FR3093712A1 - machine de distribution de produit liquide ou pâteux - Google Patents

machine de distribution de produit liquide ou pâteux Download PDF

Info

Publication number
FR3093712A1
FR3093712A1 FR1902441A FR1902441A FR3093712A1 FR 3093712 A1 FR3093712 A1 FR 3093712A1 FR 1902441 A FR1902441 A FR 1902441A FR 1902441 A FR1902441 A FR 1902441A FR 3093712 A1 FR3093712 A1 FR 3093712A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
enclosure
container
machine
circuit
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1902441A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3093712B1 (fr
Inventor
Aurélien BRULE
Nicolas HIBLOT
Cyril PAPIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fillon Technologies SAS
Original Assignee
Fillon Technologies SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fillon Technologies SAS filed Critical Fillon Technologies SAS
Priority to FR1902441A priority Critical patent/FR3093712B1/fr
Priority to AU2020236716A priority patent/AU2020236716A1/en
Priority to PCT/FR2020/050470 priority patent/WO2020183098A2/fr
Priority to CN202090000429.XU priority patent/CN216444977U/zh
Priority to US17/435,550 priority patent/US11634315B2/en
Priority to EP20725851.8A priority patent/EP3938091B1/fr
Publication of FR3093712A1 publication Critical patent/FR3093712A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3093712B1 publication Critical patent/FR3093712B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/02—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D3/00—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D3/0041—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes with provisions for metering the liquid to be dispensed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/181—Preventing generation of dust or dirt; Sieves; Filters
    • B01F35/189—Venting, degassing or ventilating of gases, fumes or toxic vapours during mixing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71745—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer using pneumatic pressure, overpressure, gas or air pressure in a closed receptacle or circuit system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/71—Feed mechanisms
    • B01F35/717—Feed mechanisms characterised by the means for feeding the components to the mixer
    • B01F35/71795—Squeezing a flexible container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D3/00—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D3/0003—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes provided with automatic fluid control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B67D7/0288—Container connection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/32—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid
    • B67D7/3227—Arrangements of safety or warning devices; Means for preventing unauthorised delivery of liquid relating to venting of a container during loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/78—Arrangements of storage tanks, reservoirs or pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2215/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B2215/003—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area with the assistance of blowing nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Devices For Dispensing Beverages (AREA)

Abstract

Machine (1) de distribution de produit stocké en conteneur (30) comprenant une zone (2) de stockage délimitant des emplacements (4) de réception d’un conteneur (30), un poste (5) de dosage délimitant une enceinte (6) logeant un support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur, ce support (7) étant positionné à l’aplomb d’une ouverture (8) d’accès à l’enceinte (6) disposée dans une partie (61) supérieure de l’enceinte (6), la machine (1) comprenant encore un système (10) de vidange de chaque emplacement (4) de réception d’un conteneur (30) à travers l'ouverture (8) d’accès de l’enceinte (6) et une unité (14) de pilotage de la machine (1). Le poste (5) de dosage comprend un capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6). L’unité (14) de pilotage est configurée pour commander la machine (1) en fonction des données fournies par ledit capteur (13) et le poste (5) de dosage est équipé d’un circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de ladite enceinte (6) par circulation forcée d’air. (Figure 1A)

