FR3083882B1 - Procede et drone muni d'un systeme d'aide a l'atterrissage/decollage - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un drone (1) muni d'un système de pilotage automatique (10) comprenant au moins un actionneur de pilotage (11) et au moins un calculateur embarqué (15). Le système de pilotage automatique (10) comprenant un jeu principal (20) de senseurs embarqué et un jeu complémentaire (30) de senseurs, ledit calculateur embarqué (15) étant configuré pour générer un ordre de commande pour commander un actionneur de pilotage sur la base par défaut de premières mesures réalisées par le jeu principal (20) de senseurs et au moins une deuxième mesure réalisée par le jeu complémentaire (30) de senseurs en cas de meilleures précisions de la deuxième mesure par rapport aux premières mesures pour notamment optimiser une approche.
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