FR3069596B1

FR3069596B1 - CLUTCH ACTUATOR

Info

Publication number: FR3069596B1
Application number: FR1757333A
Authority: FR
Inventors: Herve Maurel
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-08-23
Anticipated expiration: 2037-07-31
Also published as: FR3069596A1

Abstract

L'invention concerne un actionneur d'embrayage (1) comportant un moteur électrique (8) comportant un arbre de sortie (17) tournant d'axe A, un dispositif de transformation de mouvement de type roto-linéaire (25, 53), comportant un organe d'entrée (25) mobile en rotation autour d'un axe B parallèle à l'axe A et un organe de sortie (53) mobile en translation le long de l'axe B par rapport à l'organe d'entrée (25), l'organe d'entrée (25) étant entraîné en rotation par l'arbre (17) du moteur électrique (8), l'organe de sortie (53) entraînant le déplacement en translation d'un organe de poussée (55) délimitant un volume interne avec l'organe de sortie (53), l'organe d'entrée (25) étant logé, au moins en partie, dans ledit espace interne, caractérisé en ce que l'organe de poussée (55) est traversé par au moins un orifice d'évent (67).The invention relates to a clutch actuator (1) comprising an electric motor (8) comprising an output shaft (17) rotating with axis A, a roto-linear type motion transformation device (25, 53), having an input member (25) movable in rotation about an axis B parallel to the axis A and an output member (53) movable in translation along the axis B relative to the member of input (25), the input member (25) being rotated by the shaft (17) of the electric motor (8), the output member (53) driving the translational movement of a thrust (55) delimiting an internal volume with the output member (53), the input member (25) being housed, at least in part, in said internal space, characterized in that the thrust member ( 55) is traversed by at least one vent port (67).

Description

Actionneur d’embrayageClutch actuator

La présente invention concerne un actionneur d’embrayage,notamment pour un système de transmission d’un véhicule automobile. L'invention s'applique notamment, mais non exclusivement, àl'actionnement d'un embrayage simple ou double dont l'état au repos peutêtre normalement embrayé ou normalement débrayé, à l'actionnement d'unsynchroniseur de boîte de vitesses pour transmission manuelle, àl'actionnement d'une boîte de vitesses robotisée, à l'actionnement d'uneboîte de vitesses manuelle à double embrayage, ou encore àl'actionnement d'un embrayage de couplage d'un moteur thermique avecune machine électrique lorsque ces deux derniers font partie d'une chaînede propulsion d'un véhicule hybride. L’actionneur d’embrayage permet de passer d’un état embrayé,dans laquelle le système de transmission permet la transmission d’uncouple ou d’un mouvement, à un état débrayé, dans laquelle une telletransmission n’est pas effectuée. L’actionneur d’embrayage permetégalement de maintenir le système dans l’état embrayé ou débrayé.The present invention relates to a clutch actuator, in particular for a transmission system of a motor vehicle. The invention applies in particular, but not exclusively, to the operation of a single or double clutch whose idle state can be normally engaged or normally disengaged, to the actuation of a gearbox synchronizer for manual transmission, the operation of a robotic gearbox, the actuation of a manual double-clutch gearbox, or the operation of a coupling clutch of a heat engine with an electric machine when these two are part of a propulsion chain of a hybrid vehicle. The clutch actuator makes it possible to switch from an engaged state, in which the transmission system makes it possible to transmit a torque or a movement, to a disengaged state, in which a transmission transmission is not performed. The clutch actuator also maintains the system in the engaged or disengaged state.

Le document WO2015/090316 divulgue un actionneurd’embrayage comportant un carter, un moteur électrique monté sur lecarter et dont l’axe de sortie est couplé en rotation à un premier pignon, undispositif de transformation de mouvement de type roto-linéaire comportantune vis portant un second pignon engrenant avec le premier pignon etcomportant un écrou. L’écrou coopère avec la vis et est couplé à la fois enrotation et en translation avec un organe de poussée. L’organe de pousséepermet d’actionner le déplacement d’un piston d’un maître-cylindre, defaçon à pouvoir déplacer un volume d’huile.WO2015 / 090316 discloses a clutch actuator comprising a housing, an electric motor mounted on the crankcase and whose output axis is coupled in rotation to a first pinion, a roto-linear type of motion transformation device comprising a screw carrying a second pinion meshing with the first pinion andcomprising a nut. The nut cooperates with the screw and is coupled both in translation and in translation with a thrust member. The pushing member allows to actuate the movement of a piston of a master cylinder, in order to move a volume of oil.

La rotation de l’axe du moteur entraîne ainsi le déplacement dupiston, par l’intermédiaire des pignons et du dispositif de transformation demouvement.The rotation of the motor shaft thus causes the displacement of the piston, via the gears and the transformation device movement.

Un tel actionneur est dit hydrostatique en ce qu’il permet ledéplacement d’un volume de fluide, sans toutefois générer un débit defluide hydraulique, le volume de fluide restant en effet quasiment inchangédans le temps.Such an actuator is said to be hydrostatic in that it allows the displacement of a volume of fluid, without, however, generating a hydraulic fluid flow, the volume of fluid remaining in effect almost unchanged in time.

La vis est logée en partie dans l’organe de poussée. Lors dudéplacement de la vis par rapport à l’écrou, le volume d’air à l’intérieur del’organe de poussée varie. L’air traverse alors notamment les filets del’écrou et de la vis. Il existe un besoin de gérer au mieux l’évacuation etl’introduction d’air dans le volume interne de l’organe de poussée, ce quiest difficilement réalisable au travers des filets. A cet effet, l’invention concerne un actionneur d’embrayagecomportant un moteur électrique comportant un arbre de sortie tournantd’axe A, un dispositif de transformation de mouvement de type roto-linéaire,comportant un organe d’entrée mobile en rotation autour d’un axe Bparallèle à l’axe A et un organe de sortie mobile en translation le long del’axe B par rapport à l’organe d’entrée, l’organe d’entrée étant entraîné enrotation par l’arbre du moteur électrique, l’organe de sortie entraînant ledéplacement en translation d’un organe de poussée délimitant un volumeinterne avec l’organe de sortie, l’organe d’entrée étant logé, au moins enpartie, dans ledit espace interne, caractérisé en ce que l’organe depoussée est traversé par au moins un orifice d’évent. L’orifice d’évent permet de faire communiquer le volume internede l’organe de poussée avec le volume externe audit organe de poussée.De cette manière, de l’air peut passer au travers de l’orifice d’évent lorsquel’organe d’entrée se déplace dans l’organe de poussée, faisant varier lesdimensions dudit volume interne. L’organe d’entrée peut comporter une vis coopérant avec unécrou de l’organe de sortie.The screw is housed partly in the thrust member. When moving the screw relative to the nut, the volume of air inside the thrust member varies. The air then passes through the threads of the nut and the screw. There is a need to better manage the evacuation and the introduction of air into the internal volume of the thrust member, which is difficult to achieve through the nets. To this end, the invention relates to a clutch actuator comprising an electric motor comprising a rotary output shaft of axis A, a roto-linear type motion transformation device, comprising an input member rotatable about an axis Bparallel to the axis A and an output member movable in translation along the axis B with respect to the input member, the input member being driven by the electric motor shaft; an output member driving the translational movement of a thrust member delimiting an internal volume with the output member, the input member being housed, at least in part, in said internal space, characterized in that the thrust member is traversed by at least one vent orifice. The vent orifice makes it possible to communicate the internal volume of the thrust member with the external volume to said thrust member. In this way, air can pass through the vent orifice when the thrust member The inlet moves in the thrust member, varying the dimensions of said internal volume. The input member may comprise a screw cooperating with a nut of the output member.

Des organes roulants peuvent être montés entre le filet de la viset le filet de l’écrou, lesdits organes roulants étant lubrifiés.Rolling members may be mounted between the thread of the screw and the thread of the nut, said rolling members being lubricated.

