FR3107426A1

FR3107426A1 - Dispositif de mesure et d’émission de grandeurs chimique et/ou physique d’un écosystème et écosystème connecté comportant un tel dispositif

Info

Publication number: FR3107426A1
Application number: FR2001695A
Authority: FR
Inventors: Gilles CHRETIEN
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-20
Filing date: 2020-02-20
Publication date: 2021-08-27

Abstract

Dispositif de mesure et d’émission de grandeurs chimiques et/ou physiques d’un écosystème et écosystème connecté comportant un tel dispositif Le domaine technique de l'invention est celui du domaine agricole, apicole et avicole, en général, et, plus particulièrement, dans le domaine des écosystèmes liés aux secteurs apicole, avicole, compostage et potager. L’invention porte sur un écosystème comprenant un dispositif de mesure et d’émission (6, 16), comportant des moyens de mesure et d’émission (7) et disposé au sein d’un écosystème (1, 23), de manière à permettre la mesure d’au moins une grandeur chimique et/ ou physique caractéristique dudit écosystème (1, 23), lesdites grandeurs chimiques et/ ou physiques étant susceptibles de faire l’objet d’analyses et d’interprétations ; lesdites grandeurs chimiques et/ ou physiques, des données complémentaires liées à l’écosystème et lesdites analyses et interprétations étant susceptibles d’être affichés sur tout support électronique (21). Figure pour l’Abrégé : Fig. 32

Description

Dispositif de mesure et d’émission de grandeurs chimique et/ou physique d’un écosystème et écosystème connecté comportant un tel dispositif

La présente invention se situe dans le domaine agricole, apicole et avicole, en général, et, plus particulièrement, dans le domaine des écosystèmes liés aux secteurs apicole, avicole, compostage et potager.

Le domaine de l'invention concerne spécifiquement un dispositif de mesure et d’émission d'au moins un paramètre d'un écosystème, tel que le poids, et un écosystème comprenant un tel dispositif de mesure et d’émission.

La présente invention sera plus particulièrement décrite en liaison avec le secteur apicole. Un mode de réalisation dans le secteur avicole sera également présenté.

Une ruche comprend principalement un plancher horizontal sensiblement plan et un toit délimitant verticalement ladite ruche entre lesquels sont disposés un corps de ruche et éventuellement d'autres composants tels qu'une hausse.

Il est déjà connu d'utiliser des dispositifs intégrés à une ruche permettant de connaître en permanence certains paramètres de la ruche, par exemple son poids, de façon à suivre l’évolution de la ruche dans le temps sans toutefois manipuler ou déplacer ladite ruche.

À ce titre on connait la demande de brevet n° FR 3047144 A1 qui décrit un «dispositif de mesure et d’émission du poids d'une ruche comportant un dispositif de mesure et d’émission d'au moins un paramètre d'une ruche, tel que le poids, comprenant un module de pesée pour mesurer le poids de la ruche et des bras de support inférieurs et supérieurs s'étendant à partir du module de pesée, le dispositif étant agencé pour être placé sous la ruche par rapport à un axe vertical pour supporter la ruche sur les bras de support supérieurs localement au niveau de zones d'appui sensiblement ponctuelles et pour reposer sur un support au niveau du sol ou sur le sol localement au niveau de zones d'appui sensiblement ponctuelles des bras de support inférieurs».

Un inconvénient de la solution de l’état de l’art est qu’elle ne permet pas de disposer d’un dispositif permettant d’accueillir la majorité, voir l’ensemble, des moyens de mesure des grandeurs chimiques et/ ou physiques de la ruche. En effet, selon l’invention, seul le module de mesure du poids de la ruche est intégré dans le dispositif. Les autres moyens et capteurs sont disposés hors du dispositif, et sont donc déporté.

Un autre inconvénient de la solution de l’état de l’art est sa complexité pour permettre la mesure du seul poids de la ruche.

On connait également la demande de brevet n° FR 1757661 A1 qui décrit un «dispositif électronique permettant de surveiller une ruche, la ruche comprenant un élément inférieur et un élément supérieur posé sur l'élément inférieur, l'élément inférieur étant adapté pour accueillir en son sein au moins un cadre suspendu verticalement, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un châssis adapté pour être intercalé entre l'élément inférieur et l'élément supérieur et en ce qu'il comprend des moyens pour suspendre verticalement au moins le cadre dans l'élément inférieur, lesdits moyens comprenant un premier module de mesure de poids permettant de mesurer un poids pour au moins le cadre suspendu, un deuxième module de mesure de poids permettant de mesurer un poids de l'élément supérieur et un module pour afficher et/ou émettre un message, le message comprenant un poids mesuré par le premier ou le deuxième module de mesure de poids».

Un inconvénient de cette solution de l’état de l’art est qu’elle nécessite de faire reposer les cadres suspendus du corps de ruche sur le châssis intercalé entre ledit corps de ruche et la hausse.

En effet, dans les solutions de l’art antérieur, les cadres suspendus du corps de ruche (et des hausses) reposent sur les bords supérieurs avant et arrière du corps de ruche (de la hausse). Dans la solution de l’état de l’art, les cadres suspendus du corps de ruche ne reposent plus sur les bords supérieurs avant et arrière du corps de ruche, mais reposent sur le châssis disposé sur ledit corps de ruche.

Un inconvénient de cette solution de l’état de l’art est qu’elle ne permet pas d’extraire facilement le châssis de la ruche. En effet, l’enlèvement du châssis nécessite une opération fastidieuse consistant à extraire le châssis, lequel supporte les cadres suspendus du corps de ruche, puis à transvaser un à un lesdits cadres suspendus du châssis vers le corps de ruche. Une telle opération prend du temps alors que les cadres suspendus du corps de ruche sont tous à l’air libre, situation que l’apiculteur cherche à éviter lors de la conduite d’une ruche, notamment afin de ne pas refroidir le couvain ou risquer de perdre la reine, suite aux nombreuses manipulations.

