FR3084579A1 - REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM - Google Patents
REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- FR3084579A1 FR3084579A1 FR1857327A FR1857327A FR3084579A1 FR 3084579 A1 FR3084579 A1 FR 3084579A1 FR 1857327 A FR1857327 A FR 1857327A FR 1857327 A FR1857327 A FR 1857327A FR 3084579 A1 FR3084579 A1 FR 3084579A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- column
- ray
- pivoting
- ray receiver
- radiogenic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 4
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4458—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being attached to robotic arms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4476—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to motor-assisted motion of the source unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/587—Alignment of source unit to detector unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/588—Setting distance between source unit and detector unit
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/025—Tomosynthesis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Système (A) de radiologie télécommandé, du type comprenant, une table (1) pivotante par rapport à un bâti (2) entre une position horizontale et deux positions verticales, une colonne (3) apte à se déplacer par rapport à la table (1), et sur laquelle un élément radiogène (4) est monté pivotant autour d'un axe parallèle et transversal à la table (1), un récepteur de rayons X (5) disposé et déplaçable sous et le long de la table (1), la colonne (3) est fixe en translation le long de la table (1) et est montée pivotante par rapport à un axe transversal et situé dans un plan parallèle à la table (1), et le système comprend des moyens de réglage (6) de la distance entre l'élément radiogène (4) et le récepteur de rayons X (5), et en ce que le récepteur de rayons X (5) est déplaçable automatiquement le long de la table (1) pour suivre l'élément radiogène (4), ou alors le pivotement de la colonne (3) et le pivotement de l'élément radiogène (4) sont automatiques pour que les rayons X soient émis sur le récepteur de rayons X (5).System (A) of remote-controlled radiology, of the type comprising, a table (1) pivoting relative to a frame (2) between a horizontal position and two vertical positions, a column (3) able to move relative to the table ( 1), and on which an X-ray element (4) is pivotally mounted about an axis parallel and transverse to the table (1), an X-ray receiver (5) arranged and movable under and along the table (1 ), the column (3) is fixed in translation along the table (1) and is pivotally mounted relative to a transverse axis and located in a plane parallel to the table (1), and the system comprises adjustment means (6) of the distance between the X-ray element (4) and the X-ray receiver (5), and in that the X-ray receiver (5) is automatically movable along the table (1) to follow the radiogenic element (4), or the pivoting of the column (3) and the pivoting of the radiogenic element (4) are automatic so that X-rays are emitted on the X-ray receiver (5).
Description
SYSTEME DE RADIOLOGIE TELECOMMANDEREMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM
Domaine TechniqueTechnical area
La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs médicaux destinés à la réalisation d’actes d’imagerie médicale, et concerne plus particulièrement une table de radiologie télécommandée.The present invention relates to the technical field of medical devices intended for performing medical imaging procedures, and more particularly relates to a remote-controlled radiology table.
Art anterieurPrior art
Dans le domaine des dispositifs médicaux destinés à la réalisation d’actes d’imagerie médicale, on connaît, par exemple, des tables de radiologie télécommandées basculantes et à hauteur variable avec colonne porte-tube à rayons X, mobile en translation le long et à l’arrière de la table. Le tube à rayons X, ou l’élément radiogène, est monté pivotant autour d’un axe parallèle et transversal à la table. Un récepteur de rayons X est, quant à lui, disposé sous la table et apte à se déplacer en fonction de la position de l’élément radiogène en incidence normale ou oblique.In the field of medical devices intended for performing medical imaging procedures, there are known, for example, tilting and height-adjustable remote-controlled radiology tables with X-ray tube-holder column, movable in translation along and at the back of the table. The X-ray tube, or X-ray unit, is pivotally mounted about an axis parallel and transverse to the table. An X-ray receiver is placed under the table and able to move depending on the position of the X-ray element at normal or oblique incidence.
