FR3081905A1 - Entraînement pour un battant de porte ou de fenêtre - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un entraînement pour un battant de porte, de fenêtre ou similaire comprenant un logement, un piston guidé de manière coulissante dans le logement, sur lequel agit une unité à ressort et un arbre de sortie monté de manière rotative dans le logement, relié au piston par l'intermédiaire d'une transmission pignon-crémaillère. La transmission piston-crémaillère comprend un pignon non circulaire relié à l'arbre de sortie, dont la denture s'engrène dans une contre-denture côté piston. Une paire de dents respective de la denture côté pignon et côté piston, qui s'engrènent l'une avec l'autre dans une plage d'angle d'ouverture initiale de battant de 0° jusqu'à un angle d'ouverture de battant prédéterminé, est conçue de manière telle que, lorsque le battant est ouvert, il en résulte une ligne d'engagement horizontale, c'est-à-dire s'étendant parallèlement au sens de déplacement du piston ou une ligne d'engagement ascendante par rapport à l'horizontale, c'est-à-dire au sens de déplacement du piston. La longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon dans la plage initiale d'angle d'ouverture de battant diminue à partir d'une longueur maximale effective du bras de levier à l'angle d'ouverture de battant de 0° avec un angle d'ouverture croissant jusqu'à un premier angle d'ouverture prédéterminé de battant. Figure 1 (Fig. 1)

Description

Description

Titre de l’invention : ENTRAÎNEMENT POUR UN BATTANT DE PORTE OU DE FENÊTRE [0001] L'invention concerne un entraînement pour un battant de porte, fenêtre ou analogue, avec un logement, un piston guidé de manière coulissante dans le logement, sur lequel agit une unité à ressort et un arbre de sortie monté de manière rotative dans le logement, relié au piston par l'intermédiaire d'une transmission pignon-crémaillère.

[0002] Un tel entraînement peut consister en particulier, en un ferme-porte.

[0003] Dans un entraînement du type mentionné dans l'introduction, lors de l'ouverture et de la fermeture du battant, l'arbre de sortie et donc le pignon sont entraînés en rotation, lors de l'ouverture du battant, le piston étant déplacé par le pignon-crémaillère excentré, dans le logement axialement contre la force de l'unité de ressort, habituellement un ressort de pression. L'unité à ressort génère ainsi le couple d'ouverture et de fermeture de l'entraînement ou du ferme-porte.

[0004] Afin de répondre aux exigences d’accessibilité de plus en plus strictes lors du franchissement des portes, un couple d’ouverture de la porte, décroissant fortement avec l'ouverture de la porte, et donc de l’entraînement, devient obligatoire.

[0005] Les ferme-portes équipés d'une transmission pignon-crémaillère n'atteignent généralement que des couples d'ouverture très légèrement décroissants, avec lesquels les exigences d'accessibilité susmentionnées ne peuvent pas être satisfaites. Dans certains cas, les couples d'ouverture augmentent même avec l'ouverture de la porte. Afin de générer une réduction de couple appropriée, des composants supplémentaires sont donc nécessaires.

[0006] En utilisant une transmission de disque à cames dans le ferme-porte, la réduction de couple requise peut en effet être réalisée relativement facilement. Cependant, ces ferme-portes ont une construction plus complexe et sont donc plus coûteux que des ferme-portes à pignon-crémaillère. De plus, l'efficacité et les performances d'amortissement sont souvent plus mauvaises que celles des ferme-portes à pignoncrémaillère.

[0007] Le ferme-porte avec un bras compas en tant que dispositif de transmission de puissance entre l’arbre de sortie et le battant de porte ou le cadre a, par suite de la réduction de translation élevée du bras lors de l’ouverture de la porte, un couple d’ouverture décroissant fortement, rendant la transmission dans le ferme-porte exécutable de manière arbitraire. Dans un dispositif de transmission de puissance à levier ou à bras coulissant guidé dans un rail, la translation ne diminue pas autant, de sorte que la transmission dans le ferme-porte doit avoir une réduction de translation plus élevée pour un couple d'ouverture décroissant. Afin de répondre aux exigences croissantes en matière de confort et d’accessibilité, les ferme-portes à transmission intégrale à bras coulissant dans un rail entre l’arbre de sortie et le battant sont presque exclusivement équipés d’une transmission à disque à cames, ce qui permet une translation ou des couples d’ouverture fortement décroissants sur la porte et ce qui rend la porte facile à franchir. La décroissance dont il est question en ce qui concerne la translation ou le couple d’ouverture est, par définition, très prononcée et se produit surtout dans les ferme-portes dont l’angle d’ouverture des portes peut aller jusqu’à 180°, ce qui entraîne toutefois un couple de fermeture plus faible, et donc pour les portes extérieures soumises aux charges dues au vent, etc., une fermeture sécurisée de la porte n’est plus garantie. Par conséquent, une réduction moyenne des couples de la porte serait préférable.

[0008] De plus, les ferme-portes avec transmission à disque à cames ont des courses de piston nettement inférieures à celles des ferme-portes avec transmission pignoncrémaillère et nécessitent des forces de ressort plus importantes, car le bras de levier effectif de la transmission est plus petit. En conséquence, les ferme-portes équipés d'une transmission à disque à cames ont de moins bonnes propriétés d'amortissement hydraulique et des charges de composants plus élevées. En outre, dans la zone du piston transmetteur de force, les transmissions à disque à cames présentent, intrinsèquement, des forces transversales ou forces de frottement plus élevées que les transmissions à crémaillère, ce qui entraîne une usure plus importante, une longévité moindre des composants et une efficacité moindre du ferme-porte. De plus, les fermeportes avec transmission à disque à cames ont généralement une construction plus complexe et sont donc plus onéreux que les ferme-portes avec transmission à crémaillère.

[0009] Les ferme-portes habituels à transmission pignon-crémaillère génèrent un couple d'ouverture à peine décroissant malgré la crémaillère non circulaire. Dans les demandes de brevet DE 36 38 353 et DE 93 19 547, un ferme-porte à crémaillère à denture non circulaire est décrit, dont le bras de levier effectif de la transmission se réduit à un angle d'ouverture de porte prédéterminé pour produire un couple d'ouverture décroissant. Cependant, le rapport de translation de ces transmissions à crémaillère connus tombe trop bas dans une plage d'ouverture initiale pour permettre une décroissance du couple d'ouverture comparable à celle des transmissions à disques à cames. Dans une plage d'angle d'ouverture initiale du battant, le bras de levier effectif ne se réduit que d'environ 65% de la valeur initiale à un angle d'ouverture du battant de 0°. Lors de l'ouverture ultérieure de la porte, le bras de levier effectif reste presque constant aux grands angles d'ouverture de la porte ou se réduit davantage.

