FR3079507A1 - IMPROVED CONVEYOR ASSEMBLY - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un ensemble de convoyage (100) pour le défilement d'un produit verrier sous forme de feuille, ledit ensemble verrier comprenant une première partie (101) et une seconde partie (102), chaque partie comprenant un chassis (103) sur lequel des éléments de convoyage (110) apte à permettre le défilement dudit produit verrier sont agencés, le défilement se faisant de la première partie vers la seconde partie, la première partie et la seconde partie étant agencées pour qu'un espace soit présent entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie, caractérisé en ce qu'au moins les éléments de convoyage de la première partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin d'être déplacés pour modifier l'écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.The present invention relates to a conveying assembly (100) for the scrolling of a glass product in sheet form, said glass assembly comprising a first part (101) and a second part (102), each part comprising a frame (103) on which conveying elements (110) adapted to allow the scrolling of said glass product are arranged, scrolling from the first part to the second part, the first part and the second part being arranged so that a space is present between the conveying elements of the first part and the conveying elements of the second part, characterized in that at least the conveying elements of the first part are movably mounted in at least one direction of adjustment in order to be moved to modify the spacing between the conveying elements of the first part and the conveying elements of the second part.
Description
RÉSUMÉ DE L’INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION
La présente invention se propose donc de résoudre ces inconvénients en fournissant un ensemble de convoyage réglable permettant d’accompagner la courbure naturelle du verre pour éviter la déformation.The present invention therefore proposes to resolve these drawbacks by providing an adjustable conveying assembly making it possible to accompany the natural curvature of the glass to avoid deformation.
A cet effet, l’invention concerne un ensemble de convoyage pour le défilement d’un produit verrier sous forme de feuille, ledit ensemble verrier comprenant une première partie et une seconde partie, chaque partie comprenant un châssis sur lequel des éléments de convoyage apte à permettre le défilement dudit produit verrier sont agencés, le défilement se faisant de la première partie vers la seconde partie, la première partie et la seconde partie étant agencées pour qu’un espace soit présent entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie, caractérisé en ce qu’au moins les éléments de convoyage de la première partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin d’être déplacés pour modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.To this end, the invention relates to a conveying assembly for the movement of a glass product in the form of a sheet, said glass assembly comprising a first part and a second part, each part comprising a frame on which conveying elements suitable for allow the scrolling of said glass product are arranged, the scrolling being done from the first part towards the second part, the first part and the second part being arranged so that a space is present between the conveying elements of the first part and the elements for conveying the second part, characterized in that at least the conveying elements of the first part are mounted movable in at least one adjustment direction so as to be moved to modify the spacing between the conveying elements of the first part and the conveying elements of the second part.
Cette invention permet avantageusement d’avoir un convoyeur capable de limiter la chute en entrée et/ou la chute en sortie du substrat de verre lors du passage entre la première partie et la seconde partie en ajustant la position des éléments de convoyage d’au moins une des deux parties de l’ensemble de convoyage.This invention advantageously makes it possible to have a conveyor capable of limiting the fall at the inlet and / or the fall at the outlet of the glass substrate during the passage between the first part and the second part by adjusting the position of the conveyor elements by at least one of the two parts of the conveying assembly.
Selon un exemple, la première partie et la seconde partie sont montés mobiles dans au moins une direction de réglage afin de modifier l’écartement entre les éléments de convoyage de la première partie et les éléments de convoyage de la seconde partie.According to an example, the first part and the second part are mounted movable in at least one adjustment direction in order to modify the spacing between the conveying elements of the first part and the conveying elements of the second part.
Selon un exemple, la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en hauteur permettant un réglage dans une direction orthogonale au plan du substrat.According to an example, the at least first movable part provided with conveyor elements mounted movably comprises height adjustment means allowing adjustment in a direction orthogonal to the plane of the substrate.
Selon un exemple, lequel les moyens de réglage en hauteur sont des moyens de réglage en hauteur du châssis positionnés entre le sol et le châssis.According to an example, which the height adjustment means are height adjustment means of the chassis positioned between the ground and the chassis.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur sont des moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage positionnés entre le châssis et les éléments de convoyage.According to one example, the height adjustment means are height adjustment means of the conveying elements positioned between the frame and the conveying elements.
