FR3103544A1 - Connection device with hydraulic swivel. - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un dispositif permettant la circulation d’un fluide entre une première pièce fixe (22) et une deuxième pièce mobile (21) en rotation, montées sur un support fixe comprenant un échangeur thermique tout en assurant l’étanchéité entre lesdites premières et deuxièmes pièces. Application à un support d’antenne. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 à publierThe invention relates to a device allowing the circulation of a fluid between a first fixed part (22) and a second movable part (21) in rotation, mounted on a fixed support comprising a heat exchanger while ensuring the seal between said first and second pieces. Application to an antenna support. Figure for the abstract: Fig. 3 to publish
Description
L’invention concerne un dispositif de connexion d’une première pièce fixe avec une deuxième pièce mobile en rotation tout en permettant la circulation d’un fluide caloporteur d’une pièce à l’autre, en utilisant un joint tournant hydraulique désigné également dans l’art antérieur raccord tournant (rotary union en anglais).The invention relates to a device for connecting a first fixed part with a second rotating part while allowing the circulation of a heat transfer fluid from one part to another, using a hydraulic rotary joint also designated in the prior art rotating union (rotary union in English).
L’invention est par exemple utilisée au niveau d’un positionneur d’antenne avec raccord tournant afin de permettre la circulation d’un fluide caloporteur entre deux pièces en rotation l’une par rapport à l’autre, par exemple pour contrôler la température de l’antenne en fonctionnement.The invention is for example used at the level of an antenna positioner with a rotating connection in order to allow the circulation of a heat transfer fluid between two parts rotating relative to each other, for example to control the temperature. antenna in operation.
Pour des dispositifs montés sur des pièces en rotation et qui demandent à être refroidies, il est parfois nécessaire d’acheminer un fluide d’une partie fixe vers une partie mobile en rotation, tout en garantissant de faibles fuites du fluide vers l’extérieur.For devices mounted on rotating parts and which require cooling, it is sometimes necessary to convey a fluid from a fixed part to a rotating mobile part, while guaranteeing low fluid leaks to the outside.
Différentes solutions existent dans l’art antérieur pour gérer au mieux de telles fuites. Par exemple, une solution consiste à utiliser des raccords tournants. Ces raccords peuvent comporter une ou plusieurs voies.Different solutions exist in the prior art to best manage such leaks. For example, one solution is to use swivel joints. These fittings may comprise one or more channels.
Les raccords tournants sont des composants qui présentent des interfaces de fixation compatibles avec des applications qui ne posent pas ou peu de contraintes d’accessibilité et/ou de compacité, et qui garantissent des montages isostatiques. Ces interfaces offrent ainsi une sûreté élevée de fonctionnement au niveau de l’étanchéité. L’intégration ou le démontage de raccords tournants doivent se faire avec un circuit de fluide vidangé et/ou avec apport de fonctions de clapet d’obturation en aval et en amont.Swivel joints are components that have fastening interfaces compatible with applications that pose little or no accessibility and/or compactness constraints, and that guarantee isostatic mounting. These interfaces thus offer high operational safety in terms of sealing. The integration or dismantling of rotating unions must be done with a drained fluid circuit and/or with supply of shut-off valve functions downstream and upstream.
L’un des inconvénients de ces raccords tournants est qu’ils sont souvent volumineux et qu’ils ne sont pas vraiment adaptés à des situations où la place disponible pour l’installation d’un dispositif est limitée, i.e., contrainte avec des faibles volumes disponibles.One of the disadvantages of these swivel joints is that they are often bulky and that they are not really suitable for situations where the space available for the installation of a device is limited, i.e., constraint with low volumes available.
Pour ne pas contraindre la liaison entre le rotor et le stator d’un raccord tournant, l’art antérieur propose différents assemblages isostatiques avec bien souvent un simple arrêt en rotation qui permet de produire la rotation relative entre stator et rotor.In order not to constrain the connection between the rotor and the stator of a rotary joint, the prior art proposes various isostatic assemblies with very often a simple stop in rotation which makes it possible to produce the relative rotation between stator and rotor.
