FR3099524A1 - METHOD FOR CHECKING THE CHARGE OF THE PARTICLE FILTER OF MOTOR VEHICLES - Google Patents

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Abstract

L’invention concerne un procédé de contrôle de la charge du filtre à particules de la ligne d’échappement des moteurs thermiques de véhicules automobiles comprenant, au franchissement d’au moins un seuil de charge du filtre, une phase de régénération dudit filtre, caractérisé en ce qu’on surveille le chargement du filtre en mesurant en continu le différentiel de pression des gaz d’échappement entre la sortie et l’entrée du filtre et, en cas d’une augmentation brutale et incohérente de ce différentiel, on inhibe les limitations de performance du moteur pendant une durée et/ou une distance de roulage supplémentaire et déterminée du véhicule jusqu’à obtenir la régénération du filtre. Figure 1The invention relates to a method for controlling the charge of the particulate filter in the exhaust line of thermal engines of motor vehicles comprising, when at least one filter load threshold is crossed, a phase for regenerating said filter, characterized in that the loading of the filter is monitored by continuously measuring the pressure differential of the exhaust gases between the outlet and the inlet of the filter and, in the event of a sudden and inconsistent increase in this differential, the engine performance limitations for a period and / or an additional and determined driving distance of the vehicle until regeneration of the filter is obtained. Figure 1

Description

PROCEDE DE CONTROLE DE LA CHARGE DU FILTRE A PARTICULES DES VEHICULES AUTOMOBILESMETHOD FOR CONTROLLING THE LOAD OF THE PARTICULATE FILTER OF MOTOR VEHICLES

L’invention s’applique au domaine du traitement des émissions de particules dans la ligne d’échappement d’un moteur thermique.The invention applies to the field of the treatment of particulate emissions in the exhaust line of a heat engine.

En particulier, l’invention s’intéresse à un procédé de contrôle de la charge du filtre à particules et, plus précisément, à la détection des fausses alertes de colmatage de ce filtre.In particular, the invention is concerned with a method for controlling the load of the particulate filter and, more specifically, with the detection of false alerts of clogging of this filter.

De manière traditionnelle et pour éviter une erreur d’estimation de la charge du filtre à particules, il est prévu, sur les véhicules en sortie d’usine, une loi de contrôle qui permet une inhibition des diagnostics associés à la surcharge. Toutefois, cette loi ne s’applique que temporairement et uniquement pour les cents premiers kilomètres parcourus par le véhicule.In a traditional way and to avoid an error in estimating the load of the particulate filter, a control law is provided on vehicles leaving the factory which allows inhibition of diagnostics associated with overloading. However, this law only applies temporarily and only for the first hundred kilometers traveled by the vehicle.

Toutefois, par la suite lors de la durée de vie du véhicule, il peut se présenter des situations dans lesquelles la charge du filtre se trouve surestimée à tort par le calculateur utilisé par le procédé de contrôle ou de pilotage du moteur.However, subsequently during the life of the vehicle, situations may arise in which the load of the filter is wrongly overestimated by the computer used by the method for controlling or controlling the engine.

De manière générale, l’estimation de l’état de charge du filtre à particules ne peut se faire de façon fiable qu’à condition que la température de la ligne d’échappement soit suffisante pour obtenir une mesure robuste du débit de gaz. Or, cette mesure du débit de gaz est nécessaire au calcul de l’estimation de la charge du filtre.In general, the estimation of the state of charge of the particulate filter can only be done reliably if the temperature of the exhaust line is sufficient to obtain a robust measurement of the gas flow. However, this measurement of the gas flow is necessary to calculate the estimate of the filter load.

Par ailleurs, la mesure de l’état de charge du filtre à particules peut, dans certaines conditions de roulage, ne pas être mise à jour pendant une longue période. Ainsi, à la suite de trajets courts et successifs, l’eau, l’huile et les agents hydrocarbures produits par la combustion dans le moteur thermique vont être absorbés par le filtre où ils vont s’accumuler.Furthermore, the measurement of the state of charge of the particle filter may, under certain driving conditions, not be updated for a long period. Thus, following short and successive journeys, the water, oil and hydrocarbon agents produced by combustion in the heat engine will be absorbed by the filter where they will accumulate.

