FR3096820A1 - Système de guidage de soudage fournissant des images de qualité élevée - Google Patents

Système de guidage de soudage fournissant des images de qualité élevée Download PDF

Info

Publication number
FR3096820A1
FR3096820A1 FR2005205A FR2005205A FR3096820A1 FR 3096820 A1 FR3096820 A1 FR 3096820A1 FR 2005205 A FR2005205 A FR 2005205A FR 2005205 A FR2005205 A FR 2005205A FR 3096820 A1 FR3096820 A1 FR 3096820A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
welding
image
camera
display
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2005205A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3096820B1 (fr
Inventor
Moon Young Huh
Sung Won HUH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otos Wing Co Ltd
Original Assignee
Otos Wing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020190060226A external-priority patent/KR102160207B1/ko
Priority claimed from KR1020190116352A external-priority patent/KR102319373B1/ko
Priority claimed from KR1020190116350A external-priority patent/KR102304916B1/ko
Application filed by Otos Wing Co Ltd filed Critical Otos Wing Co Ltd
Publication of FR3096820A1 publication Critical patent/FR3096820A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3096820B1 publication Critical patent/FR3096820B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/04—Eye-masks ; Devices to be worn on the face, not intended for looking through; Eye-pads for sunbathing
    • A61F9/06—Masks, shields or hoods for welders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125—Weld quality monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B23K9/321—Protecting means
    • B23K9/322—Head protecting means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/94—Dynamic range modification of images or parts thereof based on local image properties, e.g. for local contrast enhancement
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/21—Intermediate information storage
    • H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
    • H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/21—Intermediate information storage
    • H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
    • H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
    • H04N1/2116—Picture signal recording combined with imagewise recording, e.g. photographic recording
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/21—Intermediate information storage
    • H04N1/2104—Intermediate information storage for one or a few pictures
    • H04N1/2112—Intermediate information storage for one or a few pictures using still video cameras
    • H04N1/215—Recording a sequence of still pictures, e.g. burst mode
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

La divulgation se rapport à un système de soudage supportant une image de qualité élevée et à un système de soudage configuré pour fournir une image guidant un état de soudage d’un utilisateur. Le système de soudage inclut une unité d’affichage incluant une partie de surface avant correspondant à une direction de soudage et une partie de surface arrière correspondant à une direction de partie de visage ; au moins un afficheur oculaire installé dans une zone de la partie de surface arrière de l’unité d’affichage ; au moins une unité de caméra installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage et configurée pour obtenir une pluralité de trames d’images de soudage en fonction d’une condition de photographie de chaque trame ; et un processeur configuré pour commander la condition de photographie de l’au moins une unité de caméra, obtenir une première image de synthèse en synthétisant la pluralité de trames d’images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de trames d’images de soudage, et commander l’afficheur oculaire pour afficher la première image de synthèse.

Description

SYSTÈME DE GUIDAGE DE SOUDAGE FOURNISSANT DES IMAGES DE QUALITÉ ÉLEVÉE
RÉFÉRENCE CROISÉE À DES DEMANDES ASSOCIÉES
La présente demande revendique les bénéfices de la demande de brevet coréen No. 10-2019-0060226, déposée le 22 mai 2019, de la demande de brevet coréen No. 10-2019-0116350, déposée le 20 septembre 2019, de la demande de brevet coréen No. 10-2019-0116352, déposée le 20 septembre 2019, à l’Office de la Propriété Intellectuelle de Corée, dont les divulgations sont incorporées ici dans leur intégralité à titre de référence.
CONTEXTE
1. Domaine
Un ou plusieurs modes de réalisation se rapportent à un système de guidage de soudage.
2. Description de l’art connexe
Porter un équipement de protection sert à protéger les opérateurs de la lumière, de la température de chaleur élevée, ou autre, généré durant une opération de soudage. Dans un état où l’équipement de protection est porté, les opérateurs peuvent seulement confirmer que le soudage est effectué par le biais de l’équipement de protection. Par conséquent, le retrait de l’équipement de protection de manière à vérifier, à l’œil nu, diverses informations de soudage, telles que des conditions définies dans un dispositif de soudage, est compliqué.
Lorsque les niveaux de compétence des opérateurs ne sont pas élevés, en particulier lors du port d’une visière de soudage automatique ou d’une visière de soudage manuelle, les opérateurs peuvent seulement voir une partie adjacente à la lumière de soudage, et une situation de soudage particulière tel qu’un environnement entourant le soudage est difficile à reconnaître. En conséquence, il est nécessaire de fournir aux opérateurs des images de qualité élevée dans lesquelles les opérateurs peuvent vérifier l’environnement entourant le soudage et de leur fournir des informations particulières par rapport à des informations d’état de soudage.
De plus, étant donné qu’une intensité d’éclairage/luminosité d’un spot lumineux de soudage est très élevée durant une opération de soudage, un filtre de noircissement est utilisé pour protéger les yeux de l’opérateur du spot lumineux de soudage et faciliter l’opération de soudage. Dans ce cas, des zones autres que le spot lumineux de soudage sont complètement invisibles et l’opération de soudage devient très difficile, et la précision de soudage peut également être détériorée.
Le problème précité survient non seulement dans une opération de soudage, mais peut également affecter l’équipe médicale durant des procédures et/ou traitements de la peau utilisant de la lumière ayant une luminosité élevée/intensité d’éclairage élevée, comme la lumière laser, et peut également survenir lors d’autres opérations utilisant de la lumière ayant une luminosité élevée/intensité d’éclairage élevée.
RÉSUMÉ
Un ou plusieurs modes de réalisation incluent un dispositif de fourniture d’informations de soudage capable d’améliorer la précision de soudage d’opérateurs en montrant aux opérateurs un spot de soudage et un environnement entourant le soudage.
Un ou plusieurs modes de réalisation incluent des informations de guidage de système par rapport à des informations d’état de soudage à l’attention des opérateurs.
La divulgation peut fournir des informations précises à des utilisateurs durant une opération s’effectuant avec de la lumière ayant une luminosité élevée/intensité d’éclairage élevée.
Cependant, ces problèmes sont des exemples, et la portée de la divulgation ne se limite pas à cela.
Des aspects supplémentaires seront exposés en partie dans la description qui suit et, en partie, seront évident d’après la description, ou peuvent être appris par la mise en pratique des modes de réalisation présentés de la divulgation.
Un système de guidage de soudage selon un mode de réalisation de la divulgation peut inclure une unité d’affichage incluant une partie de surface avant correspondant à une direction de soudage et une partie de surface arrière correspondant à une direction de partie de visage ; au moins un afficheur oculaire installé dans une zone de la partie de surface arrière de l’unité d’affichage ; au moins une unité de caméra installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage et configurée pour obtenir une pluralité de trames d’images de soudage en fonction d’une condition de photographie de chaque trame ; et un processeur configuré pour commander la condition de photographie de l’au moins une unité de caméra, obtenir une première image de synthèse en synthétisant la pluralité de trames d’images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de trames d’images de soudage, et commander l’au moins un afficheur oculaire pour afficher la première image de synthèse.
De plus, le système de guidage de soudage peut en outre inclure un premier capteur configuré pour détecter des informations de soudage, dans lequel le processeur peut commander l’unité d’affichage pour fournir un guidage correspondant aux informations de soudage sur la base des informations de soudage détectées par le biais du premier capteur.
De plus, le premier capteur peut être installé dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage.
De plus, le système de guidage de soudage peut en outre inclure un chalumeau de soudage incluant un deuxième capteur configuré pour détecter des informations de soudage, dans lequel le processeur peut commander l’unité d’affichage pour fournir un guidage correspondant aux informations de soudage sur la base des informations de soudage reçues en provenance du deuxième capteur.
Les informations de soudage peuvent alors inclure des informations de vitesse de soudage, des informations de direction de soudage, des informations de température de soudage et des informations de distance entre un matériau de base de soudage et le chalumeau de soudage.
L’au moins une unité de caméra peut inclure une cartouche de masquage de lumière installée sur une surface avant d’une lentille de caméra et ayant un degré de masquage de lumière modifiable, le premier capteur peut obtenir des informations de lumière de soudage en détectant de la lumière de soudage, et le processeur peut commander l’au moins une unité de caméra et la cartouche de masquage de lumière pour maintenir la même condition de photographie pour chaque trame, changer le degré de masquage de lumière de la cartouche de masquage de lumière sur la base des informations de lumière de masquage, et obtenir la pluralité de trames d’images de soudage.
De plus, l’au moins une unité de caméra peut en outre inclure une première caméra et une deuxième caméra, le processeur peut commander une condition de photographie de chacune de la première caméra et de la deuxième caméra.
De plus, le processeur peut commander la première caméra et la deuxième caméra de telle sorte qu’une condition de photographie pour chaque trame de la première caméra est différente d’une condition de photographie pour chaque trame de la deuxième caméra, et peut obtenir la première image de synthèse en synthétisant chaque trame sur la base d’une pluralité de premières images de soudage obtenues par le biais de la première caméra et d’une pluralité de deuxièmes images de soudage obtenues par le biais de la deuxième caméra.
De plus, l’au moins un afficheur oculaire peut inclure un premier afficheur oculaire et un deuxième afficheur oculaire, le processeur peut commander le premier afficheur oculaire pour afficher une image obtenue par la première caméra et commander le deuxième afficheur oculaire pour afficher une image obtenue par la deuxième caméra.
De plus, le processeur peut obtenir une deuxième de synthèse en synthétisant la pluralité de premières images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de premières images de soudage, obtenir une troisième image de synthèse en synthétisant la pluralité de deuxièmes images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de deuxièmes images de soudage, et commander l’unité d’affichage pour afficher la deuxième image de synthèse sur le premier afficheur oculaire et afficher la troisième image de synthèse sur le deuxième afficheur oculaire.
La condition de photographie peut inclure une vitesse d’obturateur, une sensibilité ISO et un gain.
D’autres aspects, caractéristiques et avantages que ceux décrits ci-dessus deviendront évidents d’après la description détaillée, les revendications et les dessins suivants mettant en œuvre la divulgation.
Les aspects, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d’autres, de certains modes de réalisation de la divulgation seront plus évidents d’après la description suivante prise conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels :
est un schéma d’une structure d’un système de soudage selon un mode de réalisation de la divulgation ;
est un schéma fonctionnel de composants d’un système de soudage selon un mode de réalisation de la divulgation ;
est une en perspective illustrant un dispositif de fourniture d’informations de soudage équipé d’une pluralité de caméras selon un premier mode de réalisation de la divulgation ;
est une en perspective illustrant un dispositif de fourniture d’informations de soudage équipé d’une pluralité de caméras selon un deuxième mode de réalisation de la divulgation ;
est un schéma illustrant une partie d’un dispositif de fourniture d’informations de soudage selon un autre mode de réalisation de la divulgation ;
est un schéma illustrant une partie d’un dispositif de fourniture d’informations de soudage selon un autre mode de réalisation de la divulgation ;
est un schéma expliquant une caméra selon un mode de réalisation obtenant une image ;
est un schéma expliquant un processeur selon un mode de réalisation synthétisant des images obtenues comme sur la FIG. 5 et améliorant la qualité d’image d’une image de synthèse ;
est un schéma expliquant un processeur selon un mode de réalisation synthétisant des images obtenues comme sur la FIG. 5 et améliorant la qualité d’image d’une image de synthèse ;
est un schéma expliquant une pluralité de caméras selon un autre mode de réalisation obtenant une image ;
est un schéma expliquant un procédé de synthèse d’images obtenues sur la FIG. 7 ;
est un schéma expliquant un procédé de fourniture d’image sur une unité d’affichage selon un autre mode de réalisation ;
est un schéma d’un mode de réalisation dans lequel des informations de soudage sont affichées selon un autre mode de réalisation ;
est un schéma expliquant un dispositif de fourniture d’informations de soudage guidant une interface utilisateur (UI) par rapport à une direction de soudage d’un chalumeau de soudage par retour visuel ;
est un schéma expliquant un dispositif de fourniture d’informations de soudage guidant une interface utilisateur (UI) par rapport à une direction de soudage d’un chalumeau de soudage par retour visuel ;
est un schéma fonctionnel de composants d’un système de soudage selon un autre mode de réalisation de la divulgation ;
est une vue en perspective illustrant un dispositif de fourniture d’informations de soudage équipé d’une pluralité de caméras selon un premier mode de réalisation de la divulgation ;
est une vue en perspective illustrant un dispositif de fourniture d’informations de soudage équipé d’une pluralité de caméras selon un deuxième mode de réalisation de la divulgation ;
est un schéma fonctionnel illustrant un état dans lequel un premier processeur commande des opérations d’une unité de caméra et d’une unité d’éclairage, selon un autre mode de réalisation ;
est un schéma fonctionnel illustrant un état dans lequel un premier processeur commande des opérations d’une unité de caméra et d’une unité d’éclairage, selon un autre mode de réalisation ;
est un schéma fonctionnel d’un autre mode de réalisation d’un premier processeur ;
est un schéma fonctionnel d’un mode de réalisation d’une unité de détection de zone d’image ;
est un schéma fonctionnel illustrant en détail un procédé d’affichage d’image par un dispositif de fourniture d’informations de soudage selon un autre mode de réalisation ;
est un schéma illustrant une première image décrite sur la FIG. 18 ;
est un schéma illustrant une première zone d’image décrite sur la FIG. 18 ;
est un schéma illustrant une deuxième zone d’image décrite sur la FIG. 18 ;
est un schéma fonctionnel d’un premier processeur selon un autre mode de réalisation de la divulgation ; et
est un schéma fonctionnel illustrant en détail un procédé d’affichage d’image par un dispositif de fourniture d’informations de soudage selon un autre mode de réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
On fera maintenant référence en détail à des modes de réalisation, dont des exemples sont illustrés sur les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence se rapportent aux mêmes éléments tout du long. À ce propos, les présents modes de réalisation peuvent présenter des formes différentes et ne doivent pas être envisagés comme se limitant aux descriptions exposées. En conséquence, les modes de réalisation sont simplement décrits ci-dessous, en se référant aux figures, pour expliquer des aspects de la présente description. Tel qu’utilisé ici, le terme « et/ou » inclut toute combinaison d’un ou plusieurs des éléments listés associés. Les expressions telles que « au moins un(e) de », quand elles précèdent une liste d’éléments, modifient la liste entière d’éléments et ne modifient pas les éléments individuels de la liste.
