FR3083535A1 - Appareil elevateur pour soulever verticalement une boite de carton ondule octogonal - Google Patents

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Abstract

TITRE : APPAREIL ÉLÉVATEUR POUR SOULEVER VERTICALEMENT UNE BOÎTE DE CARTON ONDULÉ OCTOGONAL L’invention concerne un appareil élévateur pour soulever une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal creux, comprenant un support de levage pourvu d’un couplage; quatre premiers membres de pression opposés deux à deux ; une structure d’appui qui comprend: quatre premières parois d’appui latérales, qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, opposées deux à deux et qui définissent un contour octogonal complémentaire à la partie supérieure de la boîte et dans lequel chaque premier membre de pression mobile est opposé à une première paroi d’appui latérale respective de la structure d’appui, chaque premier membre de pression est configuré pour appuyer à la position fermée sur une face respective alternée de la boîte; et la distance entre la surface de pression de chaque premier membre de pression à sa position fermée et sa première paroi d’appui latérale respective alternée est comprise entre 3 et 50 mm.

Description

Titre de l’invention : APPAREIL ÉLÉVATEUR POUR SOULEVER VERTICALEMENT UNE BOÎTE DE CARTON ONDULÉ OCTOGONAL
Domaine technique [0001] La présente invention concerne un appareil élévateur pour soulever verticalement une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal creux, avec l’apparence d’un bidon, pourvu de huit faces latérales minces et lisses. Le terme « faces lisses » est relatif au fait que ladite boîte à charger n’a pas de profilé, saillie, bourrelet, rebord, perforation ou trou pour permettre son levage. De la sorte, le levage est réalisé par friction. Ledit carton ondulé comprend au moins une feuille de papier lisse et une feuille de papier ondulé, collées entre elles. Ce type de carton ondulé est connu comme simple face. De la sorte, dans la portée de la présente invention se trouve le carton ondulé double face, pourvu de deux feuilles de papier lisses extérieures entre lesquelles est intercalée au moins une feuille de papier ondulé, le carton ondulé triple face, etc.
Technique antérieure [0002] L’appareil de la présente invention est utile pour le levage des boîtes décrit dans les documents ES2717723A1, ES2666269A1, U201830796, U201830798, U201830802, et U201830797. Ladite boîte est en carton ondulé en forme de prisme, octogonal et creux. Ladite boîte est pourvue d’un corps de huit faces minces et lisses séparées par des plis parallèles à la direction verticale. La boîte est fermée dans sa partie inférieure avec une base collée à l’extérieur du corps, et est ouverte dans sa partie supérieure. Lesdites huit faces définissent un intérieur et un extérieur de ladite boîte.
[0003] Le document US3264027A montre un outil avec quatre crochets opposés deux à deux et distribués autour du côté extérieur d’une paroi cylindrique. L’outil soulève manuellement un conteneur sensiblement cylindrique, creux, et de parois minces avec des rebords. L’outil comprend un support avec une partie mobile qui du fait d’être appuyée manuellement par un opérateur déplace des crochets contre un bourrelet circulaire situé sur la partie supérieure d’une paroi cylindrique. Les crochets sont situés à l’extérieur de la paroi cylindrique. A la position de verrouillage, les crochets appuient sur le rebord du conteneur contre le bourrelet circulaire de la paroi cylindrique.
[0004] Un inconvénient de cet outil est le fait qu’il a besoin dudit rebord de conteneur et ledit bourrelet circulaire pour le levage de la charge. Les crochets sont des membres pousseurs qui ne pressent pas la paroi du conteneur cylindrique sur la paroi cylindrique, mais les crochets pressent le rebord du conteneur contre le bourrelet circulaire. Par conséquent, la paroi cylindrique ne subit aucune pression et n’est pas une paroi d’appui, et l’outil n’est pas apte pour le levage d’un conteneur cylindrique creux pourvu de huit faces lisses, c’est-à-dire, sans profilé, perforation, bourrelet ou rebord pour permettre son levage.
[0005] Le document US2327005A montre un appareil pour soulever un baril cylindrique métallique avec une couronne cylindrique sans rebord à son extrémité. Ledit appareil est adapté pour charger verticalement le baril par friction. L’appareil comprend une structure d’appui avec un tube horizontal et un tube vertical soudés en forme de T renversé avec deux ronds intérieurs courbés fixés aux deux extrémités du tube horizontal. L’appareil comprend un support mobile par rapport à la structure d’appui. Ledit support mobile comprend un manchon monté coulissant par rapport audit tube vertical de la structure d’appui et deux membres de pression comportent des bras respectifs pourvus d’un rond extérieur courbé. Le manchon est pourvu d’un couplage pour coupler en service ledit appareil à un dispositif de levage, par exemple un chariot élévateur, palan, etc. Lesdits deux bras sont diamétralement opposés et sont montés de manière pivotante sur le manchon et aux extrémités respectives du tube horizontal. Lorsque l’on soulève l’appareil en tirant sur le couplage, le manchon monte, les bras basculent, les ronds intérieurs de la structure d’appui appuient sur la paroi intérieure de la couronne cylindrique du baril et les ronds extérieurs appuient contre la paroi extérieure de la couronne cylindrique du baril, soulevant ainsi la charge. L’appareil élève le baril en appuyant deux portions courbes opposées du baril par friction du fait de la géométrie plane de l’appareil.
[0006] Le document US20010001525A1 montre dans ses figures 10 à 13 un appareil essentiellement plat pour soulever un conteneur cylindrique en aggloméré de bois de parois minces et lisses, c’est-à-dire, le conteneur n’a pas de rebord pour permettre son levage. L’appareil comprend un support mobile qui glisse par rapport à une structure d’appui pourvue de deux parois d’appui latérales courbes. Le support mobile est pourvu d’un couplage accouplable à un dispositif de levage, comme un chariot élévateur. De même, l’appareil comprend deux bras reliés par son extrémité de manière pivotante au support mobile. En outre, l’appareil comprend deux leviers reliés de manière pivotante aux bras respectifs par ses autres extrémités, reliés de manière pivotante à la structure d’appui, et ayant des membres de pression respectifs fixés qui appuient en service contre les parois d’appui latérales courbes respectives de la structure d’appui. Les deux membres de pression courbes sont aménagés par la partie intérieure des parois d’appui latérales respectives courbes et opposées à celles-ci. De la sorte, les membres de pression courbes appuient le conteneur cylindrique par sa partie intérieure. En soulevant la charge, le support mobile s’élève en faisant pivoter deux membres de pression courbes qui attrapent la paroi intérieure du cylindre contre les parois d’appui courbes de la structure d’appui, lesquelles appuient l’extérieur du cylindre. Support mobile et paroi d’appui sont verrouillables, avec les membres de pression en position ouverte, par le biais d’une goupille insérée dans un trou.
[0007] Un problème des appareils de US2327005A et US20010001525A1 est qu’ils appuient sur les parois seulement sur deux points diamétralement opposés. Le conteneur à soulever étant métallique et en aggloméré de bois, respectivement, cela peut être suffisant dans ces applications. Cependant, on a besoin d’un nombre de points de pression supérieur à deux et d'une surface de friction supérieure pour soulever la boîte de carton ondulé plein de produits sans casser, écraser ou aplatir la ou les feuilles de papier ondulées faisant partie intégrante du carton ondulé et sans déformer la partie supérieure de la boîte ou ses faces latérales. Si une feuille de papier ondulé se casse, s'écrase ou s'aplatit en détruisant sa forme ondulée, la résistance à l’expansion et la compression de la boîte de carton ondulé diminue considérablement. Par exemple, les boîtes résisteront à un poids inférieur lorsqu’elles sont empilées, une boîte l’une audessus de l’autre, après avoir été manipulés avec l’appareil pour charger verticalement la boîte. De même, la partie ouverte au niveau supérieur et les faces de la boîte ne doivent pas être soumises à des déformations dues à Γutilisation de l’appareil sur la boîte de carton ondulé pour ne pas diminuer la résistance de la boîte pour son utilisation postérieure.
[0008] Le document DE3314806C1 montre un appareil avec huit points de pression. Ledit appareil ne montre aucune paroi d’appui, car l’appareil est apte pour alimenter des articles cylindriques pressés dans des récipients de stockage ronds. Il comprend un support où est monté un moteur relié à une vis à billes. Avec la rotation du moteur, la vis à billes actionne huit bras, lesquels s’étendent radialement depuis le centre du support. Cependant, une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal creux de faces minces ne peut pas être soulevée par le biais de cet appareil, car il ne dispose pas d’une structure d’appui interne qui neutralise la pression des huit bras, en permettant ainsi son levage par friction, en évitant la déformation des faces et les dommages par écrasement et/ou aplatissement du plissage du carton ondulé.
[0009] Le document FR2939452A montre une pince pour soulever des plaques avec quatre points de pression et une structure d’appui avec une paroi cylindrique de surface réduite. Lesdits quatre points de pression correspondent avec quatre membres de pression qui sont déplacés par un cylindre supporté dans la structure d’appui cylindrique contre la partie extérieure de la plaque à soulever. La structure d’appui est reliée de manière fixe au support de levage, lequel comporte un couplage pour sa connexion à un dispositif de levage, par exemple, un chariot élévateur. La paroi d’appui cylindrique est introduite au centre de la plaque à soulever pour réduire la déformation de la plaque due à la pression des quatre membres de poussée. Lesdits quatre membres de pression ont des bossages pointus qui s’incrustent dans la plaque de couverture pour son levage. Lesdits bossages pointus casseraient l’onde du carton ondulé et réduiraient la résistance mécanique de la boîte de carton ondulé. En outre, l’appareil est configuré pour et il est adapté à soulever des objets essentiellement plats, en particulier des plaques. En outre la structure d’appui cylindrique n’est même pas adaptée pour le levage d’objets cylindriques de paroi mince.