Par conséquent, pendant une telle période de roulage irrégulier, la mesure de la charge du filtre ne pourra être valablement estimée alors qu’au contraire, en condition normale de roulage, les produits de la combustion vont se libérer naturellement par effet de la thermique échappement.Consequently, during such a period of irregular driving, the measurement of the filter load cannot be validly estimated whereas, on the contrary, in normal driving conditions, the combustion products will be released naturally by the effect of the exhaust heat. .

En effet, un roulage prolongé va permettre de retrouver les conditions normales de mesure requises. Mais, l’accumulation d’éléments de combustion qui résulte d’une période antérieure et prolongée de courts trajets successifs, va induire une hausse brutale de contre-pression au travers du filtre à particules.In fact, prolonged driving will make it possible to regain the normal measurement conditions required. However, the accumulation of combustion elements which results from a previous and prolonged period of short successive trips, will induce a sudden increase in back pressure through the particle filter.

Par voie de conséquence, l’état de chargement du filtre va être surestimé. Or, au-delà du seuil de colmatage, il est prévu d’appliquer au véhicule une limitation de performance (appelé débit réduit) sans qu’il existe pour l’utilisateur de ce véhicule une possibilité de désactiver cet effet limitatif.Consequently, the loading state of the filter will be overestimated. However, beyond the clogging threshold, it is planned to apply a performance limitation to the vehicle (called reduced flow) without there being any possibility for the user of this vehicle to deactivate this limiting effect.

Le brevet US10167796B2 décrit un procédé consistant à émettre un message conseillant à l’utilisateur du véhicule de continuer à rouler pour permettre la régénération du filtre à particules en lui indiquant, de façon concomitante, que la puissance du moteur a été réduite.Patent US10167796B2 describes a method consisting in transmitting a message advising the user of the vehicle to continue driving to allow the regeneration of the particulate filter by indicating, at the same time, that the engine power has been reduced.

D’autres procédés comme celui décrit dans le brevet EP1865165B1 vise à bloquer la régénération du filtre et à suggérer à l’utilisateur du véhicule de faire exécuter un nettoyage.Other processes such as the one described in the patent EP1865165B1 aim to block the regeneration of the filter and to suggest to the user of the vehicle to carry out a cleaning.

La demande de brevet internationale WO201958043A1 décrit un procédé de pilotage d’un moteur thermique consistant à empêcher la régénération du filtre à particules lorsque la quantité de particules accumulées dépasse un seuil critique ou lorsqu'il n'a pas été possible de déterminer la quantité de particules accumulées sur une distance ou une durée trop importante.International patent application WO201958043A1 describes a method for controlling a heat engine consisting in preventing regeneration of the particle filter when the quantity of accumulated particles exceeds a critical threshold or when it has not been possible to determine the quantity of particles accumulated over too long a distance or time.

Ainsi, les procédés connus ne comprennent que des mesures automatiques de limitation du régime moteur ou de réduction du débit, voire le recours à des services de maintenance après-vente.Thus, the known methods only include automatic measures for limiting the engine speed or reducing the flow rate, or even the use of after-sales maintenance services.

Dans ce contexte, l’invention vise à éviter les conséquences préjudiciables d’une alerte non justifiée de surcharge du filtre et, notamment, les limitations automatiques du régime moteur, la régénération du filtre en atelier ou le remplacement intégral du filtre en service après-vente.In this context, the invention aims to avoid the harmful consequences of an unjustified filter overload alert and, in particular, the automatic limitations of the engine speed, the regeneration of the filter in the workshop or the complete replacement of the filter in after-service. sale.

Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un procédé de contrôle de la charge du filtre à particules de la ligne d’échappement des moteurs thermiques de véhicules automobiles comprenant, au franchissement d’au moins un seuil de charge du filtre, une phase de régénération dudit filtre, caractérisé en ce qu’on surveille le chargement du filtre en mesurant en continu le différentiel de pression des gaz d’échappement entre la sortie et l’entrée du filtre et, en cas d’une augmentation brutale et incohérente de ce différentiel, on inhibe les limitations de performance du moteur pendant une durée et/ou une distance de roulage supplémentaire et déterminée du véhicule jusqu’à obtenir la régénération du filtre.This object is achieved, according to the invention, by means of a method for controlling the load of the particulate filter of the exhaust line of motor vehicle heat engines comprising, on crossing at least one load threshold of the filter, a regeneration phase of said filter, characterized in that the loading of the filter is monitored by continuously measuring the pressure differential of the exhaust gases between the outlet and the inlet of the filter and, in the event of an increase brutal and incoherent of this differential, the performance limitations of the engine are inhibited for a duration and/or an additional and determined driving distance of the vehicle until the regeneration of the filter is obtained.

Selon une caractéristique avantageuse du procédé, on surveille la vitesse de chargement du filtre en calculant le temps écoulé et la distance de roulage du véhicule entre trois seuils de charge du filtre correspondant, successivement, à la surcharge, au colmatage et au bouchage du filtre.According to an advantageous characteristic of the method, the filter loading speed is monitored by calculating the elapsed time and the vehicle driving distance between three filter load thresholds corresponding, successively, to the overload, the clogging and the clogging of the filter.

Selon une variante spécifique de mise en œuvre du procédé, on compare le temps écoulé et la distance de roulage entre deux seuils successifs avec des valeurs de référence correspondant à un niveau cohérent de la vitesse de chargement.According to a specific implementation variant of the method, the elapsed time and the rolling distance between two successive thresholds are compared with reference values corresponding to a consistent level of the loading speed.

De préférence, au franchissement du seuil de surcharge, on informe l’utilisateur du véhicule que ses conditions de roulage conduisent à un risque de colmatage du filtre et on l’incite à effectuer un roulage prolongé conduisant à la régénération automatique du filtre.Preferably, when the overload threshold is crossed, the user of the vehicle is informed that his driving conditions lead to a risk of clogging of the filter and he is encouraged to carry out prolonged driving leading to the automatic regeneration of the filter.

Selon une variante particulière, on incite l’utilisateur du véhicule à effectuer un roulage supplémentaire de 20 mn à plus de 70 km/h.According to a particular variant, the user of the vehicle is encouraged to carry out an additional drive of 20 minutes at more than 70 km/h.

Selon une autre caractéristique du procédé, il est prévu qu’au franchissement du seuil de colmatage, on applique la limitation des performances du moteur.According to another characteristic of the method, it is provided that when the clogging threshold is crossed, the engine performance limitation is applied.

Selon encore une autre caractéristique du procédé, il est prévu qu’au franchissement du seuil de bouchage, on effectue un échange du filtre.According to yet another characteristic of the method, it is provided that when the clogging threshold is crossed, the filter is exchanged.

Un autre objet de l’invention est un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué de pilotage du moteur thermique, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un programme intégré au calculateur pour la mise en œuvre du procédé de contrôle présentant les caractéristiques mentionnées ci-dessus.Another object of the invention is a motor vehicle comprising an on-board computer for controlling the thermal engine, characterized in that it is equipped with a program integrated into the computer for the implementation of the control method having the characteristics mentioned above. -above.

Par conséquent dans le cadre d’une alerte de surcharge (ou de colmatage) douteuse et non justifiée, le procédé de l’invention consiste, en priorité, à inhiber les limitations de performance puis à inciter l’utilisateur à effectuer un roulage prolongé destiné à déclencher la régénération ultérieure du filtre.Consequently, in the context of a dubious and unjustified overload (or clogging) alert, the method of the invention consists, as a priority, in inhibiting the performance limitations and then in encouraging the user to carry out prolonged driving intended to trigger the subsequent regeneration of the filter.

