FR3113874A1 - Vehicle detection and/or emission assembly. - Google Patents

Vehicle detection and/or emission assembly. Download PDF

Info

Publication number
FR3113874A1
FR3113874A1 FR2009039A FR2009039A FR3113874A1 FR 3113874 A1 FR3113874 A1 FR 3113874A1 FR 2009039 A FR2009039 A FR 2009039A FR 2009039 A FR2009039 A FR 2009039A FR 3113874 A1 FR3113874 A1 FR 3113874A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
detection
cover element
transparent cover
emission
casing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR2009039A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR3113874B1 (en
Inventor
Aurelien COUAVOUX
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority to FR2009039A priority Critical patent/FR3113874B1/en
Publication of FR3113874A1 publication Critical patent/FR3113874A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR3113874B1 publication Critical patent/FR3113874B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle

Abstract

Titre : Ensemble de détection et/ou d’émission d’un véhicule. La présente invention a pour principal objet un ensemble de détection et ou d’émission (2) d’un véhicule (1) comprenant un organe de détection et/ou d’émission (4) et un dispositif de protection (6) de l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de détection et/ou d’émission (4) étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection (6), le dispositif de protection (6) comprenant d’une part un boîtier mobile (10) comportant à une première extrémité (32) un élément de couverture transparent (12) disposé dans le champ de détection (V) de l’organe de détection et/ou d’émission (4) et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement (14) du boîtier mobile (10) pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent (12) dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent (12), caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent (12) est en appui contre le boîtier mobile (10), le dispositif de protection (6) comprenant au moins un organe de maintien (52) rendant l’élément de couverture transparent (12) solidaire du boîtier mobile (10). Figure 3. Title: Vehicle detection and/or emission assembly. The main object of the present invention is a detection and/or emission assembly (2) of a vehicle (1) comprising a detection and/or emission member (4) and a protection device (6) of the 'detection and/or emission member (4), the detection and/or emission member (4) being housed at least in part in the protection device (6), the protection device (6) comprising on the one hand a mobile casing (10) comprising at a first end (32) a transparent cover element (12) arranged in the detection field (V) of the detection and/or emission member (4 ) and further comprising drive means (14) of the mobile casing (10) driven to drive the transparent cover element (12) in rotation under conditions such that dirt can be detached from this cover element transparent (12), characterized in that the transparent cover element (12) bears against the movable casing (10), the device for p protection (6) comprising at least one retaining member (52) making the transparent cover element (12) integral with the movable casing (10). Picture 3.

Description

Ensemble de détection et/ou d’émission d’un véhicule.Vehicle detection and/or emission assembly.

La présente invention se rapporte au domaine de l’assistance à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite comportant un organe de détection et/ou d’émission. Plus particulièrement, l’invention concerne les ensembles de détection et/ou d’émission pour des systèmes d’assistance à la conduite ou pour des modules d’éclairage ou de signalisation du véhicule qui comportent un organe de détection et/ou d’émission et un dispositif de nettoyage de cet organe de détection et/ou d’émission par effet centrifuge.The present invention relates to the field of driving assistance and in particular to driving assistance systems comprising a detection and/or emission member. More particularly, the invention relates to detection and/or emission assemblies for driving assistance systems or for lighting or signaling modules of the vehicle which comprise a detection and/or emission member and a device for cleaning this detection and/or emission member by centrifugal effect.

Les véhicules automobiles actuels sont équipés de différents systèmes d’assistance à la conduite, parmi lesquels on peut notamment trouver des systèmes d’aide au stationnement et des systèmes de détection de franchissement de ligne. Ceci s’inscrit notamment dans un contexte où les équipementiers et constructeurs visent à rendre les véhicules de plus en plus autonomes, ce qui nécessite une multiplicité de systèmes d’assistance de conduite.Current motor vehicles are equipped with various driving assistance systems, among which one can find in particular parking assistance systems and lane crossing detection systems. This is part of a context in which equipment manufacturers and manufacturers are aiming to make vehicles increasingly autonomous, which requires a multiplicity of driver assistance systems.

Pour chacun de ces systèmes d’assistance, des systèmes de détection mettent en œuvre différents types de capteurs/émetteurs pour récupérer des données sur la scène de route sur lequel le véhicule est engagé, chaque organe de détection et/ou d’émission pouvant être installé à différents endroits de celui-ci selon l’utilisation qui est faite du capteur. Les capteurs/émetteurs peuvent ainsi se retrouver au niveau du pare-chocs arrière ou avant du véhicule, au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule. Dans chacun de ces emplacements, l’organe de détection et/ou d’émission est installé de manière à déboucher sur l’extérieur du véhicule correspondant, afin de pouvoir récupérer au mieux les données de la scène de route.For each of these assistance systems, detection systems implement different types of sensors/transmitters to recover data on the road scene on which the vehicle is engaged, each detection and/or emission device being able to be installed in different places of it according to the use made of the sensor. The sensors/transmitters can thus be found at the level of the rear or front bumper of the vehicle, at the level of the rear or front license plate of the vehicle or even on the sides of the vehicle. In each of these locations, the detection and/or emission unit is installed so as to lead to the exterior of the corresponding vehicle, in order to be able to best recover the data from the road scene.

L’organe de détection et/ou d’émission, en contact avec l’extérieur du véhicule, est ainsi fortement exposé aux projections de saletés minérales ou organiques, qui peuvent se déposer sur sa surface vitrée permettant l’émission et la réception d’ondes nécessaires à l’acquisition de données. Un tel dépôt de saletés peut grandement affecter l’acquisition de données et donc l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel organe de détection et/ou d’émission. Les surfaces vitrées des organes de détection et/ou d’émission doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement, et ce besoin est d’autant plus important dans le cas d’un véhicule autonome, dans lequel le pilotage du véhicule est réalisé par l’intermédiaire des informations recueillies par les capteurs/émetteurs.The detection and/or emission device, in contact with the exterior of the vehicle, is thus highly exposed to projections of mineral or organic dirt, which can be deposited on its glazed surface allowing the emission and reception of waves necessary for data acquisition. Such a deposit of dirt can greatly affect the acquisition of data and therefore the operability of the driving assistance system comprising such a detection and/or emission member. The glazed surfaces of the detection and/or emission components must therefore be protected and cleaned in order to guarantee their good operating condition, and this need is all the more important in the case of an autonomous vehicle, in which the piloting of the vehicle is carried out via the information collected by the sensors/transmitters.

Il est ainsi connu d’agencer un dispositif de nettoyage de la surface vitrée du capteur/émetteur à proximité de cette surface vitrée afin de supprimer les éléments polluants qui s’y sont déposés au préalable. Notamment, les dispositifs de nettoyage peuvent consister en des gicleurs alimentés en fluide de nettoyage. Le cas échéant, ces gicleurs peuvent être agencés en extrémité d’un dispositif télescopique configuré pour passer d’une position repos escamotée à une position déployée de nettoyage. Si l’utilisation de ces gicleurs permet un nettoyage approprié des capteurs/émetteurs, elle génère des coûts de fonctionnement importants car il est nécessaire de prévoir des quantités de fluide de nettoyage assez importantes et des moyens de cinématique du gicleur sophistiqués.It is thus known to arrange a device for cleaning the glazed surface of the sensor/transmitter close to this glazed surface in order to remove the polluting elements which have been deposited there beforehand. In particular, the cleaning devices may consist of nozzles supplied with cleaning fluid. If necessary, these nozzles can be arranged at the end of a telescopic device configured to pass from a retracted rest position to a deployed cleaning position. If the use of these nozzles allows appropriate cleaning of the sensors/transmitters, it generates significant operating costs because it is necessary to provide fairly large quantities of cleaning fluid and sophisticated means of kinematics of the nozzle.

De manière alternative, il est connu de prévoir des dispositifs de protection avec un boîtier logeant l’organe de détection et/ou d’émission et comportant un élément de couverture transparent collé au boîtier et agencé en regard de la surface vitrée de l’organe de détection et/ou d’émission de sorte que les salissures se déposent sur cet élément et non pas directement sur la surface de l’organe de détection et/ou d’émission. Le dispositif de protection est par ailleurs conçu pour que l’élément de couverture transparent puisse être nettoyé par des moyens propres au boîtier du dispositif de protection. A titre d’exemple, le dispositif peut comporter un boîtier vibrant, ce boîtier embarquant des moyens de vibration pilotés pour faire vibrer l’élément de couverture transparent afin d’en décoller les salissures tenaces et incrustées. Une autre variante consiste à prévoir un dispositif de protection muni d’un boîtier rotatif logeant l’organe de détection et/ou d’émission et comportant l’élément de couverture transparent agencé en vis-à-vis de l’organe de détection et/ou d’émission. Le boîtier rotatif et l’élément de couverture transparent associé sont entraînés en rotation par l’intermédiaire d’un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entraîner la rotation du boîtier à de grandes vitesses suffisantes pour retirer par effet centrifuge des salissures ou de l’eau pouvant être présent sur l’élément de couverture transparent.Alternatively, it is known to provide protection devices with a casing housing the detection and/or emission member and comprising a transparent cover element glued to the casing and arranged opposite the glazed surface of the member. detection and / or emission so that the dirt is deposited on this element and not directly on the surface of the detection and / or emission member. The protection device is also designed so that the transparent cover element can be cleaned by means specific to the casing of the protection device. By way of example, the device may comprise a vibrating casing, this casing embedding controlled vibration means to vibrate the transparent cover element in order to loosen stubborn and encrusted dirt. Another variant consists in providing a protection device provided with a rotating casing housing the detection and/or emission member and comprising the transparent cover element arranged opposite the detection member and /or issue. The rotating housing and the associated transparent cover element are driven in rotation by means of a motor forming part of the protection device. More particularly, the motor is configured to drive the rotation of the casing at high speeds sufficient to remove by centrifugal effect any dirt or water that may be present on the transparent cover element.