Ci-après, divers modes de réalisation de la divulgation seront décrits en référence aux dessins annexés. Comme la divulgation permet divers changements et de nombreux modes de réalisation, des modes de réalisation particuliers seront illustrés sur les dessins et décrits en détail dans la description écrite. Cependant, cela n’est pas destiné à limiter la divulgation à des modes de mise en œuvre particuliers, et il faut se rendre compte que tous les changements, équivalents et substitutions qui ne s’éloignent pas de l’esprit et de la portée technique sont englobés dans la divulgation. Dans la description des dessins, les mêmes numéros de référence sur les dessins indiquent les mêmes éléments.
Selon divers modes de réalisation de la divulgation, il doit être entendu que les expressions telles que « incluant » et « peut inclure » sont destinées à indiquer l’existence de fonctions, actions, composants ou autres correspondants décrits dans la divulgation, et ne sont pas destinées à limiter un ou plusieurs fonctions, actions, composants ou autres supplémentaires. De plus, selon divers modes de réalisation de la divulgation, il doit être entendu que les termes tels que « incluant », « ayant » et « comprenant » sont destinés à indiquer l’existence des caractéristiques, nombres, étapes, actions, composants, parties, ou des combinaisons de ceux-ci, décrit dans la spécification, et ne sont pas destinés à empêcher la possibilité qu’un ou plusieurs autres caractéristiques, nombres, étapes, actions, composants, parties, ou combinaisons de ceux-ci peuvent exister ou peuvent être ajoutés.
Selon divers modes de réalisation de la divulgation, il sera entendu que, bien que les termes « premier », « deuxième », etc. puissent être utilisés ici pour décrire divers composants, ces composants ne doivent pas être limités par ces termes. Par exemple, les termes ci-dessus ne limitent pas l’ordre et/ou l’importance des composants. Ces composants sont seulement utilisés pour différencier un composant d’un autre. Par exemple, un premier dispositif utilisateur et un deuxième dispositif utilisateur sont tous les deux des dispositifs utilisateur et représentent des dispositifs utilisateur différents l’un de l’autre. Par exemple, un premier composant peut être appelé deuxième composant, et de façon similaire, un deuxième composant peut être appelé premier composant, sans s’éloigner de la portée telle que définie par les revendications des divers modes de réalisation de la divulgation.
Il sera entendu que, lorsque l’on dit qu’un composant est « relié à » ou « monté sur » un autre composant, le composant peut être directement relié à ou en contact direct avec l’autre composant ou des composants intermédiaires peuvent être présents entre les deux. D’autre part, il sera entendu que, lorsque l’on dit qu’un composant est « directement relié à » ou « directement monté sur » un autre composant, des composants intermédiaires peuvent ne pas être présents entre eux.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, les termes tels que « unité », « partie » ou autre sont des termes utilisés pour se référer à un composant configuré pour effectuer au moins une fonction ou opération, ces composants peuvent être mis en œuvre dans du matériel ou un logiciel, ou une combinaison de matériel et de logiciel. De plus, à l’exception d’un cas où une pluralité d’« unités », de « parties » ou autres doivent chacune être mises en œuvre dans du matériel particulier individuel, la pluralité d’« unités, « parties » ou autres peuvent être intégrées dans au moins un module ou puce et mises en œuvre dans au moins un processeur.
Les termes tels que ceux définis dans un dictionnaire couramment utilisé doivent être interprétés comme ayant des significations cohérentes avec les significations du contexte de technologies associées, et ne doivent pas être interprétés comme des significations idéales ou excessivement formelles sauf définition explicite dans divers modes de réalisation de la divulgation.
Ci-après, divers modes de réalisation de la divulgation seront décrits en détail en référence aux dessins annexés.
La FIG. 1 est un schéma d’une structure d’un système de soudage 10 selon un mode de réalisation de la divulgation.
En se référant à la FIG. 1, le système de soudage 10 de la divulgation peut inclure un dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et un chalumeau de soudage 200. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et le chalumeau de soudage 200 peuvent être reliés l’un à l’autre par le biais d’un réseau de communication pour transmettre et recevoir des données. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et le chalumeau de soudage 200 peuvent être appariés l’un à l’autre pour fonctionner, mais ne sont pas limités à cela. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et le chalumeau de soudage 200 peuvent être appariés un à n pour fonctionner. En d’autres termes, n chalumeaux de soudage 200 peuvent être reliés à un même dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 pour fonctionner, et un chalumeau de soudage 200 peut être relié à n dispositifs de fourniture d’informations de soudage 100 pour fonctionner. De plus, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et le chalumeau de soudage 200 peuvent communiquer avec des serveurs séparés (non illustrés) pour échanger des données.
Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut fournir, à un opérateur, des informations par rapport à une situation de soudage. En particulier, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut obtenir des images de soudage obtenues en utilisant au moins une unité de caméra installée sur le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100, et générer une image de synthèse sur la base des images de soudage obtenues pour afficher l’image de synthèse à l’attention de l’opérateur. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut générer l’image de synthèse en utilisant une technologie à plage dynamique élevée (HDR), et afficher et fournir une image de synthèse de qualité élevée à l’attention de l’opérateur. Dans ce cas, l’opérateur peut, par le biais de l’image de synthèse de qualité élevée, vérifier visuellement des informations par rapport à une forme d’un cordon de soudure et un environnement d’entourage autre que des parties adjacentes à la lumière de soudage.
Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation peut obtenir des images par le biais de deux ou plus unités de caméra et afficher chaque image par le biais d’au moins une unité d’affichage pour fournir une image de soudage de qualité élevée. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut synthétiser des images en réglant différemment une vitesse d’obturateur, une sensibilité ISO et une valeur de gain de chaque caméra pour photographier de façon répétée. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation peut améliorer la qualité d’image par la réalisation d’un processus de rapport de contraste sur une image de synthèse obtenue.
De plus, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut fournir une fonction d’affichage d’informations de soudage dans une couleur préférée (par exemple, vert, bleu) en utilisant le rouge, le vert et le bleu (RVB). En outre, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 de la divulgation peut fournir une fonction de correction de puissance de grossissement (par exemple, agrandissement et réduction d’un écran). De plus, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 de la divulgation peut fournir une image de synthèse température en utilisant une caméra d’imagerie thermique séparée. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut alors afficher une température de soudage en couleurs. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 de la divulgation peut prendre en charge une fonction de fourniture d’un son (par exemple, une alarme de guidage) ou une voix de guidage par rapport à toutes les fonctions décrites ci-dessus.
Le chalumeau de soudage 200 selon un mode de réalisation de la divulgation peut détecter, par le biais d’au moins un capteur, une situation de soudage incluant une température de soudage, une direction de soudage, une pente de soudage, une vitesse de soudage, une distance entre un matériau de base et un chalumeau de soudage par rapport à une opération de soudage en temps réel. Le chalumeau de soudage 200 peut contrôler un état du chalumeau de soudage et changer une valeur de consigne d’une opération de chalumeau de soudage selon la situation de soudage.
Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 de la divulgation peut recevoir des informations par rapport à un réglage de fonctionnement et un état de fonctionnement du chalumeau de soudage 200 par le biais d’un réseau de communication relié au chalumeau de soudage 200, et fournir, par un retour visuel, des informations de fonctionnement à l’attention de l’opérateur sur la base des informations de soudage reçues.
Par exemple, lorsque le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 reçoit des informations de détection par rapport à une valeur de température de soudage, une notification correspondant à la valeur de température de soudage peut être générée de différentes manières telles que de la lumière, une vibration, un message ou autre. La notification peut être un retour visuel fourni dans une unité d’affichage ou un affichage du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100, et peut être un retour audible par le biais d’un son (par exemple, une alarme de guidage) ou une voix de guidage.
Les informations de détection par rapport à la valeur de température de soudage peuvent inclure des informations pour savoir si une température de soudage dépasse une plage de températures prédéfinie. De plus, les informations de détection par rapport à la valeur de température de soudage peuvent inclure une valeur numérique, un grade, un niveau ou autre correspondant à une valeur de température d’une surface de soudage.
Lorsque le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation détermine que des valeurs de température du chalumeau de soudage et de la surface de soudage dépassent une plage de températures prédéfinie, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut guider l’opérateur pour arrêter l’opération. Lorsqu’une valeur de température du soudage dépasse la plage de températures prédéfinie, la qualité d’image peut être détériorée. En conséquence, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut guider l’opérateur pour ajuster la valeur de température du chalumeau.
Lorsqu’un courant ou un état de tension du chalumeau de soudage 200 est détecté comme anormal, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation peut fournir un retour visuel pour avertissement.
Le retour visuel peut fournir une icône indiquant un danger sur une partie d’une zone de l’unité d’affichage du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 affichant un site d’opération. Comme autre exemple, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut fournir un guidage de suspension d’opération par retour visuel en augmentant et diminuant de façon répétée un chroma par rapport à une couleur particulière (par exemple, rouge) sur un écran entier de l’unité d’affichage.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut détecter des informations de soudage par le biais d’au moins un capteur (par exemple, un deuxième capteur) inclus dans le chalumeau de soudage 200 et également un capteur (par exemple, un premier capteur) inclus dans le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut alors détecter, par le biais d’au moins un capteur, une situation de soudage incluant une intensité lumineuse, une température de soudage, une direction de soudage, une pente de soudage, une vitesse de soudage, une distance entre un matériau de base et un chalumeau de soudage par rapport à une opération de soudage en temps réel.
Le chalumeau de soudage 200 peut être configuré pour inclure au moins un dispositif parmi tous les types de dispositifs de détection qui sont capables de détecter un changement d’état. Par exemple, le chalumeau de soudage 200 peut être configuré pour inclure au moins un capteur parmi divers dispositifs de détection tels qu’un capteur d’accélération, un capteur gyroscopique, un capteur d’éclairement, un capteur de proximité, un capteur de pression, un capteur de bruit, un capteur vidéo et/ou un capteur de gravité. Une intensité lumineuse dans une zone d’opération de soudage détectée par le biais du capteur d’éclairement du chalumeau de soudage 200 peut être transmise à un premier processeur 150 par le biais d’une unité de communication, et le premier processeur 150 peut commander une unité d’éclairage et/ou une unité de caméra 110 sur la base d’un degré de lumière transmis par le biais du capteur d’éclairement du chalumeau de soudage 200, sans traverser une unité de capteur 140 du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100.
Le capteur d’accélération est un composant configuré pour détecter un déplacement du chalumeau de soudage 200. En détail, étant donné que le capteur d’accélération peut mesurer une force d’accélération dynamique, une vibration, un choc, ou autre du chalumeau de soudage 200, le déplacement du chalumeau de soudage 200 peut être mesuré.
Le capteur de gravité est un composant configuré pour détecter une direction de gravité. C’est-à-dire, un résultat de détection du capteur de gravité peut être utilisé pour déterminer le déplacement du chalumeau de soudage 200 avec le capteur d’accélération. De plus, une direction dans laquelle le chalumeau de soudage 200 est saisi peut être déterminée par le biais du capteur de gravité.
En plus des types de capteurs décrits ci-dessus, le chalumeau de soudage 200 peut en outre inclure divers types de capteurs, tels qu’un capteur gyroscopique, un capteur géomagnétique, un capteur à ultrasons, et un capteur à radio-fréquence (RF), et peut détecter divers changements liés à un environnement d’opération de soudage.
De façon similaire, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut fournir un guidage correspondant à des informations de soudage sur la base des informations de soudage détectées par le biais d’un capteur (par exemple, le premier capteur) inclus dans le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut changer un déplacement d’un chalumeau de soudage en détectant un déplacement d’un certain utilisateur ou une voix de l’utilisateur prédéfini après la fourniture du guidage pour suspension d’opération.
Selon un autre mode de réalisation, lorsque la communication avec le chalumeau de soudage 200 n’est pas régulière, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut obtenir les valeurs de température du chalumeau de soudage et de la surface de souage par le biais d’une détection d’image fournie dans celui-ci. Par exemple, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut obtenir les valeurs de température du chalumeau de soudage et de la surface de soudage sur la base des données d’images obtenues par le biais de la caméra d’imagerie thermique.
Le mode de réalisation décrit ci-dessus décrit seulement un cas dans lequel des informations reçues depuis le chalumeau de soudage 200 sont des informations de température de soudage, et le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut fournir divers guidages par rapport à diverses informations de guidage.
La FIG. 2 est un schéma fonctionnel de composants du système de soudage 10 selon un mode de réalisation de la divulgation.
En se référant à la FIG. 2, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 du système de soudage 10 peut fournir au moins une unité de caméra 110, une unité de communication 120, une unité d’affichage 130 et une unité de capteur 140, et le chalumeau de soudage 200 du système de soudage 10 peut inclure une unité de communication 210, une unité de capteur 220 et un deuxième processeur 230.
L’unité de caméra 110 peut inclure au moins un dispositif de caméra, et est configurée pour obtenir une image par rapport à un site d’opération de soudage. L’unité de caméra 110 selon un mode de réalisation de la divulgation peut être une caméra positionnée de manière adjacente à l’unité d’affichage 130 du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100. Par exemple, une première caméra et une deuxième caméra de l’unité de caméra 110 peuvent être installées de façon symétrique sur une zone d’une partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100.