Le procédé de contrôle de l’invention permet ainsi d’éviter des alertes préjudiciables et non techniquement justifiées et de préserver ainsi la sécurité et la fiabilité du véhicule.The control method of the invention thus makes it possible to avoid harmful and technically unjustified alerts and thus to preserve the safety and reliability of the vehicle.

Ainsi, le procédé de l’invention se distingue des procédés antérieurs en proposant une méthode alternative aux étapes traditionnelles de réduction du débit et de limitation ou de bridage du régime moteur, voire de recours aux services de réparation et de maintenance.Thus, the method of the invention differs from prior methods by proposing an alternative method to the traditional steps of reducing the flow rate and limiting or restraining the engine speed, or even resorting to repair and maintenance services.

Le procédé de l’invention permet aussi de supprimer les détections erronées de colmatage ou de bouchage entraînant l’échange standard du filtre par l’actionnement de la garantie et, comme conséquences économiques, le coût des pièces et de la main d’œuvre.The method of the invention also makes it possible to eliminate erroneous detections of clogging or clogging leading to the standard exchange of the filter by the actuation of the guarantee and, as economic consequences, the cost of parts and labor.

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux figures annexées et détaillées ci-après.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the appended figures detailed below.

est un graphe illustrant un mode de mise en œuvre préférentiel du procédé de l’invention avec le chargement en suies en fonction du rapport temps écoulé/distance parcourue. is a graph illustrating a preferred mode of implementation of the method of the invention with the loading of soot as a function of the time elapsed/distance traveled ratio.

Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.For greater clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs in all the figures.

Naturellement, les modes de mise en œuvre du procédé de l’invention illustrés par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, ne sont donnés qu'à titre d’exemples non limitatifs. Il est explicitement prévu que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.Naturally, the modes of implementation of the method of the invention illustrated by the figures presented above and described below, are given only by way of non-limiting examples. It is explicitly provided that it is possible to propose and combine different modes to propose others.

L’invention concerne le domaine du pilotage du moteur thermique des véhicules automobiles et, plus précisément, dans le domaine de la dépollution des gaz d'échappement d'un moteur thermique.The invention relates to the field of controlling the heat engine of motor vehicles and, more specifically, to the field of depolluting the exhaust gases of a heat engine.

Les normes environnementales en matière de dépollution des gaz d'échappement imposent l'installation de systèmes de post-traitement des gaz d'échappement dans la ligne d'échappement des moteurs thermiques.Environmental standards in terms of exhaust gas pollution control require the installation of exhaust gas post-treatment systems in the exhaust line of internal combustion engines.

En effet, lors de la combustion d'un mélange d'air et de carburant dans un moteur thermique, des polluants peuvent être émis dans la ligne d'échappement. Ces polluants sont principalement des hydrocarbures imbrûlés, des oxydes d'azote (monoxyde d'azote NO et dioxyde d'azote NO2), des oxydes de carbone (dont le monoxyde de carbone CO), et des particules diverses constituées essentiellement de suies à base de carbone et/ou de gouttelettes d'huile dont les dimensions sont comprises entre quelques nanomètres et un micromètre.Indeed, during the combustion of a mixture of air and fuel in a heat engine, pollutants can be emitted into the exhaust line. These pollutants are mainly unburnt hydrocarbons, nitrogen oxides (nitrogen monoxide NO and nitrogen dioxide NO2), carbon oxides (including carbon monoxide CO), and various particles consisting essentially of soot based carbon and/or oil droplets whose dimensions are between a few nanometers and one micrometer.

Pour piéger ces particules, il est ainsi prévu d’équiper la ligne d’échappement d’un filtre à particules. Toutefois, du fait de l’accumulation de particules et pour éviter les risques de colmatage, ce filtre nécessite des régénérations régulières qui sont gérées par le calculateur du moteur.To trap these particles, it is planned to equip the exhaust line with a particle filter. However, due to the accumulation of particles and to avoid the risk of clogging, this filter requires regular regeneration which is managed by the engine computer.

