FR3097973B1 - Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes - Google Patents
Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes Download PDFInfo
- Publication number
- FR3097973B1 FR3097973B1 FR1906940A FR1906940A FR3097973B1 FR 3097973 B1 FR3097973 B1 FR 3097973B1 FR 1906940 A FR1906940 A FR 1906940A FR 1906940 A FR1906940 A FR 1906940A FR 3097973 B1 FR3097973 B1 FR 3097973B1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- detection
- reference behavior
- radar device
- tracks
- computer program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 abstract 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
- G01S13/723—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
- G01S13/726—Multiple target tracking
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
- G01S7/417—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section involving the use of neural networks
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/24—Classification techniques
- G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
- G06F18/2411—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on the proximity to a decision surface, e.g. support vector machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Dispositif radar pour la détection d’un comportement de référence de cibles pistées ; procédé et produit programme d’ordinateur associé s Ce dispositif radar (1) intègre, entre une antenne (12) et une interface homme / machine (14), un système de traitement (10) qui comporte une unité de détection (22), délivrant une grille de détection (G(t)) à partir d’un signal radar (S(t)), une unité de pistage (24) délivrant des pistes (P(t)) à partir de la grille (G(t)), et une unité de détection (26) détectant le comportement de référence à partir des pistes (P(t)) pour fournir à un opérateur une aide sur la situation opérationnelle courante. L’unité de détection (26) comporte : un module de classification (34), analysant les pistes (P(t)) pour y détecter le comportement de référence par la mise en œuvre d’un algorithme du type Machine à Vecteurs de Support, convenablement paramétré à la suite d’un apprentissage adapté, de manière à générer un résultat de classification (C(t)); et, un module de mise à jour d’un indice de confiance (36), mettant à jour un indice de confiance (I(t)) en fonction du résultat de classification (C(t)) et générant une alerte (A(t)) en fonction de la valeur de l’indice de confiance. Figure pour l'abrégé : Figure 1
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1906940A FR3097973B1 (fr) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes |
PCT/EP2020/068121 WO2020260649A1 (fr) | 2019-06-26 | 2020-06-26 | Dispositif radar pour la détection d'un comportement de référence de cibles pistées; procédé et produit programme d'ordinateur associés |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1906940A FR3097973B1 (fr) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes |
FR1906940 | 2019-06-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3097973A1 FR3097973A1 (fr) | 2021-01-01 |
FR3097973B1 true FR3097973B1 (fr) | 2021-06-18 |
Family
ID=68343044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1906940A Active FR3097973B1 (fr) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3097973B1 (fr) |
WO (1) | WO2020260649A1 (fr) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113064155B (zh) * | 2021-03-18 | 2023-09-15 | 沈阳理工大学 | 一种空中雷达多目标跟踪下航迹关联的优化方法 |
CN114298209A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-08 | 深圳前海微众银行股份有限公司 | 硬件设备维护方法、装置及电子设备 |
CN114814826B (zh) * | 2022-04-08 | 2023-06-16 | 苏州大学 | 一种基于目标网格的雷达轨行区环境感知方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7567203B2 (en) * | 2005-04-11 | 2009-07-28 | Raytheon Canada Limited | Classification system for radar and sonar applications |
US7675458B2 (en) * | 2006-11-09 | 2010-03-09 | Raytheon Canada Limited | Dual beam radar system |
CN106483514B (zh) * | 2016-09-23 | 2020-01-14 | 电子科技大学 | 一种基于eemd和支持向量机的飞机运动模式识别方法 |
CN107300698B (zh) * | 2017-08-21 | 2020-04-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于支持向量机的雷达目标航迹起始方法 |
KR102406523B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2022-06-10 | 현대자동차주식회사 | 주변차량 의도 판단 장치 및 방법 |
-
2019
- 2019-06-26 FR FR1906940A patent/FR3097973B1/fr active Active
-
2020
- 2020-06-26 WO PCT/EP2020/068121 patent/WO2020260649A1/fr active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020260649A1 (fr) | 2020-12-30 |
FR3097973A1 (fr) | 2021-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3097973B1 (fr) | Dispositif radar pour la detection d'un comportement de reference de cibles pistees ; procede et produit programme d'ordinateur associes | |
EP3258214B1 (fr) | Dispositif de détection d'objet | |
EP3879298A3 (fr) | Procédé, appareil et système de suivi et de navigation d'objets | |
EP3282278A1 (fr) | Dispositif de calcul radar-installation-angle, appareil radar, et procédé de calcul radar-installation-angle | |
KR101912914B1 (ko) | 전방 카메라를 이용한 속도제한 표지판 인식 시스템 및 방법 | |
US8971573B2 (en) | Video-tracking for video-based speed enforcement | |
WO2018132608A3 (fr) | Navigation basée sur des zones de masquage | |
US20160189547A1 (en) | Driving Safety System and Barrier Screening Method Thereof | |
RU2010111886A (ru) | Система обработки информации дорожного движения, устройство статистической обработки, способ обработки информации дорожного движения и программа обработки информации дорожного движения | |
CN102073851A (zh) | 一种城市交通事故自动识别方法和系统 | |
FR2923016B1 (fr) | Procede de detection d'un phenomene perturbateur de visibilite pour un vehicule. | |
JP6372253B2 (ja) | 車両情報出力プログラム、車両情報出力方法及び車両情報出力装置 | |
US20200327333A1 (en) | Installation position information providing apparatus and installation position information providing method | |
US11062462B2 (en) | Detection of visual tracker divergence | |
CN106846357A (zh) | 一种可疑物检测方法及装置 | |
CN112612844B (zh) | 数据处理方法、装置、设备和存储介质 | |
CN113989696B (zh) | 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP2016103690A (ja) | 監視システム、監視装置、および監視方法 | |
CN115984780B (zh) | 工业固体废物出入库判别方法、装置、电子设备及介质 | |
WO2014112407A1 (fr) | Système de traitement d'informations, procédé de traitement d'informations et programme | |
CN116665188A (zh) | 一种大客车图像系统数据分析方法 | |
CN109188533B (zh) | 一种电子设备的探测方法、装置和设备 | |
US9183448B2 (en) | Approaching-object detector, approaching object detecting method, and recording medium storing its program | |
JP2012133433A (ja) | 置去り/持去り物体検知装置及び置去り/持去り物体検知方法 | |
CN111025288B (zh) | 安防雷达监测装置及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210101 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |