FR3110662A1 - MOTORIZED FLUID FITTING - Google Patents

MOTORIZED FLUID FITTING Download PDF

Info

Publication number
FR3110662A1
FR3110662A1 FR2005177A FR2005177A FR3110662A1 FR 3110662 A1 FR3110662 A1 FR 3110662A1 FR 2005177 A FR2005177 A FR 2005177A FR 2005177 A FR2005177 A FR 2005177A FR 3110662 A1 FR3110662 A1 FR 3110662A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
interface
fluid
axis
inlet
articulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2005177A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3110662B1 (en
Inventor
Jean-Jacques Topalian
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Elwedys SAS
Original Assignee
Elwedys SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elwedys SAS filed Critical Elwedys SAS
Priority to FR2005177A priority Critical patent/FR3110662B1/en
Publication of FR3110662A1 publication Critical patent/FR3110662A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3110662B1 publication Critical patent/FR3110662B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
    • F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
    • F16L27/0804—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another
    • F16L27/0808—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation
    • F16L27/0824—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings
    • F16L27/0828—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe the fluid passing axially from one joint element to another the joint elements extending coaxially for some distance from their point of separation with ball or roller bearings having radial bearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B9/00—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure
    • F41B9/0087—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes
    • F41B9/0093—Liquid ejecting guns, e.g. water pistols, devices ejecting electrically charged liquid jets, devices ejecting liquid jets by explosive pressure characterised by the intended use, e.g. for self-defence, law-enforcement, industrial use, military purposes for riot control, e.g. water cannons therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/24—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
    • F16L2201/60—Identification or marking

Abstract

Raccord fluidique (50) comprenant :  une première interface (52) formant un canal d’écoulement de fluide entre le raccordement d’entrée et le raccordement d’une sortie selon un axe (K), une deuxième interface (54) formant un logement agencé pour recevoir une extrémité de la première interface, une articulation entre la première et la deuxième interface, dans laquelle lesdites première et deuxième interfaces peuvent pivoter l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (K), ladite articulation comprenant :  une première partie d’articulation montée fixe sur la première interface,  une deuxième partie d’articulation montée pivotante sur la deuxième interface,  le dispositif comprend un moyen d’acquisition d’une position angulaire de la première interface formé d’un disque contenant des informations et d’une tête de lecture agencée pour lire ces informations.  Figure pour la publication : 4A fluid connection (50) comprising: a first interface (52) forming a fluid flow channel between the inlet connection and the connection of an outlet along an axis (K), a second interface (54) forming a housing arranged to receive one end of the first interface, an articulation between the first and the second interface, in which said first and second interfaces can pivot with respect to each other around an axis of rotation (K), said joint comprising: a first joint part fixedly mounted on the first interface, a second joint part pivotally mounted on the second interface, the device comprises means for acquiring an angular position of the first interface formed of a tale disc ing information and a reading head arranged to read this information. Figure for publication: 4

Description

RACCORD FLUIDIQUE MOTORISEMOTORIZED FLUID CONNECTION

Domaine de l’inventionField of invention

La présente invention se rapporte à un raccord motorisé étanche destiné au raccordement de conduits fluidiques. Elle se rapporte en outre à un canon à eau équipé d’un tel raccord.The present invention relates to a sealed motorized connector intended for the connection of fluid conduits. It also relates to a water cannon equipped with such a connection.

État de la techniqueState of the art

Le raccordement entre plusieurs conduits est assuré par des raccords hydrauliques fixes ou permettant une mobilité relative d’un conduit à un autre. Ces raccords mobiles sont souvent qualifiés de tournants en raison de la liaison de pivot autorisée entre les conduits, et permettent de conduire un fluide de manière étanche en tournant un conduit.The connection between several conduits is ensured by fixed hydraulic connections or allowing relative mobility from one conduit to another. These movable connectors are often referred to as rotating because of the pivot connection allowed between the conduits, and allow a fluid to be conducted in a sealed manner by rotating a conduit.

Il est connu, notamment pour l’utilisation sur des canons à eau, des raccords tournants motorisés, contrôlables à distance. Ces raccords motorisés sont généralement pourvus de mécanismes ne permettant qu’une précision approximative. En outre, le réglage de la position des conduits est ajusté à vue et ne permet pas une orientation précise des conduits.It is known, in particular for the use on water cannons, of motorized rotary joints, which can be controlled remotely. These motorized couplings are generally equipped with mechanisms that allow only approximate precision. In addition, the adjustment of the position of the ducts is adjusted visually and does not allow precise orientation of the ducts.

Un but de l’invention est de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.An object of the invention is to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.

Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un raccord fluidique présentant une entrée destinée à raccorder un conduit d’amenée et une sortie destinée à raccorder un conduit d’évacuation, ledit dispositif comprenant :According to a first aspect of the invention, there is proposed a fluid connection having an inlet intended to connect a supply conduit and an outlet intended to connect an evacuation conduit, said device comprising:

  • une première interface formant un canal d’écoulement de fluide entre l’’entrée et la sortie selon un axe,a first interface forming a fluid flow channel between the inlet and the outlet along an axis,
  • une deuxième interface formant un logement agencé pour recevoir une extrémité de la première interface,a second interface forming a housing arranged to receive one end of the first interface,
  • une articulation entre la première et la deuxième interface, dans laquelle lesdites première et deuxième interfaces peuvent pivoter l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation, ladite articulation comprenant :an articulation between the first and the second interface, in which said first and second interfaces can pivot relative to each other around an axis of rotation, said articulation comprising:

  • une première partie d’articulation montée fixe sur la première interface,a first articulation part mounted fixed on the first interface,

  • une deuxième partie d’articulation montée pivotante sur la deuxième interface.a second hinge part pivotally mounted on the second interface.

Le raccord comprend un moyen d’acquisition d’une position angulaire de la première interface, formé d’un disque contenant des informations et d’une tête de lecture agencée pour lire ces informations.The connector comprises means for acquiring an angular position of the first interface, formed of a disc containing information and of a reading head arranged to read this information.

De préférence, le disque est lié en rotation avec la première interface et la tête de lecture est rapportée sur la deuxième interface.Preferably, the disc is connected in rotation with the first interface and the read head is attached to the second interface.

La deuxième partie d’articulation peut être montée pivotante autour d’un axe orthogonal à l’axe de rotation de la première interface par rapport à la deuxième interface.The second joint part can be pivotally mounted around an axis orthogonal to the axis of rotation of the first interface with respect to the second interface.

La deuxième partie d’articulation peut être une vis sans fin agencée fonctionnellement pour entraîner la première partie d’articulation.The second joint part may be a worm operatively arranged to drive the first joint part.

La deuxième partie d’articulation peut être entraînée en rotation par un moteur électrique monté sur la deuxième interface.The second joint part can be driven in rotation by an electric motor mounted on the second interface.

Le conduit d’amenée peut être rapporté au niveau de l’entrée soit, sur la première interface soit, sur la deuxième interface et, le conduit d’évacuation est rapporté au niveau de la sortie, sur la deuxième interface lorsque le conduit d’amenée est rapporté sur la première interface, ou sur la première interface, lorsque le conduit d’amenée est rapporté sur la deuxième interface.The supply duct can be attached at the inlet either on the first interface or on the second interface, and the exhaust duct is attached at the outlet on the second interface when the brought is reported on the first interface, or on the first interface, when the supply pipe is reported on the second interface.