Dans chacun de ces cas, dans lesquels c’est un élément de couverture transparent qui est nettoyé en cas de salissures et non directement l’organe de détection et/ou d’émission, le dispositif de protection comporte au moins une partie fixe qui est rendue solidaire de la structure du véhicule, et une partie mobile dont l’élément de couverture transparent est constitutif. La partie mobile comprend par exemple un boîtier apte à être entraîné en rotation à grandes vitesses et sur lequel est collé l’élément de couverture transparent. La fixation par collage est facile à mettre en œuvre et permet une adhésion suffisante de l’élément de couverture transparent pour être entraîné en rotation à grandes vitesses avec le boîtier. Toutefois, l’élément de couverture transparent du dispositif de protection est affleurant avec la carrosserie et particulièrement exposé aux salissures tel qu’évoqué précédemment, mais aussi aux jets de fluide de nettoyage lorsque le véhicule est nettoyé. Durant ce type de nettoyage, un jet d’eau sous pression et/ou le frottage à l’aide d’une brosse peuvent être utilisés sur la carrosserie du véhicule, ainsi que sur l’élément de couverture transparent du dispositif de protection. Dans certains cas, l’élément de couverture transparent peut être décollé totalement ou partiellement du boîtier lors du nettoyage de la carrosserie du véhicule, pouvant entraîner une exposition de l’organe de détection et/ou d’émission au milieu extérieur du véhicule.In each of these cases, in which it is a transparent covering element which is cleaned in the event of soiling and not directly the detection and/or emission member, the protection device comprises at least one fixed part which is secured to the structure of the vehicle, and a movable part of which the transparent covering element is a constituent. The mobile part comprises for example a casing capable of being driven in rotation at high speeds and on which the transparent cover element is glued. Fixing by gluing is easy to implement and allows sufficient adhesion of the transparent cover element to be rotated at high speeds with the case. However, the transparent cover element of the protective device is flush with the bodywork and particularly exposed to dirt as mentioned above, but also to jets of cleaning fluid when the vehicle is cleaned. During this type of cleaning, a pressurized water jet and/or scrubbing with a brush can be used on the vehicle body, as well as on the transparent cover element of the protective device. In some cases, the transparent cover element may be totally or partially detached from the casing during cleaning of the vehicle bodywork, which may lead to exposure of the detection and/or emission component to the environment outside the vehicle.

Dans ce contexte, la présente invention propose une alternative aux solutions déjà existantes de fixation d’un tel élément de couverture transparent sur un boîtier.In this context, the present invention proposes an alternative to the already existing solutions for attaching such a transparent cover element to a box.

Ainsi, la présente invention a pour principal objet un ensemble de détection d’un véhicule comprenant un organe de détection et/ou d’émission et un dispositif de protection de l’organe de détection et/ou d’émission, l’organe de détection et/ou d’émission étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection, le dispositif de protection comprenant d’une part un boîtier mobile et un élément de couverture transparent qui est disposé à une première extrémité du boîtier mobile dans le champ de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement du boîtier mobile pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent, caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent est en appui contre le boîtier mobile, le dispositif de protection comprenant au moins un organe de maintien configuré pour appuyer sur l’élément de couverture transparent de sorte à la maintenir au contact du boîtier mobile.Thus, the main object of the present invention is a vehicle detection assembly comprising a detection and/or emission member and a device for protecting the detection and/or emission member, the detection and/or emission being housed at least in part in the protective device, the protective device comprising on the one hand a movable casing and a transparent cover element which is arranged at a first end of the movable casing in the field detection and/or emission of the detection and/or emission member and further comprising means for driving the movable housing controlled to drive the transparent cover element in rotation under conditions such that dirt can be detached from this transparent cover element, characterized in that the transparent cover element bears against the movable casing, the protection device comprising at least one holding member configured é to press the transparent cover element so as to keep it in contact with the mobile case.

L’organe de maintien a pour fonction de former un contre-appui de l’élément de couverture transparent par rapport à son appui contre le boîtier mobile. L’organe de maintien, une fois mis en position, a ainsi pour fonction de bloquer la position de l’élément de couverture transparent par rapport au boîtier mobile, et de remplacer avantageusement le cordon de colle qui pouvait être mis en œuvre précédemment pour réaliser cette fonction.The function of the retaining member is to form a counter-support for the transparent cover element with respect to its support against the movable casing. The holding member, once placed in position, thus has the function of blocking the position of the transparent cover element with respect to the mobile case, and of advantageously replacing the bead of glue which could be implemented previously to produce this function.

Plus particulièrement, l’organe de maintien est configuré pour bloquer la position de l’élément de couverture transparent au moins le long d’une direction d’extension principale de l’ensemble de détection.More particularly, the holding member is configured to block the position of the transparent cover element at least along a main extension direction of the detection assembly.

Par ailleurs, on comprend que les conditions mentionnées ci-dessus pour enlever les salissures de l’élément de couverture transparent correspondent par exemple à une rotation de l’élément de couverture transparent à grande vitesse, qui implique la formation d’une force centrifuge entraînant les salissures à se décoller et à être expulsées vers l’extérieur de l’élément de couverture transparent.Furthermore, it is understood that the conditions mentioned above for removing dirt from the transparent cover element correspond, for example, to a rotation of the transparent cover element at high speed, which involves the formation of a centrifugal force driving dirt to come off and be expelled out of the transparent cover element.

L’élément de protection transparent est disposé en regard d’un module faisant partie de l’ensemble de détection et/ou d’émission. Ce module peut prendre différentes formes sans sortir du contexte de l’invention, étant entendu que par « ensemble de détection et/ou d’émission », ce type de dispositif de protection peut s’appliquer autant sur des systèmes d’acquisition de données et par exemple des systèmes de détection optique ou acoustique, que sur des modules d’éclairage d’un véhicule.The transparent protection element is arranged opposite a module forming part of the detection and/or emission assembly. This module can take different forms without departing from the context of the invention, it being understood that by "detection and/or emission assembly", this type of protection device can apply both to data acquisition systems and for example optical or acoustic detection systems, only on lighting modules of a vehicle.

Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le boîtier mobile comprend au moins une paroi présentant une face externe orientée vers l’extérieur de l’ensemble de détection et une face interne orientée vers l’organe de détection et/ou d’émission, l’organe de maintien étant fixé sur la face externe du boîtier mobile au niveau de la première extrémité du boîtier mobile.According to an optional characteristic of the invention, the mobile casing comprises at least one wall having an external face facing the outside of the detection assembly and an internal face facing the detection and/or emission member, the holding member being fixed on the external face of the movable casing at the level of the first end of the movable casing.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien est fixé au boîtier mobile par collage, par soudure et/ou par vissage.According to another optional characteristic of the invention, the retaining member is fixed to the movable casing by gluing, by welding and/or by screwing.

La fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile par collage, par soudure et/ou par vissage se réalise sur la face externe du boîtier mobile. L’organe de maintien est fixé sur une face externe du boîtier mobile, de telle sorte que la zone de fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile est ainsi recouverte par l’organe de maintien lui-même. La zone de fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile est alors disposée de sorte à ne pas être accessible lors du nettoyage du véhicule par un jet à haute pression par exemple.The fixing of the retaining member on the mobile casing by gluing, by welding and/or by screwing is carried out on the external face of the mobile casing. The holding member is fixed to an outer face of the movable casing, such that the area for fixing the holding member to the movable casing is thus covered by the holding member itself. The zone for fixing the retaining member on the movable casing is then arranged so as not to be accessible when cleaning the vehicle by a high-pressure jet for example.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le boîtier mobile comprend une paroi de butée faisant saillie depuis la face interne de la paroi du boîtier mobile, l’élément de couverture transparent étant ménagé à sa périphérie entre la paroi de butée du boîtier mobile et l’organe de maintien.According to another optional characteristic of the invention, the mobile casing comprises an abutment wall projecting from the internal face of the wall of the mobile casing, the transparent covering element being provided at its periphery between the abutment wall of the mobile casing and the retaining member.

On comprend par paroi de butée une excroissance interne du boîtier mobile contre laquelle l’organe de maintien pousse l’élément de couverture transparent pour le maintenir solidaire du boîtier mobile.By abutment wall is understood an internal protrusion of the movable casing against which the holding member pushes the transparent cover element to hold it secured to the movable casing.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien présente une forme annulaire, l’organe de maintien comprenant une base en contact de la face externe du boîtier mobile et une paroi de recouvrement en contact d’au moins l’élément de couverture transparent, la paroi de recouvrement prolongeant la base vers l’intérieur de l’organe de maintien.According to another optional characteristic of the invention, the holding member has an annular shape, the holding member comprising a base in contact with the external face of the mobile casing and a covering wall in contact with at least the transparent cover element, the cover wall extending the base towards the inside of the holding member.

La base présente une extrémité longitudinale libre et une extrémité opposée prolongée par la paroi de recouvrement. Cette dernière est courbée de manière à présenter une forme de crochet où le bord de la paroi de recouvrement est dirigé vers l’intérieur de l’organe de maintien en pointant vers l’extrémité longitudinale libre de la base.The base has a free longitudinal end and an opposite end extended by the covering wall. The latter is curved so as to present a hook shape where the edge of the covering wall is directed towards the inside of the holding member, pointing towards the free longitudinal end of the base.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien comprend une section en forme de « L ».According to another optional characteristic of the invention, the holding member comprises an “L” shaped section.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la paroi de recouvrement comprend un bord de contact avec l’élément de couverture transparent, le bord de contact étant configuré pour présenter un profil complémentaire à la forme de l’élément de couverture transparent.According to another optional characteristic of the invention, the covering wall comprises an edge in contact with the transparent cover element, the contact edge being configured to present a profile complementary to the shape of the transparent cover element.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément de couverture transparent présente une section bombée vers l’extérieur du dispositif de protection.According to another optional feature of the invention, the transparent cover element has a convex section towards the outside of the protection device.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif de protection comprend un élément d’étanchéité comprimé par l’organe de maintien contre le boîtier mobile.According to another optional characteristic of the invention, the protection device comprises a sealing element compressed by the holding member against the movable casing.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité prend une forme torique.According to another optional feature of the invention, the sealing element takes a toroidal shape.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité est positionné entre l’élément de couverture transparent et la paroi de butée.According to another optional feature of the invention, the sealing element is positioned between the transparent cover element and the abutment wall.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément d’étanchéité est en contact du boîtier mobile, de l’élément de couverture transparent et de l’organe de maintien.According to another optional characteristic of the invention, the sealing element is in contact with the mobile casing, the transparent cover element and the holding member.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’organe de maintien est positionné en périphérie de l’élément de couverture transparent, à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission. Cela est notamment rendu possible car l’organe de maintien est positionné au contact d’un manchon agencé autour de l’organe de détection et/ou d’émission.According to another optional feature of the invention, the holding member is positioned at the periphery of the transparent cover element, outside the detection and/or emission field of the detection member and/or resignation. This is made possible in particular because the holding member is positioned in contact with a sleeve arranged around the detection and/or emission member.

Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, les moyens d’entrainement du boîtier mobile et de l’élément optique de couverture transparent comprennent au moins un moteur électrique, ce dernier comportant au moins un stator fixe et un rotor mobile solidaire du boîtier mobile, le stator étant configuré pour entraîner en rotation le rotor autour d’un axe de rotation, le rotor entraînant le boîtier mobile, l’élément de couverture transparent et l’organe de maintien en rotation autour de l’axe de rotation.According to another optional characteristic of the invention, the means for driving the mobile casing and the optical transparent cover element comprise at least one electric motor, the latter comprising at least one fixed stator and a mobile rotor secured to the mobile casing. , the stator being configured to drive the rotor in rotation about an axis of rotation, the rotor driving the movable casing, the transparent cover element and the member for maintaining rotation about the axis of rotation.

La présente invention a également pour objet un véhicule équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.The present invention also relates to a vehicle equipped with a detection and/or emission assembly according to any one of the preceding characteristics.

La présente invention concerne enfin un procédé de montage d’un ensemble de détection et/ou d’émission tel que précédemment évoqué, comprenant une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent et l’élément d’étanchéité sont positionnés en appui contre le boîtier mobile, et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien est fixé sur le boîtier mobile pour immobiliser l’élément de couverture transparent de manière à enserrer l’élément de couverture transparent et l’élément d’étanchéité entre le boîtier mobile et l’organe de maintien.The present invention finally relates to a method for mounting a detection and/or emission assembly as mentioned above, comprising a first step during which the transparent cover element and the sealing element are positioned in pressing against the movable casing, and a second step during which the holding member is fixed on the movable casing to immobilize the transparent cover element so as to enclose the transparent cover element and the sealing element between the movable case and the holding member.

D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés, parmi lesquels :Other characteristics, details and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawings, among which:

est une vue de l’avant d’un véhicule équipé d’un ensemble de détection selon l’invention ; is a front view of a vehicle equipped with a detection assembly according to the invention;

est une vue en perspective de l’ensemble de détection selon l’invention, rendant notamment visible un dispositif de protection ; is a perspective view of the detection assembly according to the invention, showing in particular a protection device;

est une coupe longitudinale de l’ensemble de détection de la figure 2, rendant notamment visible un organe de détection et/ou d’émission à l’intérieur du dispositif de protection ; is a longitudinal section of the detection assembly of FIG. 2, showing in particular a detection and/or emission member inside the protection device;

est une vue de détails de la figure 3 rendant plus particulièrement visible un organe de maintien d’un élément de couverture transparent sur un boîtier mobile selon un premier mode de réalisation ; is a detail view of FIG. 3 making more particularly visible a member for holding a transparent cover element on a mobile casing according to a first embodiment;

est une vue de détails de la figure 3 rendant plus particulièrement visible un organe de maintien d’un élément de couverture transparent sur un boîtier mobile selon un deuxième mode de réalisation. is a detail view of FIG. 3 making more particularly visible a member for holding a transparent cover element on a mobile casing according to a second embodiment.

Il convient de noter que les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention, qui vont être décrites en détails ci-après, peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.It should be noted that the characteristics, variants and the different embodiments of the invention, which will be described in detail below, can be associated with each other, according to various combinations, insofar as they are not not mutually exclusive or mutually exclusive. In particular, variants of the invention may be imagined comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage and/or to differentiate the invention. compared to the prior art.

En se référant tout d’abord à la figure 1, un véhicule 1 est équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission 2 selon l’invention comprenant au moins un organe de détection et/ou d’émission 4 et un dispositif de protection 6, le dispositif de protection 6 étant configuré pour loger l’organe de détection et/ou d’émission 4 pour d’une part assurer sa protection et d’autre part s’assurer que son champ d’émission/réception reste dégagé pour permettre une acquisition d’images et/ou l’émission de signal optimale. L’ensemble de détection et/ou d’émission 2 fait par exemple partie d’un système d’assistance à la conduite du véhicule 1 ou d’un système d’éclairage et/ou de signalisation de ce véhicule.Referring first of all to FIG. 1, a vehicle 1 is equipped with a detection and/or emission assembly 2 according to the invention comprising at least one detection and/or emission member 4 and a protection device 6, the protection device 6 being configured to house the detection and/or emission member 4 in order on the one hand to ensure its protection and on the other hand to ensure that its emission/reception field remains unobstructed to allow optimal image acquisition and/or signal emission. The detection and/or emission assembly 2 is for example part of a vehicle driving assistance system 1 or of a lighting and/or signaling system of this vehicle.

Le dispositif de protection 6 comporte un boîtier mobile 10, configuré pour loger l’organe de détection et/ou d’émission 4, et un élément de couverture transparent 12, fixé sur le boîtier mobile et agencé en regard du champ de détection de l’organe de détection et/ou d’émission 4. Selon l’invention, un organe de maintien est configuré pour plaquer l’élément de couverture transparent contre le boîtier mobile et assurer ainsi que l’élément de couverture transparent est maintenu en position sur le boîtier mobile. Cet organe de maintien sera plus amplement détaillé ci-après en référence aux figures 3 et 4 notamment.The protection device 6 comprises a mobile casing 10, configured to house the detection and/or emission member 4, and a transparent cover element 12, fixed to the mobile casing and arranged facing the detection field of the detection and/or emission member 4. According to the invention, a holding member is configured to press the transparent cover element against the movable casing and thus ensure that the transparent cover element is held in position on the moving box. This holding member will be more fully detailed below with reference to Figures 3 and 4 in particular.

Dans la suite de la description, il sera notamment décrit en détails un mode de réalisation dans lequel ce dispositif de protection 6 est configuré pour nettoyer l’élément de couverture transparent 12 par effet centrifuge, le boîtier 10 étant mobile en rotation par l’intermédiaire d’un moteur rotatif formant des moyens d’entrainement 14 appropriés, étant entendu que le boîtier mobile 10 pourrait être actionné par d’autres moyens et selon d’autres mouvements, dès lors que ceux-ci permettent de nettoyer l’élément de couverture transparent 12 du dispositif de protection 6 apte à être disposé en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4.In the remainder of the description, an embodiment will in particular be described in detail in which this protection device 6 is configured to clean the transparent cover element 12 by centrifugal effect, the casing 10 being rotatable via of a rotary motor forming suitable drive means 14, it being understood that the mobile casing 10 could be actuated by other means and according to other movements, provided that these make it possible to clean the cover element transparency 12 of the protection device 6 able to be arranged opposite the detection and/or emission member 4.

L’organe de détection et/ou d’émission 4 est par exemple un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour “charged coupled device” en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, sans que pour autant cette liste soit exhaustive, il peut s’agir d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge, d’un émetteur lumineux tel qu’un phare, d’un dispositif optoélectronique comme une diode électroluminescente LED (pour light-emitting diode »), d’un organe de détection et/ou d’émission de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging »). Selon encore une autre variante, il peut s’agir d’un organe de détection et/ou d’émission acoustique, par exemple de rayonnement ultrasonore.The detection and/or emission member 4 is for example an optical sensor for taking pictures such as a camera. It can be a CCD sensor (for “charged coupled device” in English, namely a charge transfer device) or a CMOS sensor comprising a matrix of miniature photodiodes. According to another variant, without this list being exhaustive, it may be an infrared radiation sensor such as an infrared camera, a light emitter such as a headlight, an optoelectronic device such as a light-emitting diode LED (for light-emitting diode), a device for detecting and/or emitting electromagnetic radiation such as a Lidar ("Laser, Imaging, Detection And Ranging") or such as a Radar ("Radio, Detection And Ranging”). According to yet another variant, it may be a member for detection and/or acoustic emission, for example ultrasonic radiation.

Dans l’exemple illustré sur la figure 1, il a été plus particulièrement illustré un ensemble de détection 2 disposé dans une calandre 8 du véhicule 1, étant entendu qu’un tel ensemble de détection 2 pourra être mis en œuvre également ou alternativement à l’arrière du véhicule 1, sur le pavillon ou sur ses flancs. On comprend que lorsque l’invention s’applique à un émetteur lumineux tel qu’un phare, l’ensemble de détection et/ou d’émission est disposé au niveau d’un module d’éclairage, à l’avant ou à l’arrière du véhicule.In the example illustrated in Figure 1, it has been more particularly illustrated a detection assembly 2 disposed in a grille 8 of the vehicle 1, it being understood that such a detection assembly 2 can be implemented also or alternatively to the rear of vehicle 1, on the roof or on its sides. It is understood that when the invention applies to a light emitter such as a headlight, the detection and/or emission assembly is arranged at the level of a lighting module, at the front or at the rear of the vehicle.

Dans chacun de ces cas, et tel que cela est notamment visible sur la figure 3, l’élément de couverture transparent 12 est ici positionné en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4, de sorte que ce dernier puisse acquérir des informations sur la scène de route à travers cet élément de couverture transparent 12. Les informations acquises par l’organe de détection et/ou d’émission 4 sont transmises ensuite à un module de commande permettant d’analyser ses informations et générer une instruction de commande de nettoyage appropriée, cette transmission d’information pouvant être réalisée par l’intermédiaire de câbles de liaison non représentés sur l’ensemble des figures et s’étendant dans une gaine de liaison 16.In each of these cases, and as can be seen in particular in FIG. 3, the transparent covering element 12 is here positioned opposite the detection and/or emission member 4, so that the latter can acquire information on the road scene through this transparent cover element 12. The information acquired by the detection and/or emission unit 4 is then transmitted to a control module making it possible to analyze its information and generate a appropriate cleaning command instruction, this transmission of information being able to be carried out by means of connecting cables not shown in all the figures and extending in a connecting sheath 16.

On va maintenant décrire plus en détails un exemple de réalisation de l’ensemble de détection 2 selon l’invention en référence dans un premier temps à la figure 2 dans laquelle on a illustré un ensemble de détection associé à un capteur optique et qui s’étend principalement le long d’un axe de rotation A autour duquel le dispositif de protection 6 forme une pièce de révolution, et à la figure 3 qui rend plus particulièrement visibles le dispositif de protection 6 et l’organe de détection et/ou d’émission 4 de cet ensemble de détection.An exemplary embodiment of the detection assembly 2 according to the invention will now be described in more detail with reference initially to FIG. 2 in which there is illustrated a detection assembly associated with an optical sensor and which extends mainly along an axis of rotation A around which the protection device 6 forms a part of revolution, and in FIG. 3 which makes the protection device 6 and the detection and/or detection device more particularly visible. emission 4 of this detection assembly.