Description

machine de distribution de produit liquide ou pâteux
L’invention concerne une machine de distribution de produit liquide ou pâteux, notamment de teinte de peinture, stocké en conteneur, pour la préparation de formules spécifiques.
Elle concerne plus particulièrement une machine de distribution de produit en particulier liquide, stocké en conteneur comprenant une zone de stockage délimitant une pluralité d’emplacements de réception d’un conteneur et un poste de dosage délimitant une enceinte logeant un support de réception d’un récipient collecteur, ce support étant positionné à l’aplomb d’au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans une partie dite supérieure de l’enceinte, la machine comprenant encore un système de vidange de chaque emplacement de réception d’un conteneur configuré pour, au niveau de chaque emplacement de réception, vidanger le contenu en produit d’un conteneur occupant ledit emplacement à travers la au moins une ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage et une unité de pilotage de la machine.
Une telle machine de distribution est connue comme l’illustrent par exemple les brevets EP 2 785 443 ou EP 2 135 668 du présent demandeur. De telles machines sont aujourd’hui utilisables avec des produits pouvant contenir des solvants. Il existe alors un risque de création d’une zone atex c’est-à-dire une zone à atmosphère explosive, et la possibilité pour un opérateur d’inhaler des solvants dangereux lorsque ce dernier extrait le récipient collecteur de la machine.
Un but de l’invention est de proposer une machine du type précité dont la conception permet de limiter les risques mentionnés ci-dessus sans nuire à la simplicité de la machine.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de distribution de produit, en particulier liquide, stocké en conteneur, ladite machine comprenant une zone de stockage délimitant une pluralité d’emplacements de réception d’un conteneur, un poste de dosage délimitant une enceinte logeant un support de réception d’un récipient collecteur, ce support étant positionné à l’aplomb d’au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans une partie dite supérieure de l’enceinte, la machine comprenant encore un système de vidange de chaque emplacement de réception d’un conteneur à travers la au moins une ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage et une unité de pilotage de la machine, caractérisée en ce que le poste de dosage comprend au moins un capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte , en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander la machine au moins en fonction des données fournies par le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte et en ce que le poste de dosage est équipé d’un circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte, ce circuit de circulation de fluide comprenant un dispositif de circulation forcée d’air ou étant équipé d’un raccord raccordable à un dispositif de circulation forcée d’air.
La présence d’un capteur de détection de la présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de l’enceinte peut permettre, selon un mode de réalisation de l’invention, d’éviter un approvisionnement en produit du poste de dosage alors que le récipient collecteur n’est pas présent au risque de générer une accumulation de produit et par suite de créer une atmosphère explosive à l’intérieur de l’enceinte
La présence au niveau de l’enceinte, c’est-à-dire au plus proche d’une zone potentiellement dangereuse, d’un circuit de circulation de fluide débouchant à l’extérieur de l’enceinte peut permettre d’éviter une accumulation de gaz à l’intérieur de l’enceinte au risque à nouveau de créer une atmosphère explosive à l’intérieur de l’enceinte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de réception d’un récipient collecteur est monté mobile en monte et baisse à l’intérieur de l’enceinte dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la au moins une ouverture d'accès à l'enceinte ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage.
La réalisation d’un support mobile permet d’approcher le récipient collecteur au plus près de l’ouverture d’accès ménagée dans la partie supérieure de l’enceinte du poste de dosage de manière à confiner les gaz émanant du produit à l’intérieur du récipient collecteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend un dispositif de maintien du support de réception d'un récipient collecteur pour le maintien dudit support dans au moins l'une des positions aptes à être prises par ledit support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur est disposé au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte du poste de dosage
Selon un mode de réalisation de l’invention, le support de réception d’un récipient collecteur est équipé d’un système de pesée et le ou au moins l'un des capteurs de détection de présence d’un récipient collecteur est intégré au système de pesée. Il en résulte une simplification de la machine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur est un capteur comprenant deux parties disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte du poste de dosage. Ce capteur peut être un capteur optique, un capteur inductif ou autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de l’enceinte comprend au moins un organe d’obturation du circuit et l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l’organe d’obturation entre une position fermée et une position ouverte. Il est ainsi possible d’éviter une extraction permanente des gaz contenus à l’intérieur de l’enceinte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l’organe d’obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte entre une position fermée et une position ouverte au moins en fonction de données fournies par le capteur de détection de présence d’un récipient collecteur à l’intérieur de ladite enceinte. Ainsi, une extraction des gaz de l’enceinte ne s’opère que lorsque le récipient collecteur est présent laissant à penser qu’un dosage est en train de s’opérer.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le support de réception d'un récipient collecteur étant équipé d'un système de pesée, l'unité de pilotage de la machine est configurée pour commander le déplacement de l'organe d'obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte entre une position fermée et une position ouverte en fonction au moins de données fournies par le système de pesée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’enceinte du poste de dosage comprend un capteur de détection de composés organiques volatils et l’unité de pilotage de la machine est configurée pour commander l’organe d’obturation du circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte en fonction de données fournies par le capteur de détection de composés organiques volatils à l’intérieur de ladite enceinte.