Les organes roulants sont par exemple des billes ou desrouleaux. La lubrification est par exemple réalisée avec de la graisse. Dansun tel cas, l’air pouvant s’échapper au travers de l’orifice d’évent, celui-ci nevient pas polluer la graisse ou l’huile de lubrification. On garantit ainsi lebon fonctionnement de l’actionneur. L’actionneur d’embrayage peut comporter un émetteurhydraulique comportant un piston mobile en translation selon l’axe B,l’organe de poussée comportant une surface d’extrémité en appui sur lepiston, l’orifice d’évent étant ménagé dans ladite surface d’extrémité, laditesurface d’extrémité comportant en outre au moins une rainure reliantl’orifice d’évent à la périphérie radialement externe de la surfaced’extrémité. L’air peut ainsi traverser l’orifice d’évent et la rainure de façon àfaire communiquer le volume interne de l’organe de poussée et lapériphérie radialement externe de la surface d’extrémité. L’actionneur d’embrayage peut comporter un organe de guidageentourant au moins en partie l’organe de poussée, l’organe de pousséeétant couplé en rotation à l’organe de guidage et étant apte à être déplacéen translation le long de l’axe B par rapport audit organe de guidage, levolume délimité entre l’organe de guidage et l’organe de pousséecommuniquant avec le volume interne de l’organe de poussée, au traversnotamment de l’orifice d’évent. L’organe de guidage et l’organe de poussée peuvent comporterdes cannelures de formes complémentaires permettant de les coupler enrotation et d’assurer le déplacement en translation de l’organe de pousséepar rapport à l’organe de guidage. L’air est apte à circuler entre lesditescannelures. L’organe d’entrée peut être entraîné en rotation par l’arbre dumoteur électrique, par l’intermédiaire d’un réducteur de vitesses,l’actionneur d’embrayage comportant un carter et un couvercle délimitantun boîtier logeant au moins en partie ledit réducteur de vitesses.The rolling members are for example balls or rolls. Lubrication is for example carried out with grease. In such a case, the air can escape through the vent hole, it does not contaminate the grease or the lubricating oil. This ensures the proper operation of the actuator. The clutch actuator may comprise a hydraulic transmitter comprising a piston movable in translation along the axis B, the thrust member having an end surface resting on the piston, the vent orifice being formed in said surface of the piston. end, said end surface further comprising at least one groove connecting the vent port to the radially outer periphery of the end surface. The air can thus pass through the vent orifice and the groove so as to communicate the internal volume of the thrust member and the radially outer periphery of the end surface. The clutch actuator may comprise a guiding member at least partially forming the thrust member, the thrust member being rotatably coupled to the guiding member and being able to be displaced in translation along the axis B relative to said guide member, levolume delimited between the guiding member and the thrust membercommunicating with the internal volume of the thrust member, throughnotivement the vent port. The guiding member and the thrust member may comprise splines of complementary shapes for coupling them enrotation and ensure the displacement in translation of the thrust member relative to the guide member. The air is able to circulate between said rings. The input member can be rotated by the electric engine shaft, by means of a gearbox, the clutch actuator comprising a housing and a cover defining a housing housing at least partially said gearbox speeds.

Le volume du boîtier peut être en communication avec le volumeinterne de l’organe de poussée, par l’intermédiaire notamment de l’orificed’évent et/ou du volume délimité entre l’organe de guidage et l’organe depoussée.The volume of the housing may be in communication with the internal volume of the thrust member, particularly through the orificed'vent vent and / or the volume defined between the guide member and the member removed.

Le carter et/ou le couvercle peuvent comporter une zonepourvue d’une membrane perméable à l’air et imperméable à l’huile et à lagraisse, de manière à autoriser le passage d’air entre le volume interne duboîtier et l’extérieur au travers de ladite membrane perméable.The housing and / or the cover may comprise an area provided with an air-permeable and oil-proof and grease-proof membrane, so as to allow the passage of air between the internal volume of the housing and the outside through of said permeable membrane.

Une telle membrane est par exemple une membrane poreuse,par exemple une membrane hydrophobe réalisée en matière PTFE. L’organe d’entrée peut être monté pivotant dans l’organe deguidage de guidage par l’intermédiaire d’un palier, l’air étant apte àcontourner ledit palier.Such a membrane is for example a porous membrane, for example a hydrophobic membrane made of PTFE material. The input member may be pivotally mounted in the guiding guide member through a bearing, the air being able to surround said bearing.