Les exigences de montage isostatique que requièrent les raccords tournants peuvent s’opposer aux exigences de tenue aux environnements extérieurs (pluie, sable et poussière, brouillard salin,…) et de blindages CEM, qu’il convient de satisfaire pour garantir le fonctionnement des fonctions connexes du positionneur. Différentes solutions existent dans l’art antérieur pour assurer des fonctions d’herméticité et de blindage CEM. On trouve notamment la solution qui consiste à comprimer des joints élastomères et/ou métalliques entre des pièces métalliques qui coopèrent pour fermer un volume à isoler de l’environnement extérieur. Par nature, la compression d’un joint est un montage hyperstatique qui amène des contraintes dans les pièces constitutives du montage. La compression de joints par le raccord tournant conduit nécessairement à contraindre le degré de liberté en rotation. Le choix de la souplesse des joints assurant les fonctions d’herméticité et de blindage CEM est une solution pour minimiser ces sur-contraintes et ne pas compromettre les exigences de précision du mouvement de rotation du positionneur d’antenne ou de fiabilité du raccord tournant.The requirements for isostatic assembly required by rotating unions may conflict with the requirements for resistance to external environments (rain, sand and dust, salt mist, etc.) and EMC shielding, which must be satisfied to guarantee the operation of the functions. of the positioner. Different solutions exist in the prior art to provide hermeticity and EMC shielding functions. We find in particular the solution which consists in compressing elastomeric and/or metallic seals between metallic parts which cooperate to close a volume to be isolated from the external environment. By nature, the compression of a joint is a hyperstatic assembly which brings stresses in the constituent parts of the assembly. The compression of seals by the rotating union necessarily results in constraining the degree of freedom in rotation. The choice of the flexibility of the seals ensuring the functions of hermeticity and EMC shielding is a solution to minimize these over-stresses and not to compromise the requirements of precision of the rotational movement of the antenna positioner or reliability of the rotary joint.
Le raccord tournant est un composant d’usure qui, lorsqu’il s’intègre à un système de positionneur d’antenne ou tout autre système comprenant un élément fixe et un élément mobile en rotation, se doit d’être accessible et démontable facilement pour faciliter les opérations de maintenance et de rechange. Toujours dans un souci de maintenabilité simplifiée, il est opportun de doter le raccord tournant de fonction de clapet d’obturation pour ne pas avoir à vidanger le circuit du fluide lors des opérations de déconnexions.The rotating coupling is a wearing component which, when it is integrated into an antenna positioner system or any other system comprising a fixed element and a rotating element, must be easily accessible and removable for facilitate maintenance and replacement operations. Still for the sake of simplified maintainability, it is advisable to equip the rotary union with a shut-off valve function so as not to have to drain the fluid circuit during disconnection operations.
Les positions des raccords tournants sur un positionneur d’antenne, par exemple, sont directement liées aux exigences de maintenabilité. Les raccords peuvent se démonter sans démonter au préalable d’autres pièces ou structures. L’utilisation des solutions industrielles actuelles, conduit souvent à des problèmes de compacité et de masse non compatibles pour des utilisations où l’emplacement est contraint.The positions of the swivels on an antenna positioner, for example, are directly related to maintainability requirements. Fittings can be disassembled without first dismantling other parts or structures. The use of current industrial solutions often leads to problems of compactness and mass that are not compatible for uses where the location is constrained.
Le dispositif selon l’invention est conçu afin de faire coopérer deux fonctions:The device according to the invention is designed in order to make two functions cooperate:
L’utilisation de raccords tournants pour disposer d’un dispositif permettant de réaliser la connexion d’un élément fixe à un élément mobile en rotation, de sorte à assurer une étanchéité lors de la circulation d’un fluide caloporteur de l’élément fixe à l’élément mobile et réciproquement,The use of rotary unions to have a device making it possible to connect a fixed element to a mobile element in rotation, so as to ensure sealing during the circulation of a heat transfer fluid from the fixed element to the mobile element and vice versa,
L’utilisation du raccord tournant comme pièce de fermeture pour isoler les fonctions connexes du positionneur (moteur, capteur angulaire) de l’environnement extérieur et électromagnétique.The use of the rotary union as a closing part to isolate the related functions of the positioner (motor, angular sensor) from the external and electromagnetic environment.
Le dispositif selon l’invention présente une nouvelle architecture combinant un raccord tournant à un connecteur double obturation. Le dispositif selon l’invention permet notamment d’assurer plusieurs niveaux d’étanchéité, sans contraindre excessivement la liaison entre une pièce mobile, tel qu’un rotor et une pièce fixe telle qu’un stator, à travers un axe de déplacement axial au montage qui permet notamment:The device according to the invention presents a new architecture combining a swivel connector with a double shutter connector. The device according to the invention makes it possible in particular to ensure several levels of tightness, without excessively constraining the connection between a moving part, such as a rotor and a fixed part such as a stator, through an axis of axial movement at the assembly which allows in particular:
Côté rotor, d’ouvrir un clapet à double obturation,On the rotor side, to open a double shut-off valve,
Côté stator, de comprimer des joints souples et conducteurs de sorte à:On the stator side, to compress flexible and conductive seals so as to:
Ne pas avoir de jeu entre les pièces, ou un jeu extrêmement faible, pour assurer une herméticité vis-à-vis de l’environnement extérieur et un blindage CEM des fonctions connexes du positionneur, et ce, alors que l’intervalle de tolérance du jeu peut varier,To have no play between the parts, or an extremely small play, to ensure hermeticity vis-à-vis the external environment and EMC shielding of the related functions of the positioner, and this, while the tolerance interval of the game may vary,
Offrir un amortissement sous vibration afin de ne pas répercuter excessivement les déformations structurelles du support sur le raccord tournant.Offer damping under vibration so as not to excessively affect the structural deformations of the support on the swivel joint.
