FR3106812A1 - Dispositif de convoyage et de largage aeronautique - Google Patents

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Abstract

Dispositif de convoyage et de largage aéronautique Dispositif de convoyage et de largage aéronautique comprenant un bâti, un actionneur (66) de libération d’un engin (2), un premier crochet (80) et un deuxième crochet (82) retenant l’engin (2), une première et une deuxième genouillères de verrouillage (10, 12) présentant une position de verrouillage et une position de déverrouillage, une première et une deuxième cames (100, 120) maintenue en contact avec la première ou la deuxième genouillère (10, 12) dans un premier sens, un déplacement de la première ou la deuxième came (100, 120) dans un deuxième sens faisant quitter à la genouillère (10, 12) la position de verrouillage et entraînant le déverrouillage du crochet (80, 82), une troisième came (140) actionnée depuis une position de repos, avec rappel en position de repos, une quatrième came (142) entraînée par la troisième came (140) en déverrouillage, la troisième came (144) entraînant la première came (100) en déverrouillage, une cinquième came (144) accouplée à la première came, un organe de sécurité (15) à levier (150) à première position dans laquelle il bloque les cames (140, 142, 144) déverrouillées, la première came (100) et la deuxième came (120) étant bloquées déverrouillées, bloquant les genouillères verrouillées, une deuxième position où le levier (150) est bloqué par la quatrième et/ou la cinquième came (142, 144) et une troisième position où le levier (150) laisse libre les cames (140, 142, 144). Figure pour l’abrégé : Fig. 4

Description

Dispositif de convoyage et de largage aéronautique
L’invention concerne le domaine des dispositifs de convoyage et de largage aéronautique, notamment des éjecteurs, et en particulier pyrotechniques ou pneumatiques et des déclencheurs. Les éjecteurs sont des dispositifs de convoyage et de largage pour aéronef pouvant alternativement retenir et libérer sur commande un engin, aussi connu sous le nom de charge. Les éjecteurs sont destinés à être montés sur des aéronefs à voilure fixe ou tournante, typiquement des avions armés, des hélicoptères ou des drones.
Un éjecteur est typiquement installé en partie basse d’un aéronef, par exemple sous un fuselage ou sous une aile. L’éjecteur reçoit un engin, qu’il retient en vol. A la réception d’une commande de séparation, l’éjecteur libère l’engin, puis le pousse à distance de l’aéronef, en général verticalement.
Les éjecteurs connus sont cependant lourds. Les procédures de sécurité, la formation, la durée de maintenance, la durée de rechargement et la sécurité sont sources de coûts, d’erreurs humaines et de risques pour la mission de l’aéronef et, dans certains cas, les opérateurs de maintenance.
En outre, l’exploitation des éjecteurs connus comprend obligatoirement une procédure de sécurité manuelle à l’aide d’un goujon de sécurité, souvent nommé «safety pin», manipulé par un opérateur en bout de piste. Le goujon de sécurité est retiré immédiatement avant décollage, et remis en retour de mission si l’engin n’a pas été libéré. L’opérateur est soumis aux intempéries et aux risques de piste. Le goujon peut être perdu sur la piste, mettant en danger les autres aéronefs. En outre, oublier de retirer le goujon avant le décollage compromet la mission. Le facteur humain est crucial. Il existe un besoin relatif à la sécurité embarquée sur les éjecteurs, indépendante du facteur humain et ne mettant pas en danger les autres aéronefs et le bon déroulement des missions.
L’invention vient améliorer la situation.
L’invention vise à réduire les risques causés et encourus par l’être humain dans la préparation et le retour de vol.
A ces fins, l’invention propose un dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin à libérer, comprenant au moins
- un bâti,
- un actionneur de la libération de l’engin,
- un ensemble de crochet comprenant un premier crochet et un deuxième crochet, aptes à retenir l’engin à libérer,
- une première genouillère de verrouillage et une deuxième genouillère de verrouillage sensiblement analogues et disposées symétriquement dans le bâti entre les premier et deuxième crochets, chacune des première et deuxième genouillères présentant
une position de verrouillage dans laquelle ladite première ou deuxième genouillère verrouille ledit premier ou deuxième crochet, et
une position de déverrouillage dans laquelle ladite première ou deuxième genouillère provoque le déverrouillage dudit premier ou deuxième crochet,
- une première came et une deuxième came, chacune montée à rotation dans le bâti et maintenue en contact avec la première ou la deuxième genouillère dans un premier sens par un organe de rappel élastique,
un déplacement de la première ou la deuxième came à l’encontre dudit organe élastique dans un deuxième sens opposé au premier sens faisant quitter à la première ou la deuxième genouillère la position de verrouillage et entraînant le déverrouillage du premier ou deuxième crochet,
- un ensemble de déverrouillage, comprenant une troisième came, une quatrième came et une cinquième came, montées dans le bâti à rotation sur un axe, dans lequel
la troisième came est actionnée par l’actionneur depuis une position de repos, avec rappel en position de repos,
la quatrième came est entraînée en rotation par la troisième came dans le sens du déverrouillage, et entraîne la deuxième came dans le sens du déverrouillage par un organe rigide longitudinalement,
la troisième came entraîne la première came par contact dans le sens du déverrouillage,
la cinquième came est accouplée à la première came,
- un organe de sécurité comprenant un levier de sécurité pouvant être dans
une première position SAFE dans laquelle le levier de sécurité bloque en rotation les troisième, quatrième et cinquième cames dans le sens dans le sens du déverrouillage, ce par quoi la première came et la deuxième came sont bloquées en rotation dans le sens du déverrouillage, bloquant ainsi la première genouillère et la deuxième genouillère en position de verrouillage,
une deuxième position GRD dans laquelle le levier de sécurité est bloqué en rotation par au moins l’une des quatrième et cinquième cames à distance de ladite première position SAFE et
une troisième position ARMED dans laquelle le levier de sécurité laisse libre les troisième, quatrième et cinquième cames.
L’invention permet de verrouiller le dispositif de largage dès qu’un engin est installé jusqu’à la commande de séparation.
Les deux genouillères et l’ensemble de crochet sont déverrouillés à l’aide d’un unique ensemble de déverrouillage. L’éjecteur est compact. Le chargement comme l’éjection d’un engin est plus aisé, grâce au levier de sécurité qui commande le déclenchement. Plus généralement, l’ergonomie de l’éjecteur est simplifiée. La fiabilité est en outre améliorée. Le dispositif est dépourvu de pièce amovible. Une première position du levier de sécurité est équivalente à la présence d’un goujon de sécurité. La deuxième position du levier de sécurité est équivalente à l’absence ou au retrait d’un goujon de sécurité. Le convoyage, le largage et l’atterrissage avec engin sont ainsi simplifiés. Le risque lié à une erreur humaine est réduit. La sécurité de l’aéronef est accrue.