Le palier est par exemple un roulement à billes comportant unebague interne et une bague externe, l’air pouvant passer entre lesditesbagues et entre les billes. L’actionneur selon l’invention peut également comporter l’une ouplusieurs des caractéristiques suivantes : L’actionneur comporte une carte électronique logéedans un boîtier électronique, ledit boîtier électronique étant orientéparallèlement à l’axe A et à l’axe B. Une telle structure permet de réduirel’encombrement, en particulier l’encombrement radial, c’est-à-dire dans ladirection perpendiculaire aux axes A et B. - Le boîtier électronique comporte un connecteur connectédirectement à un connecteur complémentaire du moteur électrique. Unetelle caractéristique permet de réduire l’encombrement et limiter lesperturbations électromagnétiques. On évite ainsi l’utilisation de moyens deblindage, ce qui permet de réduire les coûts. - Le boîtier électronique est écarté du moteur, à l’exception dela zone comportant le connecteur. On évite ainsi les ponts thermiques et onlimite l’échauffement du boîtier par conduction. - Le boîtier électronique est fixé au carter. - Le boîtier électronique et/ou la carte électronique comportentdes moyens de dissipation de la chaleur. - Le boîtier électronique comporte un corps et un couvercle. Lecorps du boîtier est par exemple réalisé en thermoplastique renforcé, lecouvercle du boîtier étant par exemple réalisé en thermoplastique renforcé. - L’organe de guidage est fixe par rapport au carter. - L’organe de poussée est couplé en rotation et en translation àl’écrou. - Le carter comprend une première partie formant un boîtierdélimitant un volume interne, et une seconde partie globalementcylindrique, s’étendant selon l’axe B depuis la première partie ; - La seconde partie débouche dans le volume interne de lapremière partie. - La première partie comporte une ouverture d’axe B. - Le volume interne de la première partie est fermé par uncouvercle apte à être fixé sur la première partie, par exemple parencliquetage, vissage ou soudage. - Le carter et le couvercle sont en plastique et sont soudés l’unà l’autre par soudage laser ou par soudage à ultra-sons. - Ladite membrane perméable est située sur le couvercle ducarter. - Ladite membrane est située au niveau d’une extrémité d’unorifice, en particulier un orifice du couvercle. - Des cloisons ou ailettes s’étendent depuis la surfaceradialement externe de la seconde partie du carter. - Lesdites cloisons ou ailettes s’étendent suivant l’axe B etcirconférentiellement. - Le carter de l’actionneur est fixé à un carter d’une boîte devitesses, par exemple par l’intermédiaire d’un support. - Le moteur électrique est un moteur à aimants permanentssans balais ou moteur dit « brushless ». - Le moteur comporte un corps ou stator formant une platine ouune bride de fixation, ladite platine ou bride permettant la fixation du corpsdu moteur sur le carter, par exemple par l’intermédiaire de vis engagéesdans des taraudages de la seconde partie du carter. - Le corps comporte une partie cylindrique de centrage,engagée et centrée dans l’ouverture d’axe A du carter. - Un joint torique est ménagé entre ladite ouverture du carter etla périphérie externe de la partie cylindrique du corps. - Le corps comporte au moins un connecteur électrique,comportant une ou plusieurs broches. - L’axe du moteur s’étend selon l’axe A au travers del’ouverture du carter, et débouche dans le volume interne de la premièrepartie du carter. - L’axe du moteur porte un premier pignon comportant unnombre Z1 de dents. - Un deuxième pignon est monté fou, c’est-à-dire librement enrotation, autour d’un axe ou d’une goupille. - Ledit axe supportant le deuxième pignon est monté dans untrou de la première partie du carter, à une première extrémité, et dans untrou du couvercle, à une seconde extrémité. - Le montage dudit axe dans les trous correspondants estréalisé sans jeu. - Le deuxième pignon engrène avec le premier pignon supportépar le moteur. - Une première rondelle, par exemple métallique, est montéeautour de l’axe, entre le couvercle et le pignon. - Une seconde rondelle, par exemple métallique, est montéeentre le pignon et la première partie du carter. - Un troisième pignon, d’axe B, est solidaire en rotation d’unepremière extrémité de la vis des moyens de transformation de mouvement. - Le troisième pignon engrène directement avec le deuxièmepignon et comporte un nombre Z2 de dents. - Les trois pignons sont logés dans le volume interne du boîtier. - Le rapport de réduction du réducteur formé par le premierpignon et par le troisième pignon, c’est-à-dire le rapport Z1/Z2 est comprisentre 1 et 5, - Les pignons sont lubrifiés avec de l’huile ou de la graisse. - Le troisième pignon est fixé à l’extrémité arrière d’une vis,c’est-à-dire à l’extrémité située du côté du couvercle, par l’intermédiaired’une vis et d’une rondelle. - Le troisième pignon peut être fixé à l’extrémité arrière de la vispar emmanchement et sertissage. - La vis comporte une partie cylindrique lisse et une partieprésentant un filetage. - Le filetage de ladite vis comporte un pas et un profilcompatibles avec l’utilisation de billes engagées dans les filets. - Le carter et/ou le couvercle sont réalisés en aluminium, enacier ou en plastique. - Les pignons sont réalisés en plastique. - La vis est supportée par le palier, par exemple un roulement àbilles, à proximité de la première extrémité. - Le palier comporte une bague interne entourant la vis et unebague externe logée dans l’organe de guidage. - L’organe de guidage est en acier, en aluminium ou enplastique. - L’organe de guidage comporte une première extrémité situéedu côté de la première partie du carter, et une seconde extrémité opposéeà la première extrémité, l’organe de guidage comportant, au niveau de sapremière extrémité, une partie cylindrique radialement interne et une partie cylindrique radialement externe, reliées par une zone de liaison s’étendantradialement. - Des plots de centrage s’étendent radialement vers l’extérieurdepuis la partie cylindrique radialement externe. - Chaque plot de centrage présente deux surfaces latéralesobliques par rapport à l’axe B, le plot se rétrécissant vers l’avant. - L'organe de guidage peut comprendre une zone de centragecylindrique pour le positionnement du palier. Avantageusement, la zone decentrage cylindrique est discontinue afin de permettre à l’air de contournerledit palier. - L’organe de guidage comporte, au niveau de sa premièreextrémité, des pattes s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la zonede liaison. - Lesdites pattes comportent des trous permettantl’engagement de vis. - Lesdites vis sont engagées dans des trous d’une plaque defixation, par exemple de forme générale carrée, montée dans le volumeinterne de la première partie. - Chaque vis est engagée dans un filetage du carter. - L’organe de guidage est solidaire du carter. - L’organe de guidage comporte, en avant de la premièrepartie, c’est-à-dire à l’opposé du couvercle par rapport à la première partie,une deuxième partie cylindrique d’axe B, comportant des cannelures. - Chaque cannelure présente des flancs en forme dedéveloppante de cercle. - L’organe de guidage comporte une troisième partie, située enavant de la deuxième partie, de forme générale cylindrique et d’un diamètreinférieur au diamètre de la deuxième partie. - Un épaulement radial annulaire est délimité entre la deuxièmepartie et la troisième partie. - Des ouvertures sont ménagées dans ledit épaulement, parexemple quatre ouvertures régulièrement réparties sur la circonférence. - Chaque ouverture présentant une forme oblongue. - La bague externe est logée avec un jeu minimal dans la partiecylindrique radialement interne de la première partie de l’organe deguidage. - La surface radialement externe des plots est en appui sur lasurface interne de la seconde partie du carter. - La partie de liaison assure une certaine flexibilité permettantd’assurer un bon centrage des parties cylindriques radialement interne etexterne de l’organe de guidage. - Une bague interne est montée axialement entre la bagueinterne du roulement et l’extrémité avant du filetage. - Une bague externe est montée axialement entre la bagueexterne du roulement et l’écrou. - Ledit écrou présente un taraudage dont le pas et le profil sontcompatibles avec l’utilisation de billes engagées dans les filets. - La périphérie radialement externe de l’écrou comporte unerainure orientée selon l’axe B. - Ladite rainure a une section en forme d’arc de cercle. - Les billes, le filetage de la vis et le taraudage de l’écrou sontlubrifiés avec de la graisse. - L’organe de poussée comporte une première partie située àl’arrière, de forme générale cylindrique, et une seconde partie située àl’avant, de forme générale cylindrique et de plus petit diamètre que lapremière partie. - La première partie et la seconde partie de l’organe depoussée délimitent ainsi un épaulement annulaire s’étendant radialement. - La première partie de l’organe de poussée comporte descannelures coopérant par coopération de forme avec les cannelures del’organe de guidage. - L’écrou est logé dans la première partie de l’organe depoussée. - La première partie de l’organe de poussée comporte unenervure engagée dans la rainure de l’écrou, de manière à coupler enrotation l’écrou et l’organe de poussée. - L’extrémité avant de l’écrou est en appui sur l’épaulementradial. - Ledit épaulement comporte des plots en saillie, les plots étantpar exemple au nombre de quatre et étant régulièrement répartis sur lacirconférence. - Lesdits plots ont une forme similaire à celle des ouvertures del’organe de guidage et sont aptes à traverser lesdites ouvertures. - La seconde partie de l’organe de poussée est engagée à sonextrémité avant dans la troisième partie de l’organe de guidage. - Le diamètre de la seconde partie de l’organe de pousséecorrespond sensiblement au diamètre de la troisième partie de l’organe deguidage. - L’extrémité avant de l’organe de poussée comporte desmoyens de liaison aptes à relier le volume interne de la seconde partie etl’espace situé entre l’organe de guidage et le carter, en particulier ladeuxième partie du carter. - L’émetteur hydraulique est un maître-cylindre et comporte uncorps fixé sur le carter, en particulier sur l’extrémité avant de la secondepartie du carter, par exemple l’intermédiaire d’une bague de fixation. - Le piston de l’émetteur hydraulique est mobile selon l’axe Bpar rapport au corps. - Le piston est rappelé vers l’arrière par un ressort de rappelintercalé axialement entre l’extrémité correspondante du piston et le corps. - Le corps comporte en outre une zone de raccordementservant à raccorder une conduite. - Le déplacement du piston entraîne le déplacement d’unvolume de fluide hydraulique dans la conduite, par exemple de l’huile, defaçon à actionner un récepteur hydraulique, lui-même apte à actionner unembrayage. - La zone de raccordement s’étend parallèlement à l’axe B etde façon décalée par rapport audit axe B. - L’extrémité avant de l’organe de poussée est en appui plansur l’extrémité arrière du piston. - La surface de l’extrémité avant de l’organe de poussée et lasurface de l’extrémité arrière du piston, sont des surfaces orientéesradialement. - La surface d’extrémité avant de l’organe de poussée esttraversée par au moins un orifice d’évent, par exemple deux orifices d’éventdiamétralement opposés, débouchant d’une part dans le volume interne dela seconde partie de l’organe de poussée et d’autre part dans des gorgesou rainures reliant chaque orifice à la périphérie externe de la surfaced’extrémité avant. - Ladite surface comporte des rainures radiales, par exempleau nombre de six. - Ladite surface comporte des gorges en forme d’arc de cercle,reliant certaines au moins des rainures. - La carte électronique et le boîtier électronique comportent desconnecteurs, permettant de raccorder électriquement la carte au moteurélectrique et à au moins un organe du véhicule. - Au moins un connecteur du boîtier électronique permet deconnecter la carte électronique à une source d’énergie électrique, parexemple à la batterie du réseau de bord du véhicule et/ou à un bus CAN(Controller Area Network) de façon à commander le moteur électrique àpartir de l’unité de contrôle moteur (ECU) et/ou de l’unité de contrôle del’embrayage (CCU) du véhicule, ces unités pouvant mettre en œuvre unlogiciel de supervision du système de transmission du véhicule. - L’un des connecteurs est relié à au moins un capteur duvéhicule, par exemple un capteur fournissant une information sur la positiond’une pédale d’embrayage, un capteur fournissant une information sur laposition d’un levier de vitesses, un capteur fournissant une information surla position d’un élément de la boîte de vitesses et/ou un capteur fournissantune information sur la position d’un élément d’un élément de l’émetteurhydraulique ou du récepteur hydraulique associé. - Le couvercle du boîtier électronique est fixé ou encliqueté surle corps du boîtier électronique. - Les moyens de dissipation thermique du boîtier électroniquesont situés au niveau du couvercle. - Les moyens de dissipation thermique comportent deséléments en saillie, par exemple des ailettes ou des cônes. - Le boîtier électronique est situé dans une zone de l’actionneurqui est écartée du carter de la boîte de vitesses. - Le dispositif de transformation de mouvement de type roto-linéaire comporte un système de type vis-écrou conventionnel ou utilisantune vis à billes ou une vis à rouleaux. - Le réducteur de vitesses comporte un premier pignon coupléen rotation à l’arbre du moteur et un second pignon couplé en rotation à lavis, le premier pignon engrenant directement avec le second pignon. - Le réducteur de vitesses comporte un ou plusieurs étages deréduction, par exemple deux étages de réduction. - L’ouverture du carter servant au montage du montage dumoteur comporte des zones orientées suivant un axe C formant un anglecompris entre 5 et 25° avec l’axe A et des portées orientées suivant l’axe A. L’invention sera mieux comprise et d’autres détails,caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de ladescription suivante faite à titre d’exemple non