FR3070000A1 - Dispositif electronique pour surveiller une ruche - Google Patents
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Abstract
Dispositif électronique permettant de surveiller une ruche, la ruche comprenant un élément inférieur et un élément supérieur posé sur l'élément inférieur, l'élément inférieur étant adapté pour accueillir en son sein au moins un cadre suspendu verticalement, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un châssis adapté pour être intercalé entre l'élément inférieur et l'élément supérieur et en ce qu'il comprend des moyens pour suspendre verticalement au moins le cadre dans l'élément inférieur, lesdits moyens comprenant un premier module de mesure de poids permettant de mesurer un poids pour au moins le cadre suspendu, un deuxième module de mesure de poids permettant de mesurer un poids de l'élément supérieur et un module pour afficher et/ou émettre un message, le message comprenant un poids mesuré par le premier ou le deuxième module de mesure de poids.
Description
La présente invention concerne le domaine de l’apiculture, et plus précisément un système permettant une surveillance de différents paramètres d’une ou plusieurs ruches.
Un exemple de ruche 100 est illustré en Fig. 1. Une telle ruche 100 correspond typiquement à un modèle de ruche dit « Dadant ». La ruche 100 comprend un premier élément inférieur 101 dit «corps de ruche» (ci-après «corps»), La ruche 100 comprend, principalement au printemps et en été, au moins un deuxième élément 102 dit «hausse», ledit deuxième élément 102 étant posé sur le premier élément 101. Possiblement, un couvre cadre 103 est intercalé entre le corps 101 et la hausse 102. Possiblement, plusieurs hausses similaires à la hausse 102 peuvent être empilées audessus du corps 101. La ruche 100 comprend un toit 105. Possiblement, un couvre cadre est intercalé entre un élément supérieur de la ruche et le toit 105. La ruche comprend un plancher 104 sur lequel repose le corps 101. Le plancher 104 comprend une extension 104A dite « planche d’envol » au niveau de l’entrée de la ruche, ladite entrée étant située dans la zone inférieure du corps 101. La planche d’envol 104A permet aux abeilles de se poser avant de rentrer dans la ruche ou de s’envoler. Le corps 101 est typiquement un élément creux pouvant accueillir des cadres amovibles suspendus verticalement. Ces cadres permettent aux abeilles de bâtir leurs rayons. Un cadre dans le corps 101 accueille typiquement la reine de la colonie d’abeilles. Une hausse 102 est aussi un élément creux pouvant accueillir des cadres amovibles suspendus verticalement. A la différence du corps 101, une hausse 102 n’a pas vocation à accueillir une reine. Dit autrement, le corps 101 de la ruche 100 correspond à la zone de vie des abeilles, alors que la ou les hausses 102 correspondent à la zone exploitée par un apiculteur, c’est-àdire à la zone utilisée pour la récolte du miel.
Le brevet français n° 03 05784 délivré le 04 août 2006 divulgue un dispositif permettant une surveillance à distance d’une ruche, le dispositif prenant la forme d’un socle amovible sur lequel peut être posée la ruche à surveiller. Le socle comprend typiquement un capteur de poids et des moyens de communications permettant de surveiller à distance l’évolution du poids de la ruche posée dessus. Le socle peut comprendre d’autres capteurs, par exemple un capteur de température, d’hygrométrie ou de pression atmosphérique.
La solution présentée dans le brevet susmentionné présente différents inconvénients. Tout d’abord, la solution divulguée ne permet une surveillance que du seul poids total de la ruche, sans distinction possible entre, par exemple, une première partie de la ruche plutôt dédiée à la vie de la colonie d’abeilles hébergée par la ruche par exemple le corps de la ruche - et une deuxième partie de la ruche plutôt dédiée à la production de miel - par exemple une hausse. Ensuite, la solution divulguée ne permet la surveillance que de paramètres extérieurs à la ruche et ne permet en aucune façon de surveiller ce qui se passe à l’intérieur de la ruche. De même, la solution divulguée ne permet pas de surveiller le comportement des abeilles.