Le dispositif de protection 6 comprend d’une part un ensemble mobile qui est monté en rotation autour de l’axe de rotation A et qui est formé d’au moins l’élément de couverture transparent 12 et du boîtier mobile 10. Le dispositif de protection 6 comprend d’autre part un moteur électrique 18 comportant au moins un stator 20 et un rotor 22, le rotor 22 étant rendu solidaire en rotation du boîtier mobile 10. Le dispositif de protection 6 comporte en outre un support 24 de l’organe de détection et/ou d’émission 4 assurant sa fixation au stator 20 du moteur électrique 18.The protection device 6 comprises on the one hand a mobile assembly which is rotatably mounted around the axis of rotation A and which is formed of at least the transparent cover element 12 and of the mobile casing 10. The protection device protection 6 further comprises an electric motor 18 comprising at least a stator 20 and a rotor 22, the rotor 22 being rendered integral in rotation with the movable casing 10. The protection device 6 further comprises a support 24 of the member detection and / or emission 4 ensuring its attachment to the stator 20 of the electric motor 18.

L’ensemble mobile est entraîné en rotation ici autour du support 24 et de l’organe de détection et/ou d’émission 4 par l’intermédiaire de roulements à billes 26 plus particulièrement agencés entre le rotor 22 et le support 24.The mobile assembly is driven in rotation here around the support 24 and the detection and/or emission member 4 via ball bearings 26 more particularly arranged between the rotor 22 and the support 24.

En d’autres termes, on distingue dans l’ensemble de détection 2 une partie fixe, formée d’une part de l’organe de détection et/ou d’émission 4 et d’autre part du stator 20 du moteur électrique 18 et du support 24 de l’organe de détection et/ou d’émission 4, et une partie mobile, correspondant à l’ensemble mobile précédemment évoqué, formée d’une part de l’élément de couverture transparent 12 et du boîtier mobile 10 du dispositif de protection 6 et d’autre part du rotor 22 du moteur électrique 18.In other words, a fixed part can be distinguished in the detection assembly 2, formed on the one hand by the detection and/or emission member 4 and on the other hand by the stator 20 of the electric motor 18 and of the support 24 of the detection and/or emission member 4, and a mobile part, corresponding to the previously mentioned mobile assembly, formed on the one hand by the transparent cover element 12 and by the mobile casing 10 of the protection device 6 and on the other hand of the rotor 22 of the electric motor 18.

A titre d’exemple non limitatif, l’organe de détection et/ou d’émission 4 comporte un corps porteur 28 d’une optique de caméra 30 et qui est dimensionné pour être reçu au niveau d’une des extrémités longitudinales du support 24 et agencée de sorte que l’optique de caméra 30 soit tournée vers l’élément de couverture transparent 12.By way of non-limiting example, the detection and/or emission member 4 comprises a body 28 carrying camera optics 30 and which is sized to be received at one of the longitudinal ends of the support 24 and arranged so that the camera lens 30 faces the transparent cover element 12.

Le boîtier mobile 10 présente une première extrémité 32 et une deuxième extrémité 34 longitudinalement opposées. Plus particulièrement, le boîtier mobile 10 se compose d’un corps 36 se prolongeant vers la première extrémité 32 du boîtier mobile en un manchon 38 contre lequel est disposé l’élément de couverture transparent 12, le corps 36 se distinguant du manchon 38 par son diamètre en présentant un diamètre plus grand que le diamètre dudit manchon 38. Le boîtier mobile 10 présente un épaulement 40 entre le manchon 38 et le corps 36 du boîtier mobile 10.The mobile casing 10 has a first end 32 and a second end 34 that are longitudinally opposite. More particularly, the mobile case 10 consists of a body 36 extending towards the first end 32 of the mobile case into a sleeve 38 against which the transparent cover element 12 is placed, the body 36 being distinguished from the sleeve 38 by its diameter by having a diameter greater than the diameter of said sleeve 38. The movable casing 10 has a shoulder 40 between the sleeve 38 and the body 36 of the movable casing 10.

La deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10 est agencée en regard du moteur électrique 18 en étant solidaire du rotor 22. Disposé de la sorte, le moteur électrique 18 est opposé à l’élément de couverture transparent 12 par rapport au boîtier mobile 10. Le stator 20 du moteur électrique 18 entoure le rotor 22 du moteur électrique 18, comme plus particulièrement illustré sur la figure 3, de telle sorte que le moteur électrique 18 est ici un moteur à rotor interne, le stator 20 étant agencé en périphérie du rotor 22, avec le rotor 22 et le stator 20 qui sont montés indépendamment l’un de l’autre de sorte que le rotor 22 peut tourner à l’intérieur du stator 20 qui reste fixe.The second end 34 of the movable casing 10 is arranged facing the electric motor 18 while being secured to the rotor 22. Arranged in this way, the electric motor 18 is opposite the transparent cover element 12 with respect to the movable casing 10. The stator 20 of the electric motor 18 surrounds the rotor 22 of the electric motor 18, as more particularly illustrated in FIG. 3, such that the electric motor 18 is here an internal rotor motor, the stator 20 being arranged on the periphery of the rotor 22 , with the rotor 22 and the stator 20 which are mounted independently of each other so that the rotor 22 can rotate inside the stator 20 which remains fixed.

Le rotor 22 et le stator 20 comportent des éléments électromagnétiques qui leur sont propres et dont l’interaction génère le déplacement du rotor 22 relativement au stator 20. A titre d’exemple, le stator 20 comprend des bobines électromagnétiques et le rotor 22 comporte au moins un élément aimanté, les bobines électromagnétiques et l’élément aimanté n’étant pas représentés sur l’ensemble des figures. Pour entrainer le rotor 22 en rotation, un module de commande du moteur génère une commutation de courant électrique au travers des bobines électromagnétiques, ces dernières générant alors un champ magnétique tournant. Selon le sens de circulation du courant électrique à travers chaque bobine électromagnétique, le champ magnétique généré attire ou répulse l’élément aimanté du rotor 22, entraînant ainsi le rotor 22 en rotation autour de l’axe de rotation A.The rotor 22 and the stator 20 comprise electromagnetic elements which are specific to them and the interaction of which generates the displacement of the rotor 22 relative to the stator 20. By way of example, the stator 20 comprises electromagnetic coils and the rotor 22 comprises at least one magnetized element, the electromagnetic coils and the magnetized element not being shown in all of the figures. To drive the rotor 22 in rotation, a motor control module generates a switching of electric current through the electromagnetic coils, the latter then generating a rotating magnetic field. Depending on the direction of flow of the electric current through each electromagnetic coil, the generated magnetic field attracts or repels the magnetized element of the rotor 22, thus driving the rotor 22 in rotation around the axis of rotation A.

Le moteur électrique 18 est piloté pour que l’aimant et le rotor 22 associé se déplacent à grande vitesse dans les champs magnétiques générés par le stator 20 bobiné, en rotation autour de l’axe de rotation A. Il en résulte une rotation à grandes vitesses du boîtier mobile 10 et de l’élément de couverture transparent 12, solidaires en rotation du rotor 22, qui permet un nettoyage par effet centrifuge de l’élément de couverture transparent 12 des saletés positionnées sur la face de l’élément de couverture transparent 12 tournée vers l’extérieur du véhicule 1.The electric motor 18 is controlled so that the magnet and the associated rotor 22 move at high speed in the magnetic fields generated by the wound stator 20, in rotation around the axis of rotation A. This results in a rotation at high speeds of the mobile casing 10 and of the transparent covering element 12, integral in rotation with the rotor 22, which allows cleaning by centrifugal effect of the transparent covering element 12 of the dirt positioned on the face of the transparent covering element 12 turned towards the outside of vehicle 1.

Une carte de circuits imprimés 42 peut notamment être commune au pilotage du moteur électrique 18 et au traitement et à l’analyse des informations acquises par l’organe de détection et/ou d’émission 4, en comportant à cet effet le module de commande précédemment évoqué. Dans ce cas, la carte de circuits imprimés 42 est d’une part reliée aux bobines électromagnétiques du stator 20 et d’autre part à l’organe de détection et/ou d’émission 4 via des câbles ici non représentés et logés dans le support 24 s’étendant axialement entre l’organe de détection et/ou d’émission 4 et la carte de circuits imprimés. Sans que cela soit limitatif de l’invention, la carte de circuits imprimés 42 s’étend ici principalement sous la forme d’un disque s’étendant perpendiculairement à l’axe de rotation A autour du support 24.A printed circuit board 42 may in particular be common to the control of the electric motor 18 and to the processing and analysis of the information acquired by the detection and/or emission member 4, comprising for this purpose the control module previously mentioned. In this case, the printed circuit board 42 is on the one hand connected to the electromagnetic coils of the stator 20 and on the other hand to the detection and/or emission member 4 via cables not shown here and housed in the support 24 extending axially between the detection and/or emission member 4 and the printed circuit board. Without this being limiting of the invention, the printed circuit board 42 extends here mainly in the form of a disc extending perpendicular to the axis of rotation A around the support 24.

On va maintenant décrire plus en détails l’organe de maintien en position configuré pour assurer la position de l’élément de couverture transparent 12 sur le boîtier mobile 10, en référence aux figures 3 et 4.We will now describe in more detail the position-holding member configured to ensure the position of the transparent cover element 12 on the mobile casing 10, with reference to Figures 3 and 4.

Tel que cela a été évoqué précédemment, l’élément de couverture transparent 12 est en appui contre le boîtier mobile 10 au niveau de la première extrémité 32 de ce boîtier. Tel que cela peut être déduit de la vue en coupe de la figure 3 par exemple, une zone d’appui de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10 s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation A, l’élément de couverture transparent 12 étant translaté axialement, parallèlement à l’axe de rotation A, pour pénétrer dans le manchon 38 du boîtier mobile et venir en appui contre une paroi de butée 50 du boîtier mobile.As mentioned above, the transparent cover element 12 bears against the mobile casing 10 at the level of the first end 32 of this casing. As can be deduced from the cross-sectional view of FIG. 3 for example, a bearing zone of the transparent cover element 12 against the movable casing 10 extends in a plane substantially perpendicular to the axis of rotation. A, the transparent covering element 12 being translated axially, parallel to the axis of rotation A, to penetrate into the sleeve 38 of the movable casing and come to rest against an abutment wall 50 of the movable casing.