Avantageusement, l’entrée et la sortie peuvent comprendre des raccordements à brides, des raccordements filetés, des sièges coulissants, des raccordements à baïonnette, des tubulures pour tuyaux flexibles ou des pièces d’un accouplement enfichable, de préférence rotatifs.Advantageously, the inlet and the outlet can comprise flanged connections, threaded connections, sliding seats, bayonet connections, tubing for flexible pipes or parts of a plug-in coupling, preferably rotary.

Selon une préférence, la deuxième interface peut présenter un bossage comprenant deux cavités agencées respectivement pour recevoir la deuxième partie de l’articulation et le moteur électrique, ladite cavité accueillant la deuxième partie de l’articulation étant ouverte sur le logement formé par la deuxième interface.According to a preference, the second interface may have a boss comprising two cavities arranged respectively to receive the second part of the articulation and the electric motor, said cavity accommodating the second part of the articulation being open to the housing formed by the second interface .

Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un canon prévu pour projeter un fluide au moyen d’une tête de projection provenant d’un circuit de fluide prévu pour être alimenté à partir d’une entrée de fluide, comportant en outre un raccord fluidique selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements.According to a second aspect of the invention, there is proposed a gun provided for projecting a fluid by means of a projection head coming from a fluid circuit provided to be supplied from a fluid inlet, further comprising a fluid connection according to the first aspect of the invention, or one or more of its improvements.

Description des figuresDescription of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear during the reading of the detailed description which will follow for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which:

  • [Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique en perspective d’un canon conforme à l’invention,[Fig. 1] Figure 1 is a schematic representation in perspective of a gun according to the invention,
  • [Fig. 2] La figure 2 est une représentation analogue à Figue 1, prise sous un autre angle,[Fig. 2] Figure 2 is a representation similar to Fig 1, taken from another angle,
  • [Fig. 3] La figure 3 illustre schématiquement un circuit de refroidissement installé sur le canon de Figure 1,[Fig. 3] Figure 3 schematically illustrates a cooling circuit installed on the barrel of Figure 1,
  • [Fig. 4] La figure 4 est une représentation schématique en perspective d’un boîtier motorisé du canon de Figure 1,[Fig. 4] Figure 4 is a schematic representation in perspective of a motorized casing of the barrel of Figure 1,
  • [Fig. 5] La figure 5 illustre une coupe du boîtier motorisé selon un plan passant par l’axe K à Figure 4,[Fig. 5] Figure 5 illustrates a section of the motorized box along a plane passing through the axis K in Figure 4,

  • [Fig. 6] La figure 6 est une représentation schématique en perspective du boîtier de Figure 4 dépourvu d’un corps,[Fig. 6] Figure 6 is a schematic representation in perspective of the housing of Figure 4 devoid of a body,
  • [Fig. 7] La figure 7 illustre schématiquement une coupe d’une tête de projection du canon de Figure 1 et,[Fig. 7] Figure 7 schematically illustrates a section of a projection head of the barrel of Figure 1 and,
  • [Fig. 8] La figure 8 est une représentation schématique d’une vanne du canon de Figure 1.[Fig. 8] Figure 8 is a schematic representation of a valve from the barrel of Figure 1.

Description de l’inventionDescription of the invention

Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. The embodiments described below being in no way limiting, variants of the invention may in particular be considered comprising only a selection of characteristics described, subsequently isolated from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient. to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art. This selection includes at least one feature, preferably functional without structural details, or with only part of the structural details if only this part is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art .

Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références.In the remainder of the description, elements having an identical structure or analogous functions will be designated by the same references.

Il est illustré sur la figure un canon 1 prévu pour guider un fluide depuis une entrée de fluide E1 jusqu’à une sortie de fluide S1 et projeter le fluide au moyen d’une tête de projection 10. Le canon conforme à l’invention est destiné à de multiples utilisations, par exemple la lutte anti-incendie ou la lutte antiémeute.Illustrated in the figure is a barrel 1 designed to guide a fluid from a fluid inlet E1 to a fluid outlet S1 and project the fluid by means of a projection head 10. The barrel according to the invention is intended for multiple uses, for example firefighting or riot control.

En fonction des conditions d’utilisation, plusieurs fluides peuvent être envisagés tels que l’eau ou des fluides ignifugeants. Le fluide circule sous pression à l’intérieur du canon sans qu’aucun dispositif de pompage ne soit nécessaire. Le fluide peut provenir d’une borne d’incendie, d’un réservoir ou d’un véhicule possédant son propre réservoir, et entre dans le canon par l’entrée de fluide E1.Depending on the conditions of use, several fluids can be considered such as water or flame retardant fluids. The fluid circulates under pressure inside the barrel without the need for any pumping device. The fluid can come from a fire hydrant, a tank or a vehicle with its own tank, and enters the barrel through the E1 fluid inlet.

Dans le mode de réalisation représenté, le canon comprend une embase de fixation 20 formée d’un tube 21 droit de section circulaire dans lequel le fluide circule depuis l’entrée E1 jusqu’à une sortie de fluide S2, en figure 3, selon un axe X20. Le tube est pourvu à chacune de ses extrémités de brides de fixation 24.In the embodiment shown, the barrel comprises a fixing base 20 formed of a straight tube 21 of circular section in which the fluid circulates from the inlet E1 to a fluid outlet S2, in FIG. 3, according to a X20 axis. The tube is provided at each of its ends with fixing flanges 24.

L’embase de fixation 20 étant apte à supporter le canon 1, la bride de fixation 24 située au niveau de l’entrée E1 est prévue pour être fixée à un support au moyen de boulons ou de vis non représentés. Dans un mode de réalisation non représenté, le support est un véhicule motorisé permettant de déplacer le canon 1 et de l’alimenter en fluide.The fixing base 20 being able to support the barrel 1, the fixing flange 24 located at the level of the entrance E1 is provided to be fixed to a support by means of bolts or screws not shown. In an embodiment not shown, the support is a motorized vehicle making it possible to move the barrel 1 and to supply it with fluid.

Le tube 21 comprend une dérivation 25 entre l’entrée E1 et la sortie de fluide S2 de l’embase de fixation 20, formée d’un tube de section circulaire inférieure à celle du tube 21. La dérivation 25 formant un angle de 90° avec le tube 21, on comprend que l’embase de fixation 20 présente une conformation de té réducteur, dans lequel la partie réduite à 90° correspond à la dérivation. Cette dérivation 25 permet d’alimenter en fluide un circuit de refroidissement 30 agencé pour refroidir le canon 1 et/ou son support et/ou son environnement.The tube 21 comprises a branch 25 between the inlet E1 and the fluid outlet S2 of the fixing base 20, formed of a tube of circular section smaller than that of the tube 21. The branch 25 forming an angle of 90° with the tube 21, it is understood that the fixing base 20 has a conformation of reducing tee, in which the part reduced to 90° corresponds to the branch. This bypass 25 makes it possible to supply fluid to a cooling circuit 30 arranged to cool the barrel 1 and/or its support and/or its environment.

Le circuit de refroidissement 30 est un circuit ouvert dans lequel le fluide en circulation entre en contact direct avec les éléments à refroidir.The cooling circuit 30 is an open circuit in which the circulating fluid comes into direct contact with the elements to be cooled.

En variante, le circuit de refroidissement peut être un circuit fermé, dans lequel le fluide en circulation n’est pas recyclé et peut comporter un ou plusieurs échangeurs thermiques.As a variant, the cooling circuit can be a closed circuit, in which the circulating fluid is not recycled and can include one or more heat exchangers.

