CN117098691A - 用于控制光图案的方法及汽车照明设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于控制由机动车辆(100)的汽车照明设备(10)提供的光图案(1)的方法。方法包括步骤：提供道路轮廓；从道路轮廓提取道路特征；将矩阵布置划分成行组；为每个行组分配不同的移位值，每个移位值取决于道路特征；以及将每个行组分成至少第一部分(11)和第二部分(12)。每个部分(11，12)至少包括与相邻部分的边界像素接触的边界像素(6，8)。最后，方法包括通过以下方式修改第一部分(11)的宽度和第二部分(12)的宽度：根据对应的移位值对每个行组中的边界像素(6，8)的位置进行移位，并对属于第一部分和第二部分(11，12)的像素的发光强度值进行插值，其中在移位之前相邻的边界像素(6，8)在移位之后保持相邻。

Description

用于控制光图案的方法及汽车照明设备
本发明涉及汽车照明设备的领域，并且更特别地涉及在使用动态弯道灯(DBL)功能时管理光图案的方式。
动态弯道灯越来越多地出现在当前的汽车照明设备中，成为标准车头灯的升级版，并且被设计成使夜间驾驶更轻松且更安全。
为了实现这种照明功能，已经有许多旨在在车辆进入弯道时在车辆的移动方向上提供光图案的解决方案。
基于机械的解决方案藉由角移动转换器像方向盘一样转动照明源，该角移动转换器直接使用方向盘的转动来引起照明源的转动。无论方向盘朝哪个方向，灯光都会转动，并且这种运动范围允许灯光照亮道路，即使在进行急转弯或快速转向时也是如此。
该解决方案得到了大量改进，使得光源的转向更加有效，并且还考虑到了不同的驾驶环境。
该问题需要寻求替代性解决方案。
本发明通过一种用于控制由机动车辆的汽车照明设备提供的光图案的方法提供了对该问题的替代性解决方案，其中光图案由光像素的矩阵布置提供，该方法包括以下步骤：
·提供道路轮廓；
·从道路轮廓中提取道路特征，
·将矩阵布置分成行组；
·为每个行组分配不同的移位值，每个移位值取决于道路特征；
·将每个行组分成至少第一部分和第二部分，其中每个部分至少包括与相邻部分的边界像素接触的边界像素；以及
·通过以下方式来修改第一部分的宽度和第二部分的宽度：根据对应的移位值对每个行组中的边界像素的位置进行移位，并对属于第一部分和第二部分的像素的发光强度值进行插值，其中在移位之前相邻的边界像素在移位之后保持相邻。
该方法提供了受控的光图案，该受控的光图案包括动态弯道灯功能，由提供例如近光功能的同一照明设备提供，无需移动部件并且还能够适应其他驾驶环境，比如驾驶速度或相反方向上存在汽车。
主要优点是，与依赖方向盘的位置的其他一般方法相比，照明更集中在道路上。在这种情况下，通过其他方式提供道路轮廓，使得该方法可以实现预测行为，从而提高道路的可见度并有足够的时间做出反应。
在一些特定实施例中，
·第一部分和第二部分中的每一个都包括与对应边界像素相对并且在移位步骤期间不被移位的端部像素，并且
·对发光强度值进行插值的步骤是通过以下方式来执行的：考虑对应端部像素与对应边界像素之间的原始宽度的发光强度值并对每个部分的新宽度插值新值。
这些特定实施例包括可以通过更复杂的示例来阐明的这样的插值的特定示例。如果提供包含值0-10-25-40-80-80-70-60-50-40-20-0的光行，并将其分成两个部分0-10-25-40-80和80-70-60-50-40-20-0，第一部分将具有边界值80(边界像素的值)和端部值0(与边界像素相对的端部像素的值)，并且第二部分将具有边界值80(边界像素的值)和端部值0(与边界像素相对的端部像素的值)。
如果移位步骤包括例如向右2个像素，则第一部分中的结果将为0-x-x-x-x-x-80(因为端部值和边界值保留其发光强度值，但现在该部分多了两个像素)，并且第二部分中的结果将为80-x-x-x-0(因为端部值和边界值保留其发光强度值，但现在该部分少了两个像素)。
在一些特定实施例中，新值的插值是通过双线性方法或最近邻方法进行的。