Le corps 36 et le manchon 38, qui forment ensemble le boîtier mobile 10, sont réalisés par une paroi 44 qui présente une face externe 46 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une face interne 48 orientée vers l’intérieur du dispositif de protection 6 et l’organe de détection et/ou d’émission 4.The body 36 and the sleeve 38, which together form the mobile casing 10, are made by a wall 44 which has an outer face 46 facing the outside of the protection device 6 and an inner face 48 facing the inside of the device. protection 6 and the detection and/or emission device 4.

La paroi de butée 50 précédemment évoquée fait saillie de la face interne 48 de la paroi 44, vers l’intérieur du boîtier mobile 10 en s’étendant sensiblement perpendiculairement par rapport à l’axe de rotation A. La paroi de butée 50 forme saillie de la paroi 44 au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile, et plus particulièrement ici au niveau du manchon 38.The abutment wall 50 mentioned above projects from the internal face 48 of the wall 44, towards the inside of the mobile casing 10 by extending substantially perpendicularly with respect to the axis of rotation A. The abutment wall 50 forms a projection of the wall 44 at the level of the first end 32 of the movable casing, and more particularly here at the level of the sleeve 38.

Tel que cela est illustré, une fois l’élément de couverture transparent 12 en position dans le boîtier mobile, l’élément de couverture transparent peut être en contact avec d’une part la paroi de butée 50 et d’autre part la face interne 48 du manchon 38.As illustrated, once the transparent cover element 12 is in position in the mobile casing, the transparent cover element can be in contact with the abutment wall 50 on the one hand and the internal face on the other. 48 of sleeve 38.

Le dispositif de protection 6 comprend l’organe de maintien en position 52 évoqué précédemment et configuré pour figer la position de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10, et plus particulièrement dans l’exemple illustré contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10. L’organe de maintien 52 du dispositif de protection 6 est notamment configuré pour être fixé sur le boîtier mobile et pour bloquer la position de l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile, au moins le long de l’axe de rotation A, en formant un contre-appui.The protection device 6 comprises the position-holding member 52 mentioned previously and configured to freeze the position of the transparent cover element 12 against the movable casing 10, and more particularly in the example illustrated against the abutment wall 50 of the mobile casing 10. The holding member 52 of the protection device 6 is in particular configured to be fixed on the mobile casing and to lock the position of the transparent cover element 12 against the mobile casing, at least along the axis of rotation A, forming a counter-support.

Autrement dit, la paroi de butée 50 formant comme précédemment évoqué une surface de butée axiale à l’encontre du déplacement de l’élément de couverture transparent 12 vers la deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10, l’organe de maintien 52 est configuré pour former un contre-appui, c’est-à-dire un moyen de butée disposé à l’opposé de la paroi de butée 50. L’organe de maintien forme une butée axiale à l’encontre du déplacement de l’élément de couverture transparent 12 à l’opposé de la deuxième extrémité 34 du boîtier mobile 10.In other words, the abutment wall 50 forming, as previously mentioned, an axial abutment surface against the movement of the transparent cover element 12 towards the second end 34 of the movable casing 10, the holding member 52 is configured to form a counter-bearing, that is to say an abutment means disposed opposite the abutment wall 50. The holding member forms an axial abutment against the movement of the cover element transparent 12 opposite the second end 34 of the mobile case 10.

L’élément de couverture transparent 12 est enserré, au niveau de sa périphérie, entre l’organe de maintien 52 et la paroi de butée 50. Grâce à cet organe de maintien 52, l’élément de couverture transparent 12 est rendu solidaire du boîtier mobile 10, de sorte que l’entrainement à grandes vitesses du boîtier mobile 10 génère la rotation à grandes vitesses de l’élément de couverture transparent 12.The transparent cover element 12 is clamped, at its periphery, between the holding member 52 and the abutment wall 50. Thanks to this holding member 52, the transparent cover element 12 is secured to the housing mobile 10, so that the high-speed drive of the mobile case 10 generates the high-speed rotation of the transparent cover element 12.

L’organe de maintien 52 est fixé au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. Plus précisément, l’organe de maintien 52 est fixé sur la face externe 46 de la paroi 44 participant à définir le boîtier mobile, et notamment sur la face externe du manchon 38 du boîtier mobile 10. De la sorte, l’organe de maintien 52 est également entraîné en rotation par le boîtier mobile 10 lorsque ce dernier est entrainé en rotation par le rotor 22 du moteur électrique 18, et le contact entre l’organe de maintien 52 et l’élément de couverture transparent 12 peut être continu.The holding member 52 is fixed at the level of the first end 32 of the mobile casing 10. More specifically, the holding member 52 is fixed on the external face 46 of the wall 44 participating in defining the mobile casing, and in particular on the outer face of the sleeve 38 of the movable casing 10. In this way, the holding member 52 is also driven in rotation by the movable casing 10 when the latter is driven in rotation by the rotor 22 of the electric motor 18, and the contact between the holding member 52 and the transparent cover element 12 can be continuous.

Selon l’exemple illustré ici sur les figures 3 et 4, l’organe de maintien 52 prend globalement une forme annulaire s’étendant sur le pourtour de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. L’organe de maintien 52 comprend une base 54, en contact avec la face externe 46 du boîtier mobile 10, et une paroi de recouvrement 56 en contact avec au moins l’élément de couverture transparent 12.According to the example illustrated here in FIGS. 3 and 4, the holding member 52 generally takes on an annular shape extending around the periphery of the first end 32 of the movable casing 10. The holding member 52 comprises a base 54 , in contact with the outer face 46 of the movable casing 10, and a cover wall 56 in contact with at least the transparent cover element 12.

La base 54 de l’organe de maintien 52 est ici formé d’une paroi cylindrique droite s’étendant sensiblement le long de l’axe de rotation A et comprenant une première face 58 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une deuxième face 60 orientée vers la face externe 46 du boîtier mobile 10. La deuxième face 60 de la base 54 est ici agencé le long de la face externe 46 du boîtier mobile 10, en étant le cas échéant contre cette face externe 46. La base 54 comprend un premier bord 62 orienté vers l’épaulement 40 du boîtier mobile 10, sans pour autant que le premier bord 62 soit en contact avec cet épaulement, et un deuxième bord 64 depuis lequel s’étend la paroi de recouvrement 56 de l’organe de maintien 52.The base 54 of the holding member 52 is here formed of a straight cylindrical wall extending substantially along the axis of rotation A and comprising a first face 58 oriented towards the outside of the protection device 6 and a second face 60 oriented towards the external face 46 of the mobile casing 10. The second face 60 of the base 54 is here arranged along the external face 46 of the mobile casing 10, being if necessary against this external face 46. The base 54 comprises a first edge 62 oriented towards the shoulder 40 of the movable casing 10, without the first edge 62 being in contact with this shoulder, and a second edge 64 from which extends the covering wall 56 of the holding member 52.

Selon des exemples de réalisation de l’invention, l’organe de maintien 52 est fixé au boîtier mobile 10 par collage, par soudage ou par vissage, sans que cette liste soit exhaustive dès lors que la fixation de l’organe de maintien sur le boîtier mobile permet de plaquer avec suffisamment de force l’élément de couverture transparent 12 contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10 et que la zone de fixation est à l’abri des différents systèmes de nettoyage du véhicule, tels que des jets à haute pression par exemple. Selon l’exemple illustré ici plus particulièrement sur la figure 4, l’organe de maintien 52 est fixé au boîtier mobile 10 par vissage. Dans ce contexte, l’organe de maintien 52 est taraudé au niveau de sa base, avec un filetage interne formé sur la deuxième face 60 de la base 54, et la face externe 46 du manchon 38 est filetée avec un pas et un sens de filetage permettant la coopération de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10. Par ailleurs, le pas de vis formé entre l’organe de maintien 52 et le manchon 38 du boîtier mobile 10 n’est pas directement accessible depuis l’extérieur du véhicule, et n’est ainsi pas soumis à la projection de salissures et/ou aux systèmes de nettoyage tels que des jets à haute pression par exemple.According to exemplary embodiments of the invention, the holding member 52 is fixed to the movable casing 10 by gluing, welding or screwing, without this list being exhaustive since the fixing of the holding member on the movable casing makes it possible to press the transparent cover element 12 with sufficient force against the abutment wall 50 of the movable casing 10 and that the fixing zone is protected from the various cleaning systems of the vehicle, such as jets with high pressure for example. According to the example illustrated here more particularly in FIG. 4, the holding member 52 is fixed to the mobile casing 10 by screwing. In this context, the retaining member 52 is threaded at its base, with an internal thread formed on the second face 60 of the base 54, and the external face 46 of the sleeve 38 is threaded with a pitch and a direction of thread allowing the cooperation of the holding member 52 on the mobile casing 10. Furthermore, the thread formed between the holding member 52 and the sleeve 38 of the mobile casing 10 is not directly accessible from the outside of the vehicle, and is thus not subjected to the projection of dirt and/or to cleaning systems such as high-pressure jets for example.

La paroi de recouvrement 56 s’étend quant à elle depuis le deuxième bord 64 de la base 54 vers l’élément de couverture transparent 12 en présentant un bord de contact 66 opposé au deuxième bord 64 de la base 54. Lors de la fixation de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10, le bord de contact 66 est destiné à entrer en contact avec l’élément de couverture transparent 12 pour former le contre-appui évoqué précédemment. Il en résulte que la forme de la paroi de recouvrement 56 et de son bord de contact 66 est définie pour avoir une complémentarité de formes avec la surface de l’élément de couverture transparent tournée vers l’extérieur du véhicule, de sorte que le bord de contact 66 coopère avec l’élément de couverture transparent 12. Dans l’exemple illustré ici où l’élément de couverture transparent 12 présente une forme bombée vers l’extérieur du boîtier mobile 10, la paroi de recouvrement 56 présente une inclinaison par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A et un bord de contact 66 qui est chanfreiné pour générer cette complémentarité de formes.The cover wall 56 extends for its part from the second edge 64 of the base 54 towards the transparent cover element 12 by presenting a contact edge 66 opposite the second edge 64 of the base 54. When fixing the holding member 52 on the movable casing 10, the contact edge 66 is intended to come into contact with the transparent cover element 12 to form the counter-support mentioned above. As a result, the shape of the covering wall 56 and of its contact edge 66 is defined to have a complementarity of shapes with the surface of the transparent cover element facing the outside of the vehicle, so that the edge contact 66 cooperates with the transparent cover element 12. In the example illustrated here where the transparent cover element 12 has a curved shape towards the outside of the mobile casing 10, the cover wall 56 has an inclination with respect to to a plane perpendicular to the axis of rotation A and a contact edge 66 which is chamfered to generate this complementarity of shapes.