Le dispositif selon l’invention décrit par la suite vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'état de la technique et à proposer un dispositif de forme et de fonctionnement simples permettant la mesure de plusieurs grandeurs chimiques et/ ou physiques de la ruche, mais également de l’essaim d’abeilles.

L’invention porte sur un dispositif de mesure et d’émission d’au moins une grandeur chimique et/ ou physique d’une ruche et/ ou d’un essaim d’abeilles d’une ruche et sur une ruche connectée comportant un tel dispositif.

Ce dispositif peut être associé avec les ruches modernes à cadres de type Dadant, Voirnot, Langstroth ou toute autre type de ruche.

L’invention concerne un dispositif de mesure et d’émission 6 disposé au sein d’une ruche 1, ladite ruche étant constituée de l’empilement, l’un sur l’autre, d’un plateau de ruche 5, d’un corps de ruche 3 et d’un toit de ruche 4, et optionnellement d’au moins une hausse 18 disposée entre ledit corps de ruche 3 et ledit toit de ruche 4, ledit dispositif 6, 16 comportant des moyens de mesure et d’émission 7 et étant caractérisé en ce qu’il se présente sous la forme d’un châssis 6A dans lequel est disposé ledit dispositif de mesure et d’émission 6, ledit châssis 6A étant au moins partiellement ouvert sur ses faces supérieure et inférieure, et étant tel que la largeur l1 desdits moyens de mesure et d’émission 7 est inférieure à la largeur l2 dudit châssis 6A de manière à ce que les abeilles soient libres de traverser ledit châssis 6A ou pour permettre l’aération de la ruche 1.

Avantageusement, le châssis 6A présente un encombrement extérieur identique audit corps de ruche 3 et/ ou à ladite hausse de ruche 18.

Avantageusement, le dispositif de mesure et d’émission 6 comporte des moyens de mesure 7A comportant au moins un capteur 8, 9 ou au moins un jeu de capteurs 8, 9.

Avantageusement, ledit capteur 8, 9 est disposé au droit d’au moins un espace délimité par deux cadres de corps de ruche 10 successifs.

Avantageusement, ledit capteur 8, 9 est disposé au droit d’au moins un espace délimité par deux cadres de hausse 12 successifs.

Avantageusement, lesdits moyens de mesure et d’émission 7 sont disposés centrés dans le châssis 6A.

Avantageusement, lesdits moyens de mesure et d’émission 7 sont disposés contre la face avant du châssis 6A.

Avantageusement, au moins un capteur 8, 9 ou au moins un jeu de capteurs 8, 9 est disposé sur la face avant du châssis 6A.

Selon différents modes de réalisation, le dispositif de mesure et d’émission 6 est susceptible d’être disposé entre les binômes, et toutes les combinaisons possibles entre lesdits binômes, ci-dessous :

plateau 5 / corps de ruche 3,
corps de ruche 3 / hausse 18,
hausse 18 / hausse 18.

Selon différents modes de réalisation, le dispositif de mesure et d’émission 6, 16 comprend un moyen optique ou un élément piézoélectrique disposé entre la face supérieure et la face inférieure d’au moins un des binômes, ou toutes les combinaisons possibles entre binômes, ci-dessous :

plateau 5 / châssis 6A,
châssis 6A / corps de ruche 3,
corps de ruche 3 / châssis 6A,
châssis 6A / hausse 18,
hausse 18 / châssis 6A,
châssis 6A / hausse 18.

Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure et d’émission 16 fait office de plateau de ruche 5.

L’invention concerne également une ruche 1 comprenant ledit dispositif de mesure et d’émission 6, 16.

L’invention concerne également un écosystème 23 comprenant ledit dispositif de mesure et d’émission 6, 16.

L’invention concerne également un ensemble 24 comportant:

un écosystème 1, 23,
un serveur 19,
un support électronique 21,
des moyens de mesure 7A d’au moins une grandeur chimique et/ ou physique caractéristique dudit écosystème 1, 23, disposés au sein dudit écosystème 1, 23,
des moyens de saisies de données liées audit écosystème 1, 23,
des moyens d’analyses et d’interprétationsd’au moins ladite grandeur chimique et/ ou physique,
des moyens d’émission 14 desdites mesures et/ ou desdites données liées à l’écosystème et/ ou desdites analyses et interprétations, disposés au sein dudit écosystème 1, 23,
des moyens d’affichage desdites grandeurs chimiques et/ ou physiques et/ ou desdites données liées à l’écosystème et/ ou desdites analyses et interprétations, sur ledit support électronique 21.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

[Fig 1] et [Fig 2], deux vues en perspective d'une ruche selon l’art antérieur;
[Fig 3] et [Fig 4], deux vues éclatées en perspective d'une ruchecomportant le dispositif de mesure et d’émission selon un premier mode de réalisation de l’invention, selon lequel ledit dispositif de mesure et d’émission est disposé au-dessus du corps de ruche ;
[Fig 5] et [Fig 6], deux vues éclatées en perspective du dispositif de mesure et d’émission faisant apparaître un jeu de capteurs selon deux variantes ;
[Fig 7] et [Fig 8], deux vues de dessous en perspective du dispositif de mesure et d’émission comportant un et deux jeux de capteurs, respectivement ;
[Fig 9], une vue de face du dispositif de mesures et d’émission disposé au-dessus des cadres du corps de ruche et faisant apparaitre un jeu de capteurs ;
[Fig 10], une vue de face du dispositif de mesures et d’émission tel que représenté en Figure 9 complété par un second jeu de capteurs faisant face aux cadres de la hausse ;
[Fig 11] et [Fig 12], deux vues en perspective des cadres de ruches sur lesquels sont positionnés un jeu de capteurs et deux jeux de capteurs du module de mesure, respectivement ;
[Fig 13] à [Fig 16], quatre vues éclatées en perspective du dispositif de mesure et d’émission comportant des moyens complémentaires;
[Fig 17] et [Fig 18], deux vues en perspective d'une ruchedans laquelle est disposé ledit dispositif de mesure et d’émission selon ledit premier mode de réalisation de l’invention comportant un jeu de capteurs et deux jeux de capteurs, respectivement ;
[Fig 19], une vue en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission selon ledit premier mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 20], une vue éclatée en perspective d'une ruchecomportant le dispositif de mesure et d’émission selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, selon lequel ledit dispositif de mesure et d’émission est disposé au-dessous du corps de ruche ;
[Fig 21], une vue en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission selon ledit deuxième mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 22], [Fig 24] et [Fig 26], trois vues éclatées en perspective d'une ruchecomportant un dispositif de mesure et d’émission selon un troisième mode de réalisation de l’invention et trois variantes, selon lequel ledit dispositif de mesure et d’émission est intégré dans le plateau de ruche ;
[Fig 23], [Fig 25] et [Fig 27], trois vues en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission selon ledit troisième mode de réalisation de l’invention et lesdites trois variantes ;
[Fig 28] et [Fig 29], deux vues en perspective d'une ruchecomportant un capteur de mesure du poids;
[Fig 30] et [Fig 31], deux vues en perspective d'une ruchecomportant au moins un capteur de mesure du poids;
[Fig 32], une vue générale de trois ruchesconnectées conformément à l’invention;
[Fig 33], une vue générale d’un poulailler connecté conformément à l’invention.

Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.

La montre le schéma d'une ruche 1 sur lequel on peut voir le plateau de ruche 5, le corps de ruche 3 et le toit de la ruche 4. Le trou d’envol 2, espace entre le plateau de ruche 5 et le corps de ruche 3, permet aux abeilles d’entrer et de sortir de la ruche.

La présente invention, qui est illustrée par une vue en perspective, a pour objet un dispositif de mesure et d’émission 6 d’au moins une grandeur chimique et/ ou physique d’une ruche et/ ou d’un essaim d’abeilles d’une ruche.

Les Figures 3 et 4 montrent deux vues éclatées en perspective d'une ruchecomportant le dispositif de mesure et d’émission 6 selon un premier mode de réalisation de l’invention.

Selon ce premier mode de réalisation de l’invention, ledit dispositif de mesure et d’émission 6 se présente sous la forme d’un châssis 6A comportant des moyens de mesure et d’émission 7 insérée ou disposée dans le châssis 6A. Le châssis 6A est d’encombrement extérieur proche du corps de ruche 3 ou de la hausse de ruche (réf. 18 en ), afin d’être susceptible d’être disposé sur ledit corps de ruche, tout comme vient se positionner ladite hausse de ruche sur ledit corps de ruche.

Le châssis 6A ne comporte, au moins partiellement, ni fond, ni couvercle, afin de permettre aux abeilles de le traverser sans être empêché. Dans ce premier mode de réalisation du dispositif de mesure et d’émission, les abeilles sont donc libres de se déplacer entre le corps de ruche et la hausse (réf. 18 en Figures 14) susceptible d’être disposé sur le dispositif de mesure et d’émission, afin de stocker leur miel dans ladite hausse.

Selon un mode de réalisation préféré, les dimensions générales dudit dispositif de mesure et d’émission 6 sont telles que sa forme générale est parallélépipédique. La largeur (l1) des moyens de mesure et d’émission 7 est inférieure à la largeur (l2) du châssis 6A.

Les Figures 5 et 6 montrent des vues éclatées en perspective du dispositif de mesure et d’émission 6 faisant apparaître les moyens de mesure et d’émission 7 selon deux variantes.

Selon une première variante ( ), les moyens de mesure et d’émission 7 sont disposés au sein du châssis 6A, sans que ses faces avant et arrière ne soient contre les faces avant et arrière du châssis.

Cette première variante permet le positionnement d’un jeu de capteurs 8 en face inférieure et/ ou supérieure des moyens de mesure et d’émission 7.

Selon une seconde variante ( ), les moyens de mesure et d’émission 7 sont disposés contre la face avant du châssis.

Cette seconde variante a pour avantage de permettre le positionnement d’un jeu de capteurs 8 en face avant du châssis, par exemple pour la mesure de paramètres extérieurs à la ruche (température, pluviométrie, humidité, luminosité, détection des couleurs, caméra, …).

Les Figures 5 et 6 montrent la mise en œuvre d’un seul jeu de capteurs 8. La mise en œuvre de deux jeux de capteurs, ou plus, est possible et sera décrite en Figures 8 et 18.

Le dispositif de mesure et d’émission 6 est susceptible de mesurer tout paramètre chimique et physique nécessaire à la conduite des ruches.

Les paramètres pouvant ainsi être mesurés sont: le poids de la ruche, mais également la température, le taux d'humidité, les émissions de gaz, les émissions de particules, la qualité de l'air, à l'intérieur de la ruche comme à l'extérieur.

D’autres paramètres pouvant également être mesurés sont: la luminosité, le bruit, les vibrations, la pression atmosphérique, la vitesse du vent, le niveau de précipitations de la pluie tombée pendant un intervalle de temps donné sur le lieu où la ruche est située, etc...

Dans ce cas, des capteurs adaptés seront utilisés (anémomètre, pluviomètre, ...) et placés soit dans le dispositif de mesure et d’émission, soit déporté du dispositif de mesure et d’émission pour être placé à l'extérieur de la ruche.

Des capteurs vidéo peuvent également équiper le dispositif de mesure et d’émission 6. Bien entendu, plusieurs moyens de mesures peuvent également équiper le dispositif de mesure et d’émission, notamment en fonction du nombre de capteurs utilisés avec le dispositif de mesure et d’émission.

Afin de mesurer les paramètres souhaités, un seul jeu de capteurs peut ne pas être suffisant.

Un ou plusieurs autres jeux de capteurs peut donc être mis en œuvre dans le dispositif de mesure et d’émission.

Les jeux de capteurs représentés aux Figures 5 et 6 sont disposés, par exemple, dans des orifices réalisés ou disposés dans les faces des moyens de mesure et d’émission 7.

Il est clair que toutes les dispositions et combinaisons sont possibles.