Grâce à cette conception, l’extraction des gaz peut être activée uniquement lorsque cela est nécessaire. Des mesures d’urgence peuvent également être déclenchées dans le cas de valeurs de concentrations en composés organiques volatils supérieures à une valeur seuil prédéterminée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de l’enceinte comprend une branche de raccordement du circuit à un dispositif de circulation forcée d’air, l’organe d’obturation du circuit est disposé sur ladite branche et cette branche obturable du circuit est équipée, dans sa zone de raccordement à une branche dite principale du circuit, d’un système venturi.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les emplacements de réception d’un conteneur sont montés sur un bâti support et le bâti support et l’enceinte du poste de dosage sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de vidange comprend un dispositif de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur disposé autour de la au moins une ouverture d’accès à l’enceinte disposée dans la partie supérieure de l’enceinte, et un dispositif d’alimentation en air sous pression raccordable à une source d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone de stockage.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
représente une vue partielle en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en translation et le dispositif de circulation forcée d’air étant raccordable à la machine ;
représente une vue partielle en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en translation et le dispositif de circulation forcée d’air étant intégré à la machine ;
représente une vue en perspective d’une machine conforme à l’invention, le bâti support étant déplaçable en rotation ;
représente une vue schématique partielle d’un poste de dosage en position haute du support de réception du récipient collecteur ;
représente une vue schématique partielle d’un poste de dosage en position basse du support de réception du récipient collecteur ;
représente une vue schématique partielle prise depuis l’intérieur du bâti support.
Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de distribution de produit, objet de l’invention, est plus particulièrement destinée à permettre la distribution de produit, en particulier liquide ou pâteux, stocké en conteneur 30, et pouvant contenir des composés organiques volatils. Une telle machine 1 permet encore la réalisation de mélanges de produits et trouve une application dans la préparation de teinte de peinture à partir d’une série de peintures stockées chacune dans un conteneur 30.
Cette machine 1 comprend une zone 2 de stockage délimitant une pluralité d’emplacements 4 servant chacun à la réception d’un conteneur 30. Ces emplacements 4 de réception d'un conteneur 30 sont disposés chacun sur un bâti 3 support. Ces emplacements 4, tels que des alvéoles, sont disposés côte à côte sur le bâti 3 support qui peut affecter un grand nombre de formes. Généralement, ce bâti 3 support est un bâti mobile équipé d'un système d'entraînement en déplacement comprenant au moins un actionneur, tel qu’un moteur ou un vérin. Dans l’exemple représenté aux figures 1A et 1B, le bâti 3 support est monté mobile en translation suivant un mouvement de va-et-vient tandis qu’à la figure 2, le bâti 3 support est un bâti 3 support rotatif monté à rotation autour d’un axe dit horizontal. Dans ce mode de réalisation, le bâti 3 support affecte la forme d’une roue et le système d’entraînement en rotation du bâti 3 support peut-être du type de celui décrit par exemple dans le brevet européen EP-2.785.443 où des pignons rotatifs motorisés équipant la machine viennent en prise avec une denture du bâti 3 support. Chaque conteneur 30 positionnable à l’intérieur d’un emplacement 4 de réception peut comprendre une poche souple déformable équipée d’une valve 31 de vidange munie d’un orifice d’expulsion du fluide contenu à l’intérieur de la poche. La valve de vidange peut être du type de celle décrite dans le brevet EP-1.975.486 et la vidange de la poche souple peut s’opérer par déformation de la poche souple et ouverture de la valve de vidange à l’aide d’un système 10 de vidange équipant la machine 1. La machine 1 comprend, pour le passage de la valve de vidange de chaque conteneur 30 d’une position fermée à une position ouverte et inversement, un dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture et, pour la déformation de la poche de chaque conteneur 30, un dispositif 12 d’alimentation en air sous pression raccordable à une source P d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone 2 de stockage via une ouverture 32 d'admission d'air ménagée au niveau de chaque emplacement sur le conteneur 30 ou sur la machine dans le cas d'un conteneur logé au moins partiellement à l'intérieur d'une alvéole fermée. Un exemple d’un tel dispositif 12 d’alimentation en air sous pression apte à permettre la déformation de la poche du conteneur 30 devant être vidangée est décrit dans le brevet EP-2.785.443 et ne sera donc pas détaillé ci-après.
Le dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur 30 est quant à lui disposé sur un poste 5 de dosage de la machine. En effet, la machine 1 de distribution de produits comprend, en sus de la zone de stockage des conteneurs 30, un poste 5 de dosage délimitant une enceinte 6 logeant un support 7 de réception d’un récipient 33 collecteur, tel qu'un godet, ce support 7 étant positionné à l'aplomb d’au moins une ouverture 8 d’accès à l’enceinte 6 disposée dans une partie 61 dite supérieure de l’enceinte 6 dans la zone appelée plafond de ladite enceinte 6.
Dans le cas d'un bâti 3 support en forme de roue, le poste 5 de dosage peut être positionné à l'intérieur de la roue.