Cependant, il convient de noter qu’un élément de couverture transparent 12 présentant une forme plate ne sortirait pas du cadre de l’invention, et que la paroi de recouvrement 56 et son bord de contact 66 seraient dans ce cas réalisés en conséquence et s’adapteraient à la forme plate de l’élément de couverture transparent 12 pour maintenir en position l’élément de couverture transparent 12 contre le boîtier mobile 10.However, it should be noted that a transparent cover element 12 having a flat shape would not depart from the scope of the invention, and that the cover wall 56 and its contact edge 66 would in this case be made accordingly and be would adapt to the flat shape of the transparent cover element 12 to hold the transparent cover element 12 in position against the movable housing 10.

L’élément de couverture transparent présente une surface externe 68 orientée vers l’extérieur du dispositif de protection 6 et une surface interne 70 orientée vers l’intérieur du dispositif de protection 6 et en regard de l’organe de détection et/ou d’émission 4. De plus, dans l’exemple illustré, l’élément de couverture transparent 12 prend globalement une forme bombée vers l’extérieur du dispositif de protection 6.The transparent cover element has an outer surface 68 facing the outside of the protective device 6 and an inner surface 70 facing the inside of the protective device 6 and facing the detection member and/or emission 4. In addition, in the example illustrated, the transparent cover element 12 generally takes on a domed shape towards the outside of the protection device 6.

Le bord de contact 66 de la paroi de recouvrement 56 est destiné à être en contact avec la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12. Plus particulièrement, le bord de contact 66 est défini par une face s’étendant contre une partie de la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12, en périphérie de cette surface externe 68. Dans l’exemple illustré, le bord de contact 66 est configuré de sorte que sa face au contact de la surface externe présente une complémentarité de forme avec la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12. Il pourra être prévu qu’un godron soit formé en saillie de la face définissant le bord de contact 66, afin d’assurer une ligne de contact sur toute la périphérie de l’élément de couverture transparent et d’assurer ainsi une pression de l’organe de maintien 52 sur l’élément de couverture transparent 12 lorsque l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile.The contact edge 66 of the covering wall 56 is intended to be in contact with the external surface 68 of the transparent cover element 12. More particularly, the contact edge 66 is defined by a face extending against a part of the outer surface 68 of the transparent cover element 12, on the periphery of this outer surface 68. In the example illustrated, the contact edge 66 is configured so that its face in contact with the outer surface has a complementarity of form with the outer surface 68 of the transparent cover element 12. It may be provided that a gadroon is formed projecting from the face defining the contact edge 66, in order to ensure a line of contact over the entire periphery of the transparent cover element and thus ensure a pressure of the holding member 52 on the transparent cover element 12 when the holding member 52 is fixed on the mobile casing.

Dans le contexte de la forme bombée de l’élément de couverture transparent 12 telle qu’illustré sur les figures 3 et 4 notamment, l’organe de maintien 52 présente une forme particulière avec une paroi de recouvrement 56 qui comprend ici trois pans s’étendant chacun dans un plan sécant et distinct des plans dans lesquels s’étendent les autres pans. Cependant, une paroi de recouvrement 56 ne comprenant qu’un seul pan, ou deux pans, voire plus de trois pans, s’étendant dans des plans sécants et distincts ne sortirait pas du cadre de l’invention, dès lors que la configuration de cette paroi de recouvrement permet de positionner le bord de contact 66 en regard de la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent.In the context of the curved shape of the transparent cover element 12 as illustrated in FIGS. 3 and 4 in particular, the holding member 52 has a particular shape with a covering wall 56 which here comprises three sections extending each in a plane secant and distinct from the planes in which the other sections extend. However, a covering wall 56 comprising only a single face, or two faces, or even more than three facets, extending in secant and distinct planes would not depart from the scope of the invention, since the configuration of this covering wall makes it possible to position the contact edge 66 facing the external surface 68 of the transparent covering element.

Selon l’exemple illustré ici plus particulièrement sur la figure 4, qui est une vue de détail D issue de la figure 3, la paroi de recouvrement 56 comprend, depuis la base 54 jusqu’au bord de contact 66, une succession de pans parmi lesquels un premier pan 72 prolongeant la base, un deuxième pan 74 prolongeant le premier pan et un troisième pan 76 prolongeant le deuxième pan 74 et portant le bord de contact 66. Le deuxième pan 74 s’étend ainsi entre le premier pan 72 et le troisième pan 76, ici sensiblement perpendiculairement à l’axe de rotation A, en recouvrement de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10. Dans l’exemple illustré, le troisième pan 76 s’étend de manière à former une portion tronconique facilitant le contact de l’organe de maintien avec l’élément de couverture transparent 12 ici de forme bombée. On comprend que dans le cas non illustré où l’élément de couverture est plat, le pan porteur du bord de contact pourrait s’étendre selon une direction principale parallèle l’axe de rotation A.According to the example illustrated here more particularly in FIG. 4, which is a detail view D taken from FIG. 3, the covering wall 56 comprises, from the base 54 to the contact edge 66, a succession of sections among which a first panel 72 extending the base, a second panel 74 extending the first panel and a third panel 76 extending the second panel 74 and carrying the contact edge 66. The second panel 74 thus extends between the first panel 72 and the third face 76, here substantially perpendicular to the axis of rotation A, overlapping the first end 32 of the movable casing 10. In the example illustrated, the third face 76 extends so as to form a frustoconical portion facilitating contact of the holding member with the transparent cover element 12 here of domed shape. It is understood that in the case not shown where the cover element is flat, the bearing surface of the contact edge could extend in a main direction parallel to the axis of rotation A.

Dans l’exemple illustré, l’agencement des pans 72, 74, 76 de l’organe de maintien participe à former un crochet venant recouvrir la première extrémité 32 du boîtier mobile 10, ce crochet étant configuré de sorte que la paroi de recouvrement 56 n’est pas en contact avec la première extrémité 32 du boîtier mobile 10 lorsque la base 54 de l’organe de maintien est fixée sur le boîtier mobile, afin de ne pas gêner le contact entre l’élément de couverture transparent 12 et le bord de contact 66.In the example illustrated, the arrangement of the sections 72, 74, 76 of the retaining member contributes to forming a hook covering the first end 32 of the movable casing 10, this hook being configured so that the covering wall 56 is not in contact with the first end 32 of the movable casing 10 when the base 54 of the holding member is fixed on the movable casing, so as not to interfere with the contact between the transparent cover element 12 and the edge contact 66.

Selon l’invention et tel qu’illustré sur les figures 3 et 4, le dispositif de protection 6 comprend un élément d’étanchéité 78 comprimé contre le boîtier mobile 10 par l’organe de maintien 52. L’élément d’étanchéité 78 assure l’étanchéité entre le milieu extérieur du dispositif de protection 6 et l’intérieur du dispositif de protection 6 afin d’empêcher de l’eau et/ou des salissures de s’introduire dans le dispositif de protection 6 et d’interférer avec l’organe de détection et/ou d’émission 4.According to the invention and as illustrated in FIGS. 3 and 4, the protective device 6 comprises a sealing element 78 compressed against the movable casing 10 by the holding member 52. The sealing element 78 ensures sealing between the external environment of the protective device 6 and the interior of the protective device 6 in order to prevent water and/or dirt from entering the protective device 6 and interfering with the detection and/or emission device 4.

L’élément d’étanchéité 78 prend ici la forme d’un joint torique disposé au moins entre l’élément de couverture transparent 12 et la face interne 48 du boîtier mobile 10.The sealing element 78 here takes the form of an O-ring placed at least between the transparent cover element 12 and the internal face 48 of the mobile casing 10.

Selon un premier mode de réalisation et tel qu’illustré sur la figure 4, l’élément d’étanchéité 78 est en contact du boîtier mobile 10, de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52. L’élément d’étanchéité 78 est ainsi positionné de manière à assurer également une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection 6 et le milieu extérieur dudit dispositif. Plus particulièrement, un lamage est effectué au niveau de la première extrémité 32 du boîtier mobile 10, le lamage formant un épaulement au niveau de la face interne 48 de la paroi 44 du manchon 38 destiné à recevoir l’élément d’étanchéité 78.According to a first embodiment and as illustrated in FIG. 4, the sealing element 78 is in contact with the movable casing 10, the transparent cover element 12 and the holding member 52. sealing element 78 is thus positioned so as to also provide sealing between the interior of the protection device 6 and the exterior environment of said device. More particularly, counterboring is carried out at the level of the first end 32 of the mobile casing 10, the counterboring forming a shoulder at the level of the internal face 48 of the wall 44 of the sleeve 38 intended to receive the sealing element 78.

Dans cette disposition, l’élément d’étanchéité 78 est protégé par la paroi de recouvrement 56 du milieu extérieur au dispositif de protection 6, et notamment des systèmes de nettoyage tels que des jets à hautes pression par exemple.In this arrangement, the sealing element 78 is protected by the covering wall 56 from the environment external to the protection device 6, and in particular from cleaning systems such as high-pressure jets for example.

Selon un deuxième mode de réalisation et tel qu’illustré sur la figure 5, l’élément d’étanchéité 78 est positionné entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50. Lorsque l’organe de maintien 52 est monté sur le dispositif de protection 6, et qu’il tend à pousser sur l’élément de couverture transparent vers l’intérieur du boîtier mobile, l’élément d’étanchéité 78 est comprimé entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50, assurant également une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection 6 et le milieu extérieur dudit dispositif au niveau de la liaison entre l’élément de couverture transparent 12 et le boîtier mobile 10.According to a second embodiment and as illustrated in FIG. 5, the sealing element 78 is positioned between the transparent cover element 12 and the abutment wall 50. When the holding member 52 is mounted on the protection device 6, and that it tends to push on the transparent cover element towards the inside of the movable casing, the sealing element 78 is compressed between the transparent cover element 12 and the abutment wall 50, also providing a seal between the inside of the protective device 6 and the external environment of said device at the level of the connection between the transparent cover element 12 and the mobile casing 10.

Là encore, l’élément d’étanchéité 78 est protégé par la paroi de recouvrement 56 du milieu extérieur au dispositif de protection 6, et notamment des systèmes de nettoyage tels que des jets à hautes pression par exemple.Here again, the sealing element 78 is protected by the covering wall 56 from the environment external to the protection device 6, and in particular from cleaning systems such as high-pressure jets for example.