L’invention concerne un dispositif permettant la circulation d’un fluide entre une pièce fixe et une pièce mobile en rotation, montées sur un support fixe comprenant un échangeur thermique tout en assurant l’étanchéité entre lesdites premières et deuxièmes pièces caractérisé en ce qu’il comporte au moins les éléments suivants:
- une structure échangeur thermique à arbre creux pour la circulation d’un fluide caloporteur, ledit échangeur thermique comportant une entrée et une sortie, ladite entrée et ladite sortie étant chacune équipée d’un clapet,
- un premier raccord tournant situé à l’entrée de ladite structure échangeur thermique et un deuxième raccord tournant, lesdits raccords tournants étant composés d’une pièce tournante et d’une pièce fixe, situé à la sortie de ladite structure échangeur thermique, lesdits deux raccords tournants comprenant un clapet réalisant la connexion de ladite structure échangeur thermique à un circuit hydraulique,
- un circuit de circulation du fluide caloporteur, ledit circuit de circulation comprenant une entrée et une sortie, un ou plusieurs conduits reliés à l’échangeur thermique via les clapets des raccords tournants et via le clapet de l’échangeur thermique,
- un système asservi logé dans des carters solidaires de la structure fixe, la fermeture des carters étant assurée par des capots et les raccords tournants afin d’isoler ledit moteur et ledit capteur angulaire du milieu extérieur,
- un joint conducteur électrique et un joint de type V-ring positionnés entre le capot et un raccord tournant.The invention relates to a device allowing the circulation of a fluid between a fixed part and a rotating mobile part, mounted on a fixed support comprising a heat exchanger while ensuring sealing between said first and second parts, characterized in that it includes at least the following elements:
- a hollow shaft heat exchanger structure for the circulation of a heat transfer fluid, said heat exchanger comprising an inlet and an outlet, said inlet and said outlet each being equipped with a valve,
- a first rotating connector located at the inlet of said heat exchanger structure and a second rotating connector, said rotating connectors being composed of a rotating part and a fixed part, located at the outlet of said heat exchanger structure, said two rotary connectors comprising a valve making the connection of said heat exchanger structure to a hydraulic circuit,
- a heat transfer fluid circulation circuit, said circulation circuit comprising an inlet and an outlet, one or more conduits connected to the heat exchanger via the valves of the rotating connections and via the valve of the heat exchanger,
- a servo-controlled system housed in casings integral with the fixed structure, the casings being closed by covers and rotary joints in order to isolate said motor and said angular sensor from the external environment,
- an electrically conductive seal and a V-ring type seal positioned between the cover and a rotating connection.
Un raccord tournant comprend par exemple un raccord pour fixer des tuyaux de circulation de fluide, ledit raccord tournant comprenant une première extrémité s’intégrant dans un taraudage dudit échangeur thermique, ledit stator est pourvu d’un pion anti-rotation afin d’assurer son blocage dans une position donnée.A rotating coupling comprises for example a coupling for fixing fluid circulation pipes, said rotating coupling comprising a first end being integrated into a thread of said heat exchanger, said stator is provided with an anti-rotation pin in order to ensure its blocking in a given position.
Le raccord tournant peut comprendre un logement adapté à recevoir un outil de positionnement du stator par rapport au rotor.The rotating coupling may comprise a housing adapted to receive a tool for positioning the stator relative to the rotor.
Un raccord tournant est par exemple un raccord monovoie.A rotating connector is for example a one-way connector.
Le dispositif comporte un ensemble de roulements à billes faisant l’interface entre la structure fixe et ledit échangeur thermique.The device comprises a set of ball bearings forming the interface between the fixed structure and said heat exchanger.
La pièce tournante est un rotor et la pièce fixe un stator.The rotating part is a rotor and the stationary part is a stator.
Le support fixe est, par exemple, un support d’antenne A.The fixed support is, for example, an antenna support A.
L’invention concerne aussi un procédé pour permettre la circulation d’un fluide entre une première pièce fixe et une deuxième pièce mobile en rotation au sein d’un dispositif selon l’invention caractérisé en ce qu’il comporte au moins les étapes suivantes:
mettre en rotation un raccord tournant afin d’indexer la pièce statique dans un capot solidaire d’un carter et de la structure fixe, induisant ainsi une rotation relative entre la pièce fixe et la pièce mobile en rotation, et un mouvement de déplacement de la pièce fixe permettant d’indexer un pion anti-rotation dans le capot,
mettre en butée le clapet du côté raccord tournant et le clapet de l’échangeur thermique grâce au vissage du raccord tournant.The invention also relates to a method for allowing the circulation of a fluid between a first fixed part and a second rotating part within a device according to the invention, characterized in that it comprises at least the following steps:
rotate a rotating coupling in order to index the static part in a cover secured to a casing and to the fixed structure, thus inducing a relative rotation between the fixed part and the rotating part, and a displacement movement of the fixed part for indexing an anti-rotation pin in the cover,
abut the valve on the rotary union side and the valve of the heat exchanger by screwing the rotary union.