Selon un exemple, la au moins première partie mobile munie d’éléments de convoyage montés mobiles comprend des moyens de réglage en pivotement permettant le réglage dans une direction de pivotement.According to one example, the at least first movable part provided with conveyor elements mounted to move comprises pivoting adjustment means allowing adjustment in a pivoting direction.
Selon un exemple, des moyens de réglage en pivotement sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits éléments de convoyage étant fixés audit châssis de sorte à pouvoir être mis en rotation par action des moyens de réglage en pivotement.According to one example, pivoting adjustment means are arranged between the conveying elements and the chassis, said conveying elements being fixed to said chassis so that they can be rotated by the action of pivoting adjustment means.
Selon un exemple, des premiers et seconds moyens de réglage en pivotement sont agencés entre les éléments de convoyage et le châssis, lesdits premiers et seconds moyens de réglage en pivotement étant positionnés en deux points distincts selon la direction de défilement et commandés de façon indépendante.According to one example, first and second pivot adjustment means are arranged between the conveying elements and the chassis, said first and second pivot adjustment means being positioned at two distinct points in the direction of travel and controlled independently.
Selon un exemple, les moyens de réglage en pivotement permettent le réglage dans une direction de pivotement et dans une direction orthogonale au plan du substrat.According to one example, the pivoting adjustment means allow adjustment in a pivoting direction and in a direction orthogonal to the plane of the substrate.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur sont des cales s’empilant les unes sur les autres.According to one example, the height adjustment means are shims stacking on each other.
Selon un exemple, les moyens de réglage en hauteur et/ou les moyens de réglage en pivotement sont des vérins hydrauliques ou des éléments à vis micrométrique.According to one example, the height adjustment means and / or the pivoting adjustment means are hydraulic cylinders or elements with micrometric screws.
Selon un exemple, le déplacement d’au moins les éléments de convoyage de la première partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul.According to one example, the movement of at least the conveying elements of the first part is controlled by at least one control signal generated by a calculation unit.
Selon un exemple, le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé par au moins un signal de commande généré par une unité de calcul.According to one example, the movement of the conveying elements of each part is controlled by at least one control signal generated by a calculation unit.
Selon un exemple, le déplacement des éléments de convoyage de chaque partie est commandé manuellement par l’opérateur.In one example, the movement of the conveying elements of each part is controlled manually by the operator.
L’invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d’un ensemble de convoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :The invention further relates to a method of operating a conveyor assembly according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises the following steps:
- simuler le convoyage plat du substrat d’épaisseur définie pour obtenir des valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifique audit substrat d’épaisseur définie ;- simulate the flat conveying of the substrate of defined thickness to obtain fall values at the input and fall at the output specific to said substrate of defined thickness;
- utiliser les valeurs de chute en entrée et de chute en sortie dans un algorithme de calcul de réglage du verre pour le calcul de l’amplitude de réglage à opérer;- use the input fall and output fall values in a lens adjustment calculation algorithm for the calculation of the adjustment amplitude to operate;
-Génération d’au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer ;-Generation of at least one control signal representative of the adjustment range to operate;
- envoie dudit au moins un signal de commande représentatif de l’amplitude de réglage à opérer à au moins une des parties dudit ensemble.- sends said at least one control signal representative of the range of adjustment to operate to at least one of the parts of said assembly.
Selon un exemple, au moins deux signaux de commande représentatifs de l’amplitude de réglage à opérer sont générés, au moins un signal étant envoyé à chaque partie dudit ensemble de convoyageAccording to one example, at least two control signals representative of the adjustment range to be operated are generated, at least one signal being sent to each part of said conveying assembly
Selon un exemple, l’étape consistant à simuler le convoyage plat du substrat est opérée pour une pluralité de substrat ayant chacune une épaisseur spécifique, ledit procédé comprenant en outre, après cette étape de simulation, une étape de sélection d’un des substrats pour l’utilisation de ses valeurs de chute en entrée et de chute en sortie spécifiques.According to one example, the step consisting in simulating the flat conveying of the substrate is carried out for a plurality of substrates each having a specific thickness, said method further comprising, after this simulation step, a step of selecting one of the substrates for the use of its specific fall and fall values.
Selon un exemple, l’étape de simulation est opérée pour le convoyage plat du substrat est de substrats subissant un traitement thermique.According to one example, the simulation step is carried out for flat conveying of the substrate and of substrates undergoing heat treatment.