[0010] Le document ER2752232A1 décrit un appareil configuré pour être couplé avec un crochet de grue qui comprend des branches de compas avec un pivot commun fixé à un cadre de support. Les branches ont des extrémités inférieures équipées de mâchoires arrondies et d’extrémités supérieures pivotées vers un bras auxiliaire respectif. Les branches auxiliaires sont reliées à un pivot supérieur commun fixé à un couplage accouplable à un crochet de grue. Un verrou tournant verrouille le pivot commun pour maintenir les mâchoires ouvertes. Un opérateur descend et ajuste les mâchoires sur une tête d’un objet hémisphérique à soulever. Un entonnoir renversé centre la tête de l’objet à soulever. L’opérateur déconnecte à distance un solénoïde qui supporte un bras avec un poids fixe au verrou tournant. Lorsque le solénoïde est déconnecté, une tige reliée au solénoïde est retirée. Le bras avec du poids fait balancer le verrou et libère les branches auxiliaires et les branches de compas. Avant de commencer le levage, le couplage descend pour qu’une encoche du verrou tournant reçoive le pivot en assurant les maillons. Après cela, le levage commence et les mâchoires se ferment avec le pivot assuré. De la sorte, le verrou tournant fournit trois positions : une position de verrouillage de mâchoires avec les mâchoires ouvertes, une position de mâchoires déverrouillées, et une position de verrouillage avec les mâchoires fermées pendant le levage.
[0011] Le document GB1326743A décrit une pince pour le levage d’objets qui comprend une paire de bras primaires pourvus à ses extrémités libres d’une mâchoire et unis sur un pivot commun, et une paire de bras secondaires unis aux autres extrémités des bras primaires. Les bras secondaires comportent sur leurs autres extrémités respectives d’un second pivot commun sur lequel est monté un couplage apte pour son levage par le biais d’un dispositif de levage, comme une grue. Les bras primaires et secondaires forment un mécanisme de type ciseaux. L’appareil incorpore un dispositif de verrouillage automatique qui comporte un verrou tournant monté de manière pivotante sur un pivot fixé au bras primaire pour le mouvement des bras primaires et secondaires entre deux positions. Une position du verrou tournant évite la fermeture de la mâchoire tandis que l’autre position permet la fermeture de la mâchoire située dans les bras primaires. Le dispositif de verrouillage est automatique, car l’opérateur n’intervient pas dans son verrouillage et déverrouillage, mais il verrouille et déverrouille lorsque la pince monte et descend.
[0012] Le verrou a une ouverture pour recevoir une saillie réalisée dans un bras primaire, la saillie étant située dans la limite de l’ouverture lorsque les mâchoires sont à leur position complètement fermée limitées par une butée. Lorsque la pince descend pour son couplage avec une charge ou une surface, les mâchoires s’ouvrent de manière forcée du fait du propre poids de l’appareil et la saillie se déplace vers le bas par l’ouverture du verrou à une position d’ouverture dans laquelle le verrou se trouve dans une position d’équilibre gravitationnel, et le mouvement vers le bas fait que la saillie se déplace vers l’intérieur d’un évidement de l’ouverture du verrou qui est conformé de manière à éviter la fermeture de la mâchoire.
[0013] La mâchoire ne peut pas se fermer jusqu’à ce que la saillie se déplace à une autre position d’équilibre gravitationnel du verrou en ouvrant davantage la mâchoire, après quoi la saillie parcourt le long du profilé de l’ouverture, permettant la fermeture de la mâchoire au fur et à mesure de son levage. Une seconde butée limite l’ouverture de la mâchoire. Le dispositif de verrouillage se déplace entre les positions d’équilibre par la réaction entre la saillie et l’ouverture. Les positions d’équilibre peuvent être maintenues seulement par gravité, ou assistées ou remplacées par une disposition de ressort dans le centre de rotation du verrou tournant. Alternativement, un dispositif de verrouillage auxiliaire peut remplacer l’évidement du membre de rétention.
[0014] De la sorte, le verrou fournit une position du verrou tournant qui évite la fermeture de la mâchoire, et une autre position du verrou tournant qui permet la fermeture de la mâchoire située dans les bras primaires.
[0015] Un inconvénient des documents LR2752232A1 et GB1326743A est que le verrouillage ou déverrouillage du dispositif de verrouillage dépend du levage de l’appareil à travers le couplage pour soulever la charge ou de sa descente pour reposer sur le sol ou sur la charge. Cette dépendance de la présence ou absence de force de levage dans le couplage provoque le fait que si la charge descend en s’appuyant sur une surface instable ou la charge reçoit des impacts latéraux, le dispositif de verrouillage peut se déverrouiller à cause de l’absence de la force de levage, et la mâchoire peut s’ouvrir en faisant que la charge tombe ou se renverse. Des exemples de surfaces instables sont : une surface qui n’est pas parfaitement plate ou une surface inclinée, entre autres. De la sorte, on obtiendrait une meilleure fiabilité pendant l’empilage de boîtes de carton ondulé.
[0016] Aucun des documents précédents ne fournit un appareil pour soulever verticalement une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal pourvu de huit faces minces et lisses, sans casser, écraser ou aplatir la ou les feuilles de papier ondulé qui font partie intégrante du carton ondulé, ou sans déformer la partie supérieure de la boîte ou ses faces latérales.
[0017] De même, aucun des documents précédents ne divulguent d’appareil pour soulever verticalement une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal pourvu de huit faces minces et lisses en améliorant la robustesse du dispositif de verrouillage de ses mâchoires lorsque la charge se décharge sur des surfaces d’appui instables ou elle reçoit des impacts.
Exposé de l’invention [0018] La présente invention contribue à résoudre les inconvénients précédents et d’autres inconvénients, en apportant un appareil élévateur pour soulever, selon une direction verticale, une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal et creux. Ladite boîte est pourvue d’un corps de huit faces minces et lisses séparées par des plis parallèles à la direction verticale. La boîte est fermée dans sa partie inférieure avec une base, et elle est ouverte dans sa partie supérieure. Lesdites huit faces définissent un intérieur et un extérieur de ladite boîte.
[0019] Chaque face dudit corps peut inclure une ou plusieurs couches de carton ondulé, ce qui fait que son épaisseur varie. Ledit carton ondulé comprend au moins une feuille de papier lisse et une feuille de papier ondulé, collées entre elles. Ce type de carton ondulé est connu comme simple face. Le carton ondulé double face fait partie de la portée de la présente invention, pourvu de deux feuilles de papier lisses entre lesquelles est intercalée au moins une feuille de papier ondulé, le carton ondulé triple face, etc.
[0020] Ledit appareil comprend un support de levage pourvu d’un couplage accouplable à un dispositif de levage. Des exemples dudit dispositif de levage peuvent être un chariot élévateur, palan, grue portique, entre autres.
[0021] De la sorte, quatre premiers membres de pression opposés deux à deux, reliés audit support de levage et qui sont mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression contre une structure d’appui et une position fermée configurée pour exercer une pression sur une face de ladite boîte opposée à la structure d’appui.
[0022] De même l’appareil comprend une structure d’appui reliée opérationnellement au support de levage ou qui fait partie intégrante du support de levage contre laquelle les quatre membres de pression appuient en position fermée.
[0023] En outre, la structure d’appui comprend quatre premières parois d’appui latérales, qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale de levage, et opposées deux à deux.
[0024] Lesdites quatre premières parois d’appui latérales définissent un contour octogonal de huit côtés de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte. Ledit contour octogonal est configuré pour que chaque première paroi d’appui latérale soit en regard et adossée avec une face respective alternée de la boîte.
[0025] En option, chaque paire de premières parois d’appui latérales plates est séparée par des distances supérieures à la longueur de l’autre paire de premières parois d’appui latérales, ce qui fait que les extrémités latérales de chaque première paroi d’appui latérale définissent un contour octogonal où les huit côtés ne sont pas égaux.
[0026] Dans ledit appareil, chaque premier membre de pression mobile est opposé à une première paroi respective d’appui latérale de la structure d’appui.
[0027] En outre, dans l’appareil, chaque premier membre de pression est configuré pour appuyer, lors de son utilisation en position fermée, sur une face respective alternée de la boîte contre une première paroi respective d’appui latérale.
[0028] De même, dans ledit appareil la distance entre la surface de pression de chaque premier membre de pression à sa position fermée et sa première paroi respective d’appui latérale alternée est comprise entre 3 et 50 mm.
[0029] De la sorte, la présente invention fournit un appareil pour soulever verticalement une boîte de carton ondulé en forme de prisme octogonal pourvu de huit faces minces et lisses, sans casser, aplatir ou écraser la ou les feuilles de papier ondulé qui font partie intégrante du carton ondulé, et sans déformer la partie supérieure de la boîte ou ses faces latérales.
[0030] En outre, on peut réduire la qualité du carton ondulé, et par conséquent le coût de fabrication de la boîte peut se réduire sans que les feuilles de papier ondulé s’écrasent ou se cassent lorsque la boîte est manipulée avec ledit appareil de levage.
[0031] De manière préférée, ledit appareil comprend en outre un élément de positionnement qui délimite une position de couplage maximal selon la direction verticale des quatre premières parois d’appui latérales.
[0032] Dans une option, dans ledit appareil chaque premier membre de pression mobile est aménagé par la partie extérieure de sa première paroi respective d’appui latérale de la structure d’appui et elle est configurée pour appuyer à la position fermée une face respective de l’extérieur de la boîte, et lesdites premières parois d’appui latérales sont fixes et sont configurées pour être opposées et adossées avec une face respective de l’intérieur de la boîte.