Dans l’exemple illustré, le circuit de refroidissement 30 comprend un ensemble de conduits 31 de diamètre constant, débouchant sur des têtes 32 dotées d’une pluralité de buses 33. Les conduits sont de préférence soudés entre eux pour former le circuit.In the example illustrated, the cooling circuit 30 comprises a set of ducts 31 of constant diameter, leading to heads 32 equipped with a plurality of nozzles 33. The ducts are preferably welded together to form the circuit.

Chacune des buses 33 est orientée de sorte à dresser une barrière thermique autour du canon, formée de fines gouttes de fluide lorsque du fluide est projeté par lesdites buses. Les buses 33 sont agencées sur la tête 32 de sorte à couvrir une surface maximale qui varie en fonction du débit circulant à l’intérieur du circuit de refroidissement 30. Selon les conditions d’utilisation, il n’est pas toujours nécessaire de refroidir le canon 1.Each of the nozzles 33 is oriented so as to erect a thermal barrier around the barrel, formed of fine drops of fluid when fluid is projected by said nozzles. The nozzles 33 are arranged on the head 32 so as to cover a maximum surface which varies according to the flow rate circulating inside the cooling circuit 30. Depending on the conditions of use, it is not always necessary to cool the cannon 1.

En référence à la figure 3, une vanne 34 rapportée entre la dérivation 25 et l’entrée du circuit de refroidissement 30 régule le débit de fluide. Cette vanne 34 comprend un corps 341, formant un conduit qui relie fluidiquement la dérivation 25 au circuit de refroidissement 30 et un boisseau 342 monté à rotation dans le corps autour d’un axe S. Le boisseau 342 présente un trou traversant 343 selon un axe perpendiculaire à l’axe S d’un diamètre sensiblement identique au conduit. En fonction de la position angulaire relative du boisseau 342 et du corps 341, le trou 343 se retrouve aligné ou non avec le conduit, ce qui, en faisant varier la section de passage du fluide, provoque la variation du débit à l’intérieur du circuit de refroidissement 30. Dans le mode de réalisation représenté, le boisseau 342 est de conformation cylindrique de section circulaire, dont les génératrices sont parallèles à l’axe S. Cependant, d’autres types de vannes peuvent être envisagées telles que les vannes à boisseau sphérique, les vannes papillon, ou encore les vannes à membrane.Referring to Figure 3, a valve 34 attached between the bypass 25 and the inlet of the cooling circuit 30 regulates the fluid flow. This valve 34 comprises a body 341, forming a duct which fluidically connects the bypass 25 to the cooling circuit 30 and a valve 342 rotatably mounted in the body around an axis S. The valve 342 has a through hole 343 along an axis perpendicular to the axis S with a diameter substantially identical to the duct. Depending on the relative angular position of the plug 342 and the body 341, the hole 343 finds itself aligned or not with the duct, which, by varying the passage section of the fluid, causes the variation of the flow rate inside the cooling circuit 30. In the embodiment shown, the plug 342 is cylindrical in shape with a circular section, the generatrices of which are parallel to the axis S. However, other types of valves can be envisaged such as valves with ball valve, butterfly valves, or diaphragm valves.

Le boisseau 342 est piloté en rotation par un moteur électrique344faisant varier la position angulaire du boisseau autour de l’axe S.The valve 342 is driven in rotation by an electric motor 344 varying the angular position of the valve around the axis S.

La vanne comprend également un codeur rotatif 35 rapporté entre le boisseau 342 et le corps 341 de façon à mesurer la position angulaire, de préférence absolue, du boisseau. Ce codeur comprend un disque 35A pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 344B apte à détecter ces informations. Le disque 35A et la tête 35B sont respectivement immobilisés sur le boisseau 342 et sur le corps 341 de sorte que la tête soit alignée radialement avec le disque.The valve also comprises a rotary encoder 35 attached between the plug 342 and the body 341 so as to measure the angular position, preferably absolute, of the plug. This encoder comprises a disk 35A provided with information, preferably magnetic, on its periphery and a reading head 344B capable of detecting this information. The disc 35A and the head 35B are respectively immobilized on the valve 342 and on the body 341 so that the head is aligned radially with the disc.

En variante, les informations du disque 35A peuvent être optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives.As a variant, the information on disk 35A can be optical, magnetic, magnetostrictive or even capacitive.

Le circuit de refroidissement 30 comprend en outre un débitmètre non représenté, disposé sur l’un des conduits 31 de façon à mesurer le débit de fluide.The cooling circuit 30 further comprises a flow meter, not shown, arranged on one of the ducts 31 so as to measure the fluid flow.

Afin de faire circuler le fluide depuis l’embase de fixation 20 jusqu’à la tête de projection 10, le canon 1 comprend un ensemble rotatif 40, également disposé à orienter la tête de projection.In order to circulate the fluid from the fixing base 20 to the projection head 10, the barrel 1 comprises a rotary assembly 40, also arranged to orient the projection head.

Dans le mode de réalisation représenté, l’ensemble rotatif 40 comporte des conduits de section circulaire dans lesquels le diamètre est sensiblement constant. Chaque conduit présente une entrée et une sortie de fluide correspondant au sens de circulation du fluide dans le canon 1, c’est-à-dire depuis l’entrée E1 vers la sortie S1. En outre, les conduits sont pourvus de brides de fixation (non référencées) sur chacune de leurs extrémités.In the embodiment shown, the rotary assembly 40 comprises ducts of circular section in which the diameter is substantially constant. Each duct has a fluid inlet and outlet corresponding to the direction of circulation of the fluid in barrel 1, that is to say from inlet E1 to outlet S1. In addition, the ducts are provided with fixing flanges (not referenced) on each of their ends.

Un premier conduit 41, coudé à 90°, guide le fluide arrivant depuis l’embase de fixation 20 selon un axe X20 vers un axe X40. Les axes X20 et X40 sont perpendiculaires et forment un plan X20X40. L’axe X20 correspond de préférence à l’axe de révolution du tube 21.A first conduit 41, bent at 90°, guides the fluid arriving from the fixing base 20 along an axis X20 towards an axis X40. The X20 and X40 axes are perpendicular and form an X20X40 plane. The axis X20 preferably corresponds to the axis of revolution of the tube 21.

Un deuxième conduit 42, coudé à 180°, guide le fluide arrivant du premier conduit 41 selon l’axe X40 vers un axe Y40. Les axes X40 et Y40 sont parallèles et forment un plan X40Y40. Les plans X20X40 et X40Y4 sont sécants au niveau de l’axe X40 et forment un angle sensiblement égal à 45°.A second conduit 42, bent at 180°, guides the fluid arriving from the first conduit 41 along the axis X40 towards an axis Y40. The X40 and Y40 axes are parallel and form an X40Y40 plane. The X20X40 and X40Y4 planes intersect at the X40 axis and form an angle substantially equal to 45°.

Un troisième conduit 43, coudé à 90°, guide le fluide arrivant du deuxième conduit 42 selon l’axe Y40 vers un axe X10. Les axes Y40 et X10 sont perpendiculaires.A third conduit 43, bent at 90°, guides the fluid arriving from the second conduit 42 along the axis Y40 towards an axis X10. The Y40 and X10 axes are perpendicular.

Les axes X20 et X10 forment un plan X20X10.The X20 and X10 axes form an X20X10 plane.