Le dispositif peut présenter un ou plusieurs des aspects suivants:
- la première genouillère et la deuxième genouillère sont disposées de part et d’autre de l’actionneur,
la première came et la deuxième came sont disposées entre la première genouillère et la deuxième genouillère,
l’ensemble de déverrouillage est disposé entre la première genouillère et ledit actionneur, et
l’organe rigide longitudinalement passe à côté ou au-dessus de l’actionneur,
- chaque genouillère comprend au moins un organe de rappel, et
un premier levier et un deuxième levier, chacun articulé sur le bâti,
une première bielle, reliant le premier levier et le deuxième levier, et
une deuxième bielle, reliant le deuxième levier et l’ensemble de crochet,
le deuxième levier, la première bielle et la deuxième bielle étant articulés ensemble autour d’un axe,
le premier levier étant bloqué en position de verrouillage par la première ou deuxième came lorsque le levier de sécurité est dans sa première position, ce par quoi ladite genouillère est bloquée en position de verrouillage,
le premier levier en position de déverrouillage bloquant la première ou la deuxième came en position de déverrouillage,
le deuxième levier étant contraint par l’organe de rappel dans le sens du déverrouillage de ladite genouillère
- le premier levier est un levier de genouillère, le deuxième levier est un levier de relais, la première bielle est une bielle de genouillère et la deuxième bielle est une bielle de crochet,
- pour la première et pour la deuxième genouillère,
une rotation de la première ou deuxième came libère la rotation du premier levier, celui-ci libérant la rotation du deuxième levier par l’intermédiaire de la première bielle, et
le ressort de rappel entraînant en rotation le deuxième levier provoque le mouvement de la deuxième bielle vers sa position de déverrouillage, ce qui déverrouille le premier ou deuxième crochet,
- le dispositif comprend en outre un ensemble d’éjection apte à pousser l’engin libéré, l’ensemble d’éjection comprenant une chambre apte à stocker de l’énergie d’éjection, l’énergie d’éjection entraînant l’actionneur, ce par quoi la troisième came est actionnée,
- l’actionneur comprend un cylindre relié fluidiquement à la chambre et un piston de déverrouillage, un gaz introduit dans le cylindre depuis la chambre poussant le piston de déverrouillage, lequel piston de déverrouillage pousse la troisième came dans le sens du déverrouillage,
- chambre reçoit l’un parmi au moins une cartouche pyrotechnique apte à produire du gaz sous pression et un gaz comprimé pour pousser le piston de déverrouillage,
- l’ensemble d’éjection comprend au moins un piston d’éjection relié fluidiquement à la chambre et apte à pousser l’engin, et l’actionneur est plus proche fluidiquement de la chambre que de l’au moins un piston d’éjection,
- levier de sécurité peut être déplacé manuellement ou par un groupe électromécanique activé sur commande.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés en détail dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- est une vue en perspective d’un éjecteur selon un aspect de l’invention,
- est une vue de droite de l’éjecteur de la figure 1,
- est une vue de gauche de l’éjecteur de la figure 1,
- est une vue l’intérieur de l’éjecteur de la figure 2,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 4 chargé avec un engin,
- et
sont des vues en perspective de l’ensemble cinématique de l’éjecteur de la figure 1,
- est un éclaté de l’ensemble cinématique de la figure 6B,
- est une vue de détail de la figure 5, un levier de sécurité de l’éjecteur étant dans une première position,
- est une vue du levier de sécurité de la figure 8 dans une deuxième position,
- est une vue du levier de sécurité de la figure 8 dans une troisième position,
- est une vue de l’intérieur de l’éjecteur de la figure 4 avant chargement,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 8 durant un chargement, dans une première phase, les genouillères et les crochets n’étant pas verrouillés,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 8 durant un chargement, dans une deuxième phase, les crochets étant verrouillés et les cames n’étant pas encore verrouillées,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 8 durant un chargement, dans une troisième phase, les genouillères et les crochets étant verrouillés, le levier de sécurité n’étant pas encore en position de sécurité,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 8 durant un chargement, dans une quatrième phase,
- est une vue de détail de l’éjecteur de la figure 5,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 13 durant un déverrouillage, dans une première phase, les genouillères et les crochets étant verrouillés,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 13 durant un déverrouillage, dans une deuxième phase,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 13 durant un déverrouillage, dans une troisième phase,
- est une vue de l’éjecteur de la figure 13 après largage,
Les dessins annexés contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
Les figures 1 à 7 représentent un éjecteur 1 selon un aspect de l’invention et sa cinématique.
L’éjecteur 1 est destiné à être accroché à un aéronef, par exemple un avion de chasse, et à recevoir un engin 2 à libérer, aussi appelé charge. L’éjecteur 1 reçoit l’engin 2 durant un chargement (au sol) et se sépare dudit engin 2 durant un largage ou une éjection (en vol).
L’engin 2 comporte une paire de saillies de retenue 20 sur l’une de ses parois, notamment des anneaux. Les saillies de retenue 20 peuvent alternativement en forme de T. L’éjecteur 1 retient l’engin 2 en venant en prise avec lesdites saillies de retenue 20 au chargement de l’éjecteur 1. Au largage, l’éjecteur 1 libère les saillies de retenue 20 de l’engin 2, puis pousse l’engin 2 dans une direction de poussée Z. L’engin 2 est éjecté.
L’éjecteur 1 s’étend le long d’une direction X perpendiculaire à la direction de poussée Z, d’une extrémité avant 40 à une extrémité arrière 42. L’éjecteur 1 est généralement symétrique par rapport à un premier plan 44 orthogonal à la direction X.
Dans le mode de réalisation décrit ici, l’éjecteur 1 présente une allure allongée le long de la direction X. Ici, l’éjecteur 1 est en outre généralement symétrique par rapport à un deuxième plan 46 parallèle aux directions X et Z.
L’éjecteur 1 présente deux faces latérales 48 et 50 opposées selon une direction Y orthogonale au plan (X, Z). Sur les figures, la direction Z est orientée vers le bas. Ici, l’éjecteur 1 présente une allure généralement plane par rapport à la direction Y.