双线性方法考虑具有第一宽度和最终宽度的第一组值，该组值应被转换成该最终宽度。第一宽度由第一像素数量(N1)限定，最终宽度由最终像素数量(N2)限定，该最终像素数量可以高于或低于第一像素数量。将虚拟横坐标段[0，1]按照第一像素数量分成N1-1个区间。横坐标值的纵坐标值是第一组值中的值。由于它们是离散值，因此提供顶点之间的线性插值。然后将同一个虚拟区间分成N2-1个区间，从而提供不同的横坐标值，但它们全都被包含在0与1之间。由于第一组值限定连续函数(由于顶点之间的线性插值)，因此最终的横坐标值将在连续函数中找到对应的值。这些值将是最终一组数据中的值。例如，第一组值是(1 3 4 8 10)，因此第一宽度是5，因为有5个值。最终宽度为9。虚拟段[0，1]被分成N1-1＝4个区间，其中值为0、0.25、0.5、0.75、1。函数由以下横坐标-纵坐标对限定的顶点限定：(0，1)、(0.25，3)、(0.5，4)、(0.75，8)、(1，10)。在顶点之间建立线性插值。现在，对于最终一组值，区间被分成N2-1＝8个区间，其中值为0、0.125、0.25、0.375、0.5、0.625、0.75、0.875、1。这些横坐标值的函数值被定位，其将是(1 1.5 3 3.5 4 6 8 9 10)，因此这些将是最终一组数据中的值。
最近邻方法考虑第一宽度和最终宽度，并且它找到第一宽度与最终宽度之间的比率。然后通过将最终宽度的数字除以计算出的比率来获得一组归一化的值。最后，对于该组归一化的值中的每个归一化值，计算大于或等于值的最小整数(例如ceil函数)，从而获得一组索引值。这些是得到插值的第一向量中的索引值。例如：如果第一向量是[10 2 9]，则应将其插值到宽度为6的向量中。比率为6/3＝2。该组归一化的值将为(1/2，2/2，3/2，4/2，5/2，6/2＝0.5，1，1.5，2，2.5，3)。执行ceil函数，我们获得索引值集合ceil[(0.5，1，1.5，2，2.5，3)]＝1，1，2，2，3，3。然后，插值向量由[第一向量(1)第一向量(1)第一向量(2)第一向量(2)第一向量(3)第一向量(3)]表示，其将是[10 10 2 2 9 9]。
在一些特定实施例中，光图案被分成两个部分并且执行划分使得一半光列属于第一部分而另一半属于第二部分。
这在对称光图案中特别有利，其中两个部分相对于边界列对称。
在一些特定实施例中，光像素由固态光源提供。
术语“固态”是指通过固态电致发光发射的光，该固态电致发光使用半导体将电力转换为光。与白炽灯照明相比，固态照明以更少的热量生成和更少的能量耗散产生可见光。与易碎的玻璃管/灯泡和长而细的灯丝相比，固态电子照明设备的通常较小的质量提供更大的抗冲击性和抗振性。固态照明还消除了灯丝蒸发，从而潜在地增加了光照设备的寿命跨度。这些照明类型的一些示例包括作为光照源的半导体发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)或聚合物发光二极管(PLED)，而不是电灯丝、等离子体或气体。
在一些特定实施例中，每个行组仅对应于光像素矩阵布置的一行。
当行组的数量较高时，即，当每个行组包含最小可能的行数时，实现对最终光图案的更精细调整。
在一些特定实施例中，该方法进一步包括以下步骤：应用被配置成避免产生眩光的最终掩模，该最终掩模包括调暗或关闭移位的光像素中的一些。
在这些实施例中，校正的目的不是补偿总通量或提高最终光束的均匀性，而是避免对其他车辆产生眩光。当行被移位时，最终的光图案有可能将一些光投射到对面车道上。用于调暗或关闭将光投射到对面车道上的这些像素的最终掩模有利于避免产生眩光。
在一些特定实施例中，道路特征是道路点，每个道路点以距照明设备的距离和距照明设备的角度为特征，并且使用道路点的距离和角度来计算移位值。
实施本发明的简单方式是捕获多个道路点，然后使用这些点的位置来计算每个移位值，所以道路的形状对光图案的移位图案有直接影响。
在一些特定实施例中，每个移位值是使用至少一个道路点的距离和角度计算的。
实现此转换的最佳方法是向每个行组分配一个道路点。由于每个行组以照明设备与由该行组投射的光之间的距离为特征，因此对应于该距离的道路点将提供角度值。该角度值可以直接转换为该行组的移位位置的数量。
固态光源的矩阵可以具有许多不同的角分辨率。根据这些光源的数量和布置，分辨率可以从每个光源0.01°直到每个光源0.5°而变化。因此，道路点的角度值可以在光阵列的不同列数中平移，取决于阵列布置中这些光源的密度。
在一些特定实施例中，该方法进一步包括以下步骤：对修改后的光图案的光像素中的一些光像素的发光强度进行补偿，从而获得补偿后的光图案，使得补偿后的光图案的光通量等于原始光图案的光通量。