L’unité de caméra 110 peut recevoir une instruction de commande en provenance du premier processeur 150 et changer un réglage de vitesse d’obturateur, de sensibilité ISO, de gain ou autre en réponse à l’instruction de commande pour photographier le site d’opération de soudage. Lorsque l’unité de caméra 110 inclut une pluralité de configurations, la première caméra et la deuxième caméra selon un mode de réalisation de la divulgation peuvent chacun photographier le site d’opération de soudage par le biais de différents réglages de photographie.
L’unité de caméra 110 selon un mode de réalisation de la divulgation peut être incluse dans la une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130, et peut être une structure dans laquelle une cartouche de masquage de lumière est positionnée devant une lentille recevant de la lumière provenant d’un objet.
Une cartouche de masquage de lumière automatique peut bloquer la lumière générée lorsqu’un opérateur effectue une opération de soudage. En d’autres termes, la cartouche de masquage de lumière automatique (non illustrée) peut augmenter un degré de masquage de lumière de la cartouche par noircissement sur la base d’informations de lumière de soudage détectées par le biais de l’unité de capteur 140, par exemple, un photo-capteur. La cartouche de masquage de lumière automatique peut alors inclure, par exemple, un panneau d’affichage à cristaux liquides (LCD) dans lequel un degré de noircissement peut être ajusté selon une direction d’alignement du cristal liquide. Cependant, la cartouche de masquage de lumière automatique ne limite pas à cela, et peut être mise en œuvre dans divers panneaux tels qu’un type à alignement vertical (VA) de LCD, un type nématique torsadé (TN) de LCD, un type à commutation dans le plan (IPS) de LCD, ou autre.
Le degré de noircissement de la cartouche de masquage de lumière automatique peut être automatiquement ajusté selon la luminosité de la lumière de soudage. Comme décrit ci-dessus, lorsque le degré de noircissement est automatiquement ajusté selon la luminosité de la lumière de soudage, l’unité de capteur 140 peut être utilisée. Par exemple, lorsque l’unité de capteur 140 détecte une intensité lumineuse de la lumière de soudage pour obtenir des informations de lumière de soudage, et transmet, en tant que signal électrique, des informations par rapport à la l’intensité lumineuse de la lumière de soudage incluses dans les informations de lumière de soudage au premier processeur 150 à décrire ci-dessous, le premier processeur 150 peut commander le degré de noircissement sur la base de l’intensité lumineuse de la lumière de soudage.
C’est-à-dire, la cartouche de masquage de lumière automatique (non illustrée) peut changer un degré de masquage de lumière du panneau en temps réel pour correspondre à une intensité lumineuse de lumière générée à partir de la surface de soudage au niveau du site d’opération de soudage, et l’unité de caméra 110 peut obtenir une image de soudage dans laquelle une certaine quantité de lumière de soudage est masquée par la cartouche de masquage de lumière automatique installée dans la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut ne pas inclure la cartouche de masquage de lumière automatique. Dans ce cas, un utilisateur peut effectuer une opération de soudage rien qu’avec des images de soudage obtenues par le biais de l’unité de caméra 110.
L’unité de caméra 110 selon un mode de réalisation de la divulgation peut inclure une caméra d’imagerie thermique. Le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut obtenir une image de température en synthétisant une image d’imagerie thermique obtenue par le biais de la caméra d’imagerie thermique en une image du site d’opération de soudage.
L’unité de communication 120 est configurée pour recevoir des informations de soudage provenant du chalumeau de soudage 200 et transmettre une instruction pour commander le chalumeau de soudage 200. Selon un mode de réalisation de la divulgation, l’unité de communication 120 peut transmettre une image de synthèse à un dispositif externe autre que le chalumeau de soudage 200. Le dispositif externe peut inclure divers dispositifs incluant un module de communication tel qu’un téléphone intelligent, un ordinateur ou autre d’un opérateur/tiers.
L’unité de communication 120 peut être configurée pour effectuer une communication avec divers types de dispositifs externes selon divers types de procédés de communication. L’unité de communication 120 peut inclure au moins l’une d’une puce Wi-Fi, d’une puce Bluetooth, d’une puce de communication sans fil, et d’une puce de communication de champ proche (NFC). En particulier, dans un cas où une puce Wi-Fi ou une puce Bluetooth est utilisée, divers types d’informations de connexion telles qu’un identifiant d’ensemble de services (SSID), une clé de session, ou autre peuvent être d’abord transmises et reçues, et divers types d’informations peuvent être transmises et reçues après la réalisation d’une connexion de communication en utilisant les divers types d’informations de connexion. La puce de communication sans fil se rapporte à une puce qui effectue une communication selon diverses normes de communication comme l’Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens (IEEE), Zigbee, 3ème Génération (3G), Projet de Partenariat de 3ème Génération (3GPP), Évolution à Long Terme (LTE), ou autre. La puce NFC se rapporte à une puce qui fonctionne selon un procédé NFC à l’aide d’une bande de 13,56 MHz parmi diverses bandes de fréquence à identification par radiofréquence (RFID) telles que 135 kHz, 13,56 MHz, 433 MHz, 860 MHz à 960 MHz, 2,45 GHz, ou autre.
L’unité d’affichage 130 est configurée pour fournir des images de synthèse de qualité élevée à des opérateurs. En particulier, l’unité d’affichage 130 peut être mise en œuvre sous une forme de lunettes incluant un afficheur qui affiche une image de synthèse obtenue en synthétisant des images obtenues par le biais de l’unité de caméra 110.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, une partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130, c’est-à-dire, une partie faisant face à l’opérateur, peut inclure un afficheur configuré pour afficher des images de qualité élevée à l’attention de l’opérateur et des lentilles oculaires et une partie oculaire configurées pour permettre à l’opérateur de voir l’afficheur.
L’afficheur inclus dans l’unité d’affichage 130 peut afficher des images de synthèse de qualité élevée de telle sorte que l’opérateur peut visuellement vérifier un environnement d’entourage (par exemple, une forme d’un cordon soudé précédemment ou autre) autre qu’une partie adjacente à la lumière de soudage. De plus, l’unité d’affichage 130 peut guider, vers l’opérateur, un retour visuel (par exemple, une direction de progression de soudage) par rapport à un état de réalisation de soudage.
L’afficheur inclus dans l’unité d’affichage 130 peut être mis en œuvre par diverses technologies d’affichage, telles qu’un affichage à cristaux liquides (LCD), un affichage à diodes électroluminescentes organiques (OLED), un affichage à diodes électroluminescentes organiques à matrice active (AM-OLED), un affichage à cristaux liquides sur silicium (LcoS), un affichage à traitement de lumière numérique (DLP), ou autre. L’afficheur selon un mode de réalisation de la divulgation est mis en œuvre sous la forme d’un panneau d’un matériau opaque, et l’opérateur peut ne pas être directement exposé à de la lumière nuisible. Cependant, l’afficheur ne se limite pas à cela et peut être mis en œuvre sous la forme d’un afficheur transparent.
L’unité de capteur 140 peut inclure une pluralité de modules de capteur configurés pour détecter diverses informations par rapport à un site de soudage et obtenir des informations de soudage. Les informations de soudage peuvent inclure une température de soudage, une direction de soudage, une pente de soudage, une vitesse de soudage et une distance entre un matériau de base et un chalumeau de soudage par rapport à une opération en temps réel. De plus, l’unité de capteur 140 peut inclure un module de capteur optique configuré pour détecter un degré de lumière au moins dans une zone d’opération de soudage.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, l’unité de capteur 140 peut inclure un capteur d’éclairement. L’unité de capteur 140 peut alors obtenir des informations par rapport à une intensité lumineuse de la lumière de soudage du site de soudage. En plus du capteur d’éclairage, l’unité de capteur 140 peut en outre inclure divers types de capteurs tels qu’un capteur de proximité, un capteur de bruit, un capteur de vidéo, un capteur à ultrasons, un capteur RF, ou autre, et peut détecter divers changements liés à un environnement d’opération de soudage.
Le premier processeur 150 peut générer une image de synthèse de qualité élevée en synthétisant des images de soudage reçues par le biais de l’unité de caméra 110. Le premier processeur 150 peut régler différemment des conditions de photographie pour chaque trame de l’unité de caméra 110 et obtenir une image de synthèse en synthétisant des trames obtenues dans l’ordre chronologique en parallèle. En détail, le premier processeur 150 peut commander l’unité de caméra 110 pour photographier en changeant la vitesse d’obturateur, la sensibilité ISO, le gain, ou autre de l’unité de caméra 110.
Le premier processeur 150 peut régler différemment une condition de photographie selon des conditions telles que la lumière de soudage, la lumière ambiante, et un degré de déplacement du chalumeau de soudage 200 d’un site de soudage détecté. En détail, le premier processeur 150 peut régler la condition de photographie afin de réduire la sensibilité ISO et le gain quand la lumière de soudage et/ou la lumière ambiante du site de soudage augmentent. De plus, lorsque l’on détecte que le déplacement et/ou la vitesse de fonctionnement du chalumeau de soudage 200 sont aussi rapides, la condition de photographie peut être réglée pour augmenter la vitesse d’obturateur.
Le premier processeur 150 peut synthétiser des images d’un nombre prédéfini de trames en parallèle. Selon un mode de réalisation de la divulgation, chaque image dans les trames prédéfinies peut être obtenue dans des conditions de photographie différentes les unes des autres.
Lorsque deux ou plus unités de caméra 110 sont fournies, le premier processeur 150 selon un mode de réalisation de la divulgation peut commander les unités de caméra 110 pour photographier en réglant différemment les conditions de réglage de photographie de chaque caméra. Dans le cas, le premier processeur 150 peut également synthétiser des images des trames prédéfinies en parallèle.
Le premier processor 150 peut commander une opération générale du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 en utilisant divers programmes stockés dans une mémoire (non illustrée). Par exemple, le premier processeur 150 peut inclure une unité centrale (CPU), une mémoire aléatoire (RAM), une mémoire morte (ROM), et un bus système. Ici, la ROM est une configuration dans laquelle un ensemble d’instructions démarrant un système sont stockées, et la CPU copie un système d’exploitation dans une mémoire du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 dans la RAM selon les instructions stockées dans la ROM, et exécute un O/S pour démarrer le système. Lorsque le démarrage est achevé, la CPU peut effectuer diverses opérations en copiant et exécutant diverses applications stockées dans la mémoire dans la RAM. Dans la description ci-dessus, le premier processeur 150 est décrit comme n’incluant qu’une CPU, mais peut être mis en œuvre sous la forme d’une pluralité de CPU (ou un processeur de signal numérique (DSP), un système sur puce (SoC), ou autre) selon un mode de réalisation.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le premier processeur 150 peut être mis en œuvre sous la forme du DSP, d’un microprocesseur, et/ou d’un dispositif de commande de temps TCON. Cependant, le premier processeur 150 ne se limite pas à cela, et peut inclure un ou plusieurs parmi la CPU, une unité de micro-dispositif de commande (MCU), un dispositif de commande, un processeur d’application (AP), un processeur de communication (CP), ou un processeur à machine RISC perfectionnée (ARM), ou peut être défini par des termes correspondants. De plus, le premier processeur 150 peut être mis en œuvre sous la forme du SoC et d’une intégration à grande échelle (LSI) dans laquelle est incorporé un algorithme de traitement, ou peut être mis en œuvre sous une forme d’un réseau prédiffusé programmable (FPGA).
Le chalumeau de soudage 200 peut inclure l’unité de communication 210, l’unité de capteur 220 et le deuxième processeur 230.
L’unité de communication 210 peut transmettre des données au dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et en recevoir depuis ce dernier. L’unité de communication 210 peut inclure un module capable d’une communication sans fil de courte portée (par exemple, Bluetooth, Wi-Fi et Wi-Fi Direct), d’une communication sans fil de longue portée (3G, accès par paquet à liaison descendante à vitesse élevée (HSDPA), ou LTE).
L’unité de capteur 220 ou le deuxième capteur est inclus dans le chalumeau de soudage 200 et est configuré pour détecter une situation de soudage, telle qu’une température de soudage, une vitesse de soudage, une pente de soudage, une direction de soudage et une distance entre un matériau de base et un chalumeau de soudage.
L’unité de capteur 220 peut détecter au moins un de divers changements tels qu’un changement de posture d’un utilisateur saisissant le chalumeau de soudage 200, un changement d’une intensité d’éclairage de la surface de soudage, un changement de l’accélération du chalumeau de soudage 200, ou autre, et peut transmettre un signal électrique correspondant au deuxième processeur 230. En d’autres termes, l’unité de capteur 220 peut détecter un changement d’état sur la base du chalumeau de soudage 200 et générer un signal de détection correspondant pour transmettre le signal de détection au deuxième processeur 230.
Dans la divulgation, l’unité de capteur 220 peut inclure divers capteurs, et selon une commande lorsque le chalumeau de soudage 200 est entraîné (ou sur la base d’un réglage utilisateur), de l’énergie est apportée à au moins un capteur prédéfini pour détecter un changement d’état du chalumeau de soudage 200.
Dans ce cas, l’unité de capteur 220 peut être configurée pour inclure au moins un dispositif parmi tous les types de dispositifs de détection qui sont capables de détecter un changement d’état. Par exemple, l’unité de capteur 220 peut être configurée pour inclure au moins un capteur parmi divers dispositifs de détection tels qu’un capteur d’accélération, un capteur gyroscopique, un capteur d’éclairement, un capteur de proximité, un capteur de pression, un capteur de bruit, un capteur de vidéo, un capteur de gravité ou autre. Une intensité lumineuse dans une zone d’opération de soudage détectée par le biais du capteur d’éclairement du chalumeau de soudage 200 peut être transmise au premier processeur 150 par le biais de l’unité de communication 210, et le premier processeur 150 peut commander une unité d’éclairage 112 et/ou l’unité de caméra 110 sur la base d’un degré de lumière transmises par le biais du capteur d’éclairement du chalumeau de soudage 200, sans traverser l’unité de capteur 140 du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100.