Selon l’invention, l’organe de maintien 52 est positionné à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission V, visible sur la figure 3. Plus précisément, la paroi de recouvrement 56 est positionnée en dehors du champ de détection et/ou d’émission V de l’organe de détection et/ou d’émission 4 afin de ne pas perturber la vision qu’a le capteur de la scène de route sur lequel le véhicule circule. Tel qu’illustré ici sur la figure 3, dans le cas où l’élément de couverture transparent 12 présente une forme bombée, celui-ci présente une portion périphérique, formant une embase en contact de la paroi de butée 50 et de la face interne 48 du manchon 38, qui est positionnée longitudinalement, c’est-à-dire selon l’axe de rotation A, en retrait du centre de l’élément de couverture transparent, qui forme la surface effective de détection et/ou d’émission de l’organe de détection et/ou d’émission 4, par rapport à l’extérieur du véhicule. L’organe de maintien 52 étant en contact de l’élément de couverture transparent 12 au niveau de cette portion périphérique, l’organe de maintien est dégagé du champ de détection et/ou d’émission V de l’organe de détection et/ou d’émission.According to the invention, the holding member 52 is positioned outside the detection and/or emission field V, visible in FIG. 3. More specifically, the covering wall 56 is positioned outside the field of detection and/or emission V of the detection and/or emission member 4 so as not to disturb the vision that the sensor has of the road scene on which the vehicle is traveling. As illustrated here in FIG. 3, in the case where the transparent cover element 12 has a domed shape, the latter has a peripheral portion, forming a base in contact with the abutment wall 50 and the internal face 48 of the sleeve 38, which is positioned longitudinally, that is to say along the axis of rotation A, set back from the center of the transparent cover element, which forms the effective detection and/or emission surface of the detection and/or emission member 4, with respect to the exterior of the vehicle. The holding member 52 being in contact with the transparent cover element 12 at the level of this peripheral portion, the holding member is released from the detection and/or emission field V of the detection member and/or or issue.

On va maintenant décrire un exemple de procédé de montage d’un ensemble de détection 2 tel que décrit ci-dessus. Le procédé de montage comprend au moins deux étapes se déroulant chronologiquement l’une après l’autre, dont une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent 12 et l’élément d’étanchéité 78 sont positionnés en appui contre le boîtier mobile 10, et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile 10 pour immobiliser l’élément de couverture transparent 12 de manière à enserrer l’élément de couverture transparent 12 et l’élément d’étanchéité 78 entre le boîtier mobile 10 et l’organe de maintien 52. Cependant, ce procédé de montage d’un ensemble de détection 2 peut comprendre d’autres étapes, dont certaines peuvent être intercalées chronologiquement avant, après ou entre les étapes précisées ci-dessous. Par ailleurs, le procédé de montage va être plus particulièrement décrit en référence à un ensemble de détection 2 conforme au premier mode de réalisation précédemment décrit, mais il convient de noter que la plupart des étapes du procédé de montage qui vont être décrites peuvent s’appliquer à un ensemble de détection 2 conforme au deuxième mode de réalisation.We will now describe an example of a method of mounting a detection assembly 2 as described above. The assembly method comprises at least two stages taking place chronologically one after the other, including a first stage during which the transparent cover element 12 and the sealing element 78 are positioned in abutment against the casing mobile 10, and a second step during which the holding member 52 is fixed on the mobile casing 10 to immobilize the transparent cover element 12 so as to grip the transparent cover element 12 and the sealing 78 between the movable housing 10 and the holding member 52. However, this method of mounting a detection assembly 2 may include other steps, some of which may be interposed chronologically before, after or between the steps specified above. -below. Furthermore, the mounting method will be more particularly described with reference to a detection assembly 2 in accordance with the first embodiment described above, but it should be noted that most of the steps of the mounting method which will be described can be apply to a detection assembly 2 in accordance with the second embodiment.

Avantageusement, le montage de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 se fait préalablement au montage du boîtier mobile 10 sur l’organe de détection et/ou d’émission 4 et/ou sur le moyen d’entrainement 14. Cependant, la facilité de montage de l’élément de couverture transparent 12 et de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 peut permettre de les monter au dernier moment, notamment avec l’utilisation d’un organe de maintien se vissant sur le manchon 38 du boîtier mobile 10.Advantageously, the mounting of the transparent cover element 12 and of the holding member 52 on the mobile casing 10 takes place prior to the mounting of the mobile casing 10 on the detection and/or emission member 4 and/or on the drive means 14. However, the ease of mounting the transparent cover element 12 and the holding member 52 on the mobile casing 10 can allow them to be mounted at the last moment, in particular with the use of a retaining member screwing onto the sleeve 38 of the mobile casing 10.

Durant la première étape du procédé de montage de l’ensemble de détection 2, l’élément de couverture transparent 12 est positionné contre la paroi de butée 50 du boîtier mobile 10, puis l’élément d’étanchéité 78 est positionné entre la face interne 48 du boîtier mobile 10 et la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12, dans le dégagement formé à cet effet par le lamage.During the first step of the method of mounting the detection assembly 2, the transparent cover element 12 is positioned against the abutment wall 50 of the movable casing 10, then the sealing element 78 is positioned between the internal face 48 of the movable casing 10 and the outer surface 68 of the transparent cover element 12, in the recess formed for this purpose by the counterbore.

De manière alternative ou cumulative, à mettre en œuvre lorsqu’un élément d’étanchéité est à positionner conformément au deuxième mode de réalisation précédemment décrit, l’élément d’étanchéité 78 est tout d’abord positionné contre la paroi de butée 50, puis l’élément de couverture transparent 12 est positionné contre la paroi de butée 50 et l’élément d’étanchéité 78, ce dernier se retrouvant encadré par l’élément de couverture transparent 12 d’une part et par la paroi de butée 50 d’autre part.Alternatively or cumulatively, to be implemented when a sealing element is to be positioned in accordance with the second embodiment described above, the sealing element 78 is first positioned against the abutment wall 50, then the transparent cover element 12 is positioned against the abutment wall 50 and the sealing element 78, the latter being framed by the transparent cover element 12 on the one hand and by the abutment wall 50 on the other hand. somewhere else.

Cet exemple de procédé peut être alternatif et/ou cumulatif à la première étape du procédé de montage de l’ensemble de détection 2 dans la mesure où le dispositif de protection 6 peut comprendre deux éléments d’étanchéité 78, l’un étant positionné entre l’élément de couverture transparent 12 et la paroi de butée 50, l’autre étant positionné entre la surface externe 68 de l’élément de couverture transparent 12 et la face interne 48 du boîtier mobile 10.This example method can be alternative and/or cumulative to the first step of the method for mounting the detection assembly 2 insofar as the protection device 6 can comprise two sealing elements 78, one being positioned between the transparent cover element 12 and the abutment wall 50, the other being positioned between the external surface 68 of the transparent cover element 12 and the internal face 48 of the movable casing 10.

A la suite de la première étape et/ou de l’exemple de procédé de montage alternatif ou cumulatif à la première étape, l’organe de maintien 52 est fixé sur le boîtier mobile 10 au cours de la deuxième étape. Comme précisé ci-dessus, la base 54 de l’organe de maintien 52 peut être rendue solidaire du boîtier mobile 10 par vissage, collage et/ou soudure.Following the first step and/or the example of an alternative or cumulative mounting method in the first step, the holding member 52 is fixed to the mobile casing 10 during the second step. As specified above, the base 54 of the holding member 52 can be secured to the mobile case 10 by screwing, gluing and/or welding.

En cas de fixation de l’organe de maintien 52 par vissage, l’organe de maintien 52 est vissé sur le boîtier mobile 10 jusqu’à la fin du pas de vis, les éléments étant configurés pour que la position de l’organe de maintien à la fin de l’opération de vissage assure un contact entre l’organe de maintien 52 et l’élément de couverture transparent 12, plaquant ainsi l’élément de couverture transparent 12 sur le boîtier mobile 10 et comprimant l’élément d’étanchéité 78.If the retaining member 52 is fixed by screwing, the retaining member 52 is screwed onto the movable casing 10 until the end of the thread, the elements being configured so that the position of the holding at the end of the screwing operation ensures contact between the holding member 52 and the transparent cover element 12, thus pressing the transparent cover element 12 against the movable casing 10 and compressing the tightness 78.

Lorsque l’organe de maintien 52 est rendu solidaire du boîtier mobile 10 par collage ou par soudage, l’organe de maintien 52 est poussé le long de l’axe de rotation A sur le boîtier mobile 10 jusqu’à ce que l’organe de maintien 52 soit en contact de l’élément de couverture transparent 12 et que l’élément d’étanchéité 78 soit comprimé, et cette position doit être maintenue le temps que l’organe de maintien 52 soit collé ou soudé au boîtier mobile 10.When the retaining member 52 is made integral with the movable casing 10 by gluing or by welding, the retaining member 52 is pushed along the axis of rotation A on the movable casing 10 until the 52 is in contact with the transparent cover element 12 and that the sealing element 78 is compressed, and this position must be maintained for the time that the holding member 52 is glued or welded to the mobile casing 10.

On comprend, à la suite de cette description, que l’organe de maintien 52 permet de rendre solidaire l’élément de couverture transparent 12 du boîtier mobile 10 tout en évitant la détérioration de la fixation de l’organe de maintien 52 du boîtier mobile 10, la zone de fixation de l’organe de maintien 52 sur le boîtier mobile 10 étant rendue fiable car elle est protégée de l’extérieur par l’organe de maintien 52, et notamment des jets d’eau sous pression par exemple.It will be understood, following this description, that the holding member 52 makes it possible to make the transparent cover element 12 integral with the mobile casing 10 while avoiding deterioration of the fixing of the holding member 52 of the mobile casing 10, the fixing zone of the holding member 52 on the movable casing 10 being made reliable because it is protected from the outside by the holding member 52, and in particular pressurized water jets for example.

L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. A titre d’exemple non limitatif, et tel que cela a été évoqué précédemment, le nombre d’éléments d’étanchéité que comprend le dispositif de protection peut varier, ainsi que leur positionnement entre l’élément de couverture transparent, le boîtier mobile et l’organe de maintien, même si le ou les éléments d’étanchéité assurent une étanchéité entre l’intérieur du dispositif de protection et le milieu extérieur à l’ensemble de détection.The invention cannot however be limited to the means and configurations described and illustrated here, and it also extends to any equivalent means or configuration described and illustrated here, and it also extends to any equivalent means or configuration and to any combination technique operating such means. By way of non-limiting example, and as mentioned previously, the number of sealing elements that the protection device comprises may vary, as well as their positioning between the transparent cover element, the mobile casing and the retaining member, even if the sealing element(s) provide a seal between the inside of the protection device and the environment outside the detection assembly.

