FR3106997B1 - Système de préhension robotisé - Google Patents

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Charles Lestoquoy
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Abstract

Système de préhension (1) pour moyens robotisés comprenant :- un premier préhenseur (2), configuré pour saisir un objet sur une surface telle que la surface d’un convoyeur,- une deuxième préhenseur (3) comprenant des moyens de maintien (30,31), escamotables, configurés pour passer d’une position escamotée (PE) autorisant la saisie de l’objet par le premier préhenseur (2) jusqu’à une position de maintien pour laquelle le deuxième préhenseur (3) se referme sur l’objet saisi par le premier préhenseur en le maintenant prisonnier, au moins dans une première position relative du premier préhenseur par rapport au deuxième préhenseur. Figure de l’abrégé : 3
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