Le procédé est utilisé pour la circulation d’un fluide caloporteur dans un échangeur thermique installé sur un positionneur d’antenne.The process is used for the circulation of a heat transfer fluid in a heat exchanger installed on an antenna positioner.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple et qui représentent, respectivement:Other characteristics, details and advantages of the invention will become apparent on reading the description given with reference to the appended drawings given by way of example and which represent, respectively:
Afin de mieux faire comprendre l’architecture du dispositif selon l’invention, l’exemple qui suit est donné à titre illustratif et nullement limitatif pour un positionneur d’antenne.In order to better understand the architecture of the device according to the invention, the following example is given by way of illustration and in no way limiting for an antenna positioner.
La figure 1 illustre une vue du positionneur d’antenne 1 comprenant un premier raccord tournant 2 disposé du côté de l’entrée 5e d’un échangeur thermique 5, un deuxième raccord tournant 3 disposé du côté de la sortie 5s de l’échangeur thermique 5 ayant notamment pour fonction de permettre la circulation d’un fluide caloporteur pour refroidir une antenne A, par exemple, et plusieurs détecteurs de fuite 4, disposés au niveau du raccord tournant.FIG. 1 illustrates a view of the antenna positioner 1 comprising a first rotary connector 2 arranged on the side of the 5e inlet of a heat exchanger 5, a second rotary connector 3 arranged on the side of the outlet 5s of the heat exchanger 5 having in particular the function of allowing the circulation of a heat transfer fluid to cool an antenna A, for example, and several leak detectors 4, arranged at the level of the rotating coupling.
L’échangeur thermique possède un degré de liberté en rotation par rapport à une structure fixe 10 du positionneur d’antenne. Le degré de liberté en rotation est obtenu par un ensemble de roulements à billes 8 qui font l’interface entre la structure fixe du positionneur 10 et l’échangeur thermique 5 afin d’obtenir le degré de liberté en rotation, et donc orienter l’ensemble échangeur thermique et antenne.The heat exchanger has a degree of freedom in rotation with respect to a fixed structure 10 of the antenna positioner. The degree of freedom in rotation is obtained by a set of ball bearings 8 which form the interface between the fixed structure of the positioner 10 and the heat exchanger 5 in order to obtain the degree of freedom in rotation, and therefore orient the heat exchanger and antenna assembly.
Pour asservir le degré de liberté en rotation de l’échangeur thermique, le positionneur d’antenne comprend un moteur 7 et un capteur angulaire 6, désigné également codeur. Ce sont des composants constitués d’une partie dite «stator» 22 solidaire de la structure fixe du positionneur 10 et d’une partie dite «rotor»21 solidaire de l’échangeur thermique 5. Le moteur et le codeur sont des composants dits à «axe creux» de sorte à les faire coopérer avec l’entrée 5e et la sortie 5s de l’échangeur thermique 5 situées sur l’axe de rotation du positionneur d’antenne. Le moteur et le codeur sont à axe creux permettant ainsi le passage des conduits d’arrivée et d’évacuation de fluide caloporteur, ces conduits 11 (figure 7) étant la partie mobile 21 du raccord tournant 2.To control the degree of freedom in rotation of the heat exchanger, the antenna positioner comprises a motor 7 and an angular sensor 6, also referred to as an encoder. These are components consisting of a so-called "stator" part 22 secured to the fixed structure of the positioner 10 and a so-called "rotor" part 21 secured to the heat exchanger 5. The motor and the encoder are so-called “hollow axis” so as to make them cooperate with the 5e inlet and the 5s outlet of the heat exchanger 5 located on the axis of rotation of the antenna positioner. The motor and the encoder have a hollow shaft, thus allowing the passage of the coolant fluid inlet and evacuation ducts, these ducts 11 (figure 7) being the mobile part 21 of the rotating coupling 2.
L’échangeur thermique 5 est pourvu en entrée et en sortie de clapets 9 qui, sans actions extérieures, obturent l’entrée 5e et la sortie 5s de l’échangeur thermique 5.The heat exchanger 5 is provided at the inlet and at the outlet with valves 9 which, without external actions, close the inlet 5e and the outlet 5s of the heat exchanger 5.
