FR3048665A1 - DEVICE FOR CLEANING AN OPTICAL SENSOR AND OPTICAL SENSING SYSTEM FOR AN ASSOCIATED MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de nettoyage (5) d'un capteur optique (3) pour véhicule automobile le capteur optique (3) comprenant une optique (7), le dispositif de nettoyage (5) comportant un organe de nettoyage (9) de l'optique (7), mobile entre : - une position de nettoyage de manière à nettoyer la surface extérieure de l'optique (7) par frottement, et - une position escamotée dans laquelle l'organe de nettoyage (9) libère le champ de vision du capteur optique (3). Selon l'invention, l'organe de nettoyage (9) est réalisé sous forme d'une brosse de nettoyage (9) comprenant une pluralité de brins (91) configurés pour être mis en mouvement par un écoulement d'air (F), de manière à être projetés devant l'optique (7) du capteur optique (3) et balayer la surface extérieure de l'optique (7) du capteur optique (3) lorsque la brosse de nettoyage (9) est dans la position de nettoyage. L'invention concerne encore un système de détection optique (1) comprenant un capteur optique (3) et un tel dispositif de nettoyage (5).The invention relates to a device for cleaning (5) an optical sensor (3) for a motor vehicle, the optical sensor (3) comprising an optic (7), the cleaning device (5) comprising a cleaning member (9). optic (7) movable between: - a cleaning position so as to clean the outer surface of the optics (7) by friction, and - a retracted position in which the cleaning member (9) releases the field of view of the optical sensor (3). According to the invention, the cleaning member (9) is in the form of a cleaning brush (9) comprising a plurality of strands (91) configured to be moved by an air flow (F), to be projected in front of the optics (7) of the optical sensor (3) and to scan the outer surface of the optics (7) of the optical sensor (3) when the cleaning brush (9) is in the cleaning position . The invention further relates to an optical detection system (1) comprising an optical sensor (3) and such a cleaning device (5).
Description
Dispositif de nettoyage d’un capteur optique et système de détection optique pourvéhicuie automobiie associéDevice for cleaning an optical sensor and associated optical detection system
La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes de détection optique, comme des caméras, implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l’invention a trait à un dispositif de nettoyage d’un tel système de détection optique notamment pour l’aide à la conduite afin que la qualité de l’information fournie au conducteur soit optimale. L’invention concerne également un système de détection optique tel qu’un système de vision arrière comprenant un capteur optique et un tel dispositif de nettoyage.The present invention relates to the field of driving assistance and in particular to optical detection systems, such as cameras, installed on certain vehicles. More particularly, the invention relates to a device for cleaning such an optical detection system especially for driving assistance so that the quality of the information provided to the driver is optimal. The invention also relates to an optical detection system such as a rear vision system comprising an optical sensor and such a cleaning device.
On appelle système de détection optique tout système comportant des capteurs optiques, tels que des caméras, des capteurs laser (communément appelés LIDAR) ou autres capteurs basés sur l’émission et/ou la détection de la lumière dans le spectre visible ou invisible pour l’Homme, en particulier l’infrarouge.An optical sensing system is any system comprising optical sensors, such as cameras, laser sensors (commonly called LIDARs), or other sensors based on the emission and / or detection of light in the visible or invisible spectrum. 'Man, especially the infrared.
De nos jours, des caméras de vision en particulier arrière équipent un grand nombre de véhicules automobiles, et font notamment partie d’un système d’aide au parking qui permet de se garer plus facilement dans un emplacement sans se retourner et de détecter les obstacles situés à l’arrière du véhicule.Nowadays, especially rear vision cameras equip a large number of motor vehicles, and are part of a parking aid system that makes it easier to park in a location without turning and to detect obstacles. located at the rear of the vehicle.
On connaît des caméras qui sont installées à l’intérieur de l’habitacle contre la lunette / vitre arrière en visant vers l’arrière depuis la lunette arrière du véhicule. Ces caméras sont bien protégées des influences climatiques extérieures et peuvent par exemple bénéficier des systèmes de dégivrage et de nettoyage de la lunette arrière, par exemple d’un fil chauffant intégré dans la vitre de la lunette arrière.Cameras are known which are installed inside the cockpit against the rear window / bezel looking towards the rear from the rear window of the vehicle. These cameras are well protected from external climatic influences and can for example benefit from the defrosting and cleaning systems of the rear window, for example a heating wire integrated in the glass of the rear window.
Cependant, l’angle de vue n’est pas optimal, notamment pour une aide au parking et pour cette raison, on préfère que la caméra soit agencée au niveau du pare-chocs arrière ou au niveau de la plaque d’immatriculation arrière du véhicule. Dans ce cas, la caméra est donc fortement exposée aux projections de saletés ou salissures qui peuvent se déposer sur son optique et ainsi réduire son efficacité, voire la rendre inopérante. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système de détection optique tel qu’un système de vision arrière comprenant une telle caméra. Les surfaces des optiques des caméras doivent être nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement.However, the angle of view is not optimal, especially for parking assistance and for this reason, it is preferred that the camera is arranged at the rear bumper or at the rear registration plate of the vehicle . In this case, the camera is highly exposed to the projections of dirt or dirt that can be deposited on its lens and thus reduce its effectiveness, or even make it inoperative. Particularly in rainy weather, there are projections of rain and dirt that can greatly affect the operability of the optical detection system such as a rear vision system comprising such a camera. The surfaces of the optics of the cameras must be cleaned to ensure that they are in good working order.
On connaît également des véhicules automobiles avec des caméras montées à l’avant du véhicule ou encore sur les côtés du véhicule, par exemple en complément et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux. Ces caméras à l’avant et/ou sur les côtés requièrent également d’être nettoyées afin de garantir leur bon fonctionnement.Motor vehicles are also known with cameras mounted at the front of the vehicle or on the sides of the vehicle, for example in complement and / or replacement of side mirrors. These cameras at the front and / or on the sides also need to be cleaned to ensure they work properly.
Pour contrer le dépôt de saletés ou salissures sur la caméra, il est connu d’agencer un dispositif de nettoyage de l’optique de la caméra, généralement un gicleur de liquide de nettoyage, à proximité de celle-ci, pour supprimer les éléments polluants qui se sont déposés au cours du temps.In order to counter the deposit of dirt or soiling on the camera, it is known to arrange a device for cleaning the optics of the camera, generally a nozzle of cleaning liquid, close to the latter, to remove the polluting elements. which have been deposited over time.