[0033] Dans une option alternative, chaque premier membre de pression mobile est aménagé par la partie intérieure de sa première paroi respective d’appui latérale de la structure d’appui et est configuré pour appuyer, à la position fermée, sur une face respective alternée de l’intérieur de la boîte, et lesdites premières parois d’appui latérales sont fixes et sont configurées pour être opposées et adossées avec une face respective de l’extérieur de la boîte.
[0034] Dans une autre option alternative, chaque premier membre de pression mobile est aménagé par la partie extérieure de sa première paroi respective d’appui latérale de la structure d’appui et il est configuré pour appuyer, en position fermée, sur une face respective alternée de l’extérieur de la boîte, et lesdites premières parois d’appui latérales sont mobiles et sont configurées pour rester à leur position fermée opposées et adossées avec une face respective de l’intérieur de la boîte.
[0035] De manière préférée, l’élément de positionnement est une butée de limitation d’insertion.
[0036] De manière préférée, la structure d’appui comprend en outre quatre secondes parois d’appui latérales, qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale de levage, et opposées deux à deux.
[0037] Lesdites quatre secondes parois d’appui latérales, avec les quatre premières parois d’appui latérales, définissent ledit contour octogonal de huit côtés. Les quatre premières et quatre secondes parois d’appui latérales sont disposées sur des arêtes alternées du contour octogonal. Ledit contour octogonal est de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte. De même, ledit contour octogonal est configuré pour qu’en service chacune des huit parois d’appui latérales soit disposée opposée et adossée avec chacune des huit faces de l’extérieur ou intérieur de la boîte.
[0038] Egalement de manière préférée, l’appareil comprend quatre seconds membres de pression, aménagés par la partie intérieure ou extérieure de la structure d’appui, reliés audit support de levage.
[0039] Lesdits seconds membres de pression sont mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression sur la structure d’appui et une position fermée configurée pour exercer une pression sur une face de la boîte opposée à la structure d’appui.
[0040] Chaque second membre de pression mobile est opposé à une seconde paroi d’appui latérale respective de la structure d’appui.
[0041] De même, chaque second membre de pression appuie, en position fermée, sur une face respective alternée de la boîte contre une seconde paroi d’appui latérale respective.
[0042] La distance entre chaque second membre de pression à sa position fermée et sa seconde paroi d’appui latérale respective est comprise entre 3 et 50 mm.
[0043] Ce qui fait que les huit faces de la boîte restent arrimées, en service, par la pression des quatre premiers membres de pression contre ses premières parois d’appui latérales respectives et la pression des quatre seconds membres de pression contre les quatre secondes parois d’appui latérales respectives.
[0044] De manière préférée, dans l’appareil, ledit support de levage et ladite structure d’appui sont reliés coulissantes, ledit support de levage étant mobile entre une position inférieure où les premiers et/ou seconds membres de pression sont dans ladite position ouverte, et une position de levage où les premiers et/ou seconds membres de pression sont dans ladite position fermée.
[0045] Dans un mode préféré, l’appareil comprend en outre un élément de guidage linéaire relié à la structure d’appui qui guide ledit support de levage par rapport à ladite structure d’appui selon la direction verticale de levage. En outre, l’appareil comprend quatre ou huit bras montés radialement sur un plan XY de la structure d’appui perpen diculaire à la direction verticale. Chacun desdits bras est pourvu d’une extrémité proximale respective et d’une extrémité distale respective. De même, chacun des bras est relié opérationnellement par son extrémité distale respective à un premier ou second membre de pression respectif. En outre, chacun des bras est relié opérationnellement par son extrémité proximale respective à un support central.
[0046] Le support central est relié de manière guidée selon la direction verticale audit support de levage. Ledit support central est mobile entre une position inférieure où les premiers et/ou seconds membres de pression sont à la position ouverte, et une position supérieure où les premiers et/ou seconds membres de pression sont à la position fermée.
[0047] Egalement dans un mode préféré, l’appareil comprend un dispositif de verrouillage et déverrouillage relié opérationnellement au support de levage et au support central qui verrouille et déverrouille le support central par rapport à la structure d’appui.
[0048] Complémentairement, le dispositif de verrouillage et déverrouillage est pourvu d’une première position, où les premiers et/ou seconds membres de pression sont verrouillables en position fermée et une fois verrouillés ils maintiennent ladite position fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage.
[0049] En option, le dispositif de verrouillage et déverrouillage est pourvu d’une seconde position où les premiers et/ou seconds membres de pression sont déverrouillés, étant mobiles entre la position ouverte et fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage.
[0050] En option, le dispositif de verrouillage est pourvu d’une troisième position, où les premiers et/ou seconds membres de pression sont verrouillés en position ouverte ou verrouillés en position fermée et ils maintiennent lesdites positions ouverte ou fermée respectives indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage.
[0051] Dans une option alternative, le dispositif de verrouillage et déverrouillage est supporté sur le support de levage et le verrouille par rapport à la structure d’appui et les premiers et/ou seconds membres de pression à la position fermée lors de la traction sur le couplage dans la direction verticale dans un sens ascendant pour soulever la boîte, et il maintient le verrouillage des premiers et/ou seconds membres de pression pendant le levage et après la descente de la boîte.
[0052] En option, par rapport au paragraphe précédent, l’appareil comprend en outre un second dispositif de verrouillage et déverrouillage supporté sur le support de levage, qui verrouille le support de levage par rapport à la structure d’appui, et qui verrouille les premiers et/ou seconds membres de pression dans la position ouverte lors de la traction sur le couplage dans la direction verticale dans un sens ascendant pour soulever la boîte.
[0053] En option, chaque première et/ou seconde paroi d’appui latérale est pourvue d’une surface de pression plane oblongue aux extrémités latérales correspondantes avec les plis de la boîte. De la sorte, on réduit encore plus la déformation de la partie supérieure de la boîte.
[0054] Complémentairement, les premiers membres de pression et/ou les premières parois d’appui sont écartées, dans la direction verticale de levage, de l’élément de positionnement de manière à produire une pression sur des faces de la boîte sous le bord supérieur de celui-ci.
[0055] Le terme « faces minces » comprend des faces dont l’épaisseur est comprise entre 3 et 50 mm, ou une épaisseur techniquement équivalente.
Brève description des dessins [0056] Pour compléter la présente description de l’objet de la présente invention et pour aider à une meilleure compréhension des caractéristiques qui la distinguent, le présent mémoire descriptif est accompagné en tant que partie intégrante de celui-ci, d’un jeu de plans, à caractère illustratif et non pas limitatif, dans lesquels on a représenté ce qui suit :
[0057] [fig.l] montre une vue en perspective le dessus de l’appareil de la présente invention selon une première mise en œuvre ;
[0058] [fig.2] montre une vue en perspective le dessous de l’appareil de la figure 1;
[0059] [fig.3] montre une vue en plan inférieur de l’appareil de la figure 1, où une section AA est indiquée;
[0060] [fig.4] montre une vue en plan supérieur de l’appareil de la présente invention selon une troisième mise en œuvre;
[0061] [fig.5] est la vue de la figure 6 avec les membres de pression en position ouverte;
[0062] [fig.6] est la vue en section de la figure 3 avec les membres de pression qui sont en position fermée, et où l’appareil est introduit par la partie supérieure de la boîte montrée dans les figures 13 à 15;
[0063] [fig.7] montre une vue en perspective supérieure de l’appareil de la présente invention selon une seconde mise en œuvre;
[0064] [fig.8] montre une vue en perspective inférieure de l’appareil de la figure 7;
[0065] [fig-9] montre une vue en perspective supérieure de l’appareil de la présente invention selon une troisième mise en œuvre;
[0066] [fig.10] montre une vue en perspective inférieure de l’appareil de la figure 9;
[0067] [fig.l 1] est une vue en perspective supérieure du dispositif de verrouillage et déverrouillage et du second dispositif de verrouillage et déverrouillage de l’appareil, où le couplage n’est pas montré pour des raisons de meilleure clarté;
[0068] [fig. 12] est une vue en perspective supérieure du dispositif de verrouillage et déverrouillage et du second dispositif de verrouillage et déverrouillage de l’appareil, où le couplage n’est pas montré pour des raisons de meilleure clarté;
[0069] [fig. 13] est une vue en perspective supérieure d’une boîte de carton ondulé, où une vue de détail IV est indiquée;
[0070] [fig. 14] est la vue de détail IV de la figure 13; et [0071] [fig. 15] est une vue en perspective supérieure de l’appareil de la présente invention selon la troisième mise en œuvre, couplée par la partie supérieure de la boîte de la figure 13.