limitatif en référence auxdessins annexés dans lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d’unactionneur d’embrayage selon une forme de réalisation del’invention, - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l’actionneur, - les figures 4 et 5 sont des vues éclatées, en perspective, del’actionneur, - les figures 6 et 7 sont des vues en perspective de l’organe depoussée - la figure 8 est une vue en coupe axiale de l’organe depoussée, - la figure 9 est une vue en perspective de l’organe deguidage, - les figures 10 à 12 sont des vues illustrant différentespositions successives du moteur lors de son montage sur lecarter d’un actionneur d’embrayage selon une autre forme deréalisation.The bearing is for example a ball bearing having an inner ring and an outer ring, the air can pass between said rings and between the balls. The actuator according to the invention may also comprise one or more of the following features: The actuator comprises an electronic card housed in an electronic box, said electronic box being oriented parallel to the axis A and to the axis B. Such a structure reduces the encumbrance, in particular the radial size, that is to say in the direction perpendicular to the axes A and B. - The electronic unit comprises a connector connected directly to a complementary connector of the electric motor. Such a characteristic makes it possible to reduce the space requirement and to limit the electromagnetic disturbances. This avoids the use of shielding means, which reduces costs. - The control unit is removed from the motor, except for the area with the connector. This avoids thermal bridges and limits the heating of the housing by conduction. - The electronics box is attached to the housing. - The electronic box and / or the electronic card comprise means for dissipating heat. - The electronic box has a body and a lid. The body of the housing is for example made of reinforced thermoplastic, the housing cover being for example made of reinforced thermoplastic. - The guide member is fixed relative to the housing. - The push member is coupled in rotation and in translation to the nut. - The casing comprises a first part forming a housing delimiting an internal volume, and a second part generally cylindrical, extending along the axis B from the first part; - The second part opens into the internal volume of the first part. - The first part has an opening axis B. - The internal volume of the first part is closed by a cover adapted to be fixed on the first part, for example by locking, screwing or welding. - The housing and cover are made of plastic and welded to each other by laser welding or ultrasonic welding. Said permeable membrane is located on the lid of the compartment. - Said membrane is located at one end of an opening, in particular an orifice of the lid. - Partitions or fins extend from the outermost surface of the second part of the housing. - The said partitions or fins extend along the axis B andcirconférentiellement. The casing of the actuator is fixed to a casing of a gear box, for example by means of a support. - The electric motor is a permanent magnet motor without brush or brushless motor. - The motor comprises a body or stator forming a plate or a mounting flange, said plate or flange for fixing the motor body on the housing, for example by means of screws engaged in threads of the second part of the housing. - The body has a cylindrical centering portion, engaged and centered in the opening of axis A of the housing. - An O-ring is provided between said housing opening and the outer periphery of the cylindrical portion of the body. - The body comprises at least one electrical connector, having one or more pins. - The axis of the motor extends along the axis A through the opening of the housing, and opens into the internal volume of the first part of the housing. - The axis of the motor carries a first pinion having a number Z1 of teeth. - A second pinion is mounted crazy, that is to say freely enrotation, about an axis or a pin. - Said axis supporting the second pinion is mounted in a trench of the first part of the housing, at a first end, and in one end of the lid, at a second end. - The mounting of said axis in the corresponding holes is performed without clearance - The second pinion meshes with the first pinion supported by the motor. - A first washer, for example metallic, is mountedAutour axis, between the cover and the pinion. - A second washer, for example metallic, is mounted between the pinion and the first part of the housing. - A third pinion, axis B, is fixed in rotation with a first end of the screw of the motion transformation means. - The third gear meshes directly with the second pinion and has a number Z2 of teeth. - The three gears are housed in the internal volume of the housing. - The reduction ratio of the reducer formed by the first pinion and the third pinion, that is to say the ratio Z1 / Z2 is between 1 and 5, - The pinions are lubricated with oil or grease. - The third pinion is fixed to the rear end of a screw, that is to say at the end located on the side of the cover, through a screw and a washer. - The third pinion can be attached to the rear end of the screw by fitting and crimping. - The screw has a smooth cylindrical part and a partpresenting a thread. - The threading of said screw comprises a pitch and a profilecompatible with the use of balls engaged in the nets. - The housing and / or the cover are made of aluminum, steel or plastic. - The gears are made of plastic. - The screw is supported by the bearing, for example a ball bearing, near the first end. - The bearing comprises an inner ring surrounding the screw and an outer ring housed in the guide member. - The guide member is steel, aluminum or plastic. The guiding member comprises a first end located on the side of the first part of the casing, and a second end opposite the first end, the guiding member comprising, at its first end, a radially inner cylindrical part and a cylindrical part. radially external, connected by a connecting zone extendsanadaily. - Centering studs extend radially outwardly from the radially outer cylindrical portion. - Each centering pad has two side surfacesobliques relative to the axis B, the stud tapering forward. - The guide member may comprise a center-cylindrical zone for the positioning of the bearing. Advantageously, the cylindrical centering zone is discontinuous in order to allow the air to circumvent this bearing. - The guide member comprises, at its first end, tabs extending radially outwardly from the bonding zone. - The said tabs have holes allowing the engagement of screws. - Said screws are engaged in holes of a fixation plate, for example of generally square shape, mounted in the internal volume of the first part. - Each screw is engaged in a thread of the housing. - The guide member is integral with the housing. - The guide member comprises, in front of the firstpart, that is to say opposite to the cover relative to the first part, a second cylindrical portion of axis B, having splines. Each groove has flanks in the shape of a circle. - The guide member comprises a third portion, located in front of the second portion, of generally cylindrical shape and a diameter smaller than the diameter of the second portion. - An annular radial shoulder is defined between the secondpart and the third part. - Apertures are provided in said shoulder, for example four regularly distributed openings on the circumference. - Each opening having an oblong shape. - The outer ring is housed with a minimum clearance in the radially inner cylindrical part of the first part of the body guiding. - The radially outer surface of the pads is supported on the inner surface of the second part of the housing. - The connecting portion provides flexibility to ensure a good centering of the cylindrical radially inner and outer portions of the guide member. - An inner ring is mounted axially between the inner ring of the bearing and the front end of the thread. - An outer ring is mounted axially between the outer ring of the bearing and the nut. - Said nut has a thread whose pitch and profile are compatible with the use of balls engaged in the threads. - The radially outer periphery of the nut comprises unerainure oriented along the axis B. - Said groove has a section in the form of an arc. - The balls, the thread of the screw and the tapping of the nut are lubricated with grease. - The thrust member comprises a first portion located at the rear, of generally cylindrical shape, and a second portion located in the front, generally cylindrical in shape and smaller in diameter than the first part. - The first part and the second part of the removed member thus delimit an annular shoulder extending radially. - The first part of the thrust member comprises anneals cooperating by shape cooperation with the grooves of the guide member. - The nut is housed in the first part of the body removed. - The first part of the thrust member comprises a cutter engaged in the groove of the nut, so as to couple the nut and the thrust member. - The front end of the nut is supported on the shouldertradial. Said shoulder comprises projecting studs, the studs being for example four in number and being regularly distributed over the circumference. - Said pads have a shape similar to that of the openings of the guide member and are able to pass through said openings. - The second part of the thrust member is engaged to sonextrémité before in the third part of the guide member. - The diameter of the second part of the thrust member corresponds substantially to the diameter of the third part of the guiding body. - The front end of the thrust member comprises link means adapted to connect the internal volume of the second part andthe space between the guide member and the housing, in particular the second part of the housing. - The hydraulic transmitter is a master cylinder and has a body fixed on the housing, in particular on the front end of the secondpart of the housing, for example by means of a fixing ring. - The piston of the hydraulic transmitter is movable along the axis B relative to the body. - The piston is biased back by a return spring interposed axially between the corresponding end of the piston and the body. - The body further comprises a connection areaervant to connect a pipe. - The displacement of the piston causes the displacement of a volume of hydraulic fluid in the pipe, for example oil, in order to actuate a hydraulic receiver, itself able to actuate a clutch. - The connection zone extends parallel to the axis B and offset from said axis B. - The front end of the push member is supported on the rear end of the piston. - The surface of the front end of the thrust member and the surface of the rear end of the piston, are radially oriented surfaces. - The front end surface of the thrust member istraversée by at least one vent orifice, for example two diametrically opposed vent holes, opening on the one hand in the internal volume of the second part of the thrust member and on the other hand in grooves or grooves connecting each orifice to the outer periphery of the front end surface. Said surface comprises radial grooves, for example a number of six. Said surface comprises grooves in the shape of a circular arc, connecting at least some of the grooves. - The electronic card and the electronic box have connonnectors, for electrically connecting the card to the electric motor and at least one body of the vehicle. At least one connector of the electronic box makes it possible to disconnect the electronic card to a source of electrical energy, for example to the battery of the on-board vehicle network and / or to a CAN (Controller Area Network) bus so as to control the electric motor from the engine control unit (ECU) and / or vehicle clutch control unit (CCU), these units being able to implement a vehicle transmission system supervision software. - One of the connectors is connected to at least one sensor of the vehicle, for example a sensor providing information on the position of a clutch pedal, a sensor providing information on the position of a shifter, a sensor providing a information on the position of a transmission element and / or a sensor providing information on the position of an element of an element of the hydraulic transmitter or the associated hydraulic receiver. - The cover of the control unit is fixed or snapped onto the body of the control unit. - The heat dissipation means of the electronic housing are located at the lid. - The heat dissipation means comprise protruding elements, for example fins or cones. - The control unit is located in an area of the actuator that is separated from the gearbox housing. - The roto-linear type of motion transformation device comprises a conventional screw-nut type system or using a ball screw or a roller screw. - The gearbox comprises a first pinion pinion rotation to the motor shaft and a second pinion coupled in rotation to the screw, the first pinion meshing directly with the second pinion. - The speed reducer comprises one or more stages of reduction, for example two stages of reduction. - The opening of the casing used to mount the engine assembly comprises areas oriented along an axis C forming an Anglecomprison between 5 and 25 ° with the axis A and bearing surfaces oriented along the axis A. The invention will be better understood and other details, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description given by way of non-limiting example with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1 and 2 are perspective views of an actuator of FIG. clutch according to one embodiment of the invention, - Figure 3 is an axial sectional view of the actuator, - Figures 4 and 5 are exploded views, in perspective, of the actuator, - Figures 6 and 7 are perspective views of the disengaged member - FIG. 8 is an axial sectional view of the disengaged member; FIG. 9 is a perspective view of the disengaging member; FIGS. 10-12 are views illustrating Differ successive depositions of the engine when mounted on the side of a clutch actuator according to another embodiment.