Un état de la technique connu est par exemple représenté par le document FR2841488 au nom de la Demanderesse dans lequel un gicleur projette par exemple un liquide de nettoyage sous pression sur l’optique de la caméra, plus précisément sur une vitre de protection de la caméra. Toutefois, il a été constaté que le fonctionnement de ce système de vision peut être optimisé. En effet, après la projection d’un liquide de nettoyage sur l’optique de la caméra, il peut rester des gouttes accrochées à la vitre de protection, ce qui nuit et déforme l’image prise par la caméra. La présence des gouttes de liquide de nettoyage résulte du fait que le liquide de nettoyage ne glisse pas facilement sur la surface de l’optique de la caméra. De plus, l’évaporation des gouttes sur la vitre de protection laisse des traces qui peuvent se voir sur l’image prise par la caméra. Par ailleurs, certaines salissures ne sont pas éliminées complètement car la projection de liquide de nettoyage seule n’offre pas une action mécanique suffisante, ce qui nuit à la qualité de l’image enregistrée par la caméra. Un autre inconvénient est que cette solution nécessite d’embarquer une réserve de liquide de nettoyage à bord du véhicule, ce qui rend le système inefficace lorsque la réserve de liquide de nettoyage est épuisée.A known state of the art is for example represented by the document FR2841488 in the name of the Applicant in which a nozzle projects for example a cleaning liquid under pressure on the optics of the camera, specifically on a protective glass of the camera . However, it has been found that the operation of this vision system can be optimized. Indeed, after the projection of a cleaning liquid on the optics of the camera, there may be drops attached to the protective glass, which damages and deforms the image taken by the camera. The presence of the cleaning liquid drops results from the fact that the cleaning liquid does not slide easily on the surface of the optics of the camera. In addition, the evaporation of the drops on the protective glass leaves traces that can be seen on the image taken by the camera. Moreover, some soiling is not completely eliminated because the projection of cleaning liquid alone does not provide sufficient mechanical action, which affects the quality of the image recorded by the camera. Another disadvantage is that this solution requires to board a reserve of cleaning fluid on board the vehicle, which makes the system ineffective when the reserve of cleaning liquid is exhausted.
On connaît par ailleurs une solution selon laquelle une unité de nettoyage comporte une brosse apte à venir dans le champ de vision de la caméra pour nettoyer la lentille par frottement et apte à libérer le champ de vision de la caméra une fois le nettoyage effectué. Le nettoyage se fait ici par une action mécanique de brossage prédéfinie, notamment à une pression donnée suivant un mouvement donné, généralement suivant une direction perpendiculaire à l’axe optique. Avec cette solution, la brosse doit présenter une forme particulière qui est la contre-forme de la lentille. En fonctionnement, la brosse vient toujours frotter la lentille de la même façon et au même endroit. De plus, cette solution implique un dispositif d’actionnement embarqué relativement encombrant car il nécessite plusieurs pièces et requiert donc un certain volume disponible pour son implantation. Cette solution est donc coûteuse et s’avère peu écologique du fait de la masse embarquée.Also known is a solution according to which a cleaning unit comprises a brush adapted to come into the field of view of the camera to clean the lens by friction and able to release the field of view of the camera once the cleaning done. The cleaning is done here by a predefined mechanical brushing action, especially at a given pressure according to a given movement, generally in a direction perpendicular to the optical axis. With this solution, the brush must have a particular shape that is the counter-shape of the lens. In operation, the brush always comes to rub the lens in the same way and in the same place. In addition, this solution involves an onboard actuator device relatively bulky because it requires several parts and therefore requires a certain volume available for its implementation. This solution is therefore expensive and proves uneconomical because of the embedded mass.
Selon une autre solution connue du document DE 20 2009 008 219, on prévoit un fil de nettoyage ou deux fils de nettoyage agencés en opposition par rapport à la lentille d’un dispositif optique à nettoyer. Le ou les fils sont destinés à être mis en mouvement par les écoulements d’air lorsque le véhicule est en déplacement, de façon à venir frotter contre la surface extérieure de la lentille. À l’arrêt du véhicule, le ou les fils pendent vers le bas de façon à ne pas gêner la vision à travers le dispositif optique.According to another known solution of the document DE 20 2009 008 219, there is provided a cleaning wire or two cleaning wires arranged in opposition to the lens of an optical device to be cleaned. The son or son are intended to be set in motion by the air flows when the vehicle is moving, so as to rub against the outer surface of the lens. When the vehicle is stopped, the wire or wires hang down so as not to obstruct vision through the optical device.
La présente invention se propose de remédier au moins partiellement aux inconvénients ci-dessus mentionnés en présentant un dispositif de nettoyage alternatif d’un capteur optique notamment pour système de détection optique de véhicule automobile. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage d’un capteur optique pour véhicule automobile, le capteur optique comprenant une optique, le dispositif de nettoyage comportant un organe de nettoyage de l’optique, mobile entre : - une position de nettoyage de manière à nettoyer la surface extérieure de l’optique par frottement, et - une position escamotée dans laquelle l’organe de nettoyage libère le champ de vision du capteur optique.The present invention proposes to remedy at least partially the disadvantages mentioned above by presenting an alternative cleaning device of an optical sensor, in particular for a motor vehicle optical detection system. To this end, the subject of the invention is a device for cleaning an optical sensor for a motor vehicle, the optical sensor comprising an optic, the cleaning device comprising a cleaning member for the optics, movable between: a position cleaning device so as to clean the outer surface of the optics by friction, and - a retracted position in which the cleaning member releases the field of view of the optical sensor.
Selon l’invention, l’organe de nettoyage est réalisé sous forme d’une brosse de nettoyage comprenant une pluralité de brins configurés pour être mis en mouvement par un écoulement d’air, de manière à être projetés devant l’optique du capteur optique et balayer la surface extérieure de l’optique du capteur optique lorsque la brosse de nettoyage est dans la position de nettoyage.According to the invention, the cleaning member is made in the form of a cleaning brush comprising a plurality of strands configured to be set in motion by an air flow, so as to be projected in front of the optics of the optical sensor. and scan the outer surface of the optics of the optical sensor when the cleaning brush is in the cleaning position.
La présente invention consiste à faire balayer les brins de la brosse de nettoyage sur la surface de l’optique, telle qu’une lentille de caméra. Le frottement des brins apporte un nettoyage suffisant pour décoller toutes les salissures et rendre la surface extérieure de l’optique nette, sans toutefois altérer cette surface extérieure de l’optique ni ses éventuels traitements.The present invention involves sweeping the strands of the cleaning brush onto the surface of the optics, such as a camera lens. The friction of the strands provides sufficient cleaning to take off all the dirt and make the outer surface of the optic net, without altering the outer surface of the optics or its possible treatments.
En outre, cette solution présente un faible encombrement et peut être réalisée à moindre coût.In addition, this solution has a small footprint and can be achieved at lower cost.