Il est donc nécessaire de proposer une solution permettant de pallier ces différents inconvénients.
L’invention concerne un dispositif électronique permettant de surveiller une ruche, la ruche comprenant un élément inférieur et un élément supérieur posé sur l’élément inférieur, l’élément inférieur étant adapté pour accueillir en son sein au moins un cadre suspendu verticalement, le dispositif électronique comprenant un châssis adapté pour être intercalé entre l’élément inférieur et l’élément supérieur et en ce qu’il comprend des moyens pour suspendre verticalement au moins le cadre dans l’élément inférieur, lesdits moyens comprenant un premier module de mesure de poids permettant de mesurer un poids pour au moins le cadre suspendu, un deuxième module de mesure de poids permettant de mesurer un poids de l’élément supérieur et un module pour afficher et/ou émettre un message, le message comprenant un poids mesuré par le premier ou le deuxième module de mesure de poids.
Avantageusement, le dispositif électronique permet d’une part de mesurer le poids de chaque cadre inséré dans l’élément inférieur, par exemple le corps 101 d’une ruche 100, et d’autre part de mesurer le poids de l’élément supérieur, par exemple une hausse 102. Ainsi, il est possible de mesurer la répartition de poids de la colonie d’abeilles au sein des cadres insérés dans le corps 101. En particulier, un suivi de l’évolution de ladite répartition de poids de la colonie d’abeilles permet d’en déduire une bonne ou mauvaise croissance de la colonie d’abeilles. De même, l’évolution de la mesure du poids de la hausse 102 permet une surveillance de la production de miel dans la hausse. Eventuellement, l’apiculteur peut alors ajouter une deuxième hausse lorsque la première hausse atteint un poids prédéterminé. Le dispositif électronique permet alors de surveiller le poids de l’ensemble des hausses posées au-dessus. Le message comprenant un poids mesuré par le premier ou le deuxième module de mesure de poids peut avantageusement être émis en direction d’un module permettant l’affichage dudit poids, ou bien à destination d’un autre dispositif distant.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, chaque cadre comprenant des épaulements permettant de suspendre ledit cadre, les moyens pour suspendre verticalement au moins un cadre comprennent des appuis en regard des épaulements du cadre, au moins un appui comprenant un capteur de poids, le capteur de poids étant adapté pour déterminer un poids du cadre lorsque le cadre est suspendu.
Avantageusement, le dispositif électronique mesure le poids d’un ou plusieurs cadres, suspendus verticalement au moyen d’épaulements, au moyen de capteurs placés dans les appuis sur lesquels viennent s’appuyer les épaulements. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique permet de mesurer le poids de chaque cadre individuellement. Le fait d’avoir un capteur dans chaque appui permet de mesurer un éventuel déséquilibre de la répartition du poids dans un cadre, signe d’un possible problème. Ce mode de réalisation permet d’évaluer, par la détermination du centre de gravité des cadres, la position et l’étendue du couvain et des provisions dans le corps 101 de la ruche.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le deuxième système de mesure de poids comprend quatre capteurs de force à jauge de contrainte, chaque capteur étant positionné dans un coin différent du cadre.
Avantageusement, le dispositif électronique mesure le poids des éléments supérieurs au moyen de capteurs de type jauge de contrainte. Ce type de capteur permet d’obtenir une bonne fiabilité, est robuste et offre un coût maîtrisé. Avantageusement, le système de mesure de poids comprend quatre capteurs. Un positionnement des quatre capteurs, avec un capteur positionné à chaque coin du cadre, permet de répartir au mieux le poids des éléments supérieurs sur chacun des quatre capteurs. Le positionnement des quatre capteurs dans chaque coin du cadre permet aussi de limiter les effets parasites, dus par exemple à une dérive thermique des capteurs. En effet, une variation thermique, c’est-à-dire de la température environnante des capteurs, peut avoir une influence sur une réponse de chaque capteur et ainsi modifier un poids mesuré. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’orientation inverse des capteurs, deux par deux, à chaque extrémité d’une diagonale, permet d’annuler les effets de dérive thermique de chaque capteur.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique comprend au moins une caméra, la caméra étant adaptée pour filmer une partie prédéterminée de l’élément inférieur et un module pour transmettre au moins une image filmée par la caméra.