La connexion de l’échangeur thermique à un circuit hydraulique est réalisée grâce au premier raccord tournant hydraulique 2 positionné à l’entrée 5e de l’échangeur thermique et au deuxième raccord tournant hydraulique 3 positionné en sortie 5s de cet échangeur. Un exemple détaillé de cette connexion est décrit dans les figures qui suivent. Il est possible d’utiliser le même type de raccord tournant hydraulique en entrée et en sortie, ou encore des raccords différents selon la structure de l’échangeur thermique.The connection of the heat exchanger to a hydraulic circuit is made using the first hydraulic swivel connector 2 positioned at the 5th inlet of the heat exchanger and the second hydraulic swivel connector 3 positioned at the 5s outlet of this exchanger. A detailed example of this connection is shown in the following figures. It is possible to use the same type of hydraulic rotary union at the inlet and outlet, or even different unions depending on the structure of the heat exchanger.
Le moteur 7 et le codeur 6 sont logés dans des carters 13 solidaires de la structure fixe du positionneur 10 et dont la fermeture est assurée par des capots 12 et les raccords tournants 2 et 3. Pour assurer certaines étanchéités, le système selon l’invention comporte plusieurs joints à l’interface entre le capot 12 et le raccord tournant, notamment, des joints conducteurs électriques 14 dits joints CEM qui, lorsqu’ils sont comprimés, assurent une fermeture des carters 13 selon le principe de cages de Faraday bien connu de l’homme du métier comme enceinte protégée des nuisances électriques et subsidiairement des nuisances électromagnétiques extérieures ou inversement, qui empêche un appareillage de polluer son environnement.The motor 7 and the encoder 6 are housed in casings 13 integral with the fixed structure of the positioner 10 and the closure of which is ensured by covers 12 and the rotary connectors 2 and 3. To ensure certain seals, the system according to the invention comprises several seals at the interface between the cover 12 and the rotating coupling, in particular, electrically conductive seals 14 called EMC seals which, when compressed, ensure closure of the casings 13 according to the principle of Faraday cages well known from the person skilled in the art as an enclosure protected from electrical pollution and, alternatively, from external electromagnetic pollution or vice versa, which prevents equipment from polluting its environment.
Ces joints CEM 14 ainsi que tous les éléments internes aux carters 13 sont protégés de l’environnement extérieur (pluie, poussière, brouillard salin, …) par un joint 15, par exemple, de type V-Ring en élastomère.These EMC seals 14 as well as all the elements internal to the casings 13 are protected from the external environment (rain, dust, salt mist, etc.) by a seal 15, for example, of the V-Ring type made of elastomer.
La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, les éléments communs à la figure 1 portent les mêmes références.FIG. 2 is a perspective view of the device of FIG. 1, the elements common to FIG. 1 bear the same references.
La figure 3 est une vue d’un détail d’un raccord tournant monovoie selon l’invention positionné en entrée et en sortie du système selon l’invention. Un raccord tournant est dans cet exemple un raccord tournant monovoie 2 composé d’un rotor 21 et d’un stator 22.FIG. 3 is a view of a detail of a one-way swivel joint according to the invention positioned at the inlet and at the outlet of the system according to the invention. A rotating union is in this example a one-way rotating union 2 composed of a rotor 21 and a stator 22.
Le raccord tournant monovoie 2 comprend un raccord 30 pour la fixation de conduits 11, permettant l’entrée et la sortie du fluide lorsque les deux raccords tournants hydrauliques sont connectés. Un clapet 31 est disposé à une première extrémité 2e du raccord tournant monovoie 2. Ladite première extrémité 2e est pourvue d’un filetage 32 qui s’intègre dans un taraudage 44 (figure 4) de l’échangeur thermique 5. Le stator 22 du raccord tournant monovoie 2 est pourvu d’un pion anti-rotation 33 ou de tout autre moyen équivalent, afin d’assurer son blocage dans une position donnée au niveau de la structure du dispositif. Le raccord tournant comporte aussi un logement 34 ou emplacement pour recevoir un outil de serrage (non représenté car ne faisant pas partie de l’invention) dans une position donnée, par exemple une interface munie de six pans adaptée à un outil de serrage standard.The one-way swivel joint 2 comprises a coupling 30 for fixing conduits 11, allowing the inlet and the outlet of the fluid when the two hydraulic swivel joints are connected. A valve 31 is arranged at a first 2nd end of the one-way rotary connector 2. Said 2nd first end is provided with a thread 32 which fits into an internal thread 44 (FIG. 4) of the heat exchanger 5. The stator 22 of the one-way rotary connector 2 is provided with an anti-rotation pin 33 or any other equivalent means, in order to ensure its locking in a given position at the level of the structure of the device. The rotating union also comprises a housing 34 or location for receiving a tightening tool (not shown because it does not form part of the invention) in a given position, for example an interface provided with hexagonal faces adapted to a standard tightening tool.