Selon un exemple, ledit au moins un signal de commande est envoyé aux moyens de réglage en hauteur et/ou au moyens de réglage en pivotement.According to one example, said at least one control signal is sent to the height adjustment means and / or to the pivoting adjustment means.
DESCRIPTION DES FIGURESDESCRIPTION OF THE FIGURES
D’autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:Other particularities and advantages will emerge clearly from the description which is given below, for information and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which:
-la fig. 1 est une représentation schématique d’un ensemble de convoyage selon l’art antérieur et ;- fig. 1 is a schematic representation of a conveyor assembly according to the prior art and;
-les fig. 2a, 2b et 2c sont des représentations schématiques d’un convoyage de verre et de sa déformation dans un ensemble de convoyage selon l’art antérieur ;- fig. 2a, 2b and 2c are schematic representations of a glass conveying and its deformation in a conveying assembly according to the prior art;
-les fig. 3a et 3b sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage selon l’invention;- fig. 3a and 3b are schematic representations of a conveyor assembly according to the invention;
-les fig. 4 et 5 sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage avec réglage en hauteur selon l’invention;- fig. 4 and 5 are schematic representations of a conveyor assembly with height adjustment according to the invention;
-les fig. 6 à 9 sont des représentations schématiques d’un ensemble de convoyage avec réglage en pivotement selon l’invention;- fig. 6 to 9 are schematic representations of a conveyor assembly with pivoting adjustment according to the invention;
-la fig. 10 est une représentation schématique d’un ensemble de convoyage selon l’invention dans un traitement laser.- fig. 10 is a schematic representation of a conveyor assembly according to the invention in a laser treatment.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTIONDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Aux figures 3a et 3b est représenté un ensemble de convoyage 100 selon l’invention. Cet ensemble de convoyage 100 comprend une première partie 101 et une seconde partie 102. Chaque partie consiste en un châssis 103 sur lequel des éléments de convoyage 110 sont agencés. Ces éléments de convoyage 110 sont, par exemple, des rouleaux 111 montés entre deux rails 112. Certains rouleaux 111 sont connectés à un moteur afin de permettre à un produit verrier ou substrat de verre S de défiler. Ce substrat de verre peut avoir des dimensions variées et, notamment, être une feuille de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m). On définira que la feuille présente une longueur de 6m et une largeur de 3.21m et que l’ensemble de convoyage 100 permet à ladite feuille de verre de se déplacer suivant sa longueur. Le substrat S comprend ainsi un premier bord S1 ou bord d’entrée correspondant au premier bord du substrat en appui sur l’ensemble de convoyage 100. Le substrat comprend un second bord S2 ou bord de sortie correspondant au dernier bord du substrat S en appui sur l’ensemble de convoyage.In Figures 3a and 3b is shown a conveyor assembly 100 according to the invention. This conveying assembly 100 comprises a first part 101 and a second part 102. Each part consists of a frame 103 on which conveying elements 110 are arranged. These conveying elements 110 are, for example, rollers 111 mounted between two rails 112. Some rollers 111 are connected to a motor in order to allow a glass product or glass substrate S to run. This glass substrate can have various dimensions and, in particular, be a “jumbo” size sheet (6 m × 3.21 m). We will define that the sheet has a length of 6m and a width of 3.21m and that the conveyor assembly 100 allows said glass sheet to move along its length. The substrate S thus comprises a first edge S1 or entry edge corresponding to the first edge of the substrate in abutment on the conveying assembly 100. The substrate comprises a second edge S2 or outlet edge corresponding to the last edge of the substrate S in abutment on the conveyor assembly.
Astucieusement selon l’invention, l’ensemble de convoyage 100 est agencé pour que les éléments de convoyage 110 de chaque partie 101, 102 soient montés mobiles. Plus précisément, ces éléments de convoyage 110 sont montés mobiles pour permettre au profil, dans le plan de la longueur du verre, de se conformer à la flexion de ladite feuille de verre.Cleverly according to the invention, the conveyor assembly 100 is arranged so that the conveyor elements 110 of each part 101, 102 are mounted movable. More specifically, these conveying elements 110 are mounted movable to allow the profile, in the plane of the length of the glass, to conform to the flexing of said glass sheet.
Les éléments de convoyage 110 sont agencés pour être mobiles dans au moins une direction.The conveyor elements 110 are arranged to be movable in at least one direction.