Le capteur d’accélération est un composant configuré pour détecter un déplacement du chalumeau de soudage 200. En détail, étant donné que le capteur d’accélération peut mesurer une force dynamique d’accélération, une vibration, un choc, ou autre du chalumeau de soudage 200, le déplacement du chalumeau de soudage 200 peut être mesuré.
Le capteur de gravité est un composant configuré pour détecter une direction de gravité. C’est-à-dire, un résultat de détection du capteur de gravité peut être utilisé avec le capteur d’accélération pour déterminer le déplacement du chalumeau de soudage 200. De plus, une direction dans laquelle le chalumeau de soudage 200 est saisi peut être déterminée par le biais du capteur de gravité.
En plus des types de capteurs décrits ci-dessus, le chalumeau de soudage 200 peut en outre inclure divers types de capteurs, tels qu’un capteur gyroscopique, un capteur géomagnétique, un capteur à ultrasons et un capteur RF, et peut détecter divers changements liés à un environnement d’opération de soudage.
Les FIGS. 3A à 3B sont des schémas du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation. Les FIGS. 3A et 3B sont des vues en perspective illustrant chacune le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 équipé d’une pluralité d’unités de caméra 110 selon des modes de réalisation de la divulgation différents les uns des autres.
En se référant à la FIG. 3A, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 de la divulgation peut inclure un corps principal 160, une unité d’affichage 130 installée sur une surface avant du corps principal 160, au moins une unité de caméra 110 installée dans une zone d’une partie de surface avant du corps principal 160, au moins une unité de capteur 140, et une partie de fixation 170 agencée sur une surface arrière du corps principal 160 et fixant le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 à la partie tête d’un opérateur.
Selon un mode de réalisation, une pluralité d’unités de caméra 110 peuvent être incluses. En particulier, lorsque deux unités de caméra 110 sont incluses, les deux unités de caméra 110 peuvent être installées de façon symétrique dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130. La partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 peut être une zone externe (une zone illustrée sur la FIG. 3A) correspondant à une direction dans laquelle est effectuée une opération de soudage. D’autre part, la partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130 peut être une zone interne correspondant à une direction de visage de l’opérateur.
Bien qu’au moins une unité de capteur 140 (ou le premier capteur) soit illustrée comme étant installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 sur la FIG. 3A, l’unité de capteur 140 peut être incluse dans le corps principal 160, selon un mode de réalisation de la divulgation. L’unité de capteur 140 peut être installée dans une direction de surface avant du corps principal 160 de telle sorte que l’unité de capteur 140 peut détecter une situation de soudage.
Le corps principal 160 protégeant le visage de l’opérateur peut inclure un matériau présentant une certaine résistance, par exemple, du plastique renforcé ou autre, mais la divulgation ne se limite pas à cela. Divers matériaux peuvent être utilisés tant que les matériaux résistent à des éléments tels que des étincelles qui peuvent survenir durant le soudage.
La partie de fixation 170 est une configuration qui est directement en contact avec la partie tête de l’opérateur, et au moins une partie d’une surface latérale de la partie de fixation 170, c’est-à-dire, au moins une partie d’une surface intérieure de la partie de fixation 170, qui est directement en contact avec la partie tête de l’opérateur, peut inclure un matériau mou tel qu’un matériau fibreux ou un matériau d’amortissement.
En se référant à la FIG. 3B, le corps principal protégeant le visage de l’opérateur de la divulgation peut inclure l’unité d’affichage 130 et l’unité de capteur 140 installée sur la surface avant du corps principal 160. De plus, au moins une unité de caméra 110 peut être installée de façon symétrique sur les deux surfaces latérales du corps principal 160. De plus, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut inclure la partie de fixation 170 agencée sur la surface arrière du corps principal 160 et fixant le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 à la partie tête de l’opérateur.
En particulier, l’unité de caméra 110 peut être mise en œuvre par deux caméras, et peut être respectivement installée sur les deux surfaces latérales du corps principal 160 dans une direction correspondant à une direction d’opération de l’opérateur. Bien que cela ne soit pas illustré sur les FIGS. 3A et 3B, lorsque l’unité de caméra 110 est un nombre impair, l’unité de caméra 110 peut être installée sur une extrémité supérieure centrale du corps principal 160.
La partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130 de la divulgation peut afficher une image de soudage de synthèse pour l’opérateur dans une direction d’une partie visage de l’opérateur. De plus, la partie surface arrière de l’unité d’affichage 130 peut afficher une interface utilisateur (UI) par rapport à un état de courant tel qu’un état de batterie du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 lorsqu’un certain événement se produit.
Bien qu’au moins une unité de capteur 140 (ou le premier capteur) soit illustré comme étant installé dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 sur la FIG. 3B, l’unité de capteur 140 peut être incluse dans le corps principal 160, selon un mode de réalisation de la divulgation. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de capteur 140 peut être incluse et installée sur au moins une partie de l’au moins une unité de caméra 110.
Les FIGS. 4A et 4B sont des schémas du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation de la divulgation.
En se référant à la FIG. 4A, l’unité d’affichage 130 du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut être mise en œuvre sous une forme de casque de visualisation (HMD). L’unité d’affichage 130 peut être mise en œuvre en tant que structure capable d’ouvrir arbitrairement une partie correspondant à un œil ou à deux yeux.
Selon un autre mode de réalisation, l’unité d’affichage 130 peut être équipée de l’unité de caméra 110 et de l’unité de capteur 140. L’unité de caméra 110 et l’unité de capteur 140 peuvent être installées dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130. La partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 peut désigner une zone correspondant à une direction dans laquelle une opération de soudage est effectuée, et la partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130 peut désigner une zone correspondant à la direction de la partie visage de l’opérateur et correspondant à une direction affichant une image de soudage.
En se référant à la FIG. 4A, l’unité d’affichage 130 selon un mode de réalisation de la divulgation peut inclure quatre unités de caméra 110 et deux unités de capteur 140. Selon un mode de réalisation, certaines des quatre unités de caméra 110 peuvent être des caméras d’imagerie thermique. Les quatre unités de caméra 110 peuvent être installées par deux dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 pour correspondre à chaque œil. Dans ce cas, des images à angles multiples peuvent être obtenues pour fournir des images tridimensionnelles de qualité élevée à des opérateurs.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le premier processeur 150 peut être installé de manière adjacente à l’unité d’affichage 130. En d’autres termes, l’unité d’affichage 130 peut synthétiser, dans le premier processeur 150, des images obtenues en utilisant l’unité de caméra 110 et l’unité de capteur 140 pour afficher l’image de synthèse à l’attention d’un utilisateur. Dans ce cas, l’unité d’affichage 130 peut être utilisée sous une forme pouvant être détachée du corps principal 160.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, l’au moins une unité de capteur 140 peut être installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130 pour correspondre à chaque œil. Comme autre exemple, l’unité de capteur 140 peut être incluse dans le corps principal 160, et l’unité de capteur 140 peut être installée dans la direction de surface avant du corps principal 160 pour détecter une situation de soudage.
La FIG. 4B est un schéma de la partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130 selon un mode de réalisation de la divulgation. En se référant à la FIG. 4B, l’unité d’affichage 130 peut être séparée du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et mise en œuvre comme configuration séparée. La partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130 peut inclure une partie oculaire 131 et un afficheur oculaire 132. La partie oculaire 131 peut être fixée en étant en contact étroit avec le visage d’un opérateur. L’opérateur peut permettre aux deux yeux d’être en contact étroit avec les parties oculaires 131 et voir une image de synthèse de qualité élevée affichée sur l’afficheur oculaire 132. Selon un autre mode de réalisation, les parties oculaires 131 peuvent chacune inclure une unité de lentille, et l’unité de lentille peut grossir une image de synthèse de qualité élevée mise en œuvre sur l’afficheur oculaire 132 de telle sorte que l’image de synthèse de qualité élevée est facilement formée sur les yeux d’un utilisateur.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, l’unité d’affichage 130 peut afficher, sur l’afficheur oculaire 132 correspondant à chaque œil, une image de synthèse sur la base d’images obtenues par l’unité de caméra 110 correspondant à chaque œil.
Par exemple, lorsque la première caméra installée dans une zone correspondant à l’œil gauche obtient une image dans une première condition de photographie, l’unité d’affichage 130 peut afficher une première image de synthèse synthétisée sur la base de la première condition de photographie sur le premier afficheur oculaire 132 inclus dans la zone correspondant à l’œil gauche parmi la partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130. De façon similaire, lorsque la deuxième caméra installée dans une zone correspondant à l’œil droit obtient une image dans une deuxième condition de photographie, l’unité d’affichage 130 peut afficher une deuxième image de synthèse qui est synthétisée sur la base de la deuxième condition de photographie sur le deuxième afficheur oculaire 132 inclus dans la zone correspondant à l’œil droit parmi la partie de surface arrière de l’unité d’affichage 130.
Comme décrit ci-dessus, par rapport à l’affichage de la même image de synthèse dans les deux yeux, une image de synthèse flexible avec un effet tridimensionnel peut être fournie. Cependant, ceci n’est qu’un exemple. Chaque afficheur oculaire 132 peut afficher la même image de synthèse même lorsque les unités de caméra 110 correspondant à chaque afficheur oculaire 132 photographient dans des conditions différentes.
La structure de l’unité d’affichage 130 telle que décrite ci-dessus ne se limite pas à celle illustrée sur les FIGS. 4A et 4B, un élément d’écran transparent peut être agencé devant les yeux et peut présenter une structure dans laquelle une image est projetée sur l’élément d’écran. Dans ce cas, une cartouche de masquage de lumière automatique est prévue devant l’élément d’écran pour bloquer la lumière de soudage générée lorsqu’un opérateur soude.
Dans le cas des modes de réalisation décrits ci-dessus, le corps principal 160 est une structure enveloppant la partie tête d’un utilisateur dans une certaine mesure, mais la divulgation ne se limite pas à cela. Le corps principal 160 peut être une structure prévue pour seulement recouvrir le visage d’un utilisateur, ou peut inclure diverses structures qui peuvent être portées par l’utilisateur sous une forme de lunettes.
De plus, selon le mode de réalisation décrit ci-dessus, l’unité de caméra 110 est illustrée comme incluant deux caméras, mais la divulgation ne se limite pas à cela, et la divulgation peut s’appliquer à une unité de caméra incluant une seule caméra.
La FIG. 5 est un schéma expliquant une caméra selon un mode de réalisation obtenant une image.
La FIG. 5 illustre un mode de réalisation dans lequel l’unité de caméra 110 de la divulgation inclut deux caméras. En se référant à la FIG. 5, une première caméra et une deuxième caméra de l’unité de caméra 110 peuvent changer les conditions de photographie dans un ordre chronologique et photographier un site de soudage. Les conditions de photographie peuvent inclure la sensibilité ISO, le gain et/ou la vitesse d’obturateur.
Une première trame a11 et une cinquième trame a21 sont photographiées dans la première condition de photographie, une deuxième trame a12 est photographiée dans la deuxième condition de photographie, et une troisième trame a13 est photographiée dans une troisième condition de photographie. Bien que cela ne soit pas illustré sur la FIG. 5, une quatrième trame peut en outre être incluse, dans ce cas, la quatrième trame peut être photographiée dans une quatrième condition de photographie. Selon le présent mode de réalisation, la première caméra et la deuxième caméra sont illustrées comme photographiant la même trame dans la même condition de photographie.
Par exemple, la première condition de photographie peut être, par rapport à la deuxième condition de photographie, photographiée avec une vitesse d’obturateur rapide et un réglage avec une sensibilité et un gain élevés, et la troisième condition de photographie peut être, par rapport à la deuxième condition, un réglage d’une vitesse d’obturateur lente, d’une sensibilité faible et d’un gain faible. Cependant, le mode de réalisation décrit ci-dessus n’est qu’un exemple, et l’unité de caméra 110 peut obtenir une image dans diverses conditions de photographie.
Les FIGS. 6A et 6B sont des schémas expliquant un processeur selon un mode de réalisation synthétisant des images obtenues comme sur la FIG. 5 et améliorant la qualité d’image de l’image de synthèse.
Le premier processeur 150 selon un mode de réalisation de la divulgation peut synthétiser une image sur la base d’un nombre prédéfini de trames. Le nombre de trames pour une image de synthèse peut être réglé par un opérateur ou peut être réglé à l’usine.
Le premier processeur 150 de la FIG. 6A peut générer une image de soudage, qui est une image de synthèse, sur la base du nombre de trois trames. En particulier, le premier processeur 150 peut obtenir une première image de synthèse intermédiaire b1 en synthétisant la première trame a11 et la deuxième trame a12. De plus, le premier processeur 150 peut obtenir une deuxième image de synthèse intermédiaire b2 en synthétisant la deuxième trame a12 et la troisième trame a13.
Le premier processeur 150 peut obtenir une première image de synthèse c1 en synthétisant la première image synthétise intermédiaire b1 et la deuxième image de synthèse intermédiaire b2.
De façon similaire, le premier processeur 150 peut synthétiser une troisième image de synthèse intermédiaire (non illustrée) en synthétisant la troisième trame a13 et une quatrième trame (non illustrée), et peut obtenir une deuxième image de synthèse c2 en synthétisant la deuxième image de synthèse intermédiaire b2 et la troisième image de synthèse intermédiaire (non illustrée).