Les jeux de capteurs des moyens de mesure et d’émission 7 et des capteurs complémentaires placés au sein du dispositif de mesure et d’émission 6 sont susceptibles d’être disposés sur chacune des faces de celui-ci, plus particulièrement sur la face inférieure ou supérieure et/ ou sur l’une des faces latérales donnant vers l’extérieur du châssis.

A titre d’exemple, les Figures 7 et 8 montrent deux vues de dessous en perspective des moyens de mesure et d’émission 7 comportant un 8 et deux 9 jeux de capteurs, respectivement.

Il est clair que les différents jeux de capteurs peuvent être disposés de façon symétrique et/ ou de façon non symétrique.

Dans le cas de la mesure de la vitesse du vent ou du niveau de précipitations de la pluie tombée, le dispositif de mesure et d’émission peut comporter sur ses faces latérales externes à la ruche, au moins un renfoncement ou un orifice (non représenté) susceptibles de recevoir un capteur de mesure de la vitesse du vent (anémomètre) et/ ou un capteur de mesure du niveau de précipitations de la pluie (pluviomètre) tombant sur la ruche.

En complément, un ou plusieurs autres jeux de capteurs peuvent également être mis en œuvre en dehors du dispositif de mesure et d’émission, soit dans la ruche, soit hors de la ruche (par exemple dans le cas de la mesure de la vitesse du vent ou du niveau de précipitations de la pluie tombée sur le rucher).

La montre une vue de face du dispositif de mesures et d’émission 6 disposé au-dessus des cadres 10 du corps de ruche (non représenté) et faisant apparaitre un jeu de capteurs 8.

Selon ce mode de réalisation, un capteur est disposé au droit de chaque espace délimité par deux cadres de corps de ruche 10 successifs.

Il en découle l’utilisation de moyens de mesure constitués, par exemple, pour une ruche Dadant de dix cadres, d’au moins un jeu de capteurs 8 comportant neufs capteurs disposés linéairement.

La présente vue du dispositif de mesures et d’émission 6 selon l’invention est plus particulièrement présentée dans le cadre de la mesure de la température, du taux d'humidité, des émissions de gaz, des émissions de particules, de la qualité de l'air, à l'intérieur du corps de ruche et plus particulièrement au sein de l’essaim d’abeilles 22.

En effet, la mesure de la température, du taux d'humidité, des émissions de gaz, des émissions de particules, de la qualité de l'air, à l'intérieur de la ruche sont des éléments essentiels de la connaissance de la santé de l’essaim d’abeilles 22 et de la bonne conduite de chaque ruche.

Un avantage essentiel résultant de mesures spécifiques au droit de chaque espace délimité par deux cadres de corps de ruche 10 successifs, conformément aux caractéristiques de la présente invention, du fait de la disposition de capteurs entre les cadres de ruche, est de permettre une connaissance précise de ces paramètres (température, taux d'humidité, émissions de gaz, émissions de particules, qualité de l'air) et ainsi d’anticiper les interventions à effectuer sur chaque ruche connectée et ainsi permettre de mettre en œuvre une conduite prédictive des ruches connectées.

Cette conduite prédictive du rucher sans que l’apiculteur n’ai besoin de se déplacer sur les ruchers grâce à l’obtention en temps réel ou échantillonné des paramètres ci-dessus permet de simplifier et de parfaire la conduite des ruchers et ainsi d’augmenter le rendement en miel de chaque ruche connectée et de limiter les pertes en essaims d’abeilles 22.

A noter qu’un tel jeu de capteurs 8 est également susceptible de détecter la présence des ponts de cire qui seraient réalisés par les abeilles et ainsi anticiper la pause des hausses et prévenir un essaimage de l’essaim d’abeilles.

La montre une vue de face du dispositif de mesures et d’émission 6 tel que décrit ci-dessus en liaison avec la complété par un second jeu de capteurs faisant face aux cadres de hausse 12.

Un capteur est disposé au droit de chaque espace délimité par deux cadres de hausse 12 successifs.

Il en découle l’utilisation de moyens de mesure constitués, par exemple, pour une ruche Dadant de dix cadres 10 comportant des hausses de neuf cadres 12, d’au moins un jeu de capteurs 11 comportant huit capteurs disposés linéairement.

La présente vue du dispositif de mesures et d’émission selon l’invention est plus particulièrement présentée dans le cadre de la mesure de la température, du taux d'humidité, des émissions de gaz, des émissions de particules, de la qualité de l'air, à l'intérieur de la hausse de la ruche et plus particulièrement en liaison avec le miel stocké par les abeilles dans ladite hausse de la ruche.

La montre une vue en perspective des cadres 10 du corps de ruches sur lesquels sont positionnés un jeu de capteurs 8 du module de mesure.

La montre une vue en perspective des cadres 10 du corps de ruches sur lesquels sont positionnés deux jeux de capteurs 9 du module de mesure.

Comme décrit au moyen de la , chaque capteur est disposé au droit de chaque espace délimité par deux cadres de corps de ruche 10 successifs.

D’autres capteurs individuels ou regroupés, disposé au sein du module de mesure, sont susceptibles de compléter lesdits jeux de capteurs.

Ces capteurs supplémentaires sont alors susceptibles de mesurer la luminosité, le bruit, les vibrations et/ ou la pression au sein de la ruche.

Les Figures 13 à 16 montrent quatre vues éclatées en perspective du dispositif de mesure et d’émission 6 dans lequel les moyens de mesure et d’émission 7 comportent des moyens de mesures 7A, des moyens d’émission 14 et des moyens d’alimentation 13. Selon un mode de réalisation non représenté, les moyens de mesure et d’émission 7 sont susceptibles de comporter des moyens de traitement des données (non représentés).

Selon un mode de réalisation particulier, les moyens ci-dessus (7A, 14, 13) sont accessibles, par exemple au moyen d’une porte d’accès 15, afin de pouvoir être extraits latéralement du dispositif de mesure et d’émission 6 en vue de leur maintien ou de leur remplacement en cas de panne ou de disfonctionnement.