Selon un premier mode d’exécution, une première direction D1 de déplacement est sensiblement orthogonale au plan du verre S et permet un réglage en hauteur. Pour cela, le châssis 103 comprend des moyens de réglage en hauteur 120.According to a first embodiment, a first direction D1 of displacement is substantially orthogonal to the plane of the glass S and allows height adjustment. For this, the chassis 103 includes height adjustment means 120.
Dans une première solution visible à la figure 4, les moyens de réglage en hauteur 120 sont des moyens de réglage en hauteur du châssis 121 agencés pour permettre un réglage en hauteur du châssis 103. Pour cela, les moyens de réglage en hauteur du châssis 121 peuvent prendre des formes diverses.In a first solution visible in FIG. 4, the height adjustment means 120 are height adjustment means of the chassis 121 arranged to allow height adjustment of the chassis 103. For this, the height adjustment means of the chassis 121 can take various forms.
Dans un premier exemple, ces moyens de réglage en hauteur du châssis 121 sont des cales ajoutées à l’interface entre le sol F et le châssis 103. Ces cales, de hauteur définie, sont ajoutées ou retirées pour le réglage en hauteur.In a first example, these means for adjusting the height of the chassis 121 are shims added to the interface between the ground F and the chassis 103. These shims, of defined height, are added or removed for height adjustment.
Dans un second exemple, les moyens de réglage en hauteur du châssis 121 sont des éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique agencés au niveau du châssis 103, par exemple dans les pieds. Ces éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique permettent, par action hydraulique, pneumatique ou mécanique, de lever ou abaisser le châssis 103. Des éléments de réglage hydraulique ou pneumatique peuvent être des vérins alors que des éléments de réglage mécanique peuvent comprennent un tube crantée et une roue dentée permettant, suite à la mise en rotation de la roue, le déplacement du tube cranté.In a second example, the height adjustment means of the chassis 121 are hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements arranged at the level of the chassis 103, for example in the feet. These hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements make it possible, by hydraulic, pneumatic or mechanical action, to raise or lower the chassis 103. Hydraulic or pneumatic adjustment elements can be jacks while mechanical adjustment elements can comprise a notched tube and a toothed wheel allowing, following the rotation of the wheel, the displacement of the notched tube.
Dans une seconde solution visible à la figure 5, les moyens de réglage en hauteur 120 sont des moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 agencés pour permettre un réglage en hauteur des éléments de convoyage 110 c’est-à-dire les rails 112 et des rouleaux 111. Pour cela, les moyens de réglage en hauteur du châssis peuvent prendre des formes diverses.In a second solution visible in FIG. 5, the height adjustment means 120 are height adjustment means of the conveyor elements 122 arranged to allow height adjustment of the conveyor elements 110, that is to say the rails 112 and rollers 111. For this, the height adjustment means of the chassis can take various forms.
Dans un premier exemple, ces moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 sont des cales ajoutées à l’interface entre les éléments de convoyage 110 et le châssis 103. Ces cales, de hauteur définie, sont ajoutées ou retirées pour le réglage en hauteur.In a first example, these means for adjusting the height of the conveying elements 122 are shims added to the interface between the conveying elements 110 and the chassis 103. These shims, of defined height, are added or removed for adjustment in height.
Dans un second exemple, les moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 sont des éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique agencés au niveau des rails entre lesquels les rouleaux 111 sont montés. Ces éléments de réglages hydraulique, pneumatique ou mécanique permettent, par action hydraulique, pneumatique ou mécanique, de lever ou abaisser lesdits éléments de convoyage. Des éléments de réglage hydraulique ou pneumatique peuvent être des vérins alors que des éléments de réglage mécanique peuvent comprennent un tube crantée et une roue dentée permettant, suite à la mise en rotation de la roue, le déplacement du tube cranté.In a second example, the height adjustment means of the conveying elements 122 are hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements arranged at the level of the rails between which the rollers 111 are mounted. These hydraulic, pneumatic or mechanical adjustment elements make it possible, by hydraulic, pneumatic or mechanical action, to raise or lower said conveying elements. Hydraulic or pneumatic adjustment elements can be jacks while mechanical adjustment elements can comprise a notched tube and a toothed wheel allowing, following the rotation of the wheel, the displacement of the notched tube.
