FR3090257A1 - Procédé de capture d’images adapté aux sources lumineuses scintillantes et capteur d’images - Google Patents

Procédé de capture d’images adapté aux sources lumineuses scintillantes et capteur d’images Download PDF

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FR3090257A1
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phi
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Arnaud Bourge
Tarek Lule
Grégory Roffet
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STMicroelectronics SA
STMicroelectronics Grenoble 2 SAS
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STMicroelectronics SA
STMicroelectronics Grenoble 2 SAS
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Abstract

Capteur d’image (CA) configuré pour capturer des images d’une scène, comprenant des pixels (MP) comportant chacun au moins une photodiode (PH1), et des moyens d’acquisition (MA) configurés pour acquérir pour chaque pixel, en présence d’une source de lumière scintillante (SC), une valeur représentative du niveau d’éclairement d’au moins une photodiode (PH1), lesdits moyens d’acquisition (MA) comprenant des moyens de contrôle (MC) configurés pour réaliser au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode (PH1). Figure pour l’abrégé : Fig 1

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé de capture d’images adapté aux sources lumineuses scintillantes et capteur d’images
[0001] Des modes de réalisation et de mise en œuvre de l’invention concernent l’imagerie, et plus particulièrement l’atténuation de l’effet de scintillement (« flickering effect » en anglais).
[0002] Un capteur d’image comporte classiquement une matrice de pixels comportant chacun une photodiode et un circuit de commande adapté à fournir un signal de sortie représentatif du niveau d’éclairement reçu par sa photodiode. Un tel capteur permet d’acquérir une image discrétisée et numérisée d’une scène (ou image numérique). Un tel capteur ne peut toutefois discriminer qu’un nombre fini de niveaux d’éclairement reçu par chaque photodiode. Il n’est donc pas toujours possible de capturer la totalité de la gamme d’éclairement disponible dans une scène.
[0003] Un problème qui se pose est que certaines scènes comportent des sources lumineuses clignotantes, par exemple des éclairages ou des feux de signalisation à diodes électroluminescentes pulsées (LED pour « Light Emitting Diode »). Ces sources lumineuses s’allument et s’éteignent à des fréquences relativement élevées, typiquement de l’ordre de 50 Hz à 2 kHz, avec des rapports cycliques d’allumage (période allumée sur période éteinte) pouvant être relativement faibles, par exemple de l’ordre de 0.05 à 0.5.
[0004] Dans de nombreuses situations, il existe un risque que la lumière émise par de telles sources ne soit pas détectée ou soit incorrectement détectée par le capteur. La scène acquise est donc fortement contrastée et présente des bandes noires horizontales caractéristiques de l’effet de scintillement.
[0005] Cette problématique se pose tout particulièrement dans le domaine des capteurs d’images embarqués dans des véhicules automobiles pour analyser l’environnement des véhicules. Ces environnements sont susceptibles de comporter des sources lumineuses clignotantes.
[0006] Pour diminuer l’effet de scintillement, une solution consiste à ajuster la période d’exposition à un multiple de la période de la LED.
[0007] Par « période d’exposition » appelé aussi le temps de pose, on entend l’intervalle de temps entre le premier et le deuxième instant d’acquisition, par le capteur, de la lumière émise par une source lumineuse, pour chaque pixel.
[0008] Or, les diodes électroluminescentes pulsées n’ont pas une fréquence standardisée et fixe. Cela peut typiquement varier de 80 Hz à 500 Hz, ce qui rend par conséquent l’ajustement difficile à réaliser
[0009] Il existe donc un besoin de proposer une nouvelle méthode d’acquisition dudit signal de sortie représentatif du niveau d’éclairement reçu par la photodiode, non basée sur la connaissance ou la détection de la fréquence de la LED.
[0010] Selon des modes de mise en œuvre et de réalisation, il est proposé de répondre à ce besoin avec une solution simple à mettre en œuvre basée sur une variation progressive de la valeur de la sensibilité de la photodiode.
[0011] Par « sensibilité de la photodiode », on entend le nombre d’électrons que la photodiode génère par photon incident.
[0012] Par « variation progressive », on entend par exemple une variation par pas.
[0013] Selon un aspect, il est proposé un procédé de capture d’images d’une scène par des pixels d’un capteur en présence d’une source de lumière scintillante, comprenant pour chaque pixel une acquisition d’une valeur représentative du niveau d’éclairement d’au moins une photodiode du pixel, ladite acquisition comprenant au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0014] La variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins photodiode permet d’intégrer progressivement la lumière diminuant ainsi l’effet de scintillement. Cela permet d’atténuer la différence entre les intensités de lumière intégrées par les pixels.