Un avantage est qu’il n’est pas nécessaire de retirer le dispositif de mesure et d’émission 6 de son emplacement au sein de la ruche. L’extraction latéralement de ces moyens du dispositif de mesure et d’émission 6 peut ainsi s’effectuer in situ, au rucher, sans nécessiter de retirer ledit dispositif de mesure et d’émission 6 de la ruche.

L’essaim d’abeilles n’est ainsi pas dérangé par l’apiculteur, puisque celui-ci n’a pas besoin d’enfumer l’essaim d’abeilles en vue d’une telle extraction du dispositif de mesure et d’émission 6 et n’a donc pas besoin d’ouvrir la ruche.

Les Figures 17 et 18 montrent deux vues en perspective d'une ruchedans laquelle est disposé ledit dispositif de mesure et d’émission 6 selon ledit premier mode de réalisation de l’invention comportant un jeu de capteurs et deux jeux de capteurs, respectivement.

Les moyens complémentaires 13, 14 du dispositif de mesure et d’émission 6 ne sont pas représentés sur ces vues.

La montre une vue en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission 6 selon ledit premier mode de réalisation de l’invention.

Un avantage de la ruche comportant le dispositif de mesure et d’émission selon le premier mode de réalisation de l’invention est qu’elle ne diffère en rien d’une ruche de même type de l’art antérieur (telle que représentée à la ), si ce n’est l’épaisseur supplémentaire correspondant à la hauteur du dispositif de mesure et d’émission.

Le toit de ruche 4 disposé sur le dispositif de mesure et d’émission du fait de sa hauteur suffisante est susceptible de venir recouvrir latéralement l’ensemble du dispositif de mesure et d’émission en venant déborder sur le châssis et en partie haute du corps de ruche assurant ainsi une protection maximale du châssis et des moyens de mesure et d’émission.

Dans ce cas où le toit de ruche vient déborder sur le châssis, des orifices doivent être réalisés sur la face avant du toit de ruche au droit de la position des capteurs mis en œuvre dans la variante décrite ci-dessus en liaison avec la .

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, l’encombrement extérieur du dispositif de mesure et d’émission est identique à l’encombrement extérieur d’un nourrisseur que l’on dispose sur le corps de ruche pour nourrir l’essaims d’abeilles après l’enlèvement des hausses de la ruche.

La montre une vue éclatée en perspective d'une ruchecomportant le dispositif de mesure et d’émission 6 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, selon lequel ledit dispositif de mesure et d’émission 6 est disposé au-dessous du corps de ruche 3.

Selon ce deuxième mode de réalisation de l’invention, le dispositif de mesure et d’émission 6 disposé au-dessous du corps de ruche est en tout point identique au dispositif de mesure et d’émission selon le premier mode de réalisation.

Un avantage du dispositif de mesure et d’émission selon l’invention, est donc que sa standardisation lui permet d’être disposé aussi bien au-dessus que sous le corps de ruche sans aucune modification et avec les mêmes modalités de mise en œuvre pour l’apiculteur.

Un avantage du dispositif de mesure et d’émission disposé sous le corps de ruche est d’éloigner la partie basse des cadres du corps de ruche de l’entrée de la ruche et donc de l’humidité et des courants d’air, et ainsi de créer une zone isolante favorisant le bien-être des abeilles.

La montre une vue en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission selon ledit deuxième mode de réalisation de l’invention.

A nouveau, un avantage de la ruche comportant le dispositif de mesure et d’émission selon le deuxième mode de réalisation de l’invention est qu’elle ne diffère en rien d’une ruche de même type de l’art antérieur (telle que représentée à la ), si ce n’est l’épaisseur supplémentaire correspondant à la hauteur du dispositif de mesure et d’émission.

Le dispositif de mesure et d’émission selon ce deuxième mode de réalisation est par ailleurs en tout point semblable, lorsque cela est possible, au dispositif de mesure et d’émission selon le premier mode de réalisation décrit précédemment au moyen de l’ensemble des Figures précédentes y relatives.

Les Figures 22, 24 et 26 montrent trois vues éclatées en perspective d'une ruchecomportant un dispositif de mesure et d’émission 16 selon un troisième mode de réalisation de l’invention et trois variantes, selon lequel ledit dispositif de mesure et d’émission 16 fait office de plateau de ruche 5.

Selon une première variante ( ), le dispositif de mesure et d’émission 16 fait office de plateau de ruche 5 dans lequel sont disposés ou sont contenus les moyens de mesure et d’émission 7.

Les moyens de mesure et d’émission 7 sont disposé dans le plateau de ruche 5 comme déjà décrit dans le cas de la première variante dans le cas de la mise en œuvre d’un châssis et non d’un plateau de ruche. Il est clair ici que les capteurs sont, de préférence, disposés vers l’intérieur du corps de ruche 3.

Selon une deuxième variante ( ), les moyens de mesure et d’émission 7 sont tels que la face avant associée est disposée au droit de la face avant du corps de ruche 3.

Selon une troisième variante ( ), les moyens de mesure et d’émission 7 sont tels que la face avant associée est située à l’avant du plateau de ruche 5, c’est-à-dire dans la partie du plateau de ruche 5 se trouvant à l’extérieur de la ruche.

Cette deuxième variante et cette troisième variante ont pour avantages de permettre le positionnement de capteurs (par exemple le jeu de capteurs le plus proche du trou d’envol) proches de l’extérieur de la ruche ou orientés en direction de l’extérieur de la ruche ou disposé à l’extérieur de la ruche, par exemple pour la mesure de paramètres extérieurs à la ruche (température, pluviométrie, humidité, luminosité, détection des couleurs, … extérieur).

Le plateau de ruche dans lequel les moyens de mesure et d’émission sont disposés ou contenus est conforme au plateau de ruche de l’art antérieur en ce qu’il est susceptible de comporter des trous ou une grille d’aération.

Les deux jeux de capteurs représentés aux Figures 22, 24 et 26 sont disposés sur la face supérieure du dispositif de mesure et d’émission 16, par exemple dans des orifices réalisés dans le couvercle du dispositif de mesure et d’émission.