[0072] [fig.16] montre une vue en perspective supérieure de l’appareil selon une quatrième mise en œuvre avec les membres de pression en position fermée;
[0073] [fig. 17] montre la vue en perspective inférieure de la figure 16, où l’on n’observe pas un entonnoir intérieur pour des raisons de meilleure clarté;
[0074] [fig.18] montre une vue en plan supérieure de l’appareil de la figure 16;
[0075] [fig. 19] montre une vue inférieure de l’appareil de la figure 16;
[0076] [fig.20] montre une vue latérale de l’appareil de la figure 16, où l’on n’observe pas quelques pièces de l’appareil pour montrer en détail le support de levage et le support central, et où l'on montre aussi la boîte sur laquelle est situé l’appareil avec les membres de pression en position fermée;
[0077] [fig.21] montre une vue latérale de l’appareil de la figure 16, où quelques-unes des pièces de l’appareil ne sont pas représentées pour montrer en détail le dispositif de verrouillage, et où on montre aussi la boîte sur lequel est situé l’appareil avec les premiers et seconds membres de pression en position fermée;
[0078] [fig.22] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa première position, dans laquelle les premiers et seconds membres de pression sont en position ouverte;
[0079] [fig.23] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa première position, dans laquelle les premiers et seconds membres de pression sont en position fermée;
[0080] [fig.24] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa première position, dans laquelle les premiers et seconds membres de pression sont en position fermée;
[0081] [fig.25] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa seconde position, dans laquelle les premiers et seconds membres de pression, étant mobiles entre la position ouverte et fermée, sont déverrouillés;
[0082] [fig.26] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa troisième position, face à l’absence d’une force de levage dans le support de levage;
[0083] [fig.27] montre une vue latérale du dispositif de verrouillage de l’appareil de la figure dans sa troisième position, face à la présence d’une force de levage dans le support de levage;
[0084] [fig.28] montre une vue en perspective supérieure de l’appareil de la quatrième mise en œuvre mis en place sur la boîte avec les premiers et seconds membres de pression en position fermée;
[0085] [fig.29] montre une vue en perspective supérieure, de l’appareil selon une cinquième mise en œuvre;
[0086] [fig.3O] montre une vue en perspective inférieure, de l’appareil selon une cinquième mise en œuvre;
[0087] [fig.31] montre une vue en plan supérieure, de l’appareil de la figure 29;
[0088] [fig.32] montre une vue en plan inférieure, de l’appareil de la figure 29;
[0089] [fig.33] est la vue en section selon la coupe B-B de la figure 32, et où l’appareil, qui a les membres de pression en position ouverte, s’est introduit par la partie supérieure de la boîte montrée dans les figures 13 et 14; et [0090] [fig.34] est la vue en section de la figure 33 avec les membres de pression en position fermée.
[0091] DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION [0092] Les figures 1, 2, 3, 5 et 6 montrent une première mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur pour soulever, selon une direction verticale (Z), une boîte (80) de carton ondulé en forme de prisme octogonal et creux.
[0093] Un exemple de ladite boîte (80) est montré en détail dans les figures 13 à 15. Ladite boîte (80) est pourvue d’un corps (85) de huit faces (81) minces et lisses séparées par des plis (82) parallèles à la direction verticale (Z). La boîte (80) est fermée dans sa partie inférieure avec une base (83). La boîte (80) est ouverte dans sa partie supérieure. Lesdites huit faces (81) de la boîte (80) définissent un intérieur et un extérieur de ladite boîte (80).
[0094] Dans la figure 14, on montre en détail les couches (86) du corps (85) qui forment ladite boîte (80). Dans les figures 13 et 14 le corps (85) comprend deux couches (86). Chacune des couches (86) de l’exemple peut représenter un carton ondulé à triple face. Le carton ondulé triple face comprend trois feuilles lisses (87), deux extérieures et une intérieure, entre lesquelles sont intercalées de manière alternée deux feuilles ondulées (88). Dans la figure 14 on observe qu’une onde d’une feuille ondulée (88) est plus petite et l’autre onde de l’autre feuille ondulée (88) est plus grande.
[0095] En retournant aux figures 1 et 2, l’appareil (50) élévateur comprend un support de levage (1) avec un couplage (2) relié au support de levage (1). Le couplage (2) est accouplable à un dispositif de levage (non montré).
[0096] Dans les figures 1 à 3 on montre que l’appareil (50) élévateur comporte quatre premiers membres de pression (41) opposés deux à deux et reliés audit support de levage (1). Les quatre premiers membres de pression (41) sont mobiles entre une position ouverte (figure 5) configurée pour ne pas exercer de pression contre une structure d’appui (6) et une position fermée (figure 6) configurée pour exercer de la pression sur une face (81) de ladite boîte (80) opposée à la structure d’appui (6).
[0097] En continuant avec les figures 1 à 3, l’appareil (50) élévateur comprend une structure d’appui (6) reliée opérationnellement au support de levage (1) contre laquelle les quatre membres de pression (41) appuient en service à la position fermée (figure 6). La structure d’appui (6) est reliée de manière coulissante au support de levage (1) à travers un élément de guidage linéaire (16), qui comporte un tube.
[0098] Ladite structure d’appui (6) montrée dans les figures 1, 2 et 3 comprend quatre premières parois d’appui latérales (51) qui fournissent des surfaces de pressions plates respectives, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, et opposées deux à deux (figure 3).
[0099] Les figures 1, 2 et 3 montrent que lesdites quatre parois d’appui latérales (51) définissent un contour octogonal (C) de huit côtés de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte (80). Dans la figure 3 le contour octogonal (C) est montré en pointillés. Dans les figures 5 et 6 on montre ledit appareil (50) introduit par la partie supérieure de la boîte (80). Ledit contour octogonal (C) est configuré pour que, en service, chaque première paroi d’appui latérale (51) reste opposée et adossée avec une face respective (81) alternée de l’intérieur de la boîte (80), comme cela est montré dans les figures 5 et 6. Dans cet exemple, les premières parois latérales (51) sont fixes.
[0100] Les figures 1, 2, 3, 5 et 6 montrent que dans ledit appareil (50) chaque premier membre de pression (41) mobile est opposé et aménagé par la partie extérieure de sa première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6).
[0101] La figure 5 montre que, dans l’appareil (50), chaque premier membre de pression (41) est configuré pour appuyer en service à la position fermée une face respective (81) alternée de l’extérieur de la boîte (80) contre une première paroi d’appui latérale (51) respective.
[0102] Les figures 1 à 3 montrent que dans ledit appareil (50) la distance (Dl) entre la surface de pression de chaque premier membre de pression (41) à sa position fermée et sa première paroi d’appui latérale (51) respective alternée est comprise entre 3 et 50 mm. Ladite distance (Dl) est associée à l’épaisseur des couches (86) du corps (85) de la boîte (80).
[0103] Les figures 1, 2, 3, 5 et 6 montrent que l’appareil (50) élévateur comprend en outre un élément de positionnement (35) qui délimite une position de couplage maximal selon la direction verticale (Z) des quatre premières parois d’appui latérales (51) à la partie supérieure de la boîte (80). L’élément de positionnement (35) est un plateau de contour octogonal dont les saillies associées à chaque première paroi d’appui latérale (51) sont des butées limitatrices de couplage (53).
[0104] Dans les figures 5 et 6 les premiers membres de pression (41) et les premières parois d’appui (51) sont écartés, dans la direction verticale (Z) de levage, de l’élément de positionnement de manière à produire une pression sur les faces (81) de la boîte (80) sous le bord supérieur de celui-ci.
[0105] Selon une seconde mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur de la présente invention, les figures 7 et 8 montrent que l’appareil (50) élévateur comprend les caractéristiques et éléments de la première mise en œuvre et en outre la structure d’appui (6) comprend quatre secondes parois d’appui latérales (52). Lesdites quatre secondes parois d’appui latérales (52) fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, et opposées deux à deux.
[0106] Dans les figures 7 et 8, les quatre secondes parois d’appui latérales (52), avec les premières quatre parois latérales (51), définissent ledit contour octogonal (C) de huit côtés. Les quatre premières et quatre secondes parois d’appui latérales (51, 52) sont disposées sur des arêtes alternées du contour octogonal (C). Ledit contour octogonal (C) est de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte (80).
[0107] De même, en service, chacune des huit parois d’appui latérales (51, 52) est disposée opposée et adossée avec chacune des huit faces (81) de l’intérieur de la boîte (80). La figure 15 montre cette situation correspondant à la troisième mise en œuvre, laquelle sera expliquée ci-après.
[0108] Selon une troisième mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur de la présente invention, les figures 4, 9 à 12 et 15 montrent que l’appareil (50) élévateur comprend les éléments et caractéristiques de la seconde mise en œuvre et en outre quatre seconds membres de pression (42). Lesdits quatre seconds membres de pression (42) sont aménagés par la partie extérieure de la structure d’appui (6) et reliés audit support de levage (1).
[0109] En outre, lesdits quatre seconds membres de pression (42) sont mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression sur la structure d’appui (6) et une position fermée configurée pour exercer de la pression sur une face (81) de la boîte (80) opposée à la structure d’appui (6).
[0110] Dans les figures 9 et 10 on observe que chaque second membre de pression (42) mobile est opposé et aménagé par la partie extérieure d’une première paroi respective d’appui latérale (52) de la structure d’appui (6).
[0111] De même, dans la figure 15 on montre que chaque second membre de pression (42) appuie, en service et en position fermée, sur une face respective (81) alternée de l’extérieur de la boîte (80) contre une seconde paroi d’appui latérale (52) respective.
[0112] Dans la figure 15, les huit faces (81) de la boîte (80) restent arrimées par la pression des quatre premiers membres de pression (41) contre ses premières parois d’appui latérales respectives (51) et la pression des quatre seconds membres de pression (42) contre les quatre secondes parois d’appui latérales respectives (52).
[0113] Dans la figure 10 on observe que la distance (Dl) entre chaque second membre de pression (42) à sa position fermée et sa seconde paroi d’appui latérale (52) respective est comprise entre 3 et 50 mm. Ladite distance (Dl) correspond à l’épaisseur des couches (86) du corps (85) de la boîte (80).
[0114] Dans la première, seconde et troisième mise en œuvre de l’appareil (50), ledit support de levage (1) et ladite structure d’appui (6) sont reliés de manière coulissante à travers le support central (10) parallèle avec le plan XY qui fait partie intégrante du support de levage (1) et l’élément de guidage linéaire (16) comporte un tube aligné avec la direction verticale (Z) qui fait partie intégrante de la structure d’appui (6). De la sorte, ledit support de levage (1) est mobile entre une position inférieure (figure 5), où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position ouverte; et une position de levage (figure 6), où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position fermée.