[0015] Selon un mode de mise en œuvre, ladite au moins une variation progressive comprend :
[0016] une augmentation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode jusqu’à l’atteinte d’une valeur seuil et,
[0017] une diminution progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode depuis ladite valeur seuil.
[0018] L’augmentation et la diminution progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode permettent de créer un phénomène de transition continu atténuant considérablement l’effet de scintillement.
[0019] Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une stabilisation de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode à ladite valeur seuil après ladite augmentation progressive et avant ladite diminution progressive.
[0020] La stabilisation de la valeur de la sensibilité peut éventuellement être une étape facultative.
[0021] Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre un ajustement de la durée de ladite au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0022] Ladite durée est strictement supérieure à 0 et peut atteindre la moitié de la période d’exposition de ladite au moins une photodiode.
[0023] Selon un mode de mise en œuvre, ladite acquisition étant réalisée pendant une période d’intégration découpée en une pluralité de sous-périodes disjointes, ladite au moins une variation progressive comprend au moins une variation progressive de la durée entre chaque sous-période.
[0024] La « période d’intégration » permet d’acquérir pendant une durée donnée ladite valeur représentative du niveau d’éclairement de ladite au moins une photodiode.
[0025] La variation de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode dépend de la variation de la durée entre chaque sous-période.
[0026] Le principe et les avantages des sous-périodes disjointes sont décrits dans la demande de brevet français publiée sous le n°3042912.
[0027] Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre un ajustement progressif de la durée de chaque sous-période.
[0028] En augmentant la durée de chaque sous-période, on augmente la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode. Réciproquement, en diminuant la durée de chaque sous-période, on diminue la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0029] La durée de chaque sous-période est ajustable selon les limites technologiques du pixel. Elle peut être par exemple entre 5 ps et 160 lis.
[0030] Selon un mode de mise en œuvre, ladite au moins une variation progressive de la durée entre chaque sous-période comprend :
une diminution progressive de la durée entre chaque sous-période pour augmenter progressivement la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode ;
[0031] une augmentation progressive de la durée entre chaque sous-période pour diminuer progressivement la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0032] En d’autres termes, pour créer ledit phénomène de transition continue, la durée entre chaque sous-période doit diminuer progressivement pour rapprocher les sous-périodes entre elles et ainsi faire augmenter la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode. Réciproquement, la durée entre chaque sous-période doit ensuite augmenter progressivement pour éloigner les sous-périodes et ainsi faire diminuer la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0033] Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre un ajustement de la période d’exposition en fonction de la fréquence de ladite source de lumière scintillante.
[0034] Ledit ajustement est réalisé en fonction de la fréquence de ladite source de lumière connue ou estimée.
[0035] En ajustant la période d’exposition, le capteur d’image est plus robuste et plus tolérant aux erreurs par exemple les déviations, entre la fréquence estimée ou connue de ladite source de lumière et la fréquence réelle de la source.
[0036] Selon un autre aspect, il est proposé un capteur d’image configuré pour capturer des images d’une scène, comprenant des pixels comportant chacun au moins une photodiode, et des moyens d’acquisition configurés pour acquérir pour chaque pixel, en présence d’une source de lumière scintillante, une valeur représentative du niveau d’éclairement d’au moins une photodiode, lesdits moyens d’acquisition comprenant des moyens de contrôle configurés pour réaliser au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0037] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour :
- augmenter progressivement la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode jusqu’à l’atteinte d’une valeur seuil et,
- diminuer progressivement la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode depuis ladite valeur seuil.
[0038] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés en outre pour stabiliser la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode à ladite valeur seuil après ladite augmentation progressive et avant ladite diminution progressive.
[0039] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés en outre pour ajuster la durée de ladite au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0040] Selon un mode de réalisation, les moyens d’acquisition sont configurés pour acquérir ladite valeur représentative pendant une période d’intégration découpée en une pluralité de sous-périodes disjointes, et dans lequel les moyens de contrôle sont configurés pour réaliser au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode sont également configurés pour réaliser une variation progressive de la durée entre chaque sous-période.
[0041] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés en outre pour ajuster progressivement la durée de chaque sous-période.
[0042] En augmentant la durée de chaque sous-période, on augmente la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode. Réciproquement, en diminuant la durée de chaque sous-période, on diminue la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0043] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour : - diminuer progressivement la durée entre chaque sous-période lors de l’augmentation progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode ;
- augmenter progressivement la durée entre chaque sous-période lors de la diminution progressive de la valeur de la sensibilité de ladite au moins une photodiode.