在光束的均匀性不足以补偿由矩阵布置提供的光的变化的一些光图案中，可能需要校正光源中的一些光源的强度。
在一些特定实施例中，对发光强度进行补偿的步骤包括：将修改后的光图案的光像素中的至少一些光像素的发光强度乘以补偿因子。
该补偿因子旨在补偿修改后的光图案的总通量，使得光源的能量消耗和温度保持在控制之下。例如，在一些特定实施例中，其中补偿因子是全局补偿因子，该全局补偿因子应用于修改后的光图案的所有像素，并且根据以下公式由原始光图案的总光通量和修改后的光图案的总光通量计算得出
·g＝1+(f1-f0)/f0，
·其中，g为全局补偿因子，f1为修改后的光图案的总光通量，f0为原始光图案的总光通量。
在一些特定实施例中，原始光图案是包括扭结区的近光图案，并且补偿因子不应用于扭结区的光像素。在其他实施例中，原始光图案是包括最大发光强度像素的远光图案，并且补偿因子不应用于最大发光强度像素。
截止线或扭结是近光图案的对角线，并且其形状在汽车规定中很重要。该扭结属于中心部分的事实意味着当弯曲接近时该扭结也被移位。这是有利的，因为移位的图案也必须符合规定。
这两种情况是不需要补偿的区域的相关示例。可以在其余的光像素中执行补偿，使得这些独特区域保持没有补偿，使得可以满足汽车规定。
在一些特定实施例中，提供道路轮廓的步骤是通过使用摄像头的图像来执行的。在一些特定实施例中，提供道路轮廓的步骤是通过使用全球定位系统来执行的。
摄像头对提供道路轮廓有用处，全球定位系统还对完善由摄像头提供的信息有帮助。
在一些特定实施例中，图像图案的光像素为灰度像素，并且更特别地，每个像素的发光强度根据从0到255的标度。
发光模块通常以灰度来定义光图案，其中，发光强度等级为从0到255。这是一种量化光图案的方法，使得光图案能够被转换为光数据，并然后由车辆的控制单元传输和管理。
在进一步的发明方面，本发明提供了一种汽车照明设备，该汽车照明设备包括：
·旨在提供光图案的固态光源的矩阵布置；
·道路轮廓获取装置；以及
·控制单元，该控制单元用于完成根据第一发明方面的方法的步骤。
该汽车照明设备被配置成提供动态弯曲灯功能，无需移动部件，并使用已经可用的元件，但具有新的配置。
在一些特定实施例中，矩阵布置包括至少2000个固态光源。
本发明可以对许多类型的基于照明矩阵/阵列的技术有用处，从最简单的仅具有数千个光源的技术到更先进的具有数十万个光源的技术。
除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都应按照本领域的习惯用法进行解释。将进一步理解的是，常见用法的术语也应按照相关领域的习惯用法进行解释，并且除非本文中明确地限定，否则不会在理想化的或过于正式的意义上进行解释。
在本文中，术语“包括(comprises)”及其派生词(诸如“包括(comprising)”等)不应以排他性的意义理解，也就是说，这些术语不应被解释为排除了所描述和限定的内容可能包括其他要素、步骤等的可能性。
为了完成说明书并且为了更好地理解本发明，提供了一组附图。所述附图构成说明书的组成部分并且展示了本发明的实施例，该实施例不应被解释为限制本发明的范围，而仅作为可以如何实施本发明的示例。这些附图包括以下图：
[图1]示出了根据本发明的汽车照明设备的总体立体图。
[图2]示出了根据本发明的方法的一些步骤。
[图3]示出了像素矩阵的一部分，它是与图2的光图案类似的光图案的数字对应关系。
[图4]示出了根据本发明的方法的进一步步骤。
[图5]和[图6]示出了根据本发明的方法的一些步骤的用一些移位值校正的图3的矩阵。
[图6]示出了[图5]的光图案的完整版本，其中在每行的边界像素之间进行了线性插值。
[图7]示出了这种移位在更真实的光图案中的效果。
[图8]示出了图7的光图案的第一变体。
[图9]示出了图7的光图案的第二变体。
在整个附图和具体实施方式中，在适当的情况下，示例实施例的要素始终由相同的附图标记表示：
1光图案
2LED
3 控制中心
4 摄像头
5 光图案行
10 照明设备
100 机动车辆
示例实施例以足够的细节加以描述，以使得本领域普通技术人员能够实施和实现本文所描述的系统和方法。重要的是要理解，实施例可以用许多替代形式来提供，并且不应被解释为限于本文中阐述的示例。