Avantageusement, si la caméra filme une partie à l’intérieur de la ruche, il est possible d’afficher les images filmées sur un écran extérieur à la ruche. Il est ainsi possible d’observer l’intérieur de la ruche sans devoir ouvrir ladite ruche. Il est aussi possible de déporter l’affichage de la caméra pour pouvoir observer à distance toute partie prédéterminée filmée de la ruche.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique comprend un module de traitement des images issues de la caméra, le module de traitement des images étant adapté pour reconnaître des situations prédéterminées.
Avantageusement, par exemple si la caméra filme la planche d’envol ou plus généralement la partie avant de la ruche, le module de traitement des images peut permettre un comptage des abeilles, ou détecter un comportement prédéterminé des abeilles. Il est ainsi possible d’émettre un message d’alerte lorsqu’un comportement possiblement lié à un essaimage ou à une attaque de la ruche est détecté.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le dispositif électronique comprend des moyens de mesure de paramètres physiques caractéristiques de la ruche ou de son environnement.
Avantageusement, le dispositif électronique peut permettre la surveillance d’un paramètre physique caractéristique de la ruche ou de son environnement, tel qu’une température intérieure de la ruche, une hygrométrie ou un taux de dioxyde de carbone, un niveau sonore ou tout autre paramètre en lien avec la vitalité de la colonie d’abeilles ou présentant un intérêt pour un apiculteur.
L’invention concerne également un système permettant de surveiller à distance au moins une ruche, le système comprenant au moins un dispositif électronique tel que divulgué dans le présent document, le dispositif électronique étant intercalé entre un élément inférieur et un élément supérieur de la ruche et comprenant un module de communication filaire et un concentrateur, le concentrateur comprenant un premier module de communication filaire adapté pour établir une communication avec au moins le dispositif électronique, un deuxième module de communication adapté pour établir une communication avec un dispositif de contrôle, et au moins un dispositif de contrôle, le dispositif de contrôle étant adapté pour afficher au moins un poids mesuré par un dispositif électronique.
Avantageusement, un concentrateur permet de connecter au moins une ruche au moyen d’une connexion filaire, non perturbatrice pour les abeilles, le concentrateur pouvant communiquer via une liaison de type sans fil ou communication mobile, par exemple 3G/4G/5G (norme de téléphonie mobile de troisième, quatrième ou cinquième génération), avec un dispositif de contrôle distant, tel un ordinateur personnel, un serveur, un smartphone ou une tablette numérique. Il est ainsi possible de surveiller à distance au moins une ruche connectée au concentrateur sans exposer les abeilles à des perturbations électromagnétiques.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le système comprend de plus des moyens de génération d’énergie et des moyens pour alimenter en énergie au moins un dispositif électronique.
Avantageusement, le concentrateur peut alimenter en énergie au moins une ruche connectée, c’est-à-dire une ruche dans laquelle est inséré un dispositif électronique, le concentrateur pouvant collecter de l’énergie via par exemple des panneaux solaires ou une éolienne.
Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, le système comprend en outre une station météo et/ou un dispositif antivol.
Les caractéristiques de l’invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d’autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
- la Fig. 1 est un schéma typique d’une ruche, par exemple de type dit « Dadant » ;
- la Fig. 2 illustre schématiquement une ruche comprenant un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la Fig. 3 illustre schématiquement une vue d’un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la Fig. 4 illustre schématiquement une autre vue partielle d’un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la Fig. 5 illustre schématiquement un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique comprenant des cadres suspendus verticalement ;
- la Fig. 6 illustre schématiquement un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention, une hausse comprenant des cadres étant posée au-dessus ;
- la Fig. 7 illustre schématiquement un système permettant de surveiller à distance au moins une ruche selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la Fig. 8 illustre schématiquement l’architecture matérielle d’un dispositif électronique selon un mode de réalisation de l’invention.