[0115] Dans la première, seconde et troisième mise en œuvre, l’appareil (50) élévateur comprend en outre ledit élément de guidage linéaire (16) comporte un tube relié à la structure d’appui (6) qui guide ledit support de levage (1) par rapport à ladite structure d’appui (6) selon la direction verticale (Z) de levage. De même, l’appareil comprend quatre ou huit bras (7) montés radialement sur un plan XY de la structure d’appui (6) perpendiculaire à la direction verticale (Z).
[0116] Chacun desdits bras (7) est pourvu d’une extrémité distale respective et d’une extrémité proximale respective, reliée opérationnellement par son extrémité distale respective à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42), et est relié opérationnellement par son extrémité proximale respective audit support central (10).
[0117] De même ces mises en œuvre comportent un support central (10) relié de manière guidée selon la direction verticale (Z) audit support de levage (1), ledit support central (10) étant mobile entre une position inférieure où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position ouverte, et une position supérieure où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position fermée.
[0118] De plus, ces mises en œuvre comprennent un dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) relié opérationnellement au support de levage (1) et au support central (10) qui verrouille et déverrouille le support central (10) par rapport à la structure d’appui (6).
[0119] Dans les figures 9 à 12 on montre que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une première position (PI), où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillables en position fermée et une fois verrouillés ils maintiennent ladite position fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0120] Dans la première, seconde et troisième mise en œuvre de l’appareil (50), l’appareil (50) élévateur comprend en outre un dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) supporté sur le support de levage (1). Le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) verrouille le support de levage (1) par rapport à la structure d’appui (6) et verrouille les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) dans la position fermée lors de la traction sur le couplage (2) dans la direction verticale (Z) dans un sens ascendant pour soulever la boîte (80). De même, le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) maintient le verrouillage des premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) pendant le levage et après la descente de la boîte (80).
[0121] Les figures 11 et 12 montrent en détail ledit dispositif de verrouillage et déverrouillage (60), qui comprend deux supports auxiliaires (22) en forme de patte supportés dans le support de levage (1), un quatrième axe (E4) supporté aux deux extrémités par un support auxiliaire respectif (22), et un levier (18) avec une pointe (29) qui pivote autour du quatrième axe (E4). Il comprend également un élément élastique (20), qui comporte un ressort à traction, relié au support de levage (1) par son extrémité et au levier (18) par son autre extrémité. De même il comprend une crémaillère (8) reliée à l’élément de guidage linéaire (16) aligné avec la direction verticale (Z), lequel fait partie intégrante de la structure d’appui (6).
[0122] Le levier (18) pivote autour du quatrième axe (E4) entre une première position (PI) de verrouillage, configurée pour que sa pointe (29) se situe entre les dents d’une crémaillère (8) aménagée dans l’élément de guidage linéaire (16), et une position de déverrouillage configurée pour que sa pointe (29) ne contacte pas avec les dents de la crémaillère (8). Le levier (18) se verrouille contre la crémaillère (8) par l’action de l’élément élastique (20) qui comporte ledit ressort à traction. Le levier (18) comporte à son extrémité une poignée (62).
[0123] En combinant les figures 9 à 12, lors de la traction sur le couplage (2) supporté sur le support de levage (1), le support central (10) et le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) glissent en direction ascendante selon la direction verticale (Z) par le tube qui fait partie intégrante de la structure d’appui (6). De la sorte, la pointe (29) du levier (18) se situe dans la crémaillère (8) supportée structurellement dans la structure d’appui (6) par l’action de l’élément élastique (20). Pour déverrouiller ledit dispositif de verrouillage et déverrouillage (60), il suffira d’actionner manuellement le levier (18) dans le sens antihoraire lorsque l’on ne tire pas sur le couplage (2).
[0124] Dans la première, seconde et troisième mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur, l’appareil (50) élévateur comprend en outre un second dispositif de verrouillage et déverrouillage (13) supporté sur le support de levage (1). Le second dispositif de ver rouillage et déverrouillage (13) verrouille le support de levage (1) par rapport à la structure d’appui (6) et les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) à la position ouverte lors de la traction sur le couplage (2) dans la direction verticale (Z) dans un sens ascendant pour soulever la boîte (80).
[0125] Les figures 11 et 12 montrent en détail ledit second dispositif de verrouillage et déverrouillage (13), lequel comprend un levier auxiliaire (14) avec une pointe auxiliaire (31), et un trou (32) aménagé dans la structure d’appui (6). Le levier auxiliaire (14) est supporté dans le quatrième axe (E4) qui est supporté à son tour sur des supports auxiliaires (22) supportés sur le support de levage (1). Le levier auxiliaire (14) est mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. A la position de verrouillage, la pointe auxiliaire (31) du levier auxiliaire (14) est située dans ledit trou (32) aménagé dans le tube de la structure d’appui (6). A la position de dé verrouillage, ladite pointe auxiliaire (31) n’est pas introduite partiellement ou complètement dans le trou (32). Le levier auxiliaire (14) a à son extrémité une poignée auxiliaire (27).
[0126] Dans les figures 11 et 12, le levier (18) et le levier auxiliaire (14) sont supportés sur le quatrième axe (E4) par le biais de séparateurs (33) comportant des rondelles. Ledit quatrième axe (E4) est composé d’une vis à tête.
[0127] Dans la première, seconde et troisième mise en œuvre de l’appareil (50), chaque première et/ou seconde paroi d’appui latérale (51, 52) est pourvue d’une surface de pression plane oblongue aux extrémités latérales (56) correspondantes avec les plis (82) de la boîte (80).
[0128] Dans la troisième mise en œuvre, les figures 9 et 10 montrent que l’appareil (50) élévateur comporte un chanfrein (54) associé à chacune des parois d’appui latérales (51, 52) dont le plissage est acheminé vers l’intérieur de l’appareil (50). De la sorte, on facilite l’opération de couplage de l’appareil (50) dans la partie supérieure de la boîte (80).
[0129] L’appareil (50) de la première et seconde mise en œuvre comprend quatre bras (7), tandis que la troisième mise en œuvre comprend huit bras (7). Lesdits bras (7) sont montés radialement selon un plan XY perpendiculaire à la direction verticale (Z). Concrètement, les figures 1, 4, 7 et 9 montrent que lesdits bras (7) sont installés dans des supports charnières respectifs (25), lesquels sont montés sur l’élément de positionnement (35) qui fait partie intégrante de la structure d’appui (6).
[0130] En faisant référence aux figures 1, 2 et 5 à 10, chacun desdits bras (7) est pourvu d’une extrémité proximale respective et une extrémité distale respective. Chacun desdits bras (7) est relié à la structure d’appui (6) de manière pivotante par le biais d’un support charnière respectif (25) et d’un premier axe respectif (El). De même, chacun des bras (7) est relié par son extrémité proximale de manière pivotante au support central (10) qui fait partie intégrante du support de levage (1) par le biais d’un second axe respectif (E2). En outre, pour la première et seconde mise en œuvre chaque extrémité distale d’un bras (7) est reliée à un premier membre de pression respectif (41). Dans la troisième mise en œuvre, chaque extrémité distale d’un bras (7) est reliée de forme fixe à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42). Les bras (7) comportent des plaques avec forme de L (3).
[0131] En suivant les figures 5 et 6, chaque bras (7) comprend en outre un maillon respectif (5) pourvu d’une extrémité inférieure et d’une extrémité supérieure. Ladite extrémité inférieure du maillon (5) est reliée de manière pivotante à l’extrémité proximale du bras (7) par le biais dudit second axe (E2). Ladite extrémité supérieure du maillon (5) est reliée de manière pivotante au troisième axe (E3). Chaque bras (7) comprend en outre un troisième axe (E3) qui relie de manière pivotante l’extrémité supérieure du maillon (5) avec le support de levage (1) par le biais d’un second élément respectif de charnière (9).
[0132] Dans les figures 5 et 6, on montre en détail que lesdits bras (7) peuvent pivoter autour du premier axe (El) entre la position ouverte (figure 5) lorsque le support de levage (1) est à sa position inférieure, et la position fermée (figure 6) lorsque le support de levage (1) est à sa position supérieure. Ledit support de levage (1) est mobile entre lesdites positions inférieure et supérieure grâce à la connexion coulissante entre l’élément de guidage linéaire (16) qui comporte un tube qui fait partie intégrante de la structure d’appui (6) et le support central (10) qui fait partie du support de levage (1).
[0133] Dans la première mise en œuvre, l’appareil (50) élévateur comprend quatre butées limitatrices de couplage (53), qui comportent des saillies, associées à quatre premières parois latérales respectives (51) opposées deux à deux. Dans la seconde et troisième mise en œuvre, l’appareil (50) élévateur comprend huit saillies, associées à huit parois d’appui latérales respectives (51, 52). Les figures 1, 2 et 5 à 10 montrent que les saillies sont pourvues chacune de surface d’appui respective dans un plan XY perpendiculaire à la direction verticale (Z) qui appuie en service (figures 5 et 6) contre le bord de l’ouverture supérieure de la boîte (80). Lesdites saillies sont une mise en œuvre de l’élément de positionnement (35).
[0134] Les figures 16 à 28 montrent une quatrième mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur pour soulever, selon une direction verticale (Z), par exemple, la boîte (80) de carton ondulé en forme de prisme octogonal des figures 13, 14 et 28, décrit ci-dessus.
[0135] On observe dans les figures 16 et 17 que l’appareil (50) élévateur comprend un support de levage (1) pourvu d’un couplage (2) accouplable à un dispositif de levage (non montré).