Le dispositif de mesure et d’émission selon ce troisième mode de réalisation est par ailleurs en tout point semblable, lorsque cela est possible, au dispositif de mesure et d’émission selon le premier (Figures 8) et le deuxième mode de réalisation (Figures 9), en ce que le(s) jeu(x) de capteurs est (sont) disposé(s) sous les cadres du corps de ruches.

Tout comme la description précédente du dispositif de mesure et d’émission selon le deuxième mode de réalisation (Figures 9), au moins un capteur peut être disposé au droit de chaque espace délimité par deux cadres de corps de ruche successifs.

Tout comme la description précédente du dispositif de mesure et d’émission selon le deuxième mode de réalisation, il est clair que toutes les dispositions et combinaisons sont possibles.

A titre d’exemple, les jeux de capteurs et les capteurs complémentaires placés au sein du dispositif de mesure et d’émission selon ce troisième mode de réalisation sont susceptibles d’être disposés sur chacune des faces du dispositif de mesure et d’émission, plus particulièrement sur la face supérieure et/ ou sur l’une des faces latérales, notamment sur la face avant dans le cas de la troisième variante, donnant vers l’extérieur du plateau de ruche.

Le dispositif de mesure et d’émission selon ce troisième mode de réalisation est par ailleurs en tout point semblable, lorsque cela est possible, au dispositif de mesure et d’émission selon le premier et le deuxième mode de réalisation décrit précédemment au moyen de l’ensemble des Figures précédentes y relatives.

A titre d’exemple encore, les moyens de mesure et d’émission selon ce troisième mode de réalisation peuvent également se composer de plusieurs dispositifs juxtaposés, chacun de forme générale parallélépipédique, susceptibles d’être disposés, ou contenus, dans ledit plateau de ruche.

Les Figures 23, 25 et 27 montrent trois vues en perspective d'une ruchefermée comportant le dispositif de mesure et d’émission 16 selon ledit troisième mode de réalisation de l’invention et lesdites trois variantes.

La ruche comportant le dispositif de mesure et d’émission 16 selon ce troisième mode de réalisation de l’invention ne diffère en rien d’une ruche de même type de l’art antérieur (telle que représentée à la ). Une telle ruche a par ailleurs les mêmes dimensions qu’une ruche de même type de l’art antérieur. Plus particulièrement, la hauteur de la ruche est susceptible d’être identique dans le cas où la hauteur du dispositif de mesure et d’émission correspond à la hauteur du plateau de ruche d’une ruche de l’art antérieur.

Description de la mesure du poids de la ruche et d’un capteur

Les Figures 28, 29, 30 et 31 décrivent différentes variantes de mesure du poids et d’un capteur de mesure du poids:

de la ruche seule lorsque qu’aucune hausse n’est posée dessus,
du corps de ruche et des éventuelles hausses qui seraient posées dessus ou
de la ou des hausses posées sur le corps de ruche.

Les Figures 28 et 29 montrent deux vues en perspective d'une ruchecomportant un dispositif de mesure du poids 17 de la ruche seule lorsque qu’aucune hausse n’est posée dessus.

Ce dispositif de mesure du poids 17 est par exemple constitué d’un moyen optique propageant une onde lumineuse, par exemple une fibre optique ou un conducteur optique disposé en forme de spires et disposé entre deux supports.

Les caractéristiques de l’onde lumineuse (son intensité et/ ou sa phase) qui se propage dans la fibre ou dans le conducteur optique étant sensibles à la pression effectuée sur la fibre ou sur le conducteur optique, ce moyen optique permet de définir le poids de la ruche selon ces différentes compositions.

Le dispositif de mesure du poids 17 peut également être constitué d’éléments piézoélectriques connus de l’état de l’art.

Le dispositif de mesure du poids 17 est disposé soit sur le châssis ( ), soit sur le plateau de ruche ( ) de manière à former une couche entre les empilements (plateau, corps de ruche, hausse(s)) constituant la ruche.

Le dispositif de mesure du poids est susceptible d’être mis en œuvre sur tous les modes de réalisation de l’invention:

Dans le cas du premier mode de réalisation de l’invention (Figures 2, 3, 8), le dispositif de mesure du poids est disposé sur le châssis. Dans une telle mise en œuvre, on mesure le poids de la ou des hausses posées sur le corps de ruche. Le dispositif de mesure du poids peut également être disposé sous le châssis. Dans ce cas, on mesure le poids de la ou des hausses posées sur le corps de ruche, y compris le poids dudit châssis.
Dans le cas du deuxième mode de réalisation de l’invention (Figures 9), le dispositif de mesure du poids est disposé sur le châssis. Dans une telle mise en œuvre, telle que représentée dans la Figure 28, on mesure le poids du corps de ruche et des éventuelles hausses qui seraient posées dessus. Le dispositif de mesure du poids peut également être disposé sous le châssis. Dans ce cas, on mesure le poids on mesure le poids du corps de ruche et des éventuelles hausses qui seraient posées dessus, y compris le poids dudit châssis.
Dans le cas du troisième mode de réalisation de l’invention (Figures 10, 11, 12), le dispositif de mesure du poids est disposé sur le plateau de ruche. Dans une telle mise en œuvre, telle que représentée dans la Figure 29, on mesure le poids du corps de ruche et des éventuelles hausses qui seraient posées dessus.

Les Figures 30 et 31 montrent deux vues en perspective d'une ruchecomportant au moins un dispositif de mesure du poids 17.

Il est clair que selon une variante de l’invention, telle que représentée dans la , la mesure du poids peut combiner un premier dispositif de mesure du poids selon la description a) ci-dessus et un second dispositif de mesure du poids selon la description b) ci-dessus. Cette solution comporte donc deux dispositifs de mesure du poids 17, qui, selon un exemple, sont connectés entre eux et où seul l’un des dispositifs de mesure du poids comporte des moyens complémentairestels que décrits aux Figures 7.