La Fig· 2 illustre schématiquement une ruche 100 comprenant un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention. Dans cette illustration, le dispositif électronique 200 est intercalé entre le corps 101 et la hausse 102. Selon ce mode de réalisation, le dispositif électronique présente une extension au-dessus de la planche d’envol 104A. Le dispositif électronique 200 peut être intercalé entre le corps 101 et la hausse 102, ou le couvre cadre 103, sans qu’aucune modification physique de la ruche 100 ne soit nécessaire. Il est juste nécessaire de s’assurer que les dimensions du dispositif électronique 200 correspondent au type de ruche 100. Comme expliqué ciaprès, un apiculteur désirant utiliser le dispositif électronique 200 avec une ruche 100 doit suivre les étapes suivantes :
- enlever la partie supérieure de la ruche 100 pour pouvoir accéder au corps 101,
- retirer les cadres présents dans le corps 101,
- installer le dispositif électronique 200 en le posant au-dessus du corps 101,
- réinstaller les cadres précédemment enlevés dans le corps 101 en les suspendant sur le châssis du dispositif électronique 200,
- replacer la partie supérieure de la ruche 100.
Le dispositif électronique 200 peut devoir être connecté à une source d’énergie externe. La source d’énergie externe peut être une alimentation basse tension ou une alimentation électrique par câble Ethernet (« Power over Ethernet » ou PoE en anglais).
La Fig. 3 illustre schématiquement une vue d’un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif électronique 200 est ici vu depuis le haut. Le dispositif électronique 200 comprend un châssis 201. Les différents modules du dispositif électronique 200 sont typiquement compris dans le châssis 201. Le dispositif électronique comprend possiblement une extension comprenant par exemple, dans sa partie supérieure, des modules 202, 203, 204 et 205. Chaque module 202, 203, 204 ou 205 peut être : un panneau solaire permettant une alimentation électrique du dispositif électronique 200, un écran permettant d’afficher une information, par exemple extraite d’un message reçu d’un autre module du dispositif électronique 200 ou un dispositif de saisie, par exemple un clavier ou écran tactile. Le dispositif électronique 200 comprend des moyens de suspension 210 pour suspendre verticalement au moins un cadre dans l’élément inférieur ou corps 101, lesdits moyens comprenant un premier module de mesure de poids permettant de mesurer un poids pour au moins le cadre suspendu. Possiblement, lorsque chaque cadre comprend des épaulements permettant de suspendre ledit cadre, les moyens de suspension 210 pour suspendre verticalement au moins un cadre comprennent des appuis en regard des épaulements du cadre, au moins un appui comprenant un capteur de poids, le capteur de poids étant adapté pour déterminer un poids du cadre lorsque le cadre est suspendu. Dit autrement, les moyens 210 correspondent à une zone du châssis 201 adaptée pour recevoir au moins un cadre suspendu, les moyens de suspension 210 étant adaptés pour déterminer un poids dudit cadre lorsqu’il est suspendu. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens 210 permettent de déterminer un poids de l’ensemble des cadres suspendus, sans pouvoir discerner entre chaque cadre. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens 210 permettent de mesurer un poids individuel pour chaque cadre suspendu. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de suspension 210 permettent de mesurer un poids d’au moins une pluralité de cadres. Ainsi, les cadres peuvent être regroupés en différents groupes, les moyens de suspension 210 pouvant par exemple mesurer un poids pour chaque groupe de cadres. Cela peut permettre de réduire le nombre des moyens 210 et de réduire le coût du dispositif électronique 200.