[0010] De plus, une très faible force de rappel du ressort de pression serait nécessaire pour une forte baisse du couple d'ouverture, les couples de fermeture étant trop petits pour les grands angles d'ouverture des portes en raison de la faible longueur effective du bras de levier de la transmission et de la faible force des ressorts pour ces grands angles d'ouverture des portes. Afin de produire un couple de fermeture suffisant pour les grands angles d'ouverture de porte, il convient de sélectionner ici une force de rappel élevée. Ainsi, le couple d'ouverture de la porte résulte de la translation de la transmission de force entre l'arbre de sortie et le battant ou le bâti et du couple de sortie du ferme-porte sur le pignon du ferme-porte, qui résulte du produit de la longueur effective du bras de levier de la transmission et de la force du ressort. La force de rappel du ressort de pression doit être choisie ici si élevée que l’augmentation de la force du ressort soit suffisante pour compenser la baisse de la translation de la transmission de force et ainsi produire un couple de fermeture suffisant, même à de grands angles d’ouverture de la porte, pour fermer la porte en toute sécurité. En conséquence, lors de l’ouverture de la porte, la force du ressort de pression augmente maintenant plus vite que ce qui peut être compensé par le raccourcissement du bras de levier effectif de la denture non circulaire. La diminution du rapport de translation est trop faible par rapport à l'angle de rotation du pignon, de sorte que seule une faible diminution du couple d'ouverture est obtenue. Le rapport de translation dans la transmission devrait être plus élevé pour une accessibilité suffisante.

[0011] La demande de brevet DE 44 44 131 décrit un ferme-porte à crémaillère à denture non circulaire destiné à produire un couple d'ouverture fortement décroissant. A cet effet, le pignon présente une première dent de forme spéciale, qui coopère avec la surface située entre la tête de la dent et le flanc de la dent côté pression, dans la zone de pied de la contre-denture sur le piston.

[0012] La réduction principale de la longueur effective du bras de levier de la transmission se faisant par le roulement de la première paire de dents venant en prise sur la deuxième lors de l'ouverture de la porte, la différence de hauteur entre les première et seconde dents du piston doit être très importante, pour permettre un couple d'ouverture décroissant similaire à celui de la transmission à disque à cames. Cependant, avec la construction connue, ceci n'est pas réalisable car l'angle de pression du pignon dans les dents du piston au point de transfert de la première dent à la suivante est trop grand en raison de la grande différence de hauteur des deux premières dents du piston et donc, lors de la fermeture de la porte dans le pire des cas, le système s'auto-bloquera ou se bloquera ou au moins une perte d'efficacité et des signes d'usure se produiraient. Avec la construction connue, le bras de levier effectif se raccourcit dans une plage d'angle d'ouverture initiale du battant seulement jusqu'à environ 64% de la valeur initiale à un angle d'ouverture du battant de 0°. De plus, la dent la plus longue est exposée à des efforts de flexion très élevés en raison de sa forme allongée et de la zone de contact au niveau de la pointe de la dent, qui détériorent la robustesse du système.

[0013] La zone de contact dans la tête de dent sur le pignon est représentée par un arrondi, qui est géométriquement très petit, pouvant provoquer des pressions de surface extrêmes pouvant rapidement endommager les dents. Le système ne convient donc que pour les ferme-portes soumis à une force de fermeture faible (forces des ressorts plus faibles), dans lesquels un couple d'ouverture décroissant n'est plus d'actualité, car les couples d'ouverture sont déjà très bas. De plus, l'usure des dents est augmentée par les dents principalement coulissantes.

[0014] En outre, un tel système a, de par sa conception, un angle de flanc de dent relativement grand (> 35° à un angle d'ouverture de porte de 0°) sur la première dent de la denture du piston, ce qui génère des efforts transversaux très élevés qui détériorent l'efficacité du ferme-porte, ce qui augmente considérablement les couples d'ouverture du ferme-porte et a également pour conséquence une usure accrue.

[0015] L'invention a pour objet de fournir un entrainement ou un ferme-porte du type mentionné, dans lequel les inconvénients susmentionnés sont éliminés. Dans ce cas, l'entrainement muni d'une transmission pignon-crémaillère doit avoir la structure la plus simple possible et la moins onéreuse, en particulier un couple d'ouverture fortement décroissant, comparable à celui d'un entraînement à disque à cames et garantir ainsi la meilleure accessibilité possible. En outre, l'entrainement doit en particulier également présenter un couple de fermeture suffisant contre le vent, etc., même sans bagues de glissement spéciales sur le piston, avec un rendement aussi élevé que possible et une résistance élevée à l'usure.

[0016] Selon l'invention, cet objet est atteint par un entraînement présentant les caractéristiques de la revendication 1. Les modes de réalisation préférés de l'entrainement conforme à l'invention sont apparents dans les revendications dépendantes, la présente description, ainsi que les dessins.

[0017] L'entraînement selon l'invention pour un battant de porte, fenêtre ou analogue comprend un logement, un piston guidé de manière coulissante dans le logement, sur lequel agit une unité à ressort et un arbre de sortie monté de manière rotative dans le logement, relié au piston par l'intermédiaire d'une transmission pignon-crémaillère. Dans ce cas, la transmission pignon-crémaillère comprend un pignon non circulaire relié à l'arbre de sortie, dont la denture engrène avec une contre-denture côté piston, où une paire de dents respective des engrenages côté pignon et côté piston, entrant mutuellement en prise dans une plage initiale d'angle d'ouverture de battant allant de 0° à un angle d'ouverture de battant prédéterminé, est conçue de sorte que, lors de l'ouverture du battant, il en résulte une ligne d'engagement horizontale, à savoir parallèle au sens de déplacement du piston ou ascendante par rapport à l'horizontale, à savoir le sens de déplacement du piston et la longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon diminue dans la plage initiale de l'angle d'ouverture du battant, partant d'une longueur effective maximale du bras de levier à un angle d'ouverture de battant de 0° pour un angle d'ouverture croissant jusqu'à un premier angle d'ouverture prédéterminé et à partir d'un deuxième angle d'ouverture prédéterminé, qui est supérieur ou égal au premier angle d'ouverture prédéterminé et inférieur à l'angle d'ouverture maximal, augmente à nouveau avec l'augmentation de l'angle d'ouverture. [0018] Grâce à cette conception, dans une structure simple et peu onéreuse, rentraînement muni d’une transmission pignon-crémaillère présente un couple d’ouverture décroissant fortement, comparable à celui d’un entraînement à disque à cames, garantissant ainsi un niveau d’accessibilité élevé, caractérisé par un franchissement confortable de la porte, adapté aux enfants et aux handicapés. En outre, l'entraînement selon l'invention présente un couple de fermeture suffisant contre le vent, etc., même sans bagues de glissement spéciales sur le piston avec un rendement aussi élevé que possible et une résistance élevée à l'usure.