Dans le cas d'un bâti 3 support monté mobile en va-et-vient et formé d'une pluralité d'emplacements 4 de réception d'un conteneur 30 disposés côte à côte en suivant une ligne horizontale, le poste 5 de dosage est disposé sous le bâti 3 support. Le système 10 de vidange de chaque emplacement 4 de réception d'un conteneur 30 est configuré pour permettre la vidange du conteneur de chaque emplacement 4 de réception positionné en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6. A cet effet, le dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur 30 est disposé autour de l'ouverture 8 d’accès à l’enceinte 6 elle-même disposée dans la partie 61 supérieure de l’enceinte 6. Ce dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture de la valve de vidange équipant le conteneur 30 dont l'emplacement de réception associé est positionné au-dessus et en regard du récipient 33 collecteur, tel qu'un godet, peut comprendre une bobine cylindrique, telle qu'un solénoïde capable d'induire un champ magnétique au niveau de la valve de vidange équipant le conteneur. Le détail du fonctionnement d'un tel dispositif est décrit dans le brevet EP-1.975.486.
Pour permettre l'amenée en position de l'un quelconque des emplacements 4 de réception d'un conteneur en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage en vue d'une vidange du conteneur associé audit emplacement 4 de réception, le bâti 3 support et l'enceinte 6 du poste 5 de dosage sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre.
Comme décrit ci-dessus, le bâti 3 support peut être mobile. L'enceinte 6 du poste de dosage est également généralement montée mobile en monte et baisse pour permettre au dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture d'un conteneur, disposé sur l'enceinte 6 à l'extérieur de l'enceinte 6, autour de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie supérieure de l'enceinte 6, de venir coiffer la valve de vidange du conteneur à vidanger. Cet entraînement en déplacement en monte et baisse de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage peut s'opérer à l'aide d'un actionneur, tel qu'un vérin ou un moteur.
La machine 1 de distribution de produit comprend encore une unité 14 de pilotage de la machine et en particulier du système d'entraînement en déplacement du bâti 3 support et de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage et du système 10 de vidange. Cette unité 14 de pilotage peut se présenter sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
De manière caractéristique à l'invention, le poste 5 de dosage comprend au moins un capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur à l’intérieur de ladite enceinte 6. Ce récipient 33 collecteur est introduit dans l'enceinte 6 par une ouverture 9 de l'enceinte 6 disposée généralement en façade de l'enceinte 6. L’unité 14 de pilotage est configurée pour commander la machine 1 au moins en fonction des données fournies par le capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur à l’intérieur de ladite enceinte 6. En particulier, l'unité 14 de pilotage est configurée pour empêcher le fonctionnement du système 10 de vidange à l'état détecté d'une absence du récipient 33 collecteur à l'intérieur de ladite enceinte par le capteur 13 de détection de présence dudit récipient 33 collecteur. Ce capteur 13 de détection de présence empêche la commande d'une vidange du conteneur associé à un emplacement 4 de réception disposé en regard de l'ouverture 8 d'accès de l'enceinte 6 en l'absence d'un récipient 33 collecteur sur le support 7 de réception du récipient 33 collecteur.
Dans l'exemple représenté, ce support 7 de réception du récipient 33 collecteur est formé par un plateau disposé à l'intérieur de l'enceinte 6. Ce support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur est équipé d'un système 18 de pesée, tel qu'un peson ou un capteur de pesée. Le capteur 13 de détection peut être disposé au niveau de la moitié supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage comme illustré à la figure 1A. Dans ce mode de réalisation, le capteur 13 de détection de présence d’un récipient 33 collecteur est un capteur comprenant deux parties 131, 132 disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte 6 du poste 5 de dosage. Ce capteur est ici un capteur optique mais aurait pu, de manière équivalente, être réalisé sous forme d'un capteur analogique.
En variante ou en complément, le capteur 13 peut être intégré au système 18 de pesée. Le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut également être monté mobile en monte et baisse à l'intérieur de l'enceinte 6 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'ouverture 8 d'accès à l'enceinte 6 ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. Le déplacement en monte et baisse du support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur permet d'amener le dessus ouvert du récipient 33 collecteur au plus près du plafond de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage pour éviter que des vapeurs de composés organiques volatils se répandent dans l'enceinte pendant le transfert de fluide depuis un emplacement 4 de réception d'un conteneur du bâti 3 support vers le récipient 33 collecteur de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. L'entraînement en déplacement en monte et baisse du support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut s'opérer manuellement, par exemple par déplacement à coulissement du support 7 le long de rails dits verticaux disposés à l'intérieur de l'enceinte 6 et un dispositif 23 de maintien en position du support 7 peut être prévu. Ce dispositif 23 de maintien en position du support de réception d'un récipient 33 collecteur peut, comme dans l'exemple représenté à la figure 1B, être formé par un bouton à ressort solidaire en déplacement du support 7, ce bouton à ressort venant se verrouiller dans l'un des crans d'une série de crans disposés sur une paroi de l'enceinte le long d'une ligne parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du support 7. En variante, le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur peut être monté mobile en monte et baisse à l'aide d'un actionneur, tel qu'un vérin. Dans ce cas, l'actionneur fait également office de dispositif de maintien du support 7 dans l'une quelconque des positions aptes à être prises par ledit support 7.
