FR3090539A1 - System for wiping a rear window having a spraying device - Google Patents

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Abstract

La présente invention a pour objet un système d’essuyage (1) d’une vitre arrière (3) présentant au moins un capteur optique (5) comportant une optique (51), ledit système d’essuyage (1) présentant : - un dispositif d’aspersion (7’) configuré pour asperger au moins une partie de la vitre arrière (3) avec un liquide de nettoyage (8), - au moins un balai d’essuyage (9) destiné à être disposé au contact de la vitre arrière (3), ledit balai d’essuyage (9) étant configuré pour être déplacé entre une première et une deuxième positions,le dispositif d’aspersion (7’) est mobile entre une position de repos et une position extrémale d’aspersion, et le mouvement du dispositif d’aspersion (7’) présente au moins une position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5), dans laquelle le liquide de nettoyage (8) est destiné à être projeté en direction de l’optique (51) du capteur optique (5). Figure d’abrégé : Figure 4The present invention relates to a wiping system (1) of a rear window (3) having at least one optical sensor (5) comprising an optic (51), said wiping system (1) having: - a spray device (7 ') configured to spray at least part of the rear window (3) with a cleaning liquid (8), - at least one wiper blade (9) intended to be placed in contact with the rear window (3), said wiper blade (9) being configured to be moved between a first and a second position, the spray device (7 ') is movable between a rest position and an extreme spray position , and the movement of the spray device (7 ') has at least one specific position for spraying the optics (51) of the optical sensor (5), into which the cleaning liquid (8) is intended to be sprayed towards the optics (51) of the optical sensor (5). Abstract figure: Figure 4

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Système d’essuyage d’une vitre arrière présentant un dispositif d’aspersionTitle of the invention: System for wiping a rear window having a spraying device

[0001] La présente invention se rapporte au domaine des systèmes d’essuyage des vitres d’un véhicule automobile, comme par exemple le pare-brise ou encore la lunette arrière. Plus particulièrement, la présente invention se rapport au domaine des systèmes d’essuyage des vitres arrières des véhicules automobiles.The present invention relates to the field of wiping systems for the windows of a motor vehicle, such as the windshield or the rear window. More particularly, the present invention relates to the field of wiping systems for rear windows of motor vehicles.

[0002] De nos jours, un grand nombre de capteurs optiques équipent des véhicules automobiles afin de former des systèmes d’assistance à la conduite. De tels capteurs optiques peuvent par exemple être disposés à proximité de la vitre arrière de ce véhicule automobile. En effet, une telle disposition de ces capteurs optiques peut permettre une utilisation de ces derniers pour prendre des scènes de route derrière le véhicule par exemple dans le cadre de dispositifs d’aide au stationnement, ou encore pour une surveillance du trafic à l’arrière du véhicule automobile dans le cas des véhicules autonomes. Cependant, dans une telle disposition, les capteurs optiques sont fortement soumis aux salissures, telles que les poussières ou encore les projections de boue, et aux aléas climatiques, ce qui peut nuire à leur bonne opérabilité.Nowadays, a large number of optical sensors are fitted to motor vehicles in order to form driving assistance systems. Such optical sensors can for example be arranged near the rear window of this motor vehicle. Indeed, such an arrangement of these optical sensors can allow their use to take road scenes behind the vehicle for example in the context of parking assistance devices, or for monitoring traffic at the rear of the motor vehicle in the case of autonomous vehicles. However, in such an arrangement, the optical sensors are highly subjected to soiling, such as dust or splashing of mud, and to climatic vagaries, which can affect their good operability.

[0003] Au cours de ces dernières années, de nombreux dispositifs de nettoyage de tels capteurs optiques ont été développés afin de permettre une bonne opérabilité de ces derniers. Cependant, ces différents dispositifs de nettoyages connus de l’art antérieur, lorsqu’ils utilisent du liquide de nettoyage, présentent leur propres buses de projection de liquide de nettoyage. Ainsi, ces dispositifs de nettoyage nécessitent soit de prévoir une trappe d’accès pour pouvoir remplir le liquide de nettoyage destiné à être utilisé pour le nettoyage du capteur optique lorsque ce dispositif de nettoyage présente un réservoir propre ou encore une installation fastidieuse et coûteuse car il est nécessaire de raccorder ce dispositif de nettoyage au réservoir général de liquide de nettoyage du véhicule automobile afin de garantir l’alimentation de ce dispositif de nettoyage en liquide de nettoyage.In recent years, many devices for cleaning such optical sensors have been developed to allow good operability of the latter. However, these different cleaning devices known from the prior art, when they use cleaning liquid, have their own nozzles for spraying cleaning liquid. Thus, these cleaning devices require either to provide an access hatch in order to be able to fill the cleaning liquid intended to be used for cleaning the optical sensor when this cleaning device has a clean reservoir or else a tedious and expensive installation because it it is necessary to connect this cleaning device to the general tank of cleaning liquid of the motor vehicle in order to guarantee the supply of this cleaning device with cleaning liquid.

[0004] D’autre part, les dispositifs de nettoyage des capteurs optiques connus de l’art antérieur sont des éléments additionnels ajoutés au véhicule automobile, ce qui augmente le coût de ce véhicule automobile.On the other hand, the optical sensor cleaning devices known from the prior art are additional elements added to the motor vehicle, which increases the cost of this motor vehicle.

[0005] On connaît du document US 2009/0250533, un dispositif d’aspersion présentant un élément orienteur configuré pour diriger un liquide de nettoyage soit en direction de la surface externe d’une vitre soit en direction de l’optique d’une caméra. Ce document précise que le changement de position de l’élément orienteur est réalisé par modification de la pression du liquide de nettoyage dans ce dispositif d’aspersion et que cette modification de pression est pilotée par un utilisateur du véhicule automobile. Cependant, un tel élément orienteur peut être amené à se bloquer et ne peut ne plus pivoter ou encore être sujet à se casser ou encore à se déformer sous l’effet des contraintes subies. Ainsi, un tel dispositif d’aspersion peut présenter une durée de vie limitée. De plus, cette modification de pression entraîne une augmentation de la consommation de liquide de nettoyage et donc des coûts de nettoyage de cette vitre et du champ de vision de ce capteur optique.[0005] Document US 2009/0250533 discloses a spraying device having an orienting element configured to direct a cleaning liquid either towards the external surface of a window or towards the optics of a camera. . This document specifies that the change of position of the orienting element is carried out by modification of the pressure of the cleaning liquid in this spraying device and that this modification of pressure is controlled by a user of the motor vehicle. However, such an orienting element can be caused to lock and can no longer pivot or even be subject to breakage or even to deformation under the effect of the stresses undergone. Thus, such a spray device can have a limited lifespan. In addition, this change in pressure leads to an increase in the consumption of cleaning liquid and therefore in the costs of cleaning this window and the field of vision of this optical sensor.

[0006] La présente invention a pour objectif de pallier ou moins partiellement les défauts de l’art antérieur énoncés ci-dessus en proposant un système d’essuyage permettant le nettoyage d’une vitre arrière et d’au moins un capteur optique nécessitant de plus faibles quantités de liquide de nettoyage que ceux connus de l’art antérieur.The present invention aims to overcome or less partially the defects of the prior art set out above by proposing a wiping system for cleaning a rear window and at least one optical sensor requiring lower amounts of cleaning liquid than those known from the prior art.

[0007] Un autre objectif de la présente invention, différent de l’objectif précédent, est de proposer un système d’essuyage permettant un nettoyage d’une surface externe d’une vitre et d’une optique d’un capteur optique.Another objective of the present invention, different from the previous objective, is to provide a wiping system allowing cleaning of an external surface of a window and of an optic of an optical sensor.

[0008] Un autre objectif de la présente invention, différent des objectifs précédents, est de proposer un système d’essuyage dont l’efficacité et la durée de vie sont améliorées.Another objective of the present invention, different from the previous objectives, is to provide a wiping system whose efficiency and lifespan are improved.

[0009] Afin d’atteindre au moins partiellement au moins un des objectifs précités, la présente invention a pour objet un système d’essuyage d’une vitre arrière d’un véhicule automobile présentant au moins un capteur optique comportant une optique, ledit système d’essuyage présentant :In order to achieve at least partially at least one of the aforementioned objectives, the present invention relates to a system for wiping a rear window of a motor vehicle having at least one optical sensor comprising an optical system, said system wiping with:

- un dispositif d’aspersion configuré pour asperger au moins une partie d’une surface externe de la vitre arrière avec un liquide de nettoyage,- a spray device configured to spray at least part of an external surface of the rear window with a cleaning liquid,

- au moins un balai d’essuyage destiné à être disposé au contact de la surface externe de la vitre arrière, ledit balai d’essuyage étant configuré pour être déplacé sur cette surface externe entre une première et une deuxième positions afin d’essuyer au moins partiellement cette surface externe, et- At least one wiper blade intended to be disposed in contact with the external surface of the rear window, said wiper blade being configured to be moved on this external surface between a first and a second position in order to wipe at least partially this external surface, and

- un moteur d’entraînement du balai d’essuyage configuré pour permettre le déplacement du balai d’essuyage entre sa première et sa deuxième position, le dispositif d’aspersion étant mobile entre une position de repos et une position extrémale d’aspersion, et le mouvement du dispositif d’aspersion présentant au moins une position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique, dans laquelle le liquide de nettoyage est destiné à être projeté en direction de l’optique du capteur optique.a wiper blade drive motor configured to allow the wiper blade to move between its first and second position, the spray device being movable between a rest position and an extreme spray position, and the movement of the spray device having at least one specific position for spraying the optics of the optical sensor, in which the cleaning liquid is intended to be sprayed towards the optics of the optical sensor.