[0019] Le premier flanc de dent côté pression de la contre-denture côté piston, qui s'engage avec la denture côté pignon lors de l'ouverture du battant, présente de préférence un angle de flanc de dent inférieur à 25°, de préférence inférieur à 20°.

[0020] En raison de la configuration particulière de la denture, l'angle du flanc de la dent du premier flanc côté pression sur le piston, s'engageant sur la denture côté pignon lors de l'ouverture du battant est très petit (inférieur à 25°, de préférence inférieur à 20°).

Ainsi, seules des petites forces transversales sont transmises du piston au logement, ce qui réduit les frottements. Grâce au frottement réduit, une grande efficacité de l'entraînement est obtenue tout en réduisant l'usure, ce qui augmente la longévité de l'entraînement. En raison de son rendement élevé, avec le même couple de fermeture de l’entraînement, il est possible d’obtenir un moment d’ouverture initial du battant nettement plus faible que les ferme-portes avec une transmission à disque à cames, ce qui accroît le confort.

[0021] De préférence, la course horizontale ou ascendante de la ligne d'engagement de chaque paire de dents s'engageant l'une avec l'autre dans la zone initiale d'angle d'ouverture du battant, des dentures côté pignon et côté piston, est engendrée au moins partiellement par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement, de la denture côté pignon.

[0022] Le décalage de profil est une notion venant des dentures et de la transmission. Lors de la conception et de la fabrication d’engrenages à décalage de profil, la forme des dents est modifiée, mais sans modifier la courbe de base sous-jacente. Dans le cas d'une roue dentée avec décalage de profil, une partie différente de la même courbe (généralement involuté ou cycloïde) est utilisée comme flanc de dent par rapport à une roue dentée sans changement de profil. Le module est une mesure de la taille des dents des roues dentées. Il est défini comme le quotient du pas de la roue dentée ou la distance entre deux dents adjacentes et le nombre pi, qui est une constante mathématique définie comme le rapport de la circonférence d'un cercle à son diamètre.

[0023] Par le fait que les dents entrant en prise les unes avec les autres dans la plage initiale d'angle d'ouverture du battant, et en particulier la première paire de dents des dents côté pignon et côté piston lorsque le battant est ouvert, par un décalage de profil variable et/ou un module variable et/ou des angles de flanc variables et/ou des rayons de courbure variables des flancs de la dent lors de l'ouverture du battant, présentent une ligne d'engagement horizontale ou ascendante, une distance d'engagement plus courte des paires de dents respectives est partiellement obtenue, ce qui permet une réduction rapide de la longueur effective du bras de levier de la transmission pignon-crémaillère, de sorte que, lors d'une ouverture supplémentaire du battant, le couple du battant diminue brusquement, ce qui permet un franchissement confortable. De plus, un engagement avantageux de la première paire de dents avec des angles de flanc particulièrement réduits est rendu possible par une ligne d'engagement ascendante combinée à la forme spéciale de la première paire de dents avec des angles de flanc variables et/ou des rayons de courbure variables des flancs de dents sur les dents côté pignon et côté piston afin de réduire les efforts transversaux et d'augmenter le rendement. En raison de la forme courbe de la ligne d'engagement, également appelée droite d'engagement, on pourrait également parler de courbe d'engagement. Le point de contact du flanc des dents en prise mutuelle s'étend sur la ligne d'engagement.

[0024] Lors de l'engagement, la ligne d'engagement décroît d'abord derrière la ligne médiane du pignon. Par un montage approprié, toutefois, il est possible de s’assurer que l’engagement effectif des dents n’est effectif qu'après la ligne médiane du pignon, la ligne d’engagement augmentant ou s’étendant horizontalement en conséquence.

[0025] La longueur effective du bras de levier de la transmission pignon-crémaillère diminue par la forme des dentures selon l'invention, et ainsi, la translation de la transmission diminue brusquement avec l'ouverture du battant (la courbe de roulement augmente extrêmement), de sorte que le couple d'ouverture chute très nettement de manière comparable à celui d'une transmission à disque à cames et ainsi, un franchissement de la porte confortable, adapté aux enfants et aux handicapés, est possible.

[0026] La plage initiale de l'angle d'ouverture du battant s'étend de préférence de 0° à un angle d'ouverture de battant prédéterminé d'environ 40°, de préférence jusqu'à un angle d'ouverture prédéterminé d'environ 30°.

[0027] Selon un mode de réalisation pratique préféré de l'entraînement selon l'invention, les dentures de la transmission pignon-crémaillère sont conçues pour que la longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon diminue lors de l'ouverture du battant, d'une valeur initiale pour le battant fermé, jusqu'à au plus un angle d'ouverture du battant de 40°, de préférence au plus un angle d'ouverture de 30°, à au moins 60%, de préférence à au moins 55% de la valeur initiale. Il en résulte un couple d'ouverture du battant fortement décroissant et, par conséquent, une grande accessibilité. Par exemple, un angle d'ouverture du battant de 30° correspond à un angle d'axe d'environ 48°.

[0028] Il est particulièrement avantageux que la transmission pignon-crémaillère soit conçue de telle sorte que la chute de translation dans une plage d'angle d'ouverture de battant allant de 0° à 30° soit répercutée sur au moins deux flancs de dents et de préférence sur trois flancs de dents.

[0029] Grâce à un tel mode de réalisation de la transmission pignon-crémaillère, les flancs des dents de la denture côté pignon et côté piston sont assurés de rouler uniformément les uns sur les autres.