La Fig· 4 illustre schématiquement une autre vue partielle d’un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif électronique 200 est ici vu de dessous. Possiblement, le dispositif électronique 200 comprend des moyens de mesure d’au moins un paramètre physique caractéristique de la ruche ou de son environnement, lesdits moyens pouvant être intégrés dans un module 232. Le module 232 est possiblement placé à l’intérieur du châssis afin de permettre une mesure de paramètres physiques à l’intérieur de la ruche. L’accès au module 232 peut être protégé par une grille de taille adaptée afin d’éviter que les abeilles ne puissent pénétrer à l’intérieur, tout en permettant une circulation de l’air. Ainsi, il est possible de mesurer précisément par exemple une température ou un taux de dioxyde de carbone à l’intérieur de la ruche. Possiblement, le dispositif électronique 200 comprend une connectique 231. La connectique 231 peut permettre de brancher une alimentation électrique externe permettant une alimentation en énergie du dispositif électronique 200. La connectique peut permettre de connecter le dispositif électronique 200 à un réseau de communication ou à un dispositif distant tel un concentrateur 700, comme décrit ci-après. La connectique 231 peut être compatible avec une technologie d’alimentation électrique de type « PoE » afin de permettre à la fois une alimentation électrique par câble Ethernet et une connexion filaire à un réseau de communication ou à un concentrateur 700. Le dispositif électronique 200 peut comprendre une caméra 23 0A ou une caméra 23 0B. La disposition de la caméra 23 0A ou 23 0B permet de filmer une partie prédéterminée du corps de la ruche 100. Comme illustré par les dispositions desdites caméras dans la Fig. 4, la caméra 230B est adaptée pour filmer la planche d’envol 104A et la caméra 230A pour filmer la partie avant du corps 101 de la ruche. Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté, une caméra peut être intégrée au châssis 201 afin de pouvoir filmer l’intérieur de la ruche 100, par exemple l’intérieur du corps 101 ou de la hausse 102.
La Fig. 5 illustre schématiquement un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif électronique comprenant des cadres 501, 502, ... suspendus verticalement. La Fig. 5 illustre la façon dont les cadres 501, 502, ... sont placés à l’intérieur du dispositif électronique 200. Lesdits cadres 501, 502, ... sont suspendus dans le dispositif électronique 200 de manière similaire à leurs suspensions dans le corps 101.
La Fig. 6 illustre schématiquement un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention, une hausse 102, comprenant au moins un cadre 601, étant posée au-dessus du dispositif électronique 200. Possiblement, un couvre cadre 103 est présent entre le dispositif électronique 200 et la hausse 102. Comme illustré, aucune modification n’est apportée à la hausse 102 ou au couvre cadre pour leur utilisation avec le dispositif électronique 200.
La Fig. 7 illustre schématiquement un système permettant de surveiller à distance des ruches 100A, 100B et 100C selon un mode de réalisation de l’invention. Le système comprend :
- trois dispositifs électroniques 200 tels que décrits précédemment, chaque dispositif électronique 200 étant intercalé entre un élément inférieur et un élément supérieur d’une ruche 100A, 100B ou 100C et comprenant un module de communication filaire, et,
- un concentrateur 700, le concentrateur 700 comprenant :
o un premier module de communication filaire adapté pour établir une communication avec au moins un dispositif électronique 200, o un deuxième module de communication adapté pour établir une communication avec un dispositif de contrôle (non représenté),
- le dispositif de contrôle, le dispositif de contrôle étant adapté pour afficher au moins un poids mesuré par un dispositif électronique 200.