Les figures 1 à 9 illustrent un actionneur d’embrayage 1 selonune forme de réalisation de l’invention. Celui-ci comporte un carter 2comprenant une première partie 2a formant un boîtier délimitant un volumeinterne et présentant une ouverture 3 d’axe A, et une seconde partie 2bglobalement cylindrique, s’étendant selon un axe B depuis la premièrepartie. La seconde partie 2b débouche dans le volume interne de lapremière partie 2a. L’axe B est parallèle à l’axe A et est décalé par rapportaudit axe A.Figures 1 to 9 illustrate a clutch actuator 1 according to an embodiment of the invention. It comprises a housing 2comprenant a first part 2a forming a housing defining an internal volume and having an opening 3 of axis A, and a second portion 2bglobalement cylindrical, extending along an axis B from the firstpart. The second part 2b opens into the internal volume of the first part 2a. The axis B is parallel to the axis A and is offset with respect to axis A.

Le volume interne de la première partie 2a peut être fermé parun couvercle 4 apte à être fixé par encliquetage, vissage ou tout autremoyen approprié sur la première partie 2a. Le carter 2 et le couvercle 4sont par exemple en plastique, ces éléments 2, 4 pouvant être soudés l’unà l’autre par soudage laser ou par soudage à ultra-sons.The internal volume of the first part 2a can be closed by a cover 4 adapted to be fixed by snapping, screwing or any other appropriate medium on the first part 2a. The housing 2 and the cover 4 are for example plastic, these elements 2, 4 can be welded to each other by laser welding or ultrasonic welding.

Le couvercle 4 et/ou le carter 2 peuvent comporter au moinsune zone 5 perméable à l’air mais imperméable aux liquides, par exemple à l’eau, ou à l’huile, ou encore imperméable à la graisse. Une telle zone 5 estpar exemple réalisée par une membrane poreuse (visible à la figure 3), parexemple une membrane hydrophobe réalisée en matière PTFE expansé,ladite membrane étant située au niveau d’une extrémité d’un orifice 6 ducouvercle 4.The cover 4 and / or the housing 2 may comprise at least one zone 5 permeable to air but impervious to liquids, for example water, or oil, or even impermeable to grease. Such a zone 5 is for example made by a porous membrane (visible in FIG. 3), for example a hydrophobic membrane made of expanded PTFE material, said membrane being situated at one end of an orifice 6 of the duct 4.

Des cloisons ou ailettes 7 s’étendent depuis la surfaceradialement externe de la seconde partie 2b. Lesdites cloisons 7 s’étendentsuivant l’axe B et/ou circonférentiellement.Partitions or fins 7 extend from the outermost surface of the second part 2b. Said partitions 7 extend along the axis B and / or circumferentially.

Le carter 2 de l’actionneur 1 est par exemple destiné à être fixéà un carter d’une boîte de vitesse, par exemple par l’intermédiaire d’unsupport non représenté. L’actionneur 1 comporte en outre un moteur électrique 8, enparticulier un moteur à aimants permanents sans balais ou moteur dit« brushless », monté sur le carter 2. Le moteur 8 comporte un corps 9 oustator formant une platine ou une bride de fixation 10, ladite platine ou bride10 permettant la fixation du corps 9 du moteur 8 sur le carter 2, parexemple par l’intermédiaire de vis 11 engagées dans des taraudages 12(figure 5) situés au niveau de la seconde partie 2b du carter 2. Le corps 9comporte par ailleurs une partie cylindrique de centrage 13, engagée etcentrée dans l’ouverture cylindrique 3 du carter 2. Un joint torique 14 peutêtre ménagé entre ladite ouverture 3 et la périphérie externe de la partiecylindrique 13 du corps 9.The casing 2 of the actuator 1 is for example intended to be fixed to a casing of a gearbox, for example by means of a not shown support. The actuator 1 further comprises an electric motor 8, in particular a brushless permanent magnet motor or brushless motor, mounted on the housing 2. The motor 8 comprises a body 9 oustator forming a plate or a mounting flange 10 , said plate or flange 10 for fixing the body 9 of the motor 8 on the housing 2, for example by means of screws 11 engaged in threads 12 (Figure 5) located at the second portion 2b of the housing 2. The body 9comporte additionally a cylindrical portion of centering 13, engaged etcentrée in the cylindrical opening 3 of the casing 2. An O-ring 14 can be formed between said opening 3 and the outer periphery of the partiécylindrique 13 of the body 9.

Le corps 9 comporte également au moins un connecteurélectrique 15, comportant une ou plusieurs broches 16 (figure 5).The body 9 also comprises at least one electrical connector 15, comprising one or more pins 16 (FIG. 5).

Le moteur 8 comporte en outre un axe tournant 17, solidaire durotor du moteur 8. L’axe 17 s’étend selon l’axe A au travers de l’ouverture3, et débouche dans le volume interne de la première partie 2a du carter 2.L’axe 17 porte un premier pignon 18 comportant un nombre Z1 de dents.Un deuxième pignon 19 est monté fou, c’est-à-dire librement en rotation,autour d’un axe ou d’une goupille 20. Ledit axe 20 est monté dans un trou21 de la première partie 2a du carter 2, à une première extrémité, et dans un trou 22 du couvercle 4, à une seconde extrémité (figure 3). Le montagede l’axe 20 dans les trous 21, 22 peut être réalisé sans jeu. Le deuxièmepignon 19 engrène avec le premier pignon 18 supporté par le moteur 8.The motor 8 further comprises a rotating shaft 17, integral durotor motor 8. The axis 17 extends along the axis A through the opening3, and opens into the internal volume of the first portion 2a of the housing 2 The shaft 17 carries a first pinion 18 having a number Z1 of teeth. A second pinion 19 is mounted idle, that is to say freely rotatable, about an axis or a pin 20. Said axis 20 is mounted in a hole 21 of the first portion 2a of the housing 2, at a first end, and in a hole 22 of the cover 4, at a second end (Figure 3). The mounting of the axis 20 in the holes 21, 22 can be performed without clearance. The second pinion 19 meshes with the first pinion 18 supported by the motor 8.

Une première rondelle 23, par exemple métallique, est montéeautour de l’axe 20 entre le deuxième pignon 19 et la première partie 2a ducarter 2. Une seconde rondelle, par exemple métallique, peut être montéeautour de l’axe 20, entre le couvercle 4 et le pignon 19.A first washer 23, for example metal, is mounted around the axis 20 between the second pinion 19 and the first portion 2a ducarter 2. A second washer, for example metal, can be mountedAutour axis 20, between the lid 4 and the pinion 19.

Un troisième pignon 24, d’axe B, est solidaire en rotation d’unepremière extrémité 26 d’une vis 25. Le troisième pignon 24 engrènedirectement avec le deuxième pignon 19 et comporte un nombre Z2 dedents. Les trois pignons 18, 19, 24 sont logés dans le volume interne duboîtier 2a. Le rapport de réduction, c’est-à-dire le rapport Z1/Z2 est parexemple compris entre 1 et 5, dans cette forme de réalisation. Les pignons18, 19, 24 peuvent être lubrifiés avec de l’huile ou de la graisse.A third pinion 24, of axis B, is rotationally fixed to a first end 26 of a screw 25. The third pinion 24 meshes directly with the second pinion 19 and has a number Z2 of said. The three pinions 18, 19, 24 are housed in the internal volume of the housing 2a. The reduction ratio, i.e., the ratio Z1 / Z2, is for example between 1 and 5 in this embodiment. The pinions18, 19, 24 can be lubricated with oil or grease.

Le troisième pignon 24 est fixée à l’extrémité arrière 26 de lavis 25, c’est-à-dire l’extrémité située du côté du couvercle 4, parl’intermédiaire d’une vis 27 et d’une rondelle 28.The third pinion 24 is fixed to the rear end 26 of the bore 25, that is to say the end located on the side of the lid 4, by means of a screw 27 and a washer 28.

La vis 25 comporte une partie arrière cylindrique 26 lisse et unepartie avant 29 présentant un filetage.The screw 25 has a smooth cylindrical rear portion 26 and a front portion 29 having a thread.

Le filetage de ladite vis 25 comporte ici un pas et un profilcompatibles avec l’utilisation de billes 30 engagées dans les filets.The threading of said screw 25 here comprises a pitch and a profile compatible with the use of balls 30 engaged in the threads.

Le carter 2 et/ou le couvercle 4 peuvent être réalisés enaluminium, en acier ou en plastique par exemple. Les pignons 18, 19, 24sont par exemple réalisés en plastique ou en acier.The casing 2 and / or the cover 4 can be made of aluminum, steel or plastic, for example. The pinions 18, 19, 24 are for example made of plastic or steel.