[0030] Avantageusement, la transmission pignon-crémaillère peut être conçue de sorte que la longueur effective du bras de levier des dentures côté pignon lors de l'ouverture du battant après la plage initiale d'angle d'ouverture jusqu'à un angle d'ouverture du battant dans la plage d'environ 60° diminue davantage pour permettre un franchissement encore plus facile ou du moins sensiblement constant (courbe de roulement trapézoïdale) pour maintenir faible le couple de la porte tout en permettant un couple de fermeture suffisant contre le vent, etc.

[0031] Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'entrainement selon l'invention, la transmission pignon-crémaillère peut également être conçue de manière que la longueur effective du bras de levier des dentures côté pignon lors de l'ouverture du battant après la plage initiale d'angle d'ouverture augmente à nouveau jusqu'à un angle d'ouverture du battant de l'ordre de 60°.

[0032] Pour augmenter encore la chute du couple d'ouverture, l'unité à ressort comprend de préférence un ressort de pression avec une force de rappel R <80 N/mm.

[0033] Dans ce cas, la plus faible augmentation de la force du ressort et en particulier pour les angles d’ouverture de battant plus grands, la faible translation du dispositif de transmission de la force entre l’arbre de sortie et le battant ou le cadre peuvent être compensées pour produire un couple de fermeture suffisant, même à des angles d’ouverture de battant plus importants. A cet effet, avec une réalisation adaptée des dentures, la translation de la transmission ou la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant à partir d'un angle d'ouverture de l'ordre de 60° augmente encore plus fortement, ce qui est associé à une diminution correspondante de la courbe de roulement. La longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon augmente donc à nouveau avec l'augmentation de l'angle d'ouverture du battant, ce par quoi malgré la translation plus faible du dispositif de transmission de la force entre l'arbre de sortie et le battant ou le cadre et une force de ressort plus faible, un couple de fermeture suffisant est produit aux grands angles d'ouverture de battant.

[0034] Dans certains cas, il est également avantageux que la transmission pignon-crémaillère soit conçue de telle sorte que la translation augmente lorsqu’on ouvre le battant d'un angle d'ouverture d'environ 60° jusqu'à l'angle d'ouverture maximal, en particulier de 180°, en particulier à au moins 60° de la valeur initiale à l'angle d'ouverture de battant de 0°.

[0035] Il est particulièrement avantageux que la denture côté pignon soit conçue de manière que le couple de l’arbre de sortie augmente parallèlement à l’ouverture supplémentaire du battant à partir d'un angle d’ouverture d'environ 60°, de sorte qu'une translation décroissante d'un dispositif de transmission de force prévu entre l'arbre de sortie et le battant ou le cadre, en particulier comprenant un levier ou un bras, soit au moins sensiblement compensée.

[0036] Selon un mode de réalisation pratique de l'entraînement selon l'invention, la transmission pignon-crémaillère est conçue pour que l'augmentation de la translation dans la plage d'angle d'ouverture de battant allant d'environ 60° jusqu'à l'angle d'ouverture maximal, en particulier de 180°, se répercute sur au moins deux flancs de dents et de préférence sur au moins trois flancs de dents.

[0037] Grâce à un tel mode de réalisation de la transmission pignon-crémaillère, les flancs des dents de la denture côté pignon et côté piston sont assurés de rouler uniformément les uns sur les autres.

[0038] Afin d'assurer une usure faible et ainsi un rendement élevé même avec des angles d'ouverture de battant et des forces de ressort plus importants, les flancs de la dent côté pression des dents de la contre-denture côté piston, s'engrenant avec les dents côté pignon lors d'angles d'ouverture de battant dans une plage d'angle d'ouverture d'environ 60° jusqu'à l'angle d'ouverture maximal de 180° et en particulier dans la plage de l'angle d'ouverture maximal présentent avantageusement chacun, un angle de flanc de dent inférieur à 20°, de préférence inférieur à 15°.

[0039] Un autre mode de réalisation pratique préféré de l’entraînement selon l’invention est caractérisé en ce que la longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon lors de l’ouverture du battant jusqu'à un point d'inversion, diminue d’abord puis augmente à nouveau et que la partie de la denture côté pignon correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant et la partie de la denture côté pignon correspondant à la ré-augmentation de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant présentent chacune au moins une dent asymétrique, dans lequel une dent asymétrique respective de la partie de la denture côté pignon correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant présente un flanc de dent côté pression, dont l'angle de flanc de dent est inférieur à l'angle de flanc de dent du flanc de la dent côté opposé à la pression et une dent asymétrique respective de la partie de la denture côté pignon correspondant à la ré-augmentation de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant a un flanc de dent côté pression dont l'angle de flanc de dent est supérieur à l'angle de flanc de dent du flanc de dent côté opposé à la pression. Dans ce cas, en particulier, une courbe de roulement triangulaire peut se former.

[0040] Grâce à la forme de réalisation correspondante des dents côté pignon et de leur angle de flanc de dent, un engagement net des dents est assuré à la fois dans le sens de la traction et dans celui de la pression.

[0041] De préférence, au moins une partie respective de la denture côté pignon avec une longueur de bras de levier effective décroissante lors de l'ouverture du battant et une partie respective des dents du côté pignon avec une longueur de bras de levier effective croissant lors de l'ouverture du battant sont produites au moins partiellement par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement, de la denture côté pignon.

[0042] Le piston est de préférence conçu comme un piston creux avec une denture interne. La denture côté piston est ainsi prévue à l'intérieur du piston dans ce cas.