Pour parfaire l'ensemble, le poste 5 de dosage de la machine 1 de distribution de produit est équipé d'un circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de ladite enceinte 6. Ce circuit 15 de circulation de fluide comprend un dispositif 16A de circulation forcée d’air ou est équipé d’un raccord 17 raccordable à un dispositif 16B de circulation forcée d’air comme illustré à la figure 1A. Dans le cas d'un dispositif 16A de circulation forcée d'air intégré à la machine 1 de distribution comme illustré à la figure 1B, ce dispositif 16A de circulation forcée d'air peut être formé par un simple ventilateur disposé sur le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6.
Dans le cas d'un dispositif 16B de circulation forcée d'air raccordable à la machine 1 de distribution de produits, ce dispositif 16B de circulation forcée d'air peut être formé par un réseau d'air comprimé ou un générateur d'air sous pression, tel qu'un compresseur. Indépendamment de la conception du dispositif 16Aou 16B de circulation forcée d'air, le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 comprend au moins un organe 19 d'obturation du circuit 15 et l'unité 14 de pilotage de la machine 1 est configurée pour commander le déplacement de l'organe 19 d'obturation entre une position fermée et une position ouverte, de préférence, au moins en fonction des données fournies par le capteur 13 de détection de présence d'un récipient 33 collecteur à l'intérieur de ladite enceinte 6. Ainsi, l'unité 14 de pilotage peut être configurée pour, en l'absence de détection d'un récipient 33 collecteur à l'intérieur de l'enceinte 6, maintenir l'organe 19 d’obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 en position fermée.
Dans le cas d'un dispositif 16A de circulation forcée d'air intégré à la machine 1 de distribution de produits et formé par au moins un ventilateur, l'unité 14 de pilotage peut être configurée pour commander le fonctionnement du ventilateur uniquement à l'état détecté d'un récipient 33 collecteur sur le support 7 de réception d'un tel récipient.
Dans l'exemple représenté à la figure 1A, le circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte 6 avec l’extérieur de l’enceinte 6 comprend une branche 151 de raccordement du circuit 15 à un dispositif 16B de circulation forcée d’air. L’organe 19 d’obturation du circuit 15 est disposé sur ladite branche 151. Cette branche 151 obturable du circuit 15 est équipée, dans sa zone 21 de raccordement à une branche 152 dite principale du circuit 15, d’un système venturi 22.
Pour parfaire l'ensemble, l'enceinte 6 du poste 5 de dosage peut comprendre un capteur 20 de détection de composés organiques volatils. Dans ce cas, l'unité 14 de pilotage de la machine est configurée pour commander l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de ladite enceinte 6 en fonction des données fournies par le capteur 20 de détection de composés organiques volatils à l'intérieur de ladite enceinte.
Le fonctionnement d'une machine de distribution, telle que décrite ci-dessus, peut être tel que suit. On suppose qu'un conteneur a été présélectionné de manière automatique par un opérateur via par exemple une interface homme/machine équipant ladite machine 1. L'emplacement 4 de réception du conteneur 30 associé est positionné au-dessus et en regard de l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie supérieure 61 de l’enceinte 6 du poste 5 de dosage en vue de la vidange partielle ou totale du conteneur. Un récipient 33 collecteur est introduit à l'intérieur de l'enceinte 6 via une ouverture d'entrée dans l'enceinte 6 et est disposé à l'intérieur de l'enceinte 6 sur le support 7 de réception d'un récipient 33 collecteur. Le support 7 est, si nécessaire, élevé pour amener le haut du récipient 33 collecteur au plus proche du plafond de l'enceinte 6 de sorte que le bord de l'ouverture du récipient 33 collecteur entoure l'ouverture 8 d'accès ménagée dans la partie 61 supérieure de l'enceinte 6 du poste 5 de dosage. Ce récipient 33 collecteur est détecté par le capteur 13 de détection de présence. L'enceinte 6 du poste de dosage est élevée pour permettre au dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture d'un conteneur 30 de venir entourer la valve 31 de vidange du conteneur, cette valve 31 se logeant partiellement dans l'ouverture 8 d'accès de l'enceinte 6. Une compression est appliquée via le dispositif 12 d'alimentation en air sous pression sur la poche souple constitutive du conteneur 33 pour en permettre sa vidange à l'état ouvert de la valve de vidange du conteneur commandée en ouverture par le dispositif 11 de commande en ouverture/fermeture. La valve est ouverte pendant une durée contrôlée à partir des données issues du pesage opéré en continu par le système 18 de pesée jusqu'à obtenir la masse exacte requise. La valve peut alors être fermée. La pression est maintenue sur la poche souple du conteneur 30 au moins pendant toute la phase de vidange. Une fois la vidange achevée et la valve 31 de vidange fermée, l'enceinte 6 peut être rabaissée. Une nouvelle vidange peut être opérée après sélection d'un nouveau conteneur par répétition des opérations décrites ci-dessus. Au cours d'une vidange, le dispositif 16A ou 16B de circulation forcée d'air peut être activé et l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6, lorsqu'il est présent, peut être ouvert pour permettre une évacuation d'au moins une partie du contenu de l'enceinte 6, c'est-à-dire du volume de l'enceinte 6 contenant des composés organiques volatils,à l'extérieur de l'enceinte 6 pour éviter tout risque d'explosion. Le pilotage de l'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 et/ou du dispositif 16A ou 16B de circulation forcée d'air peuvent être parfaits à l'aide du capteur 20 de détection de composés organiques volatils lorsqu'un tel capteur est prévu ou à l'aide du système 18 de pesée.
L'organe 19 d'obturation du circuit 15 de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte 6 avec l'extérieur de l'enceinte 6 peut ainsi être fermé avant la fin de la pesée, lorsqu'il reste encore quelques grammes à peser, pour éviter des flux d'air qui pourraient perturber ou nuire à la précision du dosage.