Le dispositif de nettoyage peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : - la brosse de nettoyage comprend un fourreau recevant partiellement la pluralité de brins, et le fourreau est destiné à être agencé hors du champ de vision du capteur optique quelle que soit la position de la brosse de nettoyage ; - les brins de la brosse de nettoyage sont configurés pour être projetés de façon tangentielle à la surface de l’optique de manière à venir balayer la surface extérieure de l’optique ; - les brins de la brosse de nettoyage sont réalisés dans un matériau de dureté inférieure à celle de la surface de l’optique ; la brosse de nettoyage est mobile en translation ; - la brosse de nettoyage est destinée à être agencée pour une translation selon une direction de translation sensiblement inclinée par rapport à l’axe optique du capteur optique ; le fourreau est mobile en translation ; - le dispositif de nettoyage comprend un moyen de guidage de la brosse de nettoyage, tel qu’un rail de guidage s’étendant selon la direction de translation ; - le dispositif de nettoyage comprend un dispositif d’actionnement de la brosse de nettoyage entre la position de nettoyage et la position escamotée ; - le dispositif de nettoyage comporte en outre un dispositif de projection de fluide de nettoyage, de préférence intégré à l’organe de nettoyage ; - le dispositif de projection de fluide de nettoyage comprend une buse de projection agencée à l’intérieur du fourreau, de préférence sensiblement au centre du fourreau ; - le dispositif de nettoyage comprend au moins un dispositif de projection d’air destiné à projeter un flux d’air forcé devant le capteur optique ; le dispositif de projection d’air comprend une turbine soufflante ; le dispositif de nettoyage comprend une unité de mesure configurée pour mesurer la vitesse du véhicule automobile et commander la projection du flux d’air forcé lorsque la vitesse mesurée est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple de l’ordre de 30 km/h. L’invention concerne aussi un système de détection optique pour véhicule automobile comprenant un capteur optique et un dispositif de nettoyage du capteur optique tel que défini précédemment.The cleaning device may further comprise one or more of the following characteristics taken alone or in combination: the cleaning brush comprises a sleeve partially receiving the plurality of strands, and the sleeve is intended to be arranged outside the field of view of the sensor optical regardless of the position of the cleaning brush; - The strands of the cleaning brush are configured to be projected tangentially to the surface of the optics so as to come to scan the outer surface of the optics; the strands of the cleaning brush are made of a material of hardness inferior to that of the surface of the optics; the cleaning brush is movable in translation; - The cleaning brush is intended to be arranged for a translation in a translation direction substantially inclined relative to the optical axis of the optical sensor; the sheath is mobile in translation; the cleaning device comprises means for guiding the cleaning brush, such as a guide rail extending in the direction of translation; the cleaning device comprises a device for actuating the cleaning brush between the cleaning position and the retracted position; - The cleaning device further comprises a cleaning fluid projection device, preferably integrated in the cleaning member; - The cleaning fluid projection device comprises a spray nozzle arranged inside the sleeve, preferably substantially in the center of the sleeve; - The cleaning device comprises at least one air blast device for projecting a forced air flow in front of the optical sensor; the air blast device comprises a blower turbine; the cleaning device comprises a measurement unit configured to measure the speed of the motor vehicle and to control the projection of the forced air flow when the measured speed is below a predefined threshold, for example of the order of 30 km / h. The invention also relates to an optical detection system for a motor vehicle comprising an optical sensor and a device for cleaning the optical sensor as defined above.
Selon un aspect de l’invention, le système de détection optique présente un logement de la brosse de nettoyage agencé à proximité du capteur optique, et la pluralité de brins de la brosse de nettoyage sont tels que dans la position escamotée de la brosse de nettoyage, les brins de la brosse de nettoyage sont rangés dans le logement, et dans la position de nettoyage, les brins de la brosse de nettoyage s’étendent hors du logement et sont aptes à venir balayer la surface extérieure de l’optique sous l’effet de l’écoulement d’air.According to one aspect of the invention, the optical detection system has a housing of the cleaning brush arranged near the optical sensor, and the plurality of strands of the cleaning brush are such as in the retracted position of the cleaning brush. , the strands of the cleaning brush are stored in the housing, and in the cleaning position, the strands of the cleaning brush extend out of the housing and are able to come to scan the outer surface of the optics under the effect of the air flow.
Selon un autre aspect de l’invention, la brosse de nettoyage comprend un fourreau recevant partiellement les brins. C’est ce fourreau, maintenant les brins, qui est monté mobile dans le logement. Le logement présente une butée de fin de course du fourreau. D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l’invention, ainsi que des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique et simplifiée d’un système de détection optique montrant un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage d’un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement, la figure 2 représente une brosse de nettoyage du dispositif de nettoyage de la figure 1, la figure 3 est une vue schématique et simplifiée du système de détection optique montrant le dispositif de nettoyage de la figure 1 à l’arrêt, la figure 4 est une vue schématique et simplifiée d’un système de détection optique montrant un deuxième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage d’un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement, la figure 5 est une vue schématique et simplifiée du système de détection optique montrant le dispositif de nettoyage de la figure 4 à l’arrêt, et la figure 6 est une vue schématique et simplifiée d’un système de détection optique montrant un troisième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage d’un capteur optique du système de détection optique, en état de fonctionnement.According to another aspect of the invention, the cleaning brush comprises a sheath partially receiving the strands. It is this sheath, now the strands, which is mounted mobile in the housing. The housing has a limit stop of the sheath. Other advantages and features will appear on reading the description of the invention, as well as the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic and simplified view of an optical detection system showing a first embodiment of a device for cleaning an optical sensor of the optical detection system, in an operating state, FIG. 2 represents a cleaning brush of the cleaning device of FIG. 1, FIG. 3 is a simplified schematic view of the detection system. Figure 4 is a schematic and simplified view of an optical detection system showing a second embodiment of a device for cleaning an optical sensor of the system. FIG. 5 is a schematic and simplified view of the optical detection system showing the device. Figure 6 is a schematic and simplified view of an optical detection system showing a third embodiment of a device for cleaning an optical sensor of the detection system. optical, in working condition.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.In these figures, the identical elements bear the same reference numbers.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference relates to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments may also be combined or interchanged to provide other embodiments.
La figure 1 montre de façon schématique un système 1 de détection optique pour un véhicule automobile.Figure 1 schematically shows an optical detection system 1 for a motor vehicle.
Le système de détection 1 est par exemple un système de vision arrière pour véhicule automobile destiné à être monté à l’arrière d’un véhicule automobile, par exemple au niveau d’un pare-chocs ou d’une plaque d’immatriculation (non représentés). Il peut aussi être monté à l’avant du véhicule ou encore sur les côtés du véhicule, par exemple en complément et/ou remplacement des rétroviseurs latéraux.The detection system 1 is for example a rear view system for a motor vehicle intended to be mounted at the rear of a motor vehicle, for example at a bumper or a license plate (no shown). It can also be mounted at the front of the vehicle or on the sides of the vehicle, for example in complement and / or replacement of side mirrors.
Par convention, dans la présente description, on appelle « avant » la direction normale de progression du véhicule en marche avant, et « arrière » la direction opposée.By convention, in the present description, the term "before" the normal direction of progression of the vehicle forward, and "back" the opposite direction.