Il est clair que selon une variante de l’invention, telle que représentée dans la , la mesure du poids peut combiner un premier dispositif de mesure du poids selon la description a) ci-dessus et un second dispositif de mesure du poids selon la description c) ci-dessus. Cette solution comporte donc deux dispositifs de mesure du poids 17, qui, selon un exemple, sont connectés entre eux et où seul l’un des dispositifs de mesure du poids comporte des moyens complémentairestels que décrits aux Figures 7.

En résumé, le dispositif de mesure et d’émission 17 comprend donc un moyen optique ou un élément piézoélectrique disposé entre la face inférieure et la face supérieure des binômes, et toutes les combinaisons possibles entre binômes, ci-dessous :

Selon les exemples ci-dessus, les premier et second dispositifs de mesure du poids sont connectés entre eux soit par des connexions filaires, soit sans fil, de manière à communiquer avec les moyens complémentaires.

La liste ci-après présente une synthèse d’autres capteurs et types de mesures de grandeurs chimiques ou physiquesau sein de la ruche, susceptibles d’être mis en œuvre :

Capteur de mesure des couleurs.
Capteur de mesure de la température des corps.
Capteur de mesure des gaz (notamment les substances volatiles: phéromone, …).
Capteur de mesure des émissions chimiques.
Capteur de mesure des émissions d’origine naturelle (notamment d’origine végétale ou animale).

De tels capteurs, seuls ou combinés, permettent de détecter la présence :

De la reine au sein de l’essaim d’abeilles.
De phéromone émis par la reine au sein de l’essaim d’abeille.
D’alvéole en cas d’élevage de reines entre deux cadres de corps de ruche successifs.
D’alvéole en cas d’élevage de faux bourdons dans un cadre du corps de ruche.
D’alvéole en cas de fabrication de la gelée royale par les abeilles dans un cadre du corps de ruche.
De petits animaux (rongeurs, …) s’étant infiltrés dans la ruche.
De particules émises par le pollen, la propolis, le miel ou toutes autres substances ou corps présents dans la ruche.
Du frelon asiatique à l’extérieur de la ruche en vol stationnaire devant le trou d’envol ou devant la ruche.

La montre une vue globale d’un rucher comportant trois ruchesconnectées conformément à l’invention.

L’émission, la réception et l’interprétation de certaines données, certains paramètres ou certaines grandeurs chimiques ou physiques sont connues et sont par exemple décrites dans la demande de brevet n° FR 3047144 A1, à savoir:

Le dispositif de mesure et d’émission comprend un module de mesure et un module d’émission. Le module de mesure communique avec le module d’émission pour transmettre l'ensemble des mesures au serveur 19. Le module d’émission est ainsi agencé pour communiquer les mesures du ou des paramètre(s) ou grandeur(s) chimiques ou physiques au serveur 19. L'émission des données par le module d’émission et leur réception sur le serveur 19, tel qu'un serveur web, permet une analyse et une interprétation des données rapides, voire en temps réel, par des outils logiciels (non représentés) et/ou par des applications mobiles 21.

Les grandeurs chimiques et physiques mesurées peuvent avantageusement être complétées par toutes données saisies par l’apiculteur, par exemple les données relatives à la conduite du rucher et/ ou de la ruche 1. Pour ce faire, le dispositif de mesure et d’émission peut alors être complété par un carnet électronique de conduite et de suivi du rucher. L’analyse et les interprétations décrites ci-dessus prennent alors compte desdites données complémentaires saisies par l’apiculteur.

Ces données saisies par l’apiculteur portent essentiellement sur:

Nom du Rucher,
Nombre de Ruches,
N° de la Ruche connectée,
Type de ruches (Dadant, Warré, …),
Année de la reine (couleur),
Race de la reine,
Origine de la reine,
Origine de l’essaim,
Nombre de hausses,
Interventions sur chaque ruche et au rucher,
Traitements,
Nbre de cadres de couvain,
Etendu du couvain,
…

Les grandeurs chimiques et physiques, les données saisies par l’apiculteur, l’analyse et les interprétations sont alors susceptibles d’être affichées sur tout support électronique, tel un ordinateur personnel ou une tablette ou un téléphone portable 21.

Ces analyses et interprétations étant déportées physiquement du dispositif de mesure et d’émission, l'architecture de ce dernier est simplifiée et sa consommation en énergie reste relativement faible.

L’émission vers le serveur 19 est assurée grâce à des moyens d’émission comprenant un réseau d’émission 20, de préférence sans fil, par exemple de type GSM et/ou Sigfox et/ou LoRa. Le module d’émission intègre un module émetteur, lequel comporte une antenne. L’antenne est par exemple déportable ou déportée à l’extérieure de la ruche 1.

Les modalités de mesure et d’émission du dispositif de mesure et d’émission et les moyens de mesure et d’émission sont connus et décrits dans les documents de l’art antérieur, et sont par exemple mentionnés dans la demande de brevet n° FR 3047144.

Une fois les données mesurées transmises au serveur 19, une interprétation au moyen d’outils logiciels ou d’applications mobiles 21 permet le suivi, l'analyse et l'interprétation desdites données.

La communication des données entre les moyens peut être effectuée par l'intermédiaire de connexions filaires et/ou sans fil.

Dans ce dernier cas, des communications sans fils par l'intermédiaire d'ondes radio basses fréquences sont préférées de sorte à limiter toute interaction des ondes radiofréquences avec la santé des abeilles.

L'unité électronique de commande est configurée de sorte que le dispositif de mesure et d’émission est paramétrable à distance, par exemple par Wi-Fi, Bluetooth et/ou ondes radio.

Le dispositif de mesure et d’émission est autonome en énergie, par exemple grâce à un fonctionnement par énergie solaire. Des moyens de stockage d’énergie peuvent être utilisés et seront, par exemple, disposés dans le dispositif de mesure et d’émission. Une batterie rechargeable connectée à des capteurs solaires peut être utilisée dans ce but.