L’éjecteur 1 présente en outre une face inférieure 52, perpendiculaire à la direction Z. L’engin 2 reçu par l’éjecteur 1 est en regard de la face inférieure 52. Les saillies de retenue 20 sont disposée à proximité des extrémités 40 et 42.
L’éjecteur 1 comprend un bâti 4. Le bâti 4 comprend deux longerons 400 parallèles et disposés à distance l’un de l’autre selon la direction Y. Chacun des deux longerons 400 forme l’une des deux faces latérales 48 et 50.
Le bâti 4 comprend en outre une pluralité de pattes 402 (ici quatre). Les pattes 402 sont agencées en partie basse du bâti 4. Les pattes 402 sont destinées à venir en butée contre l’engin 2, lorsque ce dernier est reçu par l’éjecteur 1. Les pattes 402 améliorent la stabilité de l’engin 2 retenu par l’éjecteur 1.
Les longerons 400 définissent entre eux un logement 4000. L’éjecteur 1 comprend, logés dans le logement 4000, un ensemble d’éjection 6, un ensemble de crochet 8, une première genouillère de verrouillage 10, une deuxième genouillère de verrouillage 12, une première came 100, une deuxième came 120, un ensemble de déverrouillage 14 et un organe de sécurité 15.
L’ensemble d’éjection 6 comprend un corps 60, une paire de pistons d’éjection 64 et un piston de déverrouillage 66. Les pistons d’éjection 64 sont orientés dans la direction Z, vers le bas sur les figures.
Le corps 60 est disposé vers le centre de l’éjecteur 1. Le corps 60 définit une chambre 62. La chambre 62 est apte à stocker de l’énergie d’éjection, notamment pour entraîner le piston de déverrouillage 66. La chambre 62 comprend deux logements 620 aptes à recevoir chacun une cartouche pyrotechnique (non représentée sur les figures). Ici, chacun des logements 620 est un cylindre formé par le corps 60 et s’étendant axialement dans la direction Y.
Les cartouches pyrotechniques, une fois actionnées, dégagent un gaz sous pression. Le gaz sous pression pousse les pistons d’éjection 64 vers le bas, ce par quoi ceux-ci poussent l’engin 2.
Le piston de déverrouillage 66 est logé dans un cylindre formé dans le corps 60. Le piston de déverrouillage 66 et le cylindre forment au moins en partie un actionneur de libération de l’engin 2. Le piston de déverrouillage 66 est disposé à proximité de la chambre 62, par exemple du côté de l’extrémité avant 40. Lorsque les cartouches pyrotechniques sont actionnées, le gaz sous pression pousse le piston de déverrouillage 66 en partie hors du corps 60. Le piston de déverrouillage 66 entraîne la libération de l’engin 2 par l’ensemble de crochet 8, par l’intermédiaire de la première genouillère 10, de la deuxième genouillère 12 et de l’ensemble de déverrouillage 14.
Dans le mode de réalisation décrit, les pistons d’éjection 64 sont agencés respectivement à proximité de l’extrémité avant 40 et de l’extrémité arrière 42 de l’éjecteur 1.
Lors d’un largage, l’ensemble d’éjection 6 pousse l’engin 2 par les pistons d’éjection 64, ce par quoi l’ensemble d’éjection 6 transmet à l’engin 2 de l’énergie cinétique d’éjection.
Les pistons d’éjection 64 et le cylindre formé dans le corps 60 sont reliés fluidiquement à la chambre 62. Ici, le cylindre est disposé plus proche fluidiquement de la chambre 62 sur les pistons d’éjection 64. Le gaz sous pression provenant de la chambre arrive ainsi plus rapidement dans le cylindre qu’aux pistons d’éjection 64. Au largage, le piston de déverrouillage 66 logé dans le cylindre actionne la libération de l’engin 2 avant que les pistons d’éjection 64 ne poussent ledit engin 2. Cela permet d’éviter de pousser l’engin 2 avant sa libération. Le largage est plus efficace. En outre, comme la source de gaz sous pression actionnant le piston de déverrouillage 66 et les pistons d’éjection 64 est commune, l’ensemble d’éjection 6 est fiable et de structure simple.
En variante, l’éjecteur 1 est un éjecteur pneumatique. La chambre 62 stocke alors un gaz comprimé actionnant sur commande le piston de déverrouillage 66 et les pistons d’éjection 64.
L’ensemble de crochet 8 est un mécanisme agencé pour alternativement retenir et libérer l’engin 2. L’ensemble de crochet 8 présente un premier état dans lequel l’ensemble de crochet 8 est fermé et retient l’engin 2. L’ensemble de crochet 8 présente un deuxième état dans lequel l’ensemble de crochet 8 est ouvert et libère l’engin 2. L’ensemble de crochet 8 est mobile entre ses deux états.
L’ensemble de crochet 8 comprend ici un premier crochet 80 et un deuxième crochet 82. Le premier crochet 80 est agencé à proximité de l’extrémité avant 40. Le deuxième crochet 82 est agencé à proximité de l’extrémité arrière 42.
Chacun des crochets 80 et 82 est conçu pour venir en prise avec l’une des saillies de retenue 20. Lorsque l’ensemble de crochet 8 est dans son premier état, chaque crochet 80,82 est dans une position fermée dans laquelle le crochet 80, 82 retient la saillie de retenue 20 respective de l’engin. Les crochets 80 et 82 sont verrouillés. Lorsque l’ensemble de crochet 8 est dans son deuxième état, chaque crochet 80,82 est dans une position ouverte dans laquelle le crochet 80, 82 libère la saillie de retenue 20 respective de l’engin. Les crochets 80 et 82 sont déverrouillés.
Chacune des genouillères 10, 12 est un mécanisme mobile entre deux positions stables. Les deux positions sont d’énergies différentes. L’une des positions est la position de verrouillage de la genouillère 10, 12. L’autre des positions est la position de déverrouillage de la genouillère 10, 12. L’énergie de la position de verrouillage est supérieure à l’énergie de la position de déverrouillage.
La première genouillère de verrouillage 10 et la deuxième genouillère de verrouillage 12 verrouillent et déverrouillent alternativement l’ensemble de crochet 8. Les genouillères 10 et 12 dans leur position de verrouillage maintiennent l’ensemble de crochet 8 fermé. Les genouillères 10 et 12 dans leur position de déverrouillage maintiennent l’ensemble de crochet 8 ouvert.
