FR3095811A1

FR3095811A1 - MOBILE BALL LOADING DOCK STOP SYSTEM

Info

Publication number: FR3095811A1
Application number: FR1904889A
Authority: FR
Inventors: Ignacio BELLOTA
Original assignee: A S A Fermetures; A Fermetures SA
Current assignee: A S A Fermetures; A Fermetures SA
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-11-13

Abstract

L’invention concerne un système de butée (10) d’un quai de chargement (1), le système comprenant au moins une première butée (11) comportant un butoir (13) monté sur une base (14) reliée au quai, caractérisé en ce que le butoir est monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement (D) sensiblement orthogonale au quai et en ce que le système comprend un contrôleur (15) agencé pour contrôler un déplacement du butoir dans ladite direction de déplacement. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a stop system (10) for a loading dock (1), the system comprising at least a first stop (11) comprising a stopper (13) mounted on a base (14) connected to the dock, characterized in that the stopper is mounted on the base movably in a direction of travel (D) substantially orthogonal to the dock and in that the system comprises a controller (15) arranged to control movement of the stopper in said direction of travel. Figure to be published with the abstract: Fig. 1

Description

STOPPER SYSTEM FOR A LOADING DOCK WITH MOBILE STOPPER

L’invention concerne le domaine du transit de marchandises entre un camion et un bâtiment. Plus précisément, l’invention concerne le domaine de la sécurité des quais de chargement ou de transbordement.The invention relates to the field of the transit of goods between a truck and a building. More specifically, the invention relates to the field of the safety of loading or transhipment docks.

Lors de l’accostage par un camion d’un quai de chargement, il est impératif de garantir la sécurité du personnel de quai et en particulier de prévenir tout risque d’écrasement d’un piéton entre le camion et le quai, lors d’une manœuvre de recul du camion.When a truck docks at a loading dock, it is essential to guarantee the safety of dock personnel and in particular to prevent any risk of a pedestrian being crushed between the truck and the dock, when a reversing maneuver of the truck.

A cet effet, il est connu des systèmes de mise à quai automatique, le camion étant maintenu immobile sur un dispositif de traction prenant en charge de façon automatique la traction du camion vers le quai. Bien que ces systèmes soient équipés de détecteurs de piétons de sorte à stopper la mise à quai dès qu’ils constatent la présence d’un piéton, ces systèmes ne sont pas satisfaisant car le conducteur peut toujours manœuvrer le camion.To this end, automatic docking systems are known, the truck being held stationary on a traction device automatically taking over the traction of the truck towards the dock. Although these systems are equipped with pedestrian detectors so as to stop the docking as soon as they notice the presence of a pedestrian, these systems are not satisfactory because the driver can still maneuver the truck.

Une alternative consiste à définir, grâce à des butées, un espace de sauvegarde au sein de laquelle un piéton situé entre le camion et le quai peut se réfugier. Lors du recul du camion, ce dernier vient au contact des butées, de sorte à ce qu’il n’y ait aucun risque d’écrasement pour un piéton situé entre les butées et le quai, dans la zone de sauvegarde. Toutefois, ce risque d’écrasement persiste au niveau du point de contact entre le camion et les butées. En outre, dans le cas d’une manœuvre de recul brusque, il y a un risque de détérioration du camion. Enfin, ces butées viennent modifier le point d’accostage du camion, créant un espace important entre le bord du quai et le bord du camion. Si les quais sont généralement pourvus d’une lèvre mobile pour joindre le quai et le camion, cette lèvre n’est désormais plus suffisante pour recouvrir cet espace. Il est ainsi nécessaire de procéder à une opération complexe et couteuse de transformation du quai afin de permettre l’accostage d’un camion malgré ces butées.An alternative consists in defining, thanks to stops, a safety space within which a pedestrian located between the truck and the platform can take refuge. When the truck backs up, it comes into contact with the stops, so that there is no risk of being crushed for a pedestrian located between the stops and the platform, in the safety zone. However, this risk of crushing persists at the point of contact between the truck and the stops. In addition, in the event of a sudden reversing maneuver, there is a risk of damage to the truck. Finally, these stops modify the docking point of the truck, creating a large space between the edge of the platform and the edge of the truck. If the docks are generally provided with a movable lip to join the dock and the truck, this lip is no longer sufficient to cover this space. It is therefore necessary to carry out a complex and costly operation to transform the platform in order to allow the docking of a truck despite these stops.

L’invention vise ainsi à pallier les problèmes cités, en proposant un système de butée d’un quai de chargement qui définisse une zone de sauvegarde entre la butée et le quai et qui réduise le risque d’écrasement au niveau du point de contact entre le camion et la butée, sans nécessiter de modifications importantes du quai de chargement.The invention thus aims to overcome the problems mentioned, by proposing a stop system for a loading dock which defines a safeguard zone between the stop and the dock and which reduces the risk of crushing at the point of contact between the truck and the stopper, without requiring major modifications to the loading dock.

A ces fins, l’invention a pour objet un système de butée d’un quai de chargement, le système comprenant au moins une première butée comportant un butoir monté sur une base reliée au quai, caractérisé en ce que le butoir est monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement sensiblement orthogonale au quai et en ce que le système comprend un contrôleur agencé pour contrôler un déplacement du butoir dans ladite direction de déplacement.For these purposes, the subject of the invention is a stop system for a loading dock, the system comprising at least a first stop comprising a stopper mounted on a base connected to the dock, characterized in that the stopper is mounted on the mobile base in a direction of movement substantially orthogonal to the platform and in that the system comprises a controller arranged to control movement of the stopper in said direction of movement.