Il peut néanmoins exister des situations dans lesquelles les conditions ne sont pas réunies pour que le calculateur déclenche la régénération du filtre ou commande une phase de régénération suffisante. Cela peut notamment se produire lorsque le roulage n’a pas été suffisamment long. Si ces situations se reproduisent trop souvent, alors le filtre à particules va stocker une quantité importante de particules ce qui risque de provoquer un échauffement aggravé par la combustion de quantités importantes de suies et d’entraîner un incendie du véhicule.There may nevertheless be situations in which the conditions are not met for the computer to trigger regeneration of the filter or to order a sufficient regeneration phase. This can occur in particular when the taxi has not been long enough. If these situations repeat themselves too often, then the particle filter will store a large quantity of particles which risks causing overheating aggravated by the combustion of large quantities of soot and causing a fire in the vehicle.

Le procédé de l’invention utilise une loi de commande intégrée dans le calculateur pilotant le moteur. De manière générale, cette loi consiste à contrôler la vitesse de chargement du filtre à particules par la mesure du différentiel de pression des gaz lors du passage des gaz d’échappement, entre l’entrée et la sortie du filtre.The method of the invention uses a control law integrated in the computer controlling the motor. In general, this law consists in controlling the loading speed of the particulate filter by measuring the gas pressure differential during the passage of the exhaust gases, between the inlet and the outlet of the filter.

Lors d’une augmentation trop rapide de l’estimation de la charge du filtre, qui ne correspondrait pas à un chargement réel plausible, l’inhibition des diagnostics est alors appliquée pendant une durée limitée et/ou une distance déterminée.In the event of a too rapid increase in the estimate of the filter load, which would not correspond to a plausible real load, the inhibition of the diagnostics is then applied for a limited duration and/or a determined distance.

En effet, la vitesse maximale de chargement en particules du filtre doit rester cohérente avec la vitesse de chargement observée dans les conditions fonctionnelles extrêmes ou dysfonctionnelles du moteur.Indeed, the maximum particle loading speed of the filter must remain consistent with the loading speed observed under extreme functional or dysfunctional conditions of the engine.

Au-delà de cette vitesse de chargement cohérente, la surcharge est supposée être la conséquence d’éléments exogènes, tels que des suies, ou de l'eau condensée, par exemple.Beyond this consistent loading speed, the overload is assumed to be the consequence of exogenous elements, such as soot, or condensed water, for example.

Par conséquent, le procédé de l’invention consiste à compléter le système d’exploitation du calculateur du moteur par un logiciel intégrant un algorithme de « plausibilité » de chargement par la mesure du différentiel de pression des gaz aux bornes du filtre à particules. Ce logiciel est apte et destiné à surveille le temps écoulé et la distance parcourue par le véhicule au passage des différents seuils successifs d’état de charge du filtre, respectivement, de surcharge, de colmatage et de bouchage, comme illustré par le graphique de la figure 1.Consequently, the method of the invention consists in supplementing the operating system of the engine computer with software integrating a loading “plausibility” algorithm by measuring the pressure differential of the gases at the terminals of the particulate filter. This software is suitable and intended for monitoring the time elapsed and the distance traveled by the vehicle when passing the various successive thresholds of the state of charge of the filter, respectively, overload, clogging and clogging, as illustrated by the graph in the figure 1.

Si le temps écoulé et la distance parcourue entre deux seuils d’état de charge du filtre sont inférieurs à des valeurs de consignes correspondant à des données cohérentes déterminées à partir du comportement réel et prévisible du filtre, alors cela signifie que l’information de diagnostic délivrée est inappropriée et le procédé de l’invention s’applique.If the time elapsed and the distance traveled between two state-of-charge thresholds of the filter are less than setpoint values corresponding to consistent data determined from the actual and foreseeable behavior of the filter, then this means that the diagnostic information delivered is inappropriate and the method of the invention applies.

