FR3081281A1 - Dispositif agricole tracte par un animal - Google Patents

Dispositif agricole tracte par un animal Download PDF

Info

Publication number
FR3081281A1
FR3081281A1 FR1854488A FR1854488A FR3081281A1 FR 3081281 A1 FR3081281 A1 FR 3081281A1 FR 1854488 A FR1854488 A FR 1854488A FR 1854488 A FR1854488 A FR 1854488A FR 3081281 A1 FR3081281 A1 FR 3081281A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
animal
trellised
vine
horse
plantations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1854488A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Domenge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pole Dexcellence de la Traction Animale
Original Assignee
Pole Dexcellence de la Traction Animale
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pole Dexcellence de la Traction Animale filed Critical Pole Dexcellence de la Traction Animale
Priority to FR1854488A priority Critical patent/FR3081281A1/fr
Publication of FR3081281A1 publication Critical patent/FR3081281A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/26Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame by man-power
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B13/00Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation
    • A01B13/04Ploughs or like machines for special purposes ; Ditch diggers, trench ploughs, forestry ploughs, ploughs for land or marsh reclamation for working in vineyards, orchards, or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/04Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor
    • A01B51/045Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus drawn by animal or tractor drawn by animals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/04Animal-drawn ploughs
    • A01B3/06Animal-drawn ploughs without alternating possibility, i.e. incapable of making an adjacent furrow on return journey, i.e. conventional ploughing
    • A01B3/14Frame ploughs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/02Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for animal-drawn machines

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

L'objet de l'invention est un véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, mené par un conducteur, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, comprenant un châssis (10) muni de moyens de déplacement (12), de moyens de stabilisation (14), de moyens de travail du sol ou des plants sols (14), de moyens de positionnement (16) de ces moyens de travail du sol (14), caractérisé en ce que les moyens de positionnement (16) comprennent au moins un parallélogramme déformable (16-1) de manœuvre d'un support d'outils (14-1).