La vis 25 est supportée par un palier, ici un roulement à billes31, à proximité de la première extrémité 26. Le palier 31 comporte unebague interne 32 entourant la vis 25 et une bague externe 33 logée dansun organe de guidage 34. L’organe de guidage 34 est par exemple réalisé en acier, enaluminium ou en plastique. Celui-ci comporte une première partie 35 située du côté de la première partie 2a du carter 2, et une seconde partie 36opposée à la première partie 35. L’organe de guidage 34 comporte, au niveau de sa premièrepartie 35, une partie cylindrique radialement interne 37 et une partiecylindrique radialement externe 38, reliées par une zone de liaison 39s’étendant radialement (figure 4). Des plots de centrage 40 (voirnotamment figure 9) s’étendent radialement vers l’extérieur depuis la partiecylindrique radialement externe 38. Chaque plot de centrage 40 présentedeux surfaces latérales obliques 41 par rapport à l’axe B, le plot 40 serétrécissant vers l’avant. En variante, le plot 40 peut se rétrécir versl’arrière. L’organe de guidage 34 comporte en outre, au niveau de sapremière partie 35, des pattes 42 s’étendant radialement vers l’extérieurdepuis la zone de liaison 40, lesdites pattes 42 comportant des trous 43permettant l’engagement de vis 44. Lesdites vis 44 sont par ailleursengagées dans des trous d’une plaque de fixation 45, ici de forme généralecarrée, montée dans le volume interne de la première partie 2a. Chaque vis44 est engagée dans un filetage du carter 2. L’organe de guidage 34 estainsi solidaire du carter 2.The screw 25 is supported by a bearing, here a ball bearing31, near the first end 26. The bearing 31 comprises an inner ring 32 surrounding the screw 25 and an outer ring 33 housed in a guide member 34. The body guide 34 is for example made of steel, aluminum or plastic. The latter comprises a first portion 35 located on the side of the first portion 2a of the housing 2, and a second portion 36 opposed to the first portion 35. The guide member 34 comprises, at its first portion 35, a cylindrical portion radially internal 37 and a radially external cylindrical portion 38, connected by a connecting zone 39 extending radially (Figure 4). Centering studs 40 (seeparticularly FIG. 9) extend radially outwardly from the radially outer cylindrical part 38. Each centering stud 40 has two oblique lateral surfaces 41 with respect to the axis B, the stud 40 meshes with the before. In a variant, the stud 40 can shrink towards the rear. The guide member 34 further comprises, at its first portion 35, tabs 42 extending radially outwardly from the connecting zone 40, said tabs 42 having holes 43 allowing the engagement of screws 44. Said screws 44 are alsoengaged in holes of a fastening plate 45, here generally square, mounted in the internal volume of the first part 2a. Each screw 44 is engaged in a thread of the housing 2. The guide member 34 is thus integral with the housing 2.

La deuxième partie 36 est cylindrique d’axe B et comporte descannelures 46. Chaque cannelure 46 présente des flancs 47 en forme dedéveloppante de cercle (figure 9). D’autres formes peuvent êtreenvisagées. L’organe de guidage 34 comporte en outre une troisième partie48, située en avant de la deuxième partie 36, de forme générale cylindriqueet d’un diamètre inférieur au diamètre de la deuxième partie 36. Unépaulement radial annulaire 49 est ainsi délimité entre la deuxième partie36 et la troisième partie 48. Des ouvertures 50 sont ménagées dans leditépaulement 49, ici quatre ouvertures 50 régulièrement réparties sur lacirconférence, chaque ouverture 50 présentant une forme oblongue.The second portion 36 is cylindrical with a B axis and includes burrs 46. Each flute 46 has flanks 47 in the form ofdeveloping circle (Figure 9). Other forms may be considered. The guide member 34 further comprises a third portion48, located in front of the second portion 36, of generally cylindrical shape and of a diameter smaller than the diameter of the second portion 36.An annular radial shoulder 49 is thus delimited between the second portion 36 and the third part 48. Openings 50 are formed in the shoulder 49, here four openings 50 regularly distributed over the circumference, each opening 50 having an oblong shape.

La bague externe 33 du palier 31 est logée avec un jeu minimaldans la partie cylindrique radialement interne 37 de la première partie 35 del’organe de guidage 34. Par ailleurs, la surface radialement externe desplots 40 est en appui sur la surface interne de la seconde partie 2b ducarter 2. La partie de liaison 40 assure une certaine flexibilité permettantd’assurer un bon centrage des parties cylindriques radialement interne etexterne 37, 38 de l’organe de guidage 34.The outer ring 33 of the bearing 31 is housed with a minimum clearance in the radially inner cylindrical portion 37 of the first portion 35 of the guide member 34. Furthermore, the radially outer surface of the plates 40 bears on the inner surface of the second Part 2b ducarter 2. The connecting portion 40 provides a certain flexibility to ensure a good centering of the cylindrical portions radially inner and outer 37, 38 of the guide member 34.

Une bague interne 51 est montée axialement entre la bagueinterne 32 du palier 31 et l’extrémité avant du filetage 29. Une bagueexterne 52 est montée axialement entre la bague externe 38 du palier 31 etun écrou 53. Ledit écrou 53 présente un taraudage dont le pas et le profilsont compatibles avec l’utilisation de billes 30 engagées dans les filets. Lapériphérie radialement externe de l’écrou 53 comporte une rainure 54(figure 4) orientée selon l’axe B. Ladite rainure 54 a une section en formed’arc de cercle. L’ensemble formé par l’écrou 53, la vis 25 et les billes 30forment un ainsi un système de transformation de mouvement de type roto-linéaire, c’est-à-dire apte à transformer le mouvement de rotation de la vis25 en un mouvement de translation de l’écrou 53, avec des frottementsminimums, c’est-à-dire avec un rendement maximum. Les billes 30, lefiletage de la vis 25 et le taraudage de l’écrou 53 peuvent être lubrifiés avecde la graisse. L’écrou 53 est couplé en rotation à un organe de poussée 55.Ledit organe de poussée 55 comporte une première partie 56 située àl’arrière, de forme générale cylindrique, et une seconde partie 57 située àl’avant, de forme générale cylindrique et de plus petit diamètre que lapremière partie 56. La première partie 56 et la seconde partie 57 del’organe de poussée 55 délimitent ainsi un épaulement annulaire 58s’étendant radialement.An inner ring 51 is mounted axially between the inner ring 32 of the bearing 31 and the front end of the threading 29. An outer ring 52 is mounted axially between the outer ring 38 of the bearing 31 and a nut 53. Said nut 53 has a tapping whose pitch and the profiles are compatible with the use of balls engaged in the nets. The radially outer peri-sphere of the nut 53 has a groove 54 (FIG. 4) oriented along the axis B. Said groove 54 has a circular arc-shaped section. The assembly formed by the nut 53, the screw 25 and the balls 30 thus form a roto-linear type motion transformation system, that is to say capable of transforming the rotational movement of the screw 25 into a translational movement of the nut 53, with minimum friction, that is to say with maximum efficiency. The balls 30, the threading of the screw 25 and the tapping of the nut 53 can be lubricated with grease. The nut 53 is rotatably coupled to a thrust member 55. Said thrust member 55 has a first portion 56 located at the rear, of generally cylindrical shape, and a second part 57 located at the front, of generally cylindrical shape and The first portion 56 and the second portion 57 of the thrust member 55 thus delimit an annular shoulder 58 extending radially.

La première partie 56 comporte des cannelures 59 coopérantpar coopération de forme avec les cannelures 46 de l’organe de guidage 34. De cette manière, l’organe de poussée 55 est couplé en rotation àl’organe de guidage 34 et est apte à coulisser par rapport à celui-ci le longde l’axe B. L’écrou 53 est logé dans la première partie 56. La premièrepartie 56 comporte une nervure 60 (figure 6) engagée dans la rainure 54 del’écrou 53 de manière à coupler en rotation l’écrou 53 et l’organe depoussée 55. Par ailleurs, l’extrémité avant de l’écrou 53 est en appui surl’épaulement radial 58.The first part 56 comprises splines 59 cooperating in shape with the grooves 46 of the guide member 34. In this way, the thrust member 55 is rotatably coupled to the guide member 34 and is slidable by relative to the latter along the axis B. The nut 53 is housed in the first part 56. The first part 56 comprises a rib 60 (Figure 6) engaged in the groove 54 of the nut 53 so as to couple in rotation the nut 53 and the push member 55. Furthermore, the front end of the nut 53 bears against the radial shoulder 58.

Ledit épaulement 58 comporte des plots 61 en saillie, les plots61 étant ici au nombre de quatre et étant régulièrement répartis sur lacirconférence. Les plots 61 ont une forme similaire à celle des ouvertures50 de l’organe de guidage 34 et sont aptes à traverser lesdites ouvertures50.Said shoulder 58 comprises studs 61 projecting, the studs here being four in number and regularly distributed on the circumference. The studs 61 have a shape similar to that of the openings 50 of the guide member 34 and are able to pass through said openings 50.