[0043] Dans ce qui suit, l'invention est expliquée plus en détail, à l'aide d'exemples de mode de réalisation, en référence aux dessins ; dans lesquels :

[0044] [fig-1] est une représentation schématique de la structure de base d'un exemple de réalisation d'un entraînement selon l'invention, [0045] [fig.2] représente une vue partielle schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement trapézoïdale d'un exemple de réalisation de l'entrainement selon l'invention pour un angle d'ouverture de battant de 0°, [0046] [fig.3] montre deux représentations schématiques de la transmission pignon-crémaillère non circulaire ayant une courbe de roulement trapézoïdale selon la figure 2 à un angle d'ouverture de battant de 30°, [0047] [fig.4] est une représentation schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement trapézoïdale selon la figure 2 à un angle d'ouverture de battant de 60°, [0048] [fig.5] est une représentation schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement trapézoïdale selon la figure 2, à l'angle d'ouverture maximale du battant, [0049] [fig.6] montre deux représentations schématiques de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement triangulaire d'un autre exemple de mode de réalisation de l'entraînement suivant l'invention pour un angle d'ouverture de battant de 0° et un angle d'ouverture de battant de 30°, [0050] [fig.7] est une représentation schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement triangulaire selon la figure 6 à un angle d'ouverture de battant de 60°, [0051] [fig.8] est une représentation schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement triangulaire selon la figure 6 à l'angle d'ouverture maximale du battant, [0052] [fig.9] est une représentation schématique de la transmission pignon-crémaillère non circulaire à courbe de roulement triangulaire d'un autre exemple de mode de réalisation de l'entraînement selon l'invention, dans lequel la partie de la denture correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant et la partie de la denture correspondant à la ré-augmentation de la longueur effective du bras de levier lors de l'ouverture du battant présentent chacune au moins une dent asymétrique, [0053] [fig.10] est une représentation schématique d'un exemple d'arbre de sortie muni d'un pignon de l'entraînement selon l'invention, [0054] [fig.l 1] est une représentation schématique agrandie de l'arbre de sortie muni d'un pignon de la figure 10, [0055] [fig. 12] est une vue de dessus schématique de l'arbre de sortie muni d'un pignon selon les figures 10 et 11 et [0056] [fig. 13] est un schéma dans lequel le développement du couple d'ouverture, dépendant de l'angle d'ouverture de battant, d'un exemple de mode de réalisation de l'entraînement selon l'invention avec un couple d'ouverture fortement décroissant est comparé à celui d'un entraînement avec transmission pignon-crémaillère classique et celui d'un entraînement avec transmission à disque à cames classique.

[0057] La figure 1 montre la structure de base d'un exemple de mode de réalisation d'un entraînement 10 selon l'invention pour un battant de porte, qui est conçu dans le cas présent, par exemple, comme un ferme-porte.

[0058] L'entraînement 10 comprend un logement 12, un piston 16 guidé de manière coulissante dans le logement 12, sur lequel agit une unité de-ressort 14 et un arbre de sortie 20 monté à rotation dans le logement 12, relié au piston 16 par une transmission pignon-crémaillère 18. L'unité de ressort 14 comprend dans le cas présent, par exemple, un ressort de pression.

[0059] La transmission pignon-crémaillère 18 comprend un pignon non circulaire 22 relié à l'arbre de sortie 20, dont la denture 24 s'engrène avec une contre-denture 26 côté piston.

[0060] Lors de l'ouverture et de la fermeture du battant, l'arbre de sortie 20 tourne avec le pignon 22 et est déplacé par la transmission pignon-crémaillère 18 non circulaire du piston 16 dans le logement 12, l'unité de ressort 14 étant tendue avec l'ouverture du battant et de nouveau détendue avec la fermeture du battant. L'unité de ressort 14 sert ainsi de réserve d’énergie mécanique à l’entraînement 10.

[0061] Le premier flanc de dent côté pression 36 de la contre-denture 26 côté piston, qui s'engage avec la denture côté pignon 24 lors de l'ouverture du battant (voir en particulier, la figure 2), présente un angle de flanc de dent a qui est inférieur à 25°, de préférence inférieur à 20°. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, cet angle de flanc de dent a est de par exemple 18,5°.

[0062] Une paire de dents respective des dentures 24 et 26 côté pignon et côté piston s'engageant mutuellement dans une plage initiale d'angle d'ouverture allant de 0° à un angle d'ouverture de battant prédéterminé est conçue de telle sorte que, lorsque le battant est ouvert, il se forme une ligne d'engagement 48 horizontale, à savoir parallèle au sens de déplacement du piston 16 ou ascendante par rapport à l'horizontale, à savoir au sens de déplacement du piston 16. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 2, les deux premières paires de dents des dentures côté pignon et côté piston 24 et 26 présentent chacune une ligne d'engagement 48 ascendante lors de l'ouverture du battant. Dans le cas d'un engrènement, la ligne d'engagement 48 monte d'abord depuis la ligne médiane 50 du pignon 22 s'étendant par le point central de l'arbre de sortie 20 et la dent la plus longue côté pignon 34 (voir en particulier la figure 2) et elle descend après la ligne médiane 50. Par assemblage approprié, cependant, un engrènement derrière la ligne médiane 50 peut être exclu.

[0063] Comme on peut le voir en particulier sur les figures 2 à 9, avec l'augmentation de l'angle d'ouverture du battant, la longueur effective du bras de levier R de la denture côté pignon 24 diminue dans la plage initiale d'angle d'ouverture de battant, depuis une longueur maximale effective du bras de levier R_o pour un angle d'ouverture de 0°.

[0064] Le tracé horizontal ou ascendant de la ligne d'engagement 48 de chaque paire de dents des dentures côté pignon et côté piston 24 et 26, s'engrenant l'une avec l'autre dans la plage initiale de l'angle d'ouverture de battant peut être produit au moins partiellement par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement de la denture côté pignon 24. La courbe de roulement décrit les points de transmission de force entre les dentures côté pignon et côté piston 24 et 26, au cours du cycle d'actionnement de l'entraînement 10.

[0065] La plage initiale de l'angle d'ouverture du battant s'étend de préférence de 0° à un premier angle d'ouverture de battant prédéterminé d'environ 40° et en particulier jusqu'à un angle d'ouverture de battant prédéterminé d'environ 30°.

[0066] Il est particulièrement avantageux que les dentures 24, 26 de la transmission pignoncrémaillère 18 soient conçues de sorte que la longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon diminue lors de l'ouverture du battant, à partir d’une valeur initiale pour le battant fermé, c’est-à-dire un angle d’ouverture de 0°, jusqu'à un angle d’ouverture de maximum 40°, de préférence au plus de 30°, à au moins 60%, de préférence au moins 55% de la valeur initiale.

[0067] De plus, la transmission pignon-crémaillère 18 peut être conçue notamment pour que la chute de translation dans une plage d'angle d'ouverture de battant allant de 0° à 30° soit répercutée sur au moins deux flancs de dents et de préférence sur trois flancs de dents.