Claims (12)

  1. Machine (1) de distribution de produit, en particulier liquide, stocké en conteneur (30), ladite machine (1) comprenant une zone (2) de stockage délimitant une pluralité d’emplacements (4) de réception d’un conteneur (30), un poste (5) de dosage délimitant une enceinte (6) logeant un support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur, ce support (7) étant positionné à l’aplomb d’au moins une ouverture (8) d’accès à l’enceinte (6) disposée dans une partie (61) dite supérieure de l’enceinte (6), la machine (1) comprenant encore un système (10) de vidange de chaque emplacement (4) de réception d’un conteneur (30) à travers la au moins une ouverture (8) d’accès ménagée dans la partie (61) supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage et une unité (14) de pilotage de la machine (1),
    caractérisée en ce que le poste (5) de dosage comprend au moins un capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6), en ce que l’unité (14) de pilotage est configurée pour commander la machine (1) au moins en fonction des données fournies par le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6) et en ce que le poste (5) de dosage est équipé d’un circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de ladite enceinte (6), ce circuit (15) de circulation de fluide comprenant un dispositif (16A) de circulation forcée d’air ou étant équipé d’un raccord (17) raccordable à un dispositif (16B) de circulation forcée d’air.
  2. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur est monté mobile en monte et baisse à l’intérieur de l’enceinte (6) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la au moins une ouverture (8) d'accès à l'enceinte (6) ménagée dans la partie (61) supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage.
  3. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur est disposé au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage
  4. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le support (7) de réception d’un récipient (33) collecteur est équipé d’un système (18) de pesée et en ce que le ou au moins l'un des capteurs (13) de détection de présence d’un récipient collecteur est intégré au système (18) de pesée.
  5. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur est un capteur comprenant deux parties (131, 132) disposées en regard l’une de l’autre au niveau de la moitié supérieure de l’enceinte (6) du poste (5) de dosage.
  6. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de l’enceinte (6) comprend au moins un organe (19) d’obturation du circuit (15) et en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1) est configurée pour commander le déplacement de l’organe (19) d’obturation entre une position fermée et une position ouverte.
  7. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1) est configurée pour commander le déplacement de l’organe (19) d’obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte avec l’extérieur de ladite enceinte (6) entre une position fermée et une position ouverte en fonction de données fournies par le capteur (13) de détection de présence d’un récipient (33) collecteur à l’intérieur de ladite enceinte (6).
  8. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que le support (7) de réception d'un récipient (33) collecteur étant équipé d'un système (18) de pesée, l'unité (14) de pilotage de la machine (1) est configurée pour commander le déplacement de l'organe (19) d'obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l'enceinte avec l'extérieur de ladite enceinte (6) entre une position fermée et une position ouverte en fonction au moins de données fournies par le système (18) de pesée.
  9. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 6 ou 8, caractérisée en ce que l’enceinte (6) du poste (5) de dosage comprend un capteur (20) de détection de composés organiques volatils et en ce que l’unité (14) de pilotage de la machine (1) est configurée pour commander l’organe (19) d’obturation du circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de ladite enceinte (6) en fonction de données fournies par le capteur (20) de détection de composés organiques volatils à l’intérieur de ladite enceinte (6).
  10. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que le circuit (15) de circulation de fluide gazeux de communication de l’enceinte (6) avec l’extérieur de l’enceinte (6) comprend une branche (151) de raccordement du circuit (15) à un dispositif (16B) de circulation forcée d’air, en ce que l’organe (19) d’obturation du circuit (15) est disposé sur ladite branche (151) et en ce que cette branche (151) obturable du circuit (15) est équipée, dans sa zone (21) de raccordement à une branche (152) dite principale du circuit (15), d’un système venturi (22).
  11. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les emplacements (4) de réception d’un conteneur sont montés sur un bâti (3) support et en ce que le bâti (3) support et l’enceinte (6) du poste (5) de dosage sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre.
  12. Machine (1) de distribution de produit fluide stocké en conteneur (30) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le système (10) de vidange comprend un dispositif (11) de commande en ouverture/fermeture d’un conteneur (30) disposé autour de la au moins une ouverture (8) d’accès à l’enceinte (6) disposée dans la partie (61) supérieure de l’enceinte (6), et un dispositif (12) d’alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) d’air sous pression et configuré pour alimenter en air sous pression la zone (2) de stockage.
FR1902441A 2019-03-11 2019-03-11 machine de distribution de produit liquide ou pâteux Active FR3093712B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1902441A FR3093712B1 (fr) 2019-03-11 2019-03-11 machine de distribution de produit liquide ou pâteux
AU2020236716A AU2020236716A1 (en) 2019-03-11 2020-03-09 Machine for distributing a liquid or paste-type product, and method for operational control of said machine
PCT/FR2020/050470 WO2020183098A2 (fr) 2019-03-11 2020-03-09 Machine de distribution de produit liquide ou pâteux
CN202090000429.XU CN216444977U (zh) 2019-03-11 2020-03-09 用于分配存储在容器中的产品的机器
US17/435,550 US11634315B2 (en) 2019-03-11 2020-03-09 Machine for distributing a liquid or pasty product
EP20725851.8A EP3938091B1 (fr) 2019-03-11 2020-03-09 Machine de distribution de produit liquide ou pateux et procédé de commande en fonctionnement de la dite machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1902441A FR3093712B1 (fr) 2019-03-11 2019-03-11 machine de distribution de produit liquide ou pâteux
FR1902441 2019-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3093712A1 true FR3093712A1 (fr) 2020-09-18
FR3093712B1 FR3093712B1 (fr) 2021-04-09