[0136] Les figures 16 à 21 montrent que l’appareil (50) élévateur comprend quatre premiers membres de pression (41) opposés deux à deux, reliés audit support de levage (1) et qui sont mobiles entre une position ouverte (figure 19) configurée pour ne pas exercer de pression contre une structure d’appui (6) et une position fermée (figure 20) configurée pour exercer de la pression sur une face (81) de ladite boîte (80) opposée à la structure d’appui (6).
[0137] En continuant avec les figures 16 à 21, on observe que l’appareil (50) élévateur comprend une structure d’appui (6) reliée opérationnellement au support de levage (1) contre laquelle les quatre membres de pression (41) appuient, en service à la position fermée. La figure 20 montre deux premiers membres de pression (41) qui appuient contre des premières parois d’appui latérales respectives (51) appartenant à la structure d’appui (6) et appuient en service deux faces (81) de la boîte (80). En observant les figures 20 et 21, deux éléments de guidage linéaire (16), comportent des platines rectangulaires respectives, qui font partie intégrante de la structure d’appui (6), relient de manière guidée la structure d’appui (6) et le support de levage (1) selon la direction verticale (Z). La figure 16 montre deux couvercles (17) qui comportent deux platines qui protègent des dispositifs de verrouillage et déverrouillage respectifs (60) de l’extérieur. Le dispositif de verrouillage et dé verrouillage (60) sera détaillé ci-après.
[0138] Ladite structure d’appui (6) montrée dans les figures 16 à 21, comprend quatre premières parois d’appui latérales (51) qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, et opposées deux à deux comme il est détaillé dans les figures 18 et 19.
[0139] Les figures 17, 18 et 19 montrent que lesdites quatre premières parois d’appui latérales (51) définissent un contour octogonal (C) de huit côtés aptes pour leur couplage par la partie supérieure de la boîte (80). Dans les figures 20, 21 et 28, on montre ledit appareil (50) introduit par la partie supérieure de la boîte (80). Les figures 20 et 21 montrent que ledit contour octogonal (C) est configuré pour que, en service, chaque première paroi d’appui latérale (51) soit en regard et adossée en service avec une face respective (81) alternée de l’extérieur de la boîte (80). Les parois d’appui latérales (51) sont fixes.
[0140] Les figures 16 à 21 montrent en détail que chaque premier membre de pression (41) mobile est tourné vers l’intérieur de la première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6).
[0141] La figure 20 montre que chaque premier membre de pression (41) appuie, en service à la position fermée, sur une face respective (81) alternée de l’intérieur de la boîte (80) contre une première paroi d’appui latérale (51) respective.
[0142] Dans les figures 17, 19 et 21, la distance entre la surface de pression de chaque premier membre de pression (41) à sa position fermée et sa première paroi d’appui latérale (51) respective alternée est comprise entre 3 et 50 mm. Ladite distance est associée à l’épaisseur des couches (86) du corps (85) de la boîte (80).
[0143] Les figures 16 à 21 montrent que l’appareil (50) élévateur comprend en outre un élément de positionnement (35) qui délimite une position de couplage maximal selon la direction verticale (Z) des quatre premières parois d’appui latérales (51) à la partie supérieure de la boîte (80). L’élément de positionnement (35) est un plateau de contour octogonal dont les côtés associés à chaque première paroi d’appui latérale (51) sont des butées limitatrices de couplage (53).
[0144] Les figures 16 à 21 montrent que la structure d’appui (6) comprend en outre quatre secondes parois d’appui latérales (52), qui fournissent des surfaces de pression plates, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, et opposées deux à deux comme il est détaillé dans les figures 18 et 19.
[0145] Dans les figures 17 à 19 les quatre secondes parois d’appui latérales (52) avec quatre premières parois d’appui latérales (51) définissent le contour octogonal (C) de huit côtés. Les quatre premières et les quatre secondes parois d’appui latérales (51, 52) sont disposées sur des arêtes alternées du contour octogonal (C). Les figures 20, 21 et 28 montrent que ledit contour octogonal (C) est de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte (80) des figures 13, 14 et 28.
[0146] Dans les figures 20, 21 et 28, ledit contour octogonal (C) est configuré pour qu’en service chacune des huit parois d’appui latérales (51, 52) soit disposée opposée et adossée avec chacune des huit faces (81) de l’extérieur de la boîte (80).
[0147] Les figures 16 à 21 montrent que l’appareil (50) comprend en outre quatre seconds membres de pression (42), aménagés par la partie intérieure de la structure d’appui (6), et reliés audit support de levage (1).
[0148] Lesdits quatre seconds membres de pression (42) sont mobiles entre une position ouverte (figure 19) configurée pour ne pas exercer de pression sur la structure d’appui (6) et une position fermée (figure 20) configurée pour exercer une pression sur la structure d’appui (6).
[0149] Les figures 17 et 19 montrent que chaque second membre de pression (42) mobile est aménagé par la partie intérieure de sa seconde paroi d’appui latérale (52) respective de la structure d’appui (6).
[0150] De même, dans les figures 20 et 28 chaque second membre de pression (42) appuie en service dans la position fermée sur une face respective (81) alternée de l’intérieur de la boîte (80) contre une seconde paroi d’appui latérale (52) respective.
[0151] Dans les figures 19 et 20 la distance entre chaque second membre de pression (42) en position fermée et sa seconde paroi d’appui latérale (52) respective est comprise entre 3 et 50 mm. Ladite distance est associée à l’épaisseur des couches (86) du corps (85) de la boîte (80) des figures 13, 14 et 28.
[0152] Dans les figures 20 et 28, les huit faces (81) de la boîte (80) sont arrimées en service par la pression des quatre premiers membres de pression (41) contre ses premières parois d’appui latérales respectives (51) et la pression des quatre seconds membres de pression (42) contre les quatre secondes parois d’appui latérales respectives (52).
[0153] La figure 20 montre en détail que l’appareil (50) élévateur comprend en outre deux éléments de guidage linéaire (16) comportant des platines reliées à la structure d’appui (6) qui définissent une cavité de guidage (69). Les éléments de guidage linéaire (16) guident ledit support de levage (1) par rapport à ladite structure d’appui (6) selon la direction verticale (Z) de levage par la cavité de guidage (69). A son tour, le support de levage (1) dispose de deux membres allongés (la) pourvus d’un coude supérieur et un coude inférieur à leurs extrémités qui font office de butée contre la structure d’appui (6) dans les positions extrêmes de la cavité de guidage (69). Le support de levage (1) est pourvu d’une ouverture de support de levage (1b) défini par lesdits membres allongés (la).
[0154] Egalement dans cette quatrième mise en œuvre, les figures 16 à 21, et en détail la figure 18, montrent que l’appareil (50) élévateur comprend un total de douze bras (7) montés radialement dans un plan XY de la structure d’appui (6). Le plan XY est perpendiculaire à la direction verticale (Z). Dans les figures 16 à 18 on observe que les douze bras (7) restent montés sur l’élément de positionnement (35) aligné avec le plan XY. La structure d’appui (6) comprend deux branches (4) qui relient de manière fixe le plateau de contour octogonal aux éléments de guide linéaire (16).
[0155] Chacun desdits bras (7) est pourvu d’une extrémité proximale respective et une extrémité distale respective. Les figures 16, 20 et 21 montrent que chacun des bras (7) est relié opérationnellement par son extrémité distale respective à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42). Dans les figures 16 à 19 on montre que chaque premier membre de pression (41) est relié à deux bras (7) tandis que chaque second membre de pression est relié à un bras (7).
[0156] Dans les figures 16 à 21 on observe que chacun des bras (7) est relié opérationnellement par son extrémité proximale respective à un support central (10). Le support central (10) est pourvu d’un membre central (11) où sont supportées des troisièmes articulations respectives (A3) dans lesquelles sont connectés les bras respectifs (7). La figure 20 montre que le support central (10) est relié opérationnellement à des crémaillères (8), concrètement les crémaillères (8) sont reliées au support central (10).
[0157] Dans la figure 20, on montre que l’appareil (50) élévateur comprend en outre ledit support central (10), lequel est relié de manière coulissante selon la direction verticale (Z) audit support de levage (1) et à la structure d’appui (6) par le biais des éléments de guidage linéaire (16). Ledit support central (10) est mobile entre une position inférieure où les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position ouverte (figures 22, 25 à 27), et une position de levage où les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position fermée (figures 16, 17, à 21, 23 et 24).
[0158] Les figures 16à 18 et 21 montrent que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est relié opérationnellement au support de levage (1) et au support central (10). Le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) verrouille et déverrouille le support central (10) par rapport à la structure d’appui (6).
[0159] Les figures 22 à 24 montrent que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une première position (PI), où les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillables dans la position fermée. Une fois verrouillés, les premiers et seconds membres de pression (41, 42) maintiennent ladite position fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0160] La figure 25 montre que le dispositif de verrouillage et dé verrouillage (60) est pourvu d’une seconde position (P2), où les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont déverrouillés. Les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont mobiles entre ladite position ouverte et fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0161] Les figures 26 et 27 montrent que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une troisième position (P3), où les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillés en position ouverte ou verrouillés en position fermée. Les premiers et seconds membres de pression (41, 42) maintiennent leurs positions ouverte ou fermée respectives indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0162] En faisant référence aux figures 21 et 22, le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend un verrou tournant (61) monté de manière pivotante dans la structure d’appui (6) par le biais d’un pivot de verrou (67).
[0163] Le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend en outre une rainure de guidage (68) avec un premier tronçon de guidage (68a, 68d) aménagée dans le verrou tournant (61). Le tronçon de guidage (68a, 68d) est pourvu d’une première extrémité de guidage (68d) et une seconde extrémité de guidage (68a). Le premier tronçon de guidage (68a, 68d) est associé à la première position (PI) du dispositif de verrouillage (60).