Les conduits 41, 42 et 43 présentent un rayon de courbure prédéterminé pour minimiser les pertes de charge et sont mis en rotation les uns par rapport aux autres au moyen de boîtiers motorisés 50A et 50B.Ducts 41, 42 and 43 have a predetermined radius of curvature to minimize pressure drops and are rotated relative to each other by means of motorized boxes 50A and 50B.

Un tel boîtier motorisé 50, illustré sur les figures 4 à 7, entraîne en rotation un conduit par rapport à un autre selon un axe de rotation tout en formant un conduit étanche à l’égard du fluide. À cet effet, le boîtier 50 présente une entrée E3 et une sortie S3 de fluide, alignés autour d’un axe K.Such a motorized box 50, illustrated in FIGS. 4 to 7, rotates one conduit relative to another along an axis of rotation while forming a fluid-tight conduit. To this end, the housing 50 has an inlet E3 and an outlet S3 of fluid, aligned around an axis K.

Dans ce qui suit, les conduits rapportés du côté de l’entrée E3 et du côté de la sortie S3 du boîtier motorisé 50 sont respectivement appelés conduit d’amenée et conduit d’évacuation.In what follows, the ducts added on the input side E3 and on the output side S3 of the motorized box 50 are respectively called supply duct and exhaust duct.

Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 et 2, deux boîtiers motorisés 50 sont rapportés sur le canon 1 de manière à orienter la tête de projection 10 selon deux axes perpendiculaires. En variante, il peut y avoir trois ou plus boîtiers motorisés.In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, two motorized boxes 50 are attached to the barrel 1 so as to orient the projection head 10 along two perpendicular axes. Alternatively, there may be three or more motorized boxes.

Un premier boîtier motorisé 50A est rapporté entre l’embase de fixation 20 et le conduit 41 de façon à faire tourner ce conduit autour de l’axe X20 et un deuxième boîtier motorisé 50B est rapporté entre les conduits 42 et 43 de façon à faire tourner le conduit 43 autour de l’axe Y40.A first motorized box 50A is attached between the fixing base 20 and the conduit 41 so as to rotate this conduit around the axis X20 and a second motorized box 50B is attached between the conduits 42 and 43 so as to rotate conduit 43 around axis Y40.

Bien entendu, d’autres agencements des conduits pour que le premier boîtier tourne autour de Z et le deuxième boîtier autour de X peuvent être prévus.Of course, other arrangements of the ducts so that the first casing rotates around Z and the second casing around X can be provided.

Le caractère rotatif du boîtier motorisé est obtenu grâce à deux interfaces 52 et 54 prévues respectivement pour tourner autour d’un axe de rotation K, et pour entraîner et guider en rotation la première interface 52. À cette fin, la deuxième interface 54 comprend un corps 541 cylindrique creux à partir duquel s’étend radialement un bossage 542 de conformation sensiblement parallélépipédique. On note V le volume intérieur du corps, accessible par l’entrée E3 et la sortie S3. Le bossage 542 comprend deux cavités cylindriques 542A et 542B, parallèles s’étendant entre deux capots 72 et 74, définissant des extrémités fermant les cavités et montés sur le bossage au moyen de vis 76.The rotatable character of the motorized box is obtained thanks to two interfaces 52 and 54 provided respectively to rotate around an axis of rotation K, and to drive and guide the first interface 52 in rotation. To this end, the second interface 54 comprises a hollow cylindrical body 541 from which extends radially a boss 542 of substantially parallelepipedic conformation. We note V the interior volume of the body, accessible by the entrance E3 and the exit S3. The boss 542 comprises two cylindrical cavities 542A and 542B, parallel extending between two covers 72 and 74, defining ends closing the cavities and mounted on the boss by means of screws 76.

Dans l’exemple illustré, la première interface 52 est formée d’un tube 521 et est reçue partiellement à l’intérieur du volume V du corps de la deuxième interface 54. Le tube 521 fait saillie du côté de l’entrée E3 de sorte à s’emmancher dans le conduit d’amenée. La première interface 52 est entraînée en rotation par un engrenage 80 à roue 82 et vis sans fin 84 dans lequel la roue dentée est immobilisée sur l’extérieur du tube 521 à la fois en translation au moyen d’épaulements, et en rotation au moyen de méplats complémentaires formés sur le tube et la roue. La vis sans fin 84 est rapportée dans la cavité 542A de sorte qu’une partie du filetage soit en appui avec les dents de la roue 82, de préférence creuse afin d’accroître la surface de contact avec la vis.In the example illustrated, the first interface 52 is formed by a tube 521 and is received partially inside the volume V of the body of the second interface 54. The tube 521 protrudes from the side of the inlet E3 so to fit into the supply pipe. The first interface 52 is driven in rotation by a gear 80 with wheel 82 and worm screw 84 in which the toothed wheel is immobilized on the outside of the tube 521 both in translation by means of shoulders, and in rotation by means of complementary flats formed on the tube and the wheel. The endless screw 84 is inserted in the cavity 542A so that part of the thread bears against the teeth of the wheel 82, preferably hollow in order to increase the contact surface with the screw.

En variante, il peut y avoir une vis globique.Alternatively, there may be a glob screw.

On comprend que la cavité 542A est en partie ouverte sur le volume du corps de la deuxième interface 54.It is understood that the cavity 542A is partly open to the volume of the body of the second interface 54.

La roue dentée 82 et la vis sans fin 84 sont formées à partir d’un couple de matériaux, de préférence métalliques, à faible frottement, tel que le couple acier-bronze (autres exemples).The toothed wheel 82 and the worm 84 are formed from a pair of materials, preferably metallic, with low friction, such as the steel-bronze pair (other examples).

Par ailleurs, l’engrenage est immergé dans un fluide lubrifiant (non illustré), de préférence une huile, afin de réduire davantage les frottements.Additionally, the gear is immersed in a lubricating fluid (not shown), preferably oil, to further reduce friction.

En variante, le fluide peut être une huile, une graisse ou un lubrifiant à base de nanoparticules.Alternatively, the fluid may be an oil, grease, or nanoparticle-based lubricant.

Le fluide est contenu de manière étanche à l’intérieur d’une cavité C s’étendant autour de l’engrenage 80 au moyen de joints d’étanchéité. Sur l’extérieur, le tube 521 est pourvu de deux gorges périphériques situées de part et d’autre de la roue 82, dans lesquelles est disposé un joint d’étanchéité 86. La géométrie du volume V est telle que les joints 86 viennent en appui contre la surface intérieure du corps 541 de la deuxième interface 54.The fluid is sealed within a cavity C extending around the gear 80 by means of seals. On the outside, the tube 521 is provided with two peripheral grooves located on either side of the wheel 82, in which is placed a seal 86. The geometry of the volume V is such that the seals 86 come into bearing against the inner surface of the body 541 of the second interface 54.

Des collets 841 situés de part et d’autre de la vis sans fin 84 sont chacun pourvus d’une gorge dans laquelle est disposé un joint d’étanchéité 842. Le diamètre des collets 841 est tel que les joints 842 viennent en appui contre la surface intérieure de la cavité 542A.Collars 841 located on either side of the endless screw 84 are each provided with a groove in which is placed a seal 842. The diameter of the collars 841 is such that the seals 842 bear against the inner surface of cavity 542A.

Les joints 86 et 842 constituent donc une barrière étanche, contenant le fluide lubrifiant à l’intérieur de la cavité C.Seals 86 and 842 therefore constitute a sealed barrier, containing the lubricating fluid inside cavity C.