La base est avantageusement montée fixe sur le quai. Le butoir peut ainsi se déplacer, dans la direction de déplacement, d’une position de de début de course, proche du quai, vers une position de fin de course, éloignée du quai, et inversement. Par exemple, le butoir peut être rétractable de sorte à pouvoir se déplacer de sa position de fin de course vers sa position de début de course, lorsqu’il est soumis à une compression du fait du recul d’un camion. On comprend que lorsque le butoir se rétracte vers sa position de début de course, le point d’accostage du camion se rapproche du quai, de sorte qu’une lèvre mobile standard soit suffisante pour joindre le quai au camion, la structure du quai ne nécessitant ainsi aucune modification pour permettre l’accostage. En outre, le contrôleur peut par exemple autoriser ce déplacement du butoir, ce qui permet d’éviter un écrasement brutal d’un piéton entre le camion et la butée. Le contrôleur peut au contraire bloquer ce déplacement, par exemple lorsqu’un piéton est situé entre la butée et le quai, dans la zone de sauvegarde. Le contrôleur peut encore contrôler la vitesse de déplacement du butoir, de sorte à amortir le choc du camion contre la butée lors du recul.The base is advantageously mounted fixed on the quay. The stopper can thus move, in the direction of movement, from a start-of-travel position, close to the platform, to an end-of-travel position, far from the platform, and vice versa. For example, the stopper may be retractable so that it can move from its end-of-travel position to its start-of-travel position, when it is subjected to compression due to the recoil of a truck. It is understood that when the bumper retracts towards its start position, the docking point of the truck approaches the dock, so that a standard movable lip is sufficient to join the dock to the truck, the dock structure does not thus requiring no modification to allow docking. In addition, the controller can for example authorize this movement of the stopper, which makes it possible to avoid a sudden crushing of a pedestrian between the truck and the stopper. On the contrary, the controller can block this movement, for example when a pedestrian is located between the stop and the platform, in the safeguard zone. The controller can further control the travel speed of the stopper, so as to cushion the impact of the truck against the stopper when backing up.

Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de butée comprend un détecteur d’obstacle apte à détecter la présence d’un obstacle entre le butoir de la première butée et le quai et agencé pour émettre un signal de détection d’obstacle à destination du contrôleur lors de la détection dudit obstacle. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour bloquer un déplacement du butoir de la première butée à la réception du signal de détection d’obstacle émis par le détecteur d’obstacle. Par exemple, le système de butée peut être pourvu d’une cellule photoélectrique émettrice disposée d’un côté du quai, au niveau de la butée, par exemple portée par le butoir, et d’une cellule photoélectrique réceptrice disposée de l’autre côté du quai, au niveau d’une autre butée. Les cellules photoélectriques permettent de définir une zone de sauvegarde entre elles et le quai, et sont ainsi aptes à détecter la présence d’un piéton entrant dans la zone de sauvegarde, le contrôleur bloquant en réponse le déplacement du butoir pour éviter un écrasement dudit piéton. En variante, le détecteur d’obstacle pourra comprendre un détecteur mécanique comme un câble tendu entre deux butées.In one embodiment of the invention, the abutment system comprises an obstacle detector able to detect the presence of an obstacle between the abutment of the first abutment and the platform and arranged to emit an obstacle detection signal intended for the controller when said obstacle is detected. If necessary, the controller can be arranged to block movement of the stopper from the first stop on receipt of the obstacle detection signal emitted by the obstacle detector. For example, the stopper system can be provided with an emitting photoelectric cell arranged on one side of the platform, at the level of the stop, for example carried by the stopper, and with a receiving photoelectric cell arranged on the other side. of the platform, at the level of another stop. The photoelectric cells make it possible to define a safeguard zone between them and the platform, and are thus able to detect the presence of a pedestrian entering the safeguard zone, the controller blocking in response the movement of the bumper to avoid crushing said pedestrian . As a variant, the obstacle detector may comprise a mechanical detector such as a cable stretched between two stops.

Dans un mode de réalisation de l’invention alternatif ou cumulatif, la première butée comporte un capteur de compression apte à détecter une compression exercée sur le butoir et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur lors de la détection de ladite compression. Le cas échéant, le capteur de compression peut être agencé pour déterminer la compression exercée sur le butoir, le signal de compression comportant une information relative à la force de la compression exercée sur le butoir. Par exemple, le capteur de compression peut être agencé pour détecter un déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir, et pour mesurer ce déplacement, par exemple en déterminant la distance parcourue par le butoir entre sa position au moment de la détection et la position de fin de course.In an alternative or cumulative embodiment of the invention, the first stopper comprises a compression sensor capable of detecting compression exerted on the stopper and arranged to emit a compression signal intended for the controller upon detection of said compression. If necessary, the compression sensor can be arranged to determine the compression exerted on the buffer, the compression signal comprising information relating to the force of the compression exerted on the buffer. For example, the compression sensor can be arranged to detect a displacement of the bumper due to a compression exerted on the bumper, and to measure this displacement, for example by determining the distance traveled by the bumper between its position at the time of detection and the end position.