Des moyens de stockage de données sont également prévus pour conserver les données en cas de disfonctionnement des moyens d’émission. Ces moyens de stockages comprennent de préférence une mémoire non volatile et non alimentée par batterie, par exemple de type E2Prom (ou « EEPROM », Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), ceci pour pallier toute panne électrique ou défaut d’émission de sorte à ne pas perdre d'information.

Le dispositif de mesure et d’émission comporte des moyens de mise en veille et d'activation agencés pour que le dispositif de mesure et d’émission alterne, de préférence de façon cyclique : une phase de veille ou de sommeil durant une période de temps de veille prédéterminée durant laquelle le dispositif de mesure et d’émission n'émet pas d'ondes et économise l’énergie et une phase d'activité durant une période de temps d'activité prédéterminée durant laquelle le dispositif de mesure et d’émission effectue des mesures et/ou transmet des données au serveur.

Le dispositif de mesure et d’émission alternant des phases de veille et d'activité, cela permet un contrôle des paramètres de la ruche tout en économisant la consommation en énergie provenant de la ou des batterie(s).

La présente invention est ainsi susceptible de s’appliquer et d’être mise en œuvre dans tout écosystème, par exemple un poulailler ou un composte.

La montre une vue globale d’un poulailler connecté conformément à l’invention.

La montre le dispositif de mesures et d’émission 6 conforme à l’invention disposé encastré en face avant dudit poulailler. La fait plus particulièrement apparaitre un jeu de capteurs 8 disposé en face avant dudit dispositif de mesures et d’émission 6. D’autres capteurs sont susceptibles d’effectuer des mesures à l’intérieur du poulailler, par analogie à ce qui a été décrit précédemment pour la ruche.

Comme décrit ci-dessus en liaison avec tout écosystème, l’ensemble des mesures du ou des paramètre(s) ou grandeur(s) chimiques ou physiques de l’écosystème est transmis au serveur 19. Comme décrit précédemment, des données complémentaires peuvent être saisies par l’agriculteur.

Les grandeurs chimiques et physiques, les données complémentaires saisies par l’agriculteur et les analyses et les interprétations sont alors susceptibles d’être affichées sur tout support électronique, tel un ordinateur personnel ou une tablette ou un téléphone portable 21.

Claims

Dispositif de mesure et d’émission (6) disposé au sein d’une ruche (1), ladite ruche étant constituée de l’empilement, l’un sur l’autre, d’un plateau de ruche (5), d’un corps de ruche (3) et d’un toit de ruche (4), et optionnellement d’au moins une hausse (18) disposée entre ledit corps de ruche (3) et ledit toit de ruche (4), ledit dispositif (6, 16) comportant des moyens de mesure et d’émission (7) et étantcaractérisé en ce qu’ilse présente sous la forme d’un châssis (6A) dans lequel est disposé ledit dispositif de mesure et d’émission (6), ledit châssis (6A) étant au moins partiellement ouvert sur ses faces supérieure et inférieure, et étant tel que la largeur (l1) desdits moyens de mesure et d’émission (7) est inférieure à la largeur (l2) dudit châssis (6A) de manière à ce que les abeilles soient libres de traverser ledit châssis (6A) ou pour permettre l’aération de la ruche (1).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon la revendication 1 précédente, ledit châssis (6A) présentant un encombrement extérieur identique audit corps de ruche (3) et/ ou à ladite hausse de ruche (18).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2 précédentes, comportant des moyens de mesure (7A) comportant au moins un capteur (8, 9) ou au moins un jeu de capteurs (8, 9).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, dans lequel un capteur (8, 9) est disposé au droit d’au moins un espace délimité par deux cadres de corps de ruche (10) successifs.
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, dans lequel un capteur (8, 9) est disposé au droit d’au moins un espace délimité par deux cadres de hausse (12) successifs.
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, tel que les moyens de mesure et d’émission (7) sont disposés centrés dans le châssis (6A).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, tel que les moyens de mesure et d’émission (7) sont disposés contre la face avant du châssis (6A).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon la revendication 7 précédente, pour lequel au moins un capteur (8, 9) ou au moins un jeu de capteurs (8, 9) est disposé sur la face avant du châssis (6A).
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 précédentes, susceptible d’être disposé entre les binômes, et toutes les combinaisons possibles entre lesdits binômes, ci-dessous :
plateau (5) / corps de ruche (3),

corps de ruche (3 / hausse (18),

hausse (18)/ hausse.
Dispositif de mesure et d’émission (6) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, comprenant un moyen optique ou un élément piézoélectrique disposé entre la face supérieure et la face inférieure d’au moins un des binômes, ou toutes les combinaisons possibles entre binômes, ci-dessous :
plateau (5) / châssis (6A),

châssis (6A)/ corps de ruche (3),

corps de ruche (3) / châssis (6A),

châssis (6A) / hausse (18),

hausse (18)/ châssis (6A),

châssis (6A) / hausse.
Dispositif de mesure et d’émission (16), ledit dispositif faisant office de plateau de ruche (5), plateau de ruche (5) dans lequel sont disposés ou sont contenus lesdits moyens de mesure et d’émission (7).
Ruche (1) comprenant un dispositif de mesure et d’émission (6, 16) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 précédentes.
Ecosystème (23) comprenant un dispositif de mesure et d’émission (6, 16) selon l’une quelconque des revendications 3, 6, 7 et 8 précédentes.
Ensemble (24) comportant:
un écosystème (1, 23),

un serveur (19),

un support électronique (21),

des moyens de mesure (7A) d’au moins une grandeur chimique et/ ou physique caractéristique dudit écosystème (1, 23), disposés au sein dudit écosystème (1, 23),

des moyens de saisies de données liées audit écosystème (1, 23),

des moyens d’analyses et d’interprétationsd’au moins ladite grandeur chimique et/ ou physique,

des moyens d’émission (14) desdites mesures et/ ou desdites données liées à l’écosystème et/ ou desdites analyses et interprétations, disposés au sein dudit écosystème (1, 23),

des moyens d’affichage desdites grandeurs chimiques et/ ou physiques et/ ou desdites données liées à l’écosystème et/ ou desdites analyses et interprétations, sur ledit support électronique (21).