Les joints sont réalisés à partir d’un matériau élastomère, de préférence en caoutchouc et sont de forme torique.The seals are made from an elastomeric material, preferably rubber, and are O-ring shaped.

La deuxième cavité 542B reçoit un moteur électrique 56 comprenant un réducteur 57 et transmettant une énergie mécanique de rotation.The second cavity 542B receives an electric motor 56 comprising a reduction gear 57 and transmitting mechanical rotational energy.

Par ailleurs, l’énergie mécanique de rotation est transmise à la vis sans fin 84 au moyen d’un engrenage cylindrique 58 formé de deux roues dentées 581, positionné dans le bossage 542 à l’extrémité des cavités 542A et 542B du côté du capot 72. Les roues 581 ont une denture droite de diamètre identique et sont liées respectivement en rotation le moteur 56 et la vis sans fin 84.Furthermore, the mechanical rotational energy is transmitted to the worm 84 by means of a cylindrical gear 58 formed by two toothed wheels 581, positioned in the boss 542 at the end of the cavities 542A and 542B on the side of the cover. 72. The wheels 581 have straight teeth of identical diameter and are linked in rotation respectively to the motor 56 and the endless screw 84.

En variante, il est prévu des diamètres différents, une denture hélicoïdale.Alternatively, different diameters, helical toothing are provided.

En variante, il est proposé une vis sans fin directement sur arbre de sortie.As a variant, an endless screw is proposed directly on the output shaft.

Des fils conducteurs non représentés relient le moteur 56 à une batterie et un système de commande non représentés, et traversent des presse-étoupes 76 montés sur le capot 74, depuis l’intérieur vers l’extérieur du bossage 542.Lead wires, not shown, connect motor 56 to a battery and control system, not shown, and pass through cable glands 76 mounted on cover 74, from the inside to the outside of boss 542.

En complément de l’engrenage 80, des roulements 86A et 86B permettent de maintenir la rotation de la première interface 52 autour de l’axe de rotation K à l’intérieur du corps 541. Les roulements 86A et 86B sont de préférence des roulements à billes comprenant une bague intérieure et une bague extérieure dans lesquels des joints d’étanchéité sont montés entre les deux bagues. En pratique, la bague intérieure est montée serrée autour de la première interface et avec jeu à l’intérieur de la deuxième interface. Les roulements sont bloqués en translation par des épaulements formés par la première interface au niveau de la bague intérieure.In addition to the gear 80, bearings 86A and 86B make it possible to maintain the rotation of the first interface 52 around the axis of rotation K inside the body 541. The bearings 86A and 86B are preferably bearings with balls comprising an inner ring and an outer ring in which seals are fitted between the two rings. In practice, the inner ring is mounted tight around the first interface and with play inside the second interface. The bearings are locked in translation by shoulders formed by the first interface at the level of the inner ring.

La première interface 52 est raccordée fluidiquement au conduit d’évacuation du côté de la sortie S3 et comporte des trous taraudés 522 destinés à serrer une bride du conduit d’évacuation au moyen de vis non représentées.The first interface 52 is fluidly connected to the evacuation duct on the side of the outlet S3 and comprises threaded holes 522 intended to tighten a flange of the evacuation duct by means of screws not shown.

L’étanchéité du montage est assurée par un joint torique 523 s’insérant en partie dans une rainure formée sur la première interface 52. Lors du serrage, le joint torique 523 est écrasé entre la première interface 52 et le conduit d’évacuation.The tightness of the assembly is ensured by an O-ring 523 fitting partly into a groove formed on the first interface 52. During tightening, the O-ring 523 is crushed between the first interface 52 and the evacuation duct.

Du côté de l’entrée E3, le conduit d’amenée est connecté fluidiquement à la deuxième interface 54 par l’intermédiaire d’une bride 90 immobilisée sur la deuxième interface au moyen de vis 92. L’étanchéité entre la deuxième interface 54 et la bride 90 est assurée par un joint annulaire 94, de préférence plat, compressé lors du serrage.On the inlet E3 side, the supply duct is fluidly connected to the second interface 54 via a flange 90 immobilized on the second interface by means of screws 92. The seal between the second interface 54 and the flange 90 is ensured by an annular seal 94, preferably flat, compressed during tightening.

La bride 90 du boîtier motorisé 50 est également pourvue de trous taraudés 96 destinés à serrer une bride du conduit d’amenée au moyen de vis non représentées. L’étanchéité du raccordement est assurée par un joint torique non représenté disposé dans une gorge 524 formée sur l’extérieur du tube 521, et destiné à s’insérer dans le conduit.The flange 90 of the motorized box 50 is also provided with tapped holes 96 intended to tighten a flange of the supply duct by means of screws not shown. The tightness of the connection is ensured by an O-ring, not shown, placed in a groove 524 formed on the outside of the tube 521, and intended to be inserted into the duct.

De ce fait, le fluide circule de manière étanche à travers le boîtier 50 lorsqu’il est raccordé, et ce, même lorsque la première interface 52 tourne autour de son axe de rotation K.As a result, the fluid circulates in a sealed manner through the housing 50 when it is connected, and this, even when the first interface 52 rotates around its axis of rotation K.

Selon les conditions d’utilisation, le boîtier motorisé 50 peut être amené à recevoir un fluide depuis l’extérieur, ou être exposé à l’humidité. À cette fin, un joint 102, de préférence un joint à lèvre, assure l’étanchéité dynamique entre les interfaces 52 et 54 du côté de la sortie S3.Depending on the conditions of use, the motorized box 50 may be required to receive a fluid from the outside, or be exposed to humidity. To this end, a seal 102, preferably a lip seal, provides dynamic sealing between the interfaces 52 and 54 on the side of the output S3.

Le joint 102 est rapporté et compressé entre l’extrémité de la première interface 52 et une bride 110 vissée sur la deuxième interface 54. En outre, un joint torique 112 est rapporté dans une rainure formée sur la face de serrage de la bride de sorte à être compressé contre la deuxième interface pour assurer l’étanchéité entre ces deux pièces.The gasket 102 is added and compressed between the end of the first interface 52 and a flange 110 screwed onto the second interface 54. In addition, an O-ring 112 is added in a groove formed on the clamping face of the flange so to be compressed against the second interface to ensure sealing between these two parts.

Par ailleurs, les capots 72 et 74 renferment de manière étanche les cavités 542A et 542B au moyen de joints d’étanchéité 78A et 78B, de préférence plats. Les joints 78A et 78B sont disposés entre les capots et le bossage 542 et sont compressés lors du serrage de sorte à garantir l’étanchéité à l’égard d’un fluide provenant de l’extérieur du boîtier motorisé 50.Furthermore, the covers 72 and 74 enclose the cavities 542A and 542B in a sealed manner by means of seals 78A and 78B, which are preferably flat. The gaskets 78A and 78B are arranged between the covers and the boss 542 and are compressed during tightening so as to guarantee sealing against a fluid coming from outside the motorized box 50.