Avantageusement, le contrôleur est agencé pour contrôler la vitesse de déplacement du butoir de la première butée à la réception du signal de compression émis par le capteur de compression. Le système peut ainsi amortir le choc d’un camion contre la butée lors d’un recul trop rapide, en limitant la vitesse de déplacement du butoir. Le cas échéant, le contrôleur peut être agencé pour déterminer la vitesse de déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir, par exemple via le signal de compression comportant une information relative à la distance parcourue par le butoir, et pour contrôler la vitesse de déplacement du butoir en fonction de la vitesse de déplacement déterminée, par exemple si cette vitesse de déplacement déterminée est supérieure à une valeur seuil.Advantageously, the controller is arranged to control the speed of movement of the stopper of the first stop on receipt of the compression signal emitted by the compression sensor. The system can thus cushion the impact of a truck against the stop when reversing too quickly, by limiting the speed of movement of the stop. If necessary, the controller can be arranged to determine the speed of movement of the stopper due to a compression exerted on the stopper, for example via the compression signal comprising information relating to the distance traveled by the stopper, and to control the speed movement of the stopper as a function of the determined speed of movement, for example if this determined speed of movement is greater than a threshold value.

Dans un mode de réalisation de l’invention, le système de butée comporte une deuxième butée comportant un butoir monté sur une base reliée au quai, le butoir étant monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement sensiblement orthogonal au quai, dans lequel le contrôleur est agencé pour contrôler un déplacement du butoir de la deuxième butée dans ladite direction de déplacement, la deuxième butée comportant un capteur de compression apte à détecter une compression exercée sur le butoir et agencé pour émettre un signal de compression à destination du contrôleur lors de la détection de ladite compression. Le cas échéant, les première et deuxième butées peuvent être agencées de part et d’autre du quai de chargement.In one embodiment of the invention, the stopper system comprises a second stopper comprising a stopper mounted on a base connected to the platform, the stopper being mounted on the base in a movable manner according to a direction of movement substantially orthogonal to the platform, in which the controller is arranged to control a movement of the stopper of the second stopper in the said direction of movement, the second stopper comprising a compression sensor capable of detecting a compression exerted on the stopper and arranged to emit a compression signal intended for the controller upon detection of said compression. If necessary, the first and second stops can be arranged on either side of the loading dock.

Avantageusement, le contrôleur est agencé pour détecter la présence d’un obstacle au niveau d’un point de contact du butoir de l’une des premières et deuxième butées en fonction des signaux de compression émis par les capteurs de compression des première et deuxième butées et, en réponse à ladite détection, pour bloquer un déplacement du butoir de l’autre des premières et deuxièmes butées. En effet, si un piéton est présent entre un butoir d’un des butées et un camion reculant, le piéton sera poussé par le camion contre ce butoir qui sera compressé alors que le butoir de l’autre butée restera déployé ou sera peu compressé. Le contrôleur va donc recevoir soit un seul signal de compression émis par le capteur de la butée contre laquelle le piéton est poussé, soit deux signaux de compression contenant des informations relatives aux compressions exercées contre les butoirs sensiblement différentes. Le contrôleur peut ainsi détecter la présence du piéton au moyen desdits signaux, discriminer lequel des butoirs est compressé par ce piéton, et bloquer le déplacement de l’autre des butoirs. Le butoir compressé pouvant se déplacer, seule une faible compression s’exerce sur le piéton de sorte que le risque d’écrasement est réduit jusqu’à ce que le camion soit bloqué par l’autre des butoirs, permettant au piéton de se dégager.Advantageously, the controller is arranged to detect the presence of an obstacle at a point of contact of the stopper of one of the first and second stops as a function of the compression signals emitted by the compression sensors of the first and second stops. and, in response to said detection, to block movement of the stopper of the other of the first and second stoppers. Indeed, if a pedestrian is present between a bumper of one of the stops and a reversing truck, the pedestrian will be pushed by the truck against this bumper which will be compressed while the bumper of the other stop will remain deployed or will be slightly compressed. The controller will therefore receive either a single compression signal emitted by the sensor of the stop against which the pedestrian is pushed, or two compression signals containing information relating to the compressions exerted against the substantially different stops. The controller can thus detect the presence of the pedestrian by means of said signals, discriminate which of the bumpers is compressed by this pedestrian, and block the movement of the other of the bumpers. As the compressed bumper can move, only a slight compression is exerted on the pedestrian so that the risk of crushing is reduced until the truck is blocked by the other of the bumpers, allowing the pedestrian to disengage.

Selon une variante, à la réception d’un signal de compression émis le capteur de compression de l’une des première et deuxième butées, le contrôleur est agencé pour vérifier la réception d’un signal de compression émis par l’autre des capteurs de compression et, en cas d’absence de réception d’un tel signal, pour bloquer un déplacement du butoir de l’autre des première et deuxième butées.According to a variant, on receipt of a compression signal emitted by the compression sensor of one of the first and second stops, the controller is arranged to check the reception of a compression signal emitted by the other of the sensors of compression and, in the absence of reception of such a signal, to block movement of the stopper of the other of the first and second stops.

Selon une autre variante, à la réception de signaux de compression émis par les capteurs de compression des première et deuxième butées, le contrôleur est agencé pour comparer les compressions exercées sur chacun des butoirs et, en cas de différence entre les compressions, pour bloquer un déplacement du butoir de la butée sur laquelle s’exerce la compression la plus faible. Par exemple, chaque capteur de compression peut être agencé pour transmettre, via ledit signal de compression, une information sur la distance de déplacement du butoir dû à une compression exercée sur le butoir et le contrôleur peut être agencé pour comparer les distances de déplacement des butoirs à la réception de l’un ou de chacun des signaux de compression.According to another variant, on receiving compression signals emitted by the compression sensors of the first and second stops, the controller is arranged to compare the compressions exerted on each of the stops and, in the event of a difference between the compressions, to block a movement of the stop of the stop on which the weakest compression is exerted. For example, each compression sensor can be arranged to transmit, via said compression signal, information on the displacement distance of the bumper due to a compression exerted on the bumper and the controller can be arranged to compare the distances of displacement of the bumpers upon receipt of one or each of the compression signals.