La mise en œuvre du procédé consiste alors à inhiber les limitations de régime moteur appliquées normalement à la levée des seuils pour permettre à l’utilisateur du véhicule d’appliquer les recommandations affichées sur le tableau de bord (IHM) au passage du premier seuil correspondant à la surcharge du filtre.The implementation of the method then consists in inhibiting the engine speed limitations normally applied to the lifting of the thresholds to allow the user of the vehicle to apply the recommendations displayed on the dashboard (HMI) when passing the first corresponding threshold. filter overload.

Un message du type : «Risque colmatage Filtre à particules» est émis pour inviter l’utilisateur à prolonger le roulage du véhicule au moins jusqu’à atteindre l’un des seuils suivant correspondant à la régénération du filtre et assurer ainsi l’extinction du phénomène de contre-pression excessive générée par l’accumulation d’éléments exogènes combinés aux suies.A message of the type: " Risk of particle filter clogging" is issued to invite the user to extend vehicle driving at least until one of the following thresholds corresponding to the regeneration of the filter is reached and thus ensure the extinction of the phenomenon of excessive back pressure generated by the accumulation of exogenous elements combined with soot.

Cette prolongation du roulage peut, par exemple, durer une vingtaine de minutes à une vitesse supérieure à 70km/h.This extension of driving can, for example, last about twenty minutes at a speed greater than 70 km/h.

Lors du franchissement du seuil suivant correspondant au colmatage du filtre, le débit réduit interdira toute régénération et le message communiqué au conducteur du véhicule n’aura pas d’effet.When crossing the next threshold corresponding to clogging of the filter, the reduced flow will prevent any regeneration and the message communicated to the driver of the vehicle will have no effect.

Au franchissement du dernier seuil correspondant au bouchage du filtre, il n’existe pas d’autre solution que de déposer la ligne d’échappement pour effectuer un échange du filtre à particules.When the last threshold corresponding to the clogging of the filter is crossed, there is no other solution than to remove the exhaust line to carry out a replacement of the particle filter.

Lorsque tous les seuils sont franchis simultanément ou en l’espace de quelques minutes ou kilomètres, l’aide à la régénération sollicitée au passage du seuil de surcharge n’a pas le temps d’avoir d’effet.When all the thresholds are crossed simultaneously or in the space of a few minutes or kilometres, the regeneration assistance requested when crossing the overload threshold does not have time to have an effect.

La loi de commande sur laquelle se fonde le procédé de l’invention est composée de deux stratégies. L’une d’entrée, l’autre de sortie ; chacune ayant des conditions distinctes pour les atteindre.The control law on which the method of the invention is based is composed of two strategies. One input, the other output; each having distinct conditions for achieving them.

Une première stratégie de détection de non-plausibilité d’estimation de la charge (notamment en suies), nécessitant une des deux conditions suivantes :
- une première condition de temps en dessous de laquelle il n’est pas matériellement possible de franchir deux seuils successifs dans un temps/distance très court et,
- une seconde condition liée à la température interne du filtre et à la température moteur (Température eau de refroidissement), pour s’adapter aux conducteurs à faible régime moteur et à trajets courts.A first strategy for detecting the implausibility of the estimate of the load (particularly in soot), requiring one of the following two conditions:
- a first time condition below which it is not materially possible to cross two successive thresholds in a very short time/distance and,
- a second condition linked to the internal temperature of the filter and the engine temperature (Cooling water temperature), to adapt to drivers with low engine speeds and short journeys.