[0068] Comme on peut le voir en particulier sur les figures 3 et 4 et les figures 6 et 7, la transmission pignon-crémaillère 18 peut également être conçue de manière que la longueur effective du bras de levier R de la denture côté pignon 24 diminue à nouveau lors de l'ouverture du battant après la plage initiale d'angle d'ouverture de battant jusqu'à un angle d'ouverture de battant d'environ 60°.

[0069] Cependant, on peut concevoir également des modes de réalisation de la transmission pignon-crémaillère 18, dans lesquels la longueur effective du bras de levier R de la denture côté pignon 24 reste au moins sensiblement constante ou augmente à nouveau lors de l'ouverture du battant après la plage initiale de l'angle d'ouverture de battant jusqu'à un angle d'ouverture de battant d'environ 60°.

[0070] L'unité de ressort 14 peut comprendre un ressort de pression avec une force de rappel R <80 N/mm. Avec un ressort de pression ayant la force de rappel la plus faible possible, par exemple R <80 N/mm, la chute du couple d'ouverture est amplifiée. La faible augmentation de la force du ressort et, en particulier pour les grands angles d'ouverture de battant, la faible translation, par exemple, d'un dispositif de transmission de force comportant un levier ou un bras entre l'arbre de sortie 20 et le battant ou le cadre peut être compensée pour produire un couple de fermeture suffisant même aux grands angles d'ouverture de battant. Par une forme appropriée des dentures, la translation de la transmission ou du bras de levier effectif R augmente de nouveau brusquement après avoir atteint le minimum, par exemple à partir d’un angle d’ouverture de 60°, c’est-à-dire que la courbe de roulement diminue de nouveau en conséquence. La longueur effective du bras de levier L augmente donc avec l’angle d’ouverture de battant où, malgré une faible translation de la transmission de la force entre l’arbre de sortie 20 et le battant ou le cadre et une force de ressort inférieure, un couple de fermeture suffisant est généré pour des angles d’ouverture de battant plus grands.

[0071] La transmission pignon-crémaillère 18 peut en particulier être conçue de manière que sa translation ou la longueur effective du bras de levier R augmente lors de l’ouverture du battant à partir d’un angle d’ouverture allant de 60° à l'angle maximal d'ouverture du battant, en particulier de 180°, d'au moins 60% de la valeur initiale à l’angle d’ouverture de 0°.

[0072] La denture côté pignon 24 peut par exemple également être conçue de manière que, avec l'ouverture supplémentaire du battant depuis l'angle d'ouverture d'environ 60°, le couple de l'arbre de sortie augmente de sorte qu'une translation décroissante d'un dispositif de transmission de force comprenant en particulier un levier ou un bras, prévu entre l'arbre de sortie 20 et le battant ou le cadre, soit au moins sensiblement compensée.

[0073] Afin d'assurer un roulement uniforme des flancs de dents l'un sur l'autre, la hausse de la translation de la transmission pignon-crémaillère 18 dans la plage d'angle d'ouverture de battant allant d'environ 60° à l'angle maximal d'ouverture, en particulier de 180°, peut être répercutée sur au moins deux flancs et de préférence sur au moins trois flancs de dent.

[0074] Afin de permettre l'usure la plus faible possible et un rendement élevé même avec de grands angles de porte et des forces de ressort plus importantes, les flancs de la dent côté pression 36 des dents 42 de la contre-denture côté piston 26, s'engrenant avec les dents côté pignon 24 lors d'angles d'ouverture de battant dans une plage d'angle d'ouverture d'environ 60° jusqu'à l'angle maximal d'ouverture de 180° et en particulier dans la zone de l'angle maximal d'ouverture présentent chacune un angle de flanc de dent a inférieur à 20°, de préférence inférieur à 15°.

[0075] Avec la transmission pignon-crémaillère 18 non circulaire donnée à titre d'exemple, représentée aux figures 6 à 8, on obtient une courbe de roulement triangulaire. Dans ce cas, la transmission pignon-crémaillère 18 est représentée à la figure 6 pour un angle d'ouverture de battant (AOB) de 0° ou 30°, à la figure 7 pour un angle d'ouverture de battant de 60° et à la figure 8 pour l'angle maximal d'ouverture de battant. Alors que la longueur effective maximale du bras de levier R_o de 100 % correspond à un angle d'ouverture de battant de 0° (voir la partie gauche de la figure 6), la longueur bras de levier efficace R de par exemple 59 % de la longueur effective maximale bras de levier Ro correspond à un angle d'ouverture de 30° (voir la partie droite de la figure 6), la longueur bras de levier efficace R de par exemple 41 % de la longueur maximale bras de levier efficace R_o correspond à un angle d'ouverture de 60° (voir figure 7) et la longueur bras de levier efficace R de par exemple 68 % de la longueur maximale bras de levier efficace R_o correspond à l'angle maximal d'ouverture de battant (voir figure 8). Comme le montre la figure 6, dans le présent mode de réalisation, pour un angle d'ouverture de battant de 80°, il existe par exemple à nouveau un angle de torsion de l'arbre de sortie 20 de 48°.

[0076] Comme on peut le voir en particulier sur la figure 9, la longueur effective du bras de levier R de la denture côté pignon 24 diminue d'abord lors de l'ouverture du battant jusqu'à un point d'inversion 52, puis augmente à nouveau et la partie de la denture côté pignon 24 correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier R lors de l'ouverture du battant et la partie de la denture côté pignon 24 correspondant à la ré-augmentation de la longueur du bras de levier R lors de l'ouverture du battant, présentent chacune au moins une dent asymétrique 34'. Dans ce cas, une dent asymétrique respective 34' de la partie de la denture côté pignon 24 correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier R lors de l'ouverture du battant présente un flanc de dent côté pression 36, dont l'angle de flanc de dent ai est inférieur à l'angle du flanc de la dent α_Γ du flanc de la dent côté opposé à la pression, tandis qu'une dent asymétrique respective 34' de la partie de la denture côté pignon 24 correspondant à la ré-augmentation de la longueur effective du bras de levier R lors de l'ouverture du battant présente un flanc de dent 38 côté pression dont l'angle du flanc de la dent ai est supérieur à l'angle du flanc de la dent α_Γ du flanc de la dent côté opposé à la pression.