Selon cet état de la technique, pour réaliser des incidences en extrémités de table, il convient de déplacer la colonne le long de la table, puis de l’incliner pour réaliser les incidences en extrémité de table et permettre l’examen radiographique des membres supérieurs d’un patient en position debout ou couché. Dans cet état de la technique, l’inclinaison en bout de table est limitée (±40°) notamment par la présence d’une butée de fin de course. De cette manière, la configuration actuelle de la table ne permet pas une large plage de combinaisons distance focale/angle d’incidence, et ne permet donc pas de réaliser des examens radiographiques du crâne, des sinus ou des pieds d’un patient.According to this state of the art, to make incidences at the table ends, it is advisable to move the column along the table, then to tilt it to achieve the incidences at the table end and allow the radiographic examination of the upper limbs. of a patient in a standing or lying position. In this state of the art, the inclination at the end of the table is limited (± 40 °) in particular by the presence of a limit stop. In this way, the current configuration of the table does not allow a wide range of focal length / angle of incidence combinations, and therefore does not allow radiographic examinations of the skull, sinuses or feet of a patient.
Un autre inconvénient inhérent à la structure décrite ci-avant réside dans l’encombrement généré par la colonne, notamment pour supporter un chariot mobile qui supporte lui-même la colonne. Cet encombrement empêche l’accès arrière de la table nécessaire, par exemple, lors du transfert par un utilisateur d’un patient arrivant sur un brancard.Another drawback inherent in the structure described above resides in the space generated by the column, in particular for supporting a mobile carriage which itself supports the column. This space prevents the rear access to the table necessary, for example, during the transfer by a user of a patient arriving on a stretcher.
-2Enfin, certaine table nécessite un pied support positionné sous la table permettant d’abaisser ou de relever la table. Cependant, la présence de ce pied limite les possibilités d’abaissement rendant difficile l’accès à la table par des personnes à mobilité réduite.-2Finally, some tables require a support leg positioned under the table to lower or raise the table. However, the presence of this foot limits the possibilities of lowering, making it difficult for people with reduced mobility to access the table.
Expose de l’inventionExpose the invention
L’un des buts de l’invention est donc de remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant une table de radiologie télécommandée permettant de réaliser des incidences en extrémités de table, qui soit ergonomique en termes de fonctionnement et d’accès, tout en offrant une plus grande plage de combinaisons distance focale-angle d’incidence pour permettre la réalisation d’examens radiographiques du crâne, des sinus ou des pieds du patient.One of the aims of the invention is therefore to remedy the drawbacks of the prior art by proposing a remote-controlled radiology table making it possible to produce incidences at the ends of the table, which is ergonomic in terms of operation and access, while providing a greater range of focal length-angle of incidence combinations to allow for radiographic examinations of the patient's skull, sinuses or feet.
A cet effet, il a été mis au point un système de radiologie télécommandé conforme à l’état de la technique en ce qu’il comprend, une table pivotante par rapport à un bâti, entre une position horizontale et deux positions verticales (± 90°), une colonne apte à se déplacer par rapport à la table, et sur laquelle un élément radiogène émettant des rayons X est monté pivotant autour d’un axe parallèle et transversal à la table, un récepteur de rayons X disposé et déplaçable sous et le long de la table.To this end, a remote-controlled radiology system has been developed in accordance with the state of the art in that it comprises a table which can be pivoted relative to a frame, between a horizontal position and two vertical positions (± 90 °), a column capable of moving relative to the table, and on which an X-ray emitting element radiating is mounted pivoting about an axis parallel and transverse to the table, an X-ray receiver arranged and movable under and along the table.
Selon l’invention, la colonne est fixe en translation le long de la table et est montée pivotante par rapport à un axe transversal et situé dans un plan parallèle à la table, et permet en fonction de la longueur de la colonne de réaliser des incidences en bout de table, par exemple selon un angle de ± 50°. Etant donné que l’élément radiogène s’éloigne ou se rapproche de la table lors du pivotement de la colonne, le système comprend des moyens de réglage de la distance entre l’élément radiogène et le récepteur de rayons X. Enfin, étant donné que la colonne n’opère pas un mouvement de translation le long de la table, le récepteur de rayons X est alors déplaçable automatiquement le long de celle-ci pour suivre l’élément radiogène ou alors le pivotement de la colonne et le pivotement de l’élément radiogène sont automatiques pour que les rayons X soient émis sur le récepteur de rayons X, de préférence au centre du récepteur de rayons X.According to the invention, the column is fixed in translation along the table and is pivotally mounted relative to a transverse axis and located in a plane parallel to the table, and allows depending on the length of the column to achieve incidences at the end of the table, for example at an angle of ± 50 °. Since the X-ray element moves away from or approaches the table when the column is pivoted, the system includes means for adjusting the distance between the X-ray element and the X-ray receiver. Finally, since the column does not operate a translational movement along the table, the X-ray receiver is then automatically movable along it to follow the X-ray element or the pivoting of the column and the pivoting of the X-ray elements are automatic so that X-rays are emitted on the X-ray receiver, preferably in the center of the X-ray receiver.