Les genouillères 10 et 12 sont sensiblement analogues. Les genouillères 10 et 12 sont ici disposées symétriquement dans le bâti 4 entre les deux crochets 80 et 82, de part et d’autre du piston de déverrouillage 66. La première genouillère 10 est disposée entre le piston de déverrouillage 66 et le premier crochet 80. La deuxième genouillère 12 est disposée entre le piston de déverrouillage 66 et le deuxième crochet 82. Les genouillères 10 et 12 sont généralement planes. Les genouillères 10 et 12 comprennent une pluralité d’organes montés à rotation autour de la direction Y.
L’ensemble de crochet 8 peut agir sur les genouillères 10 et 12 lorsque lesdites genouillères 10 et 12 ne sont pas bloquées dans leurs positions de verrouillage ou de déverrouillage respectives. Lorsque l’éjecteur 1 reçoit l’engin 2, une force est appliquée par les saillies de retenue 20 sur les crochets 80 et 82, faisant basculer chacune des genouillères 10 et 12 de sa position de déverrouillage à sa position de verrouillage.
La première came 100 et la deuxième came 120 sont montées à rotation autour d’axes selon la direction Y dans le bâti 4 entre les genouillères 10 et 12. La première came 100 est à proximité de la première genouillère 10. La deuxième came 120 est à proximité de la deuxième genouillère 12.
La première came 100 présente une position de verrouillage dans laquelle ladite première came 100 bloque la première genouillère 10 en position de verrouillage. La deuxième came 120 présente une position de verrouillage dans laquelle ladite deuxième came 120 bloque la deuxième genouillère 10 en position de verrouillage.
La première came 100 présente une position de déverrouillage dans laquelle ladite première came 100 laisse la première genouillère 10 libre de quitter sa position de verrouillage. La deuxième came 120 présente une position de déverrouillage dans laquelle ladite deuxième came 120 laisse la deuxième genouillère 12 libre de quitter sa position de verrouillage.
La première came 100 est contrainte vers sa position de verrouillage par un premier organe de rappel élastique 102. La deuxième came 120 est contrainte vers sa position de verrouillage par un deuxième organe de rappel élastique 122. Les organes de rappel élastique 102 et 122 maintiennent les première et deuxième cames 100 et 120 contre les première et deuxième genouillères 10 et 12, respectivement. Ici, les organes de rappel élastique 102 et 122 sont des ressorts linéaires.
Le premier organe de rappel élastique 102 contraint la première came 100 dans un premier sens. Le deuxième organe de rappel élastique 122 contraint la deuxième came 100 dans un premier sens. Le premier sens de la première came 100 est opposé au premier sens de la deuxième came 120. Dans le mode de réalisation décrit ici, le premier sens de la première came 100 est le sens de rotation antihoraire lorsque l’éjecteur 1 est vu de droite, comme sur la figure 3.
Lorsque l’on fait pivoter la première came 100 et la deuxième came 120 à l’encontre de leurs organes élastiques respectifs 102 et 122 dans un second sens opposé au premier sens, la première came 100 et la deuxième came 120 entraînent la première genouillère 10 et la deuxième genouillère vers leurs positions de déverrouillage. Les genouillères 10 et 12 provoquent le déverrouillage des crochets 80 et 82. L’ensemble de crochet 8 bascule dans l’état ouvert. L’engin 2 est libéré.
Chaque genouillère 10, 12 comprend un premier levier 104, 124, un deuxième levier 106, 126, une première bielle 108, 128, une deuxième bielle 110, 130 et un ressort de rappel 112, 132 respectifs.
Le premier levier 104, 124 est un levier de genouillère. Le deuxième levier 106, 126 est un levier de relais. La première bielle 108, 128 est une bielle de genouillère. La deuxième bielle 110, 130 est une bielle de crochet.
Les leviers et bielles des genouillères 10, 12 sont de forme générale plane et montés à rotation autour d’axes selon la direction Y. Chaque levier et chaque bielle est mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage dans laquelle sa genouillère respective 10, 12 est respectivement en position de verrouillage et en position de déverrouillage.
Les genouillères 10 et 12 étant analogues, la description ci-dessous de la première genouillère 10 et de la première came 100 s’applique à la deuxième genouillère 12 et à la deuxième came 120.
Le premier levier 104 et le deuxième levier 106 sont montés à rotation sur le bâti 4. La première bielle 108 est articulée avec le premier levier 104 et avec le deuxième levier 106. La première bielle 108 relie le premier levier 104 et le deuxième levier 106. La deuxième bielle 110 est articulée avec le premier crochet 80. La deuxième bielle 110 relie le premier crochet 80 et le deuxième levier 106.
Le deuxième levier 106, la première bielle 108 et la deuxième bielle 110 sont articulées ensemble autour d’un axe de genouillère 114 selon la direction Y. L’articulation du deuxième levier 106, de la première bielle 108 et de la deuxième bielle 110 autour d’un même axe améliore la compacité de l’ensemble de la genouillère 10.
Le premier levier 104 et la première came 100 sont disposés à proximité l’un de l’autre. Lorsque la première came 100 est en position de verrouillage, le premier
levier 104 est bloqué en position de verrouillage par la première came 100 jusqu’à ce que la première came 100 quitte sa position de verrouillage (typiquement par le mouvement en saillie du piston de déverrouillage 66). En position de déverrouillage, le premier levier 104 bloque la première came 100 en position de déverrouillage, jusqu’à ce que le premier levier 104 quitte sa position de déverrouillage (typiquement lorsqu’une force est appliquée lors d’un chargement de l’engin 2).
Ainsi, la première came 100 en position de verrouillage bloque la première genouillère 10 en position de verrouillage, et la première genouillère 10 en position de déverrouillage bloque (par l’intermédiaire du premier levier 104) la première came 100 en position de déverrouillage.
Le premier levier 104 présente ici une forme générale de triangle. Le premier levier 104 est articulé autour d’un axe selon la direction Y avec le deuxième levier 106 autour d’un axe disposé à un premier sommet du triangle. Le premier levier 104 est monté dans le bâti 4 à rotation autour d’un axe selon la direction Y autour d’un axe disposé à un deuxième sommet du triangle.
Ici, le triangle est sensiblement rectangle et le premier sommet du triangle est à angle droit. Le deuxième sommet du triangle est ici le sommet le plus proche du piston de déverrouillage 66 dans la direction X.