La figure 4 est une coupe de l’entrée de l’échangeur thermique 5 lorsque le clapet 9 est en position fermée. Le clapet est positionné dans un logement 41 de l’échangeur thermique. Un système asservi comprenant un codeur 6 et un actionneur 7 permet la rotation du support d’antenne, le positionnement étant assuré par le codeur 6. L’actionneur 7 est, par exemple un moteur et le codeur 6 un capteur angulaire. Les roulements à billes 8 du positionneur assurent une rotation de l’ensemble avec une friction minimale selon une technique connue de l’homme du métier. L’échangeur thermique 5 possède sur une partie un taraudage 44 qui est destiné à recevoir le filetage des raccords tournants. Les caractéristiques du taraudage sont donc choisies en fonction des caractéristiques du filetage du raccord tournant.Figure 4 is a section of the inlet of the heat exchanger 5 when the valve 9 is in the closed position. The valve is positioned in a housing 41 of the heat exchanger. A servo system comprising an encoder 6 and an actuator 7 allows the rotation of the antenna support, the positioning being ensured by the encoder 6. The actuator 7 is, for example, a motor and the encoder 6 is an angular sensor. The ball bearings 8 of the positioner ensure rotation of the assembly with minimal friction according to a technique known to those skilled in the art. The heat exchanger 5 has on one part a thread 44 which is intended to receive the thread of the rotary unions. The characteristics of the thread are therefore chosen according to the characteristics of the thread of the rotary union.
La figure 5 représente une position du stator 22 du raccord tournant 2 indexé dans le capot 12 solidaire du carter 13 et par conséquent solidaire de la structure fixe du positionneur 10.FIG. 5 represents a position of the stator 22 of the rotating coupling 2 indexed in the cover 12 secured to the casing 13 and therefore secured to the fixed structure of the positioner 10.
Le mouvement de rotation qu’occasionne le vissage du filetage 32 dans le taraudage 44 coopère avec la fonction première du raccord tournant qui est d’avoir une rotation relative entre le rotor 21 et le stator 22. Ainsi, le stator 22 ne subit pas de rotation, mais subit un mouvement de déplacement qui permet dans un premier temps d’indexer le pion anti-rotation 33 dans un orifice 52 prévu à cet effet dans le capot 12. Le stator du raccord tournant avec pion anti-rotation s’indexe dans le capot 12. Dans cette position, le clapet 31 du côté du raccord tournant monovoie 2 et le clapet 9 de l’échangeur thermique sont fermés. L’action de vissage du raccord tournant dans l’échangeur thermique permet de mettre en butée les deux clapets 31 et 9 ce qui opère un changement d’état de ces derniers, avec pour conséquence d’ouvrir le passage du fluide. La coopération de ces deux clapets permet d’obtenir la fonction dite à «double obturation».The rotational movement caused by the screwing of the thread 32 into the internal thread 44 cooperates with the primary function of the rotating union which is to have a relative rotation between the rotor 21 and the stator 22. Thus, the stator 22 does not undergo rotation, but undergoes a movement of displacement which initially makes it possible to index the anti-rotation pin 33 in an orifice 52 provided for this purpose in the cover 12. The stator of the rotary union with anti-rotation pin is indexed in the cover 12. In this position, the valve 31 on the side of the one-way rotary connector 2 and the valve 9 of the heat exchanger are closed. The screwing action of the rotating union in the heat exchanger makes it possible to abut the two valves 31 and 9 which operates a change of state of the latter, with the consequence of opening the passage of the fluid. The cooperation of these two valves makes it possible to obtain the so-called “double shut-off” function.
L’action de vissage est accomplie en utilisant un outil, tel qu’une clé de serrage qui vient s’insérer dans l’interface adaptée 34 du raccord tournant monovoie.The screwing action is accomplished using a tool, such as a spanner, which is inserted into the adapted interface 34 of the one-way swivel joint.
Le mouvement de rotation qu’occasionne le vissage coopère avec la fonction première du raccord tournant qui est d’avoir une rotation relative entre le rotor 21 et le stator 22. Ainsi, ce dernier ne subit pas de rotation lors du vissage, mais un mouvement de déplacement (avance ou recul) qui vient comprimer les joints CEM 14 et le joint de type V-Ring 15 à l’interface entre le capot 12 et le stator 22 du raccord tournant.The rotational movement caused by the screwing cooperates with the primary function of the rotating coupling which is to have a relative rotation between the rotor 21 and the stator 22. Thus, the latter does not undergo rotation during the screwing, but a movement movement (forward or backward) which compresses the CEM seals 14 and the V-Ring type seal 15 at the interface between the cover 12 and the stator 22 of the rotating union.