- 3 Les moyens de réglage peuvent être de tout type approprié, par exemple, sous forme de moyens de mise au point de la distance focale, ou encore sous forme d’une colonne présentant deux bras articulés l’un par rapport à l’autre autrement dit à bras ciseaux.- 3 The adjustment means can be of any suitable type, for example, in the form of means for focusing the focal distance, or even in the form of a column having two arms articulated with respect to each other in other words with scissor arms.
Selon une forme de réalisation particulière, les moyens de réglage de la distance entre l’élément radiogène et le récepteur de rayons X se présentent sous la forme d’une colonne télescopique.According to a particular embodiment, the means for adjusting the distance between the radiogenic element and the X-ray receiver are in the form of a telescopic column.
De préférence, le bâti se présente sous la forme d’au moins un poteau, et la table est montée pivotante autour d’un axe connecté perpendiculairement au poteau ce qui permet de s’affranchir du pied sous la table. Le poteau comprend, de préférence des moyens d’élévation et d’abaissement de l’axe pour élever ou abaisser la table.Preferably, the frame is in the form of at least one post, and the table is pivotally mounted about an axis connected perpendicular to the post which allows to free itself from the foot under the table. The post preferably comprises means for raising and lowering the axis for raising or lowering the table.
De cette manière, l’accès arrière de la table est libre de sorte qu’il est possible pour l’utilisateur d’installer plus facilement un patient arrivant sur un brancard.In this way, the rear access to the table is free so that it is possible for the user to more easily install a patient arriving on a stretcher.
De plus, la table peut également être abaissée à son minimum facilitant ainsi le transfert direct et simple d’un enfant ou d’une autre personne à mobilité réduite.In addition, the table can also be lowered to its minimum, thus facilitating the direct and simple transfer of a child or another person with reduced mobility.
Selon une forme de réalisation préférée, le système comprend des moyens d’asservissement du pivotement de l’élément radiogène avec le pivotement de la colonne pour émettre les rayons X selon une incidence constante, par exemple une incidence normale par rapport au récepteur de rayons X au fur et à mesure du pivotement de la colonne.According to a preferred embodiment, the system comprises means for controlling the pivoting of the X-ray element with the pivoting of the column to emit the X-rays at a constant incidence, for example a normal incidence relative to the X-ray receiver as the column swivels.
Selon une autre forme de réalisation préférée, le système comprend des moyens d’asservissement de la distance entre l’élément radiogène et le récepteur de rayons X avec le pivotement de la colonne pour compenser la variation de la distance de l’élément radiogène lors du pivotement de la colonne.According to another preferred embodiment, the system comprises means for controlling the distance between the X-ray element and the X-ray receiver with the pivoting of the column to compensate for the variation in the distance of the X-ray element during the pivoting of the column.
Il est également possible de synchroniser le pivotement de l’élément radiogène, le réglage de la distance entre ce dernier et le récepteur de rayons X avec le pivotement de la colonne.It is also possible to synchronize the pivoting of the X-ray element, the adjustment of the distance between it and the X-ray receiver with the pivoting of the column.