Description

DISPOSITIF AGRICOLE TRACTE PAR UN ANIMAL
La présente invention a pour objet un dispositif agricole tracté par un animal, notamment un véhicule.
Dans le domaine de l'agriculture et plus particulièrement dans le domaine de la production viticole, les opérations liées au travail de la terre sont, depuis quelques décennies, réalisées par des machines motorisées. L'utilisation de telles machines pose un certain nombre de problèmes, principalement liés à la pollution engendrée par le déplacement et l'utilisation de telles machines. La pollution est environnementale du fait des gaz de combustion mais aussi sonore par le bruit émis.
Ces machines motorisées présentent un poids important du fait du poids du châssis d'une part et par le poids du moteur utilisé pour assurer le déplacement et l'entraînement des outils et le poids des outils eux-mêmes.
Ce poids important confère une pression au sol relativement forte, sur une surface également relativement importante, ce qui provoque un tassement des terres, donc des défauts de pénétration de l'eau dans les sols. Il est connu que la vigne ne supporte que difficilement les accumulations d'eau et préfère de loin les sols drainants.
Dans les vignes, en fonction des conditions climatiques, les machines motorisées sont inutilisables car le terrain est glissant, des ornières se créent et le matériel est peu efficace. De plus, l'entretien de telle machine peut s'avérer contraignant et coûteux.
Les machines électriques sont satisfaisantes du point de vue environnement et gaz émis mais restent encore rares et sont coûteuses. Les inconvénients liés à l'état du sol subsistent intégralement.
Aujourd'hui la culture vertueuse de la vigne et le travail plus écologique des terres sont en plein renouvellement et les techniques d'autrefois connaissent un nouveau développement. En effet, la traction animale, utilisée avant la mécanisation connaît un nouvel essor et bénéficie de nouvelles réalisations et agencements mécaniques, spécialement développés pour ce type de traction naturelle et totalement écologique.
On connaît les véhicules hippomobiles et munis de quatre roues, de type charrette mais également des outils de travail de la terre, de type herse, directement tractés par l'animal ou montés sur un véhicule roulant tracté.
Ces véhicules tractés sont généralement relativement larges, pour assurer une certaine stabilité et permettent d'accueillir l'agriculteur qui dirige l'animal de traction.
Ce type de véhicule tracté n'est donc pas adapté à certains travaux, notamment les travaux à réaliser entre des rangs de vigne ou plus généralement de cultures palissées, de par ses dimensions et son agencement.
La présente invention propose un véhicule agricole porte-outils, tracté et destiné à être attelé à un animal et dont le déplacement et la manœuvre sont facilités entre les rangs de vigne ou de culture palissée.
De plus, il serait utile de pouvoir adapter différents outils sur ledit véhicule agricole afin de pouvoir effectuer les différents travaux au fur et à mesure des saisons.
De même, il serait nécessaire de pouvoir ajuster la position des outils par rapport au sol, notamment en fonction de la déclivité du terrain.
De même, il serait utile de pouvoir associer un outil mécanisé.
La présente invention est maintenant décrite suivant un mode de réalisation principal, sans que celui-ci soit limitatif, ceci en regard des dessins associés sur lesquels les différentes figures représentent:
Figure 1 : une vue en perspective du véhicule agricole tracté,
Figure 2 : une vue en élévation des moyens de positionnement des outils de travail du sol dans une première position, de travail,
Figure 3 : une vue en élévation des moyens de positionnement des outils de travail du sol dans une deuxième position, relevée.
Le véhicule agricole tracté par un animal, tel qu'un cheval, est représenté en perspective sur la figure 1. Le véhicule agricole tracté est muni d'un châssis 10 muni de moyens de déplacement 12, de moyens de stabilisation 13, de moyens de travail des sols 14 et des moyens de positionnement 16 de ces moyens de travail du sol. Le véhicule est destiné au travail des sols et des plants palissés, notamment dans la vigne.
Le châssis comprend des moyens de solidarisation à l'animal afin de pouvoir être tiré par ledit animal, équipé d'un harnachement adapté.
Le châssis 10 est solidaire des moyens de déplacement 12, ici réalisés par au moins deux roues 18, en l'occurrence trois roues avant 18-1 et arrière 18-2 et les moyens de stabilisation 13 comprennent une roue latérale 18-3 fixée à l'extrémité d'un arceau 20 solidaire du châssis 10 par son autre extrémité.
Les roues avant 18-1 et arrière 18-2 peuvent être alignées suivant le même axe longitudinale YY' du véhicule agricole tracté, correspondant à la direction de déplacement. Les roues peuvent aussi être décalées de façon à ne pas avoir une superposition des deux traces de roues limitant encore plus la compaction des sols.
La roue avant 18-1 est une roue orientable, montée sur un support de roue 22-1 pivotant dans un tube d'orientation 22, formant pivot. Ce tube d'orientation 22 est fixé au châssis 10 par l'intermédiaire de bras support 24.
Le tube d'orientation 22 reçoit un élément d'attelage 26 articulé par un pivot 28.
La roue arrière 18-2 est montée sur un support de roue, solidaire et fixe en orientation par rapport au châssis 10.
La roue latérale 18-3 est montée sur un support de roue 22-3, fixé à l'extrémité de l'arceau
20.
Les figures 2 et 3 représentent les moyens de positionnement 16 associés aux moyens de travail du sol 14, dans les deux positions active, abaissée, de travail et inactive, relevée.