Comme illustré sur la figure 7, le boîtier motorisé 50 comprend en outre un codeur rotatif 120 rapporté entre les interfaces 52 et 54 de façon à mesurer la position angulaire, de préférence absolue, de la première interface 52. Le codeur 120 est équipé d’un disque 122 pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 124 apte à détecter ces informations. Le disque 122 et la tête 124 sont respectivement immobilisés sur la première interface 52 et sur la deuxième interface 54 de façon à ce que la tête soit alignée radialement avec le disque.As illustrated in FIG. 7, the motorized box 50 further comprises a rotary encoder 120 attached between the interfaces 52 and 54 so as to measure the angular position, preferably absolute, of the first interface 52. The encoder 120 is equipped with a disc 122 provided with information, preferably magnetic, on its periphery and with a read head 124 capable of detecting this information. The disc 122 and the head 124 are respectively immobilized on the first interface 52 and on the second interface 54 so that the head is aligned radially with the disc.

En variantes, il peut y avoir des informations optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives.In variants, there may be optical, magnetic, magnetostrictive or even capacitive information.

La tête de lecture 124 est alimentée électriquement au moyen de fils conducteurs non représentés qui traversent le corps et pénètrent dans le bossage 542 du côté du capot 74. Ces fils traversent les presse-étoupes 76 montés sur le capot, depuis l’intérieur du bossage 542 vers l’extérieur du boîtier motorisé 50.The read head 124 is electrically powered by means of conductive wires, not shown, which pass through the body and enter the boss 542 on the side of the cover 74. These wires pass through the cable glands 76 mounted on the cover, from inside the boss. 542 towards the outside of the motorized box 50.

Dans l’exemple illustré, le codeur rotatif 120 permet de connaître à tout instant l’orientation de la tête de projection.In the example illustrated, the rotary encoder 120 makes it possible to know the orientation of the projection head at any time.

Plus particulièrement en référence à la figure 8, la tête de projection 10 comprend une partie fixe 10A et une partie mobile 10B montée coulissante sur la partie fixe le long de l’axe X10. Les parties 10A et 10B présentent un conformation cylindrique creuse de section annulaire et forment un conduit P destiné à laisser circuler le fluide depuis une entrée de fluide E4 jusqu’à la sortie de fluide S1.More particularly with reference to Figure 8, the projection head 10 comprises a fixed part 10A and a movable part 10B mounted to slide on the fixed part along the axis X10. The parts 10A and 10B have a hollow cylindrical conformation of annular section and form a duct P intended to allow the fluid to circulate from a fluid inlet E4 to the fluid outlet S1.

Du côté de l’entrée de fluide E4, la partie fixe 10A est immobilisée au troisième conduit 43 au moyen de vis non représentées. À cette fin, la partie fixe est pourvue de trous taraudés 11 permettant l’insertion des vis et le serrage d’une bride du conduit 43.On the side of the fluid inlet E4, the fixed part 10A is immobilized to the third conduit 43 by means of screws not shown. To this end, the fixed part is provided with tapped holes 11 allowing the insertion of screws and the tightening of a duct flange 43.

À l’intérieur du conduit P, une soupape 13, montée coulissante, comprend une tige 131 raccordant une tête 132 circulaire à une pluralité de lames 133 formant un croisillon d’une largeur prédéterminée de sorte que les lames sont en contact avec les parois intérieures de la partie fixe 10A.Inside the duct P, a valve 13, slidably mounted, comprises a rod 131 connecting a circular head 132 to a plurality of blades 133 forming a spider of a predetermined width so that the blades are in contact with the interior walls of the fixed part 10A.

Lorsque le fluide circule, il exerce une force sur la tête 132 qui tend à déplacer la soupape 13 vers la sortie de fluide S1 de la tête de projection 10. À cet effet, la partie fixe 10A est pourvue d’un épaulement 14 interne qui limite le déplacement axial de la soupape 13 vers la sortie de fluide S1.When the fluid circulates, it exerts a force on the head 132 which tends to move the valve 13 towards the fluid outlet S1 of the projection head 10. For this purpose, the fixed part 10A is provided with an internal shoulder 14 which limits the axial displacement of the valve 13 towards the fluid outlet S1.

La partie mobile 10B est pourvue de dents 15 saillantes sur une partie de sa surface périphérique interne, de sorte à casser le fluide en fines gouttes et ainsi obtenir une brume.The mobile part 10B is provided with protruding teeth 15 on part of its internal peripheral surface, so as to break the fluid into fine drops and thus obtain a mist.

Par ailleurs, les parois intérieures de la partie mobile 10B forment un goulot d’étranglement 16 en amont de la tête 132 de sorte que la section de passage du fluide au niveau du goulot soit inférieure au diamètre de la tête de soupape.Furthermore, the inner walls of the moving part 10B form a bottleneck 16 upstream of the head 132 so that the fluid passage section at the level of the neck is less than the diameter of the valve head.

Comme la soupape 13 est entraînée vers la sortie de fluide S1 et retenue par l’épaulement 14, il est alors possible de faire varier la section de passage du fluide en déplacement la partie mobile 10B le long de la partie fixe 10A.As the valve 13 is driven towards the fluid outlet S1 and retained by the shoulder 14, it is then possible to vary the passage section of the fluid by moving the movable part 10B along the fixed part 10A.

Pour ce faire, un vérin électrique 17, comprenant un corps 171 et une tige 172, est monté de sorte à déplacer la partie mobile 10B le long de la partie fixe. En pratique, le corps 171 du vérin 17 est monté fixe par rapport au conduit 43 au moyen d’une bague de serrage. La tige 172 est liée en translation à la partie mobile 10B au moyen d’une deuxième bague de serrage 19. Cette bague de serrage 19 est pourvue d’un trou taraudé 191 pour serrer la tige 172 du vérin 17 au moyen d’une vis non représentée.To do this, an electric actuator 17, comprising a body 171 and a rod 172, is mounted so as to move the movable part 10B along the fixed part. In practice, the body 171 of the cylinder 17 is mounted fixed relative to the conduit 43 by means of a clamping ring. The rod 172 is connected in translation to the movable part 10B by means of a second clamping ring 19. This clamping ring 19 is provided with a tapped hole 191 to clamp the rod 172 of the cylinder 17 by means of a screw not shown.

Le vérin peut comporter un codeur pour connaître la position du vérin.The actuator may include an encoder to know the position of the actuator.

On comprend que lorsque la tige 172 du vérin 17 est sortie au maximum, la section de passage du fluide est minimale et la tête de projection 10 produit un jet étroit et régulier.It is understood that when the rod 172 of the cylinder 17 is fully extended, the passage section of the fluid is minimal and the spray head 10 produces a narrow and regular jet.

À l’inverse, lorsque la tige 172 du vérin 17 est rétractée, la section de passage du fluide est plus importante et la tête de projection produit un jet plus large. En pratique, la forme et la taille du jet sont en partie dépendantes du débit de fluide circulant dans le canon.Conversely, when the rod 172 of the cylinder 17 is retracted, the passage section of the fluid is greater and the projection head produces a wider jet. In practice, the shape and size of the jet are partly dependent on the flow rate of fluid circulating in the barrel.

Par ailleurs, le canon comprend une vanne 60 agissant sur le débit de fluide plus particulièrement illustrée sur la figure 9.Furthermore, the barrel includes a valve 60 acting on the fluid flow more particularly illustrated in Figure 9.

Dans le mode de réalisation illustré, la vanne 60 est rapportée et raccordée fluidiquement entre les conduits 41 et 42.In the illustrated embodiment, the valve 60 is added and fluidically connected between the conduits 41 and 42.