-4Description sommaire des figures-4 Brief description of the figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is produced below, for information and in no way limitative, with reference to the appended figures, in which:
la figure 1 est une vue de face du système de radiologie télécommandé avec la colonne perpendiculaire à la table ;Figure 1 is a front view of the remote control radiology system with the column perpendicular to the table;
la figure 2 est une vue de face du système illustrant le pivotement de la colonne pour une radiographie en incidence perpendiculaire à la table et à l’extrémité de cette dernière;Figure 2 is a front view of the system illustrating the pivoting of the column for an incidence X-ray perpendicular to the table and at the end thereof;
la figure 3 est une vue de dessus du système de radiologie télécommandé ;Figure 3 is a top view of the remote control radiology system;
la figure 4 est une vue de côté du système de radiologie télécommandé ;Figure 4 is a side view of the remote control radiology system;
la figure 5 est une vue de face du système illustrant le pivotement et l’allongement du bras télescopique de la colonne pour une radiographie en extrémité de table avec un angle d’incidence non nul ;Figure 5 is a front view of the system illustrating the pivoting and the extension of the telescopic arm of the column for an X-ray at the end of the table with a non-zero angle of incidence;
Description Detaillee de l’inventionDetailed Description of the Invention
L’invention concerne un système (A) de radiologie télécommandé.The invention relates to a remote control radiology system (A).
En référence aux figures 1 à 4, le système (A) comprend une table (1) pivotante par rapport à un bâti (2), de préférence sous la forme d’au moins un poteau (2a), entre une position horizontale et deux positions verticales à ±90° par rapport à la position horizontale. Une colonne (3) porte-tube à rayons X (4) est montée pivotante par rapport à un axe transversal à la table (1) et situé dans un plan parallèle à la table (1), de préférence à proximité de la table (1) et au niveau de la moitié de la longueur de la table (1).Referring to Figures 1 to 4, the system (A) comprises a table (1) pivotable relative to a frame (2), preferably in the form of at least one post (2a), between a horizontal position and two vertical positions ± 90 ° from the horizontal position. An X-ray tube holder column (3) is pivotally mounted with respect to an axis transverse to the table (1) and situated in a plane parallel to the table (1), preferably near the table ( 1) and at the level of half the length of the table (1).
Le tube à rayons X ou élément radiogène (4) est monté pivotant autour d’un axe parallèle et transversal à la table (1). Un récepteur de rayons X (5) se déplace automatiquement sous et le long de la table (1) pour suivre l’élément radiogène (4), ou alors la colonne (3) et l’ensemble radiogène (4) pivotent automatiquement pour maintenir l’alignement du faisceau de rayons X avec, par exemple le centre du récepteur de rayonsThe X-ray tube or X-ray element (4) is pivotally mounted about an axis parallel and transverse to the table (1). An X-ray receiver (5) automatically moves under and along the table (1) to follow the X-ray element (4), or the column (3) and the X-ray unit (4) automatically rotate to maintain the alignment of the X-ray beam with, for example, the center of the ray receiver
- 5 X (5). L’élément radiogène (4) peut pivoter quelle que soit la position de la colonne (3) de sorte que les rayons X puissent arriver, par exemple en incidence normale par rapport au récepteur de rayons X (5). Afin de compenser le rapprochement ou l’éloignement de l’élément radiogène (4) du récepteur de rayons X (5) lors du pivotement de la colonne (3), le système comprend des moyens de réglage (6) de la distance entre l’élément radiogène (4) et le récepteur de rayons X (5).- 5 X (5). The X-ray element (4) can rotate regardless of the position of the column (3) so that the X-rays can arrive, for example at normal incidence relative to the X-ray receiver (5). In order to compensate for the proximity or the distance of the radiogenic element (4) from the X-ray receiver (5) during the pivoting of the column (3), the system includes means for adjusting (6) the distance between the radiogenic element (4) and the X-ray receiver (5).
Selon une forme de réalisation préférée, les moyens de réglage (6) se présentent sous la forme d’une colonne (3) télescopique, par exemple par un système de pignon et chaînes. La colonne (3) télescopique permet de maintenir une certaine distance constante entre l’élément radiogène (4) et le récepteur de rayons X (5), lors du pivotement de la colonne (3). Bien entendu, d’autres mode de réalisation sont possibles sans sortir du cadre de l’invention, les moyens de réglage (6) peuvent se présenter, par exemple, sous la forme de moyens de mise au point de la distance focale ou encore sous la forme d’une colonne à bras ciseaux (non représentés).According to a preferred embodiment, the adjustment means (6) are in the form of a telescopic column (3), for example by a sprocket and chain system. The telescopic column (3) makes it possible to maintain a certain constant distance between the radiogenic element (4) and the X-ray receiver (5), during the pivoting of the column (3). Of course, other embodiments are possible without departing from the scope of the invention, the adjustment means (6) may be, for example, in the form of means for focusing the focal distance or even under the shape of a column with scissor arms (not shown).