Comme illustré ci-dessus, selon la divulgation, une image de synthèse de qualité élevée peut être obtenue en synthétisant des images prises dans diverses conditions de photographie dans un procédé HDR. Un opérateur peut facilement identifier une partie environnante autre qu’une partie adjacente d’un spot lumineux de soudage par le biais de l’image de synthèse de qualité élevée décrite ci-dessus. En d’autres termes, dans l’art connexe, étant donné que la luminosité de la lumière de soudage est très largement plus claire que la partie environnante, la forme d’un cordon de soudure pré-établi et un environnement entourant la soudure ne peuvent pas facilement être identifiés, mais selon le système de soudage 10, même un opérateur débutant peut facilement identifier le cordon de soudure et l’environnement entourant la soudure par le biais d’une image de qualité élevée.
Le premier processeur 150 peut effectuer la première image de synthèse c1 et la deuxième image de synthèse c2 en parallèle. Selon un mode de réalisation de la divulgation, le premier processeur 150 peut obtenir une pluralité d’images de synthèse à la même vitesse que la vitesse à laquelle les trames sont photographiées par le biais de l’unité de caméra 110, en effectuant une synthèse d’image parallèle avec une différence d’une trame.
La FIG. 6B est un schéma montrant qu’un processeur selon un mode de réalisation de la divulgation effectue un traitement de rapport de contraste sur une image de synthèse.
En se référant à la FIG. 6B, le premier processeur 150 peut effectuer un traitement de rapport de contraste sur une image de synthèse obtenue. Par exemple, le premier processeur 150 peut effectuer un traitement de taux d’ombre ou de contraste supplémentaire sur une première image de synthèse obtenue c11 pour obtenir une deuxième image de synthèse c12 et une troisième image de synthèse c13.
Comme décrit ci-dessus, un taux d’ombre peut être augmenté par le biais du traitement de rapport de contraste supplémentaire sur une image de synthèse, et un état lumineux d’une visière de soudage peut être clairement identifié.
La FIG. 7 est un schéma expliquant une pluralité de caméras selon un autre mode de réalisation obtenant des images.
En se référant à la FIG. 7, une première caméra et une deuxième caméra peuvent photographier une situation de soudage dans différentes conditions de photographie dans une trame à un même instant.
Par exemple, une première trame d11 de la première caméra et une troisième trame e11 de la deuxième caméra peuvent être photographiées dans la première condition de photographie. Une deuxième trame d12 de la première caméra et une première trame e12 de la deuxième caméra peuvent être photographiées dans la deuxième condition de photographie, une troisième trame d13 de la première caméra et une deuxième trame e13 de la deuxième caméra peuvent être photographiées dans la troisième condition de photographie. En d’autres termes, selon le présent mode de réalisation, la première caméra et la deuxième caméra sont illustrées comme photographiant dans différentes conditions de photographie dans la même trame.
Par exemple, la première condition photographie peut être, par rapport à la deuxième condition de photographie, photographiée avec une vitesse d’obturateur rapide et un réglage avec une sensibilité et un gain élevés, et la troisième condition de photographie peut être, par rapport à la deuxième condition, un réglage d’une vitesse d’obturateur lente, une sensibilité faible et un gain faible. Cependant, le mode de réalisation décrit ci-dessus n’est qu’un exemple, et l’unité de caméra 110 peut obtenir une image dans diverses conditions de photographie.
La FIG. 8 est un schéma expliquant un procédé de synthèse d’images obtenues qui ont été obtenues sur la FIG. 7.
En se référant à la FIG. 8, le premier processeur 150 peut obtenir une première image de synthèse intermédiaire f1 en synthétisant la première trame d11 de la première caméra avec la première trame e12 de la deuxième caméra. De plus, le premier processeur 150 peut obtenir une deuxième image de synthèse intermédiaire f2 en synthétisant la deuxième trame d12 de la première caméra avec la deuxième trame e13 de la deuxième caméra.
Le premier processeur 150 peut générer une première image de synthèse g1 en synthétisant la première image de synthèse intermédiaire f1 avec la deuxième image de synthèse intermédiaire f2. De façon similaire, le premier processeur 150 peut obtenir une deuxième image de synthèse g2 en synthétisant la deuxième image de synthèse intermédiaire f2 avec une troisième image de synthèse intermédiaire f3. Le premier processeur 150 peut obtenir une troisième image de synthèse (non illustrée) par le même procédé.
Comme décrit ci-dessus, selon la divulgation, la lumière de soudage dans une image de soudage peut être facilement identifiée en synthétisant des images obtenues dans diverses conditions de photographie dans le procédé HDR.
Le premier processeur 150 peut effectuer la première image de synthèse g1 et la deuxième image de synthèse g2 en parallèle. Selon la divulgation, le premier processeur 150 peut obtenir une pluralité d’images de synthèse à la même vitesse que la vitesse à laquelle les trames sont photographiées par le biais de l’unité de caméra 110, en effectuant une synthèse d’image en parallèle en même temps que la première caméra et la deuxième caméra photographient la trame.
Selon un mode de réalisation de la divulgation, le premier processeur 150 peut afficher l’image de synthèse d’un seul côté de l’unité d’affichage 130 incluant un afficheur binoculaire. Par exemple, une image de synthèse obtenue en synthétisant des images obtenues par le biais de la première caméra dans un procédé de la FIG. 6A peut être affichée sur un afficheur sur un côté de l’afficheur oculaire 132, le côté correspondant à la première caméra. Une image de synthèse qui est synthétisée dans un procédé de la FIG. 8 peut être affichée sur un afficheur sur un côté de l’afficheur oculaire 132, le côté correspondant à la deuxième caméra. En conséquence, un effet tridimensionnel peut être fourni en fournissant une image de soudage dans laquelle la lumière de soudage de la surface de soudage est corrigée dans le procédé HDR pour un seul afficheur de l’afficheur oculaire 132.
Il est décrit en rapport aux FIGS. 5 à 8 qu’une condition de photographie de l’unité de caméra 110 est changée pour chaque trame afin d’obtenir une image de site de soudage ou une trame d’image de soudage. Cependant, selon un autre mode de réalisation, le premier processeur 150 de la divulgation peut changer le degré de masquage de lumière de la cartouche de masquage de lumière automatique sur la base d’informations de détection par rapport à une intensité de la lumière de soudage obtenue par le biais de l’unité de capteur 140. Lorsque l’unité de caméra 110 est située à l’intérieur de la cartouche de masquage de lumière automatique, une trame d’image de soudage peut être obtenue en changeant le degré de masquage de lumière de la cartouche de masquage de lumière automatique installée dans la partie de surface avant de la caméra.
Dans ce cas, le premier processeur 150 peut, tout en maintenant la même condition de photographie de l’unité de caméra 110, changer le degré de masquage de lumière pour obtenir les trames a22 à a13, a21, d11 à d13, e11 à e13, ou autre avec le taux d’ombre tel qu’illustré sur les FIGS. 5 à 8.
La FIG. 9 est un schéma expliquant un procédé de fourniture d’une image de soudage sur l’unité d’affichage 130 selon un autre mode de réalisation.
En se référant à la FIG. 9, l’unité de caméra 110 selon un mode de réalisation peut inclure une première caméra, une deuxième caméra et une troisième caméra. L’unité d’affichage 130 peut inclure un premier afficheur oculaire 132-1 et un deuxième afficheur oculaire 132-2. La première caméra peut être une caméra correspondant au premier afficheur oculaire 132-1, la deuxième caméra peut être une caméra correspondant au deuxième afficheur oculaire 132-2, et la troisième caméra peut être une caméra d’imagerie thermique.
Le premier afficheur oculaire 132-1 et le deuxième afficheur oculaire 132-2 du mode de réalisation peuvent afficher une image de synthèse de qualité élevée à laquelle la technique HDR est appliquée sur la base d’images obtenues par la première caméra et la deuxième caméra.
Selon un mode de réalisation, le premier processeur 150 peut obtenir une image de synthèse d’imagerie thermique obtenue en synthétisant en outre une image d’imagerie thermique obtenue par la troisième caméra avec l’image de synthèse de qualité élevée. Le premier afficheur oculaire 132-1 et le deuxième afficheur oculaire 132-2 peuvent chacun afficher une image de synthèse d’imagerie thermique. Le premier afficheur oculaire 132-1 et le deuxième afficheur oculaire 132-2 peuvent alors fournir des informations visuelles par rapport à une température de soudage en utilisant des couleurs.
Selon un mode de réalisation, le premier afficheur oculaire 132-1 peut afficher différentes images. Par exemple, une image à laquelle la technique HDR n’est pas appliquée peut être affichée sur le premier afficheur oculaire 132-1, et une image de synthèse à laquelle la technique HDR est appliquée peut être affichée sur le deuxième afficheur oculaire 132-2. Dans ce cas également, le premier processeur 150 peut synthétiser une image d’imagerie thermique sur chaque image à laquelle la technique HDR n’est pas appliquée et sur l’image de synthèse à laquelle la technique HDR est appliquée, et le premier afficheur oculaire 132-1 et le deuxième afficheur oculaire 132-2 peuvent commander l’unité d’affichage 130 pour afficher chacun l’image à laquelle la technique HDR n’est pas appliquée et l’image de synthèse à laquelle la technique HDR est appliquée.
La FIG. 10 est un schéma d’un mode de réalisation dans lequel des informations de soudage sont affichées selon un autre mode de réalisation.
Le premier processeur 150 selon un mode de réalisation peut fournir un retour par rapport à un état d’un courant et/ou d’une tension de soudage dans un câble d’alimentation de soudage sur la base d’informations de soudage détectées depuis le chalumeau de soudage 200. En particulier, en se référant à la FIG. 10, le premier processeur 150 peut fournir une UI par rapport à un état de courant à une partie d’un écran d’image affiché sur l’unité d’affichage 130. L’UI peut afficher des informations dans une couleur prédéterminée en utilisant le RVB.
Par exemple, lorsque l’état de courant et/ou de tension du chalumeau de soudage 200 sont détectés comme étant anormaux, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation peut afficher une UI rouge 1010 comme retour visuel pour avertissement, et dans d’autres cas, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut afficher une UI verte 1020.
En plus de l’état de courant, le premier processeur 150 peut fournir un retour par rapport à diverses informations de soudage. Par exemple, comme l’illustrent les FIGS. 11A et 11B, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut guider l’UI par rapport à une direction de soudage d’un chalumeau par retour visuel.
En se référant à la FIG. 11A, le premier processeur 150 peut afficher des informations par rapport à la direction de soudage avec une UI de flèche 1110. En particulier, le premier processeur 150 peut afficher et fournir, à un opérateur, une flèche de ligne droite pour chaque direction de soudage qui est actionnée sur une ligne droite, sur la base d’informations détectées par le biais du capteur d’accélération inclus dans le chalumeau de soudage 200.
En variante, en se référant à la FIG. 11B, le premier processeur 150 peut afficher des informations par rapport à une direction de soudage avec l’UI de flèche incurvée 1010. En particulier, sur la base des informations détectées par le biais du capteur d’accélération inclus dans le chalumeau de soudage 200, le premier processeur 150 peut former une direction de soudage pré-actionnée en une flèche incurvée pour afficher celle-ci sur l’unité d’affichage 130, fournissant ainsi la flèche incurvée à l’opérateur.
Cependant, ceci n’est qu’un exemple. Le premier processeur 150 peut afficher une UI correspondante dans une zone partielle de l’unité d’affichage 130 sur la base d’informations de détection, détectées par le biais d’au moins une unité de capteur 220 incluse dans le chalumeau de soudage 200, incluant une température de soudage, une pente de soudage, une vitesse de soudage, une distance entre un matériau de base et un chalumeau de soudage, ou autre par rapport à une opération de soudage en temps réel.
Par exemple, lorsque des informations de détection par rapport à une valeur de température de soudage sont reçues, le premier processeur 150 peut afficher l’UI correspondant à la valeur de température de soudage dans divers procédés, comme la lumière, une vibration, un message, ou autre. L’UI peut être un retour visuel affiché sur l’unité d’affichage 130 ou une zone partielle d’un afficheur, et peut être un retour audible par la voix.
Les informations de détection par rapport à la valeur de température de soudage peuvent inclure si la température d’un matériau de base dépasse une plage de températures prédéfinie. De plus, les informations de détection par rapport à la valeur de température de soudage peuvent inclure une valeur numérique, un grade, un niveau, ou autre correspondant à la valeur de température de soudage de la surface de soudage.
Lorsqu’une valeur de température du matériau de base est déterminée comme dépassant la plage de températures prédéfinie, le premier processeur 150 selon un mode de réalisation peut guider un opérateur pour arrêter une opération. Lorsque la valeur de température du matériau de base dépasse la plage de températures prédéfinie, un risque de détérioration de la qualité peut apparaître, et ainsi un opérateur peut être guidé pour ajuster la valeur de température d’un matériau de base de soudage.
Comme autre exemple, lorsque des informations de détection par rapport à une valeur de vitesse de soudage sont reçues, le premier processeur 150 peut afficher une UI correspondant à la valeur. L’UI peut être un retour visuel fourni à l’unité d’affichage 130 ou un afficheur, et peut être un retour audible par la voix.
Lorsque la vitesse de soudage d’un chalumeau de soudage est déterminée comme dépassant une plage normale, le premier processeur 150 peut guider l’opérateur pour arrêter une opération par retour visuel. Le retour visuel peut fournir une icône indiquant un danger à une zone partielle de l’unité d’affichage 130 affichant un site d’opération.
Comme autre exemple, le premier processeur 150 peut fournir une UI de telle sorte qu’un opérateur peut facilement identifier une forme correspondant à un cordon de soudure pré-établi. En particulier, lorsque la forme du cordon de soudure est détectée, le premier processeur 150 peut chevaucher et afficher une UI par rapport à la forme du cordon de soudure sur une image de synthèse de qualité élevée.
La forme du cordon de soudure peut être obtenue en détectant une température résiduelle d’un matériau de base après une opération de soudage par le biais d’une caméra d’imagerie thermique incluse dans le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100. Ceci n’est qu’un exemple, et le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 peut obtenir la forme du cordon de soudure par divers procédés.