[0077] Dans les différents exemples de réalisation illustrés sur les figures, au moins une partie respective de la denture côté pignon 24 peut être produite avec une longueur effective du bras de levier R diminuant lors de l'ouverture du battant et une partie respective de la denture côté pignon 24 avec une longueur effective du bras de levier R augmentant à nouveau lorsque le battant est ouvert au moins partiellement par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement, de la denture côté pignon 24.

[0078] Dans les modes de réalisation d'une transmission pignon-crémaillère non circulaire 18 selon l'invention représentés aux figures 2 à 5, une courbe de roulement trapézoïdale 40 est générée. Dans ce cas, la transmission pignon-crémaillère 18 est représentée à la figure 2 à un angle d'ouverture de battant (AOB) de 0°, à la figure 3 à un angle d'ouverture de battant de 0° ou 30°, à la figure 4 à un angle d'ouverture de battant de 60° et à la figure 5, à l'angle maximal d'ouverture de battant. Pour un angle d'ouverture de battant de 0°, la longueur maximale effective du bras de levier R_o est de 100 % (voir la partie gauche de la figure 3), tandis que pour un angle d'ouverture de

30° (voir la partie droite de la figure 3), la longueur effective du bras de levier R correspondante est de par exemple 52 % de la longueur maximale effective du bras de levier R_o, pour un angle d'ouverture de 60° (voir Fig. 4), la longueur effective du bras de levier R correspondante est de par exemple 50 % de la longueur maximale effective du bras de levier R_o et à l'angle maximal d'ouverture du battant (voir figure 5), la longueur effective du bras de levier R correspondante est de par exemple 78 % de la longueur maximale effective du bras de levier R_o.

[0079] Comme on peut le voir à la figure 3, dans le présent exemple de réalisation, à un angle d'ouverture de battant de 30°, par exemple un angle de torsion de 48° est généré pour l'arbre de sortie 20.

[0080] Comme déjà indiqué, la longueur effective du bras de levier R de la transmission pignon-crémaillère 18 diminue brusquement dans une plage initiale d'angle d'ouverture de battant. Dès lors, comme on peut le voir aux figures 3 à 5, l'arbre de sortie 20 peut être muni d'une contre-dépouille 28 sur ses surfaces d'appui adjacentes 30 au niveau de la partie de denture côté pignon ayant la longueur minimale efficace du bras de levier Rmin (voir en particulier les figures 11 et 12). Dans ce cas, la partie de denture côté pignon ayant la longueur minimale effective du bras de levier R_min possède un rayon de racine minimal R_Fmin inférieur au rayon de la surface d'appui R_L des surfaces d'appui adjacentes 30 de l'arbre de sortie 20. La chute rapide de la longueur effective du bras de levier côté pignon est ainsi réalisée, par exemple, par la construction spéciale de l'arbre de sortie 20. Cette construction spéciale de l'arbre de sortie 20 muni du pignon 22 et présentant la contre-dépouille 28 est notamment visible aux figures 11 et 12. Les surfaces d'appui 30 de l'arbre de sortie 20 peuvent être prévues, par exemple, pour supporter de manière rotative l'arbre de sortie 20 au moyen de roulements à aiguilles.

[0081] La figure 13 montre un diagramme dans lequel l'évolution dépendant de l'angle d'ouverture de battant (AOB) du couple d'ouverture d'un entraînement selon l'invention est comparé à un couple d'ouverture fortement décroissant (courbe a)) d'un entraînement avec une transmission pignon-crémaillère conventionnel (courbe b)) et un entraînement conventionnel avec une transmission à disque à cames (courbe c)). Comme le montre le diagramme, l'entraînement 10 ou le ferme-porte selon l'invention (voir courbe a)) présente une chute du couple d'ouverture similaire à celle des entraînements à disques à cames, tout en présentant simultanément un couple de fermeture suffisant contre les charges dues au vent ou analogues, un rendement élevé et une robustesse élevée contre l'usure.

[0082] Liste des numéros de référence [0083] 10 entrainement [0084] 12 logement [0085] 14 unité de ressort [0086] 16 piston [0087] 18 transmission pignon-crémaillère [0088] 20 arbre de sortie [0089] 22 pignon [0090] 24 denture côté pignon [0091] 26 contre-denture côté piston [0092] 28 contre-dépouille [0093] 30 surface d'appui [0094] 34 dent côté pignon [0095] 34' dent asymétrique [0096] 36 premier flanc de dent côté pression [0097] 38 flanc de dent côté opposé à la pression [0098] 40 courbe de roulement [0099] 48 ligne d'engagement [0100] 50 ligne médiane [0101] 52 point d'inversion [0102] R longueur effective du bras de levier [0103] R0 longueur effective maximale du bras de levier [0104] Rmin longueur effective minimale du bras de levier [0105] RL rayon de la surface d'appui [0106] RFmin rayon minimal de la racine [0107] a angle de flanc de dent [0108] al angle de flanc côté pression [0109] ar angle de flanc côté traction

Claims (1)

1. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]

   Revendications

   Entraînement (10) pour un battant de porte, de fenêtre ou similaire, comprenant un logement (12), un piston (16) guidé de manière coulissante dans le logement (12), sur lequel agit une unité de ressort (14) et un arbre de sortie (20) monté pouvant tourner dans le logement (12) relié au piston (16) par l'intermédiaire d'une transmission pignoncrémaillère (18), dans lequel la transmission pignon-crémaillère (18) comprend un pignon non circulaire (22) relié à l'arbre de sortie (20), la denture du pignon (24) est en prise avec une contre-denture côté piston (26) et dans lequel une paire de dents respective des dentures côté pignon et côté piston (24 ou 26) s'engageant mutuellement dans une plage initiale d'angle d'ouverture de battant allant de 0° à un angle d'ouverture prédéterminé est conçue de sorte qu'une ligne d'engagement (48) horizontale, c'est-à-dire parallèle au sens de déplacement du piston (16) ou ascendante par rapport à l'horizontale, c'est-à-dire au sens de déplacement du piston (16) est générée et la longueur effective du bras de levier (R) de la denture côté pignon (24) diminue dans la plage initiale d'angle d'ouverture de battant depuis une longueur maximale effective du bras de levier (R_o) à l'angle d'ouverture de 0° avec un angle d'ouverture croissant du battant jusqu'à un premier angle d'ouverture prédéterminé et augmente à nouveau avec l'angle d'ouverture croissant, à partir d'un deuxième angle d'ouverture de battant prédéterminé, qui est supérieur ou égal au premier angle d'ouverture de battant prédéterminé et inférieur à l'angle d'ouverture maximal.