Le système est ici illustré avec trois dispositifs électroniques 200, mais le système peut comprendre une pluralité quelconque de dispositifs électroniques 200. Les trois dispositifs électroniques 200 sont ici représentés comme étant connectés au concentrateur 700 via une liaison en série (topologie en anneau). Ainsi, la ruche 100C est connectée via la liaison filaire 703 à la ruche 100B, laquelle est connectée à la ruche 100A via la liaison filaire 702. Enfin, la ruche 100A est elle-même connectée au concentrateur 700 via la liaison filaire 701. Une communication entre le concentrateur 700 et une ruche autre que la ruche 100A transite donc via la ruche 100A. Selon un mode de réalisation, une topologie différente de connexion des dispositifs électroniques 200 peut être utilisée (topologie en étoile par exemple, chaque dispositif électronique 200 étant relié directement au concentrateur 700). L’intérêt d’une communication filaire entre chaque dispositif électronique 200 et le concentrateur 700 est d’éviter toute perturbation électromagnétique pour les abeilles. Le dispositif de contrôle peut être par exemple un smartphone ou une tablette. Le concentrateur 700 peut exécuter un serveur web, le dispositif de contrôle pouvant alors se connecter au concentrateur 700 via un navigateur Internet. Alternativement, le dispositif de contrôle peut exécuter une application dédiée à l’affichage des mesures issues du dispositif électronique 200. Le dispositif de contrôle peut aussi émettre des messages à destination d’un dispositif électronique 200 afin d’interroger spécifiquement un moyen de mesure d’un paramètre physique ou un module de mesure de poids.
Le concentrateur 700 peut comprendre en outre :
- une station météo, permettant de mesurer des paramètres tels que la température, l’hygrométrie, l’ensoleillement, la vitesse du vent,
- un ou plusieurs panneaux solaires permettant une alimentation électrique du concentrateur 700 et/ou de dispositifs électroniques 200 connectés,
- une ou plusieurs éoliennes, permettant une alimentation électrique du concentrateur 700 et/ou de dispositifs électroniques 200 connectés,
- un dispositif antivol, permettant de détecter un éloignement ou une déconnexion d’un dispositif électronique 200 connecté au concentrateur 700,
- une ou plusieurs caméras, permettant de filmer l’environnement extérieur et/ou de surveiller à distance les ruches, connectées ou non.
La Fig· 8 illustre schématiquement l’architecture matérielle d’un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif électronique 200 peut comprendre, possiblement reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU 801 (« CentralProcessing Unit » en anglais) ; une mémoire de type RAM 802 (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM 803 (« Read Only Memory » en anglais), un module de stockage de type stockage interne STCK 804, un module de communication COM 805, un module d’alimentation électrique ALIM 806, une ou plusieurs caméras CAM 807, un premier système de mesure de poids POID1 808, un deuxième système de mesure de poids POID2 809, un module d’affichage AFF 810 et possiblement un ou plusieurs modules, possiblement capteurs ou moyens de mesure de paramètres physiques de différentes natures, CAPT 811, ... 81N. Un module CAPT 811, ... 81N peut comprendre une station météo, c’est-à-dire comprendre par exemple des capteurs de température, d’hygrométrie, de pression atmosphérique, d’ensoleillement ou tout autre capteur connu de l’homme du métier. Un capteur de température peut permettre une mesure d’une température à l’intérieur de la ruche ou bien à l’extérieur de la ruche. Plusieurs capteurs, disposés par exemple au niveau de capteurs de poids du système de mesure de poids POD1 808, peuvent permettre de mesurer une température au niveau de chaque cadre inséré dans la ruche. Un des modules CAPT 811, ... 81N peut comprendre un dispositif antivol. Ledit dispositif antivol peut comprendre des capteurs de mouvement permettant de détecter un déplacement de la ruche, comme par exemple un capteur de positionnement par satellites, possiblement de type GPS (« Global Positioning System » en anglais), «Galileo», « Beidoii » ou «Glonass». Le dispositif antivol peut comprendre un capteur de mouvement, tel un accéléromètre, possiblement couplé à un module permettant l’émission d’un signal d’alarme lorsque la ruche est déplacée, renversée, modifiée ou déconnectée à l’insu de l’apiculteur ou bien encore un interrupteur déclenché lors d’un soulèvement de cadre. Le module de communication COM 805 est adapté pour permettre au dispositif électronique 200 d’émettre un message comprenant par exemple une valeur d’un paramètre mesuré par un système de mesure de poids