De préférence, le système (A) comprend des moyens d’asservissement du pivotement de l’élément radiogène (4) avec le pivotement de la colonne (3) permettant à l’élément radiogène (4) d’émettre les rayons X selon une incidence constante, par exemple une incidence normale par rapport au récepteur de rayons X (5) au fur et à mesure du pivotement de la colonne (3). Ainsi, l’utilisateur qui pilote le système (A), n’agit par exemple que sur la position longitudinale du récepteur de rayons X (5) ou sur l’angle d’incidence du faisceau de rayons X par l’intermédiaire, par exemple, d’un pupitre équipé d’un levier de commande, le pivotement de la colonne (3) et de l’élément radiogène (4) étant automatiques. Les manipulations de l’utilisateur sont donc réduites et le réglage de la zone à examiner par radiographie est plus rapide.Preferably, the system (A) comprises means for controlling the pivoting of the X-ray element (4) with the pivoting of the column (3) allowing the X-ray element (4) to emit the X-rays according to a constant incidence, for example a normal incidence with respect to the X-ray receiver (5) as the column (3) pivots. Thus, the user who controls the system (A), acts for example only on the longitudinal position of the X-ray receiver (5) or on the angle of incidence of the X-ray beam via, by example, a console equipped with a control lever, the pivoting of the column (3) and of the X-ray element (4) being automatic. User handling is therefore reduced and the setting of the area to be examined by X-ray is faster.
De la même manière, le système (A) comprend des moyens d’asservissement de la distance entre l’élément radiogène (4) et le récepteur de rayons X (5) avec le pivotement de la colonne (3) pour compenser la variation de la distance de l’élément radiogène (4) lors du pivotement de la colonne (3).Similarly, the system (A) comprises means for controlling the distance between the radiogenic element (4) and the X-ray receiver (5) with the pivoting of the column (3) to compensate for the variation in the distance from the radiogenic element (4) during the pivoting of the column (3).
-6Les moyens d’asservissement peuvent être de tout type approprié, par exemple, sous la forme d’une carte électronique de commande à laquelle sont connectés les différents éléments asservis.The control means can be of any suitable type, for example, in the form of an electronic control card to which the various slave elements are connected.
Afin de procurer davantage d’ergonomie d’utilisation pour l’utilisateur du système (A), il est également possible de synchroniser, le pivotement de l’élément radiogène (4), le réglage de la distance entre l’élément radiogène (4) et le récepteur de rayons X (5) avec le pivotement de la colonne (3).In order to provide more ergonomic use for the user of the system (A), it is also possible to synchronize, the pivoting of the X-ray element (4), the adjustment of the distance between the X-ray element (4 ) and the X-ray receiver (5) with the pivoting of the column (3).
Etant donné que la table (1) n’est pas supportée par un pied situé sous cette table (1), mais que la table (1) est montée pivotante autour d’un axe (7) connecté perpendiculairement au poteau (2a), l’accès arrière de la table (1) est libéré de sorte qu’un utilisateur du système (A) peut s’y positionner pour, par exemple, transborder un patient arrivant sur un brancard. Par ailleurs, le poteau (2a) comprend des moyens d’élévation et d’abaissement de l’axe (7) pour élever ou abaisser la table (1). Les moyens d’élévation et d’abaissement sont bien connus et comprennent par exemple des pignons et des chaînes de transmission. L’absence de pied support sous la table permet également d’abaisser la table (1) au plus près du sol pour faciliter l’accès à un enfant ou à une personne à mobilité réduite, par exemple, une personne arrivant sur une chaise roulante, voir par exemple la figure 1 dans laquelle la table (1) est représentée abaissée au plus près du sol.Given that the table (1) is not supported by a leg located under this table (1), but that the table (1) is pivotally mounted about an axis (7) connected perpendicularly to the post (2a), the rear access of the table (1) is released so that a user of the system (A) can position himself there, for example, to tranship a patient arriving on a stretcher. Furthermore, the post (2a) comprises means for raising and lowering the axis (7) for raising or lowering the table (1). The lifting and lowering means are well known and include, for example, sprockets and transmission chains. The absence of a support leg under the table also makes it possible to lower the table (1) as close to the ground as possible to facilitate access to a child or a person with reduced mobility, for example, a person arriving on a wheelchair , see for example Figure 1 in which the table (1) is shown lowered as close to the ground.