[0010] Un tel déplacement du dispositif d’aspersion permet l’utilisation de ce dispositif d’aspersion équipant le véhicule automobile pour le nettoyage de la vitre arrière afin de projeter du liquide de nettoyage en direction de l’optique du capteur optique afin de nettoyer le champ de vision de ce capteur optique. Ainsi, il est possible d’utiliser un unique dispositif d’aspersion afin de permettre aussi bien le nettoyage de la vitre arrière et que celui de l’optique du capteur optique. Par ailleurs, un tel dispositif d’aspersion permet de diminuer les coûts liés à la présence du capteur optique car ce capteur optique ne nécessite plus de dispositif de nettoyage propre pour garantir son état de propreté et donc son bon fonctionnement.Such movement of the spray device allows the use of this spray device fitted to the motor vehicle for cleaning the rear window in order to spray cleaning liquid towards the optics of the optical sensor in order to clean the field of vision of this optical sensor. Thus, it is possible to use a single spray device to allow both the cleaning of the rear window and that of the optics of the optical sensor. Furthermore, such a spraying device makes it possible to reduce the costs associated with the presence of the optical sensor because this optical sensor no longer requires a clean cleaning device to guarantee its state of cleanliness and therefore its proper functioning.

[0011] Le système d’essuyage selon la présente invention peut comprendre en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison.The wiping system according to the present invention may further comprise one or more of the following characteristics taken alone or in combination.

[0012] Le système d’essuyage peut comprendre en outre une unité électronique de contrôle configurée pour piloter le déplacement du balai d’essuyage entre ses première et deuxième positions et pour piloter la projection de liquide de nettoyage en fonction de la position du balai d’essuyage.The wiping system may further comprise an electronic control unit configured to control the movement of the wiper blade between its first and second positions and to control the projection of cleaning liquid as a function of the position of the brush d 'wiping.

[0013] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’aspersion peut être adapté pour être monté sur un élément de carrosserie du véhicule automobile.According to a particular embodiment, the spray device can be adapted to be mounted on a body element of the motor vehicle.

[0014] Selon ce mode de réalisation particulier, le dispositif d’aspersion peut comporter un élément de projection de forme coudée présentant une entrée pour le liquide de nettoyage et une buse de projection orientée au moins partiellement en direction de la surface externe de la vitre arrière et configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage, ladite buse de projection étant mobile entre la position de repos et la position extrémale d’aspersion en passant par la position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique sous l’effet d’un actionneur.According to this particular embodiment, the spraying device may include an angled projection element having an inlet for the cleaning liquid and a projection nozzle oriented at least partially towards the external surface of the glass rear and configured to allow the projection of cleaning liquid, said spray nozzle being movable between the rest position and the extreme spraying position passing through the specific spraying position of the optics of the optical sensor under the effect an actuator.

[0015] Selon un aspect, la buse de projection peut être déplacée en translation entre la position de repos et la position extrémale d’aspersion en passant par la position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique.In one aspect, the projection nozzle can be moved in translation between the rest position and the extreme spray position by passing through the specific spray position of the optics of the optical sensor.

[0016] Selon un autre aspect, l’élément de projection peut présenter une liaison pivot disposée au niveau d’un coude présent entre l’entrée et la buse de projection, et le déplacement de la buse de projection peut comprendre une première étape de déplacement en translation de la buse de projection entre sa position de repos et sa position spécifique d’aspersion et une deuxième étape de déplacement en pivotement de la buse de projection entre sa position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique et sa position extrémale d’aspersion, ledit mouvement de pivotement étant réalisé selon un axe perpendiculaire à une direction d’extension de la buse de projection de manière à éloigner la buse de projection de la surface externe de la vitre arrière.According to another aspect, the projection element can have a pivot connection disposed at a bend present between the inlet and the projection nozzle, and the movement of the projection nozzle can comprise a first step of translational displacement of the projection nozzle between its rest position and its specific spraying position and a second step of pivoting displacement of the projection nozzle between its specific spraying position of the optics of the optical sensor and its position spraying extremity, said pivoting movement being carried out along an axis perpendicular to a direction of extension of the projection nozzle so as to move the projection nozzle away from the external surface of the rear window.

[0017] La position de repos et la position spécifique d’aspersion de la buse de projection peuvent être confondues.The rest position and the specific spray position of the spray nozzle can be confused.

[0018] Selon ce mode de réalisation particulier, l’élément de projection est configuré pour projeter du liquide de nettoyage en direction de l’optique du capteur optique lorsque la buse de projection est dans sa position spécifique d’aspersion et pour projeter du liquide de nettoyage sur la surface externe de la vitre arrière lorsque la buse de projection est dans sa position extrémale d’aspersion.According to this particular embodiment, the projection element is configured to spray cleaning liquid towards the optics of the optical sensor when the spray nozzle is in its specific spraying position and to spray liquid cleaning on the external surface of the rear window when the projection nozzle is in its extreme spray position.

[0019] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif d’aspersion peut être porté par le balai d’essuyage.According to another particular embodiment, the spray device can be carried by the wiper blade.

[0020] Selon un aspect, le dispositif d’aspersion peut comprendre une conduite d’amenée de liquide de nettoyage fixée sur le balai d’essuyage.In one aspect, the sprinkler device may include a cleaning liquid supply line attached to the wiper blade.

[0021] Selon cet aspect, le balai d’essuyage présente une première et une deuxième extrémités longitudinales et la conduite d’amenée de liquide de nettoyage s’étend entre les première et deuxième extrémités longitudinales du balai d’essuyage.According to this aspect, the wiper blade has first and second longitudinal ends and the cleaning liquid supply line extends between the first and second longitudinal ends of the wiper blade.

[0022] Selon un autre aspect, le dispositif d’aspersion peut comprendre une conduite d’amenée de liquide de nettoyage intégrée au balai d’essuyage.According to another aspect, the spraying device can comprise a pipe for supplying cleaning liquid integrated into the wiper blade.

[0023] La première extrémité longitudinale du balai d’essuyage peut présenter un bras de guidage destiné à être fixé sur un élément de carrosserie du véhicule automobile et la deuxième extrémité longitudinale peut être libre, ladite deuxième extrémité longitudinale étant configurée pour être déplacée sur la surface externe de la vitre arrière selon un mouvement semi-circulaire entre les première et deuxième positions du balai d’essuyage.The first longitudinal end of the wiper blade may have a guide arm intended to be fixed to a body element of the motor vehicle and the second longitudinal end may be free, said second longitudinal end being configured to be moved on the external surface of the rear window in a semi-circular movement between the first and second positions of the wiper blade.

[0024] Selon cet autre mode de réalisation particulier, l’unité électronique de contrôle peut être configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage par le dispositif d’aspersion lorsque le balai d’essuyage balaye une zone prédéfinie d’aspersion comprenant l’optique du capteur optique.According to this other particular embodiment, the electronic control unit can be configured to allow the projection of cleaning liquid by the spraying device when the wiper blade sweeps a predefined spraying area comprising the optical sensor optics.

[0025] Selon une première variante de cet autre mode de réalisation, la deuxième extrémité longitudinale libre peut comporter le dispositif d’aspersion.According to a first variant of this other embodiment, the second free longitudinal end may include the spraying device.

[0026] Selon un aspect de cette première variante, la zone prédéfinie d’aspersion peut correspondre à une plage angulaire inférieure ou égale à 15° de part et d’autre de l’optique du capteur optique.According to one aspect of this first variant, the predefined spraying area can correspond to an angular range less than or equal to 15 ° on either side of the optics of the optical sensor.

[0027] Selon un autre aspect de cette première variante, la zone prédéfinie dispersion du balai d’essuyage correspond à la position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique.According to another aspect of this first variant, the predefined dispersion area of the wiper blade corresponds to the specific position of spraying of the optics of the optical sensor.

[0028] Selon cet autre aspect, l’unité électronique de contrôle peut commander l’arrêt du déplacement du balai d’essuyage lorsque le dispositif d’aspersion est aligné avec l’optique du capteur optique, cette position correspondant à la position spécifique d’aspersion de l’optique du capteur optique.According to this other aspect, the electronic control unit can control the stopping of the movement of the wiper blade when the spray device is aligned with the optics of the optical sensor, this position corresponding to the specific position d spraying of the optical sensor optics.

[0029] Selon une deuxième variante de cet autre mode de réalisation particulier, l’optique du capteur optique peut être disposée entre les première et deuxième positions du balai d’essuyage et le balai d’essuyage peut présenter une pluralité d’ouvertures configurées pour permettre la projection de liquide de nettoyage sur la surface externe de la vitre arrière au cours de son déplacement entre ses première et deuxième positions.According to a second variant of this other particular embodiment, the optics of the optical sensor can be arranged between the first and second positions of the wiper blade and the wiper blade can have a plurality of openings configured for allow the projection of cleaning liquid on the external surface of the rear window during its movement between its first and second positions.