POID1 808 ou POID2 809, une image filmée par une caméra CAM 807 ou un des moyens de mesure de paramètres physiques issus d’un capteur CAPT 811, ... 81N ou bien un message d’alerte issu d’un module antivol CAPT 811, ... 81N. Le message peut être envoyé à un concentrateur 700, directement à un dispositif de contrôle ou bien au module d’affichage AFF 810. Le dispositif électronique 200 peut comprendre un circuit intégré comprenant typiquement le processeur CPU 801, la mémoire de type RAM 802 et/ou de type ROM 803, le module de communication COM 805 et tout autre module précédemment décrit. Le module d’alimentation électrique ALIM 806 peut être un panneau solaire, une éolienne ou tout autre module permettant d’alimenter électriquement un dispositif électronique. Le module d’alimentation électrique ALIM 806 peut être la seule source d’énergie pour le dispositif électronique 200 ou bien n’être qu’un complément d’alimentation électrique. Dans ce dernier cas, le dispositif électronique 200 peut être alimenté électriquement via un circuit basse-tension ou un câble compatible « PoE ». La ou les caméras CAM 807 sont adaptées pour filmer une partie prédéterminée de la ruche 100 lorsque le dispositif électronique 200 est positionné entre un premier et un deuxième éléments de la ruche 100. La (ou les caméras) CAM 807 peut être caractérisée par le nombre d’images captées par seconde, une résolution minimale ou le spectre de captation. Ainsi, la captation peut se faire dans le champ visible, ultra-violet ou infra-rouge. Une captation infra-rouge permet de surveiller la ruche 100 la nuit ou de détecter aisément un éventuel rongeur attaquant la ruche. Le système de mesure de poids POID1 808, respectivement POID2 809, est adapté pour mesurer un poids de un ou plusieurs cadres suspendus dans le dispositif électronique 200, respectivement un poids d’un deuxième élément posé sur le dispositif électronique 200. Le module d’affichage AFF 810 est adapté pour afficher par exemple des informations extraites d’un message reçu en provenance d’un système de mesure de poids, d’un capteur ou du CPU 801 si celui-ci centralise les communications au sein du dispositif électronique 200.
Le processeur CPU 801 du dispositif électronique permettant de surveiller une ruche est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire, par exemple à partir du module de mémoire ROM 803, du module de stockage interne STCK 804 ou du module de communication COM 805. Lorsque le dispositif électronique 200 permettant de surveiller une ruche est mis sous tension, le processeur CPU 801 est capable de lire de la mémoire des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur, de tout ou partie des procédés et étapes d’un procédé permettant de surveiller une ruche mis en œuvre par le dispositif électronique 200. Ainsi, tout ou partie des procédés et étapes d’un tel procédé peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP («Digital 5 Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des procédés et étapes peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gâte Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais).
La présente description se base sur l’utilisation de ruches à cadres mobiles de type 10 « Dadant », l’homme du métier sait adapter le présent enseignement à un modèle de ruche similaire de type « Langstroth », « Voirnot », « Zander » ou tout autre type de ruche comportant un premier élément surmonté d’un deuxième élément, des cadres étant suspendus dans le premier élément. Il est à noter que plusieurs ruches de types différents peuvent être surveillées simultanément aux moyens de dispositifs 15 électroniques adaptés à chaque type de ruche.