Le premier levier 104 comprend ici au troisième sommet du triangle un doigt 1040 faisant saillie dans la direction Y, vers la gauche. Le doigt 1040 du premier levier 104 vient en prise avec une rainure 1042 en arc de cercle ménagée dans le bâti 4. L’engagement du doigt 1040 du premier levier 104 avec la rainure 1042 en arc de cercle peut être visible de l’extérieur et peut permettre d’entrer en contact avec un relais signalant l’état crochet ouvert.
Ici, le premier levier 104 comprend un galet 1044 au troisième sommet du triangle. Le galet 1044 vient en butée avec la première came 100 lorsque le premier levier 104 et la première came 100 se bloquent mutuellement.
Le ressort de rappel 112 tend à faire basculer la première genouillère 10 en position de déverrouillage, ladite première genouillère 10 pouvant être retenue par la première came 100. Le ressort de rappel 112 est ici linéaire. Le ressort de rappel 112 est articulé à l’une de ses extrémités avec le bâti 4, et à l’autre de ses extrémités avec une extrémité du deuxième levier 106. Le ressort de rappel 112 contraint le deuxième levier 106 à se déplacer de sa position de verrouillage à sa position de déverrouillage, c’est-à-dire dans le sens de déverrouillage de la première genouillère 10.
Ainsi, lorsque la première came 100 laisse la première genouillère 10 libre de quitter sa position de verrouillage, le ressort de rappel 112 entraîne le deuxième levier 106 hors de sa position de verrouillage. Le deuxième levier 106 entraîne à son tour la première bielle 108 et la deuxième bielle 110 vers leurs positions de déverrouillage respectives. La première bielle 108 entraîne le premier levier 104 en position de déverrouillage. La deuxième bielle 110 ouvre le premier crochet 80.
Le deuxième levier 106 est en forme générale de V, ici à angle obtus. Le deuxième levier 106 comprend deux extrémités 1060 et 1062 et un sommet 1064. Le deuxième levier 106 est articulé avec le bâti 4 à son sommet 1064, avec le ressort de rappel 112 à l’une des extrémités 1060, et avec la première bielle 108 et la deuxième bielle 110 à l’autre extrémité 1062.
L’ensemble de déverrouillage 14 est apte à déplacer la première genouillère 10 et la deuxième genouillère 12 par l’intermédiaire de la première came 100 et de la deuxième came 120, voir notamment figures 6A et 6B. Cela permet principalement à l’ensemble de déverrouillage 14 de faire quitter à la première genouillère 10 et à la deuxième genouillère 12 leurs positions de déverrouillage. L’ensemble de déverrouillage 14 est entraîné par la poussée en saillie du piston de déverrouillage 66.
L’ensemble de déverrouillage 14 est disposé entre la première genouillère 10 et le piston de déverrouillage 66. L’ensemble de déverrouillage 14 comprend une troisième came 140, une quatrième came 142 et une cinquième came 144. La
troisième came 140, la quatrième came 142 et la cinquième came 144 sont montées à rotation selon la direction Y dans le bâti 4, autour d’un axe 146. La quatrième came 142 est ici disposée entre la troisième came 140 et la cinquième came 144, selon la direction Y.
L’ensemble de déverrouillage 14 est disposé à proximité du piston de déverrouillage 66. La troisième came 140 est disposé en regard du piston de déverrouillage 66. La troisième came 140 est en appui contre la tête du piston de déverrouillage 66. Le piston de déverrouillage 66, lorsque poussé par l’activation d’une cartouche, actionne la troisième came 140 dans un premier sens de rotation. La troisième came 140 ainsi poussée entraîne la première came 100 et la quatrième came 142. Le premier sens de rotation de la troisième came 140 est identique au premier sens de rotation de la première came 100. Ledit premier sens de rotation de la troisième came 140 est ici antihoraire lorsque l’éjecteur 1 est vu de droite.
La troisième came 140 entraîne en rotation la quatrième came 142. Lorsque la troisième came 140 pivote dans un sens (horaire ou antihoraire), la quatrième came 142 pivote dans ce même sens.
La troisième came 140 comprend un doigt 1400 faisant saillie vers la droite dans la direction Y. La quatrième came 142 comprend une oreille 1420 formant une saillie radiale. Le doigt 1400 est engagé contre l’oreille 1420. Le doigt 1400 et l’oreille 1420 réalisent l’entraînement en rotation de la quatrième came 142 par la troisième came 140. Ici, l’oreille 1420 est sensiblement plus large que le doigt 1400, ce confère un certain jeu à l’entraînement en rotation entre la troisième came 140 et la quatrième came 142.
En variante, le couplage en rotation entre la troisième came 140 et la quatrième came 142 peut être réalisé par une oreille sur la troisième came 140 et un doigt sur la quatrième came 142.
La troisième came 140 et la première came 100 sont en butée l’un contre l’autre. La troisième came 140, quand celle-ci pivote dans son premier sens de rotation (ici
antihoraire), entraîne par contact la première came 100 dans son deuxième sens de rotation (ici horaire). La première came 100, quand celle-ci pivote dans son premier sens de rotation (ici antihoraire), entraîne par contact la troisième came 140 dans son premier sens de rotation (ici horaire).
La cinquième came 144 et la première came 100 sont accouplées. La première came 100 comprend un doigt 1000 faisant saillie vers l’avant dans la direction Y. La cinquième came 144 comprend ici un trou oblong 1440. Le trou oblong 1440 s’étend ici de manière approximativement radiale par rapport à l’axe 146. Le doigt 1000 est engagé dans le trou oblong 1440. Le doigt 1000 et le trou oblong 1440 sont accouplés, ce par quoi la cinquième came 144 est en prise avec la première came 100. La cinquième came 144 et la première came 100 sont ainsi accouplées en rotation avec un jeu.
L’ensemble de déverrouillage 14 comprend un organe rigide longitudinalement 148. La deuxième came 120 et la quatrième came 142 sont couplées en rotation par l’intermédiaire de l’organe rigide longitudinalement 148. L’organe rigide longitudinalement 148 joue le rôle d’une bielle. Lorsque la quatrième came 142 pivote dans un sens (horaire ou antihoraire), la deuxième came 120 pivote dans ce même sens. L’organe rigide longitudinalement 148 passe à côté et/ou au-dessus du piston de déverrouillage 66. On pourrait imaginer en variante que l’organe rigide longitudinalement 148 passe à côté et en-dessous du piston de déverrouillage 66. L’organe rigide longitudinalement 148 comprend ici une barre articulée aux extrémités avec la quatrième came 142 et la deuxième came 120.