La compression de ces joints CEM 14 permet de satisfaire les exigences environnementales applicables à la fonction du positionneur, notamment:The compression of these CEM 14 seals makes it possible to satisfy the environmental requirements applicable to the function of the positioner, in particular:
L’étanchéité aux fluides, par exemple, au ruissèlement de l’eau, au brouillard salin, et aux poussières,Fluid tightness, for example, water runoff, salt spray, and dust,
Le respect de la compatibilité électromagnétique (CEM).Compliance with electromagnetic compatibility (EMC).
Le fluide ne peut passer et est bloqué par le clapet 31 du raccord tournant monovoie 2. Dans cette position, les joints CEM 14 et le joint V-ring 15 ne sont pas en contact et le joint V-Ring n’est pas en contact avec le capot 12, figure 6.The fluid cannot pass and is blocked by the valve 31 of the one-way swivel joint 2. In this position, the CEM seals 14 and the V-ring seal 15 are not in contact and the V-Ring seal is not in contact. with cover 12, figure 6.
La figure 7 illustre la position du clapet côté raccord tournant et la position du clapet côté échangeur thermique ouverts permettant ainsi le passage du fluide caloporteur.FIG. 7 illustrates the position of the valve on the rotating connection side and the position of the valve on the heat exchanger side open, thus allowing the passage of the heat transfer fluid.
L’action de vissage permet de mettre en butée les deux clapets et de comprimer deux ressorts 71 et 72 des deux clapets occasionnant l’ouverture du circuit fluidique, selon une technique connue de l’homme du métier. L’action de vissage se termine lorsque le raccord tournant est en butée sur l’entrée de l’échangeur thermique. Cette mise en butée comprime un joint 70 qui assure l’étanchéité du circuit de fluide.The screwing action makes it possible to abut the two valves and to compress two springs 71 and 72 of the two valves causing the opening of the fluidic circuit, according to a technique known to those skilled in the art. The screwing action ends when the rotary union is in abutment on the inlet of the heat exchanger. This abutment compresses a seal 70 which seals the fluid circuit.
Dans cette position, figure 8, les joints CEM 14 sont en contact et comprimés et le joint V-Ring 15 est en contact avec le capot 12. Cette connexion est fiabilisée par un joint radial 73 positionné dans une gorge (non représentée pour des raisons de simplification) de l’échangeur thermique 5 entre le taraudage 44 et le logement 41 du clapet 9. A la fin de l’opération de vissage du filetage 32 dans le taraudage 44 le rotor 21 du raccord tournant comprime le joint radial 73 ce qui permet de contenir les fuites qui se produisent lors du changement d’état des clapets, évitant ainsi des fuites par la liaison vissée constituée du filetage 32 et du taraudage 44.In this position, FIG. 8, the CEM seals 14 are in contact and compressed and the V-Ring seal 15 is in contact with the cover 12. This connection is made more reliable by a radial seal 73 positioned in a groove (not shown for reasons simplification) of the heat exchanger 5 between the thread 44 and the housing 41 of the valve 9. At the end of the operation of screwing the thread 32 into the thread 44 the rotor 21 of the rotating coupling compresses the radial seal 73 which makes it possible to contain the leaks which occur during the change of state of the valves, thus avoiding leaks by the screwed connection consisting of the thread 32 and the internal thread 44.
. L’intégration du raccord tournant par une opération de vissage conduit à un montage dit en aveugle et robuste qui évite une modification de l’état des clapets en cas de sollicitations externes (exemple: des vibrations).. The integration of the rotary union by a screwing operation leads to a so-called blind and robust assembly which avoids a modification of the state of the valves in the event of external stresses (example: vibrations).
Le raccord tournant est en butée sur le clapet et le capot 12, l’hyperstatisme occasionné est contrebalancé par la souplesse des joints. Cette souplesse permet également d’absorber les déformations structurelles du positionneur (sous vibrations et chocs, par exemple) afin de limiter les déformations entre le stator et le rotor du raccord tournant et garantir sa fonction première qui est de faire circuler, avec un haut niveau de fiabilité, un fluide d’une partie fixe vers une partie mobile et réciproquement.The rotary union is in abutment on the valve and the cover 12, the hyperstatism caused is counterbalanced by the flexibility of the seals. This flexibility also makes it possible to absorb the structural deformations of the positioner (under vibrations and shocks, for example) in order to limit the deformations between the stator and the rotor of the rotary union and guarantee its primary function which is to circulate, with a high level reliability, a fluid from a fixed part to a moving part and vice versa.