On pourra, par exemple, prévoir que les moyens de réglage en hauteur des éléments de convoyage 122 se font, pour chaque partie, en quatre points c’est-à-dire deux points par rails 112 permettant ainsi de garantir une assiette constante et stable.We could, for example, provide that the means for adjusting the height of the conveying elements 122 are made, for each part, at four points, that is to say two points per rail 112, thus making it possible to guarantee a constant and stable attitude. .
Selon un second mode d’exécution compatible avec le premier mode d’exécution visible à la figure 6, une seconde direction de déplacement est envisagée et est un déplacement angulaire. Un tel déplacement angulaire consiste en un pivotement des éléments de convoyage c’est-à-dire les rails 112 et les rouleaux 111, par rapport à un axe. On comprend par là que l’inclinaison des éléments de convoyage est modifiée.According to a second embodiment compatible with the first embodiment visible in FIG. 6, a second direction of movement is envisaged and is an angular displacement. Such angular displacement consists of a pivoting of the conveying elements, that is to say the rails 112 and the rollers 111, relative to an axis. It is understood by this that the inclination of the conveying elements is modified.
Dans un premier exemple, l’axe de pivotement est défini pour être l’axe de rotation du premier rouleau 111 c’est-à-dire du premier rouleau sur lequel le substrat verrier S s’appuie dans le sens de défilement.In a first example, the pivot axis is defined to be the axis of rotation of the first roller 111, that is to say of the first roller on which the glass substrate S is supported in the direction of travel.
Pour opérer ce déplacement de pivotement, des moyens de réglage en pivotement 130 sont utilisés et plusieurs solutions sont possibles.To operate this pivoting movement, pivoting adjustment means 130 are used and several solutions are possible.
Une première solution visible à la figure 7 consiste à avoir les éléments de convoyage 110 fixé en un point au châssis 103, cette fixation permettant la mise en en rotation selon un axe. Les éléments de convoyage 110 sont reliés au châssis, en un second point, par l’intermédiaire de moyens de réglages en pivotement 130. Ces moyens de réglages en pivotement 130 sont agencés pour permettre le déplacement en hauteur des éléments de convoyage 110. Les positions de la fixation au châssis 103 et des moyens de réglage en pivotement sont définies pour permettre au dernier rouleau dans le sens de défilement d’être déplacée. En effet, avec la fixation au châssis 103 et les moyens de réglage en pivotement 130 positionnés à chaque extrémité, une action sur les moyens de réglage en pivotement 130 entraîne un déplacement en hauteur des éléments de convoyage 110 en regard desdits moyens de réglage en pivotement 130. Hors, comme les éléments de convoyage 110 sont également fixés au châssis 103, un mouvement de pivotement des éléments de convoyage se produit.A first solution visible in FIG. 7 consists in having the conveying elements 110 fixed at one point to the frame 103, this fixing allowing the rotation along an axis. The conveying elements 110 are connected to the chassis, at a second point, by means of pivoting adjustment means 130. These pivoting adjustment means 130 are arranged to allow the displacement of the conveying elements 110 in height. The positions of the attachment to the chassis 103 and pivoting adjustment means are defined to allow the last roller in the direction of travel to be moved. Indeed, with the attachment to the frame 103 and the pivoting adjustment means 130 positioned at each end, an action on the pivoting adjustment means 130 causes the conveyor elements 110 to move in height opposite said pivoting adjustment means 130. However, since the conveyor elements 110 are also fixed to the frame 103, a pivoting movement of the conveyor elements occurs.
Une seconde solution consiste à avoir des moyens de réglage en pivotement 130 agencés le long des éléments de convoyage 110 comme visible aux figures 8 et 9. De préférence, les moyens de réglage en pivotement 130 sont agencés suivant deux positions longitudinales distinctes. Les moyens de réglage en pivotement 130 de la première position longitudinale et les moyens de réglage en pivotement 130 de la seconde position longitudinale sont commandés de façon indépendante et permettent d’élever ou d’abaisser en hauteur lesdits éléments de convoyage.A second solution consists in having pivoting adjustment means 130 arranged along the conveyor elements 110 as shown in FIGS. 8 and 9. Preferably, the pivoting adjustment means 130 are arranged in two distinct longitudinal positions. The pivoting adjustment means 130 of the first longitudinal position and the pivoting adjustment means 130 of the second longitudinal position are controlled independently and make it possible to raise or lower the height of said conveying elements.