La seconde partie 57 de l’organe de poussée 55 est engagée àson extrémité avant dans la troisième partie 48 de l’organe de guidage 34.En particulier, le diamètre de la seconde partie 57 de l’organe de poussée55 correspond sensiblement au diamètre de la troisième partie 48 del’organe de guidage 34. L’extrémité avant de l’organe de poussée 55 comporte desmoyens de liaison aptes à relier le volume interne de la seconde partie 57et l’espace situé entre l’organe de guidage 34 et le carter 2, en particulier ladeuxième partie 2b du carter 2. L’actionneur 1 comporte en outre un émetteur hydraulique 62,qui est ici un maître-cylindre. Celui-ci comporte un corps 63 fixé sur lecarter 2, et en particulier sur l’extrémité avant de la seconde partie 2a ducarter 2, par l’intermédiaire d’une bague de fixation 64. Celui-ci comporteen outre un piston 65 (figure 3) mobile selon l’axe B par rapport au corps63. Le piston 65 est rappelé vers l’arrière par un ressort de rappel 66intercalé axialement entre l’extrémité avant du piston 65 et le corps 63. Lecorps 63 comporte en outre une zone de raccordement 66a servant àraccorder une conduite. Le déplacement du piston 65 entraîne le déplacement d’un volume de fluide hydraulique dans la conduite, parexemple de l’huile, de façon à actionner un récepteur hydraulique, lui-même apte à actionner un embrayage, comme cela est connu en soi. L’extrémité avant de l’organe de poussée 55 est en appui plansur l’extrémité arrière du piston 65. La surface de l’extrémité avant del’organe de poussée 55 et la surface de l’extrémité arrière du piston, sontdes surfaces orientées radialement. Un tel appui plan autorise un éventueldésaxage du piston et de l’organe de poussée 55, de façon à éviter decontraindre le piston et éviter tout risque de fuite entre le piston et le corps.The second portion 57 of the thrust member 55 is engaged at its front end in the third portion 48 of the guide member 34. In particular, the diameter of the second portion 57 of the thrust member 55 substantially corresponds to the diameter of the third portion 48 of the guide member 34. The front end of the thrust member 55 comprises link means capable of connecting the internal volume of the second portion 57 and the space between the guide member 34 and the 2, in particular the second part 2b of the housing 2. The actuator 1 further comprises a hydraulic transmitter 62, which is here a master cylinder. The latter comprises a body 63 fixed on the gap 2, and in particular on the front end of the second portion 2a of the collar 2, by means of a fixing ring 64. The latter furthermore comprises a piston 65 (FIG. 3) movable along the axis B relative to the body63. The piston 65 is biased back by a return spring 66 axially interposed between the front end of the piston 65 and the body 63. The body 63 further comprises a connecting zone 66a for connecting a pipe. The displacement of the piston 65 causes the displacement of a volume of hydraulic fluid in the pipe, for example oil, so as to actuate a hydraulic receiver, itself able to actuate a clutch, as is known per se. The front end of the thrust member 55 is supported on the rear end of the piston 65. The surface of the front end of the thrust member 55 and the surface of the rear end of the piston are oriented surfaces. radially. Such a plane support allows a possibledéaxage of the piston and the thrust member 55, so as to avoid stress the piston and avoid any risk of leakage between the piston and the body.

La surface d’extrémité avant de l’organe de poussée 55 esttraversée par au moins un orifice d’évent 67, ici deux orifices d’évent 67diamétralement opposés (figure 7), débouchant d’une part dans le volumeinterne de la seconde partie 57 de l’organe de poussée 55 et d’autre partdans des gorges 68 ou rainures 69 reliant chaque orifice 67 à la périphérieradialement externe de la surface d’extrémité avant 70. En particulier, laditesurface 70 comporte des rainures radiales 69, ici au nombre de six, et desgorges 68 en forme d’arc de cercle, reliant certaines au moins des rainures69. L’actionneur 1 comporte en outre un boîtier 71 logeant unecarte électronique de puissance et/ou de commande, ledit boîtier 71 étantfixé sur le carter 2, par l’intermédiaire de vis par exemple.The front end surface of the thrust member 55 is traversed by at least one vent orifice 67, here two diametrically opposed vent holes 67 (FIG. 7), opening on the one hand into the internal volume of the second part 57 the thrust member 55 and secondly in grooves 68 or grooves 69 connecting each orifice 67 to the outermost periphery of the front end surface 70. In particular, the surface 70 comprises radial grooves 69, here in the number of six, and grooves 68 in the form of an arc, connecting at least some of the grooves69. The actuator 1 further comprises a housing 71 housing an electronic card power and / or control, said housing 71 being attached to the housing 2, by means of screws for example.

La carte électronique et le boîtier 71 comportent desconnecteurs 72, 73 (figure 4), permettant de raccorder électriquement lacarte au moteur électrique 8 et/ou à au moins un organe du véhicule (nonreprésenté). Le connecteur 72 du boîtier 71 est connecté directement auconnecteur 15 du moteur 8, de façon à réduire l’encombrement et limiterles perturbations électromagnétiques. Le connecteur 72 est orientéperpendiculairement au boîtier 71 et à la carte électronique.The electronic card and the housing 71 comprise connonnectors 72, 73 (Figure 4), for electrically connecting the card to the electric motor 8 and / or at least one body of the vehicle (not shown). The connector 72 of the housing 71 is connected directly to the connector 15 of the motor 8, so as to reduce the space requirement and to limit the electromagnetic interference. The connector 72 is oriented perpendicularly to the housing 71 and to the electronic card.

On évite ainsi l’utilisation de moyens de blindage, ce qui permetde réduire les coûts.This avoids the use of shielding means, which reduces costs.

Le connecteur 72 peut également connecter la masse dumoteur 8 à la masse d’une unité de contrôle de l’embrayage (CCU) parexemple, en plus des phases du moteur 8 et des signaux de position et decommutation du moteur 8. D’autres connecteurs 73 permettant de connecter la carteélectronique à une source d’énergie électrique, par exemple à la batterie duréseau de bord du véhicule et/ou à un bus CAN (Controller Area Network)de façon à commander le moteur électrique à partir de l’unité de contrôlemoteur (ECU) et/ou de l’unité de contrôle de l’embrayage (CCU) duvéhicule, ces unités pouvant mettre en œuvre un logiciel de supervision dusystème de transmission du véhicule. L’un des connecteurs 76 peutégalement être relié à au moins un capteur du véhicule, par exemple uncapteur fournissant une information sur la position d’une pédaled’embrayage, un capteur fournissant une information sur la position d’unlevier de vitesses, un capteur fournissant une information sur la positiond’un élément de la boîte de vitesses et/ou un capteur fournissant uneinformation sur la position d’un élément d’un élément de l’émetteurhydraulique 62 ou du récepteur hydraulique associé.The connector 72 can also connect the motor mass 8 to the earth of a clutch control unit (CCU) for example, in addition to the motor phases 8 and the motor position and switch signals 8. Other connectors 73 for connecting the electronic card to a source of electrical energy, for example to the vehicle's on-board battery and / or a CAN (Controller Area Network) bus so as to control the electric motor from the control unit. control unit (ECU) and / or the clutch control unit (CCU) of the vehicle, these units being able to implement a monitoring software of the vehicle transmission system. One of the connectors 76 may also be connected to at least one sensor of the vehicle, for example a sensor providing information on the position of a clutch pedal, a sensor providing information on the position of a gearshift, a sensor providing information on the position of a gearbox element and / or a sensor providing information on the position of an element of an element of the hydraulic transmitter 62 or the associated hydraulic receiver.

Par ailleurs, hormis la zone des connecteurs 72 du boîtier 71 etdu moteur 8, le boîtier 71 est écarté du moteur 8, de façon à éviter lesponts thermiques et limiter réchauffement du boîtier 71 et de la carteélectronique par conduction.Furthermore, apart from the region of the connectors 72 of the housing 71 and the motor 8, the housing 71 is spaced from the motor 8, so as to avoid thermal sparks and limit heating of the housing 71 and the electronic card by conduction.

Le boîtier 71 est orienté dans un plan s’étendant parallèlementaux axes A et B, de façon à améliorer la compacité radiale de l’actionneur1.The housing 71 is oriented in a plane extending parallel to the axes A and B, so as to improve the radial compactness of the actuator 1.

Le boîtier 71 comporte un corps 74 et un couvercle 75 fixé ouencliqueté sur le corps 74. Le boîtier 71 comporte des moyens dedissipation thermique, ici au niveau du couvercle. Les moyens dedissipation thermique comportent des ailettes ou des éléments en saillie,par exemple des cônes 76, de manière à augmenter la surface d’échangethermique avec l’air environnant.The housing 71 comprises a body 74 and a cover 75 fixed or connected to the body 74. The housing 71 comprises thermal deduction means, here at the lid. The thermal dissipation means comprise fins or projecting elements, for example cones 76, so as to increase the heat exchange surface with the surrounding air.

Le boîtier 71 est situé dans une zone de l’actionneur 1 qui estécartée du carter de la boîte de vitesses, ce carter formant une source dechaleur.The housing 71 is located in an area of the actuator 1 which is deviated from the housing of the gearbox, this housing forming a heat source.

En fonctionnement, le moteur électrique 8 est commandé àl’aide de la carte électronique, entraînant la rotation de l’axe 17 et dupremier pignon 18. Ce dernier entraîne alors en rotation le deuxièmepignon 19, le troisième pignon 24 et la vis 25. La vitesse de rotation de lavis 25 est fonction de la vitesse de rotation du moteur 8 et du rapport deréduction Z2/Z1.In operation, the electric motor 8 is controlled with the aid of the electronic card, causing the rotation of the shaft 17 and the first pinion 18. The latter then drives in rotation the second pinion 19, the third pinion 24 and the screw 25. washing rotation speed 25 is a function of the rotation speed of the motor 8 and the Z2 / Z1 reduction ratio.