La vanne 60 est équipée d’un corps 61 creux comprenant deux orifices 611 circulaires axialement en vis-à-vis formant un conduit et d’une ouverture 612 également circulaire. Le corps 61 de vanne est pourvu de trous taraudés 613irépartis autour des orifices, ouverts sur la surface extérieure du corps de sorte à recevoir des vis de serrages des brides des conduits 42 et 43.The valve 60 is equipped with a hollow body 61 comprising two circular orifices 611 facing each other axially forming a conduit and an opening 612 which is also circular. The valve body 61 is provided with tapped holes 613 i distributed around the orifices, open on the outer surface of the body so as to receive screws for clamping the flanges of the conduits 42 and 43.

Le serrage permet également la compression de joints d’étanchéité non illustrés, de préférence plats, rapportés entre le corps et les brides. Les joints constituent donc une barrière étanche empêchant une fuite du fluide.The tightening also allows the compression of seals not shown, preferably flat, reported between the body and the flanges. The seals therefore constitute a sealed barrier preventing leakage of the fluid.

À l’intérieur du corps 61, un boisseau 62 est monté à rotation autour d’un axe X60 par l’ouverture 612. Ce boisseau 62 est de conformation cylindrique de section circulaire et est pourvu d’un trou 622 qui traverse radialement le boisseau.Inside the body 61, a plug 62 is rotatably mounted about an axis X60 through the opening 612. This plug 62 is cylindrical in shape with a circular section and is provided with a hole 622 which crosses the plug radially. .

On comprend que lorsque le boisseau 62 pivote à l’intérieur du corps 61 autour de l’axe X60, le trou 622 se retrouve aligné ou non avec les orifices 611, ce qui provoque la variation du débit en aval de la vanne 60.It is understood that when the plug 62 pivots inside the body 61 around the axis X60, the hole 622 is found aligned or not with the orifices 611, which causes the variation of the flow rate downstream of the valve 60.

D’autres formes de boisseau, ou d’autres types de vannes peuvent être proposés.Other shapes of bushel, or other types of valves can be proposed.

Au niveau des extrémités axiales du boisseau, des portées 623A et 623B de forme cylindrique sont destinés à recevoir respectivement des roulements 624A et 624B.At the axial ends of the plug, bearing surfaces 623A and 623B of cylindrical shape are intended to receive bearings 624A and 624B respectively.

Dans l’exemple illustré, un moteur électrique 63 entraîne à rotation le boisseau 62 autour de l’axe X60 par l’intermédiaire d’une pièce de raccord 64 formée d’une plaque 64A circulaire à partir de laquelle s’étend en direction du boisseau un cylindre 64B de section hexagonale. Le moteur 63 est équipé d’un arbre de sortie 631 pourvu d’une clavette (non représentée) pour lier en rotation la pièce de raccord qui dispose à cet effet d’un trou adapté. Sur l’autre face de la pièce 64, le cylindre 64B est destiné à s’insérer dans un évidement 62A de forme complémentaire situé à l’intérieur de la portée 623B. En variante, la présente invention prévoit l’usage d’arbre avec méplats.In the example illustrated, an electric motor 63 drives the valve 62 in rotation around the axis X60 via a connecting piece 64 formed of a circular plate 64A from which extends in the direction of the bushel a 64B cylinder of hexagonal section. The motor 63 is equipped with an output shaft 631 provided with a key (not shown) to bind in rotation the connecting piece which has a suitable hole for this purpose. On the other side of part 64, cylinder 64B is intended to fit into a recess 62A of complementary shape located inside bearing surface 623B. Alternatively, the present invention provides for the use of a shaft with flats.

Pour connaître la position angulaire du boisseau 62 et par là même le débit de fluide circulant en aval, la vanne 60 est équipée d’un codeur rotatif 65 formé d’un disque 651 pourvu d’informations, de préférence magnétiques, sur sa périphérie et d’une tête de lecture 652 apte à détecter ces informations.To know the angular position of the plug 62 and thereby the flow rate of fluid circulating downstream, the valve 60 is equipped with a rotary encoder 65 formed of a disk 651 provided with information, preferably magnetic, on its periphery and a read head 652 capable of detecting this information.

En variante, les informations peuvent être optiques, magnétiques, magnétostrictives ou encore capacitives.Alternatively, the information may be optical, magnetic, magnetostrictive or even capacitive.

Le disque 651 et la tête 652 sont respectivement immobilisés sur la pièce de raccord 64 et sur un carter 66 de façon à ce que la tête soit alignée radialement avec le disque.The disc 651 and the head 652 are respectively immobilized on the connecting piece 64 and on a casing 66 so that the head is radially aligned with the disc.

Le carter 66 comprend une plaque 66A à partir de laquelle s’étend un premier bossage 66B creux définissant une cavité de réception de la pièce de raccord 64 ainsi que de la tête de lecture 652. Un deuxième bossage 66C de forme cylindrique de section circulaire s’étend à partir du premier bossage 66B définissant une cavité de réception pour le moteur 63.The casing 66 comprises a plate 66A from which extends a first hollow boss 66B defining a cavity for receiving the connecting part 64 as well as the read head 652. A second boss 66C of cylindrical shape of circular section s extends from the first boss 66B defining a receiving cavity for the motor 63.

Le corps 61 est percé de trous taraudés 614ien regard avec des trous 661ipercés sur la plaque 66 lorsque celle-ci est amenée en contact de la surface délimitant l’ouverture 612. Cette surface est pourvue d’une rainure 615 circulaire autour de l’ouverture 612, dans laquelle est reçu un joint d’étanchéité (non représenté), de préférence torique. Lorsque la plaque 66A est en contact de la surface du corps 61, des vis (non représentées) traversent les trous 661iet 614ide sorte à comprimer le joint pour former une barrière étanche. En variante, la connexion peut être de type sans fil pour les éléments à contrôler.The body 61 is pierced with tapped holes 614 i facing the holes 661 i pierced on the plate 66 when the latter is brought into contact with the surface delimiting the opening 612. This surface is provided with a circular groove 615 around of the opening 612, in which is received a seal (not shown), preferably O-ring. When plate 66A is in contact with the surface of body 61, screws (not shown) pass through holes 661i and 614i so as to compress the seal to form a sealed barrier. As a variant, the connection can be of the wireless type for the elements to be controlled.

Bien sûr, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.Of course, the different features, forms, variants and embodiments of the invention may be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described previously can be combined with each other.

Claims (9)