Le système de détection optique 1 comprend un capteur optique 3 et un dispositif de nettoyage 5 de ce capteur optique 3.The optical detection system 1 comprises an optical sensor 3 and a cleaning device 5 of this optical sensor 3.
Le capteur optique 3 peut donc être agencé à l’avant du véhicule ou en variante à l’arrière du véhicule ou sur les côtés.The optical sensor 3 can therefore be arranged at the front of the vehicle or alternatively at the rear of the vehicle or on the sides.
Le capteur optique 3 est notamment un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Le capteur optique 3 est par exemple un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou un capteur CMOS composé d’une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s’agir d’un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de “light détection and ranging”.The optical sensor 3 is in particular an optical pickup sensor such as a camera. The optical sensor 3 is for example a CCD sensor (for "coupled coupled device" or a charge coupled device) or a CMOS sensor composed of a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, it may be a sensor for remote sensing laser called LIDAR sensor, acronym in English of "light detection and ranging".
Le capteur optique 3 comporte une optique 7 d’axe optique A. Cette optique 7 est par exemple convexe (bombée) de convexité orientée vers l’extérieur du capteur optique 3, telle qu’une optique dite œil de poisson (“fish-eye” en anglais). De façon générale, l’optique 7 s’entend de tout élément optique, comme une lentille et/ou une vitre de protection, disposée devant le capteur optique 3.The optical sensor 3 comprises an optical axis optic 7 A. This optic 7 is for example convex (convex) of convexity oriented towards the outside of the optical sensor 3, such as a so-called fish eye optics ("fish-eye " in English). In general, the optics 7 are any optical element, such as a lens and / or a protective glass, arranged in front of the optical sensor 3.
Le dispositif de nettoyage 5 comporte un organe de nettoyage 9 de l’optique 7, mieux visible sur la figure 2. L’organe de nettoyage 9 est mobile entre une position de nettoyage, visible sur la figure 1, et une position escamotée, visible sur la figure 3. L’organe de nettoyage 9 passe de la position escamotée à la position de nettoyage lorsque le dispositif de nettoyage 5 est activé ou mis en service. À l’inverse, l’organe de nettoyage 9 passe de la position de nettoyage à la position escamotée lorsque le dispositif de nettoyage 5 est arrêté.The cleaning device 5 comprises a cleaning member 9 of the optic 7, better visible in Figure 2. The cleaning member 9 is movable between a cleaning position, visible in Figure 1, and a retracted position, visible in Figure 3. The cleaning member 9 moves from the retracted position to the cleaning position when the cleaning device 5 is activated or put into service. Conversely, the cleaning member 9 moves from the cleaning position to the retracted position when the cleaning device 5 is stopped.
Le dispositif de nettoyage 5 est activé lorsque le capteur optique 3 n’est pas en fonctionnement pour ne pas gêner la vision. Cette activation du dispositif de nettoyage 5 peut être à la commande, donc manuellement par un occupant du véhicule automobile.The cleaning device 5 is activated when the optical sensor 3 is not in operation so as not to hinder the vision. This activation of the cleaning device 5 may be at the control, therefore manually by an occupant of the motor vehicle.
En variante ou en complément, l’activation du dispositif de nettoyage 5 peut se faire lorsque des salissures sont détectées sur l’optique 7 du capteur optique 3, par exemple par un moyen approprié du capteur optique 3. On utilise par exemple un algorithme de garde. L’activation du dispositif de nettoyage 5 peut se faire de façon automatique à détection de salissures, on parle alors de « marche forcée » et/ou la détection de salissures peut générer la transmission d’un message à l’attention de l’utilisateur à l’intérieur du véhicule lui proposant d’activer ou non le dispositif de nettoyage 5.Alternatively or in addition, the activation of the cleaning device 5 can be done when dirt is detected on the optics 7 of the optical sensor 3, for example by an appropriate means of the optical sensor 3. For example, an keep. The activation of the cleaning device 5 can be done automatically to detection of soiling, it is called "forced march" and / or the detection of dirt can generate the transmission of a message to the user's attention inside the vehicle proposing to activate or not the cleaning device 5.
Selon encore une autre variante ou en complément, le dispositif de nettoyage 5 peut être activé par intermittence, de préférence pendant les phases de roulage du véhicule automobile.According to yet another variant or in addition, the cleaning device 5 can be activated intermittently, preferably during the driving phases of the motor vehicle.
Avantageusement, si le véhicule est en marche avant et si un capteur optique 3 est monté à l’avant, le dispositif de nettoyage 5 de l’optique 7 associé à ce capteur optique 3 monté à l’avant peut être activé. À l’inverse, si le véhicule est en marche arriére et si un capteur optique 3 est monté à l’arriére, c’est le dispositif de nettoyage 5 de l’optique 7 associé à ce capteur optique 3 à l’arriére qui est activé.Advantageously, if the vehicle is in forward motion and if an optical sensor 3 is mounted at the front, the cleaning device 5 of the optical 7 associated with the optical sensor 3 mounted at the front can be activated. Conversely, if the vehicle is in reverse and if an optical sensor 3 is mounted at the rear, it is the cleaning device 5 of the optics 7 associated with the optical sensor 3 at the rear which is activated.
Quelle que soit la commande d’activation manuelle et/ou à détection de salissures et/ou programmée, le dispositif de nettoyage 5 est activé pour un cycle de nettoyage qui dure un laps de temps prédéfini. De façon préférée, ce laps de temps est défini en fonction de la vitesse du véhicule. Selon une variante de réalisation, afin de définir ce laps de temps, on pourrait calculer une fonction gaussienne centrée sur la vitesse optimale de nettoyage. À titre d’exemple illustratif et non limitatif, ce laps de temps est compris entre 1 seconde et 30 secondes, de préférence entre 5 secondes et 30 secondes. L’organe de nettoyage 9 passe de la position escamotée à la position de nettoyage en se déplaçant dans un premier sens schématisé par la flèche S1 sur la figure 1, et de la position de nettoyage à la position escamotée en se déplaçant dans un deuxième sens opposé au premier sens, et schématisé par la flèche S2 sur la figure 3.Regardless of the manual activation control and / or soil detection and / or programmed, the cleaning device 5 is activated for a cleaning cycle that lasts a predefined period of time. Preferably, this period of time is defined according to the speed of the vehicle. According to an alternative embodiment, in order to define this lapse of time, one could calculate a Gaussian function centered on the optimal cleaning speed. As an illustrative and nonlimiting example, this time is between 1 second and 30 seconds, preferably between 5 seconds and 30 seconds. The cleaning member 9 moves from the retracted position to the cleaning position by moving in a first direction shown schematically by the arrow S1 in FIG. 1, and from the cleaning position to the retracted position while moving in a second direction. opposite to the first direction, and shown schematically by the arrow S2 in FIG.