Ainsi, lorsque le piston de déverrouillage 66 entraîne en rotation la troisième came 140 dans son premier sens (ici antihoraire), ladite troisième came 140 entraîne en rotation la première came 100 dans son deuxième sens (ici horaire) et la deuxième came 120 dans son deuxième sens (ici antihoraire). Les sens de rotation de la première came 100 et de la deuxième came 120 sont opposés, ce qui permet aux genouillères 10 et 12 de se déplacer symétriquement par rapport au premier plan 44.
L’organe de sécurité 15 verrouille l’ensemble de déverrouillage 14. L’organe de sécurité 15 comprend un levier de sécurité 150. Le levier de sécurité 150 est monté à rotation sur un arbre 1500 excentré par rapport à l’axe 146. Le levier de sécurité 150 est ici disposé en-dessous des trois cames de l’ensemble de déverrouillage 14.
Le levier de sécurité 150 permet de bloquer ou non l’ensemble de déverrouillage 14 et les deux genouillères 10 et 12, pour contrôler l’état de l’ensemble de crochet 8. Le levier de sécurité 150 comprend une palette interne 1502 (visible sur la figure 4) et une palette externe 1504 (visible sur les figures 2 et 3). La palette externe 1504 et la palette interne 1502 sont solidaires en rotation du reste du levier de sécurité 150. La palette externe 1504 est accessible depuis l’extérieur du bâti 4. La palette externe 1504 peut être manipulée par un opérateur, en particulier pour tourner ledit levier de sécurité 150 manuellement, typiquement au sol.
Dans un mode de réalisation, au moins l’une des extrémités 1460 de l’axe 146 comprend une clef femelle, par exemple de type six pans. Lorsque le levier de sécurité 150 est en position ARMED ou GRD, la palette externe 1504 laisse libre l’accès à ladite extrémité 1460 par un opérateur. Cela permet de déplacer manuellement les cames de l’organe de verrouillage 14 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Ledit déplacement peut être réalisé à l’aide d’une clef mâle complémentaire à la clef femelle, par exemple lors d’une vérification de routine. Lorsque le levier de sécurité 150 est en position SAFE, la palette externe 1504 obstrue l’accès à ladite extrémité 1460 de l’organe de verrouillage 14. Cela empêche d’endommager toute la cinématique en forçant le déplacement manuel des cames de l’organe de verrouillage 14 alors que le levier de sécurité 150 est en position SAFE. L’ergonomie et la durabilité de l’éjecteur 1 est améliorée. La palette interne 1502 peut optionnellement être couplée à un ou des capteurs de position afin d’indiquer électriquement la position du levier de sécurité 150.
Dans un mode de réalisation, la palette interne 1502 agit sur une ligne de tir de l’éjecteur 1, c’est-à-dire un circuit électrique activant la séparation de l’engin 2 à la réception d’une commande de séparation. Lorsque le levier de sécurité 150 est en position GRD ou SAFE, la palette interne 1502 ouvre la ligne de tir, empêchant la
commande de séparation d’entraîner la séparation de l’engin 2. Lorsque le levier de sécurité est en position ARMED, la palette interne 1502 ferme la ligne de tir, permettant à la commande de séparation d’entraîner la séparation de l’engin 2. La palette interne 1502 fournit ainsi une sécurité électrique à l’éjecteur 1, en plus de la sécurité mécanique que l’ensemble de déverrouillage 14 et le levier de sécurité 150 fournissent.
Le levier de sécurité 150 peut en outre être pivoté automatiquement par un groupe électromécanique (non représenté sur les figures), typiquement en vol. Le groupe électromécanique peut être commandé durant une mission par un opérateur, par exemple le pilote d’un avion, d’un hélicoptère ou d’un drone.
Dans le mode de réalisation décrit ici, l’ensemble de crochet 8 comprend en outre un organe de levage 84. Les deux crochets 80 et 82 sont montés à rotation selon la direction Y sur l’organe de levage 84. L’organe de levage 84 supporte et soulève les crochets 80 et 82. Lorsque les crochets 80 et 82 retiennent l’engin 2, l’organe de levage 84 plaque l’engin 2 contre les pattes 402. L’éjecteur 1 retient l’engin 2 de manière très stable. Cela permet à l’éjecteur 1 de soutenir de très lourdes charges dans un encombrement réduit.
L’organe de levage 84 comprend un premier levier 840, un deuxième levier 842 et un ensemble de serrage 844. Le premier levier 840 et le deuxième levier 842 sont montés à rotation sur le bâti selon la direction Y.
L’ensemble de serrage 844 est un mécanisme s’étendant longitudinalement entre deux portions d’extrémité 8440 et 8442 selon la direction X. L’ensemble de serrage 844 est apte à s’allonger ou se raccourcir, c’est-à-dire à éloigner ou rapprocher ses deux portions d’extrémité 8440 et 8442.
Le premier levier 840 et le deuxième levier 842 sont ici en forme générale de L ou de V. Une première extrémité respective du premier levier 840, respectivement du deuxième levier 842, est reliée à la première portion d’extrémité 8440, respectivement la deuxième portion d’extrémité 8442, de l’ensemble de serrage 844. La deuxième extrémité respective du premier levier 840, respectivement du
deuxième levier 842, supporte à rotation le premier crochet 80, respectivement le deuxième crochet 82.
Ainsi, lorsque l’ensemble de serrage 844 s’allonge, respectivement se raccourcit, le premier crochet 80 et le deuxième crochet 82 montent, respectivement descendent.
L’ensemble de serrage 844 comprend ici deux tiges 8444 et 8446 dans le prolongement l’une de l’autre entre lesquelles un engrenage 8448 est disposé. L’engrenage 8448 comprend ici une première roue dentée 8450 montée à rotation selon la direction Y et une deuxième roue dentée 8452 montée à rotation selon la direction X.
On fait référence aux figures 8 à 10.
Le levier de sécurité 150 présente une première position (figure 8), une deuxième position (figure 9) et une troisième position (figure 10), indiquées respectivement par les inscriptions SAFE, GRD et ARMED sur les figures1 à 3.
Dans la première position SAFE, aussi appelée position de sécurité, le levier de sécurité 150 bloque les troisième, quatrième et cinquième cames 140, 142 144 en rotation dans le sens du déverrouillage. Cela bloque dans le sens du déverrouillage la première came 100 et la deuxième came 120 en position de verrouillage. Les genouillères 10 et 12 sont bloquées en position de verrouillage.
Dans la deuxième position GRD, le levier de sécurité 150 est bloqué par la quatrième et/ou cinquième came 144 à distance de la position de rappel SAFE.