Une seconde stratégie de sortie nécessitant l’atteinte de l’une des deux conditions suivantes :
- une première condition de temps/distance calibrée au-delà de laquelle, pour des raisons de sureté, les diagnostics de colmatage et de bouchage sont réhabilités et ainsi la régénération du filtre est prohibée dans des conditions non désirées qui pourraient aboutir à un échauffement aggravé à des niveaux de charges en suies trop importantes,
- une seconde condition reposant sur la validation de la régénération du filtre par le calculateur de pilotage superviseur et le retour à des conditions d’estimation robustes du chargement du filtre, c’est-à-dire : Bolléen de Régénération du filtre validé (Temps minimum en RG calibré par le superviseur de RG) et Nombre suffisant de mesures du différentiel de pression permettant d’estimer correctement la charge du filtre.A second exit strategy requiring the achievement of one of the following two conditions:
- a first calibrated time/distance condition beyond which, for safety reasons, the clogging and clogging diagnoses are rehabilitated and thus the regeneration of the filter is prohibited in undesired conditions which could lead to aggravated overheating at too high levels of soot loads,
- a second condition based on the validation of the regeneration of the filter by the supervising control computer and the return to robust estimation conditions of the loading of the filter, that is to say: Bollean of Regeneration of the filter validated (Time minimum in RG calibrated by the RG supervisor) and Sufficient number of pressure differential measurements to correctly estimate the filter load.

Claims (8)

Procédé de contrôle de la charge du filtre à particules de la ligne d’échappement des moteurs thermiques de véhicules automobiles comprenant, au franchissement d’au moins un seuil de charge du filtre, une phase de régénération dudit filtre, caractérisé en ce qu’on surveille le chargement du filtre en mesurant en continu le différentiel de pression des gaz d’échappement entre la sortie et l’entrée du filtre et, en cas d’une augmentation brutale et incohérente de ce différentiel, on inhibe les limitations de performance du moteur pendant une durée et/ou une distance de roulage supplémentaire et déterminée du véhicule jusqu’à obtenir la régénération du filtre.Method for controlling the load of the particulate filter of the exhaust line of motor vehicle heat engines comprising, on crossing at least one filter load threshold, a regeneration phase of said filter, characterized in that monitors filter loading by continuously measuring the exhaust gas pressure differential between the filter outlet and inlet and, in the event of a sudden and inconsistent increase in this differential, inhibits engine performance limitations for a duration and/or an additional and determined driving distance of the vehicle until the filter is regenerated. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’on surveille la vitesse de chargement du filtre en calculant le temps écoulé et la distance de roulage du véhicule entre trois seuils de charge du filtre correspondant, successivement, à la surcharge, au colmatage et au bouchage du filtre.Control method according to Claim 1, characterized in that the filter loading speed is monitored by calculating the time elapsed and the distance of vehicle travel between three filter load thresholds corresponding, successively, to overload, clogging and clogging of the filter. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’on compare le temps écoulé et la distance de roulage entre deux seuils successifs avec des valeurs de référence correspondant à un niveau cohérent de la vitesse de chargement.Control method according to the preceding claim, characterized in that the time elapsed and the rolling distance between two successive thresholds are compared with reference values corresponding to a coherent level of the loading speed. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, au franchissement du seuil de surcharge, on informe l’utilisateur du véhicule que ses conditions de roulage conduisent à un risque de colmatage du filtre et on l’incite à effectuer un roulage prolongé conduisant à la régénération automatique du filtre.Control method according to one of Claims 2 or 3, characterized in that, on crossing the overload threshold, the user of the vehicle is informed that his driving conditions lead to a risk of clogging of the filter and he is encouraged to carry out prolonged driving leading to automatic regeneration of the filter. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’on incite l’utilisateur du véhicule à effectuer un roulage supplémentaire de 20 mn à plus de 70 km/h.Control method according to the preceding claim, characterized in that the user of the vehicle is encouraged to carry out an additional drive of 20 min at more than 70 km/h. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que, au franchissement du seuil de colmatage, on applique la limitation des performances du moteur.Control method according to one of Claims 2 to 5, characterized in that, on crossing the clogging threshold, the engine performance limitation is applied. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que, au franchissement du seuil de bouchage, on effectue un échange du filtre.Control method according to one of Claims 2 to 6, characterized in that, when the clogging threshold is crossed, the filter is exchanged. Véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué de pilotage du moteur thermique, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un programme intégré au calculateur pour la mise en œuvre du procédé de contrôle selon l’une des revendications précédentes.Motor vehicle comprising an on-board computer for controlling the heat engine, characterized in that it is equipped with a program integrated into the computer for implementing the control method according to one of the preceding claims.
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