Dans la position de nettoyage (figure 1), l’organe de nettoyage 9 vient au moins partiellement devant l’optique 7 pour nettoyer la surface extérieure de l’optique 7 par frottement. On entend par surface extérieure, la surface de l’optique 7 qui est agencée à l’opposé du capteur optique 3.In the cleaning position (Figure 1), the cleaning member 9 comes at least partially in front of the optic 7 to clean the outer surface of the optic 7 by friction. By outer surface is meant the surface of the optics 7 which is arranged opposite the optical sensor 3.
Dans la position escamotée (figure 3), l’organe de nettoyage 9 libère le champ de vision du capteur optique 3.In the retracted position (FIG. 3), the cleaning member 9 releases the field of view of the optical sensor 3.
Plus précisément, cet organe de nettoyage 9 est réalisé sous forme d’une brosse de nettoyage 9 mieux visible sur la figure 2. On entend par « brosse », un organe présentant une pluralité de brins 91 assemblés à un même support 92.More specifically, this cleaning member 9 is made in the form of a cleaning brush 9 which is better visible in FIG. 2. By "brush" is meant a member having a plurality of strands 91 assembled to the same support 92.
Selon un premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, l’organe de nettoyage 9 a pour fonction le nettoyage de la surface de l’optique 7 uniquement sous l’actions des brins 91 tel que détaillé par la suite.According to a first embodiment illustrated in Figures 1 to 3, the cleaning member 9 has the function of cleaning the surface of the optics 7 only under the action of the strands 91 as detailed below.
Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont configurés de manière à être mis en mouvement par un écoulement d’air, schématisé par les flèches F sur la figure 1.The strands 91 of the cleaning brush 9 are configured to be set in motion by a flow of air, shown schematically by the arrows F in FIG.
Selon le premier mode de réalisation, on entend par « écoulement d’air », aussi bien un flux d’air aérodynamique, à l’avant du véhicule, que les perturbations, turbulences ou tourbillons générés à l’arrière du véhicule dus à la dépression d’air qui se crée à l’arrière du véhicule, lorsque le véhicule est en marche avant et à vitesse élevée, par exemple sur autoroute. On parle dans ces deux cas d’un écoulement d’air naturel. Comme on le voit sur la figure 1, le flux d’air naturel F est dirigé selon une direction sensiblement parallèle par rapport à l’axe optique A du capteur optique 3. Selon que le capteur optique 3 est agencé à l’avant ou à l’arrière du véhicule, c’est l’un ou l’autre de ces écoulements d’air naturels qui intervient pendant les phases de roulage du véhicule, pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9.According to the first embodiment, the term "air flow", both an aerodynamic air flow, at the front of the vehicle, the disturbances, turbulence or vortices generated at the rear of the vehicle due to the air depression that is created at the rear of the vehicle, when the vehicle is in forward and high speed, for example on highway. In these two cases, we speak of a natural air flow. As can be seen in FIG. 1, the natural air flow F is directed in a direction substantially parallel to the optical axis A of the optical sensor 3. Depending on whether the optical sensor 3 is arranged in front or on the rear of the vehicle, it is one or other of these natural air flows that occurs during the rolling phases of the vehicle, to set in motion the strands 91 of the cleaning brush 9.
Sous l’effet de l’écoulement d’air naturel F, les brins 91 sont projetés devant l’optique 7 du capteur optique 3, plus précisément devant la surface extérieure de l’optique 7 du capteur optique 3. L’écoulement d’air, permet de projeter les brins 91 sur la surface extérieure de l’optique 7 de façon aléatoire. Comme on le remarque sur la figure 1, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peuvent être projetés sur la surface de l’optique 7 selon différentes directions tangentielles à la surface de l’optique 7. On s’assure ainsi que l’ensemble de la surface extérieure de l’optique 7 est balayée et nettoyée.Under the effect of the natural air flow F, the strands 91 are projected in front of the optics 7 of the optical sensor 3, more precisely in front of the outer surface of the optics 7 of the optical sensor 3. The flow of air, allows to project the strands 91 on the outer surface of the optic 7 randomly. As can be seen in FIG. 1, the strands 91 of the cleaning brush 9 can be projected onto the surface of the optics 7 in different directions tangential to the surface of the optic 7. This ensures that the all of the outer surface of the optics 7 is scanned and cleaned.
Contrairement aux solutions de l’art antérieur connues, c’est l’écoulement d’air F qui met en mouvement les brins 91 dont n’importe quelle partie vient balayer la surface extérieure de l’optique 7. Ce n’est pas forcément l’extrémité libre des brins 91 qui vient frotter contre la surface extérieure de l’optique 7 suivant une direction imposée par le déplacement de la brosse de nettoyage 9. De plus, une même partie des brins 91 ne vient pas toujours au même endroit sur la surface de l’optique 7 mais aléatoirement en différents points de la surface de l’optique 7.Unlike known prior art solutions, it is the flow of air F which sets the strands 91 in motion, any part of which sweeps the outer surface of the optics 7. This is not necessarily the free end of the strands 91 which rubs against the outer surface of the optic 7 in a direction imposed by the movement of the cleaning brush 9. In addition, the same portion of the strands 91 does not always come to the same place on the surface of the optics 7 but randomly at different points on the surface of the optics 7.
La longueur des brins 91 est choisie suffisamment grande pour que ces brins 91 puissent atteindre la surface de l’optique 7 sous l’effet de l’écoulement d’air lorsque la brosse de nettoyage 9 est dans la position de nettoyage. Avantageusement, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 ne sont pas tous de même longueur. Les différentes longueurs des brins 91 permettent d’atteindre différentes parties de l’optique 7.The length of the strands 91 is chosen so large that these strands 91 can reach the surface of the optics 7 under the effect of the air flow when the cleaning brush 9 is in the cleaning position. Advantageously, the strands 91 of the cleaning brush 9 are not all of the same length. The different lengths of the strands 91 make it possible to reach different parts of the optics 7.