Dans un mode de réalisation de l’invention, le butoir de la première butée est monté sur la base au moyen de deux organes, chaque organe comportant au moins une première partie montée mobile en rotation sur le butoir et au moins une deuxième partie montée mobile en rotation sur la base, la première partie étant mobile en translation par rapport à la deuxième partie, et le contrôleur étant agencé pour contrôler le déplacement de la première partie par rapport à la deuxième partie. Par exemple, chaque organe peut comporter un vérin, notamment mécanique, hydraulique ou pneumatique, comportant une tige mobile dans un cylindre, la première partie étant la tige du vérin et la deuxième partie étant le cylindre du vérin. Le cas échéant, chaque organe peut comporter un réservoir relié à une chambre du vérin et contenant un fluide destiné à remplir ladite chambre et une électrovanne pour autoriser ou interdire le remplissage de la chambre par ledit fluide, l’ouverture ou la fermeture, partielle ou totale, de l’électrovanne étant contrôlée par le contrôleur.In one embodiment of the invention, the stopper of the first stopper is mounted on the base by means of two members, each member comprising at least one first part mounted movable in rotation on the stopper and at least one second part mounted movable in rotation on the base, the first part being movable in translation relative to the second part, and the controller being arranged to control the movement of the first part relative to the second part. For example, each member may comprise a cylinder, in particular mechanical, hydraulic or pneumatic, comprising a movable rod in a cylinder, the first part being the rod of the cylinder and the second part being the cylinder of the cylinder. Where appropriate, each member may include a reservoir connected to a chamber of the cylinder and containing a fluid intended to fill said chamber and a solenoid valve to authorize or prohibit the filling of the chamber with said fluid, the opening or closing, partial or total, of the solenoid valve being controlled by the controller.

Avantageusement, les organes sont fixés à la base et au butoir de sorte à se croiser, les organes étant reliés entre eux par un ressort, notamment un ressort de traction par exemple maintenu sur les organes entre une zone de croisement des organes et le butoir. De la sorte, lorsque le butoir est déployé dans sa position de fin de course, les premières parties des organes sont étendues et le ressort est au repos ; tandis que lorsqu’une compression s’exerce sur le butoir ou que les parties mobiles des organes se rétractent, le ressort est étendu, cherchant ainsi à regagner sa position au repos. Cette caractéristique permet d’employer des vérins à simple effet. En outre, on maintient ainsi un effort à l’encontre du recul d’un camion de sorte à garantir une zone de sauvegarde.Advantageously, the members are fixed to the base and to the stopper so as to intersect, the members being interconnected by a spring, in particular a tension spring for example held on the members between a zone where the members cross and the stopper. In this way, when the stopper is deployed in its end-of-travel position, the first parts of the members are extended and the spring is at rest; while when a compression is exerted on the stopper or when the moving parts of the organs retract, the spring is extended, thus seeking to regain its position at rest. This feature allows the use of single-acting cylinders. In addition, a force is thus maintained against the recoil of a truck so as to guarantee a safeguard zone.

Avantageusement encore, chaque organe comporte au moins une portion de roue dentée, et notamment une roue dentée complète, montée au niveau de l’axe de rotation de la deuxième partie sur la base, les portions de roues dentées ou les roues dentées complètes de chaque organe étant engrenées. De la sorte, on garantit un mouvement synchrone des organes. En outre, l’utilisation de roues dentées permet à un capteur de mesurer la rotation de ces roues, et donc de mesurer un déplacement du butoir.Also advantageously, each member comprises at least one toothed wheel portion, and in particular a complete toothed wheel, mounted at the level of the axis of rotation of the second part on the base, the toothed wheel portions or the complete toothed wheels of each organ being meshed. In this way, a synchronous movement of the organs is guaranteed. In addition, the use of toothed wheels allows a sensor to measure the rotation of these wheels, and therefore to measure a movement of the bumper.

Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le butoir de la première butée est monté sur la base au moyen d’un ou plusieurs organes dont au moins une partie fixée au butoir est mobile en translation, comme un vérin hydraulique, et dont le déplacement peut être contrôlé par le contrôleur.In another embodiment of the invention, the stopper of the first stopper is mounted on the base by means of one or more members of which at least one part fixed to the stopper is movable in translation, such as a hydraulic cylinder, and of which movement can be controlled by the controller.

La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles :The present invention is now described using only illustrative examples and in no way limiting the scope of the invention, and from the accompanying illustrations, in which:

représente, schématiquement et partiellement, une vue de dessus d’un quai de chargement pourvu d’un système de butée selon un mode de réalisation de l’invention ; represents, schematically and partially, a top view of a loading dock provided with an abutment system according to one embodiment of the invention;

représente une vue de côté d’une butée déployée du système de [Fig. 1] ; et shows a side view of a deployed stop of the system of [Fig. 1]; And

représente une vue de côté d’une butée rétractée du système de [Fig. 1]. shows a side view of a retracted abutment of the system of [Fig. 1].

Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références.In the following description, the identical elements, by structure or by function, appearing in different figures retain, unless otherwise specified, the same references.