[0044] Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle sont configurés pour ajuster une période d’exposition en fonction de la fréquence de ladite source de lumière scintillante.
[0045] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention, nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels :
[0046] [fig.l] illustre schématiquement un mode de réalisation et de mise en œuvre de l’invention.
[0047] [fig.2] illustre schématiquement un mode de réalisation et de mise en œuvre de l’invention. [0048] [fig.3] illustre schématiquement un mode de réalisation et de mise en œuvre de l’invention. [0049] [fig.4] illustre schématiquement un mode de réalisation et de mise en œuvre de l’invention. [0050] La figure 1 illustre schématiquement un exemple de capteur d’image CA configuré pour capturer des images d’une scène éclairée par une source de lumière scintillante SC.
[0051] Le capteur d’image CA comprend une matrice de pixels dans laquelle chaque pixel comporte au moins une photodiode PHI configurée pour envoyer à des moyens d’acquisition MA une valeur représentative de son niveau d’éclairement via un signal SIG1.
[0052] En d’autres termes, chaque photodiode, en présence de la source lumineuse SC transforme le rayonnement reçu par la source de lumière scintillante SC en un signal SIG1 correspondant à ladite valeur représentative du niveau d’éclairement de ladite au moins une photodiode PHI.
[0053] Les moyens d’acquisition MA sont, dans cet exemple, couplés à un détecteur de fréquence DE configuré pour acquérir la fréquence de ladite lumière scintillante SC par exemple une diode électroluminescente pulsée (LED pour « Light Emitting Diode »).
[0054] Lesdits moyens d’acquisition MA comprennent des moyens de contrôle MC couplés à un module MO et configurés pour envoyer des signaux de contrôle SIG2 audit module MO lequel est configuré pour diminuer progressivement, augmenter progressivement ou stabiliser la sensibilité de ladite au moins une photodiode PHI dans le but d’obtenir un phénomène de transition continu atténuant considérablement l’effet de scintillement produit par ladite lumière SC. Pour ce faire, on a illustré sur la figure 2 le principe permettant de se rapprocher dudit phénomène.
[0055] Sur la figure 2, la référence T1N désigne une période d’exposition.
[0056] Par « période d’exposition », on entend l’intervalle de temps entre le début et à la fin de la période d’intégration TL de la lumière pour un pixel ou un ensemble de pixels. Ladite période d’intégration TL peut être continue ou discontinue comme décrit dans la demande de brevet français publiée sous le n°3042912.
[0057] Ladite période d’exposition TIX est divisée en une pluralité de premières sous-périodes d’exposition disjointes SP1 ayant une durée TMet séparées par des deuxièmes sous6 périodes d’exposition disjointes SP2 ayant une durée TB.
[0058] En d’autres termes, chaque première sous-période SP1 est séparée d’une deuxième sous-période SP2.
[0059] A la fin d’une première sous-période d’exposition SP1, une première valeur représentative du niveau d’éclairement de ladite au moins une photodiode PHI est lue et mémorisée, et ladite au moins une photodiode PHI est réinitialisée pendant la durée TB de la deuxième sous-période SP2 et cela avant le début d’une autre première souspériode d’exposition SP1.
[0060] A la fin de cette sous-période d’exposition SP1, la valeur représentative du niveau d’éclairement de ladite au moins une photodiode PHI est lue et additionnée à la valeur de la sous-période d’exposition SP1 précédemment mémorisée.
[0061] Ce procédé est répété pour chaque première sous-période d’exposition SP1.
[0062] A la fin de la dernière première sous-période d’exposition SP1, la valeur accumulée sur toutes les premières sous-périodes SP1 représente le niveau d’éclairement de ladite au moins une photodiode PHI sur ce temps cumulé. Elle sera envoyée aux moyens d’acquisition MA.
[0063] Les durées TMdes premières sous-périodes SP1 et les durées TBdes deuxièmes souspériodes SP2 peuvent varier d’une période d’exposition à une autre selon les conditions de luminosité ambiante, étant entendu que la somme des durées TM et TB des premières et deuxièmes sous-périodes SP1 et SP2 est toujours inférieure ou égale à la durée de la période d’exposition T1N, qui est généralement constante. Elle peut également varier en utilisant par exemple un algorithme d’auto-exposition connu par l’homme du métier.
[0064] Ainsi, plus les durées TB des deuxièmes sous-périodes SP2 sont longues, plus les durées TM des premières sous-périodes SP1 sont espacées et donc de densité faible. Réciproquement, plus les durées TB des deuxièmes sous-périodes SP2 sont courtes, plus les durées TM des premières sous-périodes SP1 sont proches, ce qui est représentatif d’une forte densité.