En outre, le frottement des brins 91 apporte un nettoyage suffisant pour décoller toutes les salissures et rendre la surface de l’optique 7 nette, sans toutefois altérer la surface de l’optique 7 ni les éventuels traitements de surface de l’optique 7. À cet effet, le matériau des brins 91 est choisi suffisamment souple ou léger pour que les brins 91 puissent être mis en mouvement, déviés, par l’écoulement d’air F, de façon tangentielle à la surface de l’optique 7, tout en étant suffisamment dur ou rigide pour décoller les salissures présentes sur la surface de l’optique 7 sans toutefois dégrader la surface de l’optique 7. Le matériau des brins 91 ne doit pas agresser le revêtement ou traitement de la surface de l’optique 7 et doit pour ce faire présenter une dureté inférieure à celle de la surface extérieure de l’optique 7. Préférentiellement, le capteur optique 3 est une caméra présentant une vitre de protection en verre devant la lentille, et dans ce cas le matériau des brins 91 doit présenter une dureté inférieure à celle du verre ou de l’éventuel traitement de surface de la vitre de protection en verre. Les brins 91 sont par exemple en fibres synthétiques.In addition, the friction of the strands 91 provides sufficient cleaning to take off all the dirt and make the surface of the optics 7 clear, without altering the surface of the optics 7 or any surface treatments of the optics 7. For this purpose, the material of the strands 91 is chosen sufficiently flexible or light so that the strands 91 can be set in motion, deflected, by the air flow F, tangentially to the surface of the optics 7, while by being sufficiently hard or rigid to loosen the soils present on the surface of the optics 7 without degrading the surface of the optics 7. The material of the strands 91 must not attack the coating or treatment of the surface of the optics 7 and must for this purpose have a hardness lower than that of the outer surface of the optic 7. Preferably, the optical sensor 3 is a camera having a glass protective glass in front of the lens. e, and in this case the material of the strands 91 must have a hardness lower than that of the glass or the possible surface treatment of the glass pane. The strands 91 are for example synthetic fibers.
Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont avantageusement conformés de façon similaire à des cheveux en présentant une pluralité d’écailles qui permettent d’améliorer l’accroche et ainsi mieux décoller les éventuelles salissures sur l’optique 7.The strands 91 of the cleaning brush 9 are advantageously shaped similarly to the hair by having a plurality of scales which make it possible to improve the grip and thus better take off any contamination on the optics 7.
Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont par exemple des brins multi-branches.The strands 91 of the cleaning brush 9 are for example multi-branch strands.
La brosse de nettoyage 9 comprend en outre un fourreau 92, formant le support des brins 91, recevant partiellement la pluralité de brins 91. Dans l’exemple illustré, les brins 91 sont fixés au bout du fourreau 92, de sorte que la forme de cette brosse de nettoyage 9 s’apparente à celle d’un pinceau, tel que cela est mieux visible sur la figure 2.The cleaning brush 9 further comprises a sleeve 92, forming the support of the strands 91, partially receiving the plurality of strands 91. In the example illustrated, the strands 91 are fixed at the end of the sleeve 92, so that the shape of this cleaning brush 9 is similar to that of a brush, as is best seen in Figure 2.
On peut prévoir un aménagement pour canaliser l’écoulement d’air naturel vers l’optique 7, par exemple agencé à la sortie du fourreau 92.Provision can be made for channeling the flow of natural air towards the optic 7, for example arranged at the outlet of the sheath 92.
Le fourreau 92 de la brosse de nettoyage 9 peut présenter une forme sensiblement longitudinale, par exemple cylindrique s’il est de section circulaire.The sleeve 92 of the cleaning brush 9 may have a substantially longitudinal shape, for example cylindrical if it is circular in section.
Quelle que soit la position de la brosse de nettoyage 9 (figures 1 et 3), le fourreau 92 est agencé hors du champ de vision du capteur optique 3.Whatever the position of the cleaning brush 9 (FIGS. 1 and 3), the sleeve 92 is arranged outside the field of view of the optical sensor 3.
Le système de détection optique 1 présente avantageusement un logement 11 de la brosse de nettoyage 9 au moins lorsqu’elle est dans la position escamotée. Ce logement 11 est agencé à proximité du capteur optique 3. Le logement 11 de la brosse de nettoyage 9 peut être situé indifféremment à côté ou au-dessus ou en-dessous du capteur optique 3. Avantageusement, le logement 11 de la brosse de nettoyage 9 se situe au plus prés possible autour du capteur optique 3. La longueur des brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peut être adaptée suivant la distance entre le capteur optique 3 et le logement 11 de la brosse de nettoyage 9.The optical detection system 1 advantageously has a housing 11 of the cleaning brush 9 at least when it is in the retracted position. This housing 11 is arranged near the optical sensor 3. The housing 11 of the cleaning brush 9 may be located indifferently on the side or above or below the optical sensor 3. Advantageously, the housing 11 of the cleaning brush 9 is located as close as possible around the optical sensor 3. The length of the strands 91 of the cleaning brush 9 can be adapted according to the distance between the optical sensor 3 and the housing 11 of the cleaning brush 9.
Tel qu’illustré sur la figure 3, dans la position escamotée de la brosse de nettoyage 9, autrement dit, lorsque le dispositif de nettoyage 5 est à l’arrêt, les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont rangés dans le logement 11. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 ne gênent alors pas la vision du capteur optique 3. Une fois le dispositif de nettoyage 5 mis en service ou activé, autrement dit lorsque la brosse de nettoyage 9 est dans la position de nettoyage (figure 1), les brins 91 peuvent sortir du logement 11. Les brins 91 s’étendent donc hors du logement 11 et peuvent venir balayer la surface extérieure de l’optique 7 sous l’effet de l’écoulement d’air, par exemple le flux d’air naturel F. À la fin du cycle de nettoyage, les brins 91 rentrent de nouveau dans le logement 11.As illustrated in FIG. 3, in the retracted position of the cleaning brush 9, in other words, when the cleaning device 5 is at a standstill, the strands 91 of the cleaning brush 9 are stored in the housing 11 The strands 91 of the cleaning brush 9 do not interfere with the vision of the optical sensor 3. Once the cleaning device 5 is put into operation or activated, that is to say when the cleaning brush 9 is in the cleaning position (FIG. 1), the strands 91 can leave the housing 11. The strands 91 thus extend out of the housing 11 and can come to sweep the outer surface of the optic 7 under the effect of the air flow, for example the F. At the end of the cleaning cycle, the strands 91 return into the housing 11.
Avantageusement, la brosse de nettoyage 9 est fixée de façon amovible dans le logement 11 par tout moyen de fixation amovible adéquat. On peut citer à titre d’exemple non limitatif une fixation par un système quart de tour et/ou par clippage. La brosse de nettoyage 9 est donc interchangeable et peut notamment être changée en deuxième monte. Ceci est intéressant notamment lorsque les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 sont usés.Advantageously, the cleaning brush 9 is removably fixed in the housing 11 by any suitable removable fastening means. By way of nonlimiting example, it may be mentioned a fixing by a quarter-turn system and / or by clipping. The cleaning brush 9 is therefore interchangeable and can in particular be changed to second-hand. This is interesting especially when the strands 91 of the cleaning brush 9 are worn.
La brosse de nettoyage 9 est mobile en translation selon une direction de translation D. Plus précisément, c’est le fourreau 92 qui est mobile en translation. Dans ce cas, le fourreau 92 est monté mobile dans le logement 11. Le logement 11 présente à cet effet une butée de fin de course du fourreau 92.The cleaning brush 9 is movable in translation in a translation direction D. More specifically, it is the sleeve 92 which is movable in translation. In this case, the sleeve 92 is movably mounted in the housing 11. The housing 11 has for this purpose a limit stop of the sleeve 92.