Les moyens de travail du sol 14 selon la présente invention comprennent un support d'outils 14-1, en forme de L, la branche horizontale 14-1H étant destinée à porter une barre 14-2 porte-outils, montée transversalement par rapport à la direction de déplacement.
Sur cette barre 14-2 sont fixés lesdits outils, de type connu en fonction du travail à réaliser, outils ayant pour fonction de chausser les pieds de vigne dans le cas des vignes par exemple ou pour fonction de décavaillonner, ou encore de griffer ou de racler le sol.
Le support d'outils 14-1 est monté sur les moyens de positionnement 16 comprenant un parallélogramme déformable 16-1 comportant une barre verticale avant 16-2 solidaire du châssis et donc perpendiculaire à celui-ci.
Sur cette barre verticale avant 16-2, il est prévu un bras supérieur 16-3 relié de façon articulée par une extrémité sur cette barre verticale 16-2 et un bras inférieur 16-4 également relié de façon articulée par une extrémité sur ladite barre 16-2. Les deux bras supérieur 16-3 et inférieur 16-4 sont parallèles et sont reliés de façon articulée à la branche verticale 14-IV du support d'outil 14-1 en forme de L.
Le bras supérieur 16-3 est de façon avantageuse muni d'un ridoir 16-5 avec une douille 16-6 de réglage, permettant, par rotation de ladite douille 16-6 de réglage de modifier la longueur du bras supérieur 16-3.
Lorsque le bras supérieur 16-3 a sa longueur réduite, le support d'outil 14-1 en forme de L est pivoté vers l'avant si bien que la branche horizontale 14-1H destinée à porter une barre 14-2 porte-outils est pivotée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsque l'on considère le dispositif en élévation latérale vue sur son côté gauche par rapport à la direction d'avancement. La branche horizontale 14-1H fait alors un angle par rapport au châssis.
L'allongement de la longueur du bras supérieur 16-3 provoque l'effet inverse et fait tourner la branche horizontale 14-1H dans le sens des aiguilles d'une montre.
On peut donc ajuster, pour une séquence de travail et pour un outil donné, l'angle d'attaque dudit outil.
Les moyens de positionnement 16 sont complétés par des moyens de manœuvre 30 des moyens de positionnement.
Ces moyens de manœuvres comprennent dans le mode de réalisation retenu et considéré comme préférentiel, un levier 30-1, de forme en L, ledit levier étant constitué de la branche verticale.
La branche horizontale 30-2 est orientée vers l'avant.
Ce levier 30-1 et sa branche horizontale sont montés à rotation par rapport au châssis 10.
La branche horizontale 30-2 reçoit à son extrémité libre l'extrémité 32-1 d'une biellette 32 tandis que l'autre extrémité de ladite biellette est articulée par rapport au support d'outil 141 en L.
Ainsi, lorsque le levier est pivoté vers l'arrière, le porte-outils 14-1 est soulevé et lorsque le levier est pivoté vers l'avant, le porte-outils est abaissé. Ce mouvement est tout à fait ergonomique et intuitif.
On note que grâce au parallèle déformable, l'outil est translaté vers le haut ou le bas sans changer l'angle d'attaque, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison. L'enfoncement dans le sol par exemple n'est pas synonyme de variation de l'angle d'attaque.
Avantageusement, un crantage associé au levier permet de positionner le levier et de le maintenir dans la même position durant la phase de travail.
Selon la présente invention, l'agencement qui vient d'être décrit est double et comprend deux leviers, deux parallélogrammes déformables et deux supports d'outils indépendants, les deux leviers comportant des moyens de couplage C.
Ainsi, il est possible, dans les terrains avec un dévers par exemple, de pouvoir travailler le sol de façon identique par des réglages distincts de chacun des porte-outils.
Lorsque le rang suivant est attaqué, dans le cas de la vigne par exemple, il suffit d'inverser les réglages par manœuvre des deux leviers.
Dans le cas où le terrain est plat et dans le cas où les outils sont identiques et dans le cas où le sol doit être travaillé de façon identique, alors les deux leviers sont couplés afin de manœuvrer les deux porte-outils de la même façon, simultanément.
Les articulations sont avantageusement des bagues avec des axes.
Le châssis 10 porte-outils est équipé d'un siège 32 assis-debout, de façon à permettre au conducteur de l'attelage de se maintenir sur le châssis pendant le déplacement du véhicule tracté par l'animal. Cette position facilite la manœuvre des leviers par le conducteur qui peut prendre appui.
Le relevage étant extrêmement simple, la conduite est facilitée et en bout de rang de plants palissés, le demi-tour pour passer dans le rang suivant est facilité et l'angle de braquage est réduit.
On constate que le châssis 10, avec son porte-outils 14, ses moyens de positionnement 16, en double, reste d'une architecture légère et les trois roues permettent d'éviter tout compactage du sol, sachant que le compactage par les sabots de l'animal est totalement négligeable.
Le poids du conducteur d'attelage est également une valeur négligeable et elle existe dans tous les types d'engins motorisés.
Les pneus des roues peuvent être avec une sculpture légère car il n'y aucune motricité nécessaire à faire passer par les roues puisque le véhicule est tracté. Les roues agraires peuvent être remplacées conduisant à une pression au sol encore plus limitée.
La sculpture a comme rôle essentiel de maintenir la direction, sans riper lorsqu'il existe un dévers et que le sol est glissant.