On a représenté en un quai de chargement 1 pour le transit de marchandises vers un camion 2. Le quai 1 comporte une plateforme 3 munie d’une lèvre mobile 4 pour accoster le camion 2 et s’étendant à travers une ouverture 5 ménagée dans un mur 6 et fermée par une porte 7.We represented in a loading dock 1 for the transit of goods to a truck 2. The dock 1 comprises a platform 3 provided with a movable lip 4 to dock the truck 2 and extending through an opening 5 formed in a wall 6 and closed through a door 7.

Le quai 1 est équipé d’un système de butée 10 selon un mode de réalisation de l’invention. Le système de butée 10 comprend une première butée 11 et une deuxième butée 12 fixées sur le mur 6 de part et d’autre de l’ouverture 5 du quai 1. Chaque butée 11 et 12 comporte un butoir 13 monté sur une base 14 fixée au mur 6, le butoir 13 étant monté sur la base de façon mobile selon une direction de déplacement D sensiblement orthogonale au quai 1.Platform 1 is equipped with a stop system 10 according to one embodiment of the invention. The stopper system 10 comprises a first stopper 11 and a second stopper 12 fixed to the wall 6 on either side of the opening 5 of the platform 1. Each stopper 11 and 12 comprises a stopper 13 mounted on a base 14 fixed to the wall 6, the stopper 13 being mounted on the base in a movable manner in a direction of movement D substantially orthogonal to the platform 1.

Chaque butoir 13 est susceptible de se déplacer entre une position de repos, en fin de course, dans laquelle il est éloigné du quai et la butée est déployée, et une position de début de course, dans laquelle il est proche du quai et la butée est rétractée. Lorsque le camion 2 manœuvre en reculant pour accoster le quai 1, il vient en contact avec les butoirs 13 des butées 11 et 12, exerçant une compression sur ces butoirs 13. Les butoirs 13 sont ainsi déplacés vers le quai 1 selon la direction de déplacement D.Each stopper 13 is capable of moving between a rest position, at the end of travel, in which it is away from the platform and the stopper is deployed, and a start of travel position, in which it is close to the platform and the stopper is retracted. When the truck 2 maneuvers by reversing to dock the platform 1, it comes into contact with the buffers 13 of the stops 11 and 12, exerting a compression on these buffers 13. The buffers 13 are thus moved towards the platform 1 according to the direction of movement D.

Chaque butée 11 et 12 est équipée d’une cellule photoélectrique 16, les cellules 16 se faisant face de sorte à définir une zone de sauvegarde Z entre les deux butées 11 et 12, les cellules 16 et le quai 1. L’une des cellules 16 fonctionne comme un émetteur tandis que l’autre fonctionne comme un récepteur, de sorte à ce qu’il soit possible de détecter la présence d’un obstacle, comme un piéton, dans la zone de sauvegarde Z.Each stop 11 and 12 is equipped with a photoelectric cell 16, the cells 16 facing each other so as to define a backup zone Z between the two stops 11 and 12, the cells 16 and the platform 1. One of the cells 16 works as a transmitter while the other works as a receiver, so that it is possible to detect the presence of an obstacle, such as a pedestrian, in the backup zone Z.

Chaque butée 11 et 12 est également équipée d’un capteur de compression 17, chaque capteur 17 étant capable de détecter un déplacement du butoir 13 de sa butée, par exemple dû à une compression exercée sur ce butoir 13, et de mesurer ce déplacement, par exemple en déterminant la distance parcourue par le butoir 13 entre sa position au moment de la détection et la position de fin de course du butoir lorsque la butée est déployée.Each stopper 11 and 12 is also equipped with a compression sensor 17, each sensor 17 being capable of detecting a movement of the stopper 13 from its stopper, for example due to a compression exerted on this stopper 13, and of measuring this movement, for example by determining the distance traveled by the stopper 13 between its position at the time of detection and the end-of-travel position of the stopper when the stopper is deployed.

Le système 10 comprend en outre un contrôleur 15 agencé pour contrôler un déplacement de chacun des butoirs 13 dans ladite direction de déplacement D, notamment en fonction des détections réalisées par les cellules photoélectriques 16 et les capteurs 17. Le contrôleur 15 est ainsi relié aux cellules photoélectriques 16 et aux capteurs 17 pour recevoir des signaux émis par ces cellules et capteurs. Le contrôleur 15 peut ainsi autoriser ou bloquer de façon indépendante un déplacement de chacun des butoirs 13 dans la direction de déplacement D, par exemple de la position déployée vers la position rétractée, voire même contrôler la vitesse de déplacement des butoirs.The system 10 further comprises a controller 15 arranged to control a movement of each of the stops 13 in said direction of movement D, in particular according to the detections made by the photoelectric cells 16 and the sensors 17. The controller 15 is thus connected to the cells photoelectric 16 and sensors 17 to receive signals from these cells and sensors. The controller 15 can thus independently authorize or block movement of each of the stops 13 in the direction of movement D, for example from the extended position to the retracted position, or even control the speed of movement of the stops.

On va maintenant décrire plusieurs modes de fonctionnement du système 10.We will now describe several modes of operation of the system 10.