Family

ID=67514783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1902441A Active FR3093712B1 (fr) 2019-03-11 2019-03-11 machine de distribution de produit liquide ou pâteux

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11634315B2 (fr)
EP (1) EP3938091B1 (fr)
CN (1) CN216444977U (fr)
AU (1) AU2020236716A1 (fr)
FR (1) FR3093712B1 (fr)
WO (1) WO2020183098A2 (fr)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705083A (en) * 1984-10-12 1987-11-10 Corob S.R.L. Automatic Machinery Project Method and machine for batching coloring agents into paints and varnishes
EP0372460A1 (fr) * 1988-12-06 1990-06-13 Attilio Silvestri Appareil pour contrôler l'alimentation simultanée de plusieurs liquides pigmentés dans une installation pour préparer des couleurs
US20030060925A1 (en) * 2001-09-24 2003-03-27 Imx Labs, Inc. Apparatus and method for custom comsmetic dispensing
US20070084520A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Fluid Management Operations Llc Apparatuses for dispensing materials volumetrically and gravimetrically based on a stored formula and methods of dispensing formulas using the same
EP1975486A1 (fr) 2007-03-28 2008-10-01 Fillon Technologies (SAS Société par Actions Simplifiée) Valve de dosage
EP2135668A1 (fr) 2008-06-20 2009-12-23 Fillon Technologies Dispositif de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base pour peinture, notamment pour peinture automobile
EP2785443A1 (fr) 2011-11-28 2014-10-08 Fillon Technologies Dispositif de stockage de selection et de distribution d'une pluralite de produits conditionnes chacun dans un conteneur muni d'un orifice d'expulsion
DE202017102439U1 (de) * 2017-04-25 2017-05-15 Düperthal Sicherheitstechnik Gmbh & Co. Kg Mischstation für insbesondere flüssige Gefahrstoffe
WO2018198149A1 (fr) * 2017-04-27 2018-11-01 Barnia Riccardo Appareil de distribution et de mélange automatique pour préparer des colorants capillaires

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5038839A (en) * 1988-07-18 1991-08-13 Takeda Chemical Industries, Ltd. Filling apparatus
IT240441Y1 (it) * 1996-02-09 2001-04-02 Italtinto Srl Macchina dosatrice in particolare per coloranti
EP1429640B1 (fr) * 2001-09-24 2007-03-07 Cosmetic Technologies LLC Appareil et procede de distribution a la demande de cosmetiques
US7347344B2 (en) * 2003-10-27 2008-03-25 Fluid Management Operation Llc Apparatus for dispensing a plurality of fluids and container for use in the same
EP1959244B1 (fr) * 2007-02-13 2011-05-25 Mettler-Toledo AG Dispositif de dosage doté d'une sonnette
EP2184590B1 (fr) * 2008-11-10 2012-08-22 Mettler-Toledo AG Dispositif de dosage doté d'un dispositif de changement pour unités de dosage
US10464030B2 (en) * 2017-04-03 2019-11-05 L'oreal System for forming a cosmetic composition