La FIG. 12 est un schéma fonctionnel de composants du système de soudage 10 selon un autre mode de réalisation de la divulgation. Les FIGS. 13A et 13B sont des vues en perspective illustrant le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 équipé d’une pluralité d’unités de caméra 110 selon des modes de réalisation de la divulgation différents les uns des autres.
Un mode de réalisation illustré sur la FIG. 12 peut inclure en outre l’unité d’éclairage 112 en plus du mode de réalisation illustré sur la FIG. 2. Ci-après, les différences par rapport au mode de réalisation décrit ci-dessus seront principalement décrites ci-dessous.
Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 12, l’unité d’éclairage 112 électriquement reliée au premier processeur 150 peut en outre être incluse. L’unité d’éclairage 112 est située à l’extérieur du dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 et est configurée pour irradier de la lumière vers au moins une zone d’opération de soudage. L’unité d’éclairage 112 peut inclure une pluralité de modules à LED, et un niveau de sortie de lumière émise par le biais de l’unité d’éclairage 112 peut être régulé sous une commande du premier processeur 150. Selon un mode de réalisation, l’unité d’éclairage 112 peut fonctionner conjointement avec une opération de l’unité de caméra 110 sous la commande du premier processeur 150.
En se référant aux FIGS. 13A et 13B, l’unité d’éclairage 112 peut être située de manière adjacente à l’unité de caméra 110. En particulier, l’unité d’éclairage 112 peut être prévue pour éclairer vers une cible de photographie de l’unité de caméra 110.
Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 13A, l’unité d’éclairage 112 peut être installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage 130.
En se référant à la FIG. 13B, l’unité d’éclairage 112 peut être située de manière adjacente à l’unité de caméra 110 située de manière indépendante à l’unité d’affichage 130. En particulier, l’unité d’éclairage 112 peut être prévue pour éclairer vers une cible de photographie de l’unité de caméra 110.
La FIG. 14 est un schéma fonctionnel illustrant un procédé de commande de l’unité de caméra 110 et de l’unité d’éclairage 112 selon le premier processeur 150 selon un autre mode de réalisation.
Le premier processeur 150 selon un mode de réalisation peut commander au moins l’une de l’unité de caméra 110 et de l’unité d’éclairage 112 pour réfléchir un degré de lumière détectée au moins dans une zone d’opération de soudage par le biais de l’unité de capteur 140 et/ou de l’unité de capteur 220. En conséquence, le premier processeur 150 peut réfléchir le degré de lumière détectée par le biais de l’unité de capteur 140 et/ou 220 pour fournir à un opérateur de soudage des informations d’environnement plus précises d’une zone d’opération de soudage.
Le premier processeur 150 selon un autre mode de réalisation peut être configuré pour ajuster un indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 pour réfléchir le degré de lumière détectée au moins dans la zone d’opération de soudage. L’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 est de permettre à une image générée par l’unité de caméra 110 d’être différenciée de manière plus nette. L’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 peut être ajusté par le degré de lumière obtenue par l’unité de capteur 140 et/ou l’unité de capteur 220, de telle sorte que l’opérateur de soudage peut obtenir les informations d’environnement de la zone d’opération de soudage plus précisément.
Selon le mode de réalisation illustré sur la FIG. 14, à l’opération S11, le premier processeur 150 calcule l’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112. À l’opération S12, le premier processeur 150 sort l’unité d’éclairage 112 selon l’indice de sortie calculé.
À l’opération S13, de la lumière est détectée par l’unité de capteur 140 et/ou l’unité de capteur 220, et des données détectées sont transmises au premier processeur 150. L’unité de capteur 140 et/ou l’unité de capteur 220 peuvent inclure un module de capteur d’éclairement. En conséquence, un degré de la lumière détectée peut être au moins une intensité d’éclairage d’une zone d’opération de soudage.
À l’opération S14, le premier processeur 150 calcule un indice de lumière sur la base de données reçues. De plus, à l’opération S15, l’indice de lumière calculé est comparé à l’indice d’éclairage 112 décrit ci-dessus. Chacun de l’indice d’éclairage et de l’indice de sortie correspond à un indice converti en une seule unité de telle sorte que le degré de la lumière détectée et le niveau de sortie de lumière par le biais de l’unité d’éclairage 112 peuvent être comparés l’un à l’autre. Le degré de lumière et le niveau de sortie de l’unité d’éclairage 112 peuvent être appariés avec une meilleure combinaison, qui peut être calculée à l’avance et stockée dans un tableau.
À l’opération S16, le premier processeur 150 peut ajuster l’indice de sortie en reflétant un résultat de comparaison de l’indice de lumière et de l’indice de sortie. Par exemple, lorsque l’indice de lumière est plus élevé que l’indice de sortie, une condition d’éclairage optimal pour l’unité de caméra 110 peut être réalisée en ajustant l’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 vers le bas à une valeur d’indice de sortie optimale associée à un indice de lumière correspondant. De plus, lorsque l’indice de lumière est inférieur à l’indice de sortie, un environnement d’éclairage insuffisant pour la photographie de l’unité de caméra 110 est en plus pris en charge en ajustant encore l’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 vers le haut à la valeur d’indice de sortie optimale associée à un indice de lumière correspondant.
En conséquence, selon un mode de réalisation de la divulgation, des informations d’image de qualité élevée peuvent être obtenues par le biais de l’unité de caméra 110 dans un environnement d’opération de soudage, et ainsi, un opérateur de soudage peut reconnaître l’environnement d’opération de soudage de manière plus nette.
La FIG. 15 est un schéma fonctionnel illustrant un état dans lequel le premier processeur 150 commande des opérations de l’unité de caméra 110 et de l’unité d’éclairage 112 selon un autre mode de réalisation.
À l’opération S21, un degré de lumière dans une zone d’opération de soudage peut être détecté par l’unité de capteur 140 et/ou l’unité de capteur 220. Selon un mode de réalisation, l’unité de capteur 140 et/ou l’unité de capteur 220 peuvent inclure un module de capteur d’éclairement. En conséquence, le degré de lumière peut correspondre à des données d’éclairement dans la zone d’opération de soudage.
À l’opération S22, lorsque des données par rapport au degré de lumière sont transmises au premier processeur 150, le premier processeur 150 calcule un indice de lumière dans la zone d’opération de soudage sur la base des données. La zone d’opération de soudage peut être une zone incluant une partie où le soudage est effectué par le chalumeau de soudage 200. Ici, comme décrit ci-dessous, l’indice de lumière peut correspondre à des données converties pour comparer les données par rapport au degré de lumière décrit ci-dessus à une valeur seuil particulière et/ou des données de sortie de l’unité d’éclairage 112.
À l’opération S23, le premier processeur 150 compare l’indice de lumière à une valeur seuil prédéfinie. À l’opération S24, lorsque l’indice de lumière est supérieur à la valeur seuil, le premier processeur 150 éteint l’unité d’éclairage 112. La valeur seuil décrite ci-dessus peut correspondre à une valeur d’éclairement de lumière générée dans un spot lumineux de soudage quand le soudage commence. La valeur d’éclairement de lumière générée dans le spot lumineux de soudage peut varier en fonction d’un type de soudage et/ou d’un état de soudage, et la valeur seuil décrite ci-dessus peut être une valeur correspondant à un type de soudage et/ou à un état de soudage qui inclut la valeur d’éclairement la plus faible. Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela. La valeur seuil peut être une pluralité de valeurs pour correspondre respectivement au type de soudage et/ou à l’état de soudage.
Lorsque l’indice de lumière est supérieur à la valeur seuil, ce qui indique que le soudage a commencé, le premier processeur 150 peut éteindre l’unité d’éclairage 112 de telle sorte qu’une interférence par la lumière de l’unité d’éclairage 112 peut ne pas être reçue lorsque l’unité de caméra 110 photographie une partie où une opération de soudage est effectuée. De plus, étant donné qu’une intensité de lumière de soudage est très grande, la lumière de l’unité d’éclairage 112 peut être de la lumière inutile. Une consommation d’énergie inutile dans l’unité d’éclairage 112 peut alors être minimisée en éteignant l’unité d’éclairage 112.
Lorsque l’indice de lumière est inférieur à la valeur seuil, ce qui détermine qu’une opération de soudage n’est pas effectuée, le premier processeur 150 peut allumer l’unité d’éclairage 112 pour permettre à l’unité de caméra 110 d’effectuer aisément une photographie.
À l’opération S25, un indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 est d’abord calculé, et à l’opération S26, l’unité d’éclairage 112 est délivrée sur la base de l’indice de sortie calculé.
À l’opération S27, le premier processeur 150 compare à nouveau l’indice de lumière à l’indice de sortie. Lorsque l’indice de lumière est supérieur à l’indice de sortie, une condition d’éclairage optimale pour l’unité de caméra 110 peut être réalisée en ajustant l’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 vers le bas à une valeur d’indice de sortie optimale associée à un indice de lumière correspondant à l’opération S28. De plus, lorsque l’indice de lumière est inférieur à l’indice de sortie, un environnement d’éclairage insuffisant pour la photographie de l’unité de caméra 110 est en plus pris en charge en ajustant encore l’indice de sortie de l’unité d’éclairage 112 vers le haut à la valeur d’indice de sortie optimale associée à un indice de lumière correspondant à l’opération S29.
Comme décrit ci-dessus, le dispositif de fourniture d’informations de soudage selon la divulgation peut fournir un environnement dans lequel une image optimale peut être obtenue dans un état dans lequel un gaspillage d’énergie inutile est réduit en ajustant une sortie d’une unité d’éclairage selon une situation.
La FIG. 16 est un schéma fonctionnel du premier processeur 150 selon un autre mode de réalisation. Selon un mode de réalisation plus particulier illustré sur la FIG. 16, le premier processeur 150 peut inclure une unité de calcul d’indice de lumière 151, une unité de réception de vidéo 152, une unité de détection de zone d’image 153, une unité de comparaison 154, une unité de génération d’image 155, une unité de génération de vidéo 156 et une unité de sélection de vidéo 157.
L’unité de calcul d’indice de lumière 151 calcule un indice de lumière sur la base d’un degré de lumière par rapport à au moins une zone d’opération de soudage détectée par l’unité de capteur 140. La zone d’opération de soudage peut être une zone incluant une partie où le soudage est effectué par le chalumeau de soudage 200. Le degré de lumière peut correspondre à des données d’éclairement dans la zone d’opération de soudage. L’indice de lumière peut correspondre à des données converties pour comparer des données du degré de lumière à une valeur seuil particulière.
L’unité de réception de vidéo 152 reçoit une image générée à partir de l’unité de caméra 110. L’unité de réception de vidéo 152 a un rôle différent d’une unité de communication et peut être une zone de programme du premier processeur 150 recevant des données d’image générées à partir de l’unité de caméra 110.
L’unité de détection de zone d’image 153 détecte une zone d’image par rapport à une opération de soudage dans une image de soudage reçue par l’unité de réception de vidéo 152. Selon un mode de réalisation, l’unité de détection de zone d’image 153 détecte une caractéristique de la zone d’image. L’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter un pixel ayant une luminosité plus élevée ou un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à une zone environnante dans l’image de soudage.
L’unité de comparaison 154 compare des données, par exemple comparant l’indice de lumière à une première valeur seuil, ou plus particulièrement, comparant une caractéristique de la zone d’image à une deuxième valeur seuil.
L’unité de génération d’image 155 génère une deuxième image liée à l’opération de soudage. L’unité de génération d’image 155 peut générer une deuxième image appropriée par une instruction de l’unité de comparaison 154. Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela, et la deuxième image peut être stockée à l’avance.
L’unité de génération de vidéo 156 génère une deuxième image traitant l’image reçue.
L’unité de sélection d’image sélectionne une image à transmettre à l’unité d’affichage 130.
Optionnellement, selon un autre mode de réalisation, comme l’illustre la FIG. 17, l’unité de détection de zone d’image 153 peut inclure une unité de détection de luminosité 1531, une unité de détection de taille 1532 et une unité de détection de point 1533.
L’unité de détection de luminosité 1531 détecte la luminosité et/ou la distribution de luminosité d’une zone d’image. La détection de luminosité de la zone d’image peut être effectuée par le biais d’une analyse par rapport à la luminosité de pixels configurant la zone d’image. Selon un mode de réalisation plus particulier, la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant une luminosité plus élevée par rapport à la zone environnante dans l’image peut être détectée. Optionnellement, l’unité de détection de luminosité 1531 peut détecter la distribution de pixels dans une certaine page de luminosité autour du pixel ayant la luminosité la plus élevée dans l’image.
L’unité de détection de taille 1532 détecte la taille de la zone d’image. La détection de taille de la zone d’image peut être effectuée par le biais d’une analyse par rapport à la distribution de pixels configurant la zone d’image. Selon un mode de réalisation plus particulier, la taille de la distribution de pixels dans une certaine plage de zone autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à une zone environnante dans l’image peut être détectée. Optionnellement, l’unité de détection de taille 1532 peut détecter la taille de la distribution de pixels dans une certaine plage de zone autour du pixel ayant la luminosité la plus élevée dans l’image.
L’unité de détection de point 1533 détecte un point de la zone d’image. La détection de point de la zone d’image peut être effectuée par le biais d’une analyse par rapport à l’emplacement de pixels configurant la zone d’image. Selon un mode de réalisation plus particulier, un point où la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à une zone environnante dans l’image est située dans l’image peut être détecté. Optionnellement, l’unité de détection de taille 1532 peut détecter un point où la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée dans l’image est située dans l’image.
Bien que la FIG. 17 illustre un mode de réalisation dans lequel l’unité de détection de zone d’image 153 inclut l’unité de détection de luminosité 1531, l’unité de détection de taille 1532 ainsi que l’unité de détection de point 1533, la divulgation ne se limite pas à cela. L’unité de détection de zone d’image 153 peut inclure au moins l’une de l’unité de détection de luminosité 1531, de l’unité de détection de taille 1532 et de l’unité de détection de point 1533.