[0164] En continuant avec les figures 21 et 22, le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend une goupille de guidage (64) fixée audit support de levage (1). La goupille de guidage (64) est insérée dans ladite rainure de guidage (68) de manière à pouvoir courir le long de celle-ci.
[0165] De même, les figures 21 et 22 montrent que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend une crémaillère (8) aménagée sur le support central (10). La crémaillère (8) se déplace de manière guidée par l’intérieur de l’ouverture de support de levage (13) du support de levage (1). La crémaillère (8) a un tranchant de dents dans chacun de ses deux côtés, ce qui fait que chaque butée (71) est associée à un tranchant respectif de dents, et l’élément de rétention (73) est relié des deux côtés à une butée respective (71).
[0166] De plus, dans les figures 21 et 22, le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend deux maillons (65) supportés de manière pivotante par ses extrémités respectives dans la structure d’appui (6) par le biais de seconds pivots respectifs (74). Les deux maillons (65) sont pourvus à leurs autres extrémités respectives de butées respectives (71) qui appuient contre le tranchant de dents de la crémaillère (8).
[0167] En continuant avec les figures 20 à 22, le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend un élément de rétention (73) comportant un ressort à traction qui presse les deux butées (71) contre la crémaillère (8). Dans la figure 20, on observe que les butées (71) parcourent une rainure linéaire aménagée dans une pièce de guidage (72).
[0168] De la sorte, dans la figure 21 les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont en position fermée, car le support central (10) et le connecteur crémaillère (12a) qui fait partie du support central (10) est à la position inférieure. Dans la figure 22, les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont ouverts. Dans la figure 22, les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillables à la position fermée lorsque le support de levage (1) se lève. Dans la figure 23, le support de levage (1) est élevé et le support central (10) est à la position supérieure.
[0169] De ce fait, les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillés dans la figure 23. Les premiers et seconds membres de pression (41, 42) maintiennent ladite position fermée indépendamment de la présence (figure 23) ou absence (figure 24) d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0170] Dans les figures 22 à 27 la rainure de guidage (68) du dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend en outre un retrait de guidage (68c) attenant à la seconde extrémité de guidage (68a). Sur la figure 25, on observe que la goupille de guidage (64) est insérable dans ledit retrait de guidage (68c) de manière à pouvoir courir le long de celui-ci. Le retrait de guidage (68c) est associé à la seconde position (P2) du dispositif de verrouillage (60). Ladite seconde position (P2) est montrée dans la figure 25.
[0171] Les figures 22 à 25 montrent que le verrou tournant (61) est actionnable entre la première position (PI) et la seconde position (P2) grâce à la rotation de celui-ci autour du pivot de verrou (67) entre la seconde extrémité de guidage (68a) et le retrait de guidage (68c). Dans cette première mise en œuvre, le verrou (67) est actionnable manuellement à travers la poignée (62) reliée au bras de verrou (61c). La poignée (62) fait tourner en service le bras de verrou (61c) et le verrou (67).
[0172] La figure 25 montre que dans la seconde position (P2) la goupille de guidage (64) est insérée dans une troisième extrémité de guidage du retrait de guidage (68c). Dans la figure 10, le verrou tournant (61) pousse le maillon (65), et les deux butées (71) des maillons respectifs (65) n’exercent pas de pression contre la crémaillère (8).
[0173] De la sorte, dans la figure 25, les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont déverrouillés et sont mobiles entre la position ouverte et fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0174] Les figures 26 et 27 montrent que la rainure de guidage (68) du dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend en outre un second retrait de guidage (68b) attenant au retrait de guidage (68c). Dans les figures 26 et 27, la goupille de guidage (64) est insérable dans ledit second retrait de guidage (68b) de manière à pouvoir courir le long de celui-ci. Le second retrait de guidage (68c) est associé à la troisième position (P3) du dispositif de verrouillage (60).
[0175] Les figures 22 à 27 montrent que le verrou tournant (61) est actionnable entre la première (PI), seconde (P2) et troisième (P3) position. La figure 27 montre la troisième position (P3) du dispositif de verrouillage (60), où la goupille de guidage (64) est insérée dans le second retrait de guidage (68b), le verrou tournant (61) ne pousse pas les deux maillons (65), et les butées respectives (71) desdits maillons (65) exercent de la pression contre la crémaillère (8).
[0176] De la sorte, dans les figures 26 et 27 les premiers et seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillés en position ouverte ou verrouillés en position fermée. Les premiers et seconds membres de pression (41, 42) maintiennent lesdites positions ouverte ou fermée respectives indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
[0177] Dans les figures 16 à 27 on observe que le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) comprend en outre un second élément de rétention (63) qui retient le verrou tournant (61) dans sa partie supérieure dans la première, seconde et troisième position (PI, P2, P3). Dans les figures 17 et 22 à 27 on observe que le second élément de rétention (63) comporte une pièce en forme de U avec une extrémité coudée qui s’insère en service contre le verrou tournant (61). L’élément de rétention (63) s’insère dans une première ou une seconde encoche (61b, 61a) aménagée dans le verrou tournant (61). La première encoche (61b) retient le verrou tournant (61) dans la première position (PI) du dispositif de verrouillage (60). La seconde encoche (61a) retient le verrou tournant (61) dans la troisième position du dispositif de verrouillage (60). Dans la seconde position (P2), le second élément de rétention (63) est appuyé sur le profil du verrou tournant (61) et le retient.
[0178] Dans les figures 16 à 28, l’appareil comprend deux dispositifs de verrouillage (60), un aménagé dans chaque côté du support de levage (1). Dans les figures 16 et 17, on montre que les deux verrous rotatifs (61) sont reliés à une même poignée (62) ac25 tionnable manuellement qui font tourner en service les verrous rotatifs (61).
[0179] Les figures 16 à 19 et 28 montrent que chaque première et seconde paroi d’appui latérale (51, 52) est pourvue dans son bord inférieur d’un chanfrein (54) incliné vers l’extérieur pour favoriser le centrage desdites premières et secondes parois d’appui latérales (51, 52) sur les faces (81) de la boîte (80).
[0180] Dans les figures 16 à 21, chacun des bras (7) est relié par son extrémité distale respective de manière pivotante par le biais d’une première articulation respective (Al) à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42) à travers un maillon respectif (5). Les figures 16 à 21 montrent que chaque premier et second membre de pression (41, 42) est fixé à une extrémité libre respective d’un maillon (5), lesquels pivotent en service autour de leurs secondes articulations respectives (A2).
[0181] En continuant avec les figures 16 à 21, chacun des premiers ou seconds membres de pression (41, 42) pivote en service autour d’une seconde articulation respective (A2) supportée dans en la structure d’appui (6). Chaque seconde articulation respective (A2) est supportée dans un support charnière respectif (25) fixé à la structure d’appui (6).
[0182] En outre, chacun des bras (7) est relié par son extrémité proximale respective de manière pivotante par le biais d’une troisième articulation respective (A3) au support central (10).
[0183] De la sorte, dans la figure 25 avec le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) dans la seconde position (P2), le support central (10) peut monter en l’actionnant manuellement jusqu’à sa position supérieure (figures 16 et 23) selon la direction verticale (Z) en faisant pivoter chaque bras (7) un premier ou second membre de pression respectif (41, 42) jusqu’à sa position fermée. De plus, dans cette seconde position du dispositif de verrouillage (60), le support central (10) peut descendre en l’actionnant manuellement jusqu’à sa position inférieure (figures 16, 17 et 20 à 22) selon la direction verticale (Z), chaque bras (7) fait pivoter un premier ou second membre de pression respectif (41, 42) jusqu’à sa position ouverte.
[0184] La figure 19 montre en détail que l’appareil (50) comprend un entonnoir intérieur pourvu de huit parois d’entonnoir (90, 91) reliées à la structure d’appui (6) qui protègent le produit contenu dans la boîte (80) du mouvement d’ouverture et fermeture des premiers et/ou seconds membres de pression respectifs (41, 42). Lesdites parois d’entonnoir (90, 91) sont opposées à une première ou seconde paroi d’appui latérale respective (51, 52) et demeurent en service opposées à l’intérieur de la boîte (80).
[0185] Les figures 29 à 34 montrent une cinquième mise en œuvre de l’appareil (50) élévateur qui comprend les caractéristiques et éléments de la troisième mise en œuvre. Cependant, dans cette cinquième mise en œuvre chaque premier et second membre de pression (41, 42) mobile est aménagé par la partie extérieure de sa première ou seconde paroi d’appui latérale (51, 52) de la structure d’appui (6) et presse à la position fermée (figure 34) une face respective (81) alternée de l’extérieur de la boîte (80), et lesdites premières et secondes parois d’appui latérales (51, 52) sont mobiles et demeurent à leurs positions fermées opposées et adossées avec une face respective (81) alternée de l’intérieur de la boîte (80). Dans cette cinquième mise en œuvre, les parois d’appui latérales (51, 52) ne comportent pas le chanfrein (54) de la troisième mise en œuvre.
[0186] De même à la différence de la troisième mise en œuvre, dans la cinquième mise en œuvre des figures 29 à 34, chacun desdits bras (7) est pourvu d’une extrémité proximale respective et une extrémité distale respective. Chacun desdits bras (7) est relié à la structure d’appui (6) de manière pivotante par le biais d’un support charnière respectif (25) et d’un premier axe respectif (El). Chaque extrémité distale d’un bras (7) est reliée de manière fixe à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42). En continuant avec les figures 29, 30, 33 et 34, chaque bras (7) comprend en outre un maillon respectif (5) pourvu d’une extrémité extérieure et une extrémité intérieure. Lesdites extrémités extérieure et intérieure sont reliées de manière pivotante par le biais d’un second axe (E2) à des plaques respectives en forme de L (3) qui pivotent autour du premier axe (El). Dans chaque bras (7) une plaque en forme de L (3) a relié un premier ou second membre de pression (41, 42) et l’autre plaque en forme de L (3) a reliée une paroi d’appui latérale (51, 52). Chaque bras (7) comprend en outre un troisième axe (E3) qui relie de manière pivotante le maillon (5) support central (10) qui fait partie intégrante du support de levage (1) par le biais de second élément respectif de charnière (9).