Dans un premier mode de fonctionnement, lorsqu’un piéton entre dans la zone de sauvegarde Z, sa présence est détectée par les cellules photoélectriques 16, lesquelles émettent un signal de détection d’obstacle à destination du contrôleur 15. En réponse, le contrôleur 15 bloque le déplacement des deux butoirs 13, de sorte que le camion 2 ne puisse pas reculer davantage. On garantit ainsi l’inviolabilité de la zone de sauvegarde Z tant que le piéton s’y trouve. A la sortie du piéton de la zone de sauvegarde Z, le contrôleur 15 autorise de nouveau le déplacement des butoirs 13, de sorte que le camion 2 puisse reprendre sa manœuvre de recul.In a first mode of operation, when a pedestrian enters the safeguard zone Z, his presence is detected by the photoelectric cells 16, which emit an obstacle detection signal intended for the controller 15. In response, the controller 15 blocks the movement of the two bumpers 13, so that the truck 2 cannot move back any further. This guarantees the inviolability of the safeguard zone Z as long as the pedestrian is there. When the pedestrian exits the backup zone Z, the controller 15 again authorizes the movement of the bumpers 13, so that the truck 2 can resume its reversing maneuver.

Dans un deuxième mode de fonctionnement, lorsque le camion 2 recule trop vite, les capteurs de compression 17 mesurent un déplacement de chacun des butoirs 13 dû à la compression exercée par le camion 2 et transmettent des signaux de compression contenant des informations relatives à ces déplacements au contrôleur 15. Le contrôleur 15 en déduit ainsi une vitesse de compression exercée par le camion 2. Une comparaison de cette vitesse à une valeur seuil permet au contrôleur 15 de déduire que la manœuvre de recul est trop brusque. Le contrôleur 15 contrôle alors la vitesse du déplacement de chacun des butoirs 13 en la limitant, de sorte à accompagner la manœuvre de recul en l’amortissant.In a second mode of operation, when the truck 2 is backing up too quickly, the compression sensors 17 measure a displacement of each of the bumpers 13 due to the compression exerted by the truck 2 and transmit compression signals containing information relating to these displacements to the controller 15. The controller 15 thus deduces therefrom a compression speed exerted by the truck 2. A comparison of this speed with a threshold value enables the controller 15 to deduce that the reversing maneuver is too abrupt. The controller 15 then controls the speed of movement of each of the stops 13 by limiting it, so as to accompany the reversing maneuver by damping it.

Dans un troisième mode de fonctionnement, lorsqu’un piéton se situe entre le camion 2 et l’un des butoirs 13, la manœuvre de recul du camion 2 pousse le piéton contre le butoir. Ce butoir subit alors une compression tandis que l’autre des butoirs reste déployé ou subit une compression plus faible. Le capteur de compression 17 du butoir au contact du piéton transmet donc un signal de compression contenant une information relative à un déplacement de ce butoir tandis que le capteur de compression 17 de l’autre butoir ne transmet aucun signal ou transmet un signal de compression contenant une information relative à un déplacement de faible intensité de ce butoir.In a third mode of operation, when a pedestrian is between the truck 2 and one of the bumpers 13, the reversing maneuver of the truck 2 pushes the pedestrian against the bumper. This bumper then undergoes a compression while the other of the bumpers remains deployed or undergoes a lower compression. The compression sensor 17 of the bumper in contact with the pedestrian therefore transmits a compression signal containing information relating to a movement of this bumper while the compression sensor 17 of the other bumper does not transmit any signal or transmits a compression signal containing information relating to a movement of low intensity of this stopper.

Le contrôleur 15 va donc recevoir soit un seul signal de compression, soit deux signaux de compression contenant des informations traduisant des déplacements de valeurs différentes, lui permettant ainsi de détecter dans un premier temps la présence d’un piéton au contact d’un des butoirs 13. Le contrôleur 15 peut en outre déduire lequel des butoirs 13 est au contact de ce piéton, à savoir celui pour lequel il a reçu un signal de compression ou celui pour lequel il a reçu un signal traduisant le déplacement de plus forte intensité. Le contrôleur va alors autoriser le déplacement du butoir 13 au contact du piéton et bloquer le déplacement de l’autre butoir 13. De la sorte, le camion 2 ne peut plus reculer tandis que le piéton peut se dégager.The controller 15 will therefore receive either a single compression signal, or two compression signals containing information reflecting displacements of different values, thus enabling it to initially detect the presence of a pedestrian in contact with one of the buffers. 13. The controller 15 can also deduce which of the bumpers 13 is in contact with this pedestrian, namely the one for which it has received a compression signal or the one for which it has received a signal reflecting the movement of greater intensity. The controller will then authorize the movement of the stopper 13 in contact with the pedestrian and block the movement of the other stopper 13. In this way, the truck 2 can no longer back up while the pedestrian can get free.

On a représenté en et [Fig. 3] un exemple de réalisation d’une butée 11 du système de butée 10 de la [Fig. 1], étant entendu d’une part que l’autre butée 12 peut présenter une structure identique ou différente et d’autre part que d’autres exemples de réalisation que celui qui va décrit peuvent être envisagés par l’homme du métier. La [Fig. 2] représente une vue de côté de la butée 11 dans sa position déployée, le butoir 13 étant dans une position de fin de course et éloigné du quai 1. La [Fig. 3] représente une vue de côté de la butée 11 dans sa position rétractée, le butoir 13 étant dans une position de début de course et proche du quai 1.We represented in and [Fig. 3] an embodiment of an abutment 11 of the abutment system 10 of [Fig. 1], it being understood on the one hand that the other abutment 12 may have an identical or different structure and on the other hand that other embodiments than that which will be described may be envisaged by those skilled in the art. The [Fig. 2] shows a side view of the stopper 11 in its deployed position, the stopper 13 being in an end-of-travel position and away from the platform 1. [Fig. 3] shows a side view of stopper 11 in its retracted position, stopper 13 being in a start-of-stroke position and close to platform 1.