Claims (9)
1) Dispositif électronique (200) permettant de surveiller une ruche, la ruche comprenant un élément inférieur (101) et un élément supérieur (102) posé sur l’élément inférieur, l’élément inférieur étant adapté pour accueillir en son sein au moins un cadre (501, 502) suspendu verticalement, le dispositif électronique étant caractérisé en ce qu’il comprend un châssis (201) adapté pour être intercalé entre l’élément inférieur et l’élément supérieur et en ce qu’il comprend :
- des moyens pour suspendre verticalement au moins le cadre dans l’élément inférieur, lesdits moyens comprenant un premier module de mesure de poids (808) permettant de mesurer un poids pour au moins le cadre suspendu,
- un deuxième module de mesure de poids (809) permettant de mesurer un poids de l’élément supérieur,
-un module pour afficher et/ou émettre un message (810, 805), le message comprenant un poids mesuré par le premier ou le deuxième module de mesure de poids.
2) Dispositif électronique selon la revendication précédente, chaque cadre comprenant des épaulements permettant de suspendre ledit cadre, les moyens pour suspendre verticalement au moins un cadre comprenant des appuis en regard des épaulements du cadre, au moins un appui comprenant un capteur de poids, le capteur de poids étant adapté pour déterminer un poids du cadre lorsque le cadre est suspendu.
3) Dispositif électronique selon la revendication précédente, le deuxième système de mesure de poids comprenant quatre capteurs de force à jauge de contrainte, chaque capteur étant positionné dans un coin différent du cadre.
4) Dispositif électronique selon l’une des revendications précédentes, le dispositif électronique comprenant :
- au moins une caméra (807), la caméra étant adaptée pour filmer une partie prédéterminée de l’élément inférieur,
- un module (805) pour transmettre au moins une image filmée par la caméra.
5) Dispositif électronique selon la revendication précédente, le dispositif électronique comprenant un module de traitement des images issues de la caméra, le module de traitement des images étant adapté pour reconnaître des situations prédéterminées.
6) Dispositif électronique selon l’une des revendications précédentes, le dispositif électronique comprenant des moyens de mesure de paramètres physiques caractéristiques de la ruche ou de son environnement (811, 81N).
7) Système permettant de surveiller à distance au moins une ruche (100A, 100B, 100C), le système comprenant :
- au moins un dispositif électronique (200) selon l’une des revendications 1 à 6, le dispositif électronique étant intercalé entre un élément inférieur (101) et un élément supérieur (102) de la ruche et comprenant un module de communication filaire (805), et,
- un concentrateur (700), le concentrateur comprenant :
o un premier module de communication filaire adapté pour établir une communication avec au moins le dispositif électronique, o un deuxième module de communication adapté pour établir une communication avec un dispositif de contrôle,
- au moins un dispositif de contrôle, le dispositif de contrôle étant adapté pour afficher au moins un poids mesuré par un dispositif électronique.
8) Système selon la revendication précédente, le concentrateur comprenant :
- des moyens de génération d’énergie,
- des moyens pour alimenter en énergie au moins un dispositif électronique.
9) Système selon l’une des revendications 8 ou 9, le concentrateur comprenant :
- une station météo, et/ou,
- un dispositif antivol.
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| FR3107425A1 (fr) * | 2020-02-20 | 2021-08-27 | Gilles CHRETIEN | Dispositif de mesures et/ ou d’émission de grandeurs chimique et/ou physique d’un écosystème et écosystème connecté comportant un tel dispositif |
| FR3107426A1 (fr) * | 2020-02-20 | 2021-08-27 | Gilles CHRETIEN | Dispositif de mesure et d’émission de grandeurs chimique et/ou physique d’un écosystème et écosystème connecté comportant un tel dispositif |
Citations (3)
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| FR2854766A1 (fr) * | 2003-05-14 | 2004-11-19 | Herve Robin | Dispositif autonome permettant la surveillance a distance d'une ruche |
| US20150084784A1 (en) * | 2013-09-25 | 2015-03-26 | Solutionbee, LLC | Apiary monitoring system |
| FR3030729A1 (fr) * | 2014-12-18 | 2016-06-24 | Guillaume Pierre Dominique Hugues | Dispositif permettant d'obtenir a distance une estimation du poids de plusieurs ruches d'un meme rucher |
-
2017
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