   Entrainement (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier flanc de dent côté pression (36) de la contre-denture côté piston (26), qui s'engage avec la denture côté pignon (24) lors de l'ouverture du battant, présente un angle de flanc de dent (a) qui est inférieur à 25°, de préférence inférieur à 20°.

   Entrainement (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tracé horizontal ou ascendant de la ligne d'engagement (48) d'une paire de dents respective des dentures côté pignon et côté piston (24 ou 26) venant en prise l'une avec l'autre dans la plage initiale d'angle d'ouverture de battant est au moins partiellement produite par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables

   correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement de la denture côté pignon (24). [Revendication 4] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage initiale d'angle d'ouverture du battant s'étend de 0° à un angle d'ouverture de battant prédéterminé d'environ 40°, de préférence jusqu'à un angle d'ouverture de battant prédéterminé d'environ 30°. [Revendication 5] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dentures (24, 26) de la transmission pignoncrémaillère (18) sont conçues pour que la longueur effective du bras de levier (R) de la denture côté pignon (24) diminue lors de l'ouverture du battant, à partir d'une valeur initiale lorsque le battant est fermé jusqu'à un angle d'ouverture maximal de battant de 40°, de préférence jusqu'à un angle d'ouverture maximal de battant de 30°, à au moins 60 %, de préférence à au moins 55 % de la valeur initiale. [Revendication 6] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que la décroissance de la translation dans une plage d'angle d'ouverture de battant allant de 0° à 30° soit répercutée sur au moins deux flancs de dents et de préférence sur trois flancs de dents. [Revendication 7] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que la longueur effective du bras de levier (R) de la denture côté pignon (24) diminue encore lors de l'ouverture du battant après la plage initiale d'angle d'ouverture de battant jusqu'à un angle d'ouverture de battant d'environ 60°. [Revendication 8] Entrainement (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue de telle sorte que la longueur effective du bras de levier (R) de la denture côté pignon (24) reste essentiellement constante lors de l'ouverture du battant après la plage initiale d'angle d'ouverture de battant jusqu'à un angle d'ouverture de battant d'environ 60°. [Revendication 9] Entrainement (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que la longueur effective du bras de levier de la denture côté pignon augmente à nouveau lors de l'ouverture de battant après la plage initiale de l'angle d'ouverture de battant jusqu'à un angle d'ouverture de battant d'environ

   60°. [Revendication 10] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de ressort (14) comprend un ressort de pression ayant une force de rappel R <80 N/mm. [Revendication 11] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que sa translation augmente à nouveau lors de l'ouverture du battant à partir d'un angle d'ouverture de battant d'environ 60°. [Revendication 12] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que sa translation augmente à nouveau à au moins 60 % de la valeur initiale à l'angle d'ouverture de 0°, lors de l'ouverture de battant de l'angle d'ouverture d'environ de battant 60° à l'angle maximal d'ouverture de battant, en particulier de 180°. [Revendication 13] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en que la denture côté pignon (24) est conçue de telle sorte qu'avec l'ouverture supplémentaire du battant de l'angle d'ouverture d'environ de battant 60°, le couple de l'arbre de sortie augmente de sorte qu'une translation décroissante d'un dispositif de transmission de force comprenant en particulier, un levier ou un bras, prévu entre l'arbre de sortie (20) et le battant ou le cadre soit au moins sensiblement compensée. [Revendication 14] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission pignon-crémaillère (18) est conçue pour que l'augmentation de la translation dans la plage d'angle d'ouverture de battant d'environ 60° jusqu'à l'angle maximum d'ouverture de battant, en particulier de 180°, se répercute sur au moins deux flancs de dents et de préférence sur au moins trois flancs de dents. [Revendication 15] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les flancs de dent côté pression (36) des dents (42) de la contre-denture côté piston (26), s'engageant avec la denture côté pignon (24) à des angles d'ouverture de battant dans une plage d'angles d'ouverture de battant allant d'environ 60° à l'angle maximum d'ouverture de battant, notamment de 180° et en particulier dans la région d'angle d'ouverture de battant maximum présentent chacune un angle de flanc de dent (a) qui est inférieur à 20°, de préférence inférieur à 15°. [Revendication 16] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes,

   [Revendication 17] [Revendication 18] caractérisé en ce que la longueur effective du bras de levier (R) de la denture côté pignon (24) lors de l'ouverture du battant jusqu'à un point d'inversion (52) diminue d'abord puis augmente à nouveau et que la partie de la denture côté pignon (24) correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant et la partie de la denture côté pignon (24) correspondant à la réaugmentation de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant présentent chacune au moins une dent asymétrique (34'), une dent asymétrique respective (34') de la partie de la denture côté pignon (24) correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant présentant un flanc de dent côté pression (36) dont l'angle de flanc de dent (aj est inférieur à l'angle du flanc de la dent (α_Γ) du flanc de dent côté opposé à la pression (38) et une dent asymétrique respective (34') de la partie de la denture côté pignon (24) correspondant à l'augmentation de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant, présente un flanc de dent côté pression (36) dont l'angle de flanc de dent (ai) est supérieur à l'angle du flanc de la dent (α_Γ) du flanc de la dent côté opposé à la pression.

   Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie respective de la denture côté pignon (24) correspondant à la diminution de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant et une partie respective de la denture (24) côté pignon correspondant à la ré-augmentation de la longueur effective du bras de levier (R) lors de l'ouverture du battant sont obtenue au moins partiellement par un décalage de profil variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou un module variable correspondant lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des angles de flanc variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement et/ou des rayons de courbure de flanc de dent variables correspondants lors du roulement sur la courbe de roulement, de la denture côté pignon (24).

   Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (20) dans la région de la partie de la denture côté pignon présentant la longueur efficace minimale du bras de levier (R_o) est pourvu d'une contre-dépouille (28) sur ses surfaces d'appui adjacentes (30) et la partie de denture côté pignon présentant la longueur efficace minimale du bras de levier (R_o) présente un rayon de racine minimal (R_Fmin) inférieur au rayon (R_L) des surfaces d'appui adjacentes (30) de l'arbre de sortie (20).

   [Revendication 19] Entrainement (10) selon au moins l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le piston (16) est conçu comme un piston creux avec une denture interne.