Chaque configuration du premier processeur 150 décrit ci-dessus ne se limite pas à une configuration matérielle configurant le premier processeur 150, et peut correspondre à une zone de commande de programme configurant le premier processeur 150.
Ensuite, un mode de réalisation d’un procédé d’affichage d’image par le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 présentant la configuration décrite ci-dessus sera décrit en détail ci-dessous.
La FIG. 18 est un schéma fonctionnel illustrant en détail un procédé d’affichage d’image par le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un mode de réalisation. Les FIGS. 19A à 19C sont des schémas illustrant une première image, une première zone d’image et une deuxième zone d’image décrites sur la FIG. 18.
À l’opération S31, un degré de lumière dans une zone d’opération de soudage peut être d’abord détecté par l’unité de capteur 140. Selon un mode de réalisation, l’unité de capteur 140 peut inclure un module de capteur d’éclairement. En conséquence, le degré de lumière peut correspondre à des données d’éclairement dans la zone d’opération de soudage. La détection du degré de lumière n’est pas nécessairement détectée par l’unité de capteur 140, et des données d’éclairement mesurées par un capteur installé séparément peuvent être transmises au premier processeur 150.
Lorsque des données par rapport au degré de lumière sont transmises au premier processeur 150, le premier processeur 150, en particulier l’unité de calcul d’indice de lumière 151, calcule un indice de lumière dans la zone d’opération de soudage sur la base des données à l’opération S32. La zone d’opération de soudage peut être une zone incluant une partie où le soudage est effectué par le chalumeau de soudage 200. Ici, comme décrit ci-dessous, l’indice de lumière peut correspondre à des données converties pour comparer les données par rapport au degré de lumière décrit ci-dessus à une première valeur seuil particulière.
À l’opération S33, le premier processeur 150, en particulier l’unité de comparaison 154, compare l’indice de lumière à une première valeur seuil prédéfinie. La première valeur seuil peut correspondre à une valeur d’éclairement de lumière générée dans un spot de lumière de soudage quand le soudage commence. La valeur d’éclairement de lumière générée dans le spot de lumière de soudage peut varier en fonction d’un type de soudage et/ou d’un état de soudage, et la valeur seuil décrite ci-dessus peut être une valeur correspondant à un type de soudage et/ou à un état de soudage qui inclut une valeur d’éclairement la plus basse. Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela. La valeur seuil peut être une pluralité de valeurs pour correspondre respectivement au type de soudage et/ou à l’état de soudage.
Ici, lorsque l’indice de lumière est supérieur à la première valeur seuil, ce qui indique que le soudage a commencé, par conséquent, le premier processeur 150, en particulier l’unité de réception de vidéo 152, reçoit une première image générée à partir de l’unité de caméra 110 à l’opération S341. Une première image 1000 est une image incluant un spot de lumière de soudage S comme l’illustre la FIG. 19A.
Selon un mode de réalisation, le premier processeur 150 peut détecter une première zone d’image 1001 à partir de la première image 1000 par l’unité de détection de zone d’image 153 à l’opération S342, comme l’illustre la FIG. 19B.
Selon un mode de réalisation, la première zone d’image 1001 peut être une zone incluant des pixels dans une certaine plage autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à une zone environnante 1002 de la première image 1000.
L’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter une caractéristique de la première zone d’image 1001, et la caractéristique de la première zone d’image 1001 peut inclure la luminosité, la taille et/ou un point de la première zone d’image 1001. Optionnellement, la caractéristique de la première zone d’image 1001 peut être un pixel ayant une luminosité plus élevée ou un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à la zone environnante 1002 dans une image de soudage.
L’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter un pixel ayant une luminosité plus élevée ou un pixel ayant la luminosité la plus élevée par rapport à la zone environnante 1002 dans l’image de soudage. Par exemple, l’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter un pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première image 1000. Le pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première image 1000 est inclus dans une image de spot de lumière de soudage S.
L’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter la luminosité et/ou la distribution de luminosité de la première zone d’image 1001 par l’unité de détection de luminosité 1531. Selon un mode de réalisation plus particulier, l’unité de détection de luminosité 1531 peut détecter la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant une luminosité plus élevée par rapport à la zone environnante 1002 dans la première image 1000. Optionnellement, l’unité de détection de luminosité 1531 peut détecter la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première image 1000.
Optionnellement, l’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter la taille de la première zone d’image 1001 par l’unité de détection de taille 1532. Selon un mode de réalisation plus particulier, l’unité de détection de taille 1532 peut détecter la taille de la distribution de pixels dans une certaine plage de zone autour d’un pixel ayant une luminosité plus élevée par rapport à la zone environnante 1002 dans la première image 1000. Optionnellement, l’unité de détection de taille 1532 peut détecter la taille de la distribution des pixels dans une plage de zone autour du pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première image 1000.
Optionnellement, l’unité de détection de zone d’image 153 peut détecter un point de la première zone d’image 1001 par l’unité de détection de point 1533. Selon un mode de réalisation plus particulier, l’unité de détection de point 1533 peut détecter un point où la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant une luminosité plus élevée par rapport à la zone environnante 1002 dans la première image 1000 est située dans la première image 1000. Optionnellement, l’unité de détection de taille 1532 peut détecter un point où la distribution de pixels dans une certaine plage de luminosité autour d’un pixel ayant une luminosité plus élevée dans la première image 1000 est située dans la première image 1000.
Après la détection de la première zone d’image 1001 pour détecter une certaine caractéristique de celle-ci, comme la luminosité, la taille et/ou un point, le premier processor 150, en particulier l’unité de comparaison 154, compare la première zone d’image 1001 à une deuxième valeur seuil prédéfinie à l’opération S343. Selon un mode de réalisation, l’unité de comparaison 154 du premier processeur 150 peut comparer une valeur de luminosité d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première zone d’image 1001 à une deuxième valeur seuil. La deuxième valeur seuil peut correspondre à une valeur de luminosité d’une image à spot de lumière de soudage S quand le soudage commence. Une valeur de luminosité de l’image de spot de lumière de soudage S peut varier en fonction d’un type de soudage et/ou d’un état de soudage, et la deuxième valeur seuil décrite ci-dessus peut être une valeur correspondant à un type de soudage et/ou à un état de soudage qui inclut une valeur de luminosité la plus faible. Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela. La deuxième valeur seuil peut être une pluralité de valeurs pour correspondre respectivement au type de soudage et/ou à l’état de soudage.
Lorsque la caractéristique de la première zone d’image 1001 est plus élevée que la deuxième valeur seuil, l’unité de comparaison 154 peut permettre à l’unité de génération d’image 155 de générer une deuxième image 2001 à l’opération S344. Lorsque la caractéristique de la première zone d’image 1001 est plus faible que la deuxième valeur seuil, l’unité de comparaison 154 peut permettre à l’unité de sélection de vidéo 157 de sélectionner et de fournir la première image 1000 à une unité d’affichage à l’opération S348. La deuxième image 2001 correspond à une image dans laquelle la valeur de luminosité de la première zone d’image 1001 est sombrement filtrée à un certain degré, et est formée pour correspondre à la taille de la première zone d’image 1001. Optionnellement, la deuxième image 2001 n’est pas nécessairement récemment générée par l’unité de génération d’image 155, et peut être générée en changeant la taille et/ou la forme d’une image dans laquelle est stockée une valeur préfiltrée.
Ensuite, à l’opération S345, l’unité de génération de vidéo 156 combine la deuxième image 2001 avec la première image 1000. Lors de la combinaison de la deuxième image 2001, après détermination d’un emplacement de la première zone d’image 1001 dans la première image 1000, la deuxième image 2001 est combine avec l’emplacement de la première zone d’image 1001.
Dans ce procédé, la deuxième image 2001 est combinée avec la première image 1000 pour générer une deuxième image 2000 à l’opération S346, comme l’illustre la FIG. 19C. Une zone incluant le spot de lumière de soudage S dans la deuxième image 2000 est sombrement filtrée par la deuxième image 2001, de telle sorte qu’un opérateur peut effectuer une opération de soudage tout en observant précisément le spot de lumière de soudage S inclus dans la deuxième image 2000 sans éblouissement. De plus, étant donné que la zone incluant le spot de lumière de soudage S ne présente pas une grande différence de luminosité par rapport à la zone environnante 2002, une opération de soudage peut être effectuée tout en observant la zone environnante 2002, améliorant ainsi encore la précision de l’opération de soudage. De plus, le soudage peut être effectué plus facilement.
Selon le mode de réalisation décrit-ci-dessus, l’unité de détection de zone d’image 153 détecte la première zone d’image 1001 autour d’un pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première image 1000. En conséquence, lorsqu’un deuxième spot de lumière 1004 ayant une luminosité plus faible que le spot de lumière de soudage S est présent dans la première image 1000, le deuxième spot de lumière 1004 peut ne pas être détecté comme une zone d’image et le premier processeur 150 peut ne pas effectuer un processus distinct sur le deuxième spot de lumière 1004. Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela. Selon un autre mode de réalisation de la divulgation, lorsque le deuxième spot 1004 présent dans la première image 1000 a également une différence de luminosité d’un certain niveau ou plus par rapport à la zone environnante 1002, le deuxième spot de lumière 1004 peut être traité comme la zone d’image décrite ci-dessus à filtrer sombrement.
À l’opération S347, la deuxième vidéo 2000 générée comme décrit ci-dessus est sélectionnée par l’unité de sélection de vidéo 157 du premier processeur 150 et fournie à l’unité d’affichage 130.
Optionnellement, lorsque la valeur de luminosité du pixel ayant la luminosité la plus élevée dans la première zone d’image 1001 est inférieure à la deuxième valeur seuil, l’unité de sélection de vidéo 157 peut ne pas considérer un spot de lumière correspondant comme un spot de lumière de soudage et sélectionner la première image 1000 dans laquelle un processus d’image à filtrage noircissant séparé n’est pas effectué pour fourniture à l’unité d’affichage 130.
De plus, lorsque l’indice de lumière à l’opération S33 est inférieur à la première valeur seuil, ce qui signifie qu’une opération de soudage n’est pas effectuée, l’unité de sélection de vidéo 157 peut sélectionner une troisième image obtenue par l’unité de caméra 110 dans un état éclairé par éclairage et fournir la troisième image à l’unité d’affichage 130 à l’opération S35.
Cependant, la divulgation ne se limite pas à cela. Lorsque l’on détermine que le soudage n’est pas effectué, l’unité de caméra 110 peut être éteinte et des informations visuelles peuvent être fournies par le biais de la cartouche de masquage de lumière automatique installée séparément dans le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100.
La FIG. 20 est un schéma fonctionnel du premier processeur 150 selon un autre mode de réalisation de la divulgation. Sur la FIG. 20, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour les mêmes composants que ceux de la FIG. 16, et des descriptions redondantes de ceux-ci sont omises.
Contrairement au premier processeur 150 illustré sur la FIG. 16, le premier processeur 150 illustré sur la FIG. 20 peut ne pas inclure une unité de génération d’image 155 et peut inclure une unité de traitement de zone d’image 158.
L’unité de traitement de zone d’image 158 peut effectuer un processus d’abaissement d’une valeur de luminosité de chaque pixel existant dans une zone d’image détectée dans un certain degré. En conséquence, la zone d’image peut être sombrement filtrée.
La FIG. 21 est un schéma fonctionnel illustrant en détail un procédé d’affichage d’image par le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 selon un autre mode réalisation, et est un procédé d’affichage d’image mis en œuvre par le premier processeur 150 illustré sur la FIG. 20.
Le procédé d’affichage d’image illustré sur la FIG. 21 peut être effectué dans le même procédé que le procédé d’affichage illustré sur la FIG. 18 dans son ensemble.
Cependant, selon un résultat comparant la première zone d’image 1001 à la valeur seuil prédéfinie par le premier processeur 150, en particulier, l’unité de comparaison 154 à l’opération S343, lorsque la caractéristique de la première zone d’image 1001 est plus élevée que la deuxième valeur seuil, l’unité de traitement de zone d’image 158 du premier processeur 150 peut effectuer un processus de noircissement sur la première zone d’image 1001 à l’opération S349. Le processus de noircissement peut être un processus d’abaissement simultané d’une valeur de luminosité de chaque pixel configurant la première zone d’image 1001. En conséquence, comme l’illustre la FIG. 19C, la première zone d’image 1001 peut être une deuxième zone d’image 2003 configurée par des pixels dans lesquels est effectué le processus de noircissement, et comme décrit dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la deuxième image 2000 dans laquelle est obtenu le même effet que celui obtenu en combinant la deuxième image 2001 avec la première zone d’image 1001 peut être générée à l’opération S346.
Le reste des composants sont identiques au mode de réalisation illustré sur la FIG. 18 décrit ci-dessus, et des descriptions détaillées de ceux-ci seront omises.
Comme décrit ci-dessus, les modes de réalisation de la divulgation effectuent un processus de filtrage de noircissement sur une partie illustrant une luminosité élevée dans une image obtenue à partir de l’unité de caméra 110, effectuant en particulier un processus de filtrage de noircissement partiellement et/ou relativement sur un spot de lumière de soudage, de telle sorte que le spot de lumière de soudage peut être facilement observé durant une opération de soudage. En conséquence, même un débutant peut facilement effectuer une opération de soudage ayant une difficulté élevée, et la précision et/ou la qualité de soudage peuvent être améliorées. De plus, étant donné qu’une zone environnante peut être facilement observée durant une opération de soudage, la sécurité durant le soudage peut en outre être augmentée.
Tous les modes de réalisation décrits dans la divulgation peuvent être appliqués les uns aux autres en combinaison les uns avec les autres.