因此，尽管实施例可以以各种方式受到修改并且采取各种替代形式，但是其具体实施例在附图中示出并且在下文作为示例被详细描述。无意限于所披露的特定形式。相反，应包括落入所附权利要求范围内的所有修改、等效物、和替代物。
图1示出了根据本发明的汽车照明设备10的总体立体图。
该照明设备10包括LED 2的矩阵布置和被配置成控制这些LED组的操作的控制中心3。
该照明设备10包括被配置成获得来自前方道路的图像的摄像头4。使用这些图像和从车辆的全球定位系统获得的信息使得控制中心3能够获得道路轮廓。
控制中心3被配置成当在道路轮廓中检测到弯曲时修改LED 2的配置。
此矩阵构型为分辨率大于1000像素的高分辨率模块。然而，对用于生产投射模块的技术没有限制。
此矩阵构型的第一示例包括单片源。此单片源包括布置成若干列乘若干行的单片电致发光元件的矩阵。在单片矩阵中，电致发光元件可以从共用基体上生长并且被电连接，以选择性地单独地启用或由电致发光元件的子集启用。基体可以主要由半导体材料制成。基体可以包括一种或多种其他材料，例如非半导体(金属和绝缘体)。因此，每个电致发光元件/组可以形成光像素并且因此可以在其/它们的材料被供电时发光。与旨在被焊接到印刷电路板上的常规发光二极管相比，这种单片矩阵的构型允许可选择性启用的像素彼此非常靠近的布置。单片矩阵可以包括电致发光元件，这些电致发光元件的垂直于共用基体测量的主高度尺寸基本上等于一微米。
单片矩阵联接到控制中心以控制通过矩阵布置发出的像素化光束的生成和/或投射。控制中心因此能够单独控制矩阵布置的每个像素的光发射。
作为以上所呈现的替代方案，矩阵布置6可以包括联接到镜矩阵的主光源。因此，像素化光源由至少一个主光源和光电元件阵列(例如，微镜矩阵，也称为“数字微镜设备(Digital Micro-mirror Device)”的首字母缩写词DMD)的组件形成，该至少一个主光源由发射光的至少一个发光二极管形成，该光电元件阵列通过反射将来自主光源的光线引导至投射光学元件。在适当的情况下，辅助光学元件可以收集至少一个光源的光线以将它们聚焦并引导到微镜阵列的表面。
每个微镜可以在两个固定位置之间枢转，即第一位置和第二位置，在第一位置，光线朝着投射光学元件反射，在第二位置，光线在与投射光学元件不同的方向上反射。两个固定位置对于所有微镜以相同方式定向，并且相对于支撑微镜矩阵的参考平面形成以其规格定义的微镜矩阵的特征角。这种角度通常小于20°并且可以通常是约12°。因此，对入射在微镜矩阵上的光束的一部分进行反射的每个微镜形成像素化光源的基本发射器。用于选择性地启用此基本发射器以发射或不发射基本光束的镜位置变化的致动和控制由控制中心控制。
在不同的实施例中，矩阵布置可以包括扫描激光系统，其中激光源向扫描元件发射激光束，该扫描元件被配置成用激光束探测波长转换器的表面。此表面的图像被投射光学元件捕获。
可以以足够高使得人眼不会察觉到投射图像中的任何位移的速度执行扫描元件的探测。
对激光源的点亮和光束的扫描运动的同步控制使得可以生成基本发射器的矩阵，该矩阵可以在波长转换器元件的表面处被选择性地启用。扫描装置可以是移动微镜，其用于通过激光束的反射来扫描波长转换器元件的表面。作为扫描装置提及的微镜是例如MEMS(“微机电系统”)类型的。然而，本发明不限于这种扫描装置，而是可以使用其他类型的扫描装置，比如布置在旋转元件上的一系列镜，该元件的旋转使得透射表面被激光束扫描。
在另一变体中，光源可以是复合的并且包括光元件(比如发光二极管)的至少一个部段以及单片光源的表面部分二者。
该图示出了初始阶段的近光光图案1。该近光被分成行组5，每个行组包含一行像素。
该图像图案1的每个光像素3以根据从0到255的标度的数字为特征，其中0对应于无光，并且255对应于最大发光强度。
图3示出了这种图案的发光强度值的非代表性示例。由于原始图案有数千个像素，因此表示所有像素将不是有用的，而是为了清晰起见，仅选择了一小部分表示。
进一步地，尽管根据标准灰度，标准使用将是从0到255的发光强度值，但是在该示例中将仅使用从0到9的数字，以使示例尽可能简单。
该光图案被分成两个部分：第一部分11和第二部分12。第一部分具有与第二部分12的第一边界列8相邻的边界列6和与其相对的端部列7。第二部分12又具有与第一部分11的边界列6相邻的边界列8和与其相对的端部列9。