Le dispositif selon l’invention présente notamment les avantages suivants:The device according to the invention has in particular the following advantages:
Utiliser le même raccord tournant en entrée et en sortie de la structure qui permet de faire circuler un fluide caloporteur,Use the same rotating union at the inlet and at the outlet of the structure which allows the circulation of a heat transfer fluid,
Un raccord enfichable qui s’intègre facilement dans une structure support d’antenne à refroidir,A plug-in connector that easily integrates into an antenna support structure to be cooled,
Une liaison rotor-stator découplée des déformations structurelles du positionneur, afin de minimiser l’impact des vibrations sur l’étanchéité dynamique, tout en assurant des fonctions d’étanchéité et de blindage CEM aux fonctions connexes du positionneur,A rotor-stator connection decoupled from the structural deformations of the positioner, in order to minimize the impact of vibrations on the dynamic sealing, while providing sealing and EMC shielding functions to the related functions of the positioner,
Une compacité et une maintenance facilitée.Compactness and easy maintenance.
Claims (8)
- une structure échangeur thermique (5) à arbre creux pour la circulation d’un fluide caloporteur, ledit échangeur thermique (5) comportant une entrée (5e) et une sortie (5s), ladite entrée et ladite sortie étant chacune équipée d’un clapet (9),
- un premier raccord tournant (2) situé à l’entrée de ladite structure échangeur thermique (5) et un deuxième raccord tournant (3) situé à la sortie de ladite structure échangeur thermique, lesdits raccords tournants étant composés d’une pièce tournante (21) et d’une pièce fixe (22), lesdits deux raccords tournants comprenant un clapet (31) réalisant la connexion de ladite structure échangeur thermique (5) à un circuit hydraulique,
- un circuit de circulation du fluide caloporteur, ledit circuit de circulation comprenant une entrée (5e) et une sortie (5s), un ou plusieurs conduits (11) reliés à l’échangeur thermique (5) via les clapets (31) des raccords tournants et via le clapet (9) de l’échangeur thermique (5),
- un système asservi (7, 6) logé dans des carters (13) solidaires de la structure fixe (10), la fermeture des carters étant assurée par des capots (12) et les raccords tournants (2, 3) afin d’isoler ledit moteur (7) et ledit capteur angulaire (6) du milieu extérieur,
- un joint conducteur électrique (14) et un joint de type V-ring (15) positionnés entre le capot et un raccord tournant.Device allowing the circulation of a fluid between a fixed part (22) and a moving part (21) in rotation, mounted on a fixed support (10) comprising a heat exchanger (5), the device comprising a motor (7) and an angular sensor (6) while ensuring the seal between said first and second parts characterized in that it comprises at least the following elements:
- a heat exchanger structure (5) with a hollow shaft for the circulation of a heat transfer fluid, said heat exchanger (5) comprising an inlet (5e) and an outlet (5s), said inlet and said outlet each being equipped with a valve (9),
- a first rotary connector (2) located at the inlet of said heat exchanger structure (5) and a second rotary connector (3) located at the outlet of said heat exchanger structure, said rotary connectors being composed of a rotating part ( 21) and a fixed part (22), said two rotating connectors comprising a valve (31) connecting said heat exchanger structure (5) to a hydraulic circuit,
- a heat transfer fluid circulation circuit, said circulation circuit comprising an inlet (5e) and an outlet (5s), one or more conduits (11) connected to the heat exchanger (5) via the valves (31) of the connectors and via the valve (9) of the heat exchanger (5),
- a servo system (7, 6) housed in housings (13) integral with the fixed structure (10), the closing of the housings being ensured by covers (12) and the rotary joints (2, 3) in order to isolate said motor (7) and said angular sensor (6) of the external environment,
- an electrically conductive seal (14) and a V-ring type seal (15) positioned between the cover and a rotating connection.
- mettre en rotation un raccord tournant (2) afin d’indexer la pièce statique (22) dans un capot (12) solidaire d’un carter (13) et de la structure fixe (10), induisant ainsi une rotation relative entre la pièce fixe (22) et la pièce mobile en rotation (21), et un mouvement de déplacement de la pièce fixe (22) permettant d’indexer un pion anti-rotation dans le capot (12),
- mettre en butée le clapet (31) du côté raccord tournant et le clapet (9) de l’échangeur thermique grâce au vissage du raccord tournant.Method for allowing the circulation of a fluid between a first fixed part (22) and a second mobile part (21) in rotation within a device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that it comprises at minus the following steps:
- rotating a rotating coupling (2) in order to index the static part (22) in a cover (12) integral with a casing (13) and the fixed structure (10), thus inducing a relative rotation between the fixed part (22) and the rotatable part (21), and a displacement movement of the fixed part (22) making it possible to index an anti-rotation pin in the cover (12),
- abut the valve (31) on the rotary union side and the valve (9) of the heat exchanger by screwing the rotary union.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR1912991A FR3103544B1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Connection device with hydraulic swivel. |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-11-21 FR FR1912991A patent/FR3103544B1/en active Active
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| CN107989575A (en) * | 2016-10-27 | 2018-05-04 | 天津汇铸石油设备科技有限公司 | Rotary check valve |
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