Claims (2)

  1. REVENDICATIONS
    1. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, mené par un conducteur, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, comprenant un châssis (10) muni de moyens de déplacement (12), de moyens de stabilisation (13), de moyens de travail du sol ou des plants (14), de moyens de positionnement (16) de ces moyens de travail du sol (14), caractérisé en ce que les moyens de positionnement (16) comprennent au moins un parallélogramme déformable (16-1) de manœuvre d'un support d'outils (14-1).
    2. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque parallélogramme déformable (16-1) comprend une barre verticale avant (16-2) solidaire du châssis (10), un bras supérieur (16-3) relié de façon articulée par une extrémité sur ladite barre verticale (16-2) et par l'autre extrémité à une branche verticale (14-1V) du support d'outil (14-
    1) en forme de L, un bras inférieur (16-4) également relié de façon articulée par une extrémité sur ladite barre (16-2) et par l'autre extrémité à ladite branche verticale (14-1V) du support d'outils (14-1) en forme de L.
    3. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras supérieur (16-3) est de façon avantageuse muni d'un ridoir (16-5), avec une douille (16-6) de réglage permettant, par rotation, de modifier la longueur dudit bras supérieur (16-3).
    4. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (16) comprennent des moyens de manœuvre (30) des moyens de positionnement sous forme d'un levier (30-1), de forme en L, la branche verticale de manœuvre étant montée à rotation par rapport au châssis (10), la branche horizontale (30-2) du L étant orientée vers l'avant et recevant à son extrémité libre, l'extrémité (32-1) d'une biellette (32) tandis que l'autre extrémité de ladite biellette (32)est articulée par rapport au support d'outils (14-1) en L.
    5. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend deux porte-outils (14-1) équipés chacun d'un parallélogramme déformable, autorisant des réglages différenciés.
    6. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les leviers de commande comprennent des moyens de couplage Ç.
    7. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) est solidaire des moyens de déplacement (12), comprenant au moins deux roues (18), en l'occurrence deux roues avant (18-1) et arrière (18-
  2. 2) et les moyens de stabilisation (13) comprennent une roue latérale (18-3) fixée à l'extrémité d'un arceau (20) solidaire dudit châssis (10) par son autre extrémité.
    8. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 7, caractérisé en ce que la roue avant (18-1) est orientable, montée sur un support de roue (22-1) pivotant dans un tube d'orientation (22) fixé au châssis (10) par l'intermédiaire de bras support (24).
    9. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tube d'orientation (22) reçoit un élément d'attelage (26) articulé via un pivot (28).
    10. Véhicule agricole tracté par un animal, notamment un cheval, pour le travail dans des plantations palissées comme la vigne, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comprend un siège assis-debout, permettant au conducteur de se maintenir sur le châssis pendant le déplacement du véhicule tracté par l'animal et de prendre appui.
FR1854488A 2018-05-28 2018-05-28 Dispositif agricole tracte par un animal Pending FR3081281A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854488A FR3081281A1 (fr) 2018-05-28 2018-05-28 Dispositif agricole tracte par un animal