Dans la troisième position ARMED, le levier de sécurité 150 laisse libre en rotation les troisième, quatrième et cinquième cames 140, 142 et 144.
Les figures 11 à 15 sont des vues de l’éjecteur 1 lors du chargement d’un engin 2.
Le chargement comprend la réception d’un engin 2 par l’éjecteur 1 et la sécurisation dudit engin 2 par l’ensemble de crochet 8. Le chargement de l’engin 2 est en général réalisé au sol. Durant le chargement, l’engin 2 est monté à hauteur de l’éjecteur 1 par un appareil de levage (non représenté sur les figures).
Le chargement comprend les étapes suivantes:
A1) Les crochets étant en position basse, le levier de sécurité 150 est dans la position GRD avant que l’éjecteur 2 ne reçoive un engin 2 (figure 11). L’organe de sécurité 15 ne verrouille pas l’ensemble de déverrouillage 14. Les troisième, quatrième et cinquième cames 140, 142 et 144 sont en position de déverrouillage. Les genouillères 10 et 12 sont dans leurs positions de déverrouillage respectives.
A2) Quand l’éjecteur 1 reçoit un engin 2 (figure 12) monté par l’appareil de levage, les saillies de retenue 20 de l’engin 2 appuient vers le haut contre les crochets 80 et 82.L’élévation de l’engin 2 déplace les crochets 80 et 82 vers le haut, ce par quoi les crochets 80 et 82 se ferment. La fermeture des crochets 80 et 82 et la cinquième came 144 entraînent le basculement des genouillères 10 et 12 en position de verrouillage (figure 13).
A3) L’appareil de levage relâche l’engin 2, qui descend légèrement. La première came 100 et la deuxième came 120 basculent en position de verrouillage (figure 14). Les genouillères 10 et 12 sont bloquées en position de verrouillage.
A4) Après réception de l’engin 2, le levier de sécurité 150 bascule de la position GRD à la position SAFE (figure 15), ce qui bloque la première came 100 et la deuxième came 120 en position de verrouillage. Les genouillères 10 et 12 sont également bloquées en position de verrouillage. Les crochets 80 et 82 sont maintenus fermés. Le piston de déverrouillage 66 ne peut pas ouvrir les crochets 80 et 82 et provoquer la libération de l’engin 2.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le chargement de l’éjecteur 1 comprend en outre l’étape optionnelle suivante:
A5) L’ensemble de levage 86 soulève les crochets 80 et 82. L’engin 2 est sécurisé par l’éjecteur 1.
Les figures 16 à 20 sont des vues de l’éjecteur 1 lors d’une éjection.
L’éjection comprend la libération de l’engin 2 par l’ensemble de crochet 8, puis l’expulsion de l’engin 2 par l’ensemble d’éjection 6. L’éjection est réalisée en vol (de préférence).
L’éjection comprend les étapes suivantes:
B1) Le levier de sécurité 150 est initialement dans la position SAFE (figure 16). L’ensemble de crochet 8 sécurise l’engin 2.
B2) Lorsqu’on prend la décision d’éjecter l’engin 2, une commande de séparation est émise, typiquement depuis l’aéronef. La commande de séparation fait basculer le levier de sécurité 150 de la position SAFE à la position ARMED (figure 17). La cinquième came 144 laisse libre en rotation la première came 100 et la troisième came 140. L’éjecteur 1 peut libérer puis éjecter l’engin 2 en activant les cartouches.
B3) A l’activation des cartouches, le piston de déverrouillage 66 est poussé en saillie hors du corps 60. Le piston de déverrouillage 66 fait pivoter la troisième came 140 dans le sens antihoraire, en position de déverrouillage. La troisième came 140 entraîne la quatrième came 142 et la cinquième came 144 vers leur position de déverrouillage. La troisième came 140 entraîne également la première came 100 et la deuxième came 120 (par l’intermédiaire de la quatrième came 142 et de l’organe rigide longitudinalement 148) en rotation hors de leurs positions de verrouillage (figure 18).
B4) La rotation de la première came 100 et de la deuxième came 120 libère la rotation des deuxièmes leviers 106, 126. Les ressorts de rappel 112, 132 entraînent les deuxièmes leviers 106, 126 vers leurs positions de déverrouillage. Les deux genouillères 10 et 12 basculent de leurs positions de verrouillage à leurs positions de déverrouillage. Les crochets 80 et 82 sont déverrouillés et ouverts (figure 19). L’ensemble de crochet 8 libère l’engin 2. Les pistons d’éjection 64 poussent l’engin 2 vers le bas.
B5) Après l’éjection de l’engin 2, le levier de sécurité 150 bascule automatiquement de la position ARMED à la position GRD (figure 20). Le levier de sécurité 150 dans la position GRD est maintenu à distance de la position SAFE par la quatrième et/ou la cinquième came 142, 144. Le levier de sécurité 150 est incapable de verrouiller l’ensemble de déverrouillage 14 jusqu’à ce qu’un nouvel engin 2 soit verrouillé par l’éjecteur 1.
Ainsi, le levier de sécurité 150 en position SAFE entraîne la mise en sécurité de l’ensemble de verrouillage, y compris le verrouillage des crochets 80 et 82. Après un largage, le levier de sécurité 150 est maintenu à distance de cette position SAFE. Le levier de sécurité 150 remplace ainsi le goujon de sécurité des éjecteurs classiques.
Le levier de sécurité 150 peut être commandé par le groupe électromécanique. Cela permet notamment une commande du levier par le groupe électromécanique peut être durant un vol. Cela économise en outre l’intervention d’un opérateur humain. De plus, le levier de sécurité 150 peut être maintenu en position SAFE pendant le vol jusqu’au moment où une décision de larguer l’engin 2 est prise. La sécurité de l’éjecteur 1 est grandement améliorée puisque l’éjecteur 1 peut rester verrouillé et sécurisé (levier en position SAFE) jusqu’au dernier moment avant un largage. Cela est bien plus sûr que dans les éjecteurs connus où le goujon de sécurité est retiré avant le vol (ce qui correspondrait à mettre le levier de sécurité 150 en position ARMED pendant le vol).
Le levier de sécurité 150 n’est pas amovible, contrairement au goujon de sécurité des éjecteurs connus. Il n’y a plus de risque d’oubli de goujon de sécurité. La sécurité de l’éjecteur 1 tout entier est plus fiable. La préparation et le retour des missions sont simplifiés. L’ergonomie de l’éjecteur 1 est améliorée.