Claims (1)

  1. Revendications [Revendication 1] Appareil (50) élévateur pour soulever, selon une direction verticale (Z), une boîte (80) de carton ondulé en forme de prisme octogonal creux, avec l’apparence d’un bidon, pourvu d’un corps (85) de huit faces (81) minces et lisses séparées par des plis (82) parallèles à la direction verticale (Z), fermé dans sa partie inférieure avec une base (83) et ouvert dans sa partie supérieure, dans lequel lesdites huit faces (81) définissent un intérieur et un extérieur de ladite boîte (80), ledit appareil (50) comprenant :
    - un support de levage (1) pourvu d’un couplage (2) accouplable à un dispositif de levage;
    - quatre premiers membres de pression (41) opposés deux à deux, reliés audit support de levage (1) et qui sont mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression contre une structure d’appui (6) et une position fermée configurée pour exercer de la pression sur une face (81) de ladite boîte (80) opposée à la structure d’appui (6);
    - une structure d’appui (6) reliée opérationnellement au support de levage (1) ou qui fait partie intégrante du support de levage (1) contre laquelle les quatre membres de pression (41) appuient à la position fermée, caractérisé en ce que la structure d’appui (6) comprend:
    - quatre premières parois d’appui latérales (51), qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, opposées deux à deux, et qui définissent un contour octogonal (C) de huit côtés apte pour leur couplage par la partie supérieure de la boîte (80), ledit contour octogonal (C) étant configuré pour que chaque première paroi d’appui latérale (51) soit en regard et adossée en service avec une face respective (81) alternée de la boîte (80);
    et en ce que
    - chaque premier membre de pression (41) mobile est opposé à une première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6),
    - chaque premier membre de pression (41) est configuré pour appuyer en service à la position fermée sur une face respective (81) alternée de la boîte (80) contre une première paroi d’appui latérale (51) respective; et
    - la distance entre la surface de pression de chaque premier membre de pression (41) à sa position fermée et sa première paroi d’appui latérale (51) respective alternée est comprise entre 3 et 50 mm. [Revendication 2] Appareil (50) selon la revendication 1, qui comprend en outre un élément de positionnement qui délimite une position de couplage maximal selon la direction verticale (Z) des quatre premières parois d’appui latérales (51). [Revendication 3] Appareil (50) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque premier membre de pression (41) mobile est aménagé par la partie extérieure de sa première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6) et est configuré pour appuyer, à la position fermée, sur une face respective (81) de l’extérieur de la boîte (80), et lesdites premières parois d’appui latérales (51) sont fixes et sont configurées pour être opposées et adossées avec une face respective (81) de l’intérieur de la boîte (80). [Revendication 4] Appareil (50) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque premier membre de pression (41) mobile est aménagé par la partie intérieure de sa première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6) et est configuré pour appuyer à la position fermée une face respective (81) de l’intérieur de la boîte (80), et lesdites premières parois d’appui latérales (51) sont fixes et sont configurées pour être opposées et adossées avec une face respective (81) alternée de l’extérieur de la boîte (80). [Revendication 5] Appareil (50) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque premier membre de pression (41) mobile est aménagé par la partie extérieure de sa première paroi d’appui latérale (51) respective de la structure d’appui (6) et est configuré pour appuyer à la position fermée une face respective (81) de l’extérieur de la boîte (80), et lesdites premières parois d’appui latérales (51) sont mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression sur la structure d’appui (6) et une position fermée configurée pour exercer une pression sur une face de la boîte (80) opposée à la structure d’appui (6) et sont configurées pour être à leur position fermée opposées et adossées avec une face respective (81) de l’intérieur de la boîte (80). [Revendication 6] Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’élément de positionnement est une butée de limitation d’insertion (53). [Revendication 7] Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes,
    [Revendication 8] [Revendication 9] dans lequel la structure d’appui (6) comprend en outre :
    - quatre secondes parois d’appui latérales (52), qui fournissent des surfaces de pression plates respectives, parallèles à ladite direction verticale (Z) de levage, opposées deux à deux, qui avec les quatre premières parois d’appui latérales (51) définissent ledit contour octogonal (C) de huit côtés, dans lequel les quatre premières et quatre secondes parois d’appui latérales (51, 52) sont disposées sur des arêtes alternées du contour octogonal (C), ledit contour octogonal (C) étant de forme correspondante à la partie supérieure de la boîte (80), et ledit contour octogonal (C) étant configuré pour qu’en service chacune des huit parois d’appui latérales (51, 52) soit disposée opposée et adossée avec chacune des huit faces (81) de l’extérieur ou intérieur de la boîte (80).
    Appareil (50) selon la revendication 7, qui comprend en outre
    - quatre seconds membres de pression (42), aménagés par la partie intérieure ou extérieure de la structure d’appui (6), reliés audit support de levage (1), et mobiles entre une position ouverte configurée pour ne pas exercer de pression sur la structure d’appui (6) et une position fermée configurée pour exercer de la pression sur une face (81) de la boîte (80) opposée à la structure d’appui (6);
    et dans lequel:
    - chaque second membre de pression (42) mobile est opposé à une seconde paroi d’appui latérale (52) respective de la structure d’appui (6),
    - chaque second membre de pression (42) appuie, en service, à la position fermée, une face respective (81) alternée de la boîte (80) contre une seconde paroi d’appui latérale (52) respective,
    - la distance entre chaque second membre de pression (42) à sa position fermée et sa seconde paroi d’appui latérale (52) respective est comprise entre 3 et 50 mm;
    de ce fait les huit faces (81) de la boîte sont immobilisées par la pression des quatre premiers membres de pression (41) contre leurs premières parois d’appui latérales (51) respectives et la pression des quatre seconds membres de pression (42) contre les quatre secondes parois d’appui latérales (52) respectives.
    Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit support de levage (1) et ladite structure d’appui (6) sont reliés de manière coulissante, ledit support de levage (1) étant mobile entre une position inférieure dans laquelle les premiers et/ou des [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] seconds membres de pression (41, 42) sont à ladite position ouverte, et une position de levage dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont à ladite position fermée.
    Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, qui comprend en outre
    - un élément de guidage linéaire (16) relié à la structure d’appui (6) qui guide ledit support de levage (1) par rapport à ladite structure d’appui (6) selon la direction verticale (Z) de levage,
    - quatre ou huit bras (7) montés radialement sur un plan XY de la structure d’appui (6) perpendiculaire à la direction verticale (Z), dans lequel
    - chacun desdits bras (7) est pourvu d’une extrémité proximale respective et une extrémité distale respective,
    - chacun des bras (7) est relié opérationnellement par son extrémité distale respective à un premier ou second membre de pression respectif (41, 42);
    - chacun des bras (7) est relié opérationnellement par son extrémité proximale respective à un support central (10);
    - un support central (10) relié de manière guidée selon la direction verticale (Z) audit support de levage (1), ledit support central (10) étant mobile entre une position inférieure dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position ouverte, et une position supérieure dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont dans ladite position fermée; et
    - un dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) relié opérationnellement au support de levage (1) et au support central (10) qui verrouille et déverrouille le support central (10) par rapport à la structure d’appui (6).
    Appareil (50) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une première position (PI), dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillables en position fermée et une fois verrouillés ils maintiennent ladite position fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1).
    Appareil (50) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une seconde position (P2) dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont déverrouillés, en étant mobiles entre la position ouverte et
    fermée indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1). [Revendication 13] Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est pourvu d’une troisième position (P3), dans laquelle les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) sont verrouillés en position ouverte ou verrouillés en position fermée et maintiennent lesdites positions ouverte ou fermée respectives indépendamment de la présence ou absence d’une force de levage dans le support de levage (1). [Revendication 14] Appareil (50) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de verrouillage et déverrouillage (60) est supporté sur le support de levage (1) et verrouille le support de levage (1) par rapport à la structure d’appui (6) et les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) à la position fermée lors de la traction sur le couplage (2) dans la direction verticale dans un sens ascendant pour soulever la boîte (80), et maintient le verrouillage des premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) pendant le levage et après la descente de la boîte (80). [Revendication 15] Appareil (50) selon la revendication 14, qui comprend en outre un second dispositif de verrouillage et dé verrouillage (13) supporté sur le support de levage (1), qui verrouille le support de levage (1) par rapport à la structure d’appui (6), et qui verrouille les premiers et/ou seconds membres de pression (41, 42) à la position ouverte lors de la traction sur le couplage (2) dans la direction verticale dans un sens ascendant pour soulever la boîte (80). [Revendication 16] Appareil (50) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque première et/ou seconde paroi d’appui latérale (51, 52) est pourvue d’une surface de pression plane oblongue aux extrémités latérales (56) correspondantes avec les plis (82) de la boîte (80). [Revendication 17] Appareil (50) selon la revendication 2, dans lequel les premiers membres de pression (41) et/ou les premières parois d’appui (51) sont séparées par une distance, dans la direction verticale (Z) de levage, de l’élément de positionnement de manière à produire une pression sur les faces (81) de la boîte (80) sous le bord supérieur de celui-ci.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112008754A (zh) * 2020-09-24 2020-12-01 苏州嘉诺智能装备有限公司 分拣机器人及其控制方法
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