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4705083A (en) * 1984-10-12 1987-11-10 Corob S.R.L. Automatic Machinery Project Method and machine for batching coloring agents into paints and varnishes
EP0372460A1 (fr) * 1988-12-06 1990-06-13 Attilio Silvestri Appareil pour contrôler l'alimentation simultanée de plusieurs liquides pigmentés dans une installation pour préparer des couleurs
US20030060925A1 (en) * 2001-09-24 2003-03-27 Imx Labs, Inc. Apparatus and method for custom comsmetic dispensing
US20070084520A1 (en) * 2005-10-13 2007-04-19 Fluid Management Operations Llc Apparatuses for dispensing materials volumetrically and gravimetrically based on a stored formula and methods of dispensing formulas using the same
EP1975486A1 (fr) 2007-03-28 2008-10-01 Fillon Technologies (SAS Société par Actions Simplifiée) Valve de dosage
EP2135668A1 (fr) 2008-06-20 2009-12-23 Fillon Technologies Dispositif de stockage, de sélection et de dosage de teintes de base pour peinture, notamment pour peinture automobile
EP2785443A1 (fr) 2011-11-28 2014-10-08 Fillon Technologies Dispositif de stockage de selection et de distribution d'une pluralite de produits conditionnes chacun dans un conteneur muni d'un orifice d'expulsion
DE202017102439U1 (de) * 2017-04-25 2017-05-15 Düperthal Sicherheitstechnik Gmbh & Co. Kg Mischstation für insbesondere flüssige Gefahrstoffe
WO2018198149A1 (fr) * 2017-04-27 2018-11-01 Barnia Riccardo Appareil de distribution et de mélange automatique pour préparer des colorants capillaires

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020183098A3 (fr) 2020-11-05
AU2020236716A1 (en) 2021-08-26
CN216444977U (zh) 2022-05-06
US20220055887A1 (en) 2022-02-24
US11634315B2 (en) 2023-04-25
EP3938091B1 (fr) 2023-07-12
EP3938091C0 (fr) 2023-07-12
EP3938091A2 (fr) 2022-01-19
FR3093712B1 (fr) 2021-04-09
WO2020183098A2 (fr) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1019876A5 (fr) Systeme de preparation pour boisson au cafe, cartouche de conditionnement de cafe moulu pour une utilisation avec un tel systeme, procede de preparation d'une boisson au moyen dudit systeme, et procede de fourniture de cafe moulu a partir de ladite cartouche de conditionnement de cafe moulu.
BE1019877A5 (fr) Systeme pour boisson au cafe, appareil de brassage de cafe, cartouche d'emballage pour grains de cafe et procede de preparation de cafe.
EP2976264B1 (fr) Installation et procede pour la preparation d'un conteneur charge avec un fluide biopharmaceutique
EP2785443B1 (fr) Dispositif de stockage de selection et de distribution d'une pluralite de produits conditionnes chacun dans un conteneur muni d'un orifice d'expulsion
EP3533717B1 (fr) Systeme d'ensachage a gueule ouverte
EP2804182B1 (fr) Fourreau de protection et de préhension d'une seringue
EP3938091B1 (fr) Machine de distribution de produit liquide ou pateux et procédé de commande en fonctionnement de la dite machine
WO2020084229A1 (fr) Machine de distribution de produit stocke en conteneur comprenant une poche souple et ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine
FR3063717A1 (fr) Dispositif et methode de fourniture fiable d'elements de bouchage conformes
FR2969994A1 (fr) Dispositif de raccordement d'une cuve de stockage a une alimentation et procede de gestion d'un tel raccordement
JP2016137917A (ja) 散薬供給装置
EP2291633A1 (fr) Appareil de dilution d'un échantillon
JP7305644B2 (ja) ポーション化飲料品を供給するためのポーションディスペンサー
EP1084953A1 (fr) Dispositif pour l'admission contrôlée d'une poudre nocive dans une bôite
EP0430832A1 (fr) Introducteur-doseur pour produits pulvérulents, granulés, pâteux ou similaires
EP4267356A1 (fr) Dispositif et procede de manipulation de poudres volatiles
FR3131285A1 (fr) Installation de distribution de boissons dans des recipients notamment de type canette
EP0115978A1 (fr) Machine pour la fermeture de fûts à l'intérieur d'une piscine et couvercle de fût prévu pour être mis en place à l'aide d'une telle machine
FR2974568A1 (fr) Dispositif de recuperation d'un produit conditionne dans un contenant
FR2898982A1 (fr) Hygrometre avec dispositif automatise de transport d'echantillons

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20200918

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

GC Lien (pledge) constituted

Effective date: 20220913

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5