Claims (10)

  1. Dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin(2) à libérer, comprenant au moins
    - un bâti (4),
    - un actionneur (66) de la libération de l’engin (2),
    - un ensemble de crochet (8) comprenant un premier crochet (80) et un deuxième crochet(82), aptes à retenir l’engin (2) à libérer,
    - une première genouillère de verrouillage(10) et une deuxième genouillère de verrouillage(12) sensiblement analogues et disposées symétriquement dans le bâti (4) entre les premier et deuxième crochets (80, 82), chacune des première et deuxième genouillères(10, 12) présentant une position de verrouillage dans laquelle ladite première ou deuxième genouillère(10, 12) verrouille ledit premier ou deuxième crochet(80, 82), et une position de déverrouillage dans laquelle ladite première ou deuxième genouillère(10, 12) provoque le déverrouillage dudit premier ou deuxième crochet(80, 82),
    - une première came(100) et une deuxième came(120), chacune montée à rotation dans le bâti (4) et maintenue en contact avec la première ou la deuxième genouillère(10, 12) dans un premier sens par un organe de rappel élastique(102, 122), un déplacement de la première ou la deuxième came(100, 120) à l’encontre dudit organe élastique(102, 122) dans un deuxième sens opposé au premier sens faisant quitter à la première ou la deuxième genouillère(10, 12) la position de verrouillage et entraînant le déverrouillage du premier ou deuxième crochet(80, 82),
    - un ensemble de déverrouillage(14), comprenant une troisième came(140), une quatrième came(142) et une cinquième came(144), montées dans le bâti (4) à rotation sur un axe(146), dans lequel la troisième came(140) est actionnée par l’actionneur (66) depuis une position de repos, avec rappel en position de repos,
    la quatrième came(142) est entraînée en rotation par la troisième came(140) dans le sens du déverrouillage, et entraîne la deuxième came(120) dans le sens du déverrouillage par un organe rigide longitudinalement(148), la troisième came(140) entraîne la première came(100) par contact dans le sens du déverrouillage, la cinquième came(144) est accouplée à la première came,
    - un organe de sécurité(15) comprenant un levier de sécurité(150) pouvant être dans une première position SAFE dans laquelle le levier de sécurité(150) bloque en rotation les troisième, quatrième et cinquième cames(140, 142, 144) dans le sens du déverrouillage, ce par quoi la première came(100) et la deuxième came(120) sont bloquées en rotation dans le sens du déverrouillage, bloquant ainsi la première genouillère(10) et la deuxième genouillère(12) en position de verrouillage, une deuxième position GRD dans laquelle le levier de sécurité(150) est bloqué en rotation par au moins l’une des quatrième et cinquième cames(142, 144) à distance de ladite première position SAFE et une troisième position ARMED dans laquelle le levier de sécurité(150) laisse libre les troisième, quatrième et cinquième cames(140, 142, 144).
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel
    la première genouillère(10) et la deuxième genouillère(12) sont disposées de part et d’autre de l’actionneur (66),
    la première came(100) et la deuxième came(120) sont disposées entre la première genouillère(10) et la deuxième genouillère(12),
    l’ensemble de déverrouillage(14) est disposé entre la première genouillère(10) et ledit actionneur (66), et
    l’organe rigide longitudinalement(148) passe à côté ou au-dessus de l’actionneur (66).
  3. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque genouillère(10, 12) comprend au moins un organe de rappel(112, 132), et
    un premier levier(104, 124) et un deuxième levier(106, 126), chacun articulé sur le bâti (4),
    une première bielle(108, 128), reliant le premier levier(104, 124) et le deuxième levier(106, 126), et
    une deuxième bielle(110, 130), reliant le deuxième levier(106, 126) et l’ensemble de crochet (8),
    le deuxième levier(106, 126), la première bielle(108, 128) et la deuxième bielle(110, 130) étant articulés ensemble autour d’un axe(114, 134),
    le premier levier(104, 124) étant bloqué en position de verrouillage par la première ou deuxième came(100, 120) lorsque le levier de sécurité(150) est dans sa première position, ce par quoi ladite genouillère(10, 12) est bloquée en position de verrouillage,
    le premier levier(104, 124) en position de déverrouillage bloquant la première ou la deuxième came(100, 120) en position de déverrouillage,
    le deuxième levier(106, 126) étant contraint par l’organe de rappel(112, 132) dans le sens du déverrouillage de ladite genouillère(10, 12).
  4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le premier levier(104, 124) est un levier de genouillère, le deuxième levier(106, 126) est un levier de relais, la première bielle(108, 128) est une bielle de genouillère et la deuxième bielle(110, 132) est une bielle de crochet.
  5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, dans lequel pour la première et pour la deuxième genouillère(10, 12),
    une rotation de la première ou deuxième came(100, 120) libère la rotation du premier levier(104, 124), celui-ci libérant la rotation du deuxième levier(106, 126) par l’intermédiaire de la première bielle(108, 128), et
    le ressort de rappel(112, 132) entraînant en rotation le deuxième levier(106, 126) provoque le mouvement de la deuxième bielle(110, 130) vers sa position de déverrouillage, ce qui déverrouille le premier ou deuxième crochet(80, 82).
  6. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un ensemble d’éjection(6) apte à pousser l’engin (2) libéré, l’ensemble d’éjection(6) comprenant une chambre(62) apte à stocker de l’énergie d’éjection, l’énergie d’éjection(6) entraînant l’actionneur (66), ce par quoi la troisième came(140) est actionnée.
  7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel l’actionneur (66) comprend un cylindre relié fluidiquement à la chambre et un piston de déverrouillage, un gaz introduit dans le cylindre depuis la chambre poussant le piston de déverrouillage, lequel piston de déverrouillage pousse la troisième came(140) dans le sens du déverrouillage.
  8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la chambre(62) reçoit l’un parmi au moins une cartouche pyrotechnique apte à produire du gaz sous pression et un gaz comprimé pour pousser le piston de déverrouillage.
  9. Dispositif selon l’une des revendications 6 à 8, dans lequel l’ensemble d’éjection(6) comprend au moins un piston d’éjection(64) relié fluidiquement à la chambre et apte à pousser l’engin (2), et l’actionneur (66) est plus proche fluidiquement de la chambre(62) que de l’au moins un piston d’éjection(64).
  10. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le levier de sécurité(150) peut être déplacé manuellement ou par un groupe électromécanique activé sur commande.
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