouvelle deuxième partie, les valeurs seront calculées à 8 %, 17 %, 25 %, 33 %, 42 %, 50 %, 58 %, 67 %, 75 %, 83 % et 100 %. Ainsi, les nouvelles valeurs pour cet intervalle seront 8 - 6,5 - 4,8 - 3,2 - 1,8 - 0,9 - 0,1 - 0 - 0 - 0 - 0 - 0 - 0
La montre un exemple de motif lumineux qui a subi cette étape de déplacement. La partie centrale reste inchangée, mais s'est déplacée vers la gauche, tandis que les parties gauche et droite ont été comprimées et développées.
Les figures 6a et 6b montrent des exemples de modes de réalisations différents selon l'invention.
La montre un motif de faisceau lumineux de haute intensité, qui est également divisé en trois parties. Lorsque l'on reçoit une commande d’éclairage en virage pour décaler de 20 pixels vers la gauche, la partie centrale, qui comprend les valeurs d'intensité maximales, est décalée mais sans aucune variation de largeur.
La montre l'effet de cette modification. La première partie est comprimée et la deuxième partie est développée selon l'algorithme expliqué précédemment.
Claims (11)
- Procédé de commande d'un motif lumineux (1) fourni par un dispositif d'éclairage automobile (10) d'un véhicule automobile (100), dans lequel le motif lumineux (1) comprend un arrangement matriciel de pixels lumineux, chaque pixel lumineux étant caractérisé par une valeur d'intensité lumineuse, le procédé comprenant les étapes suivantes
- recevoir une commande d’éclairage de virage du véhicule automobile (100) ;
- divisant le motif lumineux (1) en au moins une première partie (11) et une seconde partie (12), dans lequel chaque partie (11, 12, 13) comprend au moins une colonne limite (3, 4) qui est en contact avec la colonne limite d'une partie adjacente ;
- modifier la largeur de la première partie (11) et la largeur de la deuxième partie (12) en décalant la position des colonnes limites (3, 4) et en interpolant les valeurs d'intensité lumineuse des pixels appartenant à la première et à la deuxième partie (11, 12), les colonnes limites (3, 4) qui étaient adjacentes avant le décalage restant adjacentes après le décalage.
- Procédé selon la revendication 1, dans lequelle
- chacune des première et deuxième parties (11, 12) comprend une colonne d'extrémité (5, 6) qui est opposée à la colonne limite correspondante (3, 4) et n'est pas déplacée pendant l'étape de déplacement, et
- l'étape d'interpolation des valeurs d'intensité lumineuse est réalisée en considérant les valeurs d'intensité lumineuse de la largeur originale entre la colonne d'extrémité correspondante (5, 6) et la colonne limite correspondante (3, 4) et en interpolant de nouvelles valeurs pour la nouvelle largeur de chaque partie.
- Procédé selon la revendication 2, dans lequelle l'interpolation des nouvelles valeurs est effectuée par une méthode bilinéaire ou une méthode du plus proche voisin.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la commande d’éclairage de virage comprend un certain nombre de positions à déplacer et une direction de déplacement, puis l'étape de déplacement de la position des colonnes limites est effectuée en utilisant ce nombre de positions à déplacer dans la direction de déplacement.
- Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequelle le motif lumineux est divisé en deux parties et la division est effectuée de manière à ce que la moitié des colonnes lumineuses appartiennent à la première partie (11) et l'autre moitié à la seconde partie (12).
- Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le motif lumineux est divisé en au moins la première partie (11), la deuxième partie (12) et une partie centrale (13), dans lequel
- la partie centrale (13) comprend une première colonne limite (7) adjacente à la colonne limite (3) de la première partie (11) et une deuxième colonne limite (8) adjacente à la colonne limite (4) de la deuxième partie (12) ; et
- l'étape consistant à modifier la largeur des première et deuxième parties (11, 12) consiste également à déplacer la partie centrale (13) de la même manière que les colonnes de délimitation (3, 4) des première et deuxième parties (11, 12), mais sans modifier la largeur ou les valeurs d'intensité lumineuse de la partie centrale (13).
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel le motif lumineux est un motif de feux de croisement comprenant une zone de pliure (14) et la partie centrale (13) contient la zone de pliure (14).
- Procédé selon la revendication 6, dans lequel le motif lumineux est un motif de faisceau de route comprenant un pixel d'intensité lumineuse maximale (15) et la partie centrale (13) contient le pixel d'intensité lumineuse maximale (15).
- Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequelle la largeur de la partie centrale (13) est choisie de manière à ce que la première partie (11) et la partie droite (12) aient le même flux lumineux.
- Dispositif d'éclairage automobile (10) comprenant
- un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide (2), destiné à fournir un motif lumineux (1) ; et
- une unité de contrôle (9) configurée pour exécuter les étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes.
- Dispositif d'éclairage automobile selon la revendication 10, dans lequel l'agencement matriciel comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi-conducteurs (2).
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