Lorsque le patient est couché sur la table (1), en position horizontale, ou lorsqu’il est debout contre la table (1), en position verticale après un basculement de 90°, l’utilisateur du système (A) peut alors réaliser des examens radiographiques sur une zone couvrant toute la surface supérieure du corps du patient.When the patient is lying on the table (1), in a horizontal position, or when he is standing against the table (1), in a vertical position after tilting 90 °, the user of the system (A) can then realize radiographic examinations over an area covering the entire upper surface of the patient's body.
En référence à la figure 5, la colonne (3) télescopique peut pivoter selon un angle déterminé et peut s’allonger d’une certaine longueur, de sorte que, l’élément radiogène (4) se retrouve positionné en dehors de la table (1), c’est-à-dire qu’il ne se trouve plus au droit de la table (1). L’élément radiogène (4) peut alors pivoter selon un angle déterminé pour émettre les rayons X en incidence oblique selon une large plage de valeur distance focale/angle d’incidence (± 50°), afin de pouvoir par exemple, examiner par radiographie le dessus des épaules, le crâne, les sinus ou encore les pieds du patient.With reference to FIG. 5, the telescopic column (3) can pivot by a determined angle and can lengthen by a certain length, so that the X-ray element (4) is positioned outside the table ( 1), that is to say that it is no longer on the table (1). The X-ray element (4) can then pivot at a determined angle to emit the X-rays at oblique incidence over a wide range of focal distance / angle of incidence value (± 50 °), so that, for example, radiography can be examined the top of the shoulders, the skull, the sinuses or even the feet of the patient.
-7 Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit bien un système (A) permettant de réaliser des examens radiographiques en extrémité de table, couvrant notamment le 5 crâne, les sinus et les pieds du patient, quelle que soit la position de la table (1), horizontale ou verticale, et par conséquent, quelle que soit la position du patient, couché ou debout, tout en étant ergonomique, moins encombrant, et plus facile d’accès que les systèmes de l’art antérieur.It appears from the above that the invention does indeed provide a system (A) making it possible to carry out radiographic examinations at the end of the table, covering in particular the patient's skull, sinuses and feet, whatever the position of the table (1), horizontal or vertical, and therefore, whatever the position of the patient, lying or standing, while being ergonomic, less bulky, and easier to access than the systems of the prior art.