因此，每行具有第一部分(该行的属于第一部分11的像素)和第二部分(该行的属于第二部分12的像素)。每行的第一部分具有边界像素(属于边界列6的像素)和端部像素(属于端部列7的像素)。每行的第二部分具有边界像素(属于边界列8的像素)和端部像素(属于端部列9的像素)。
矩阵布置提供了距离和角度方面的分辨率。例如，在能够将光投射在100米处并覆盖120°的角度的100行和240列的矩阵布置中，每行所覆盖的距离与模块的高度以及对应行所覆盖的竖直角度的正切值成正比，并且每列所覆盖的角度与前一列相距0.5°。
由于此示例无法覆盖如此大量的像素，为了清楚起见，图3的矩阵包含5行和16列。尽管这并不完全现实，但每行将被视为覆盖10m的恒定距离，并且每列将被视为覆盖5°的恒定角度。强度值仅介于0与10之间。
图4示出了该方法的进一步步骤。
在此图中，示出了从摄像头和/或GPS系统获取的道路。一些道路点RP1、RP2、RP3、RP4、RP5是在车道的中心点处、在不同的距离处计算的。距离将取决于矩阵布置的行组。继续图3的示例，选择10m、20m、30m、40m和50m处的道路点。
每个道路点将限定相对于照明设备的主方向的偏离角度。这些角度可以容易地从到照明设备的2D距离计算出来。因此，每个道路点由距离和角度来表征。
例如，对应于10m的距离的道路点1RP1具有5°的角度；对应于20m的距离的道路点2RP2具有10°的角度，对应于30m的距离的道路点3RP3具有20°的角度，对应于40m的距离的道路点4RP4具有20°的角度，并且对应于50m的距离的道路点5RP5具有25°的角度。
使用这些值，第1行的移位值将是1个像素，第2行的移位值将是2个像素，第3行的移位值将是4个像素，第4行的移位值将是4个像素，并且第5行的移位值将是5个像素。
图5和图6示出了用这些移位值校正的图3的矩阵。每行根据对应的移位值向左移位，从而获得修改后的光图案。
图5示出了第一子步骤：在每行中，边界像素向左移位，每行根据其对应的移位值。在第一部分和第二部分中，只有边界列和端部列保留其值。
图6示出了第一部分和第二部分的其余值的插值。这是按行来完成的，通过线性插值后“扩展”或“压缩”强度图案，使值适应原始值。
例如，选择第四行，在原始图案中，该行的值为1-3-5-7-8-8-8-8-8-8-8-7-5-3-1-0。根据划分，该行将具有第一部分1-3-5-7-8-8-8-8和第二部分8-8-8-7-5-3-1-0。
由于在该第四行中移位值涉及向左两列，因此第一部分将具有以下图案：1-x-x-x-x-8，并且第二部分将为8-x-x-x-x-x-x-x-x-0，如图5所示。
第一部分的值x将关于由原始第一部分提供的数据进行计算：0％处值为1，14％处值为3，28％处值为5，42％处值为7，57％处值为8，71％处值为8，85％处值为8，100％处值为8。
这提供了曲线，并且将针对第一部分的新宽度计算0％、20％、40％、60％、80％和100％处的值，因为与原始第一部分的8个像素相比，该压缩后的第一部分仅包含6个像素。因此，该区间的新值将为1-4-7-8-8-8。
第二部分将执行相同的操作：在原始的第二部分中，0％处值为8，14％处值为8，28％处值为8，42％处值为7，57％处值为5，71％处值为3，85％处值为1，100％处值为0。对于新的第二部分，将在0％、11％、22％、33％、44％、55％、66％、77％、88％和100％处计算值。因此，该区间的新值将为8-8-8-8-7-5-4-2-1-0。
图7示出了这种移位在更真实的光图案中的效果。每行根据不同的值进行移位，因此最终的光图案比当前方法提供的光图案具有更好的道路适应性。
然而，正如在该图像中可以看到的，光图案的上部分可能将一些光投射到对面车道上。为了提供对该问题的解决方法，本发明提供了不同的选项。
[图8]所示的第一种选项涉及本发明与自适应驾驶光束功能的组合，以便在要投射在车辆上的部分上应用暗掩模，以避免对该车辆产生眩光。在更简单的实施例中，该掩模将仅仅被配置成避免光投射在对面车道上。
图9展示了第二种选项，其中光图案的上部分被视为单行并且因此作为单行进行移位。
利用该选项，保留了扭结形状，使得对面车道不会被在该方法的其他实施例中获得的变形形状侵入。
图像的下部分将被分成行，如上面的示例中所解释的，但包含近光图案的扭结的上部分将被视为单行，使得被包括在该全局行中的所有行的移位值将是相同的。

Claims (14)

1.一种用于控制由机动车辆(100)的汽车照明设备(10)提供的光图案(1)的方法，其中，所述光图案(1)由光像素(2)的矩阵布置提供，所述方法包括以下步骤：
·提供道路轮廓；
·从所述道路轮廓中提取道路特征，
·将所述矩阵布置分成行组；
·为每个行组分配不同的移位值，每个移位值取决于所述道路特征；
·将每个行组分成至少第一部分(11)和第二部分(12)，其中，每个部分(11，12)至少包括与相邻部分的边界像素接触的边界像素(6，8)；
·通过以下方式来修改所述第一部分(11)的宽度和所述第二部分(12)的宽度：根据对应的移位值对每个行组中的边界像素(6，8)的位置进行移位，并对属于所述第一部分和所述第二部分(11，12)的像素的发光强度值进行插值，其中，在所述移位之前相邻的边界像素(6，8)在所述移位之后保持相邻。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
·所述第一部分和所述第二部分中的每一个都包括与对应边界像素相对并且在移位步骤期间不被移位的端部像素，并且
·对所述发光强度值进行插值的步骤是通过以下方式来执行的：考虑对应端部像素与对应边界像素之间的原始宽度的发光强度值并对每个部分的新宽度插值新值。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，每个行组仅对应于光像素的矩阵布置的一行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：应用被配置成避免产生眩光的最终掩模，包括调暗或关闭移位的光像素(2)中的一些。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述道路特征是道路点，每个道路点以距所述照明设备的距离和距所述照明设备的角度为特征，并且使用所述道路点的距离和角度来计算所述移位值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，每个移位值是使用至少一个道路点的距离和角度计算的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：对修改后的光图案的光像素中的一些光像素的发光强度进行补偿，从而获得补偿后的光图案，使得所述补偿后的光图案的光通量等于原始光图案的光通量。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述发光强度进行补偿的步骤包括：将所述修改后的光图案的光像素中的至少一些光像素的发光强度乘以补偿因子。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述补偿因子是全局补偿因子，所述全局补偿因子应用于所述修改后的光图案的所有像素，并且根据以下公式由所述原始光图案的总光通量和所述修改后的光图案的总光通量计算得出
·g＝1+(f1-f0)/f0，
·其中，g为全局补偿因子，f1为所述修改后的光图案的总光通量，f0为所述原始光图案的总光通量。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述原始光图案是包括扭结区的近光图案，并且所述补偿因子不应用于所述扭结区的光像素。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述原始光图案是包括最大发光强度像素的远光图案，并且所述补偿因子不应用于所述最大发光强度像素。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，提供道路轮廓的步骤是通过使用摄像头的图像和/或全球定位系统来执行的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像图案的光像素为灰度像素，并且更特别地，每个像素的发光强度根据从0到255的标度。
14.一种汽车照明设备(10)，包括：
·旨在提供光图案(1)的固态光源(2)的矩阵布置；
·道路轮廓获取装置(4)；以及
·用于完成根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤的控制单元(3)。
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