[0030] Selon une troisième variante de cet autre mode de réalisation, le balai d’essuyage peut comporter en outre une position de stationnement disposée avant la première position de déplacement du balai d’essuyage et l’optique du capteur optique peut être disposée entre la position de stationnement et la première position du balai d’essuyage. [0031] De manière alternative ou en complément, l’optique du capteur optique peut être recouverte par le balai d’essuyage lorsque le balai d’essuyage occupe sa position de stationnement.According to a third variant of this other embodiment, the wiper blade may further comprise a parking position disposed before the first position of movement of the wiper blade and the optics of the optical sensor may be disposed between the parking position and the first position of the wiper blade. Alternatively or additionally, the optics of the optical sensor can be covered by the wiper blade when the wiper blade occupies its parking position.

[0032] Selon cette troisième variante, la position spécifique d’aspersion peut correspondre à la position de stationnement.According to this third variant, the specific spraying position can correspond to the parking position.

[0033] Selon cette troisième variante, la position de repos du dispositif d’aspersion peut correspondre à la première position du balai d’essuyage et la position extrémale d’aspersion peut correspondre à la deuxième position du balai d’essuyage.According to this third variant, the rest position of the spray device can correspond to the first position of the wiper blade and the extreme spray position can correspond to the second position of the wiper blade.

[0034] Le capteur optique peut être disposé dans un élément de carrosserie disposé audessus de la vitre arrière à l’état monté de la vitre arrière sur le véhicule automobile.The optical sensor can be arranged in a body element arranged above the rear window in the mounted state of the rear window on the motor vehicle.

[0035] Selon un exemple de réalisation particulier, le bras de guidage peut être fixé sur l’élément de carrosserie comportant le capteur optique.According to a particular embodiment, the guide arm can be fixed to the body element comprising the optical sensor.

[0036] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre illustratif et non limitatif et des dessins annexés dans lesquels :Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description, given by way of illustration and not limitation, and of the appended drawings in which:

[0037] [fig.l] la figure 1 est une représentation schématique latérale d’un véhicule automobile présentant un système d’essuyage selon un premier mode de réalisation particulier ; [0038] [fig.2A] la figure 2A est une représentation schématique latérale agrandie du système d’essuyage de la figure 1 présentant un dispositif d’aspersion dans une position de repos selon une première variante ;[Fig.l] Figure 1 is a schematic side representation of a motor vehicle having a wiping system according to a first particular embodiment; [Fig.2A] Figure 2A is an enlarged side schematic representation of the wiping system of Figure 1 having a spray device in a rest position according to a first variant;

[0039] [fig.2B] la figure 2B est une représentation schématique latérale du dispositif d’aspersion de la figure 2A dans une position spécifique d’aspersion ;[Fig.2B] Figure 2B is a schematic side representation of the spray device of Figure 2A in a specific position of spraying;

[0040] [fig.2C] la figure 2C est une représentation schématique latérale du dispositif d’aspersion de la figure 2A dans une position extrémale d’aspersion ;[Fig.2C] Figure 2C is a schematic side representation of the spray device of Figure 2A in an extreme spray position;

[0041] [fig.3A] la figure 3A est une représentation schématique latérale agrandie du système d’essuyage de la figure 1 présentant un dispositif d’aspersion dans une position de repos selon une deuxième variante ;[Fig.3A] Figure 3A is an enlarged side schematic representation of the wiping system of Figure 1 having a spray device in a rest position according to a second variant;

[0042] [fig.3B] la figure 3B est une représentation schématique latérale du dispositif d’aspersion de la figure 3A dans une position spécifique d’aspersion ;[Fig.3B] Figure 3B is a schematic side representation of the spray device of Figure 3A in a specific position of spraying;

[0043] [fig.3C] la figure 3C est une représentation schématique latérale du dispositif d’aspersion de la figure 3A dans une position extrémale d’aspersion ;[Fig.3C] Figure 3C is a schematic side representation of the spray device of Figure 3A in an extreme spray position;

[0044] [fig.4] la figure 4 est une représentation schématique de face d’un système d’essuyage selon un deuxième mode de réalisation ;[Fig.4] Figure 4 is a schematic front view of a wiping system according to a second embodiment;

[0045] [fig.5A] la figure 5A est une représentation schématique de face d’un système d’essuyage selon une variante du deuxième mode de réalisation lorsqu’un balai d’essuyage est en position de stationnement ; et[Fig.5A] Figure 5A is a schematic front view of a wiping system according to a variant of the second embodiment when a wiper blade is in the parking position; and

[0046] [fig.5B] la figure 5B est une représentation schématique de face du système d’essuyage de la figure 5A lorsque le balai d’essuyage est situé entre une première et une deuxième position.[Fig.5B] Figure 5B is a schematic front view of the wiping system of Figure 5A when the wiper blade is located between a first and a second position.

[0047] Les éléments identiques sur les différentes figures, portent les mêmes références.Identical elements in the different figures, have the same references.

[0048] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées et/ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.The following embodiments are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the characteristics apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined and / or interchanged to provide other embodiments.

[0049] Dans la présente description on peut indexer certains éléments ou paramètres, comme par exemple premier élément ou deuxième élément ainsi que premier paramètre et second paramètre ou encore premier critère et deuxième critère etc. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments ou paramètres ou critères proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément, paramètre ou critère par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps par exemple pour apprécier tel ou tel critère.In the present description, it is possible to index certain elements or parameters, such as for example first element or second element as well as first parameter and second parameter or even first criterion and second criterion etc. In this case, it is a simple indexing to differentiate and name elements or parameters or criteria similar but not identical. This indexing does not imply a priority of an element, parameter or criterion over another and one can easily interchange such names without departing from the scope of this description. This indexing also does not imply an order in time for example to assess this or that criterion.

[0050] En référence aux figures 1 à 5B, il est représenté un système d’essuyage 1 d’une vitre arrière 3 d’un véhicule automobile. La vitre arrière 3 présente une surface externe 3a configurée pour être disposée au contact de l’environnement extérieur au véhicule automobile. Plus particulièrement, des salissures telles que des poussières venant de l’extérieur ou encore des projection de boue par exemple peuvent venir se déposer sur cette surface externe 3a de la vitre arrière 3. D’autre part, le véhicule automobile présente au moins un capteur optique 5 comportant une optique 51 configuré pour prendre des scènes de route situées à l’arrière du véhicule automobile. Ce capteur optique 5 peut par exemple être un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais, à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant au moins une matrice de photodiodes miniatures. Par ailleurs, l’optique 51 peut par exemple être un objectif. Un objectif peut comporter au moins une lentille, en particulier plusieurs lentilles suivant le champ de vision et la résolution du capteur optique 5.Referring to Figures 1 to 5B, there is shown a wiping system 1 of a rear window 3 of a motor vehicle. The rear window 3 has an external surface 3a configured to be placed in contact with the environment outside the motor vehicle. More particularly, dirt such as dust coming from the outside or else mud projection for example can come to deposit on this external surface 3a of the rear window 3. On the other hand, the motor vehicle has at least one sensor optic 5 comprising an optic 51 configured to take road scenes located at the rear of the motor vehicle. This optical sensor 5 can for example be a CCD sensor (for "charged coupled device" in English, namely a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising at least one matrix of miniature photodiodes. Furthermore, the optic 51 can for example be a lens. An objective may comprise at least one lens, in particular several lenses depending on the field of vision and the resolution of the optical sensor 5.

[0051] Un tel capteur optique 5 peut par exemple être une caméra de recul utilisée généralement pour l’aide au stationnement ou encore un capteur optique 5 utilisé pour détecter le trafic à l’arrière du véhicule automobile dans le cas des véhicules autonomes. Plus particulièrement, ce capteur optique 5 peut être disposé derrière cette vitre arrière 3 ou encore dans un élément de carrosserie 11 disposé à proximité de cette vitre arrière 3 à l’état monté de cette vitre arrière 3 sur le véhicule automobile, comme par exemple dans l’élément de carrosserie 11 supportant un troisième feu de stop disposé généralement au niveau d’une porte de coffre du véhicule automobile par exemple.Such an optical sensor 5 can for example be a reversing camera generally used for parking assistance or an optical sensor 5 used to detect traffic at the rear of the motor vehicle in the case of autonomous vehicles. More particularly, this optical sensor 5 can be placed behind this rear window 3 or else in a bodywork element 11 disposed near this rear window 3 in the mounted state of this rear window 3 on the motor vehicle, as for example in the bodywork element 11 supporting a third brake light generally disposed at the level of a trunk door of the motor vehicle for example.

[0052] Le système d’essuyage 1 présente un dispositif d’aspersion 7, 7’ et au moins un balai d’essuyage 9 disposé au contact de la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Le balai d’essuyage 9 est configuré pour être déplacé sur cette surface externe 3a entre une première et une deuxième positions afin d’essuyer au moins partiellement cette surface externe 3a. Par ailleurs, le système d’essuyage présente également un moteur d’entraînement (non représenté) du balai d’essuyage 9. Le moteur d’entraînement est configuré pour permettre le déplacement du balai d’essuyage 9 entre sa première et sa deuxième positions. D’autre part, le dispositif d’aspersion 7, 7’ est configuré pour asperger au moins une partie de la surface externe 3a de la vitre arrière 3 avec un liquide de nettoyage 8 (visible sur les figures 2B, 2C, et 3B à 4). Typiquement, ce dispositif d’aspersion 7, 7’ correspond par exemple à un gicleur équipant le véhicule automobile. En effet, de tels gicleurs sont présents sur les véhicules automobile car il est possible que des salissures tenaces ou incrustées ne partent pas par simple balayage avec le balai d’essuyage 9, et la projection de liquide de nettoyage 8 permet d’humidifier ces salissures afin de faciliter leur élimination lors du passage du balai d’essuyage 9.The wiping system 1 has a spraying device 7, 7 'and at least one wiping brush 9 disposed in contact with the external surface 3a of the rear window 3. The wiping brush 9 is configured to be moved on this external surface 3a between a first and a second position in order to at least partially wipe this external surface 3a. Furthermore, the wiping system also has a drive motor (not shown) for the wiper blade 9. The drive motor is configured to allow the wiper blade 9 to move between its first and second positions . On the other hand, the spraying device 7, 7 'is configured to spray at least part of the external surface 3a of the rear window 3 with a cleaning liquid 8 (visible in FIGS. 2B, 2C, and 3B at 4). Typically, this spray device 7, 7 'corresponds for example to a nozzle fitted to the motor vehicle. Indeed, such nozzles are present on motor vehicles because it is possible that stubborn or encrusted dirt does not leave by simple sweeping with the wiping brush 9, and the spraying of cleaning liquid 8 makes it possible to moisten these soils in order to facilitate their elimination during the passage of the wiper blade 9.