La butée 11 comporte deux vérins hydrauliques 20 et 30, comportant chacun un cylindre 21 et 31 et une tige 22 et 32. La tige 22, 32 de chaque vérin est reliée à un piston (non représenté) installé dans le cylindre 21, 31. Chaque vérin 20, 30 est associé à un réservoir 23, 33 contenant un fluide pouvant être injecté dans une chambre inférieure du cylindre 21, 31 de sorte à provoquer un déplacement en translation du piston et donc de la tige 22, 32. Des électrovannes (non représentées), dont les ouvertures sont contrôlées par le contrôleur 15 du système de butée 10, permettent d’autoriser ou d’interdire le remplissage de la chambre de chacun des cylindres 21 et 31.The stop 11 comprises two hydraulic cylinders 20 and 30, each comprising a cylinder 21 and 31 and a rod 22 and 32. The rod 22, 32 of each cylinder is connected to a piston (not shown) installed in the cylinder 21, 31. Each cylinder 20, 30 is associated with a reservoir 23, 33 containing a fluid which can be injected into a lower chamber of the cylinder 21, 31 so as to cause a movement in translation of the piston and therefore of the rod 22, 32. Solenoid valves ( not shown), the openings of which are controlled by the controller 15 of the abutment system 10, make it possible to authorize or prohibit the filling of the chamber of each of the cylinders 21 and 31.

Les cylindres 21 et 31 des vérins 20 et 30 sont montés sur la base 14 de la butée 11 de sorte à être chacun mobile en rotation autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement D. De même, les tiges 22 et 32 sont montées sur le butoir 13 de la butée 11 de sorte à être chacune mobile en rotation autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement D. On comprend ainsi que les translations des tiges 22 et 32 provoquées par le remplissage des chambres inférieures des cylindres 21 et 31 par le fluide contenu dans les réservoirs 23 et 33 lorsque les électrovannes sont ouvertes permettent de déplacer le butoir 13 le long de la direction de déplacement D de sorte à déployer la butée 11 de sa position rétractée montrée en vers sa position déployée montrée en [Fig. 2].The cylinders 21 and 31 of the cylinders 20 and 30 are mounted on the base 14 of the stop 11 so as to be each movable in rotation around an axis orthogonal to the direction of movement D. Similarly, the rods 22 and 32 are mounted on the stopper 13 of the stopper 11 so as to be each movable in rotation around an axis orthogonal to the direction of movement D. It is thus understood that the translations of the rods 22 and 32 caused by the filling of the lower chambers of the cylinders 21 and 31 by the fluid contained in the reservoirs 23 and 33 when the solenoid valves are open make it possible to move the stopper 13 along the direction of movement D so as to deploy the stopper 11 from its retracted position shown in to its deployed position shown in [Fig. 2].

Les vérins 20 et 30 sont fixés au butoir 13 et à la base 14 de sorte à s’étendre dans des plans parallèles entre eux et en se croisant. Un ressort de traction 24 est fixé aux cylindres 21 et 31 entre la zone de croisement des vérins et le butoir 13. Dans la position déployée de la butée 11, les chambres inférieures des cylindres 21 et 31 contiennent du fluide et le ressort 24 est au repos. Lorsqu’une compression est exercée par le camion 2 sur le butoir 13, les tiges 22 et 32 se déplacent en translation dans les cylindres, provoquant un retour du fluide des chambres vers les réservoirs 23 et 33 au travers des électrovannes ouvertes et un repliement des vérins 20 et 30 vers la base 14 dans des directions opposées. Le ressort 24 subit une extension, du fait de l’écartement des vérins, et cherche ainsi à regagner sa position au repos. La butée 11 génère ainsi une résistance à l’encontre de la compression exercée par le camion 2 sur le butoir 13.The cylinders 20 and 30 are fixed to the stopper 13 and to the base 14 so as to extend in planes parallel to each other and crossing each other. A tension spring 24 is fixed to the cylinders 21 and 31 between the crossing zone of the jacks and the stopper 13. In the extended position of the stopper 11, the lower chambers of the cylinders 21 and 31 contain fluid and the spring 24 is at the rest. When compression is exerted by the truck 2 on the stopper 13, the rods 22 and 32 move in translation in the cylinders, causing a return of the fluid from the chambers to the reservoirs 23 and 33 through the open solenoid valves and a folding of the jacks 20 and 30 to base 14 in opposite directions. The spring 24 undergoes an extension, due to the spacing of the cylinders, and thus seeks to regain its position at rest. The stopper 11 thus generates a resistance against the compression exerted by the truck 2 on the stopper 13.

S’il est nécessaire de bloquer le déplacement du butoir 13, pour les besoins de l’un des modes de fonctionnement décrits ci-dessus, le contrôleur 15 ferme complètement les électrovannes de sorte à empêcher un retour du fluide vers les réservoirs 23 et 33. Les tiges 22 et 32 ne peuvent plus se déplacer et le butoir 13 est ainsi bloqué. En variante, s’il est nécessaire de contrôler la vitesse de déplacement du butoir 13, le contrôleur 15 commandera l’ouverture partielle des électrovannes pour contrôler la vitesse d’échappement du fluide vers les réservoirs 23 et 33.If it is necessary to block the movement of the stopper 13, for the purposes of one of the operating modes described above, the controller 15 completely closes the solenoid valves so as to prevent a return of the fluid to the reservoirs 23 and 33 The rods 22 and 32 can no longer move and the stopper 13 is thus blocked. Alternatively, if it is necessary to control the speed of movement of the stopper 13, the controller 15 will command the partial opening of the solenoid valves to control the speed of fluid exhaust to the reservoirs 23 and 33.