Raccord fluidique (50) présentant une entrée (E3) destinée à raccorder un conduit d’amenée et une sortie (S3) destinée à raccorder un conduit d’évacuation, ledit dispositif comprenant :
  • une première interface (52) formant un canal d’écoulement de fluide entre l’’entrée et la sortie selon un axe (K),
  • une deuxième interface (54) formant un logement agencé pour recevoir une extrémité de la première interface,
  • une articulation (80) entre la première et la deuxième interface, dans laquelle lesdites première et deuxième interfaces peuvent pivoter l’une par rapport à l’autre autour d’un axe de rotation (K), ladite articulation comprenant :
  • une première partie d’articulation (82) montée fixe sur la première interface,
  • une deuxième partie d’articulation (84) montée pivotante sur la deuxième interface,
caractérisé en ce que le raccord comprend un moyen d’acquisition d’une position angulaire (120) de la première interface formé d’un disque (122) contenant des informations et d’une tête de lecture (124) agencée pour lire ces informations.
Fluid connector (50) having an inlet (E3) intended to connect a supply conduit and an outlet (S3) intended to connect an evacuation conduit, said device comprising:
  • a first interface (52) forming a fluid flow channel between the inlet and the outlet along an axis (K),
  • a second interface (54) forming a housing arranged to receive one end of the first interface,
  • an articulation (80) between the first and the second interface, in which said first and second interfaces can pivot with respect to each other around an axis of rotation (K), said articulation comprising:
  • a first articulation part (82) fixedly mounted on the first interface,
  • a second hinge part (84) pivotally mounted on the second interface,
characterized in that the connection comprises means (120) for acquiring an angular position of the first interface formed of a disk (122) containing information and of a reading head (124) arranged to read this information .
 Raccord fluidique selon la revendication 1, dans lequel le disque est lié en rotation avec la première interface (52) et la tête de lecture est rapportée sur la deuxième interface (54).
Fluid connection according to Claim 1, in which the disk is connected in rotation with the first interface (52) and the read head is attached to the second interface (54).
 Raccord fluidique selon les revendications 1 à 2, dans lequel la deuxième partie d’articulation est montée pivotante autour d’un axe orthogonal à l’axe de rotation de la première interface (52) par rapport à la deuxième interface (54).
Fluid connector according to Claims 1 to 2, in which the second joint part is pivotally mounted about an axis orthogonal to the axis of rotation of the first interface (52) with respect to the second interface (54).
 Raccord fluidique selon la revendication précédente, dans laquelle la deuxième partie d’articulation (84) est une vis sans fin agencée fonctionnellement pour entraîner la première partie d’articulation (82).
Fluid connection according to the preceding claim, in which the second articulation part (84) is a worm operatively arranged to drive the first articulation part (82).
 Raccord fluidique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième partie d’articulation (84) est entraînée en rotation par un moteur électrique (56) monté sur la deuxième interface.
A fluid connector according to any preceding claim, wherein the second hinge portion (84) is rotated by an electric motor (56) mounted on the second interface.
 Raccord fluidique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le conduit d’amenée est rapporté au niveau de l’entrée soit, sur la première interface soit, sur la deuxième interface et, le conduit d’évacuation est rapporté au niveau de la sortie, sur la deuxième interface lorsque le conduit d’amenée est rapporté sur la première interface, ou sur la première interface, lorsque le conduit d’amenée est rapporté sur la deuxième interface.
Fluid connection according to any one of the preceding claims, in which the supply conduit is attached at the inlet either on the first interface or on the second interface and the evacuation conduit is attached at the level of the outlet, on the second interface when the supply conduit is attached to the first interface, or on the first interface, when the supply conduit is attached to the second interface.
 Raccord fluidique selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, l’entrée et la sortie comprennent des raccordements à brides, des raccordements filetés, des sièges coulissants, des raccordements à baïonnette, des tubulures pour tuyaux flexibles ou des pièces d’un accouplement enfichable, de préférence rotatifs.A fluidic connection according to any preceding claim wherein the inlet and outlet comprise flanged connections, threaded connections, sliding seats, bayonet connections, tubings for flexible hoses or parts of a coupling pluggable, preferably rotatable. Raccord fluidique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième interface présente un bossage (542) comprenant deux cavités (542A, 542B) agencées respectivement pour recevoir la deuxième partie de l’articulation et le moteur électrique, ladite cavité accueillant la deuxième partie de l’articulation étant ouvert sur le logement formé par la deuxième interface.Fluid connection according to any one of the preceding claims, in which the second interface has a boss (542) comprising two cavities (542A, 542B) arranged respectively to receive the second part of the articulation and the electric motor, the said cavity accommodating the second part of the joint being open to the housing formed by the second interface. Canon (1) prévu pour projeter un fluide au moyen d’une tête de projection (10) provenant d’un circuit de fluide prévu pour être alimenté à partir d’une entrée de fluide (E1), caractérisé en ce qu’il comporte en outre un raccord fluidique (50A, 50B) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Barrel (1) provided for projecting a fluid by means of a projection head (10) coming from a fluid circuit provided to be supplied from a fluid inlet (E1), characterized in that it comprises further a fluid connection (50A, 50B) according to any preceding claim.
FR2005177A 2020-05-20 2020-05-20 MOTORIZED FLUID CONNECTION Active FR3110662B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2005177A FR3110662B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 MOTORIZED FLUID CONNECTION

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2005177A FR3110662B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 MOTORIZED FLUID CONNECTION
FR2005177 2020-05-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3110662A1 true FR3110662A1 (en) 2021-11-26
FR3110662B1 FR3110662B1 (en) 2022-07-08

Family

ID=72088299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2005177A Active FR3110662B1 (en) 2020-05-20 2020-05-20 MOTORIZED FLUID CONNECTION

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3110662B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7191964B2 (en) * 2003-04-02 2007-03-20 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Fire-fighting monitor with remote control
WO2009012366A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Firefighting device feedback control
US20100319479A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Surface mount rotary control
US20110174383A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Firefighting monitor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7191964B2 (en) * 2003-04-02 2007-03-20 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Fire-fighting monitor with remote control
WO2009012366A1 (en) * 2007-07-17 2009-01-22 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Firefighting device feedback control
US20100319479A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Surface mount rotary control
US20110174383A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 Elkhart Brass Manufacturing Company, Inc. Firefighting monitor

Also Published As

Publication number Publication date
FR3110662B1 (en) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1011130A3 (en) Shutter device.
EP1273814A1 (en) Device for improving lubrication of rolling bearings especially for wind turbines
FR3110445A1 (en) ROBOTIZED WATER CANNON
EP2006585B1 (en) Control valve
FR2798428A1 (en) Hydraulic controller has sliding element axially fixed with securing element before fitting housing to gearbox housing or another part of vehicle; securing action is removed during fitting
FR3110662A1 (en) MOTORIZED FLUID FITTING
FR2884874A1 (en) DIRECTIONABLE EJECTION TUYERE OF AN AIRCRAFT ENGINE
CA2949729C (en) High-pressure rotary seal-plug assembly with expandable continuous ring
EP2901069A1 (en) Hydraulic and electrical interface ring for a turbine engine
FR2521233A1 (en) HYDRAULIC DEVICE FOR CONTROLLING ROCKER MOVEMENTS
FR3041686A1 (en) DEVICE FOR SUPPORTING A PIPING IN A TURBOMACHINE
WO2003006856A1 (en) Control valve
FR2465146A1 (en) BALANCED SHUT-OFF VALVE
FR2929642A1 (en) Lubricant i.e. oil, supply tube for engine of vehicle, has articulated sealing connection comprising male and female parts for authorizing translation, rotation and pivoting of tubular sections with respect to each other
FR2527730A1 (en) Ball valve with radial PTFE seal in mobile support - to allow adjustment of the seal interface compression and exclude aggressive materials
EP3647636A1 (en) Control valve of a stream of fluid provided with an electrical actuator and system comprising such a valve
FR3077351A1 (en) CLUTCH ACTUATOR
EP1108929B1 (en) Fluid flow control device
CN216383030U (en) Right-angle bidirectional high-sealing rotary joint
EP0278861A1 (en) Control valve for gas
FR2814501A1 (en) AIR INTAKE DEVICE FOR A HEAT ENGINE
WO2023066631A1 (en) Plug valve
FR2800434A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A BUTTERFLY VALVE
FR3103544A1 (en) Connection device with hydraulic swivel.
EP3393965B1 (en) Equipment comprising an insertable coaxial valve for transferring a fluid into a reservoir, and method

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20211126

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4