[0065] Les durées TMdes premières sous-périodes SP1 peuvent être fixes ou ajustables. On peut par exemple augmenter puis diminuer progressivement la densité en augmentant puis en diminuant progressivement les durées TM. Dans ce cas, on ajuste par conséquent également les durées TB afin d’obtenir le profil de l’évolution de densité souhaitée.
[0066] Si la densité augmente progressivement, la valeur de la sensibilité de la photodiode PHI augmente aussi progressivement. En revanche, si la densité diminue progressivement, la valeur de la sensibilité de la photodiode PHI diminue également progressivement.
[0067] L’augmentation et la diminution progressive de la valeur de la sensibilité de la photodiode permet de créer ledit phénomène de transition continue et ainsi atténuant considérablement l’effet de scintillement.
[0068] La figure 3 illustre schématiquement la variation de la valeur de la sensibilité SEN de la photodiode PHI en fonction du temps t en secondes s, sur la période d’exposition T
IN·
[0069] On peut distinguer trois étapes. Une première étape PI dans laquelle la valeur de la sensibilité SEN augmente progressivement pendant une durée TPi jusqu’à l’atteinte d’une valeur seuil VreF.
[0070] La valeur seuil Vrep est par exemple de 100%.
[0071] L’augmentation de ladite sensibilité SEN est caractérisée par une diminution progressive de la durée TB des deuxièmes sous-périodes SP2 et donc par l’augmentation progressive de la densité des premières sous-périodes SP1.
[0072] Une deuxième étape P2 est aussi illustrée dans ladite figure, dans laquelle la valeur de la sensibilité SEN, après avoir atteint ledit seuil Vref reste stable pendant une durée déterminée TP2.
[0073] La deuxième étape P2 est suivie par une troisième étape P3 dans laquelle la valeur de la sensibilité SEN diminue progressivement pendant une durée TP3 de la valeur seuil V REF jusqu’à la fin de la période d’exposition T1N.
[0074] La diminution de ladite sensibilité SEN est caractérisée par une augmentation progressive de la durée TB des deuxièmes sous-périodes SP2 et donc par la diminution progressive de la densité des sous-périodes SP1.
[0075] Ainsi ces trois étapes Pl, P2 et P3 permettent, comme dit précédemment, de créer un phénomène de transition continu atténuant considérablement l’effet de scintillement.
[0076] Ainsi, lors de la première étape PI, les moyens de contrôle MC envoient ledit signal SIG2 audit module MO pour qu’il diminue la durée TB des deuxièmes sous-périodes SP2 et par conséquent augmenter la densité des premières sous-périodes SP1.
[0077] A la deuxième étape P2, les moyens de contrôle MC envoient ledit signal SIG2 audit module MO pour qu’il stabilise la durée TB des deuxièmes sous-périodes SP2et par conséquent ne pas faire varier la densité des premières sous-périodes SP1.
[0078] Lors de la troisième étape P3, les moyens de contrôle MC envoient ledit signal SIG2 audit module MO pour qu’il augmente la durée TB des deuxièmes sous-périodes SP2 et par conséquent diminuer la densité des premières sous-périodes SP1.
[0079] On peut également s’affranchir de la deuxième étape P2 et conserver que la première étape PI et la troisième étape P3 pour obtenir ledit phénomène de transition continu.
[0080] La figure 4 illustre un mode de mise en œuvre de l’invention permettant d’améliorer la robustesse et la tolérance du capteur CA.
[0081] A l’étape SI, le détecteur de fréquence DF acquière la fréquence de ladite lumière scintillante SC et est configuré pour ajuster le temps d’exposition T1Nà un multiple de la période de ladite lumière scintillante SC à l’étape S21.
[0082] Parallèlement à l’étape S22, ledit module MO diminue progressivement, stabilise et augmente progressivement la sensibilité de ladite au moins une photodiode PHI dans le but de réaliser ledit phénomène.
[0083] Les étapes S21 et S22 sont combinées à l’étape S23 pour améliorer à l’étape S3 la robustesse et la tolérance du capteur CA aux erreurs provoquées par la nature de la source de lumière scintillante SC.
[0084] D’un point de vue matériel, les moyens de contrôle MC et le module MO peuvent être réalisés par des modules logiciels ou par une architecture matérielle au sein d’un microcontrôleur. Quant au détecteur de fréquence DF, il est de structure classique et connue en soi.
[0085] Par ailleurs, il serait possible d’associer à la photodiode PHI de chaque pixel, au moins une autre photodiode dont la période d’intégration ne serait pas divisée en souspériodes disjointes, ce qui permet en cas de scintillement de garantir les bonnes performances du pixel dans des conditions de faible luminosité.