La rotation de la vis 25 entraîne le déplacement de l’écrou 53selon l’axe B. Ce dernier étant en appui axial sur l’épaulement 58, l’organede poussée 55 est alors déplacé suivant l’axe B entre une premièreposition extrême, illustrée à la figure 3, dans laquelle l’écrou 53 est enappui sur la bague externe 52, et une seconde position extrême danslaquelle les plots 61 de l’organe de poussée 55 sont en butée sur la faceradiale arrière du corps 63 de l’émetteur hydraulique. Ces deux positionsextrêmes correspondent par exemple à des positions embrayée etdébrayée de l’embrayage. L’émetteur hydraulique 62 utilisé peut être un émetteurstandard du commerce.The rotation of the screw 25 causes the displacement of the nut 53 along the axis B. The latter being axially supported on the shoulder 58, the thrust member 55 is then displaced along the axis B between an extreme first position, illustrated in FIG. 3, in which the nut 53 is in support on the outer ring 52, and a second extreme position in which the pads 61 of the thrust member 55 abut the rear faceradial of the body 63 of the hydraulic transmitter . These two extreme positions correspond for example to the engaged and disengaged positions of the clutch. The hydraulic transmitter 62 used may be a standard transmitter.

Le déplacement en translation, selon l’axe B, de l’écrou 53 etde l’organe de poussée 55, entraîne le déplacement du piston 65 et dufluide hydraulique de manière à commander le récepteur hydraulique 62.The displacement in translation, along the axis B, of the nut 53 and the thrust member 55 causes the piston 65 and the hydraulic fluid to move in such a way as to control the hydraulic receiver 62.

Lors du déplacement axial de l’écrou 53, de l’air peut traverserles orifices d’évent 67, les rainures 69 et les gorges 68, de manière à ceque l’air piégé dans le volume interne de la seconde partie 57 de l’organede poussée 55 puisse s’échapper vers l’extérieur en traversant l’espacesitué entre la seconde partie 2b du carter 2 et l’organe de guidage 34notamment, en traversant le palier 31 et en traversant la zone 5 perméableà l’air du couvercle 4. De cette manière, on évite que cet air traverse etvienne polluer la graisse permettant de lubrifier les billes 30.During the axial displacement of the nut 53, air can pass through the vent holes 67, the grooves 69 and the grooves 68, so that the air trapped in the internal volume of the second portion 57 of the thrust member 55 can escape to the outside through the space between the second portion 2b of the housing 2 and the guide member 34notamment, through the bearing 31 and through the air permeable zone 5 of the lid 4 In this way, it is avoided that this air passes through and contaminates the grease for lubricating the balls 30.

Selon une forme de réalisation non représentée, l’ensembleformés par la vis 25, les billes 30 et l’écrou 53 peut être remplacé par unsystème de type vis-écrou conventionnel, dont le pas est plus réduit ou plusimportant. Dans un tel cas, il est nécessaire d’adapter le rapport deréduction.According to an embodiment not shown, all formed by the screw 25, the balls 30 and the nut 53 can be replaced by a conventional screw-nut type system, whose pitch is smaller or more important. In such a case, it is necessary to adapt the reduction ratio.

Le pas apparent peut être plus réduit (plusieurs filets), mais lepas réel (ou pas hélicoïdal) est généralement plus grand pour assurer unrendement correct.The apparent pitch may be smaller (multiple threads), but the actual pitch (or helical pitch) is usually greater to ensure correct yield.

La vis à billes 25, 30 pourrait également être remplacée parune vis à rouleaux.The ball screw 25, 30 could also be replaced by a roller screw.

Par ailleurs, le réducteur composé des trois pignons 18, 19, 24peut être remplacé par un réducteur comportant un premier pignon coupléen rotation à l’arbre 17 du moteur 8 et un second pignon couplé en rotationà l’extrémité arrière 26 de la vis 25, le premier pignon engrenantdirectement avec le second pignon.Furthermore, the gearbox composed of three pinions 18, 19, 24can be replaced by a gearbox comprising a first pinion gear rotation to the shaft 17 of the motor 8 and a second pinion coupled in rotation to the rear end 26 of the screw 25, the first gear meshing directly with the second gear.

Le réducteur peut comporter un ou plusieurs étages deréduction, par exemple deux étages de réduction, comme cela est connudu document EP 2 860 869 par exemple.The gear unit may comprise one or more reduction stages, for example two reduction stages, as is known from EP 2 860 869 for example.

Les figures 10 à 12 illustrent une autre forme de réalisation del’invention dans laquelle l’ouverture 3 du carter comporte des zones 3aorientées suivant un axe C formant un angle compris entre 5 et 25° avecl’axe A et des portées 3b orientées suivant l’axe A.FIGS. 10 to 12 illustrate another embodiment of the invention in which the opening 3 of the housing comprises zones 3aoriented along an axis C forming an angle of between 5 and 25 ° with the axis A and bearing surfaces 3b oriented along the axis A.

Lors du montage du moteur 8 sur le carter 2, le moteur 8 estengagé suivant l’axe C, de l’avant vers l’arrière, de sorte que l’axe 17portant le premier pignon 18 et la partie cylindrique de centrage 13 ducorps 9 sont engagés dans l’ouverture 3 (Figures 10 et 11). Le moteur 8 estensuite basculé de manière à s’étendre suivant l’axe A, la partie cylindrique13 du corps 9 venant alors reposer sur les portées 3b du carter 2 (Figure12).When mounting the motor 8 on the casing 2, the motor 8 is engaged along the axis C, from the front to the rear, so that the shaft 17 carrying the first pinion 18 and the cylindrical centering portion 13 of the body 9 are engaged in opening 3 (Figures 10 and 11). The motor 8 is then tilted so as to extend along the axis A, the cylindrical portion 13 of the body 9 then resting on the bearing surfaces 3b of the housing 2 (FIG. 12).

Les vis 11 peuvent alors être fixées dans le carter 2, enparticulier dans les taraudages 12 ménagés dans la seconde partie 2a ducarter 2.The screws 11 can then be fixed in the housing 2, in particular in the threads 12 formed in the second part 2a of the carter 2.

Quelle que soit la forme de réalisation envisagée, un telactionneur présente une structure compacte, présentant un faibleencombrement selon les axes A et B et selon la direction perpendiculaireauxdits axes. Par ailleurs, il est possible d’utiliser de nombreux éléments ducommerce, tels par exemple que l’émetteur hydraulique 62 ou la vis à billes25, 30, par exemple. Le coût d’un tel actionneur est par ailleursrelativement faible et peut être intégré aisément sur les systèmes depropulsion existants.Whatever the embodiment envisaged, a teleacturator has a compact structure, having a low density along the axes A and B and in the direction perpendicularaireaux said axes. Furthermore, it is possible to use many commercial elements, such as for example the hydraulic transmitter 62 or the ball screw25, 30, for example. The cost of such an actuator is also relatively low and can be easily integrated on existing propulsion systems.

Claims

1. A clutch actuator (1) comprising an electric motor (8) having an output shaft (17) rotating with an axis A, a roto-linear motion-transforming device (25, 53) comprising an input (25) movable in rotation about an axis B parallel to the axisA and an output member (53) movable in translation along the axis B relative to the input member (25), the input member (25) being driven by the shaft (17) of the electric motor (8), the output member (53) driving the translational movement of a thrust member (55) delimiting an internal volume with the output member (53), the input member (25) being housed, at least in part, in said internal space, characterized in that the thrust member (55) is traversed by at least one orificed vent (67). 2. Clutch actuator (1) according to claim 1, characterized in that the input member comprises a screw (25) cooperating with a nut (53) of the output member. 3. Clutch actuator (1) according to claim 2, characterized in that rolling members (56) are mounted between the thread of the screw (25) and the thread of the nut (53), said rolling members being lubricated. 4. clutch actuator (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a hydraulic transmitter (62) having a piston (65) movable in translation along the axis B, the organ outburst (55) having an end surface (70) bearing on the piston (65), the vent port (67) being provided in said end surface (70), said end surface (70) including in addition at least one groove (69) connecting the vent port (67) to the outermost periphery of the end surface (70).

5. clutch actuator (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a guide member (34) surrounding at least partly the thrust member (55), the organ thrust member (55) being rotatably coupled to the guiding member (34) and being displaceable in translation along the axis B with respect to said guide member (34), levolume delimited between the guiding member ( 34) and the thrust member (55) communicating with the internal volume of the thrust member (55), further including the vent port (67).

6. Clutch actuator (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the input member (25) being rotatedby the shaft (17) of the electric motor (8), by intermediate of a gearbox (18, 19, 24), the clutch actuator (1) having a housing (2) and a cover (4) delimiting a housing housing at least partially said gear reduction gear (18, 19, 24). Clutch actuator (1) according to claim 6, characterized in that the volume of the housing is in communication with the internal levolume of the thrust member (55), in particular via the vent orifice ( 67) and / or the volume defined between the guide member (34) and the thrust member (55). 8. clutch actuator (1) according to claim 7, characterized in that the housing (2) and / or the cover (4) comprises an area provided with an air-permeable membrane impermeable to oil and grease, so as to allow the passage of air between the internal volume of the housing and the outside through said permeable membrane. 9. Clutch actuator according to one of claims 5 to 8, characterized in that the input member (25) is pivotally mounted in the guide guide member via a bearing, the air able to bypass said bearing.