Cette configuration permet avantageusement d’opérer le mouvement de pivotement. En effet, en opérant différemment sur les moyens de réglage en pivotement de la première position P1 longitudinale et les moyens de réglage en pivotement de la seconde position P2, on crée un différentiel de déplacement en hauteur entre les deux positions longitudinales. Ce différentiel implique que les éléments de convoyage opèrent un mouvement de pivotement. Ce mouvement de pivotement se caractérise en ce que l’axe de pivotement n’est pas fixe. En effet, selon le positionnement des moyens de réglage en pivotement 130 et le déplacement en hauteur de chacun d’eux, l’axe de pivotement varie.This configuration advantageously makes it possible to operate the pivoting movement. Indeed, by operating differently on the means for adjusting the pivoting of the first longitudinal position P1 and the means for adjusting the pivoting of the second position P2, a height displacement differential is created between the two longitudinal positions. This differential implies that the conveying elements operate a pivoting movement. This pivoting movement is characterized in that the pivoting axis is not fixed. In fact, depending on the positioning of the pivoting adjustment means 130 and the height displacement of each of them, the pivoting axis varies.
Cette seconde solution est avantageuse car elle permet un réglage dans les deux directions D1 et D2 c’est-à-dire en hauteur et en pivotement.This second solution is advantageous because it allows adjustment in both directions D1 and D2, that is to say in height and pivoting.
Ainsi, dans le cas de l’ensemble de convoyage, la première partie et la seconde partie seront agencés pour que le déplacement angulaire soit complémentaire entre ces deux parties. On comprend alors que le déplacement angulaire de la première partie est opérée de sorte à présenter une pente ascendante alors le déplacement angulaire de la seconde partie est opérée de sorte à présenter une pente descendante.Thus, in the case of the conveying assembly, the first part and the second part will be arranged so that the angular displacement is complementary between these two parts. It is then understood that the angular displacement of the first part is operated so as to present an upward slope then the angular displacement of the second part is operated so as to present a downward slope.
Cet ensemble de convoyage fonctionne de la façon suivante.This conveyor assembly operates as follows.
Dans une première étape, des simulations sont réalisées. Ces simulations ont pour but de déterminer le comportement d’un substrat S donné sur un ensemble de convoyage non réglable. Pour cela, les paramètres de l’ensemble de convoyage et les paramètres du substrat (dimension, épaisseurs), voir d’un éventuel traitement thermique sont entrés dans une unité de calcul dont le but est de simuler le comportement d’un substrat verrier S sur ledit ensemble de convoyage non réglable.In a first step, simulations are carried out. The purpose of these simulations is to determine the behavior of a given substrate S on a non-adjustable conveyor assembly. For this, the parameters of the conveying assembly and the parameters of the substrate (dimension, thicknesses), or even of a possible heat treatment, are entered in a calculation unit whose purpose is to simulate the behavior of a glass substrate S on said non-adjustable conveyor assembly.
Plus précisément, cette simulation permet d’obtenir des valeurs de décalage du premier bord et du second bord du substrat S lors du défilement. En effet, lors du passage de l’espace e entre la première partie 101 et la seconde partie 102, le premier bord puis le second bord se retrouve en porte à faux, non soutenus. Cette position en porte à faux entraîne une flexion du verre sous l’effet de la gravité. Cette flexion dépend de l’épaisseur du verre et des conditions dans lequel il se trouve, notamment s’il est monté en température, cette montée en température induisant une flexion plus grande.More precisely, this simulation makes it possible to obtain offset values of the first edge and of the second edge of the substrate S during scrolling. Indeed, during the passage of space e between the first part 101 and the second part 102, the first edge then the second edge is found in overhang, not supported. This cantilevered position causes the glass to bend under the effect of gravity. This bending depends on the thickness of the glass and the conditions in which it is found, in particular if it has risen in temperature, this rise in temperature inducing greater bending.
II existe donc un saut d’entrée c’est-à-dire un décalage entre la position du premier bord du substrat S et la position du premier rouleau de la seconde partie 102 et un saut de sortie c’est-à-dire un décalage entre la position du second bord du substrat S et la position du dernier rouleau de la première partie 101.There is therefore an input jump, that is to say a shift between the position of the first edge of the substrate S and the position of the first roller of the second part 102 and an output jump, that is to say a offset between the position of the second edge of the substrate S and the position of the last roll of the first part 101.