[0053] Le dispositif d’aspersion 7, 7’, selon les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures 1 à 5B, est mobile entre une position de repos (visible sur les figures 2A et 3A par exemple) et une position extrémale d’aspersion (visible sur les figures 2C et 3C par exemple). De plus, le mouvement du dispositif d’aspersion 7, 7’ présente au moins une position spécifique d’aspersion (visible sur les figures 2B, 3B et 4 notamment) de l’optique 51 du capteur optique 5. Dans cette position spécifique d’aspersion, le liquide de nettoyage 8 est destiné à être projeté en direction de l’optique du capteur optique 5. Il est ainsi possible d’utiliser le dispositif d’aspersion 7, 7’ présent sur le véhicule automobile afin de permettre le nettoyage de l’optique 51 du capteur optique, et plus particulièrement le champ de vision de cette optique 51. En effet, il est assez classique d’installer ce capteur optique 5 derrière un élément de protection, comme par exemple une vitre de protection, afin de prévenir toute dégradation de cette optique 51 du fait d’agressions extérieures telles que l’humidité ou encore des projections solides. Ainsi, le dispositif d’aspersion 7, 7’ projette du liquide de nettoyage 8 en direction de cet élément de protection de manière à éliminer d’éventuelles salissures présentes sur ce dernier. Il est ainsi possible de limiter les coûts du véhicule automobile car celui-ci présente un unique dispositif d’aspersion aussi bien pour le nettoyage du champ de vision de l’optique 51 du capteur optique 5 que pour la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Par ailleurs, l’utilisation d’un tel dispositif d’aspersion 7, 7’ permet de limiter les consommations de liquide de nettoyage 8 au cours du nettoyage de cette vitre arrière 3 et de l’optique 51 du capteur optique 5. D’autre part, l’utilisation d’un unique dispositif d’aspersion 7, 7’ pour le nettoyage de la vitre arrière 3 et du champ de vision du capteur optique 5 permet de simplifier l’architecture de ce dispositif d’aspersion 7, 7’ sur le véhicule automobile. En particulier, le véhicule automobile peut présenter un unique réservoir de liquide de nettoyage ce qui permet de simplifier les chemins de conduits d’amenée de liquide de nettoyage et l’alimentation, plus spécifiquement le remplissage, en liquide de nettoyage pour assurer le bon fonctionnement de ce dispositif d’aspersion 7, 7’. D’autre part, l’utilisation d’un dispositif d’aspersion 7, 7’ mobile permet de différencier le lavage du champ de vision de l’optique 51 du capteur optique 5 de celui de la surface externe 3a de la vitre arrière 3, ce qui permet notamment de limiter les consommations de liquide de nettoyage. En effet, la surface à nettoyer pour le champ de vision de l’optique 51 est bien inférieure à celle de la vitre arrière 3 et il est possible de ne projeter que quelques gouttes de liquide de nettoyage 8 afin de permettre le nettoyage du champ de vision de cette optique 51.The spray device 7, 7 ', according to the different embodiments shown with reference to Figures 1 to 5B, is movable between a rest position (visible in Figures 2A and 3A for example) and an extreme position spray (visible in Figures 2C and 3C for example). In addition, the movement of the spraying device 7, 7 'has at least one specific spraying position (visible in FIGS. 2B, 3B and 4 in particular) of the optics 51 of the optical sensor 5. In this specific position d 'spraying, the cleaning liquid 8 is intended to be projected towards the optics of the optical sensor 5. It is thus possible to use the spraying device 7, 7' present on the motor vehicle in order to allow cleaning optics 51 of the optical sensor, and more particularly the field of vision of this optics 51. Indeed, it is fairly conventional to install this optical sensor 5 behind a protective element, such as for example a protective glass, in order to prevent any degradation of this optic 51 due to external aggressions such as humidity or even solid projections. Thus, the spray device 7, 7 'projects cleaning liquid 8 towards this protective element so as to remove any dirt present on the latter. It is thus possible to limit the costs of the motor vehicle because it has a single spraying device both for cleaning the field of vision of the optics 51 of the optical sensor 5 and for the external surface 3a of the rear window. 3. Furthermore, the use of such a spraying device 7, 7 ′ makes it possible to limit the consumption of cleaning liquid 8 during the cleaning of this rear window 3 and of the optics 51 of the optical sensor 5. On the other hand, the use of a single spray device 7, 7 'for cleaning the rear window 3 and the field of vision of the optical sensor 5 makes it possible to simplify the architecture of this spray device 7 , 7 'on the motor vehicle. In particular, the motor vehicle may have a single tank of cleaning liquid, which simplifies the paths of the ducts for supplying cleaning liquid and the supply, more specifically the filling, of cleaning liquid to ensure proper operation. of this spraying device 7, 7 '. On the other hand, the use of a mobile spraying device 7, 7 'makes it possible to differentiate the washing of the field of vision of the optics 51 of the optical sensor 5 from that of the external surface 3a of the rear window 3 , which in particular makes it possible to limit the consumption of cleaning liquid. Indeed, the surface to be cleaned for the field of vision of the optics 51 is much smaller than that of the rear window 3 and it is possible to spray only a few drops of cleaning liquid 8 in order to allow the cleaning of the field of vision. vision of this perspective 51.

[0054] D’autre part, le système d’essuyage 1 comprend en outre une unité électronique de contrôle 13 configurée pour piloter le déplacement du balai d’essuyage 9 entre ses première et deuxième positions. L’unité électronique de contrôle 13 est également configurée pour piloter la projection de liquide de nettoyage 8 en fonction de la position du balai d’essuyage 9.On the other hand, the wiping system 1 further comprises an electronic control unit 13 configured to control the movement of the wiping brush 9 between its first and second positions. The electronic control unit 13 is also configured to control the spraying of cleaning liquid 8 as a function of the position of the wiper blade 9.

[0055] Premier mode de réalisation :First embodiment:

[0056] En référence aux figures 1 à 3C, il est représenté le système d’essuyage 1 selon un premier mode de réalisation particulier. Selon ce premier mode de réalisation particulier, le dispositif d’aspersion 7 est adapté pour être monté sur un élément de carrosserie 11 du véhicule automobile. D’une manière générale, un tel dispositif d’aspersion 7 est disposé dans un élément de carrosserie disposé au niveau d’une partie supérieure de la carrosserie de manière à ce que le liquide de nettoyage 8 ruisselle sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 lorsqu’il est projeté sur cette dernière lors du fonctionnement du véhicule automobile. Selon le premier mode de réalisation particulier décrit en référence aux figures 1 à 3C, le dispositif d’aspersion 7 est logé à l’intérieur d’un spoiler de toit correspondant à l’élément de carrosserie 11. De plus, le capteur optique 5 est également logé dans l’élément de carrosserie 11 de manière à ce que le liquide de nettoyage 8 ruisselle sur ce dernier comme cela est expliqué plus en détail ultérieurement. Par exemple, ce capteur optique 5 peut être logé dans une barre de coffre disposée juste en dessous du spoiler. Selon d’autres variantes non représentées ici, le dispositif d’aspersion 7 et le capteur optique 5 peuvent être disposés à d’autres endroits à l’arrière du véhicule automobile. Par exemple, le capteur optique 5 peut être disposé derrière la vitre arrière 3 et le dispositif d’aspersion au niveau d’un montant latéral de la porte de coffre, ce montant latéral constituant dans ce cas l’élément de carrosserie 11.Referring to Figures 1 to 3C, there is shown the wiping system 1 according to a first particular embodiment. According to this first particular embodiment, the spray device 7 is adapted to be mounted on a body element 11 of the motor vehicle. In general, such a spray device 7 is arranged in a body element arranged at an upper part of the body so that the cleaning liquid 8 trickles onto the external surface 3a of the window rear 3 when it is projected onto the latter during the operation of the motor vehicle. According to the first particular embodiment described with reference to Figures 1 to 3C, the spray device 7 is housed inside a roof spoiler corresponding to the bodywork element 11. In addition, the optical sensor 5 is also housed in the bodywork element 11 so that the cleaning liquid 8 trickles onto the latter as is explained in more detail later. For example, this optical sensor 5 can be housed in a trunk bar arranged just below the spoiler. According to other variants not shown here, the spray device 7 and the optical sensor 5 can be arranged at other places at the rear of the motor vehicle. For example, the optical sensor 5 can be arranged behind the rear window 3 and the spraying device at the level of a lateral upright of the boot door, this lateral upright constituting in this case the bodywork element 11.