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Procédé de capture d’images d’une scène par des pixels (MP) d’un capteur (CA) en présence d’une source de lumière scintillante (SL), comprenant pour chaque pixel une acquisition d’une valeur représentative du niveau d’éclairement d’au moins une photodiode (PHI) du pixel, ladite acquisition comprenant au moins une variation progressive (Pl, P3) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PH 1 ). [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite au moins une variation progressive comprend : - une augmentation progressive (PI) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) jusqu’à l’atteinte d’une valeur seuil (Vref) et, - une diminution progressive (P3) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) depuis ladite valeur seuil (Vref)· [Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, comprenant en outre une stabilisation (P2) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) à ladite valeur seuil (Vref) après ladite augmentation progressive (PI) et avant ladite diminution progressive (P2). [Revendication 4] Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre un ajustement de la durée (Tp1.Tp2.Tp3) de ladite au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PH 1 ). [Revendication 5] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite acquisition étant réalisée pendant une période d’intégration (TL) découpée en une pluralité de sous-périodes disjointes (TM), ladite au moins une variation progressive comprend au moins une variation progressive de la durée (TB) entre chaque sous-période (TM). [Revendication 6] Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre un ajustement progressif de la durée de chaque sous-période (TM). [Revendication 7] Procédé selon la revendication 5 ou 6 en combinaison avec la revendication 2, dans lequel ladite au moins une variation progressive de la durée (TB) entre chaque sous-période (TM) comprend : - une diminution progressive de la durée (TB) entre chaque sous-période (TM) lors de l’augmentation progressive (P2) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI); - une augmentation progressive de la durée (TB) entre chaque sous-
    période (TM) lors de la diminution progressive (P3) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI). [Revendication 8] Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant un ajustement d’une période d’exposition (T^) en fonction de la fréquence de ladite source de lumière scintillante. [Revendication 9] Capteur d’image (CA) configuré pour capturer des images d’une scène, comprenant des pixels (MP) comportant chacun au moins une photodiode (PHI), et des moyens d’acquisition (MA) configurés pour acquérir pour chaque pixel, en présence d’une source de lumière scintillante (SC), une valeur représentative du niveau d’éclairement d’au moins une photodiode (PHI), lesdits moyens d’acquisition (MA) comprenant des moyens de contrôle (MC) configurés pour réaliser au moins une variation progressive (Pl, P3) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI). [Revendication 10] Capteur d’image (CA) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de contrôle (MC) sont configurés pour : - augmenter progressivement (PI) la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) jusqu’à l’atteinte d’une valeur seuil (Vref) et, - diminuer progressivement (P3) la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) depuis ladite valeur seuil (VREF). [Revendication 11] Capteur d’image (CA) selon la revendication 10, dans lequel les moyens de contrôle (MC) sont configurés en outre pour stabiliser (P2) la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) après ladite augmentation progressive (PI) et avant ladite diminution progressive (P2). [Revendication 12] Capteur d’image (CA) selon la revendication 9 ou 11, dans lequel les moyens de contrôle (MC) sont configurés pour ajuster la durée (ΤΡΗ TP2, TP3) de ladite au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI). [Revendication 13] Capteur d’image (CA) selon l’une des revendications 9 à 12, dans lequel les moyens d’acquisition (MA) sont configurés pour acquérir ladite valeur représentative pendant une période d’intégration (TL) découpée en une pluralité de sous-périodes disjointes (TM), et dans lequel les moyens de contrôle (MC) configurés pour réaliser au moins une variation progressive de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) sont également configurés pour réaliser une variation progressive de la durée (TB) entre chaque sous-période (TM
    [Revendication 14] )· Capteur d’image (CA) selon la revendication 13, dans les moyens de contrôle (MC) sont configurés pour ajuster progressivement la durée de chaque sous-période (TM). [Revendication 15] Capteur d’image (CA) selon la revendication 13 ou 14 en combinaison avec la revendication 10, dans lequel les moyens de contrôle (MC) sont configurés pour : - diminuer progressivement la durée (TB) entre chaque sous-période (TM ) lors de l’augmentation progressive (P2) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI) ; - augmenter progressivement la durée (TB) entre chaque sous-période (T M) lors de la diminution progressive (P3) de la valeur de la sensibilité (SEN) de ladite au moins une photodiode (PHI). [Revendication 16] Capteur d’image (CA) selon l’une des revendications 9 à 15, dans lequel les moyens de contrôle (MC) sont configurés pour ajuster une période d’exposition (T1N) en fonction de la fréquence de ladite source de lumière scintillante.
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