Le retour de la butée 11 à sa position déployée de la peut se faire soit par simple rappel du ressort 24 vers sa position au repos, lequel provoque par dépression le remplissage des chambres par le fluide des réservoirs 23 et 33, soit par emplissage des chambres par le fluide au moyen de pompes reliées aux réservoirs 23 et 33.The return of the stop 11 to its deployed position from the can be done either by simply returning the spring 24 to its rest position, which causes the chambers to fill with the fluid from the reservoirs 23 and 33 by depression, or by filling the chambers with the fluid by means of pumps connected to the reservoirs 23 and 33.

La butée 11 comporte deux portions de roues dentées 25 et 35 montées sur les axes de rotation des cylindres 21 et 31 et engrenées entre elles, de sorte à assurer un déplacement synchrone des vérins 20 et 30. En outre, un capteur (non représenté) est agencé pour mesurer la rotation de l’une de ces roues dentées, permettant ainsi de mesurer le déplacement du butoir 13 et formant ainsi le capteur de compression 17 de la .The stop 11 comprises two portions of toothed wheels 25 and 35 mounted on the axes of rotation of the cylinders 21 and 31 and meshed with each other, so as to ensure a synchronous movement of the cylinders 20 and 30. In addition, a sensor (not shown) is arranged to measure the rotation of one of these toothed wheels, thus making it possible to measure the displacement of the stopper 13 and thus forming the compression sensor 17 of the .

La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un système de butée d’un quai de chargement comprenant un butoir mobile dont le déplacement peut être contrôlé, permettant ainsi de garantir la sécurité d’un piéton, qu’il soit situé entre un camion et le quai ou entre un camion et le butoir.The foregoing description clearly explains how the invention makes it possible to achieve the objectives it has set itself, and in particular by proposing a stop system for a loading dock comprising a mobile stop whose movement can be controlled, allowing thus guaranteeing the safety of a pedestrian, whether he is located between a truck and the platform or between a truck and the buffer.

En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres types de capteurs de compression, d’autres types de détecteur de piéton, ou encore d’autre types d’organes permettant au butoir de se déplacer, comme par exemple un unique vérin hydraulique.In any event, the invention cannot be limited to the embodiments specifically described in this document, and extends in particular to all equivalent means and to any technically effective combination of these means. In particular, other types of compression sensors, other types of pedestrian detector, or even other types of members allowing the stopper to move, such as for example a single hydraulic cylinder, may be provided.

Claims

Stopper system (10) of a loading dock (1), the system comprising at least a first stopper (11) comprising a stopper (13) mounted on a base (14) connected to the dock, characterized in that the stopper is mounted on the base in a movable manner in a direction of movement (D) substantially orthogonal to the platform and in that the system comprises a controller (15) arranged to control movement of the bumper in said direction of movement.

Abutment system (10) according to the preceding claim, in which the abutment system comprises an obstacle detector (16) able to detect the presence of an obstacle between the abutment (13) of the first abutment (11) and the dock (1) and arranged to transmit an obstacle detection signal to the controller (15) upon detection of said obstacle.

Abutment system (10) according to the preceding claim, in which the controller (15) is arranged to block movement of the abutment (13) of the first abutment (11) upon receipt of the obstacle detection signal emitted by the detector obstacle (16).

Abutment system (10) according to one of Claims 1 to 3, in which the first abutment (11) comprises a compression sensor (17) capable of detecting a compression exerted on the abutment (13) and arranged to emit a signal compression to the controller (15) upon detection of said compression.

Abutment system (10) according to the preceding claim, in which the controller (15) is arranged to control the speed of movement of the abutment (13) of the first abutment (11) upon receipt of the compression signal emitted by the compression (17).

Stop system (10) according to one of Claims 4 or 5, in which the stop system comprises a second stop (12) comprising a stop (13) mounted on a base (14) connected to the platform (1), the stopper being mounted on the base in a movable manner in a direction of movement (D) substantially orthogonal to the platform, in which the controller (15) is arranged to control a movement of the stopper of the second stopper in the said direction of movement, the second stopper comprising a compression sensor (17) capable of detecting compression exerted on the bumper and arranged to emit a compression signal intended for the controller upon detection of said compression.

Abutment system (10) according to claim 6, in which the controller (15) is arranged to detect the presence of an obstacle at the level of a contact point of the abutment (13) of one of the first and second stops (11, 12) as a function of the compression signals emitted by the compression sensors (17) of the first and second stops and, in response to said detection, to block movement of the stopper of the other of the first and second stops.

Abutment system (10) according to the preceding claim, in which, on receipt of compression signals emitted by the compression sensors (17) of the first and second abutments (11, 12), the controller (15) is arranged to compare the compressions exerted on each of the stops (13) and, in the event of a difference between the compressions, to block movement of the stopper of the stop on which the lowest compression is exerted.

Abutment system (10) according to one of the preceding claims, in which the abutment (13) of the first abutment (11) is mounted on the base (14) by means of two members (20, 30), each member comprising at least a first part (22, 32) rotatably mounted on the stopper and at least a second part (21, 31) rotatably mounted on the base, the first part being movable in translation relative to the second part, and the controller (15) being arranged to control the movement of the first part relative to the second part.

Stop system (10) according to the preceding claim, in which the members (20, 30) are fixed to the base (14) and to the stopper (13) so as to cross each other, the members being connected to one another by a spring ( 24).