[0057] Première variante du premier mode de réalisation :First variant of the first embodiment:

[0058] Selon une première variante de ce premier mode de réalisation particulier représentée en référence aux figures 2A à 2C, le dispositif d’aspersion 7 comporte un élément de projection 71 de forme coudée. L’élément de projection 71 présente une entrée 73 pour le liquide de nettoyage 8 et une buse de projection 75 configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8. L’entrée 73 et la buse de projection 75 de l’élément projection 71 sont séparées l’une de l’autre par un coude 79. La buse de projection 75 est mobile entre la position de repos (représentée en référence à la figure 2A) et la position extrémale d’aspersion (représentée en référence à la figure 2C) sous l’effet d’un actionneur 76. Au cours de son déplacement entre le position de repos et la position extrémale d’aspersion, la buse de projection 75 passe par la position spécifique d’aspersion de l’optique 51 du capteur optique 5 (représentée en référence à la figure 2B).According to a first variant of this first particular embodiment shown with reference to Figures 2A to 2C, the spray device 7 comprises a projection element 71 of angled shape. The projection element 71 has an inlet 73 for the cleaning liquid 8 and a projection nozzle 75 configured to allow the projection of cleaning liquid 8. The inlet 73 and the projection nozzle 75 of the projection element 71 are separated from each other by an elbow 79. The projection nozzle 75 is movable between the rest position (represented with reference to FIG. 2A) and the extreme spray position (represented with reference to FIG. 2C) under the effect of an actuator 76. During its movement between the rest position and the extreme spray position, the projection nozzle 75 passes through the specific position for spraying the optics 51 of the optical sensor 5 (shown with reference to Figure 2B).

[0059] D’autre part, le système d’essuyage 1 peut comprendre l’unité électronique de contrôle 13 configurée pour piloter l’actionneur 76. Selon une variante non représentée ici, l’actionneur 76 peut être piloté directement par un utilisateur du véhicule automobile, par exemple à l’aide du commodo pilotant la projection de liquide de nettoyage 8 sur la vitre arrière 3. Selon cette première variante, la buse de projection 75 est configurée pour projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l’optique 51 du capteur optique 5 lorsqu’elle est dans sa position spécifique d’aspersion et pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 lorsqu’elle est dans sa position extrémale d’aspersion.On the other hand, the wiping system 1 may include the electronic control unit 13 configured to control the actuator 76. According to a variant not shown here, the actuator 76 can be controlled directly by a user of the motor vehicle, for example using the commodo controlling the spraying of cleaning liquid 8 onto the rear window 3. According to this first variant, the spray nozzle 75 is configured to spray cleaning liquid 8 towards the optics 51 of the optical sensor 5 when it is in its specific spraying position and for spraying cleaning liquid 8 onto the external surface 3a of the rear window 3 when it is in its extreme spraying position.

[0060] En référence à la figure 2A, le dispositif d’aspersion 7 est logé à l’intérieur de l’élément de carrosserie 11 lorsque la buse de projection 75 occupe sa position de repos. Une telle disposition du dispositif d’aspersion 7 peut notamment permettre de prévenir un bouchage éventuel de la buse de projection 75 hé à la projection de salissures solides par exemple. Lorsque le dispositif d’aspersion 7 est dans sa position de repos, la projection de liquide de nettoyage 8 par la buse de projection 75 est empêchée.Referring to Figure 2A, the spray device 7 is housed inside the body member 11 when the spray nozzle 75 occupies its rest position. Such an arrangement of the spraying device 7 can in particular make it possible to prevent possible clogging of the spray nozzle 75 hey when spraying solid dirt, for example. When the spray device 7 is in its rest position, the spraying of cleaning liquid 8 by the spray nozzle 75 is prevented.

[0061] En référence à la figure 2B, le dispositif d’aspersion 7 est représenté lorsque la buse de projection 75 occupe sa position spécifique d’aspersion. Lorsque la buse de projection 75 est dans cette position, celle-ci est dirigée de manière à projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l’optique 51 du capteur optique 5. Par ailleurs, une telle disposition du dispositif de projection 7 permet au liquide de nettoyage 8 de ruisseler au moins en partie sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3, ce qui permet de limiter les consommations de liquide de nettoyage 8. Afin de passer dans cette position spécifique d’aspersion, la buse de projection 75 est déplacée selon un mouvement de translation. D’autre part, afin de permettre la projection de liquide de nettoyage 8 en direction de l’optique 51 du capteur optique 5 et également en direction de la surface externe 3a de la vitre arrière 3, la buse de projection 75 est orientée au moins partiellement en direction de la surface externe 3a de la vitre arrière 3.Referring to Figure 2B, the spray device 7 is shown when the spray nozzle 75 occupies its specific spray position. When the projection nozzle 75 is in this position, it is directed so as to spray cleaning liquid 8 towards the optics 51 of the optical sensor 5. Furthermore, such an arrangement of the projection device 7 allows the cleaning liquid 8 to run at least partially on the external surface 3a of the rear window 3, which makes it possible to limit the consumption of cleaning liquid 8. In order to pass into this specific spraying position, the projection nozzle 75 is moved in a translational movement. On the other hand, in order to allow the projection of cleaning liquid 8 towards the optics 51 of the optical sensor 5 and also towards the external surface 3a of the rear window 3, the projection nozzle 75 is oriented at least partially towards the external surface 3a of the rear window 3.

[0062] En référence à la figure 2C, il est représenté la buse de projection 75 lorsqu’elle occupe sa position extrémale d’aspersion. En position extrémale d’aspersion, le liquide de nettoyage 8 est projeté sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Afin de permettre le passage de la buse de projection 75 de sa position spécifique d’aspersion (représentée en référence à la figure 2B) à sa position extrémale d’aspersion, la buse de projection 75 est déplacée selon un mouvement de translation dans une direction identique à celle permettant le passage de la buse de projection 71 de sa position de repos à sa position spécifique d’aspersion sous l’effet de l’actionneur 76. Ainsi, selon cette première variante représentée en référence aux figures 2A à 2C, la buse de projection 75 est déplacée en translation entre la position de repos et la position extrémale d’aspersion en passant par la position spécifique d’aspersion de l’optique 51 du capteur optique 5.Referring to Figure 2C, there is shown the projection nozzle 75 when it occupies its extreme spray position. In the extreme spraying position, the cleaning liquid 8 is sprayed onto the external surface 3a of the rear window 3. In order to allow the projection nozzle 75 to pass from its specific spraying position (shown with reference to the figure) 2B) in its extreme spray position, the projection nozzle 75 is moved in a translational movement in a direction identical to that allowing the passage of the projection nozzle 71 from its rest position to its specific spray position under the effect of the actuator 76. Thus, according to this first variant shown with reference to FIGS. 2A to 2C, the projection nozzle 75 is moved in translation between the rest position and the extreme spray position passing through the position specific spraying of the optics 51 of the optical sensor 5.

[0063] Selon cette première variante, l’actionneur 76 peut loger un canal télescopique 78 disposé entre l’entrée 73 et le coude 79. Ce canal télescopique 78 est configuré pour permettre le déplacement de la buse de projection 75 entre sa position de repos et sa position extrémale d’aspersion en passant par sa position spécifique d’aspersion. Selon cette première variante, l’actionneur 76 peut déplacer la buse de projection 75 grâce à un allongement ou à un raccourcissement du canal télescopique 78 par variation de la pression du liquide de nettoyage 8 circulant à l’intérieur de l’élément de projection 71. D’autre part, dans un tel cas, le passage de la buse de projection 75 de sa position extrémale d’aspersion vers sa position de repos peut être réalisée à l’aide de moyens de retour élastique (non représentés), comme par exemple un ressort. Selon une alternative, l’actionneur 76 peut comprendre un moteur (non représenté), comme par exemple un moteur électrique, configuré pour permettre l’allongement ou le raccourcissement du canal télescopique 78 afin de permettre le déplacement de la buse de projection 75.According to this first variant, the actuator 76 can accommodate a telescopic channel 78 disposed between the inlet 73 and the elbow 79. This telescopic channel 78 is configured to allow movement of the projection nozzle 75 between its rest position and its extreme position of spraying through its specific position of spraying. According to this first variant, the actuator 76 can move the projection nozzle 75 by lengthening or shortening the telescopic channel 78 by varying the pressure of the cleaning liquid 8 circulating inside the projection element 71 On the other hand, in such a case, the passage of the projection nozzle 75 from its extreme spray position to its rest position can be achieved using elastic return means (not shown), as by example a spring. According to an alternative, the actuator 76 can comprise a motor (not shown), such as for example an electric motor, configured to allow the extension or the shortening of the telescopic channel 78 in order to allow the displacement of the projection nozzle 75.

[0064] Deuxième variante du premier mode de réalisation :Second variant of the first embodiment:

[0065] En référence aux figures 3A à 3C, il est représenté le dispositif d’aspersion 7 selon une deuxième variante. Selon cette deuxième variante, l’élément de projection 71 présente en complément des autres éléments décrits en référence à la première variante une liaison pivot 77 disposée au niveau du coude 79 présent entre l’entrée 73 et la buse de projection 75.Referring to Figures 3A to 3C, there is shown the spray device 7 according to a second variant. According to this second variant, the projection element 71 has, in addition to the other elements described with reference to the first variant, a pivot link 77 disposed at the elbow 79 present between the inlet 73 and the projection nozzle 75.