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854488 2018-05-28
FR1854488A FR3081281A1 (fr) 2018-05-28 2018-05-28 Dispositif agricole tracte par un animal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3081281A1 true FR3081281A1 (fr) 2019-11-29

Family

ID=63036145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1854488A Pending FR3081281A1 (fr) 2018-05-28 2018-05-28 Dispositif agricole tracte par un animal

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3081281A1 (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE84969C (fr) *
GB664101A (en) * 1949-06-01 1952-01-02 Richard Bradford Improvements in and relating to lifting mechanism for ploughs, harrows and the like agricultural implements
FR2914139A1 (fr) * 2007-03-28 2008-10-03 Metallerie Michon Bernard Porte-outils multifonctions, notamment a traction animale, pour le travail du sol en particulier dans les plantations
FR2931617A1 (fr) * 2008-06-03 2009-12-04 Chateau Pontet Canet Dispositif roulant a traction animale plus particulierement adapte pour la culture de la vigne

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE84969C (fr) *
GB664101A (en) * 1949-06-01 1952-01-02 Richard Bradford Improvements in and relating to lifting mechanism for ploughs, harrows and the like agricultural implements
FR2914139A1 (fr) * 2007-03-28 2008-10-03 Metallerie Michon Bernard Porte-outils multifonctions, notamment a traction animale, pour le travail du sol en particulier dans les plantations
FR2931617A1 (fr) * 2008-06-03 2009-12-04 Chateau Pontet Canet Dispositif roulant a traction animale plus particulierement adapte pour la culture de la vigne

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2429229A1 (fr) Machine agricole comportant un dispositif de mise en transport
EP3645376B1 (fr) Châssis de véhicule agricole de largeur réglable et véhicule agricole
EP3698612A1 (fr) Charrue avec un dispositif de compensation de l'effort latéral en cours de labour
EP2852521B1 (fr) Machine tractée munie d'un dispositif d'attelage déporté
WO2011114016A1 (fr) Tracteur enjambeur
FR2533188A1 (fr) Tracteur agricole a roues multiples
FR3081281A1 (fr) Dispositif agricole tracte par un animal
FR2541647A1 (fr) Tracteur, en particulier tracteur agricole
FR2701803A1 (fr) Semoir perfectionné.
EP3118378B1 (fr) Engin de travail motorise et mobile
FR3063969A1 (fr) Tracteur multitache electrique
EP1634488A1 (fr) Chariot à roues de jauge et de transport et charrue réversible portée équipée d'un tel chariot
FR2533177A1 (fr) Tracteur agricole a prises de forces multiples
FR3066066B1 (fr) Chassis porte outils de travail du sol a ripage limite
FR3091462A1 (fr) Dispositif de faucheuse-débroussailleuse et engin roulant motorisé équipé d’un tel dispositif
FR3066067B1 (fr) Chassis porte outils de travail du sol comportant deux troncons arriere lateraux repliables et un troncon arriere central mobile
FR2914139A1 (fr) Porte-outils multifonctions, notamment a traction animale, pour le travail du sol en particulier dans les plantations
EP2241170A1 (fr) Chariot porteur pour charrue semi-portée
EP0986943B1 (fr) Machine agricole
FR2546122A1 (fr) Tracteur ou vehicule similaire dont les roues directrices sont egalement motrices
EP0872167A1 (fr) Dispositif de réglage et de déplacement latéral des corps d'une charrue
BE487598A (fr)
EP2880969B1 (fr) Dispositif de binage destiné à être tracté, comprenant un parallélogramme déformable portant au moins un élément de binage
WO2022184862A1 (fr) Appareil, véhicule et procédé destinés au travail des sols en agriculture, arboriculture et trufficulture
FR2533522A1 (fr) Tracteur muni d'un dispositif additionnel de propulsion

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191129

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6