Cette simulation est réalisée pour des substrats de même largeur et longueur mais d’épaisseurs différentes. Les résultats de ces simulations son préférentiellement stockés dans une base de données.This simulation is carried out for substrates of the same width and length but of different thicknesses. The results of these simulations are preferably stored in a database.
L’ensemble de convoyage selon l’invention est astucieusement associé à une unité de calcul. Cette association consiste en une simple utilisation d’une unité de calcul ou en l’intégration de l’unité de calcul à l’ensemble de convoyage.The conveyor assembly according to the invention is cleverly associated with a calculation unit. This association consists of a simple use of a calculation unit or the integration of the calculation unit into the conveyor assembly.
Cette unité de calcul est utilisée pour opérer le déplacement des éléments de convoyage 110 de chaque partie 101, 102. En effet, cette unité de calcul est connectée à des moyens d’entrée permettant à un opérateur d’entrer des données, à des moyens d’affichage pour afficher des résultats et à des moyens mémoire pour stocker un algorithme. Cet algorithme est un programme permettant le calcul et la détermination du mouvement à appliquer aux éléments de convoyage de chaque partie pour limiter au maximum le décalage entre la position du premier bord et la position du premier rouleau de la seconde partie 102 et entre la position du second bord et la position du dernier rouleau de la première partie 101.This calculation unit is used to operate the displacement of the conveying elements 110 of each part 101, 102. In fact, this calculation unit is connected to input means allowing an operator to enter data, to means display means for displaying results and memory means for storing an algorithm. This algorithm is a program allowing the calculation and the determination of the movement to be applied to the conveying elements of each part to limit as much as possible the difference between the position of the first edge and the position of the first roller of the second part 102 and between the position of the second edge and the position of the last roll of the first part 101.
Cet algorithme est un algorithme qui simule également le passage du substrat verrier S sur l’ensemble de convoyage 100 en intégrant une bouche de calcul dans laquelle les éléments de convoyage 110 de la première partie 101 et ceux de la seconde partie 102 sont déplacés selon la première et/ou la seconde direction de déplacement. Cette boucle de calcul est programmée afin que les décalages soient les plus faibles possibles.This algorithm is an algorithm which also simulates the passage of the glass substrate S on the conveying assembly 100 by integrating a calculation mouth in which the conveying elements 110 of the first part 101 and those of the second part 102 are moved according to the first and / or second direction of travel. This calculation loop is programmed so that the offsets are as small as possible.
Une fois cette boucle de calcul terminée, il existe deux possibilités.Once this calculation loop is completed, there are two possibilities.
La première possibilité consiste à simplement afficher les informations des déplacements devant être effectués sur des moyens d’affichage pour que l’opérateur puisse les retranscrire manuellement. Les différents moyens de réglage sont alors pourvus d’une interface permettant le réglage manuel par l’opérateur. Cette interface manuelle peut être totalement manuelle c’est-à-dire comprendre un engrenage accouplé à une molette ou une manivelle pour procéder au réglage. L’interface peut aussi être semi-manuelle c’est-à-dire que le réglage se fait via un engrenage accouplé à un ou des moteurs ou via des pompes. Ces moteurs ou pompes sont activés manuellement par l’opérateur.The first possibility is to simply display the information of the movements to be carried out on display means so that the operator can transcribe them manually. The various adjustment means are then provided with an interface allowing manual adjustment by the operator. This manual interface can be completely manual, that is to say include a gear coupled to a wheel or a crank to adjust. The interface can also be semi-manual, i.e. the adjustment is made via a gear coupled to one or more motors or via pumps. These motors or pumps are manually activated by the operator.
Une seconde possibilité consiste à permettre à ladite unité de calcul de générer des signaux de commande. Ces signaux de commande sont envoyés par l’intermédiaire d’une connexion filaire ou sans fil de type Wifi ou Bluetooth ou via des ondes radio. Cette seconde possibilité est possible en ce que les moyens de réglages des différentes directions peuvent utiliser des vérins et/ou des vis micrométriques commandables électriquement via des moteurs ou des pompes.A second possibility consists in allowing said calculation unit to generate control signals. These control signals are sent via a wired or wireless connection such as Wifi or Bluetooth or via radio waves. This second possibility is possible in that the means for adjusting the different directions can use cylinders and / or micrometric screws electrically controllable via motors or pumps.