[0066] En référence aux figures 3A et 3B, il est représenté la buse de projection 75 dans sa position de repos (figure 3A) et dans sa position spécifique d’aspersion (figure 3B). Le déplacement de la buse de projection 75 entre ces deux positions est identique à celui décrit en référence à la première variante, c’est-à-dire selon un mouvement de translation au cours d’une première étape de déplacement grâce à l’allongement du canal télescopique 78 sous l’effet de l’actionneur 76.Referring to Figures 3A and 3B, there is shown the projection nozzle 75 in its rest position (Figure 3A) and in its specific spray position (Figure 3B). The displacement of the projection nozzle 75 between these two positions is identical to that described with reference to the first variant, that is to say according to a translational movement during a first displacement step thanks to the elongation of the telescopic channel 78 under the effect of the actuator 76.

[0067] En référence à la figure 3C, il est représenté la buse de projection 75 lorsqu’elle occupe sa position extrémale d’aspersion. Selon cette deuxième variante, le déplacement de la buse de projection 75 comprend une deuxième étape de déplacement afin de permettre son passage de sa position spécifique d’aspersion (figure 3B) vers sa position extrémale d’aspersion. Cette deuxième étape de déplacement est réalisée par un mouvement de pivotement de la buse de projection 75 entre sa position spécifique d’aspersion et sa position extrémale d’aspersion. Ce mouvement de pivotement est réalisé selon un axe perpendiculaire à une direction d’extension de la buse de projection 75 de manière à éloigner la buse de projection 75 de la surface externe 3a de la vitre arrière 3 lorsque la buse de projection 75 passe dans sa position extrémale d’aspersion. Ce mouvement de pivotement, peut par exemple être provoqué par une variation de la pression de circulation du liquide de nettoyage 8 dans l’élément de projection 71. De manière alternative ou en complément, ce mouvement de pivotement peut être permis par l’actionneur 76 lorsque celui-ci se présente sous la forme d’un moteur, comme par exemple un moteur électrique. Le pivotement de la buse de projection 75 peut être piloté par l’unité électronique de contrôle 13.Referring to Figure 3C, there is shown the projection nozzle 75 when it occupies its extreme spray position. According to this second variant, the displacement of the spray nozzle 75 comprises a second displacement step in order to allow its passage from its specific spray position (FIG. 3B) to its extreme spray position. This second displacement step is carried out by a pivoting movement of the spray nozzle 75 between its specific spraying position and its extreme spraying position. This pivoting movement is carried out along an axis perpendicular to a direction of extension of the projection nozzle 75 so as to move the projection nozzle 75 away from the external surface 3a of the rear window 3 when the projection nozzle 75 passes through its extreme spray position. This pivoting movement can for example be caused by a variation in the pressure of circulation of the cleaning liquid 8 in the projection element 71. Alternatively or in addition, this pivoting movement can be allowed by the actuator 76 when the latter is in the form of a motor, such as for example an electric motor. The pivoting of the projection nozzle 75 can be controlled by the electronic control unit 13.

[0068] Par ailleurs, selon un mode de réalisation non représenté ici de ces première et deuxième variantes, la position de repos et la position spécifique d’aspersion de la buse de projection 75 peuvent être confondues. Dans un tel cas, le dispositif d’aspersion 7 est apte à se déplacer uniquement entre sa position spécifique d’aspersion et sa position extrémale d’aspersion soit en translation, soit en pivotement.Furthermore, according to an embodiment not shown here of these first and second variants, the rest position and the specific spray position of the spray nozzle 75 can be combined. In such a case, the spray device 7 is able to move only between its specific spray position and its extreme spray position either in translation or in pivoting.

[0069] Deuxième mode de réalisation :Second embodiment:

[0070] En référence aux figures 4 à 5B, il est représenté le système d’essuyage 1 selon un deuxième mode de réalisation particulier. Selon ce deuxième mode de réalisation particulier, le dispositif d’aspersion 7’ est porté par le balai d’essuyage 9. En effet, il existe actuellement des balais d’essuyage 9 configurés pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la vitre qu’ils balayent au cours du déplacement de ce balai d’essuyage 9 entre sa première et sa deuxième positions.Referring to Figures 4 to 5B, there is shown the wiping system 1 according to a second particular embodiment. According to this second particular embodiment, the spraying device 7 ′ is carried by the wiping brush 9. In fact, there are currently wiping brushes 9 configured to spray cleaning liquid 8 onto the window that they sweep during the movement of this wiper blade 9 between its first and its second positions.

[0071] D’autre part, et d’une manière générale, le balai d’essuyage 9 présente une première 91 et une deuxième 93 extrémités longitudinales. La première extrémité longitudinale 91 est classiquement reliée à un élément de carrosserie 11 à l’aide d’un bras de guidage 95 et la deuxième extrémité longitudinale 93 est libre. Le bras de guidage 95 est mis en mouvement par le moteur d’entraînement de manière à permettre le déplacement du balai d’essuyage 9 entre ses première et deuxième positions de sorte que celui-ci balaye au moins en partie la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Selon les différentes variantes représentées en référence aux figures 4 à 5B, le balai d’essuyage 9 est déplacé sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 selon un mouvement semicirculaire, comme cela est symbolisé par la course C de la deuxième extrémité 93 libre illustrée sur les figures 4 à 5B. Ainsi, au cours du déplacement du balai d’essuyage 9 entre ses première et deuxième positions, le dispositif d’aspersion 7’ peut projeter directement sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 du liquide de nettoyage 8.On the other hand, and generally, the wiper blade 9 has a first 91 and a second 93 longitudinal ends. The first longitudinal end 91 is conventionally connected to a body element 11 using a guide arm 95 and the second longitudinal end 93 is free. The guide arm 95 is set in motion by the drive motor so as to allow the wiper blade 9 to be displaced between its first and second positions so that the latter sweeps at least partially the external surface 3a of the rear window 3. According to the different variants shown with reference to FIGS. 4 to 5B, the wiper blade 9 is moved on the external surface 3a of the rear window 3 in a semicircular movement, as symbolized by the stroke C of the second free end 93 illustrated in FIGS. 4 to 5B. Thus, during the movement of the wiper blade 9 between its first and second positions, the spraying device 7 ’can spray directly onto the external surface 3a of the rear window 3 of the cleaning liquid 8.

[0072] Selon une première variante représentée en référence à la figure 4, le dispositif d’aspersion 7’ comprend une conduite d’amenée de liquide de nettoyage fixée sur le balai d’essuyage 9. Cette conduite d’amenée de liquide de nettoyage s’étend entre les première 91 et deuxième 93 extrémités longitudinales du balai d’essuyage 9 de manière à ce que la deuxième extrémité longitudinale 93 libre du balai d’essuyage 9 comporte le dispositif d’aspersion 7’ afin de projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l’optique 51 du capteur optique 5. Par ailleurs, ce dispositif d’aspersion 7’ est également configuré pour projeter du liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 au cours du déplacement de ce balai d’essuyage entre ses première et deuxième positions.According to a first variant shown with reference to Figure 4, the spray device 7 'comprises a supply line for cleaning liquid fixed to the wiper blade 9. This supply line for cleaning liquid extends between the first 91 and second 93 longitudinal ends of the wiper blade 9 so that the second free longitudinal end 93 of the wiper blade 9 includes the spray device 7 'in order to spray cleaning liquid 8 towards the optics 51 of the optical sensor 5. Furthermore, this spraying device 7 ′ is also configured to spray cleaning liquid 8 onto the external surface 3a of the rear window 3 during the movement of this brush. between its first and second positions.

[0073] Selon le mode de réalisation particulier de la figure 4, le système d’essuyage 1 comprend en outre l’unité électronique de contrôle 13. L’unité électronique de contrôle 13 est configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8 par le dispositif d’aspersion 7’ lorsque le balai d’essuyage 9 balaye une zone prédéfinie d’aspersion comprenant l’optique 51 du capteur optique 5. Afin de permettre cette projection de liquide de nettoyage, l’unité électronique de contrôle peut, par exemple, augmenter le débit de liquide de nettoyage en direction du dispositif d’aspersion 7’ de manière à augmenter la pression de sortie de ce liquide de nettoyage 8 au niveau de la deuxième extrémité longitudinale 93 libre. Par ailleurs, la zone prédéfinie d’aspersion peut correspondre à une plage angulaire a inférieure ou égale à 15° de part et d’autre de l’optique 51 du capteur optique 5. Ainsi, le dispositif d’aspersion 7’ peut projeter du liquide de nettoyage 8 en direction de l’optique 51 du capteur optique 5 lors d’un déplacement continu du balai d’essuyage 9 entre ses première et deuxième positions et inversement.According to the particular embodiment of Figure 4, the wiping system 1 further comprises the electronic control unit 13. The electronic control unit 13 is configured to allow the projection of cleaning liquid 8 by the spraying device 7 'when the wiper blade 9 scans a predefined spraying area comprising the optics 51 of the optical sensor 5. In order to allow this projection of cleaning liquid, the electronic control unit can, by example, increase the cleaning liquid flow towards the spraying device 7 'so as to increase the outlet pressure of this cleaning liquid 8 at the second free longitudinal end 93. Furthermore, the predefined spraying zone can correspond to an angular range a less than or equal to 15 ° on either side of the optics 51 of the optical sensor 5. Thus, the spraying device 7 ′ can project cleaning liquid 8 towards the optics 51 of the optical sensor 5 during a continuous movement of the wiper blade 9 between its first and second positions and vice versa.

[0074] Selon une variante non représentée ici, la zone prédéfinie dispersion du balai d’essuyage 9 peut correspondre à la position spécifique d’aspersion de l’optique 51 du capteur optique 5. Selon cette variante non représentée, l’unité électronique de contrôle 13 peut commander l’arrêt du déplacement du balai d’essuyage 9 lorsque le dispositif d’aspersion 7’ est aligné avec l’optique 51 du capteur optique 5, cette position correspondant à la position spécifique d’aspersion de l’optique 51 du capteur optique 5. Typiquement, cet arrêt du déplacement du balai d’essuyage 9 est inférieur à 5 secondes, et de préférence inférieur à 2 secondes.According to a variant not shown here, the predefined dispersion area of the wiper blade 9 may correspond to the specific position of spraying of the optics 51 of the optical sensor 5. According to this variant not shown, the electronic unit of control 13 can control the stopping of the movement of the wiper blade 9 when the spraying device 7 'is aligned with the optics 51 of the optical sensor 5, this position corresponding to the specific spraying position of the optics 51 of the optical sensor 5. Typically, this stop of the movement of the wiper blade 9 is less than 5 seconds, and preferably less than 2 seconds.

[0075] En référence aux figures 5A et 5B, il est représenté le deuxième mode de réalisation du système d’essuyage 1 selon une autre variante. Selon cette autre variante, le dispositif d’aspersion 7’ comprend une conduite d’amenée de liquide de nettoyage intégrée au balai d’essuyage 9. Selon cette autre variante, le balai d’essuyage 9 présente une pluralité d’ouvertures configurées pour permettre la projection de liquide de nettoyage 8 sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3 au cours de son déplacement entre ses première et deuxième positions. Ainsi, selon cette autre variante, le dispositif d’aspersion 7’ et le balai d’essuyage 9 sont confondus.Referring to Figures 5A and 5B, there is shown the second embodiment of the wiping system 1 according to another variant. According to this other variant, the spraying device 7 ′ comprises a pipe for supplying cleaning liquid integrated into the wiper blade 9. According to this other variant, the wiper blade 9 has a plurality of openings configured to allow the projection of cleaning liquid 8 onto the external surface 3a of the rear window 3 during its movement between its first and second positions. Thus, according to this other variant, the spraying device 7 ′ and the wiping brush 9 are combined.

[0076] Selon cette autre variante, le balai d’essuyage 9 peut prendre en outre une position de stationnement telle que représentée en référence à la figure 5A. Cette position de stationnement est disposée avant la première position de déplacement du balai d’essuyage 9. Par ailleurs, l’optique 51 du capteur optique 5 est disposée entre la position de stationnement et la première position du balai d’essuyage 9 de sorte que le balai d’essuyage 9 balaie le champ de vision de cette optique 51 lorsqu’il passe dans sa première position.According to this other variant, the wiper blade 9 can also take up a parking position as shown with reference to FIG. 5A. This parking position is disposed before the first position of movement of the wiper blade 9. Furthermore, the optics 51 of the optical sensor 5 is arranged between the parking position and the first position of the wiper blade 9 so that the wiper blade 9 scans the field of vision of this optic 51 when it passes into its first position.

[0077] Selon le mode de réalisation particulier de la figure 5A, l’optique 51 du capteur optique 5 est recouverte par le balai d’essuyage 9 lorsque le balai d’essuyage 9 occupe sa position de stationnement. Une telle disposition du balai d’essuyage 9 peut par exemple permettre de prévenir un encrassement prématuré du champ de vision de cette optique 51 en faisant par exemple écran à d’éventuelles salissures comme des poussières qui peuvent se déposer dans le champ de vision de cette optique 51 au cours d’un stationnement de longue durée de ce véhicule automobile par exemple. Ainsi, selon ce mode de réalisation particulier, le capteur optique 5 est disposé dans un élément de carrosserie 11 disposé au-dessus de la vitre arrière 3 à l’état monté de la vitre arrière 3 sur le véhicule automobile et le bras de guidage 95 est fixé sur cet élément de carrosserie 11 comportant le capteur optique 5. D’autre part, toujours en référence à la figure 5A, la position spécifique d’aspersion peut correspondre à la position de stationnement du balai d’essuyage 9.According to the particular embodiment of Figure 5A, the optics 51 of the optical sensor 5 is covered by the wiper blade 9 when the wiper blade 9 occupies its parking position. Such an arrangement of the wiper blade 9 can for example make it possible to prevent premature fouling of the field of vision of this optic 51 by, for example, shielding any dirt such as dust which can be deposited in the field of vision of this optics 51 during long-term parking of this motor vehicle for example. Thus, according to this particular embodiment, the optical sensor 5 is disposed in a bodywork element 11 disposed above the rear window 3 in the mounted state of the rear window 3 on the motor vehicle and the guide arm 95 is fixed on this bodywork element 11 comprising the optical sensor 5. On the other hand, still with reference to FIG. 5A, the specific spraying position may correspond to the parking position of the wiper blade 9.

[0078] En référence à la figure 5B, il est représenté le balai d’essuyage 9 lors de son déplacement entre sa première et sa deuxième positions. Au cours de ce déplacement, le dispositif d’aspersion 7’ peut projeter du liquide de nettoyage sur la surface externe 3a de la vitre arrière 3. Afin d’assurer un essuyage rapide du liquide de nettoyage projeté, celui-ci est projeté sur la surface externe 3a dans la direction de déplacement du balai d’essuyage 9.Referring to Figure 5B, there is shown the wiper blade 9 during its movement between its first and second positions. During this movement, the spray device 7 ′ can spray cleaning liquid onto the external surface 3a of the rear window 3. In order to ensure rapid wiping of the sprayed cleaning liquid, it is sprayed onto the external surface 3a in the direction of movement of the wiper blade 9.

[0079] Selon la variante représentée en référence aux figures 5A et 5B, la position de repos du dispositif d’aspersion 7’ correspond à la première position du balai d’essuyage 9, la position extrémale d’aspersion correspond à la deuxième position du balai d’essuyage 9, et la position spécifique d’aspersion correspond à la position de stationnement du balai d’essuyage 9.According to the variant shown with reference to Figures 5A and 5B, the rest position of the spray device 7 'corresponds to the first position of the wiper blade 9, the extreme spray position corresponds to the second position of the wiper blade 9, and the specific spray position corresponds to the parking position of the wiper blade 9.

[0080] Selon une variante non représentée ici, l’optique 51 du capteur optique 5 peut être disposée entre les première et deuxième positions du balai d’essuyage 9. Selon cette variante, le balai d’essuyage 9 est configuré pour passer dans le champ de vision de l’optique 51 de manière à projeter du liquide de nettoyage dans le champ de vision de cette optique et de balayer ce liquide de nettoyage lors de son déplacement entre ses première et deuxième positions.According to a variant not shown here, the optics 51 of the optical sensor 5 can be arranged between the first and second positions of the wiper blade 9. According to this variant, the wiper blade 9 is configured to pass through the field of vision of the optics 51 so as to project cleaning liquid into the field of vision of this optics and to sweep this cleaning liquid during its movement between its first and second positions.

[0081] D’autre part, en revenant sur les différents modes de réalisation représentés en référence aux figures 1 à 5B, l’unité électronique de contrôle 13 peut comprendre ou être reliée à des moyens de traitement d’image (non représentés) afin d’analyser les différentes images prises par le capteur optique 5 afin de déterminer la présence de salissures dans le champ de vision de l’optique 51 et de déterminer la nécessité de mettre en œuvre une étape de nettoyage du champ de vision de cette optique 51.On the other hand, returning to the different embodiments shown with reference to Figures 1 to 5B, the electronic control unit 13 may include or be connected to image processing means (not shown) so to analyze the different images taken by the optical sensor 5 in order to determine the presence of dirt in the field of vision of the optics 51 and to determine the need to implement a step of cleaning the field of vision of this optics 51 .

[0082] Les différents modes de réalisation décrits ci-dessus sont des exemples fournis à titre d’exemple illustratif et non limitatif. En effet, il est tout à fait possible pour l’homme de l’art d’utiliser un tel système d’essuyage 1 et en particulier un dispositif d’aspersion 7, 7’ mobile avec un balai d’essuyage 9 se déplaçant sur la vitre arrière 3 selon un mouvement de translation. Par ailleurs, l’homme de l’art pourra envisager d’autres types de déplacements pour la buse de projection 75 que des mouvements de translation et de pivotement sans sortir du cadre de l’invention tant que la buse de projection 75 passe par une position spécifique d’aspersion.The various embodiments described above are examples provided by way of illustrative and nonlimiting example. Indeed, it is entirely possible for a person skilled in the art to use such a wiping system 1 and in particular a mobile spraying device 7, 7 ′ with a wiping brush 9 moving on the rear window 3 in a translational movement. Furthermore, a person skilled in the art can envisage other types of movements for the projection nozzle 75 than translational and pivoting movements without departing from the scope of the invention as long as the projection nozzle 75 passes through a specific spray position.