Bien que le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 des modes de réalisation décrits ci-dessus ait été décrit pour une utilisation lors d’une opération de soudage, la divulgation ne se limite pas à cela. En d’autres termes, le dispositif de fourniture d’informations de soudage 100 des modes de réalisation décrits ci-dessus peut être mis en œuvre en tant que dispositif de fourniture d’informations, et le dispositif de fourniture d’informations peut être utilisé comme dispositif de fourniture d’informations pour traitement médicale et/ou cutané tout en utilisant la configuration ci-dessus. C’est-à-dire, lors de la réalisation d’une opération irradiant de la lumière ayant une luminosité élevée/éclairement élevé comme de la lumière laser, un utilisateur peut ajuster une sortie d’une unité d’éclairage en fonction d’une situation en utilisant le dispositif de fourniture d’informations pour traitement médical et/ou cutané comme décrit ci-dessus, de telle sorte qu’un environnement capable d’obtenir une image optimale tout en réduisant le gaspillage d’énergie inutile peut être fourni. De plus, une opération peut être effectuée tout en observant un spot de lumière précisément sans éblouissement en effectuant localement un filtrage de noircissement sur une zone incluant un spot de lumière ayant une luminosité élevée/éclairement élevé uniquement. De plus, la divulgation peut également être utilisée comme dispositif de fourniture d’informations dans diverses opérations irradiant de la lumière ayant une luminosité élevée/éclairement élevé.
Selon la divulgation, une image de qualité élevée capable d’identifier facilement un environnement entourant le soudage en plus d’une partie adjacente à la lumière de soudage peut être fournie en synthétisant des images obtenues dans diverses conditions de photographie.
De plus, selon un mode de réalisation de la divulgation décrit ci-dessus, la qualité de soudage peut être améliorée en fournissant à un opérateur un guidage efficace par rapport à un état d’opération de soudage actuel.
Un environnement dans lequel une image optimale peut être obtenue tout en réduisant le gaspillage d’énergie inutile en ajustant une sortie d’une unité d’éclairage selon une situation.
En effectuant un processus de filtrage de noircissement sur une partie montrant une luminosité élevée dans une image obtenue à partir de l’unité de caméra, effectuant en particulier un processus de filtrage de noircissement partiellement et/ou relativement sur un spot de lumière de soudage, de telle sorte que le spot de lumière de soudage peut être facilement observé durant une opération de soudage. En conséquence, même un débutant peut facilement effectuer une opération de soudage ayant une difficulté élevée, et la précision et/ou la qualité de soudage peuvent être améliorées.
De plus, étant donné qu’une zone environnante peut être facilement observée durant une opération de soudage, la sécurité durant le soudage peut encore être augmentée.
Une portée de la divulgation n’est pas limitée par ces effets.
Il doit être entendu que les modes de réalisation décrits ici doivent être pris en considération dans un sens descriptif seulement et non dans un but de limitation. Les descriptions de caractéristiques ou aspects dans chaque mode de réalisation doivent normalement être considérées comme disponibles pour d’autres caractéristiques ou aspects similaires dans d’autres modes de réalisation. Si un ou plusieurs modes de réalisation ont été décrits en référence aux figures, il doit être entendu par l’homme du métier que divers changements de forme et de détails peuvent y être apportés sans s’éloigner de l’esprit et de la portée de la divulgation tels que définis par les revendications suivantes.

Claims (11)

  1. Système de guidage de soudage comprenant :
    une unité d’affichage comprenant une partie de surface avant correspondant à une direction de soudage et une partie de surface arrière correspondant à une direction de partie de visage ;
    au moins un afficheur oculaire installé dans une zone de la partie de surface arrière de l’unité d’affichage ;
    au moins une unité de caméra installée dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage et configurée pour obtenir une pluralité de trames d’images de soudage en fonction d’une condition de photographie de chaque trame ; et
    un processeur configuré pour commander la condition de photographie de l’au moins une unité de caméra, obtenir une première image de synthèse en synthétisant la pluralité de trames d’images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de trames d’images de soudage, et commander l’au moins un afficheur oculaire pour afficher la première image de synthèse.
  2. Système de guidage de soudage selon la revendication 1, comprenant en outre
    un premier capteur configuré pour détecter des informations de soudage,
    dans lequel le processeur commande l’unité d’affichage pour fournir un guidage correspondant aux informations de soudage sur la base des informations de soudage détectées par le premier capteur.
  3. Système de guidage de soudage selon la revendication 2, dans lequel
    le premier capteur est installé dans une zone de la partie de surface avant de l’unité d’affichage.
  4. Système de guidage de soudage selon la revendication 1, comprenant en outre
    un chalumeau de soudage comprenant un deuxième capteur configuré pour détecter des informations de soudage,
    dans lequel le processeur commande l’unité d’affichage pour fournir un guidage correspondant aux informations de soudage sur la base des informations de soudage reçues du deuxième capteur.
  5. Système de guidage de soudage selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel
    les informations de soudage comprennent des informations de vitesse de soudage, des informations de direction de soudage, des informations de température de soudage et des informations de distance entre un matériau de base de soudage et le chalumeau de soudage.
  6. Système de guidage de soudage selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel
    l’au moins une unité de caméra comprend une cartouche de masquage de lumière installée sur une surface avant d’une lentille de caméra et ayant un degré de masquage de lumière modifiable,
    le premier capteur obtient des informations de lumière de soudage en détectant de la lumière de soudage, et
    le processeur commande l’au moins une unité de caméra et la cartouche de masquage de lumière pour maintenir la même condition de photographie pour chaque trame, modifier le degré de masquage de lumière de la cartouche de masquage de lumière sur la base des informations de lumière de soudage, et obtenir la pluralité de trames d’images de soudage.
  7. Système de guidage de soudage selon la revendication 1, dans lequel
    l’au moins une unité de caméra comprend en outre
    une première caméra et une deuxième caméra,
    le processeur commande une condition de photographie de chacune de la première caméra et de la deuxième caméra.
  8. Système de guidage de soudage selon la revendication 7, dans lequel
    le processeur commande la première caméra et la deuxième caméra de telle sorte qu’une condition de photographie pour chaque trame de la première caméra est différente d’une condition de photographie pour chaque trame de la deuxième caméra, et
    obtient la première image de synthèse en synthétisant chaque trame sur la base d’une pluralité de premières images de soudage obtenues par la première caméra et d’une pluralité de deuxièmes images de soudage obtenues par la deuxième caméra.
  9. Système de guidage de soudage selon la revendication 8, dans lequel
    l’au moins un afficheur oculaire comprend un premier afficheur oculaire et un deuxième afficheur oculaire,
    le processeur commande le premier afficheur oculaire pour afficher une image obtenue par la première caméra et commande le deuxième afficheur oculaire pour afficher une image obtenue par la deuxième caméra.
  10. Système de guidage de soudage selon la revendication 9, dans lequel
    le processeur obtient une deuxième image de synthèse en synthétisant la pluralité de premières images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de premières images de soudage, et obtient une troisième image de synthèse en synthétisant la pluralité de deuxièmes images de soudage en parallèle sur la base de la pluralité de deuxièmes images de soudage, et
    commande l’unité d’affichage pour afficher la deuxième image de synthèse sur le premier afficheur oculaire et afficher la troisième image de synthèse sur le deuxième afficheur oculaire.
  11. Système de guidage de soudage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel
    la condition de photographie comprend une vitesse d’obturateur, une sensibilité ISO et un gain.
FR2005205A 2019-05-22 2020-05-20 Système de guidage de soudage fournissant des images de qualité élevée Active FR3096820B1 (fr)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0060226 2019-05-22
KR1020190060226A KR102160207B1 (ko) 2019-05-22 2019-05-22 고화질 영상을 제공하는 용접 가이딩 시스템
KR10-2019-0116352 2019-09-20
KR1020190116352A KR102319373B1 (ko) 2019-09-20 2019-09-20 용접 정보 제공 장치
KR10-2019-0116350 2019-09-20
KR1020190116350A KR102304916B1 (ko) 2019-09-20 2019-09-20 용접 정보 제공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3096820A1 true FR3096820A1 (fr) 2020-12-04
FR3096820B1 FR3096820B1 (fr) 2022-11-18

Family

ID=73052379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2005205A Active FR3096820B1 (fr) 2019-05-22 2020-05-20 Système de guidage de soudage fournissant des images de qualité élevée

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200368840A1 (fr)
CN (1) CN111988519B (fr)
DE (1) DE102020206405A1 (fr)
FR (1) FR3096820B1 (fr)
GB (1) GB2589657B (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621006B (zh) * 2020-12-30 2022-04-05 深圳艾灵网络有限公司 一种焊接监测方法、系统及相关设备
EP4277258A4 (fr) * 2021-02-03 2024-07-03 Otos Wing Co Ltd Procédé de traitement d'image de soudage et dispositif associé
GB2610155A (en) * 2021-03-22 2023-03-01 Bae Systems Plc Improvements in and relating to welding helmets
DE102021119588A1 (de) * 2021-07-28 2023-02-02 Universität der Bundeswehr München Schweißüberwachungsverfahren, Schweißüberwachungsvorrichtung und Schweißgerät
JP7399371B1 (ja) 2023-05-29 2023-12-15 三菱電機株式会社 過剰加熱防止装置および加熱システム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2991424B2 (ja) * 1998-03-26 1999-12-20 川崎重工業株式会社 溶接部モニタリング装置
JP2003047026A (ja) * 2001-08-02 2003-02-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 画像収集システムおよび画像収集用誘導装置
WO2005002480A1 (fr) * 2003-07-03 2005-01-13 Lightswitch Safety Systems, Inc. Capteur a plusieurs degres pour une lentille de soudage a filtre electro-optique destine et procede associe
US7029136B2 (en) * 2004-05-26 2006-04-18 Ming Kun Hsu Light shield for welding
CN201051320Y (zh) * 2007-06-14 2008-04-23 中国石油天然气第一建设公司 焊接模拟操作专用头盔装置
KR100802955B1 (ko) * 2007-06-27 2008-02-14 오토스테크 주식회사 카트리지보호용 보호커버가 장착된 용접헬맷
US9073138B2 (en) * 2011-05-16 2015-07-07 Lincoln Global, Inc. Dual-spectrum digital imaging welding helmet
US20180071854A1 (en) * 2011-05-16 2018-03-15 Lincoln Global, Inc. Achieving high dynamic range in a dual-spectrum digital imaging welding helmet
KR101201483B1 (ko) * 2011-05-17 2012-11-14 김동근 용접용 마스크
JP6023801B2 (ja) * 2012-05-25 2016-11-09 Hoya株式会社 シミュレーション装置
US9922460B2 (en) * 2014-11-04 2018-03-20 Illinois Tool Works Inc. Stereoscopic helmet display
US20160175964A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Lincoln Global, Inc. Welding vision and control system
KR20170115573A (ko) * 2015-02-06 2017-10-17 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 자동 차광 필터 장치 및 방법
EP3268949B1 (fr) * 2015-03-09 2021-05-26 Illinois Tool Works Inc. Procédés et appareil pour fournir des informations visuelles associées à des opérations de soudage
CN204766129U (zh) * 2015-05-29 2015-11-18 苏州大学 一种具有自检功能的自动焊接护目镜
US9918018B2 (en) * 2016-04-04 2018-03-13 Illinois Tool Works Inc. Dynamic range enhancement systems and methods for use in welding applications
CN106153308B (zh) * 2016-05-11 2020-06-19 宁波卡瑞迈特电子科技有限公司 一种电焊面罩检测装置及其检测方法
CN209698236U (zh) * 2018-12-07 2019-11-29 北京博清科技有限公司 焊缝信息采集设备及焊接系统

Also Published As

Publication number Publication date
GB2589657A (en) 2021-06-09
GB202007502D0 (en) 2020-07-01
CN111988519A (zh) 2020-11-24
US20200368840A1 (en) 2020-11-26
FR3096820B1 (fr) 2022-11-18
DE102020206405A1 (de) 2020-11-26
GB2589657B (en) 2022-09-14
CN111988519B (zh) 2022-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3096820A1 (fr) Système de guidage de soudage fournissant des images de qualité élevée
FR3101002A1 (fr) Appareil de fourniture d’informations de soudage ayant une fonction de détection d’environnement
FR3100978A1 (fr) Dispositif de fourniture d’informations de soudage
US20130194244A1 (en) Methods and apparatuses of eye adaptation support
JP6481084B2 (ja) 映像表示機能付き眼鏡
KR20170092690A (ko) 헤드 마운트 표시 장치 및 표시 방법
US9759932B1 (en) Eyewear, eyewear systems and associated methods for enhancing vision
US11249313B2 (en) Images with swift-eye movement
JP2007214964A (ja) 映像表示装置
FR2954090A1 (fr) Lunettes numeriques de protection oculaire a traitement de signal
EP3627210B1 (fr) Système de vision en réalité virtuelle ou augmentée avec capteur d'image de l'oeil, et procédé associé
KR20210034408A (ko) 용접 정보 제공 장치
US20230053923A1 (en) Welding information providing apparatus
WO2014001287A1 (fr) Dispositif d'observation et de protection contre les rayonnements optiques et les projections solides ou liquides
KR102319373B1 (ko) 용접 정보 제공 장치
US20240029395A1 (en) Systems and methods for detection of a surface material on optical components
KR102634038B1 (ko) 용접 영상 처리 장치 및 방법
KR102568190B1 (ko) 용접 영상 처리 방법 및 그 장치
KR102160207B1 (ko) 고화질 영상을 제공하는 용접 가이딩 시스템
JP2009160624A (ja) ヘッドマウント型溶接用画像監視装置
KR20220146953A (ko) 외측 커버 플레이트를 포함하는 용접 정보 제공 장치
KR20230161764A (ko) 용접 영상 처리 방법 및 그 장치
KR20220147189A (ko) 용접 정보 제공 장치
KR20220146173A (ko) 용접 정보 제공 장치
JP2024515427A (ja) 眼鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220408

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5