La direction de translation D est par exemple sensiblement inclinée par rapport à l’axe optique A du capteur optique 3. Autrement dit, selon ce mode de réalisation la brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n’est pas agencé(e) de façon parallèle à l’axe optique A.The translation direction D is for example substantially inclined with respect to the optical axis A of the optical sensor 3. In other words, according to this embodiment the cleaning brush 9, or more precisely the housing 11, is not arranged ( e) parallel to the optical axis A.
Avantageusement, la brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n’est pas agencé(e) de façon perpendiculaire à l’axe optique A.Advantageously, the cleaning brush 9, or more precisely the housing 11, is not arranged perpendicularly to the optical axis A.
De préférence, la brosse de nettoyage 9, ou plus précisément le logement 11, n’est ni parallèle ni perpendiculaire à l’axe optique A. L’angle de positionnement a entre l’axe optique A et la direction D de translation de la brosse de nettoyage 9 est donc strictement supérieur à 0° et strictement inférieur à 90°. Selon un exemple de réalisation particulier non limitatif, l’angle de positionnement a entre l’axe optique A et la direction de translation D de la brosse de nettoyage 9 est de l’ordre de 30° à 60°.Preferably, the cleaning brush 9, or more precisely the housing 11, is neither parallel nor perpendicular to the optical axis A. The positioning angle α between the optical axis A and the direction D of translation of the Cleaning brush 9 is therefore strictly greater than 0 ° and strictly less than 90 °. According to a particular non-limiting embodiment, the positioning angle α between the optical axis A and the translation direction D of the cleaning brush 9 is of the order of 30 ° to 60 °.
En particulier, plus l’angle a est grand, moins la force F devra être importante.In particular, the larger the angle a, the lower the force F will be.
On peut envisager d’ajouter un dispositif configuré pour faire varier l’angle a durant le fonctionnement du dispositif de nettoyage 5 afin d’optimiser le nettoyage.It may be envisaged to add a device configured to vary the angle α during the operation of the cleaning device 5 in order to optimize cleaning.
De plus, le dispositif de nettoyage 5 comprend avantageusement un moyen de guidage 13 de la brosse de nettoyage 9, dans cet exemple en translation, au cours de son trajet entre ses deux positions. Le moyen de guidage 13 de la brosse de nettoyage 9 comprend par exemple un rail de guidage s’étendant selon la direction de translation D, selon l’exemple illustré selon une direction de translation D inclinée par rapport à l’axe optique A.In addition, the cleaning device 5 advantageously comprises a guide means 13 of the cleaning brush 9, in this example in translation, during its path between its two positions. The guiding means 13 of the cleaning brush 9 comprises, for example, a guide rail extending in the direction of translation D, according to the illustrated example in a translation direction D inclined with respect to the optical axis A.
Pour déplacer la brosse de nettoyage 9, ici en translation, le dispositif de nettoyage 5 comprend en outre un dispositif d’actionnement 15 de la brosse de nettoyage 9 entre la position de nettoyage et la position escamotée.To move the cleaning brush 9, here in translation, the cleaning device 5 further comprises an actuating device 15 of the cleaning brush 9 between the cleaning position and the retracted position.
Un deuxième mode de réalisation est illustré sur les figures 4 et 5. La description du premier mode de réalisation en référence aux figures 1 à 3 s’applique aux composants identiques, seules les différences sont maintenant décrites.A second embodiment is illustrated in Figures 4 and 5. The description of the first embodiment with reference to Figures 1 to 3 applies to the same components, only the differences are now described.
Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 3 en ce que le dispositif de nettoyage 5 est encore amélioré en prévoyant de pulvériser un fluide de nettoyage, c’est-à-dire de lavage ou de rinçage, de préférence un liquide de nettoyage. Le nettoyage de la surface de l’optique 7 est dans ce cas réalisé en combinant l’action des brins 91 sur la surface de l’optique 7 à la projection de fluide de nettoyage.This second embodiment differs from the first embodiment described with reference to Figures 1 to 3 in that the cleaning device 5 is further improved by providing for spraying a cleaning fluid, that is to say washing or rinsing, preferably a cleaning liquid. The cleaning of the surface of the optics 7 is in this case achieved by combining the action of the strands 91 on the surface of the optic 7 to the projection of cleaning fluid.
Avantageusement, le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage peut être intégré dans l’organe de nettoyage 9. Selon une variante non représentée, on pourrait prévoir de disposer le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage à côté de l’organe de nettoyage 9, dans ce cas le dispositif de projection 17 peut être destiné à projeter le fluide de nettoyage en direction des brins 91 lorsqu’ils sont sortis et/ou sur la surface extérieure de l’optique 7.Advantageously, the cleaning fluid spraying device 17 can be integrated in the cleaning member 9. According to a variant that is not shown, provision could be made for disposing the spraying device 17 for cleaning fluid next to the cleaning member. 9, in this case the projection device 17 may be intended to project the cleaning fluid towards the strands 91 when they are out and / or on the outer surface of the optics 7.
Le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage, par exemple de type gicleur, peut comprendre au moins une buse de projection 171 destinée à projeter le fluide de nettoyage. Cette buse de projection 171 peut être intégrée à la brosse de nettoyage 9. En particulier, on peut disposer la buse de projection 171 à l’intérieur du fourreau 92, par exemple sensiblement au centre du fourreau 92. Il en résulte que le fluide, notamment le liquide de nettoyage, s’écoule par capillarité sur les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. Les brins 91 imbibés de liquide de nettoyage facilitent le nettoyage de la surface de l’optique 7 lorsqu’ils sont mis en mouvement par l’écoulement d’air F.The spraying device 17 for cleaning fluid, for example of the nozzle type, may comprise at least one jet nozzle 171 intended to spray the cleaning fluid. This projection nozzle 171 can be integrated into the cleaning brush 9. In particular, it is possible to arrange the projection nozzle 171 inside the sleeve 92, for example substantially in the center of the sleeve 92. As a result, the fluid, particularly the cleaning liquid, flows by capillarity on the strands 91 of the cleaning brush 9. The strands 91 soaked with cleaning liquid facilitate the cleaning of the surface of the optics 7 when they are set in motion by the F. air flow
Le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage comporte de plus une arrivée 172 pour le fluide de nettoyage. Cette arrivée 172 relie par exemple la ou les buses de projection 171 à un réservoir du fluide de nettoyage (non représenté). Une pompe peut être prévue à cet effet. Il peut par exemple s’agir du réservoir et de la pompe d’un système d’essuyage.The cleaning fluid spraying device 17 further includes an inlet 172 for the cleaning fluid. This inlet 172 connects for example the one or more spray nozzles 171 to a reservoir of the cleaning fluid (not shown). A pump can be provided for this purpose. It can for example be the tank and the pump of a wiper system.