[0083] Ainsi, l’obtention d’un système d’essuyage 1 permettant à la fois un nettoyage d’une surface externe 3a d’une vitre arrière 3 et de l’optique 51 d’un capteur optique 5 est possible grâce au système d’essuyage 1 décrit ci-dessus. En particulier, la mobilité du dispositif d’aspersion 7, 7’ en passant par une position spécifique d’aspersion permet le nettoyage de l’optique 51 du capteur optique 5 en utilisant le même dispositif d’aspersion 7, 7’ que celui utilisé pour le nettoyage de la vitre arrière 3 ce qui permet notamment de réduire les coûts liés au nettoyage de cette optique 51 et également les consommation de liquide de nettoyage 8 pour le nettoyage de cette optique 51 et de la surface externe 3a de la vitre arrière 3.Thus, obtaining a wiping system 1 allowing both cleaning of an external surface 3a of a rear window 3 and the optics 51 of an optical sensor 5 is possible thanks to the wiping system 1 described above. In particular, the mobility of the spray device 7, 7 'passing through a specific spray position allows the cleaning of the optics 51 of the optical sensor 5 using the same spray device 7, 7' as that used for cleaning the rear window 3 which in particular makes it possible to reduce the costs associated with cleaning this lens 51 and also the consumption of cleaning liquid 8 for cleaning this lens 51 and the external surface 3a of the rear window 3 .

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Système d’essuyage (1) d’une vitre arrière (3) d’un véhicule automobile présentant au moins un capteur optique (5) comportant une optique (51), ledit système d’essuyage (1) présentant : - un dispositif d’aspersion (7, 7’) configuré pour asperger au moins une partie d’une surface externe (3a) de la vitre arrière (3) avec un liquide de nettoyage (8), - au moins un balai d’essuyage (9) destiné à être disposé au contact de la surface externe (3a) de la vitre arrière (3), ledit balai d’essuyage (9) étant configuré pour être déplacé sur cette surface externe (3a) entre une première et une deuxième positions afin d’essuyer au moins partiellement cette surface externe (3a), et - un moteur d’entraînement du balai d’essuyage (9) configuré pour permettre le déplacement du balai d’essuyage (9) entre sa première et sa deuxième position, caractérisé en ce que le dispositif d’aspersion (7, 7’) est mobile entre une position de repos et une position extrémale d’aspersion, et en ce que le mouvement du dispositif d’aspersion (7, 7’) présente au moins une position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5), dans laquelle le liquide de nettoyage (8) est destiné à être projeté en direction de l’optique (51) du capteur optique (5). Wiping system (1) of a rear window (3) of a motor vehicle having at least one optical sensor (5) comprising an optic (51), said wiping system (1) having: - a spray device (7, 7 ’) configured to spray at least part of an external surface (3a) of the rear window (3) with a cleaning liquid (8), - at least one wiper blade (9) intended to be disposed in contact with the external surface (3a) of the rear window (3), said wiper blade (9) being configured to be moved on this external surface ( 3a) between a first and a second position in order to at least partially wipe this external surface (3a), and - a wiper drive motor (9) configured to allow the wiper blade (9) to move between its first and second positions, characterized in that the spray device (7, 7 ') is movable between a rest position and an extreme spray position, and in that the movement of the spray device (7, 7') has at least a specific position for spraying the optics (51) of the optical sensor (5), in which the cleaning liquid (8) is intended to be projected towards the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 2] [Claim 2] Système d’essuyage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une unité électronique de contrôle (13) configurée pour piloter le déplacement du balai d’essuyage (9) entre ses première et deuxième positions et pour piloter la projection de liquide de nettoyage (8) en fonction de la position du balai d’essuyage (9). Wiping system (1) according to the preceding claim, characterized in that it further comprises an electronic control unit (13) configured to control the movement of the wiper blade (9) between its first and second positions and for control the projection of cleaning liquid (8) as a function of the position of the wiper blade (9). [Revendication 3] [Claim 3] Système d’essuyage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d’aspersion (7) est adapté pour être monté sur un élément de carrosserie (11) du véhicule automobile. Wiping system (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the spray device (7) is adapted to be mounted on a body element (11) of the motor vehicle. [Revendication 4] [Claim 4] Système d’essuyage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d’aspersion (7) comporte un élément de projection (71) de forme coudée présentant une entrée (73) pour le liquide de nettoyage (8) et une buse de projection (75) orientée au moins partiellement en direction de la surface externe (3a) de la vitre arrière (3) et configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage (8), ladite buse de projection (75) étant mobile entre la position de repos et la position extrémale d’aspersion en passant par la position spécifique d’aspersion Wiping system (1) according to claim 3, characterized in that the spray device (7) comprises a projection element (71) of angled shape having an inlet (73) for the cleaning liquid (8) and a projection nozzle (75) oriented at least partially in the direction of the external surface (3a) of the rear window (3) and configured to allow the projection of cleaning liquid (8), said projection nozzle (75) being movable between the rest position and the extreme spray position via the specific spray position
de l’optique (51) du capteur optique (5) sous l’effet d’un actionneur (76). optics (51) of the optical sensor (5) under the effect of an actuator (76). [Revendication 5] [Claim 5] Système d’essuyage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la buse de projection (75) est déplacée en translation entre la position de repos et la position extrémale d’aspersion en passant par la position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5). Wiping system (1) according to claim 4, characterized in that the projection nozzle (75) is moved in translation between the rest position and the extreme spray position passing through the specific spray position of the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 6] [Claim 6] Système d’essuyage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’élément de projection (71) présente une liaison pivot (77) disposée au niveau d’un coude (79) présent entre l’entrée (73) et la buse de projection (75), et en ce que le déplacement de la buse de projection (75) comprend une première étape de déplacement en translation de la buse de projection (75) entre sa position de repos et sa position spécifique d’aspersion et une deuxième étape de déplacement en pivotement de la buse de projection (75) entre sa position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5) et sa position extrémale d’aspersion, ledit mouvement de pivotement étant réalisé selon un axe perpendiculaire à une direction d’extension de la buse de projection (75) de manière à éloigner la buse de projection (75) de la surface externe (3a) de la vitre arrière (3). Wiping system (1) according to claim 4, characterized in that the projection element (71) has a pivot connection (77) disposed at an elbow (79) present between the inlet (73) and the projection nozzle (75), and in that the displacement of the projection nozzle (75) comprises a first step of displacement in translation of the projection nozzle (75) between its rest position and its specific spray position and a second step of pivoting movement of the projection nozzle (75) between its specific position for spraying the optics (51) of the optical sensor (5) and its extreme spraying position, said pivoting movement being carried out along an axis perpendicular to a direction of extension of the projection nozzle (75) so as to move the projection nozzle (75) away from the external surface (3a) of the rear window (3). [Revendication 7] [Claim 7] Système d’essuyage (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d’aspersion (7’) est porté par le balai d’essuyage (9). Wiping system (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the spraying device (7 ’) is carried by the wiping brush (9). [Revendication 8] [Claim 8] Système d’essuyage (1) selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (13) est configurée pour permettre la projection de liquide de nettoyage (8) par le dispositif d’aspersion (7’) lorsque le balai d’essuyage (9) balaye une zone prédéfinie d’aspersion comprenant l’optique (51) du capteur optique (5). Wiping system (1) according to claim 7 taken in combination with claim 2, characterized in that the electronic control unit (13) is configured to allow the projection of cleaning liquid (8) by the device spraying (7 ') when the wiper blade (9) scans a predefined spraying area comprising the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 9] [Claim 9] Système d’essuyage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la zone prédéfinie d’aspersion correspond à une plage angulaire (a) inférieure ou égale à 15° de part et d’autre de l’optique (51) du capteur optique (5). Wiping system (1) according to claim 8, characterized in that the predefined spraying zone corresponds to an angular range (a) less than or equal to 15 ° on either side of the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 10] [Claim 10] Système d’essuyage (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la zone prédéfinie dispersion du balai d’essuyage (9) correspond à la position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5). Wiping system (1) according to claim 8, characterized in that the predefined dispersion zone of the wiper blade (9) corresponds to the specific position of spraying of the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 11] [Claim 11] Système d’essuyage (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle (13) commande l’arrêt du déplacement du balai d’essuyage (9) lorsque le dispositif d’aspersion (7’) est aligné Wiping system (1) according to claim 10, characterized in that the electronic control unit (13) controls the stopping of the movement of the wiping brush (9) when the spraying device (7 ') is aligned
avec l’optique (51) du capteur optique (5), cette position correspondant à la position spécifique d’aspersion de l’optique (51) du capteur optique (5). with the optics (51) of the optical sensor (5), this position corresponding to the specific spraying position of the optics (51) of the optical sensor (5). [Revendication 12] [Claim 12] Système d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que l’optique (51) du capteur optique (5) est disposée entre les première et deuxième positions du balai d’essuyage (9) et en ce que le balai d’essuyage (9) présente une pluralité d’ouvertures configurées pour permettre la projection de liquide de nettoyage (8) sur la surface externe (3a) de la vitre arrière (3) au cours de son déplacement entre ses première et deuxième positions. Wiping system (1) according to any one of Claims 7 to 11, characterized in that the optic (51) of the optical sensor (5) is arranged between the first and second positions of the wiping brush (9) and in that the wiper blade (9) has a plurality of openings configured to allow the projection of cleaning liquid (8) onto the external surface (3a) of the rear window (3) during its movement between its first and second positions. [Revendication 13] [Claim 13] Système d’essuyage (1) selon la revendication 12, caractérisé en ce que le balai d’essuyage (9) comporte en outre une position de stationnement disposée avant la première position de déplacement du balai d’essuyage (9) et en ce que l’optique (51) du capteur optique (5) est disposée entre la position de stationnement et la première position du balai d’essuyage (9). Wiping system (1) according to claim 12, characterized in that the wiping brush (9) further comprises a parking position disposed before the first displacement position of the wiping brush (9) and in that the optic (51) of the optical sensor (5) is arranged between the parking position and the first position of the wiper blade (9).
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