Ainsi, lors de la mise en fonctionnement de la ligne de convoyage à laquelle l’ensemble de convoyage selon l’invention est intégré, l'opérateur sélectionne le substrat à convoyer. Cette sélection se fait en sélectionnant l’épaisseur du verre et le traitement thermique ou non. Une fois cette sélection opérée, le réglage est effectué manuellement par l’opérateur via un affichage des valeurs de déplacement à faire ou automatiquement suite à la génération de signaux de commandes aux moyens de réglage en hauteur et/ou aux moyens de réglage en pivotement.Thus, when the conveyor line in which the conveyor assembly according to the invention is integrated is put into operation, the operator selects the substrate to be conveyed. This selection is made by selecting the thickness of the glass and the heat treatment or not. Once this selection has been made, the adjustment is made manually by the operator via a display of the displacement values to be made or automatically following the generation of control signals to the height adjustment means and / or to the pivoting adjustment means.
Cette invention peut être utilisée dans différentes applications. Une première application est le convoyage et notamment le transfert d’une ligne de convoyage à une autre. En effet, dans une usine verrière, il est possible d’avoir différentes lignes de convoyage, chaque ligne étant utilisée pour une étape spécifique : fabrication de la feuille de verre, traitement de ladite feuille, découpage ou inspection. Cette séparation des différentes lignes est généralement l’occasion d’avoir un élément de convoyage mobile c’est-à-dire fonctionnant tel un pont levis pour permettre à des opérateurs ou convoyeurs de transports de passer.This invention can be used in different applications. A first application is conveying and in particular the transfer from one conveying line to another. In fact, in a glass factory, it is possible to have different conveyor lines, each line being used for a specific step: manufacturing the glass sheet, processing said sheet, cutting or inspection. This separation of the different lines is generally an opportunity to have a mobile conveying element, that is to say operating like a drawbridge to allow operators or conveyors of transport to pass.
La présente invention est également utilisée dans le cas de traitement thermique comme visible en figure 10. En effet, un traitement thermique par laser consiste à générer un faisceau laser focalisé sous forme de ligne sous lequel le substrat verrier passe afin d’être traité. Ce substrat verrier peut avoir reçu une couche en surface nécessitant un traitement thermique pour son fonctionnement optimal. Il convient donc que le traitement soit homogène sur la surface du substrat verrier. Or, avec un traitement laser, il est nécessaire d’avoir un espace e vide pour le passage du laser, cet espace vide entraînant les problèmes cités auparavant de flexion du verre. Cette flexion du verre, outre le fait de pouvoir gêner le convoyage, entraîne surtout un déplacement du substrat verrier par rapport au point de focalisation du laser entraînant un traitement thermique non optimal. Ce traitement thermique peut être non optimal voir irrégulier entraînant la mise au rebut du substrat verrier.The present invention is also used in the case of heat treatment as shown in FIG. 10. Indeed, laser heat treatment consists in generating a focused laser beam in the form of a line under which the glass substrate passes in order to be treated. This glass substrate may have received a surface layer requiring heat treatment for its optimal functioning. The treatment should therefore be homogeneous on the surface of the glass substrate. However, with laser treatment, it is necessary to have an empty space for the passage of the laser, this empty space causing the problems mentioned above of bending of the glass. This bending of the glass, in addition to being able to interfere with the conveying, above all results in a displacement of the glass substrate relative to the focal point of the laser resulting in a non-optimal heat treatment. This heat treatment may be non-optimal or even irregular, causing the glass substrate to be discarded.
La présente invention, avec l’ensemble de convoyage en deux parties dont chacune est mobile dans au moins une direction, permet d’adapter le convoyage à la courbure que prend le substrat verrier afin que le substrat verrier soit positionné de façon à ce que le point de focalisation soit toujours placé afin d’obtenir un traitement thermique optimal et régulier.The present invention, with the conveying assembly in two parts, each of which is movable in at least one direction, makes it possible to adapt the conveying to the curvature that the glass substrate takes so that the glass substrate is positioned so that the focus point is always placed in order to obtain an optimal and regular heat treatment.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l’exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l’homme de l’art.Of course, the present invention is not limited to the illustrated example but is susceptible to various variants and modifications which will appear to those skilled in the art.
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