Le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre une unité de contrôle (non représentée) configurée pour commander la projection de fluide de nettoyage, en fonction de l’actionnement de la brosse de nettoyage 9.The cleaning device 5 may comprise a control unit (not shown) configured to control the projection of cleaning fluid, depending on the operation of the cleaning brush 9.
Préférentiellement, lorsque le dispositif de projection 17 de fluide de nettoyage est intégré à l’intérieur de la brosse de nettoyage 9, la projection de fluide de nettoyage se fait pendant les phases de sortie des brins 91 hors du logement 11.Preferably, when the spraying device 17 for cleaning fluid is integrated inside the cleaning brush 9, the cleaning fluid is blown during the strand outlet phases 91 out of the housing 11.
Selon une variante de réalisation non représentée, la projection de fluide de nettoyage peut se faire avant, pendant ou après la projection des brins 91 sur la surface extérieure de l’optique 7, en particulier lorsque le dispositif de projection 17 n’est pas disposé à l’intérieur de la brosse de nettoyage 9 mais à côté de cette dernière.According to an alternative embodiment not shown, the cleaning fluid projection can be done before, during or after the projection of the strands 91 on the outer surface of the optics 7, in particular when the projection device 17 is not arranged. inside the cleaning brush 9 but next to the latter.
On peut prévoir encore un moyen de chauffage du liquide de nettoyage. Ceci est particulièrement intéressant pour réaliser un dégivrage de l’optique convexe 7 du capteur 3.One can further provide a means for heating the cleaning liquid. This is particularly interesting for defrosting the convex optics 7 of the sensor 3.
Un troisième mode de réalisation est illustré sur la figure 6. La description du premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation en référence aux figures 1 à 5 s’applique aux composants identiques, seules les différences sont maintenant décrites.A third embodiment is illustrated in FIG. 6. The description of the first embodiment and the second embodiment with reference to FIGS. 1 to 5 applies to identical components, only the differences are now described.
Selon ce troisième mode de réalisation, l’écoulement d’air permettant de mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 peut être un écoulement d’air forcé F’, c’est-à-dire projeté sur commande, notamment lorsque le véhicule ne circule pas à une vitesse suffisante pour générer les phénomènes aérodynamiques mentionnés précédemment. Par exemple, le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre au moins un dispositif de projection d’air 19, tel qu’une turbine soufflante 19 destinée à projeter un flux d’air forcé devant le capteur optique 3. La turbine soufflante 19 peut être disposée sur un côté du capteur optique 3 de sorte que le flux d’air forcé F’ projeté affleure le capteur optique 3, en particulier son optique convexe 7. Il s’agit notamment d’un flux d’air forcé F’ comprimé. Le flux d’air forcé F’ est avantageusement un flux d’air laminaire.According to this third embodiment, the air flow for moving the strands 91 of the cleaning brush 9 may be a forced air flow F ', that is to say projected on command, in particular when the vehicle is not traveling at a speed sufficient to generate the aerodynamic phenomena mentioned above. For example, the cleaning device 5 may comprise at least one air jetting device 19, such as a blower turbine 19 intended to project a forced air flow in front of the optical sensor 3. The blower turbine 19 may be arranged on one side of the optical sensor 3 so that the forced airflow F 'projected is flush with the optical sensor 3, in particular its convex optics 7. It is in particular a forced airflow F' compressed. The forced air flow F 'is advantageously a laminar air flow.
En complément, le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre une unité de mesure configurée pour mesurer la vitesse du véhicule automobile et commander la projection du flux d’air forcé F’ lorsque la vitesse mesurée est inférieure à un seuil prédéfini. Il s’agirait donc ici plutôt du cas d’un véhicule citadin roulant en ville. À titre d’exemple non limitatif, le seuil prédéfini peut être de l’ordre de 30 km/h. Ainsi lorsque la vitesse du véhicule s’avère insuffisante, un flux d’air forcé F’ remplace l’écoulement d’air naturel pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9.In addition, the cleaning device 5 can comprise a measurement unit configured to measure the speed of the motor vehicle and to control the projection of the forced air flow F 'when the measured speed is lower than a predefined threshold. It would therefore be more the case of a city car driving in the city. By way of non-limiting example, the predefined threshold may be of the order of 30 km / h. Thus, when the speed of the vehicle proves insufficient, a forced air flow F 'replaces the natural air flow to move the strands 91 of the cleaning brush 9.
La turbine soufflante 19 permet également de faciliter le séchage de l’optique 7 et des brins 91 lorsque le nettoyage inclut la projection d’un liquide de nettoyage sur la surface de l’optique 7 et/ou sur les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 tel que décrit en référence au deuxième mode de réalisation.The blower turbine 19 also facilitates the drying of the optics 7 and the strands 91 when the cleaning includes the projection of a cleaning liquid on the surface of the optics 7 and / or on the strands 91 of the cleaning brush. cleaning 9 as described with reference to the second embodiment.
Bien entendu, ce troisième mode de réalisation peut être combiné avec le premier ou le deuxième mode de réalisation. En particulier, la projection du flux d’air forcé F’ peut être commandée lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour générer l’écoulement d’air naturel F pour mettre en mouvement les brins 91 de la brosse de nettoyage 9. Ce flux d’air forcé F’ vient alors en complément du flux d’air naturel F afin d’améliorer le nettoyage.Of course, this third embodiment can be combined with the first or the second embodiment. In particular, the projection of the forced air flow F 'can be controlled when the speed of the vehicle is sufficient to generate the natural air flow F to set in motion the strands 91 of the cleaning brush 9. forced air F 'then comes in addition to the natural air flow F to improve cleaning.
On comprend donc qu’un dispositif de nettoyage 5 selon l’invention permet de décrocher les éventuelles salissures sur l’optique 7 grâce à un écoulement d’air naturel F dû aux phénomènes aérodynamiques pendant les phases de roulage du véhicule, et/ou à l’aide d’un flux d’air forcé F’, par exemple lorsque la vitesse du véhicule n’est pas suffisante. Les brins 91 de la brosse de nettoyage 9 étant mis en mouvement par l’écoulement d’air naturel ou forcé, cette solution ne nécessite pas un dispositif d’actionnement complexe embarqué sur le véhicule. On obtient ainsi un nettoyage efficace de l’optique 7 avec un gain de volume et un coût réduit par rapport aux solutions connues de l’art antérieur.It is therefore understood that a cleaning device 5 according to the invention makes it possible to unhook the possible soiling on the optics 7 by means of a natural air flow F due to the aerodynamic phenomena during the rolling phases of the vehicle, and / or using a forced air flow F ', for example when the speed of the vehicle is not sufficient. The strands 91 of the cleaning brush 9 being set in motion by the natural or forced air flow, this solution does not require a complex actuation device on board the vehicle. This results in an effective cleaning of the optics 7 with a gain in volume and a reduced cost compared to the known solutions of the prior art.
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