Claims (10)

Ensemble de détection et/ou d’émission (2) d’un véhicule (1) comprenant un organe de détection et/ou d’émission (4) et un dispositif de protection (6) de l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de détection et/ou d’émission (4) étant logé au moins en partie dans le dispositif de protection (6), le dispositif de protection (6) comprenant d’une part un boîtier mobile (10) et un élément de couverture transparent (12) qui est disposé à une première extrémité (32) du boîtier mobile (10) dans le champ de détection et/ou d’émission (V) de l’organe de détection et/ou d’émission (4) et comprenant d’autre part des moyens d’entrainement (14) du boîtier mobile (10) pilotés pour entraîner en rotation l’élément de couverture transparent (12) dans des conditions telles que des salissures peuvent être décollées de cet élément de couverture transparent (12), caractérisé en ce que l’élément de couverture transparent (12) est en appui contre le boîtier mobile (10), le dispositif de protection (6) comprenant au moins un organe de maintien (52) configuré pour appuyer sur l’élément de couverture transparent (12) de sorte à la maintenir au contact du boîtier mobile (10).Detection and/or emission assembly (2) of a vehicle (1) comprising a detection and/or emission member (4) and a protection device (6) for the detection and/or emission device (4), the detection and/or emission member (4) being housed at least in part in the protection device (6), the protection device (6) comprising on the one hand a casing mobile (10) and a transparent cover element (12) which is arranged at a first end (32) of the mobile casing (10) in the detection and/or emission field (V) of the detection member and / or emission (4) and further comprising drive means (14) of the movable housing (10) driven to rotate the transparent cover element (12) under conditions such that dirt can be detached from this transparent cover element (12), characterized in that the transparent cover element (12) bears against the movable casing (10), the protective device n (6) comprising at least one holding member (52) configured to press on the transparent cover element (12) so as to keep it in contact with the movable case (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 1, dans lequel le boîtier mobile (10) comprend au moins une paroi (44) présentant une face externe (46) orientée vers l’extérieur de l’ensemble de détection (2) et une face interne (48) orientée vers l’organe de détection et/ou d’émission (4), l’organe de maintien (52) étant fixé sur la face externe (46) du boîtier mobile (10) au niveau de la première extrémité (32) du boîtier mobile (10).Detection and/or emission assembly (2) according to claim 1, in which the mobile casing (10) comprises at least one wall (44) having an outer face (46) facing the outside of the assembly of detection (2) and an internal face (48) oriented towards the detection and/or emission member (4), the holding member (52) being fixed to the external face (46) of the movable casing (10 ) at the first end (32) of the movable housing (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 2, dans lequel le boîtier mobile (10) comprend une paroi de butée (50) faisant saillie depuis la face interne (48) de la paroi (44) du boîtier mobile (10), l’élément de couverture transparent (12) étant ménagé à sa périphérie entre la paroi de butée (50) du boîtier mobile (10) et l’organe de maintien (52).A detection and/or emission assembly (2) according to claim 2, in which the movable casing (10) comprises an abutment wall (50) projecting from the internal face (48) of the wall (44) of the casing mobile (10), the transparent cover element (12) being provided at its periphery between the abutment wall (50) of the mobile casing (10) and the holding member (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l’organe de maintien (52) présente une forme annulaire, l’organe de maintien (52) comprenant une base (54) en contact avec la face externe (46) du boîtier mobile (10), et une paroi de recouvrement (56) en contact d’au moins l’élément de couverture transparent (12), la paroi de recouvrement (56) prolongeant la base (54) vers l’intérieur de l’organe de maintien (52).Detection and/or emission assembly (2) according to any one of claims 2 or 3, in which the holding member (52) has an annular shape, the holding member (52) comprising a base ( 54) in contact with the outer face (46) of the movable casing (10), and a cover wall (56) in contact with at least the transparent cover element (12), the cover wall (56) extending the base (54) towards the inside of the holding member (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de protection (6) comprend un élément d’étanchéité (78) comprimé par l’organe de maintien (52) contre le boîtier mobile (10).Detection and/or emission assembly (2) according to any one of the preceding claims, in which the protection device (6) comprises a sealing element (78) compressed by the holding member (52) against the movable case (10). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon la revendication 5, dans lequel l’élément d’étanchéité (78) est en contact du boîtier mobile (10), de l’élément de couverture transparent (12) et de l’organe de maintien (52).Detection and/or emission assembly (2) according to claim 5, in which the sealing element (78) is in contact with the movable housing (10), the transparent cover element (12) and the the holding member (52). Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de maintien (52) est positionné en périphérie de l’élément de couverture transparent (12) à l’extérieur du champ de détection et/ou d’émission (V) de l’organe de détection et/ou d’émission.Detection and/or emission assembly (2) according to any one of the preceding claims, in which the holding member (52) is positioned at the periphery of the transparent cover element (12) outside the detection and/or emission field (V) of the detection and/or emission member. Ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de maintien (52) est fixé au boîtier mobile (10) par collage, par soudure et/ou par vissage.Detection and/or emission assembly (2) according to any one of the preceding claims, in which the retaining member (52) is fixed to the movable casing (10) by gluing, by welding and/or by screwing. Véhicule (1) équipé d’un ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes.Vehicle (1) fitted with a detection and/or emission assembly (2) according to any one of the preceding claims. Procédé de montage d’un ensemble de détection et/ou d’émission (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 en combinaison avec la revendication 5 ou 6, comprenant une première étape au cours de laquelle l’élément de couverture transparent (12) et l’élément d’étanchéité (78) sont positionnés en appui contre le boîtier mobile (10), et une deuxième étape au cours de laquelle l’organe de maintien (52) est fixé sur le boîtier mobile (10) pour immobiliser l’élément de couverture transparent (12) de manière à enserrer l’élément de couverture transparent (12) et l’élément d’étanchéité (78) entre le boîtier mobile (10) et l’organe de maintien (52).Method of mounting a detection and/or emission assembly (2) according to any one of Claims 1 to 8 in combination with Claim 5 or 6, comprising a first step during which the cover element transparent (12) and the sealing element (78) are positioned in abutment against the movable casing (10), and a second step during which the holding member (52) is fixed on the movable casing (10 ) to immobilize the transparent cover element (12) so as to clamp the transparent cover element (12) and the sealing element (78) between the movable casing (10) and the holding member (52 ).
FR2009039A 2020-09-07 2020-09-07 Vehicle detection and/or emission assembly. Active FR3113874B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2009039A FR3113874B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Vehicle detection and/or emission assembly.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2009039 2020-09-07
FR2009039A FR3113874B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Vehicle detection and/or emission assembly.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3113874A1 true FR3113874A1 (en) 2022-03-11
FR3113874B1 FR3113874B1 (en) 2022-09-23

Family

ID=73497948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR2009039A Active FR3113874B1 (en) 2020-09-07 2020-09-07 Vehicle detection and/or emission assembly.

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3113874B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2841488A1 (en) * 2002-06-27 2004-01-02 Valeo Systemes Dessuyage Detector, especially of obstacles to parking behind motor vehicle, has transparent window with liquid spray and vibrator to clean it
US20170036647A1 (en) * 2014-04-16 2017-02-09 Dlhbowles, Inc. Integrated Multi Image Sensor and Lens Washing Nozzle Assembly and Method for Simultaneously Cleaning a Plurality of Image Sensors
EP3404481A1 (en) * 2017-05-17 2018-11-21 Valeo Systèmes d'Essuyage Device for protecting an optical sensor and associated driving-assistance system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2841488A1 (en) * 2002-06-27 2004-01-02 Valeo Systemes Dessuyage Detector, especially of obstacles to parking behind motor vehicle, has transparent window with liquid spray and vibrator to clean it
US20170036647A1 (en) * 2014-04-16 2017-02-09 Dlhbowles, Inc. Integrated Multi Image Sensor and Lens Washing Nozzle Assembly and Method for Simultaneously Cleaning a Plurality of Image Sensors
EP3404481A1 (en) * 2017-05-17 2018-11-21 Valeo Systèmes d'Essuyage Device for protecting an optical sensor and associated driving-assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
FR3113874B1 (en) 2022-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3404481B1 (en) Device for protecting an optical sensor and associated driving-assistance system
FR3062764B1 (en) VISION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD OF MAINTAINING VISIBILITY THEREFOR
EP3541538A1 (en) Device for protecting an optical sensor, and associated driver assistance system and cleaning method
WO2018091635A1 (en) Device for protecting an optical sensor, and associated driving assistance system and cleaning method
FR3069506B1 (en) OPTICAL SENSOR PROTECTION DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM HAVING SUCH A PROTECTIVE DEVICE
EP3584126B1 (en) Module for cleaning an optical element or a device for protecting an optical element and associated driving-assistance system
EP3404480A1 (en) Device for protecting an optical sensor, associated driving-assistance system and assembly method
EP3629073B1 (en) Device for protecting an optical sensor of a driving-assistance system for motor vehicle
WO2020064762A1 (en) Device for protecting an optical sensor/transmitter of a driver assistance system for a motor vehicle
WO2019243133A1 (en) Detection assembly comprising an optical detection system for a motor vehicle and a cleaning device
FR3113874A1 (en) Vehicle detection and/or emission assembly.
FR3099444A1 (en) Motor vehicle detection device
WO2020221617A1 (en) Cleaning module of a device for protecting an optical element, associated driver assistance system and cleaning method
WO2020064760A1 (en) Assembly for protecting a sensor/transmitter of a driver assistance system for a motor vehicle comprising a heating element
EP3584127A1 (en) Module for cleaning a device for protecting an optical element and associated driving-assistance system
WO2020065076A1 (en) Device for protecting an optical sensor/transmitter of a driver assistance system for a motor vehicle
FR3104089A1 (en) Motor vehicle detection assembly
FR3103772A1 (en) Protection device for a sensor / transmitter
WO2021018658A1 (en) Optical detection system for a motor vehicle
FR3101303A1 (en) Cleaning device for detection system
EP4178836A1 (en) Device for protecting an optical sensor and corresponding driver assistance system
WO2022171840A1 (en) Module for cleaning a protective device of an optical element
FR3102376A1 (en) Protection device for a sensor / transmitter
FR3094299A1 (en) PROTECTION ASSEMBLY OF AN OPTICAL SENSOR OF A DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20220311

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4