Claims (6)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1857327A FR3084579B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM |
PCT/FR2019/051850 WO2020030867A1 (en) | 2018-08-06 | 2019-07-25 | Remote-controlled radiology system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1857327 | 2018-08-06 | ||
FR1857327A FR3084579B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3084579A1 true FR3084579A1 (en) | 2020-02-07 |
FR3084579B1 FR3084579B1 (en) | 2020-08-07 |
Family
ID=63722633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1857327A Active FR3084579B1 (en) | 2018-08-06 | 2018-08-06 | REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR3084579B1 (en) |
WO (1) | WO2020030867A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000279405A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Shimadzu Corp | X-ray radiographing device |
FR2821263A1 (en) * | 2001-02-27 | 2002-08-30 | Jacques Gaudel | Remote-controlled patient support device for use in medical radiography or radiotherapy is highly flexible and allows x-ray tube and image receiver to be positioned such that all type of examination can be executed |
EP2308376A1 (en) * | 2009-03-04 | 2011-04-13 | Sociedad Espanola de Electromedicina Y Calidad, S.A. | X-ray equipment for performing tomosynthesis |
DE102015110196A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Zakrytoye Aktsionernoye Obshtshestvo "IMPULS" | The universal X-ray system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5572567A (en) * | 1994-12-08 | 1996-11-05 | Continental X-Ray Corp. | Universal radiographic room |
JP5984256B2 (en) * | 2012-08-06 | 2016-09-06 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | X-ray imaging device |
-
2018
- 2018-08-06 FR FR1857327A patent/FR3084579B1/en active Active
-
2019
- 2019-07-25 WO PCT/FR2019/051850 patent/WO2020030867A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000279405A (en) * | 1999-03-30 | 2000-10-10 | Shimadzu Corp | X-ray radiographing device |
FR2821263A1 (en) * | 2001-02-27 | 2002-08-30 | Jacques Gaudel | Remote-controlled patient support device for use in medical radiography or radiotherapy is highly flexible and allows x-ray tube and image receiver to be positioned such that all type of examination can be executed |
EP2308376A1 (en) * | 2009-03-04 | 2011-04-13 | Sociedad Espanola de Electromedicina Y Calidad, S.A. | X-ray equipment for performing tomosynthesis |
DE102015110196A1 (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-31 | Zakrytoye Aktsionernoye Obshtshestvo "IMPULS" | The universal X-ray system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3084579B1 (en) | 2020-08-07 |
WO2020030867A1 (en) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0059141B1 (en) | Wheel chair with means for aiding a patient to stand up | |
FR2519548A1 (en) | LEGREST FOR A WHEELCHAIR FOR THE SICK | |
FR2780629A1 (en) | IMPROVED X-RAY MOBILE APPARATUS | |
FR2829683A1 (en) | Combined radioscopy system and therapeutic device is configured so that the therapeutic device can be quickly and accurately positioned for patient treatment using the radioscopy system | |
FR2934773A1 (en) | LATERAL BED WITH SIDE BARRIER FACILITATING THE PATIENT'S LIFE. | |
FR2533428A1 (en) | Seat mechanism with a differential movement for tip-up seat | |
FR3084579A1 (en) | REMOTE CONTROL RADIOLOGY SYSTEM | |
FR2492657A1 (en) | Wheelchair for handicapped person - has articulated seat and back sections with jack tilting seat to vertical position to help user to stand | |
FR2931991A1 (en) | IMPROVEMENT IN PROTECTIVE PARAVENS AGAINST IONIZING RADIATION EMISSIONS | |
FR2493136A1 (en) | X-RAY APPARATUS FOR TWO-PLANE ANGIOGRAPHY | |
FR2666013A1 (en) | Surgical operating table with off-centre column connected to the seat element | |
EP0730432B1 (en) | Medical imaging apparatus for performing a general and/or cardiovascular radiological examination for diagnostic or therapeutical purposes | |
EP0495862B1 (en) | Patient lifting apparatus | |
FR2724299A1 (en) | Armchair with raising seat assisting user to stand | |
FR2821263A1 (en) | Remote-controlled patient support device for use in medical radiography or radiotherapy is highly flexible and allows x-ray tube and image receiver to be positioned such that all type of examination can be executed | |
EP2833850B1 (en) | Foot-rest for a wheelchair | |
FR2931431A1 (en) | Multifunctional carriage for use in hospital room, has support arm mounted pivotably about specific degrees along vertical axis, at proximal end, and carrying articulated support at distal end, and computer with screen mounted on support | |
WO2002047513A1 (en) | Multiple-position armchair | |
FR2712802A1 (en) | Chair for handicapped or infirm with motorised assistance for standing and sitting | |
EP0818983A1 (en) | Chair with a built-in standing aid device | |
EP0301984A2 (en) | Medical examination table for babies | |
FR2615727A1 (en) | Device for inclining a bed base, in particular a medical bed base, and bed comprising such a device | |
FR2598911A1 (en) | Medical chair whose opening and height are automatically and independently controlled | |
FR2731901A1 (en) | OPHTHALMOLOGICAL CONSULTATION TABLE | |
EP0274312A2 (en) | Re-education apparatus for the recuperation and exercising of the mobility of the pelvis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20200207 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |