FR3080359A1 - INTELLIGENT REAR SUPPORT FOR FOIL AND OUTBOARD SUPPORT - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un Tableau arrière mobile de bateau hors-bord à moteur (50) fixé sur une plaque arrière caractérisé en ce que une plaque à coulissement comportement des coulisses est fixé sur la table arrière, une table coulissante qui coulisse au moyen de coulisses mâles sur les coulisses femelles, est asservie en translation par une motorisation (35), la table coulissante comprend une série d'actionneurs (33a, 33b, 32) qui sont des pièces dites d'appuis d'asservissement en rotation sur lesquelles viennent se fixer les foils et le moteur, un calculateur (81) récupère en temps réel les informations provenant des différents paramètres des capteurs de navigations et les données de moteur, pour calculer et asservir en translation la motorisation de table (35) et en rotation les actionneurs de table (33 a, 33 b, 32).The present invention relates to a motorized outboard outboard movable rear panel (50) attached to a rear plate characterized in that a slidable sliding behavior plate is attached to the rear table, a sliding table which slides by means of slides male on the female slides, is slaved in translation by a motorization (35), the sliding table comprises a series of actuators (33a, 33b, 32) which are parts called rotational control supports on which come to fix the foils and the motor, a computer (81) retrieves in real time the information coming from the different parameters of the navigation sensors and the engine data, to calculate and translate the table motor (35) in translation and in rotation the actuators table (33 a, 33 b, 32).
Description
La présente invention concerne un tableau mobile, support intelligent arrière, d’asservissements de foils et de moteur pour hors-bord naviguant sur foils. Par foils il est entendu, ces ailes dont l’hydrodynamique donne de la portance au bateau.The present invention relates to a mobile switchboard, rear intelligent support, foil servo and motor for outboard sailing on foils. By foils it is understood, these wings whose hydrodynamics give lift to the boat.
Les bateaux hors-bords connus commencent tout juste à utiliser des foils pour améliorer leur hydrodynamique. Les foils sont couramment positionnés à bâbord et tribord de part et d’autre, au milieu de la longueur du bateau. Il n’existe pas encore à ce jour d’architecture de bateau qui propose un positionnement arrière de foils, dissociés du ou des moteurs.Known outboard boats are just starting to use foils to improve their hydrodynamics. Foils are commonly positioned on port and starboard on either side, mid-length of the boat. To date, there is no boat architecture that offers rear positioning of foils, dissociated from the engine or engines.
En effet le positionnement de foils à l’arrière du bateau apporte une forte complexité pour conjuguer la poussée du moteur à la présence des foils. La position du moteur ne doit pas interférer à celle des foils et inversement. Cela est très difficile dans la mesure où selon les conditions de navigation, un appui arrière mal dimensionné vient totalement perturber les performances et la maniabilité du bateau. D’autre part, pour les bateaux à faible tirant d’eau de type semi rigide, l’ajout de foils à l’arrière du bateau présente l’inconvénient d’augmenter ledit tirant d’eau, ce qui va donc empêcher le bateau de naviguer dans des eaux peu profondes, venant ainsi dégrader l’aisance d’utilisation habituelle du bateau.Indeed the positioning of foils at the rear of the boat brings a high complexity to combine the engine thrust with the presence of the foils. The position of the motor must not interfere with that of the foils and vice versa. This is very difficult since, depending on the navigation conditions, a poorly dimensioned stern support completely disrupts the performance and handling of the boat. On the other hand, for boats with a semi-rigid type of low draft, the addition of foils to the rear of the boat has the drawback of increasing said draft, which will therefore prevent the boat to navigate in shallow waters, thus degrading the ease of usual use of the boat.
En résumé, la présence de foils à l’arrière du bateau présente une très forte complexité pour répondre à la variabilité de conditions de navigations, tant du point de vue de la puissance moteur, de la vitesse sur l’eau, des différents degrés d’incidence de la coque sur l’eau, de la trajectoire du bateau, de la profondeur des fonds marins.In summary, the presence of foils at the rear of the boat presents a very high complexity to respond to the variability of sailing conditions, both from the point of view of engine power, speed on water, different degrees of impact of the hull on the water, the trajectory of the boat, the depth of the seabed.
L’invention vise à proposer un tableau intelligent mobile, support arrière de moteurs et de foils, qui s’adapte en temps réel aux conditions de navigations et de pilotage, en mixant une combinaison de mouvements selon trois composantes :The invention aims to provide a mobile intelligent switchboard, rear support for engines and foils, which adapts in real time to navigation and piloting conditions, by mixing a combination of movements according to three components:
- Verticale via une « translation » : montée / descente- Vertical via a “translation”: ascent / descent
- Directionnelle via une « rotation » : un angle de virage donné par le volant actionné par le pilote- Directional via a "rotation": a turning angle given by the steering wheel actuated by the pilot
- Angle de trim : « inclinaison » du tableau arrière mobile par rapport au tableau arrière fixe du bateau- Trim angle: "tilt" of the mobile transom in relation to the fixed transom of the boat
L’invention vise à proposer une solution qui permette d’optimiser le réglage et le positionnement du moteur couplé à celui du positionnement des foils.The invention aims to propose a solution which makes it possible to optimize the adjustment and positioning of the motor coupled with that of the positioning of the foils.
L’invention vise à proposer une solution qui rende l’ensemble des opérations de réglage des positions moteurs et foils très simples et légères.The invention aims to propose a solution which makes all of the operations for adjusting the motor and foil positions very simple and light.
L’invention vise à proposer une solution qui soit robuste et durable.The invention aims to provide a solution which is robust and durable.
L’invention vise à proposer une solution qui soit facilement industrialisable et dont le prix de revient soit optimisé.The invention aims to propose a solution which is easily industrializable and whose cost price is optimized.
L’invention vise à proposer une solution qui soit adaptable aussi bien en première monte qu’en seconde monte.The invention aims to propose a solution which is adaptable both in original equipment and in aftermarket.
L’invention vise à proposer une solution dont le temps de fixation en seconde monte soit raisonnable et adaptée à une clientèle individuelle plaisancière.The invention aims to propose a solution whose retrofitting time is reasonable and suitable for individual pleasure craft customers.
Un aspect principal de l’invention est de proposer un tableau arrière mobile intelligent de bateau hors-bord qui comprenne la combinaison des éléments suivants, à savoir une première partie en fixation à l’arrière de la structure du bateau, une table coulissante par rapport à la partie fixe, des appuis foils et moteurs qui soient eu même intelligents et motorisés pour actionner en déplacement les foils et le moteur par rapport à la table. L’ensemble des éléments d’asservissements étant tous reliés à un calculateur qui analyse les données de déplacement et de positionnement et asservit de façon conjuguée les différents déplacements de la table, des foils et du moteur.A main aspect of the invention is to propose an intelligent mobile outboard transom of an outboard boat which comprises the combination of the following elements, namely a first part for attachment to the rear of the structure of the boat, a sliding table with respect to in the fixed part, foils and motors supports which are even intelligent and motorized to actuate the foils and the motor in relation to the table. All of the control elements are all connected to a computer which analyzes the displacement and positioning data and controls the various movements of the table, the foils and the motor in a combined manner.
Un aspect particulier de l’invention est de proposer un tableau intelligent qui conjugue l’action d’un déplacement de table par rapport à l’arrière du bateau à celui d’appuis par rapport à la table. Typiquement la table est asservie en translation, les appuis sont asservis en rotation et/ou en translation.A particular aspect of the invention is to propose an intelligent table which combines the action of moving a table relative to the rear of the boat with that of support relative to the table. Typically the table is slaved in translation, the supports are slaved in rotation and / or in translation.
Un aspect particulier de l’invention est de proposer un déplacement relatif en translation des appuis foils par rapport à ceux moteurs.A particular aspect of the invention is to propose a relative displacement in translation of the foil supports relative to those of the motors.
L’invention propose en fait un premier moyen qui permet d’apporter un premier niveau de réglage, qui est un réglage en translation verticale, typiquement de l’ordre de plusieurs dizaines de centimètres de débattement avec un niveau de précision de l’ordre du centimètre, qui est couplé à un second niveau de réglage plus fin qui sont des moyens de mise en rotation pour le réglage l’incidence des moteur et de foils dans l’eau, et enfin à un troisième niveau de réglage qui est celui de la position relative sur la table des foils et du moteur selon un réglage fin en écartement ou en hauteur relative.The invention in fact proposes a first means which makes it possible to provide a first level of adjustment, which is an adjustment in vertical translation, typically of the order of several tens of centimeters of travel with a level of precision of the order of centimeter, which is coupled to a second level of finer adjustment which are means of rotation for adjusting the incidence of the engine and foils in the water, and finally to a third level of adjustment which is that of the relative position on the foils and engine table according to a fine adjustment in spacing or in relative height.
L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles :The invention will be better understood on reading the appended figures in which:
La figure 1 représente une vue arrière d’un bateau semi rigide traditionnelFigure 1 shows a rear view of a traditional semi-rigid boat
La figure 2 représente une vue du premier élément de l’invention à savoir la plaque de fixation sur l’arrière du bateauFIG. 2 represents a view of the first element of the invention, namely the fixing plate on the rear of the boat
La figure 3 représente une vue de la table coulissante selon l’inventionFigure 3 shows a view of the sliding table according to the invention
Les figures 4a, 4b représentent deux vues de profil et de dessus des actionneurs de table selon l’inventionFigures 4a, 4b show two side and top views of the table actuators according to the invention
La figure 5 représente une vue arrière équipée de la présente invention en position dite traditionnelle · La figure 6 représente une vue arrière du bateau avec les foils et le moteur en position de vol, c’est-à-dire tableau arrière mobile en fonction abaissée.FIG. 5 represents a rear view equipped with the present invention in the so-called traditional position. FIG. 6 represents a rear view of the boat with the foils and the engine in flight position, that is to say movable transom down in function .
La figure 7 représente un schéma fonctionnel de principe de la logique d’actionnement des moyens constitutifs de la 10 présente inventionFIG. 7 represents a functional block diagram of the actuation logic of the constituent means of the present invention
La figure 1 représente une vue arrière d’un bateau semi rigide traditionnel (1) avec ses boudins (ou flotteurs) latéraux (12), sa coque (11) et sa plaque arrière (10). Une fonction de la plaque arrière est notamment de 15 servir de support de fixation pour le moteur.FIG. 1 represents a rear view of a traditional semi-rigid boat (1) with its lateral tubes (or floats) (12), its hull (11) and its rear plate (10). A function of the back plate is in particular to serve as a mounting support for the motor.
Comme représenté en figure 2, l’invention apporte un premier élément qui est une plaque à coulissement (20), munie d’éléments de fixation (22) à la plaque arrière (10). La plaque à coulissement (20) comportement des coulisses (21) femelles qui permettent à la partie male rapportée de coulisser en translation. La plaque de coulissement (20) est fixée de telle façon sur la plaque arrière (10) que les coulissements interviennent dans une verticale.As shown in FIG. 2, the invention provides a first element which is a sliding plate (20), provided with fixing elements (22) to the rear plate (10). The sliding plate (20) behavior of the female slides (21) which allow the added male part to slide in translation. The sliding plate (20) is fixed in such a way on the rear plate (10) that the sliding occurs in a vertical.
La figure 3 représente une vue de la table coulissante (30) qui coulisse au moyen de coulisses mâles (31) sur les coulisses femelles (21). Le 5 coulissement est asservi par une motorisation (35) de mise en translation de table. La motorisation de la table (35) est alimentée par une alimentation commune qui qui va aussi alimenter :FIG. 3 represents a view of the sliding table (30) which slides by means of male slides (31) on the female slides (21). The sliding is controlled by a motorization (35) for translating the table. The motorization of the table (35) is supplied by a common supply which will also supply:
- une série d’actionneurs (33a, 33b) de pièces dites d’appuis sur lesquelles viennent se fixer chacun des foils (51)- A series of actuators (33a, 33b) of so-called support parts on which each of the foils (51) is fixed
- un ou plusieurs actionneurs (32) qui recevront chacun un moteur (50).- one or more actuators (32) which will each receive a motor (50).
La combinaison de l’action des actionneurs avec celle de la motorisation (35) de table permettent un réglage fin de l’angle d’incidence d’attaque des éléments dans l’eau.The combination of the action of the actuators with that of the table motor (35) allows fine adjustment of the angle of attack of the elements in the water.
Comme représenté sur les figures 3, ainsi que 4a, 4b avec les vues de côté des actionneurs de table, ils permettent d’orienter dans les trois sens de rotation la pièce pour qu’elle attaque le flux d’eau avec la meilleure incidence, notamment par une rotation angulaire (A). Egalement, les actionneurs (33a, 33b) sont eux même possiblement asservis en déplacement en translation (Y) sur le plan de la table afin d’avoir un fin déplacement relatif qui augmente la finesse du réglage de navigation.As shown in FIGS. 3, as well as 4a, 4b with the side views of the table actuators, they allow the part to be oriented in the three directions of rotation so that it attacks the water flow with the best incidence, in particular by an angular rotation (A). Also, the actuators (33a, 33b) are themselves possibly slaved in translational movement (Y) on the plane of the table in order to have a fine relative displacement which increases the fineness of the navigation adjustment.
Comme représenté en figure 5 à figure 6 le moteur et les foils sont asservis selon le premier niveau de réglage en translation vers le bas. En position dite basse de vol, le moteur et les foils sont ensuite asservis dans un second niveau de réglage avec une modification de leur incidence d’attaque dans l’eau.As shown in FIG. 5 in FIG. 6, the motor and the foils are controlled according to the first level of adjustment in downward translation. In the so-called low flight position, the engine and the foils are then controlled in a second level of adjustment with a modification of their attack incidence in the water.
La figure 7 représente un schéma fonctionnel de principe de la logique d’actionnement des moyens constitutifs de la présente invention avec un calculateur (81) qui récupère en temps réel les informations provenant des différents paramètres des capteurs de navigations (82), comme par exemple la vitesse, la position du bateau dans l’espace, donné par une centrale inertielle par exemple, la géo-localisation, la trajectoire, la météo, l’agitation du plan d’eau, les données de moteur (50), comme le régime moteur, l’angle de moteur, et en fonction de l’ensemble de ces données, couplées au paramétrage du calculateur choisi par le pilote, calcule, puis asservit en déplacement le tableau arrière en agissant selon un premier niveau de réglage sur la motorisation (35) de mise en translation de table (30), selon un second niveau de réglage sur les actionneurs (33a, 33b, 32) dites pièces d’appuis de foils (51) et de moteur (50) pour le réglage fin de l’angle d’incidence d’attaque des foils et du moteur dans l’eau, enfin selon un troisième niveau de réglage sur un autre jeu d’asservissement (88) pour régler la position relative des actionneurs de foils et de moteur indépendamment du plan de table.FIG. 7 represents a functional block diagram of the actuation logic of the means constituting the present invention with a computer (81) which recovers in real time the information coming from the different parameters of the navigation sensors (82), such as for example speed, position of the boat in space, given by an inertial unit for example, geo-location, trajectory, weather, agitation of the water, engine data (50), such as engine speed, engine angle, and according to all of these data, coupled with the configuration of the computer chosen by the pilot, calculates and then controls the transom by moving by acting according to a first level of adjustment on the engine (35) for translating the table (30), according to a second level of adjustment on the actuators (33a, 33b, 32) known as foil support parts (51) and motor (50) for fine adjustment of the angle d ’Incidence of attack of the foils and the motor in the water, finally according to a third level of adjustment on another slaving set (88) for adjusting the relative position of the actuators of foils and of motor independently of the table plane.
La présente invention concerne donc un tableau arrière mobile de bateau hors-bord à moteur (50) fixé sur son propre tableau arrière (10) caractérisé en ce que une plaque à coulissement (20) comportement des coulisses (21) est fixé sur le tableau arrière (10), une table coulissante (30) qui coulisse au moyen de coulisses mâles (31) sur les coulisses femelles (21), 10 est asservie en translation par une motorisation (35), la table coulissante comprend une série d’actionneurs (33a, 33b, 32) qui sont des pièces dites d’appuis d’asservissement en rotation sur lesquelles viennent se fixer les foils (51) et le moteur (50), un calculateur (81) récupère en temps réel les informations provenant des différents paramètres des capteurs de 15 navigations (82) et les données de moteur (50), pour calculer et asservir en translation la motorisation de table (35) et en rotation les actionneurs de table (33a, 33b, 32).The present invention therefore relates to a mobile transom of an outboard motor boat (50) fixed on its own transom (10) characterized in that a sliding plate (20) behavior of the slides (21) is fixed on the transom rear (10), a sliding table (30) which slides by means of male slides (31) on the female slides (21), 10 is controlled in translation by a motorization (35), the sliding table comprises a series of actuators (33a, 33b, 32) which are so-called rotation servo support parts on which the foils (51) and the motor (50) are fixed, a computer (81) recovers in real time the information coming from the various parameters of the 15 navigation sensors (82) and the engine data (50), for calculating and controlling in translation the table motorization (35) and in rotation the table actuators (33a, 33b, 32).
La présente invention concerne donc un tableau arrière mobile de bateau hors-bord à moteur (50) caractérisé en ce qu’un calculateur (81) règle la position relative des actionneurs de foils (32, 33a, 33b) et de moteur (35) de table sur le plan de table.The present invention therefore relates to a mobile transom of an outboard motor boat (50) characterized in that a computer (81) regulates the relative position of the actuators of foils (32, 33a, 33b) and of motor (35) table on the table plan.
Cette invention peut s’appliquer aux embarcations de tous types, qu’elles soit à coques rigides, semi-rigides, avec un ou plusieurs moteurs, 5 eux-mêmes de type hors bords ou in board, et pour toutes les formes de foils adaptables.This invention can be applied to boats of all types, whether with rigid, semi-rigid hulls, with one or more motors, themselves of the outboard or in board type, and for all forms of adaptable foils. .
On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l’invention tel qu’il est défini ci-après.It is clear that many variants possibly capable of combining can be made here without ever departing from the scope of the invention as defined below.
Claims (2)
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- 2018-04-18 FR FR1800340A patent/FR3080359B1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20191025 |
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| FC | Decision of inpi director general to approve request for restoration |
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